CN216685025U - 一种键盘附件的装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及键盘附件的包装领域，尤其涉及一种键盘附件的装箱机构，包括机架和设置在机架上的进料输送装置，所述的机架上还设置有与进料输送装置末端配合并能够使键盘附件转动90度的翻转装置，所述的机架上还设置有转送机械臂，所述的转送机械臂连接有与键盘附件配合的转送夹持结构。本实用新型的目的是提供一种键盘附件的装箱机构，通过翻转装置配合转送结构实现进料输送装置上的键盘附件自动装箱，实现了自动化的装箱，提高了装箱效率。

Description

一种键盘附件的装箱机构

技术领域

本实用新型涉及键盘附件的包装领域，尤其涉及一种键盘附件的装箱机构。

背景技术

键盘是一种常用的硬件设备，在键盘加工后，一般都会对加工完的键盘进行装盒，装入纸盒后，需要进行装箱操作，然而，键盘附件装盒后的输送一般都是平方，而装箱时则是竖直排放，需要将平放的键盘附件翻转90度后才能进行装箱，现有的装箱大多都是人工操作，人工在键盘输送进料输送装置的末端将键盘附件取下并竖直装箱，需要耗费大量的人力，同时整体效率低下，因此亟需设计一种能够实现自动化装箱的设备，提高键盘附件装箱的效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种键盘附件的装箱机构，通过翻转装置配合转送结构实现进料输送装置上的键盘附件自动装箱，实现了自动化的装箱，提高了装箱效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种键盘附件的装箱机构，包括机架和设置在机架上的进料输送装置，所述的机架上还设置有与进料输送装置末端配合并能够使键盘附件转动90度的翻转装置，所述的机架上还设置有转送机械臂，所述的转送机械臂连接有与键盘附件配合的转送夹持结构。

优选的，所述的翻转装置包括设置在机架上的翻转轴和翻转电机，所述的翻转轴上环形设置有四个翻转夹持器，所述的翻转装置还包括两条平行走向且与进料输送装置对接的翻转输送带，所述的翻转夹持器包括与翻转输送带上的键盘附件下侧配合的翻转夹持杆和与键盘附件上侧配合的翻转夹持块。

优选的，所述的机架上还设置有与翻转定位气缸，所述的翻转定位气缸连接有与竖直后的键盘附件配合的翻转定位块，且翻转定位块位于键盘附件靠近翻转方向的一侧。

优选的，所述的机架上还设置有与进料输送装置末端的键盘附件配合的进料拦截气缸、固定定位块和活动定位气缸，所述的进料拦截气缸连接有进料拦截块，所述的活动定位气缸连接有活动定位块。

本实用新型的有益效果为：

1、通过翻转装置将进料输送装置输送过来的键盘附件翻转90度后通过转送机械臂配合转送夹持结构将翻转后的键盘附件取走并装入到收集箱中，实现自动化的装箱，提高工作效率。

2、翻转装置通过翻转夹持器的结构设计，配合两条翻转输送带，能够确保进料输送装置输送过来的键盘附件能够准确的进入到翻转夹持器的翻转夹持杆和翻转夹持块之间，实现精准的翻转。

3、翻转定位气缸和翻转定位块的设计，可以对翻转转轴的翻转进行定位，同时还能够对键盘附件进行压紧，方便转送夹持结构的夹持。

4、进料输送装置末端配合的进料拦截块、固定定位块和活动定位块能够对键盘附件进行位置调整，确保其进入到翻转装置时的位置中正。

附图说明

图1为一种键盘附件的装箱机构的立体示意图。

图2为翻转装置的正向立体示意图。

图3为翻转装置的反向立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、进料输送装置；2、翻转装置；3、转送机械臂；4、收集箱；5、进料拦截气缸；6、固定定位块；7、活动定位气缸；8、键盘附件；9、转送夹持结构；11、翻转输送带；12、翻转轴；13、翻转电机；14、翻转夹持杆；15、翻转夹持块；16、翻转定位气缸；17、翻转定位块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本实用新型的具体结构为：一种键盘附件的装箱机构，包括机架和设置在机架上的进料输送装置1，所述的机架上还设置有与进料输送装置1末端配合并能够使键盘附件8转动90度的翻转装置2，所述的机架上还设置有转送机械臂3，所述的转送机械臂3连接有与键盘附件8配合的转送夹持结构9。

通过进料输送装置1对键盘附件8进行输送，之后将键盘附件输送到翻转装置2上，通过翻转装置2将键盘附件8翻转90度后，转送机械臂3将转送夹持结构9移动到与键盘附件8配合的位置，并通过转送夹持结构9对键盘附件8进行夹持，之后再将夹持的键盘附件8转送到收集箱4中，收集箱4可以放置在收集箱输送装置上，如此可以进一步提高自动化装箱的效率。

如图2-3所示，所述的翻转装置2包括设置在机架上的翻转轴12和翻转电机13，所述的翻转轴12上环形设置有四个翻转夹持器，所述的翻转装置2还包括两条平行走向且与进料输送装置1对接的翻转输送带11，所述的翻转夹持器包括与翻转输送带11上的键盘附件8下侧配合的翻转夹持杆14和与键盘附件8上侧配合的翻转夹持块15，所述的机架上还设置有与翻转定位气缸16，所述的翻转定位气缸16连接有与竖直后的键盘附件8配合的翻转定位块17，且翻转定位块17位于键盘附件8靠近翻转方向的一侧。

键盘附件8经过翻转输送带11进行输送，进而会进入到翻转夹持杆14和翻转夹持块15之间，翻转夹持杆14及翻转夹持块15与键盘附件8为间隙配合，之后通过翻转电机13带动翻转轴12转动，进而使翻转夹持块15及翻转夹持杆14带动键盘附件8转动90度，与此有间隙，键盘附件8会有一点倾斜，为了更加方便转送夹持结构9的夹持，通过翻转定位气缸16带动翻转定位块17推动键盘附件8，使键盘附件8竖直，同时也能够对键盘附件8的转动起到限位作用。

如图1所示，所述的机架上还设置有与进料输送装置1末端的键盘附件8配合的进料拦截气缸5、固定定位块6和活动定位气缸7，所述的进料拦截气缸5连接有进料拦截块，所述的活动定位气缸7连接有活动定位块。

进料输送装置1将键盘附件8输送至末端时，通过进料拦截气缸5带动进料拦截块对键盘附件8进行拦截，之后再通过活动定位气缸7带动活动定位块推动键盘附件8，使键盘附件8的另一侧贴住固定定位块6，如此可以确保键盘附件8在进入到翻转装置时处于中正位置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种键盘附件的装箱机构，包括机架和设置在机架上的进料输送装置（1），其特征在于，所述的机架上还设置有与进料输送装置（1）末端配合并能够使键盘附件（8）转动90度的翻转装置（2），所述的机架上还设置有转送机械臂（3），所述的转送机械臂（3）连接有与键盘附件（8）配合的转送夹持结构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种键盘附件的装箱机构，其特征在于，所述的翻转装置（2）包括设置在机架上的翻转轴（12）和翻转电机（13），所述的翻转轴（12）上环形设置有四个翻转夹持器，所述的翻转装置（2）还包括两条平行走向且与进料输送装置（1）对接的翻转输送带（11），所述的翻转夹持器包括与翻转输送带（11）上的键盘附件（8）下侧配合的翻转夹持杆（14）和与键盘附件（8）上侧配合的翻转夹持块（15）。

3.根据权利要求2所述的一种键盘附件的装箱机构，其特征在于，所述的机架上还设置有与翻转定位气缸（16），所述的翻转定位气缸（16）连接有与竖直后的键盘附件（8）配合的翻转定位块（17），且翻转定位块（17）位于键盘附件（8）靠近翻转方向的一侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种键盘附件的装箱机构，其特征在于，所述的机架上还设置有与进料输送装置（1）末端的键盘附件（8）配合的进料拦截气缸（5）、固定定位块（6）和活动定位气缸（7），所述的进料拦截气缸（5）连接有进料拦截块，所述的活动定位气缸（7）连接有活动定位块。

Images