JP3014744B2 - 端子自動接続装置 - Google Patents
端子自動接続装置Info
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- JP3014744B2 JP3014744B2 JP2307536A JP30753690A JP3014744B2 JP 3014744 B2 JP3014744 B2 JP 3014744B2 JP 2307536 A JP2307536 A JP 2307536A JP 30753690 A JP30753690 A JP 30753690A JP 3014744 B2 JP3014744 B2 JP 3014744B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、端子を自動的に接続する装置に関する。
従来、電気部品から突出した短寸のリード線の先端の
端子を、電源側の端子へ接続しようとした場合、リード
線の長さのバラツキ、及び、リード線のねじれや弯曲に
伴う端子の位置と姿勢のバラツキ、が大きく、自動化は
不可能視されてきた。即ち、従来は、この種のリード線
の先端の端子の接続は、作業者が手作業で行なわざるを
えないのが実状であった。
端子を、電源側の端子へ接続しようとした場合、リード
線の長さのバラツキ、及び、リード線のねじれや弯曲に
伴う端子の位置と姿勢のバラツキ、が大きく、自動化は
不可能視されてきた。即ち、従来は、この種のリード線
の先端の端子の接続は、作業者が手作業で行なわざるを
えないのが実状であった。
例えば、電気モータのステータの組立て、及び、検査
の各工程は、自動化されているが、この組立て完了後、
検査へ移る前に、組立てられたステータのリード線の端
子を、電源側の端子へ接続する工程は、自動化出来ず
に、いちいち作業者が手作業にて行なっていた。
の各工程は、自動化されているが、この組立て完了後、
検査へ移る前に、組立てられたステータのリード線の端
子を、電源側の端子へ接続する工程は、自動化出来ず
に、いちいち作業者が手作業にて行なっていた。
本発明の目的は、このように従来は至難視されていた
電気部品のリード線端子を、自動的に接続可能とする点
にある。
電気部品のリード線端子を、自動的に接続可能とする点
にある。
本発明は、電子部品から突出した所定長さのリード線
の先端の第1端子に開設した孔を電源側の第2端子に突
設したコネクタピンへ自動接続する装置であって;該第
2端子を保持する保持手段と;上記第1端子の第1平面
部を受ける受け部材と;該第1端子の該第1平面部と平
行な第2平面部に接触乃至近接して、上記受け部材と共
働して該第1端子を保持する厚み方向押え手段と;該厚
み方向押え手段にて保持された第1端子を上記第1・第
2平面部と直交する両側面から挾着保持する一対の可動
片を有する幅寄せ挾着手段と;上記受け部材、厚み方向
押え手段、幅寄せ挾着手段が、設けられた揺動台を、上
記電気部品から上記リード線が突出する付け根部分の一
点を通る中心線まわりに揺動させ、該幅寄せ挾着手段に
て挾着保持した第1端子を、上記保持手段にて保持され
た第2端子へ接近移動させるアクチュエータと;を備え
たものである。
の先端の第1端子に開設した孔を電源側の第2端子に突
設したコネクタピンへ自動接続する装置であって;該第
2端子を保持する保持手段と;上記第1端子の第1平面
部を受ける受け部材と;該第1端子の該第1平面部と平
行な第2平面部に接触乃至近接して、上記受け部材と共
働して該第1端子を保持する厚み方向押え手段と;該厚
み方向押え手段にて保持された第1端子を上記第1・第
2平面部と直交する両側面から挾着保持する一対の可動
片を有する幅寄せ挾着手段と;上記受け部材、厚み方向
押え手段、幅寄せ挾着手段が、設けられた揺動台を、上
記電気部品から上記リード線が突出する付け根部分の一
点を通る中心線まわりに揺動させ、該幅寄せ挾着手段に
て挾着保持した第1端子を、上記保持手段にて保持され
た第2端子へ接近移動させるアクチュエータと;を備え
たものである。
電気部品から突出したリード線の先端の第1端子は、
(前工程のロボットハンド等によって)受け部材上に置
かれる。このとき第1端子の第1平面部が受け部材に対
向するように置く。
(前工程のロボットハンド等によって)受け部材上に置
かれる。このとき第1端子の第1平面部が受け部材に対
向するように置く。
次に、厚み方向押え手段が、この第1平面部と平行な
第2平面部に接近して、上記受け部材と共働して、第1
端子を軽く挾持する。
第2平面部に接近して、上記受け部材と共働して、第1
端子を軽く挾持する。
次に、このように軽く保持された第1端子を両側面か
ら幅寄せ挾着手段にて、比較的強く挾着保持する。
ら幅寄せ挾着手段にて、比較的強く挾着保持する。
上記厚み方向押え手段にて、リード線及び第1端子の
ねじれが矯正され、その後の幅寄せ挾着手段によって第
1端子の左右側方向位置が規制される。
ねじれが矯正され、その後の幅寄せ挾着手段によって第
1端子の左右側方向位置が規制される。
次に、このように幅寄せ挾着手段にて挾着保持した第
1端子を、予め保持手段にて保持した第2端子へ、アク
チュエータにて、移動して接近させれば、上述のように
第1端子の位置と姿勢は修正規制されているから、確実
に自動的に端子接続が行なわれる。
1端子を、予め保持手段にて保持した第2端子へ、アク
チュエータにて、移動して接近させれば、上述のように
第1端子の位置と姿勢は修正規制されているから、確実
に自動的に端子接続が行なわれる。
以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。
第3図と第5図に於て、短い所定長さlのリード線1
を有する電気部品2として、ハーメチックモータ等の電
気モータのステータを例示する。リード線1の先端には
扁平な第1端子3が付設され、同図の下面の第1平面部
5と上面の第2平面部45は相互に平行であって、平面視
が屋根形である。第2平面部45には、3個のコネクタピ
ン用の孔4…が開設されている。
を有する電気部品2として、ハーメチックモータ等の電
気モータのステータを例示する。リード線1の先端には
扁平な第1端子3が付設され、同図の下面の第1平面部
5と上面の第2平面部45は相互に平行であって、平面視
が屋根形である。第2平面部45には、3個のコネクタピ
ン用の孔4…が開設されている。
そして、該電気部品2としてのステータは、鉄心6と
巻線7とを有し、中心に孔8を有する。リード線1−引
き出し線−は、この巻線7の軸方向端面の一点Pから、
ほぼ径方向へ突出しているが、鉄心6に巻線7を巻く前
工程(組立工程)の直後では、このリード線1の突出方
向位置は上下・左右に位置が定まらず、かつ、長さlの
バラツキもあると共に、弯曲したりねじれていることも
多く、特に第1端子3の位置と向きのバラツキが大き
い。
巻線7とを有し、中心に孔8を有する。リード線1−引
き出し線−は、この巻線7の軸方向端面の一点Pから、
ほぼ径方向へ突出しているが、鉄心6に巻線7を巻く前
工程(組立工程)の直後では、このリード線1の突出方
向位置は上下・左右に位置が定まらず、かつ、長さlの
バラツキもあると共に、弯曲したりねじれていることも
多く、特に第1端子3の位置と向きのバラツキが大き
い。
本発明に係る端子自動接続装置は、例えばこのような
組立後の電気部品2を、次の検査工程へ、無人にて(自
動的に)、送るため、リード線1の上記第1端子3を、
電源側の第2端子9(第1図参照)へ自動的に接続する
装置である。
組立後の電気部品2を、次の検査工程へ、無人にて(自
動的に)、送るため、リード線1の上記第1端子3を、
電源側の第2端子9(第1図参照)へ自動的に接続する
装置である。
まず、本発明の端子自動接続装置10が応用された具体
例を第2図の平面図に示す。同図に於て、11は検査用タ
ーンテーブルで矢印B方向へ間欠的に回転する。このタ
ーンテーブル11の外周縁に沿って例えば8個の検査品保
持筒体12…が、上方へ突設される(第15図参照)。
例を第2図の平面図に示す。同図に於て、11は検査用タ
ーンテーブルで矢印B方向へ間欠的に回転する。このタ
ーンテーブル11の外周縁に沿って例えば8個の検査品保
持筒体12…が、上方へ突設される(第15図参照)。
そして、13は矢印C方向へ、組立完了後の電気部品2
(ステータ)を送ってくる第1コンベアであり、幅寸法
がしだいに減少する一対のガイド壁14,14がこの第1コ
ンベア13の上方に付設されていて、第5図に示すステー
タの鉄心6の2面幅寸法Eよりも、僅かに大きい幅寸法
Fに、上記ガイド壁14,14の最終幅寸法を決定すること
によって、第2図に示すように、鉄心6の向きが定ま
る。
(ステータ)を送ってくる第1コンベアであり、幅寸法
がしだいに減少する一対のガイド壁14,14がこの第1コ
ンベア13の上方に付設されていて、第5図に示すステー
タの鉄心6の2面幅寸法Eよりも、僅かに大きい幅寸法
Fに、上記ガイド壁14,14の最終幅寸法を決定すること
によって、第2図に示すように、鉄心6の向きが定ま
る。
16は、第1コンベア13の終端15に停止した電気部品2
(ステータ)を、ターンテーブル11のa位置の筒体12内
へ搬送するロボットである。例えばこのロボット16のハ
ンドの移動域Gを、第2図のように設定する。
(ステータ)を、ターンテーブル11のa位置の筒体12内
へ搬送するロボットである。例えばこのロボット16のハ
ンドの移動域Gを、第2図のように設定する。
端子自動接続装置10はこの供給装置aの近傍に配設さ
れる。次に、b,c,d,e,fの各位置を、回転方向テスト位
置、導体抵抗測定位置、絶縁テスト位置、耐圧テスト位
置、コロナ放電測定位置とする。また、g位置で端子を
分離し、h位置で検査完了品を排出する位置とする。21
はマニピュレータ式のアンローダであって、良品を第2
コンベア17へ排出する。
れる。次に、b,c,d,e,fの各位置を、回転方向テスト位
置、導体抵抗測定位置、絶縁テスト位置、耐圧テスト位
置、コロナ放電測定位置とする。また、g位置で端子を
分離し、h位置で検査完了品を排出する位置とする。21
はマニピュレータ式のアンローダであって、良品を第2
コンベア17へ排出する。
ところで、第15図に示すようにステータの種類に応じ
て交換自在の高さ調整用円筒スペーサ18が、筒体12内の
下部に挿入されており、ステータの種類が変わっても、
巻線7の上面7aを一定に保つ。また、筒体12の内部に対
応してターンテーブル11には孔19が貫設されていて、前
記排出位置hに於て、この孔19から流体シリンダ20のピ
ストンロッドが伸長してステータを少し押上げて、ステ
ータの下端面の高さ位置を、ステータの種類にかかわら
ず常時一定として、マニピュレータ式のアンローダ21に
てステータを掴持した時のステータの下端面を常に一定
とすることが出来る。これによって、第2コンベア17上
に、静かにステータを落下させることが出来る。
て交換自在の高さ調整用円筒スペーサ18が、筒体12内の
下部に挿入されており、ステータの種類が変わっても、
巻線7の上面7aを一定に保つ。また、筒体12の内部に対
応してターンテーブル11には孔19が貫設されていて、前
記排出位置hに於て、この孔19から流体シリンダ20のピ
ストンロッドが伸長してステータを少し押上げて、ステ
ータの下端面の高さ位置を、ステータの種類にかかわら
ず常時一定として、マニピュレータ式のアンローダ21に
てステータを掴持した時のステータの下端面を常に一定
とすることが出来る。これによって、第2コンベア17上
に、静かにステータを落下させることが出来る。
しかして、第1図と第8図に於て、23は、電源側の第
2端子9を保持する保持手段であり、この保持手段23
は、図例では、ターンテーブル11の上面からくの字形に
突設したパイプ材24と、その先端に固着された孔25付の
固定受け片26と、孔25内に第2端子9を突入状として保
持すると共に矢印H,J方向へ往復動可能として取付けら
れた可動部材27等から構成されている。なお、28は端子
離脱板である。図示省略のスリップリングユニットを介
して、ターンテーブル11の下方中心から電気が送られ、
パイプ材24内の配線を介して、第2端子9に供給可能で
ある。また、図例では、この第2端子9は、雄側の端子
であって、3本のいわゆるコネクタピン29…を有する。
2端子9を保持する保持手段であり、この保持手段23
は、図例では、ターンテーブル11の上面からくの字形に
突設したパイプ材24と、その先端に固着された孔25付の
固定受け片26と、孔25内に第2端子9を突入状として保
持すると共に矢印H,J方向へ往復動可能として取付けら
れた可動部材27等から構成されている。なお、28は端子
離脱板である。図示省略のスリップリングユニットを介
して、ターンテーブル11の下方中心から電気が送られ、
パイプ材24内の配線を介して、第2端子9に供給可能で
ある。また、図例では、この第2端子9は、雄側の端子
であって、3本のいわゆるコネクタピン29…を有する。
第1図と第2図に示すように、流体シリンダ30にて矢
印K,Lのように、a位置の筒体12内の電気部品2に接近
分離自在に往復動する往復動部材31に、揺動モータ等の
ロータリアクチュエータ32を取付け、さらに、このアク
チュエータ32にて、第1軸心33廻りに揺動するように、
該アクチュエータ32の出力軸に、揺動台34を固着する。
印K,Lのように、a位置の筒体12内の電気部品2に接近
分離自在に往復動する往復動部材31に、揺動モータ等の
ロータリアクチュエータ32を取付け、さらに、このアク
チュエータ32にて、第1軸心33廻りに揺動するように、
該アクチュエータ32の出力軸に、揺動台34を固着する。
35は、この揺動台34の一部に固着され、第1端子3の
第1平面部5を受ける受け部材である。
第1平面部5を受ける受け部材である。
36は、この右け部材35上に、載置、又は、接近して対
応した、第1端子3の第2平面部45に軽く接触又は接近
し、受け部材35と共働して(第11図(I)参照)、この
第1端子3を保持する厚み方向押え手段である。この厚
み方向押え手段は、第1図の図例では、揺動台34に取付
けられた回転アクチュエータ37と、その出力軸に固着の
押え片38とから成り、押え片38は矢印Qのように揺動す
る。
応した、第1端子3の第2平面部45に軽く接触又は接近
し、受け部材35と共働して(第11図(I)参照)、この
第1端子3を保持する厚み方向押え手段である。この厚
み方向押え手段は、第1図の図例では、揺動台34に取付
けられた回転アクチュエータ37と、その出力軸に固着の
押え片38とから成り、押え片38は矢印Qのように揺動す
る。
42は、厚み方向押え手段36にて保持された第1端子3
の先端面に接触して、リード線1を僅かに縮む方向(た
わむ方向)へ押圧する流体シリンダ43から成る長手方向
位置決め手段である。つまり、リード線1の突出長さの
バラツキが存在していても、この長手方向位置決め手段
42によって、長手方向T,Uの位置を正確に決め得る(第1
2図参照)。
の先端面に接触して、リード線1を僅かに縮む方向(た
わむ方向)へ押圧する流体シリンダ43から成る長手方向
位置決め手段である。つまり、リード線1の突出長さの
バラツキが存在していても、この長手方向位置決め手段
42によって、長手方向T,Uの位置を正確に決め得る(第1
2図参照)。
39は、厚み方向押え手段36及び長手方向位置決め手段
42にて保持された第1端子3を、第1図中の矢印R,Sの
ように往復動する一対の可動片40,40にて、両側面41,41
から挾着保持する幅寄せ挾着手段である(第13図参
照)。
42にて保持された第1端子3を、第1図中の矢印R,Sの
ように往復動する一対の可動片40,40にて、両側面41,41
から挾着保持する幅寄せ挾着手段である(第13図参
照)。
この幅寄せ挾着手段39にて、第1端子3を両側面41,4
1から強く挾着すると、前記厚み方向押え手段36の押え
は不要となるから、第1図のように押え手段36は元の状
態にもどって、第1端子3の第2平面部45は露出する。
1から強く挾着すると、前記厚み方向押え手段36の押え
は不要となるから、第1図のように押え手段36は元の状
態にもどって、第1端子3の第2平面部45は露出する。
そこで、幅寄せ挾着手段39にて保持された第1端子3
を、前記アクチュエータ32の矢印M方向への揺動によ
り、保持手段23にて保持されている第2端子9へ対応さ
せる。即ち、第8図の端子離脱板28に、第1端子3の第
2平面部45が接触状態となり、かつ、コネクタピン29…
の各々の先端位置に対し、第1端子3の孔4…の各々
が、一致する。
を、前記アクチュエータ32の矢印M方向への揺動によ
り、保持手段23にて保持されている第2端子9へ対応さ
せる。即ち、第8図の端子離脱板28に、第1端子3の第
2平面部45が接触状態となり、かつ、コネクタピン29…
の各々の先端位置に対し、第1端子3の孔4…の各々
が、一致する。
第1図と第9図に於て、往復動部材31の一部からL字
状の突出片44を突設して、これに流体シリンダ46を取付
けて、そのピストンロッド先端を、可動部材27の一部に
当接して、押圧Vすると、第2端子9のコネクタピン29
…が、端子離脱板28から突出する。第9図では第1端子
3を図示省略したが、上述の如く、アクチュエータ32に
て第1端子3はこの端子離脱板28に当接しているから、
その孔4…にコネクタピン29…が挿入され、電気的に接
続状態となる。
状の突出片44を突設して、これに流体シリンダ46を取付
けて、そのピストンロッド先端を、可動部材27の一部に
当接して、押圧Vすると、第2端子9のコネクタピン29
…が、端子離脱板28から突出する。第9図では第1端子
3を図示省略したが、上述の如く、アクチュエータ32に
て第1端子3はこの端子離脱板28に当接しているから、
その孔4…にコネクタピン29…が挿入され、電気的に接
続状態となる。
しかして、第1図及び第14図に於て明らかなように、
アクチュエータ32の揺動中心線であるところの前記第1
軸心33が、電気部品2からリード線1が突出する付根部
の一点Pを、通るように、アクチュエータ32の取付姿勢
を決定する。
アクチュエータ32の揺動中心線であるところの前記第1
軸心33が、電気部品2からリード線1が突出する付根部
の一点Pを、通るように、アクチュエータ32の取付姿勢
を決定する。
さらに、受け部材35上に於て、幅寄せ挾着手段39にて
固定された第1端子3の長手方向の延長線−言い換えれ
ば、第1端子3とリード線1とを結ぶ直線47−も、上記
一点Pを通るように、揺動台34、受け部材35、及び可動
片40,40等の方向を、設定する。
固定された第1端子3の長手方向の延長線−言い換えれ
ば、第1端子3とリード線1とを結ぶ直線47−も、上記
一点Pを通るように、揺動台34、受け部材35、及び可動
片40,40等の方向を、設定する。
このように、第1端子3とリード線1とを結ぶ直線47
が、リード線1の付根部の一点Pにて交わるように、上
述の各構成部材を配設する。
が、リード線1の付根部の一点Pにて交わるように、上
述の各構成部材を配設する。
このようにして、(第14図で分かるように、)リード
線1は、上記一点Pを頂点として、第1軸心33を中心軸
とする仮想円錐48の曲面の一部を描く。
線1は、上記一点Pを頂点として、第1軸心33を中心軸
とする仮想円錐48の曲面の一部を描く。
従って、第2端子9を、この仮想円錐48の曲面上であ
って、頂点に相当する上記一点Pから第1端子3までの
寸法lに相等しい位置に、設置すれば良い。さらに、コ
ネクタピン29…の向きを、同図のように、第1軸心33と
直交する平面にて仮想円錐48を切った円49の接線方向を
向ける。
って、頂点に相当する上記一点Pから第1端子3までの
寸法lに相等しい位置に、設置すれば良い。さらに、コ
ネクタピン29…の向きを、同図のように、第1軸心33と
直交する平面にて仮想円錐48を切った円49の接線方向を
向ける。
また、第2図に於て、パイプ材24等を有する前記保持
手段23…は、a位置とg位置にのみ示して、他の位置b,
c,d,e,f,hでは、図示省略してある。即ち、筒体12…の
各々に一対一対応にてこの保持手段23が付設されている
のである。
手段23…は、a位置とg位置にのみ示して、他の位置b,
c,d,e,f,hでは、図示省略してある。即ち、筒体12…の
各々に一対一対応にてこの保持手段23が付設されている
のである。
次に、第7図は他の実施例であって、第1図中の長手
方向位置決め手段42を、所望により省略するも自由であ
ることを示す。それ以外は前実施例と同様の構成である
ので、詳細説明を省略する。
方向位置決め手段42を、所望により省略するも自由であ
ることを示す。それ以外は前実施例と同様の構成である
ので、詳細説明を省略する。
ところで、第2図に示した第1コンベア13から、ター
ンテーブル11のa位置の筒体12内へ、電気部品2(ステ
ータ)を供給するロボット16のロボットハンド51の先端
には、第4図に示すようなフォーク状の矯正部材52を付
設する。
ンテーブル11のa位置の筒体12内へ、電気部品2(ステ
ータ)を供給するロボット16のロボットハンド51の先端
には、第4図に示すようなフォーク状の矯正部材52を付
設する。
即ち、第4図に於て、ロボットハンド51の先端に、鉛
直回転軸53を設け、この中空管状軸53の下端に、水平状
アーム54を固着する。この軸53内に、別の軸57が挿入さ
れており、第3図の電気部品2の孔8内に挿入されて、
エアー等にて多数の突出子55…が突出自在な掴持具56を
この別の軸57に付設する。この掴持具56の軸心は、回転
軸53の軸心と一致させる。
直回転軸53を設け、この中空管状軸53の下端に、水平状
アーム54を固着する。この軸53内に、別の軸57が挿入さ
れており、第3図の電気部品2の孔8内に挿入されて、
エアー等にて多数の突出子55…が突出自在な掴持具56を
この別の軸57に付設する。この掴持具56の軸心は、回転
軸53の軸心と一致させる。
フォーク状矯正部材52は、アーム54の先端から垂設さ
れ、(図示省略の駆動機構にて)矢印Wのように回転軸
53が回転すれば、掴持具56の軸心廻りに揺動する。ま
た、この矯正部材52の揺動は、掴持具56(及び軸57)と
は独立して揺動する。
れ、(図示省略の駆動機構にて)矢印Wのように回転軸
53が回転すれば、掴持具56の軸心廻りに揺動する。ま
た、この矯正部材52の揺動は、掴持具56(及び軸57)と
は独立して揺動する。
第5図に示す如くリード線1は上下左右方向等に突出
し方向がバラバラである。この電気部品2の孔8内へ上
方から第4図の掴持具56を挿入すると、フォーク状矯正
部材52の股の間へリード線1が差込状となる。特に、リ
ード線1の付根部(一点P)に近い位置に矯正部材52が
対応するようにするのが好ましい。次に、第5図から第
6図のようにリード線1を矯正するのである。つまり、
第4図の回転軸53の揺動にて、矢印X方向へ矯正部材52
を振って、平面的に見たリード線突出方向を一定にす
る。なお、上記差込のときに、リード線1は水平にも矯
正される。
し方向がバラバラである。この電気部品2の孔8内へ上
方から第4図の掴持具56を挿入すると、フォーク状矯正
部材52の股の間へリード線1が差込状となる。特に、リ
ード線1の付根部(一点P)に近い位置に矯正部材52が
対応するようにするのが好ましい。次に、第5図から第
6図のようにリード線1を矯正するのである。つまり、
第4図の回転軸53の揺動にて、矢印X方向へ矯正部材52
を振って、平面的に見たリード線突出方向を一定にす
る。なお、上記差込のときに、リード線1は水平にも矯
正される。
このように矯正して後、(又は矯正しつつ、)電気部
品2をターンテーブル11の筒体12へ供給する。
品2をターンテーブル11の筒体12へ供給する。
第1図又は第7図の揺動台34がターンテーブル11に接
近すると、上述のように矯正部材52にてリード線1の向
き(姿勢)が矯正されて、比較的正規の向き(姿勢)を
保っており、第10図のように、受け部材35の上面に捕捉
される。
近すると、上述のように矯正部材52にてリード線1の向
き(姿勢)が矯正されて、比較的正規の向き(姿勢)を
保っており、第10図のように、受け部材35の上面に捕捉
される。
その後は、上述の保持機構50等にて、第1端子3を正
規の位置と向きに固定保持し、次に、アクチュエータ32
で揺動させて、第2端子9に接近対応させることができ
る。
規の位置と向きに固定保持し、次に、アクチュエータ32
で揺動させて、第2端子9に接近対応させることができ
る。
なお、第11図は第1図の厚み方向押え手段36の作用を
簡略図で示し、第12図は第1図の長手方向位置決め手段
42の作用を簡略図で示し、第13図は第1図の幅寄せ挾着
手段39の作用及びアクチュエータ32の作用を簡略図にて
示している。
簡略図で示し、第12図は第1図の長手方向位置決め手段
42の作用を簡略図で示し、第13図は第1図の幅寄せ挾着
手段39の作用及びアクチュエータ32の作用を簡略図にて
示している。
本発明は、図示の実施例以外にも設計変更自由であ
り、電気部品2としてはステータ以外に、電気モータの
完成品をも含む(電気機器用の部品と考える)ものと
し、さらに各種の電気部品であっても自由である。ま
た、第2端子9としては、図例のようにシリンダ46にて
往復動せずに固定式とし、アクチュエータ32にて第1端
子3が揺動してくる時の押圧力にて、コネクタピンが孔
に挿入するようにするも、好ましい。また、第1端子3
を雄コネクタとし、第2端子9を雌コネクタとしても良
い。さらに、各端子3,9の形状は種々変更自由である。
保持機構50の構造も変更自由である。
り、電気部品2としてはステータ以外に、電気モータの
完成品をも含む(電気機器用の部品と考える)ものと
し、さらに各種の電気部品であっても自由である。ま
た、第2端子9としては、図例のようにシリンダ46にて
往復動せずに固定式とし、アクチュエータ32にて第1端
子3が揺動してくる時の押圧力にて、コネクタピンが孔
に挿入するようにするも、好ましい。また、第1端子3
を雄コネクタとし、第2端子9を雌コネクタとしても良
い。さらに、各端子3,9の形状は種々変更自由である。
保持機構50の構造も変更自由である。
本発明は上述の構成により、所期目的を達成し、第2
端子と第1端子の雄部(ピン)と雌部(孔)とを、高精
度に一致出来て、自動的に無人で接続(装着)すること
が可能となり、作業能率を著しく向上出来る。
端子と第1端子の雄部(ピン)と雌部(孔)とを、高精
度に一致出来て、自動的に無人で接続(装着)すること
が可能となり、作業能率を著しく向上出来る。
例えば、電気部品2の組立工程から、検査工程へ、無
人で自動的に、連続して、作業を行なうことが可能とな
る。
人で自動的に、連続して、作業を行なうことが可能とな
る。
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図は応用
例の全体平面図、第3図は電気部品2の一例の斜視図、
第4図は要部正面図、第5図と第6図は作用説明図、第
7図は変形例を示す要部平面図、第8図と第9図は一部
破断で示した要部斜視図、第10図〜第14図は作動説明
図、第15図は要部断面説明図である。 l……長さ、P……一点、1……リード線、2……電気
部品、3……第1端子、5……第1平面部、9……第2
端子、23……保持手段、32……アクチュエータ、33……
第1軸心、34……揺動台、35……受け部材、36……厚み
方向押え手段、39……幅寄せ挾着手段、42……長手方向
位置決め手段、45……第2平面部、47……直線、48……
仮想円錐、50……保持機構、51……ロボットハンド、52
……矯正部材。
例の全体平面図、第3図は電気部品2の一例の斜視図、
第4図は要部正面図、第5図と第6図は作用説明図、第
7図は変形例を示す要部平面図、第8図と第9図は一部
破断で示した要部斜視図、第10図〜第14図は作動説明
図、第15図は要部断面説明図である。 l……長さ、P……一点、1……リード線、2……電気
部品、3……第1端子、5……第1平面部、9……第2
端子、23……保持手段、32……アクチュエータ、33……
第1軸心、34……揺動台、35……受け部材、36……厚み
方向押え手段、39……幅寄せ挾着手段、42……長手方向
位置決め手段、45……第2平面部、47……直線、48……
仮想円錐、50……保持機構、51……ロボットハンド、52
……矯正部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹野 昌吾 兵庫県尼崎市東向島西之町8番地 三菱 電線工業株式会社内 (72)発明者 菊地 孝史 東京都千代田区丸の内3丁目4番1号 三菱電線工業株式会社東京事務所内 (56)参考文献 特開 昭60−167291(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01R 43/26 H02K 15/04
Claims (1)
- 【請求項1】電気部品から突出した所定長さのリード線
の先端の第1端子に開設した孔を電源側の第2端子に突
設したコネクタピンへ自動接続する装置であって、 該第2端子を保持する保持手段と、 上記第1端子の第1平面部を受ける受け部材と、 該第1端子の該第1平面部と平行な第2平面部に接触乃
至近接して、上記受け部材と共働して該第1端子を保持
する厚み方向押え手段と、 該厚み方向押え手段にて保持された第1端子を上記第1
・第2平面部と直交する両側面から挾着保持する一対の
可動片を有する幅寄せ挾着手段と、 上記受け部材、厚み方向押え手段、幅寄せ挾着手段が、
設けられた揺動台を、上記電気部品から上記リード線が
突出する付け根部分の一点を通る中心線まわりに揺動さ
せ、該幅寄せ挾着手段にて挾着保持した第1端子を、上
記保持手段にて保持された第2端子へ接近移動させるア
クチュエータと、 を備えたことを特徴とする端子自動接続装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2307536A JP3014744B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 端子自動接続装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2307536A JP3014744B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 端子自動接続装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04183248A JPH04183248A (ja) | 1992-06-30 |
JP3014744B2 true JP3014744B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=17970278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2307536A Expired - Fee Related JP3014744B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 端子自動接続装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3014744B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111164036A (zh) * | 2017-10-11 | 2020-05-15 | 三菱电机株式会社 | 电梯的防范*** |
-
1990
- 1990-11-13 JP JP2307536A patent/JP3014744B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111164036A (zh) * | 2017-10-11 | 2020-05-15 | 三菱电机株式会社 | 电梯的防范*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04183248A (ja) | 1992-06-30 |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |