JPH04179300A - リード線付電気部品の搬送装置 - Google Patents
リード線付電気部品の搬送装置Info
- Publication number
- JPH04179300A JPH04179300A JP2307537A JP30753790A JPH04179300A JP H04179300 A JPH04179300 A JP H04179300A JP 2307537 A JP2307537 A JP 2307537A JP 30753790 A JP30753790 A JP 30753790A JP H04179300 A JPH04179300 A JP H04179300A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead wire
- terminal
- electric part
- correction member
- protruding direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract description 16
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010626 work up procedure Methods 0.000 abstract 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 3
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 241000190020 Zelkova serrata Species 0.000 description 1
- XTKDAFGWCDAMPY-UHFFFAOYSA-N azaperone Chemical compound C1=CC(F)=CC=C1C(=O)CCCN1CCN(C=2N=CC=CC=2)CC1 XTKDAFGWCDAMPY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002574 poison Substances 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電気部品から突出した端子付のり−を線の突
出方向を矯正しつつ、次の工程へ搬送するためのり−I
線材付電気部品搬送装置に関する。
出方向を矯正しつつ、次の工程へ搬送するためのり−I
線材付電気部品搬送装置に関する。
(従来の技術と発明が解決しようとする課題]−1に、
電気部品から突出する短=1のリ−1・線は、ねしれや
痣曲等によってこのリード綿の突出方向及び姿勢に大き
なバラツキがある。
電気部品から突出する短=1のリ−1・線は、ねしれや
痣曲等によってこのリード綿の突出方向及び姿勢に大き
なバラツキがある。
そのため、ごのり−1線の先端にイ4設された端子を、
他の端子に接続する作業、その他、リーl線の先端のハ
ンダ付は等の作業を、自動的に行なうには、」−述のリ
ード線突出方向及び姿勢を修正してやる必要がある。
他の端子に接続する作業、その他、リーl線の先端のハ
ンダ付は等の作業を、自動的に行なうには、」−述のリ
ード線突出方向及び姿勢を修正してやる必要がある。
従来、このようなリード線突出方向及び姿勢を修正する
PjT便な装置は存在ゼす、しかも、電気部品を−の工
程から次の工程へと搬送する途中に、修正をなす装置は
、全く知られでいなかった。
PjT便な装置は存在ゼす、しかも、電気部品を−の工
程から次の工程へと搬送する途中に、修正をなす装置は
、全く知られでいなかった。
本発明は、電気部品を搬送ずろ途中に、電気部品から突
出したリード線の突出方向及び姿勢を修正(矯正)する
ことにより、次工程の端子への各種作業を自動的に行な
うトで、都合良くすることを、目的とする。
出したリード線の突出方向及び姿勢を修正(矯正)する
ことにより、次工程の端子への各種作業を自動的に行な
うトで、都合良くすることを、目的とする。
本発明は、電気部品から突出したり一1線の突出方向を
矯正するフォーク状の矯正部材を、該電気部品を掴持し
て移動さゼるロボットハンドの−・部にイ」設したもの
である。
矯正するフォーク状の矯正部材を、該電気部品を掴持し
て移動さゼるロボットハンドの−・部にイ」設したもの
である。
ロボ7+・ハンドによって電気部品を掴持して、−の場
所から他の場所・\移動させる。フォーク状の矯正部品
iJ、このロボノトハン]にイ」設されているため、十
記電気部品にロボッI・ハントが接近すると、フォーク
状の矯正部材にリート線が差込まれ、移動中乃至I−記
他の場所に於て、この矯正部材を作動さゼて、ツー1線
の突出方向を矯正する。
所から他の場所・\移動させる。フォーク状の矯正部品
iJ、このロボノトハン]にイ」設されているため、十
記電気部品にロボッI・ハントが接近すると、フォーク
状の矯正部材にリート線が差込まれ、移動中乃至I−記
他の場所に於て、この矯正部材を作動さゼて、ツー1線
の突出方向を矯正する。
以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。
第3Mと第5図に於て、短い所定長さPのり−ト線1を
有Aる電気部品2として、バーメチ・ンクモータ等の電
気モータのステータを例示する。リート綿1の先端には
扁平な第1端子3がイ」設され、同図の1′:面の第1
平面部5と上面の第2平面部45は相互に平行であって
、平面視が屋根形である。
有Aる電気部品2として、バーメチ・ンクモータ等の電
気モータのステータを例示する。リート綿1の先端には
扁平な第1端子3がイ」設され、同図の1′:面の第1
平面部5と上面の第2平面部45は相互に平行であって
、平面視が屋根形である。
第2平面部45には、3個のコネクタビン用の孔4・・
・が開設されている。
・が開設されている。
そして、該電気部品2としてのステータは、鉄心6と巻
線7とを有し、中心に孔8を有する。リート線1−−−
−−−一引き出し線−−−−一は、この巻線7の軸方向
端面の−・点Pから、はぼ径方向へ突出しているが、鉄
心6に巻線7を巻く前工程IJJ’l立工程)の直後で
は、このリード線1の突出方向は」二下・左右に位置が
定まらず、弯曲していることも多い。
線7とを有し、中心に孔8を有する。リート線1−−−
−−−一引き出し線−−−−一は、この巻線7の軸方向
端面の−・点Pから、はぼ径方向へ突出しているが、鉄
心6に巻線7を巻く前工程IJJ’l立工程)の直後で
は、このリード線1の突出方向は」二下・左右に位置が
定まらず、弯曲していることも多い。
本発明に係る電気部品の閲送装置は、例えばこのような
組立後の電気部品を、次の、端子自動接続装置へ搬送す
るものである。
組立後の電気部品を、次の、端子自動接続装置へ搬送す
るものである。
第4図に於て、本発明の一実施例を示す。即ち、51は
水平状のロボノI−ハンドであり、その先端に中空筒状
の鉛直回転軸53を設け、この軸53の下端に、水平状
アーム54を固着する。
水平状のロボノI−ハンドであり、その先端に中空筒状
の鉛直回転軸53を設け、この軸53の下端に、水平状
アーム54を固着する。
52はフォーク状矯正部材であって、この水平状アーム
54から垂設される。
54から垂設される。
56は、エアー等にて多数の突出子55・・・が径方向
へ突出自在な略短円筒状の掴持具であり、この掴持具5
Gは、鉛直回転軸53の中部へ挿入された別の軸57に
取付けられている。そして、この掴持具56の軸心と、
フォーク状矯正部材52とは略平行であると共に、この
軸心廻りに、アーム54と矯正部材52は、矢印Wのよ
うに揺動する。言い換えれば、掴持具5Gに対して、相
対的に矯正部材52は揺動するごとかできる。
へ突出自在な略短円筒状の掴持具であり、この掴持具5
Gは、鉛直回転軸53の中部へ挿入された別の軸57に
取付けられている。そして、この掴持具56の軸心と、
フォーク状矯正部材52とは略平行であると共に、この
軸心廻りに、アーム54と矯正部材52は、矢印Wのよ
うに揺動する。言い換えれば、掴持具5Gに対して、相
対的に矯正部材52は揺動するごとかできる。
第3図と第5図に示す電気部品2の孔8丙へ掴持具56
を挿入し、エアー等を送ってこの掴持具56の突出j’
−55・を径方向へ張出ゼば、′iR気部品2は固定さ
れる。
を挿入し、エアー等を送ってこの掴持具56の突出j’
−55・を径方向へ張出ゼば、′iR気部品2は固定さ
れる。
1:IポットハンF’ 51、又は、輔53.57を、
上下往復動自在とすることによっζ、掴持具56と矯正
部材52は、第3回に例示した電気部品2の孔8及びリ
ード線1に、各々、差込まれる。この状態を第5図に示
した。即ち、第5図に示すように、リー1線1の突出方
向は、左右バラバラであって、−・般に、やや斜−1,
方へ向いている。この31、うなり−ド線1に対し、そ
の付根部に近い位16にてフ」−ク状驕正部祠52が腰
下してくると、水1[状にまず矯正されつつ、第5図の
ように差込まれ、次に、第4図の回転軸53の揺動にて
、矯正部材52を矢印X方向へ揺動させて、第6図のよ
うに、リード線■の突出方向を矯正する。
上下往復動自在とすることによっζ、掴持具56と矯正
部材52は、第3回に例示した電気部品2の孔8及びリ
ード線1に、各々、差込まれる。この状態を第5図に示
した。即ち、第5図に示すように、リー1線1の突出方
向は、左右バラバラであって、−・般に、やや斜−1,
方へ向いている。この31、うなり−ド線1に対し、そ
の付根部に近い位16にてフ」−ク状驕正部祠52が腰
下してくると、水1[状にまず矯正されつつ、第5図の
ように差込まれ、次に、第4図の回転軸53の揺動にて
、矯正部材52を矢印X方向へ揺動させて、第6図のよ
うに、リード線■の突出方向を矯正する。
I」ボットハント
へ −
作の直前から直後の間の、いずれの時に、」二記X方向
の揺動を行なうも自由であるが、本発明では、搬送途中
における矯正き呼ぶこととする。
の揺動を行なうも自由であるが、本発明では、搬送途中
における矯正き呼ぶこととする。
第2図に於て、IOは端子自動接続装置であって、例え
ば、第3図に示したような組立後の電気部品を、次の検
査工程へ、無人にて(自動的に)、送るため、リーl線
1の上記第1端子3を、電源側の第2端子(第15参照
〕へ自動的に接続する装置である。
ば、第3図に示したような組立後の電気部品を、次の検
査工程へ、無人にて(自動的に)、送るため、リーl線
1の上記第1端子3を、電源側の第2端子(第15参照
〕へ自動的に接続する装置である。
この第2図に於て、11は検査用ターンテーブルで矢印
B方向へ間欠的に回転する。このターンテーブル11の
外I7;1縁に沿って例えば8個の検査品保持筒体12
・・が、」二方へ突設される(第15図参照)。
B方向へ間欠的に回転する。このターンテーブル11の
外I7;1縁に沿って例えば8個の検査品保持筒体12
・・が、」二方へ突設される(第15図参照)。
そして、13は矢印C方向へ、組立完了後の電気部品2
(ステータ)を送ってくる第1コンベアであり、幅寸法
がしだいに減少する一対のガイド壁14、 14がこの
第1コンヘア13の上方に付設されていて、第5図に示
すステータの鉄心6の2面幅寸法Eよりも、僅かに大き
い幅寸法Fに、」二記ガイ]S壁14, 14の最終幅
寸法を決定することによって、第2図に示すように、鉄
心6の向きが定まる。
(ステータ)を送ってくる第1コンベアであり、幅寸法
がしだいに減少する一対のガイド壁14、 14がこの
第1コンヘア13の上方に付設されていて、第5図に示
すステータの鉄心6の2面幅寸法Eよりも、僅かに大き
い幅寸法Fに、」二記ガイ]S壁14, 14の最終幅
寸法を決定することによって、第2図に示すように、鉄
心6の向きが定まる。
16は、第1コンヘア13の終端I5に停止I−シた電
気部品2(ステータ)を、ターンテーブル11のa位置
の油体12内へ搬送するロボットである。例えばこのI
コボッ[・16のハント51(第4図参照)の移動域G
を、第2図のように設定する。
気部品2(ステータ)を、ターンテーブル11のa位置
の油体12内へ搬送するロボットである。例えばこのI
コボッ[・16のハント51(第4図参照)の移動域G
を、第2図のように設定する。
ごのロボット16が本発明に係る搬送装置の一実施例に
該当するのである。
該当するのである。
端子自動接続装置10はこの供給位置aの近傍に配設さ
れる。次に、b、 c、 d、 c、 fの各
位置を、回転方向テスト位置、導体抵抗測定位置、絶縁
テスト位置、耐圧テスト位置、コDす放電測定位置とす
る。また、g位置で端子を分離し、[1位置で検査完r
品を排出する位置とする。21はマニピュレータ式のア
ン1′、J−ダであって、良品を第2コン−・アI7へ
排出する。
れる。次に、b、 c、 d、 c、 fの各
位置を、回転方向テスト位置、導体抵抗測定位置、絶縁
テスト位置、耐圧テスト位置、コDす放電測定位置とす
る。また、g位置で端子を分離し、[1位置で検査完r
品を排出する位置とする。21はマニピュレータ式のア
ン1′、J−ダであって、良品を第2コン−・アI7へ
排出する。
ところζ、第15図に示−」よう乙、=ステータの種↓
n1こjl(−1して交換自在の高さ、lJi! 活用
円筒スベーリ18が、筒体12内の下部に挿入されてお
り、ステータの種類が変わっても、巻線7のに1面7a
を・定に保つ。
n1こjl(−1して交換自在の高さ、lJi! 活用
円筒スベーリ18が、筒体12内の下部に挿入されてお
り、ステータの種類が変わっても、巻線7のに1面7a
を・定に保つ。
また、筒体12の内部に対応してターンテーブル11に
は孔19が貫設されていて、前記排出位置11に於て、
この孔19から流体シリンダ20のピストンロントが伸
長してステータを少し押にげて、ステークの下端面の尚
さ位置を、ステータの種類にかかわらず常時一定点して
、マニピュレータ式のアン1」−ダ21にてステークを
掴持した時のステータの下端面を常に一定とすることが
出来る。これによって、第2コンベア17上に、静かに
ステータを落下さ一部ることが出来る。
は孔19が貫設されていて、前記排出位置11に於て、
この孔19から流体シリンダ20のピストンロントが伸
長してステータを少し押にげて、ステークの下端面の尚
さ位置を、ステータの種類にかかわらず常時一定点して
、マニピュレータ式のアン1」−ダ21にてステークを
掴持した時のステータの下端面を常に一定とすることが
出来る。これによって、第2コンベア17上に、静かに
ステータを落下さ一部ることが出来る。
しかして、第1図と第8図に於て、23は、電源側の第
2端子9を保持する保持手段であり、この保持手段23
は、同側では、ターンテーブル11の」−面からくの字
形に突設L7たバイブ材24と、その先端に固着された
孔25 (=Jの固定費LJ片26と、孔25内に第2
端子9を突入状として保持すると共に矢印11、 .1
方向−1往復動可能として取イ」番]られた可動部材2
7等から構成されている。なお、28は端子離脱板であ
る。図示省略のスリップリングユニットを介して、ター
ンテーブル11の下方中心から電気が送られ、バイブ材
24内の配線を介して、第2端子9に供給可能である。
2端子9を保持する保持手段であり、この保持手段23
は、同側では、ターンテーブル11の」−面からくの字
形に突設L7たバイブ材24と、その先端に固着された
孔25 (=Jの固定費LJ片26と、孔25内に第2
端子9を突入状として保持すると共に矢印11、 .1
方向−1往復動可能として取イ」番]られた可動部材2
7等から構成されている。なお、28は端子離脱板であ
る。図示省略のスリップリングユニットを介して、ター
ンテーブル11の下方中心から電気が送られ、バイブ材
24内の配線を介して、第2端子9に供給可能である。
また、同側ては、この第2Mar−9は、trit (
u、11の端子であって、3本のいわゆる二z不りクビ
ン2つ・・をイjする。
u、11の端子であって、3本のいわゆる二z不りクビ
ン2つ・・をイjする。
第1図と第2図に示すように、流体シリンダ30(こζ
矢[1月(、I、のよ・)ルに3,1イθ置の油体12
内の電気部品2に接近分離自在に往復動する往復動部+
2131に、揺動モータ等のロークリアクチュエータ3
2を取付け、さらに、ごのアクチュエータ32にて、第
1輔心33廻りに揺動するよ・)に、該アクチュエータ
32の出力軸に、揺動台34を固着する。
矢[1月(、I、のよ・)ルに3,1イθ置の油体12
内の電気部品2に接近分離自在に往復動する往復動部+
2131に、揺動モータ等のロークリアクチュエータ3
2を取付け、さらに、ごのアクチュエータ32にて、第
1輔心33廻りに揺動するよ・)に、該アクチュエータ
32の出力軸に、揺動台34を固着する。
35は、ごの揺動台34の一部に固着され、第1端子3
の第1平面部5を受りる受は部+4である。
の第1平面部5を受りる受は部+4である。
36は、この受り部材351−に、載置、又は、接近し
て対応した、第1端了3の第2平面部45に軽く接触又
は接近し、受は部材35と共働して(第11図(1)参
照)、この第1端−r3を保持すルF’l t/i方向
押え手段である。この厚み方向押え手段は、第1図の同
側では、揺動台34に堆石jけられた回転アクチュエー
タ37と、その出力軸に固着の押え片38とから成り、
押え片38は矢印Qのように揺動する。
て対応した、第1端了3の第2平面部45に軽く接触又
は接近し、受は部材35と共働して(第11図(1)参
照)、この第1端−r3を保持すルF’l t/i方向
押え手段である。この厚み方向押え手段は、第1図の同
側では、揺動台34に堆石jけられた回転アクチュエー
タ37と、その出力軸に固着の押え片38とから成り、
押え片38は矢印Qのように揺動する。
42は、厚め方向押え手段36にて保持された第1端子
3の先端面に接触して、リート線1を僅かに縮む方向(
たわむ方向)へ押圧する流体シリンダ43から成る長手
方向位置決めf段である。つまり、ツー1−線lの突出
長さのバラツキが存在していζも、ごの長手方向位置決
め手段42によって、長毛方向T、[Jの位置を正確に
決め/j)る(第12図参照)。
3の先端面に接触して、リート線1を僅かに縮む方向(
たわむ方向)へ押圧する流体シリンダ43から成る長手
方向位置決めf段である。つまり、ツー1−線lの突出
長さのバラツキが存在していζも、ごの長手方向位置決
め手段42によって、長毛方向T、[Jの位置を正確に
決め/j)る(第12図参照)。
39は、厚の方向押え手段36及び長手方向位置決め手
段42にて保持された第1端子3を、第1図中の矢印R
,Sのように往復動する一対の可動片40゜40にて、
両側面旧、41から挟着保持する幅寄せ挟着手段である
(第13図参照)。
段42にて保持された第1端子3を、第1図中の矢印R
,Sのように往復動する一対の可動片40゜40にて、
両側面旧、41から挟着保持する幅寄せ挟着手段である
(第13図参照)。
ごの輻寄せ挟着手段39にて、第1端子3を両側面旧、
41から強く挟着すると、前記厚み方向押え手段36の
押えは不要となるから、第1図のように押え手段36は
元の状態にもどって、第1端子3の第2平面部45は露
出する。
41から強く挟着すると、前記厚み方向押え手段36の
押えは不要となるから、第1図のように押え手段36は
元の状態にもどって、第1端子3の第2平面部45は露
出する。
そこで、幅寄せ挟着手段39にて保持された第1l O
− 端子3を、前記アクチエエータ32の矢印M方向への揺
動により、保持手段23にて保1もされている第2端子
9へ対応させる。即ち、第8図の端子離脱板28に、第
1端子3の第2平面部45が接触状態となり、かつ、コ
ネクタビン29・・・の各々の先端位置に対し、第1端
子3の孔4・・・の各々が、一致する。
− 端子3を、前記アクチエエータ32の矢印M方向への揺
動により、保持手段23にて保1もされている第2端子
9へ対応させる。即ち、第8図の端子離脱板28に、第
1端子3の第2平面部45が接触状態となり、かつ、コ
ネクタビン29・・・の各々の先端位置に対し、第1端
子3の孔4・・・の各々が、一致する。
第1図と第9図に於て、往復動部月31の・部から11
字状の突出片44を突設して、これに流体シリンダ46
を取付けて、そのビストンロッl先端を、可動部+32
7の−・部に当接して、押圧■すると、第2端了9のコ
ネクタビン29・・・が、端子離脱板28から突出する
。第9図では第1端7−3を図示省略したが、)−述の
如(、アクチエエータ32にて第1端子;3はこの端子
離脱板2日に当接しているから、その孔4 ・にコネク
タピン2つ・・・が挿入され、電気的に接続状態となる
。
字状の突出片44を突設して、これに流体シリンダ46
を取付けて、そのビストンロッl先端を、可動部+32
7の−・部に当接して、押圧■すると、第2端了9のコ
ネクタビン29・・・が、端子離脱板28から突出する
。第9図では第1端7−3を図示省略したが、)−述の
如(、アクチエエータ32にて第1端子;3はこの端子
離脱板2日に当接しているから、その孔4 ・にコネク
タピン2つ・・・が挿入され、電気的に接続状態となる
。
しかして、第1図及び第14図に於て明らかなよ)るこ
、アクチュエータ32の揺動中心線であるとごろの前記
第1軸心33が、電気部品2からリード線1が突出する
(=1根部の−・点1)を、通る。Lうに、アクチュエ
ータ32の取付姿勢を決定する。
、アクチュエータ32の揺動中心線であるとごろの前記
第1軸心33が、電気部品2からリード線1が突出する
(=1根部の−・点1)を、通る。Lうに、アクチュエ
ータ32の取付姿勢を決定する。
さらに、受は部材35上に於て、幅寄せ挟着丁段39に
て固定された第1端子3の長手方向の延長線□言い換え
れば、第1端子3とリード綿1とを結ふ直線47−−−
−−も、上記−点Pを通るように、揺動台34、受は部
材35、及び可動片40.40等の方向を、設定する。
て固定された第1端子3の長手方向の延長線□言い換え
れば、第1端子3とリード綿1とを結ふ直線47−−−
−−も、上記−点Pを通るように、揺動台34、受は部
材35、及び可動片40.40等の方向を、設定する。
このように、第1端子3七リーF8J!1とを結ぶ直線
47が、リ−1・線1の付根部の一点Pにて交わるよう
に、上述の各構成部材を配設する。
47が、リ−1・線1の付根部の一点Pにて交わるよう
に、上述の各構成部材を配設する。
このようにして、(第14図で分かるように、)リーl
゛線1は、上記−点Pを頂点として、第1軸心33を中
心軸とする仮想円錐48の曲面の一部を描く。
゛線1は、上記−点Pを頂点として、第1軸心33を中
心軸とする仮想円錐48の曲面の一部を描く。
従って、第2端子9を、この仮想円錐48の曲面−1−
であって、頂点に相当する一I−記−点Pから第1端子
3ま−での寸法iに相等しい位置に、設置すれば良い。
であって、頂点に相当する一I−記−点Pから第1端子
3ま−での寸法iに相等しい位置に、設置すれば良い。
さらに、コネクタビン29・・・の向きを、同図のよう
に、第1軸心33と直交する平面にて仮想円錐48を切
った円49の接線方向を向ける。
に、第1軸心33と直交する平面にて仮想円錐48を切
った円49の接線方向を向ける。
なお、揺動台34に於て第1端子3を固着保持する保持
機構50として、上述の実施例でば、幅寄−U挟着手段
39と受り部材35をもって、構成したが、本発明では
これ以外に種々設計変更自由なことは勿論である。
機構50として、上述の実施例でば、幅寄−U挟着手段
39と受り部材35をもって、構成したが、本発明では
これ以外に種々設計変更自由なことは勿論である。
また、第2図に於て、パ・イブ祠24等を有する前記保
1h手段23・・・は、a位置とg位置にのみ示して、
他の位置す、c、d、e、f、hでは、図示省略しであ
る。即ち、筒体12・・・の各々に−・対一対応にてこ
の保持手段23が(=J設されCいるのである。
1h手段23・・・は、a位置とg位置にのみ示して、
他の位置す、c、d、e、f、hでは、図示省略しであ
る。即ち、筒体12・・・の各々に−・対一対応にてこ
の保持手段23が(=J設されCいるのである。
次に、第7図は変形例であって、第1図中の長手方向位
置決め手段42を、所望により省略するも自由であるこ
とを示す。
置決め手段42を、所望により省略するも自由であるこ
とを示す。
しかして、本発明に係るリー)線材電気部品の雁送装置
は、第2図に示した応用例では、第1コンベア13から
、ターンテーブル11のa位置の筒体12内へ、電気部
品2(ステータ)を供給する装置として示されている。
は、第2図に示した応用例では、第1コンベア13から
、ターンテーブル11のa位置の筒体12内へ、電気部
品2(ステータ)を供給する装置として示されている。
即ち、第2回の移動域Gを移動する掴持r−8,56(
と矯正部月52)を有するI:lボットハンド51(第
4図参照)を備えたロボyli6が、本発明の一応用例
として、第2図に示されている。
と矯正部月52)を有するI:lボットハンド51(第
4図参照)を備えたロボyli6が、本発明の一応用例
として、第2図に示されている。
そして、本搬送装置にて矯正されて、第1図又は第7図
の受LJ部材35−4二に載置されるため、その後、H
の方向押え手段36、幅寄・U挟着手段39等による第
1端子3の位置決めと固定が容易確実となって、その後
の、端子自動接続を極めて容易かつ高精度に行なうこと
が出来る。
の受LJ部材35−4二に載置されるため、その後、H
の方向押え手段36、幅寄・U挟着手段39等による第
1端子3の位置決めと固定が容易確実となって、その後
の、端子自動接続を極めて容易かつ高精度に行なうこと
が出来る。
なお、第11図は第1図の厚み方向押え手段36の作用
を簡略図で示し、第12図は第1図の長子方向位置決め
手段42の作用を簡略図で示し、第13図は第1図の幅
寄せ挟着手段39の作用及びアクチュエータ32の作用
を簡略図にて示している。
を簡略図で示し、第12図は第1図の長子方向位置決め
手段42の作用を簡略図で示し、第13図は第1図の幅
寄せ挟着手段39の作用及びアクチュエータ32の作用
を簡略図にて示している。
本発明は、図示の実施例以外にも設計変更自由であり、
電気部品2としてはステータ以外に、電気モーフの完成
品をも含む(電気機器用の部品と考える)ものとし、さ
らに各種の電気部品であっても自由である。また、第1
端子3を雄コネクタとし、第2端子9を雌コネクタとし
ても良い。さらに、各端子3,9の形状は種々変更自由
である。
電気部品2としてはステータ以外に、電気モーフの完成
品をも含む(電気機器用の部品と考える)ものとし、さ
らに各種の電気部品であっても自由である。また、第1
端子3を雄コネクタとし、第2端子9を雌コネクタとし
ても良い。さらに、各端子3,9の形状は種々変更自由
である。
また、自動端子接続の前工程以外に、端子のハンダ付は
工程や、リード線の他の作業1つ程の前工程としても、
応用できる。
工程や、リード線の他の作業1つ程の前工程としても、
応用できる。
本発明は上述の構成により、突出方向と姿勢の定め難い
リード線を、予め矯正して、次の自動端子接続やハンダ
イq等の作業を、正確に、かつ容易に、行なうことを可
能とした。さらに、ロホ、トハンIの・部に矯正部利が
あるために、じ送の途中で、矯正が迅速に可能となる。
リード線を、予め矯正して、次の自動端子接続やハンダ
イq等の作業を、正確に、かつ容易に、行なうことを可
能とした。さらに、ロホ、トハンIの・部に矯正部利が
あるために、じ送の途中で、矯正が迅速に可能となる。
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図は応用
例の全体平面図、第3図は電気部品2の一例の斜視図、
第4図は要部正面図、第5図と第6図は作用説明図、第
7図は変形例を示す要部平面図、第8閏と第9図は一部
破断で示した要部斜視図、第10図〜第14図は作動説
明図、第15図は要部断面説明図である。 ■・・・リ−1・線、2・・・電気部品、51・・・I
コボノI・ハン]、52・・・矯正部4A。 N さ り 健C \〜さ ヌ 第14図 電欅peg 第315図 手続補正書(自頒 ( ゛(′成 3′?[2)−115II 特9′]庁J(官稙松 敏殿 1 事(!1の表示 平成 2年 特許側 第307537号2、発明の名称 リーF&眉慣し気Δ聞i+”)1般送装置3、補正をす
る者 事(シlとの関係 ’L’Fa’l’iJ昏九に名・
称 松■電器産り晰、式会社名 称 −1
−菱″i毒・h口業末式会r14、代理人 の530電
話(06) 3440177番7、補1「の内容
X”(iJ−、”″(
1)図面中、第7図を別11(の通り補正ずろ。 ゛
−第7 38 、−i\ / 。。 /X八へ乙 /33\猥倣慢゛−
例の全体平面図、第3図は電気部品2の一例の斜視図、
第4図は要部正面図、第5図と第6図は作用説明図、第
7図は変形例を示す要部平面図、第8閏と第9図は一部
破断で示した要部斜視図、第10図〜第14図は作動説
明図、第15図は要部断面説明図である。 ■・・・リ−1・線、2・・・電気部品、51・・・I
コボノI・ハン]、52・・・矯正部4A。 N さ り 健C \〜さ ヌ 第14図 電欅peg 第315図 手続補正書(自頒 ( ゛(′成 3′?[2)−115II 特9′]庁J(官稙松 敏殿 1 事(!1の表示 平成 2年 特許側 第307537号2、発明の名称 リーF&眉慣し気Δ聞i+”)1般送装置3、補正をす
る者 事(シlとの関係 ’L’Fa’l’iJ昏九に名・
称 松■電器産り晰、式会社名 称 −1
−菱″i毒・h口業末式会r14、代理人 の530電
話(06) 3440177番7、補1「の内容
X”(iJ−、”″(
1)図面中、第7図を別11(の通り補正ずろ。 ゛
−第7 38 、−i\ / 。。 /X八へ乙 /33\猥倣慢゛−
Claims (1)
- 1.電気部品から突出したリード線の突出方向を矯正す
るフォーク状の矯正部材を、該電気部品を掴持して移動
させるロボットハンドの一部に付設したことを特徴とす
るリード線付電気部品の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30753790A JP2849948B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | リード線付電気部品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30753790A JP2849948B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | リード線付電気部品の搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04179300A true JPH04179300A (ja) | 1992-06-25 |
JP2849948B2 JP2849948B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=17970291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30753790A Expired - Fee Related JP2849948B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | リード線付電気部品の搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2849948B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59220000A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-11 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動***装置 |
JPH02109400A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品位置決め装置 |
JPH02256298A (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-17 | Far East Eng Kk | 電子部品リード線の基板への挿入方法及び装置 |
-
1990
- 1990-11-13 JP JP30753790A patent/JP2849948B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59220000A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-11 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動***装置 |
JPH02109400A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品位置決め装置 |
JPH02256298A (ja) * | 1989-03-29 | 1990-10-17 | Far East Eng Kk | 電子部品リード線の基板への挿入方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2849948B2 (ja) | 1999-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105895733B (zh) | 太阳能电池串全自动叠焊机 | |
CN207038387U (zh) | 双弹片微动开关自动组装机 | |
JPS58110148A (ja) | フオ−ムドワイヤ成形法およびその成形機 | |
JPS58188200A (ja) | 電気部品の取付台への移送装置 | |
CN204771018U (zh) | 一种微动开关导线自动焊接*** | |
CN107521985B (zh) | 物料输送堆叠机构及物料堆叠方法 | |
JP2562659Y2 (ja) | 連続状端子供給機構の供給姿勢矯正装置 | |
JPH04179300A (ja) | リード線付電気部品の搬送装置 | |
CN216685025U (zh) | 一种键盘附件的装箱机构 | |
CN214524931U (zh) | 一种全自动脱物料外袋的设备 | |
JP2020005337A (ja) | 電線束の製造方法、及び、電線束の製造装置 | |
KR20050013803A (ko) | 인덕터 와인딩 장치 | |
CN218461157U (zh) | 一种焊线机 | |
CN207884047U (zh) | 多种端子供给装置及复式压接装置 | |
CN207884052U (zh) | 刷架连接头安装机构 | |
JP4497699B2 (ja) | 巻線装置 | |
JPH04183247A (ja) | 端子自動接続装置 | |
JPS62126843A (ja) | 扁平モ−タの電機子の製造方法 | |
JP3014744B2 (ja) | 端子自動接続装置 | |
JP3651374B2 (ja) | 端子付き電線の挿入装置 | |
CN216390758U (zh) | 电机定子插端装置 | |
CN213470095U (zh) | 一种温度传感器焊线机夹具 | |
CN116275438A (zh) | 一种烟机外罩焊接方法 | |
CN212443632U (zh) | 气流传感器安装、焊线及检测*** | |
CN214312919U (zh) | 一种变压器自动包胶测试机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |