JP2600374Y2 - ４輪操舵車両の後輪操舵装置 - Google Patents
４輪操舵車両の後輪操舵装置Info
- Publication number
- JP2600374Y2 JP2600374Y2 JP1992068535U JP6853592U JP2600374Y2 JP 2600374 Y2 JP2600374 Y2 JP 2600374Y2 JP 1992068535 U JP1992068535 U JP 1992068535U JP 6853592 U JP6853592 U JP 6853592U JP 2600374 Y2 JP2600374 Y2 JP 2600374Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- wheel steering
- holder
- rear wheel
- pin
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1581—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by comprising an electrical interconnecting system between the steering control means of the different axles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
- Y10T74/1892—Lever and slide
- Y10T74/18936—Slidable connections
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は４輪操舵車両の後輪操舵
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前輪の操舵に応じてアクチュエータが作
動して後輪を操舵するようにした４輪操舵車両におい
て、後輪操舵装置を、図５に示すように、左右後輪のサ
スペンションリンクｅ，ｅ′の車体側取付部にそれぞれ
設けた左右の偏心軸ａ，ａ′と、該左右の偏心軸ａ，
ａ′にそれぞれ固着したレバーｂ，ｂ′を連結するコネ
クチングロッドｃと、上記左右の偏心軸のうちの一方ａ
を回転駆動させる電動モータ（減速機を含む）ｄとから
構成し、前輪の操舵に応じ後輪舵角の目標値を求めて後
輪操舵指令信号を発するコントローラの該指令信号によ
って電動モータｄが回転駆動して左右の偏心軸ａ，ａ′
を回動させ、該偏心軸ａ，ａ′の回動によって左右のサ
スペンションリンクｅ，ｅ′の車体側取付部が左右方向
に変位し左右の後輪が操舵されるようになっているもの
が従来より開発され（実開平１−１４５７７３号公報参
照）、既に実用化されている。
動して後輪を操舵するようにした４輪操舵車両におい
て、後輪操舵装置を、図５に示すように、左右後輪のサ
スペンションリンクｅ，ｅ′の車体側取付部にそれぞれ
設けた左右の偏心軸ａ，ａ′と、該左右の偏心軸ａ，
ａ′にそれぞれ固着したレバーｂ，ｂ′を連結するコネ
クチングロッドｃと、上記左右の偏心軸のうちの一方ａ
を回転駆動させる電動モータ（減速機を含む）ｄとから
構成し、前輪の操舵に応じ後輪舵角の目標値を求めて後
輪操舵指令信号を発するコントローラの該指令信号によ
って電動モータｄが回転駆動して左右の偏心軸ａ，ａ′
を回動させ、該偏心軸ａ，ａ′の回動によって左右のサ
スペンションリンクｅ，ｅ′の車体側取付部が左右方向
に変位し左右の後輪が操舵されるようになっているもの
が従来より開発され（実開平１−１４５７７３号公報参
照）、既に実用化されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記従来の後輪操舵装
置は、左右各々の偏心軸とそれらの各レバー及びコネク
チングロッド等と加工工程が多く且つ精度が厳しい部品
が多く、又これら部品を支持するケース本体も大物鋳物
となり生産性が悪いという課題を有しており、更に後輪
操舵に際して長大なコネクチングロッドに上下方向の揺
動が加わるのでその上下揺動のためのスペースが必要で
あるという課題を有している。
置は、左右各々の偏心軸とそれらの各レバー及びコネク
チングロッド等と加工工程が多く且つ精度が厳しい部品
が多く、又これら部品を支持するケース本体も大物鋳物
となり生産性が悪いという課題を有しており、更に後輪
操舵に際して長大なコネクチングロッドに上下方向の揺
動が加わるのでその上下揺動のためのスペースが必要で
あるという課題を有している。
【０００４】本考案は上記従来の課題に対処することを
目的とするものである。
目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は４輪操舵車両の
後輪操舵装置を、左右の後輪にそれぞれ連結される左右
のリンク機構をその両端に連結されたバーを備え、主ケ
ースに回転可能に支持され電動モータにて回転駆動され
る偏心軸と、該偏心軸の偏心部に回転およびスライド可
能に嵌装される嵌装部を備え車幅方向にほぼ直交する２
本のピン部を該嵌装部の両側に有するピン部材と、該ピ
ン部材の２本のピン部に該ピン部の軸方向にスライド可
能に嵌装支持されると共に上記バーを締結手段により挟
持固定するバー固定部を備えたホルダと、車幅方向のバ
ーケース内に軸方向にスライド可能に嵌装支持されたバ
ーとから構成したことを特徴とするものである。
後輪操舵装置を、左右の後輪にそれぞれ連結される左右
のリンク機構をその両端に連結されたバーを備え、主ケ
ースに回転可能に支持され電動モータにて回転駆動され
る偏心軸と、該偏心軸の偏心部に回転およびスライド可
能に嵌装される嵌装部を備え車幅方向にほぼ直交する２
本のピン部を該嵌装部の両側に有するピン部材と、該ピ
ン部材の２本のピン部に該ピン部の軸方向にスライド可
能に嵌装支持されると共に上記バーを締結手段により挟
持固定するバー固定部を備えたホルダと、車幅方向のバ
ーケース内に軸方向にスライド可能に嵌装支持されたバ
ーとから構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】上記において、コントローラからの指令信号に
よって電動モータが回転し偏心軸が回転すると、偏心部
に嵌装されているピン部材が偏心軸の回転中心軸まわり
に回動し、ピン部に嵌装されているホルダが該ピン部の
軸方向に相対的にスライドしつつ車幅方向に移動し、該
ホルダに固定されている単一の部材で構成されたバーが
軸方向にスライドして後輪操舵が行われるものであり、
上記のようにピン部材が偏心軸に対してスライド可能で
且つバーを挟持固定するホルダがピン部材に対して車幅
方向にほぼ直交する方向にスライド可能であるので、こ
れらの各スライド部にブッシュを介在させることにより
各部品の寸法精度及び各部品の相互位置関係の精度を緩
くすることができ、部品製作の容易化及びコストダウン
をはかることができ、又後輪側からの荷重を一体に構成
されたバーによりホルダに伝達し、ホルダからの荷重を
ピン部材の２本のピン部で支えるので、強度，剛性上極
めて有利であり、全体構成の小型化，軽量化が可能とな
る。
よって電動モータが回転し偏心軸が回転すると、偏心部
に嵌装されているピン部材が偏心軸の回転中心軸まわり
に回動し、ピン部に嵌装されているホルダが該ピン部の
軸方向に相対的にスライドしつつ車幅方向に移動し、該
ホルダに固定されている単一の部材で構成されたバーが
軸方向にスライドして後輪操舵が行われるものであり、
上記のようにピン部材が偏心軸に対してスライド可能で
且つバーを挟持固定するホルダがピン部材に対して車幅
方向にほぼ直交する方向にスライド可能であるので、こ
れらの各スライド部にブッシュを介在させることにより
各部品の寸法精度及び各部品の相互位置関係の精度を緩
くすることができ、部品製作の容易化及びコストダウン
をはかることができ、又後輪側からの荷重を一体に構成
されたバーによりホルダに伝達し、ホルダからの荷重を
ピン部材の２本のピン部で支えるので、強度，剛性上極
めて有利であり、全体構成の小型化，軽量化が可能とな
る。
【０００７】
【実施例】以下本考案の実施例を図１乃至図４を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１乃至図４において、１は後輪操舵装置
の主要部を収納する主ケースで、該主ケース１は前後
（又は上下）に２分割され、２分割された一方のケース
１１と他方のケース１２とは内周面にベアリング３を嵌
装支持したベアリング支持部材２を挟んで突き合わせボ
ルト締めにて固定されるものである。
の主要部を収納する主ケースで、該主ケース１は前後
（又は上下）に２分割され、２分割された一方のケース
１１と他方のケース１２とは内周面にベアリング３を嵌
装支持したベアリング支持部材２を挟んで突き合わせボ
ルト締めにて固定されるものである。
【０００９】４は先端に偏心部４ａを突設した偏心軸
（クランクスピンドル）であり、該偏心軸４にはウォー
ムホイール５の中心部が一体的に嵌着され上記一方のケ
ース１１に設けたベアリング３０と上記ベアリング３と
によりＸ−Ｘ軸を中心として回転可能なるよう支持され
て該一方のケース１１内にウォームホイール５が位置す
るよう取付けられ、偏心軸４先端の偏心部４ａのみ他方
のケース１２内に突出した状態となっている。１９は後
輪舵角センサでケース１１に取付けられる。
（クランクスピンドル）であり、該偏心軸４にはウォー
ムホイール５の中心部が一体的に嵌着され上記一方のケ
ース１１に設けたベアリング３０と上記ベアリング３と
によりＸ−Ｘ軸を中心として回転可能なるよう支持され
て該一方のケース１１内にウォームホイール５が位置す
るよう取付けられ、偏心軸４先端の偏心部４ａのみ他方
のケース１２内に突出した状態となっている。１９は後
輪舵角センサでケース１１に取付けられる。
【００１０】６は偏心軸４の偏心部４ａに嵌装される円
筒部６ａに上下のピン部６ｂ，６ｃを突設した形状のピ
ン部材であり、該ピン部材６はその円筒部６ａを上記偏
心部４ａにブッシュ２０を介して回転可能且つ軸方向摺
動可能に嵌装される。７は上記ピン部材６の上下のピン
部６ｂ，６ｃがブッシュ２１，２２を介して嵌装される
上下の円筒状の穴部７ｂ，７ｃと車幅方向（左右方向）
のバー８を嵌着するバー固定部７ａとを有するホルダで
あり、上記ピン部材６及びホルダ７は他方のケース１２
内に組み込まれている。該ホルダ７は図３に示すホルダ
アッパ７１と図４に示すホルダロア７２とからなり、ホ
ルダアッパ７１に上側穴部７ｂが形成され該上側穴部７
ｂの下部には前記偏心部４ａ及びそれに嵌装されたピン
部材６が偏心軸４の回転中心Ｘ−Ｘまわりに回動できる
大きさをもった内腔部７ｄが形成されており、ホルダロ
ア７２には下側穴部７ｃとバー固定部７ａとが形成さ
れ、ホルダアッパ７１の上側穴部７ｂとホルダロア７２
の下側穴部７ｃをピン部材６の上側ピン部６ｂと下側ピ
ン部６ｃとにそれぞれブッシュ２１と２２を介在させて
嵌め込みホルダアッパ７１とホルダロア７２とをボルト
締めにて連結固定してケース１２内に組み付けられるも
のである。又ホルダロア７２のバー固定部７ａにバー８
を嵌装して固定用ボルト１７，１７の締め込みにてホル
ダ７にバー８が固定されるものである。１２ａは上記バ
ー８の固定用ボルト１７の締め込み作業用としてケース
１２に設けた作業穴であり、該作業穴１２ａはバー８の
中立位置（後輪転舵角をゼロとする位置）において固定
用ボルト１７，１７の頭部に対向する位置に形成されて
いる。１８は作業穴１２ａを閉塞するプラグである。
筒部６ａに上下のピン部６ｂ，６ｃを突設した形状のピ
ン部材であり、該ピン部材６はその円筒部６ａを上記偏
心部４ａにブッシュ２０を介して回転可能且つ軸方向摺
動可能に嵌装される。７は上記ピン部材６の上下のピン
部６ｂ，６ｃがブッシュ２１，２２を介して嵌装される
上下の円筒状の穴部７ｂ，７ｃと車幅方向（左右方向）
のバー８を嵌着するバー固定部７ａとを有するホルダで
あり、上記ピン部材６及びホルダ７は他方のケース１２
内に組み込まれている。該ホルダ７は図３に示すホルダ
アッパ７１と図４に示すホルダロア７２とからなり、ホ
ルダアッパ７１に上側穴部７ｂが形成され該上側穴部７
ｂの下部には前記偏心部４ａ及びそれに嵌装されたピン
部材６が偏心軸４の回転中心Ｘ−Ｘまわりに回動できる
大きさをもった内腔部７ｄが形成されており、ホルダロ
ア７２には下側穴部７ｃとバー固定部７ａとが形成さ
れ、ホルダアッパ７１の上側穴部７ｂとホルダロア７２
の下側穴部７ｃをピン部材６の上側ピン部６ｂと下側ピ
ン部６ｃとにそれぞれブッシュ２１と２２を介在させて
嵌め込みホルダアッパ７１とホルダロア７２とをボルト
締めにて連結固定してケース１２内に組み付けられるも
のである。又ホルダロア７２のバー固定部７ａにバー８
を嵌装して固定用ボルト１７，１７の締め込みにてホル
ダ７にバー８が固定されるものである。１２ａは上記バ
ー８の固定用ボルト１７の締め込み作業用としてケース
１２に設けた作業穴であり、該作業穴１２ａはバー８の
中立位置（後輪転舵角をゼロとする位置）において固定
用ボルト１７，１７の頭部に対向する位置に形成されて
いる。１８は作業穴１２ａを閉塞するプラグである。
【００１１】上記バー８はホルダ７のバー固定部７ａに
嵌着された状態でケース１２内を貫通し、該ケース１２
に一体又は一体的に連接する円筒状のバーケース１３内
に左右のブッシュ２３，２３を介して軸方向（車幅方
向）に摺動可能なるよう嵌装支持されている。該バー８
の左右両端部はボールジョイント９，９を介して左右の
タイロッド１０，１０に連結され、該左右のタイロッド
１０，１０の先端は従来より公知の如くボールジョイン
トを介して左右のナックルアームに連結され、上記バー
８の軸方向の摺動によって左右の後輪が転舵されるよう
になっている。
嵌着された状態でケース１２内を貫通し、該ケース１２
に一体又は一体的に連接する円筒状のバーケース１３内
に左右のブッシュ２３，２３を介して軸方向（車幅方
向）に摺動可能なるよう嵌装支持されている。該バー８
の左右両端部はボールジョイント９，９を介して左右の
タイロッド１０，１０に連結され、該左右のタイロッド
１０，１０の先端は従来より公知の如くボールジョイン
トを介して左右のナックルアームに連結され、上記バー
８の軸方向の摺動によって左右の後輪が転舵されるよう
になっている。
【００１２】１５は電動モータであり、該電動モータ１
５は主ケース１の一方のケース１１に一体又は一体的に
連接して形成されたモータケース部１４に取付固定さ
れ、電動モータ１５の出力軸に連結されたウォームギヤ
１６が一方のケース１１内にて前記ウォームホイール５
に噛み合い電動モータ１５の回転にてウォームホイール
５及び偏心軸４が回転するようになっている。３１，３
２はウォームギヤ１２を回転可能に支持するベアリング
である。
５は主ケース１の一方のケース１１に一体又は一体的に
連接して形成されたモータケース部１４に取付固定さ
れ、電動モータ１５の出力軸に連結されたウォームギヤ
１６が一方のケース１１内にて前記ウォームホイール５
に噛み合い電動モータ１５の回転にてウォームホイール
５及び偏心軸４が回転するようになっている。３１，３
２はウォームギヤ１２を回転可能に支持するベアリング
である。
【００１３】上記において、図示しないコントローラに
前輪操舵の情報が入力されると、該コントローラはその
情報入力に基づき後輪転舵角目標値を求め、その目標値
通りに後輪を転舵させるべき指令信号を発し、その指令
信号により電動モータ１５が回転駆動し、ウォームギヤ
１６，ウォームホイール５を介して偏心軸４がＸ−Ｘを
中心として回転する。すると偏心軸４の偏心部４ａ及び
それに回転可能に嵌装されているピン部材６がＸ−Ｘ軸
まわりに回動し、上下のピン部６ｂ，６ｃが上下の穴部
７ｂ，７ｃ内を相対的に上下に摺動しつつホルダ７を左
右に移動させ、該ホルダ７に固定されているバー８がホ
ルダ７と一体的に軸方向に摺動して後輪操舵が行われ、
後輪舵角センサ１９の後輪舵角検出値が上記目標値に一
致したところで電動モータ１５が停止する。
前輪操舵の情報が入力されると、該コントローラはその
情報入力に基づき後輪転舵角目標値を求め、その目標値
通りに後輪を転舵させるべき指令信号を発し、その指令
信号により電動モータ１５が回転駆動し、ウォームギヤ
１６，ウォームホイール５を介して偏心軸４がＸ−Ｘを
中心として回転する。すると偏心軸４の偏心部４ａ及び
それに回転可能に嵌装されているピン部材６がＸ−Ｘ軸
まわりに回動し、上下のピン部６ｂ，６ｃが上下の穴部
７ｂ，７ｃ内を相対的に上下に摺動しつつホルダ７を左
右に移動させ、該ホルダ７に固定されているバー８がホ
ルダ７と一体的に軸方向に摺動して後輪操舵が行われ、
後輪舵角センサ１９の後輪舵角検出値が上記目標値に一
致したところで電動モータ１５が停止する。
【００１４】後輪操舵角の最大値即ちバー８の最大移動
量は偏心軸４の回転中心Ｘ−Ｘに対する偏心部４ａの偏
心量によって決まり、該偏心部４ａの偏心量と偏心軸４
の回転角とによってバー８の軸方向移動量即ち後輪操舵
角が決まる。
量は偏心軸４の回転中心Ｘ−Ｘに対する偏心部４ａの偏
心量によって決まり、該偏心部４ａの偏心量と偏心軸４
の回転角とによってバー８の軸方向移動量即ち後輪操舵
角が決まる。
【００１５】後輪操舵時の反力或は走行路面の凹凸等に
よって後輪タイヤ側からバー８に入力する荷重は、該バ
ー８から該バーに一体的に固定されたホルダ７に伝達さ
れ、該ホルダ７の上下の穴部７ｂ，７ｃにスライド可能
に嵌合しているピン部材６の上下のピン部６ｂ，６ｃに
て支持される。
よって後輪タイヤ側からバー８に入力する荷重は、該バ
ー８から該バーに一体的に固定されたホルダ７に伝達さ
れ、該ホルダ７の上下の穴部７ｂ，７ｃにスライド可能
に嵌合しているピン部材６の上下のピン部６ｂ，６ｃに
て支持される。
【００１６】上記のように、１本の偏心軸４と、その偏
心部４ａにブッシュを介して回転可能に嵌装されるピン
部材６と、バ−８を挟持して嵌合固定しピン部材６のピ
ン部６ｂ，６ｃに上記バー８の軸直角方向にスライド可
能にブッシュを介して嵌装されるホルダ７とにより、電
動モータを操舵アクチュエ−タとする後輪操舵装置を構
成したことにより、全体構成が従来装置に比し簡単且つ
小型となると共に、バー８と偏心軸４との前後方向寸法
精度，上下方向寸法精度及び軸角度精度等を緩くしても
充分的確な後輪操舵を行うことができ、各部品製作の容
易化，コストの低廉化及び各部品の組付けの容易化をは
かることができる。又後輪側からタイロッドを介して入
力する荷重を一体に構成されたバー８によりホルダ７に
伝達し、ホルダ７からの荷重をピン部材６の２本のピン
部６ｂ，６ｃにて支持するので、荷重支持強度上及び剛
性上極めて有利である。
心部４ａにブッシュを介して回転可能に嵌装されるピン
部材６と、バ−８を挟持して嵌合固定しピン部材６のピ
ン部６ｂ，６ｃに上記バー８の軸直角方向にスライド可
能にブッシュを介して嵌装されるホルダ７とにより、電
動モータを操舵アクチュエ−タとする後輪操舵装置を構
成したことにより、全体構成が従来装置に比し簡単且つ
小型となると共に、バー８と偏心軸４との前後方向寸法
精度，上下方向寸法精度及び軸角度精度等を緩くしても
充分的確な後輪操舵を行うことができ、各部品製作の容
易化，コストの低廉化及び各部品の組付けの容易化をは
かることができる。又後輪側からタイロッドを介して入
力する荷重を一体に構成されたバー８によりホルダ７に
伝達し、ホルダ７からの荷重をピン部材６の２本のピン
部６ｂ，６ｃにて支持するので、荷重支持強度上及び剛
性上極めて有利である。
【００１７】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、４輪操舵
車両の後輪操舵装置において、構成の簡略化，軽量化，
構成部品精度に高い厳密さが要求されないことによる部
品製作の容易化及びコストの低廉化等、多くの価値ある
利益をもたらすことができるもので、車体への取付スペ
ースが小さくてすみ且つ機能良好なることと相俟って実
用上多大の効果をもたらし得るものである。
車両の後輪操舵装置において、構成の簡略化，軽量化，
構成部品精度に高い厳密さが要求されないことによる部
品製作の容易化及びコストの低廉化等、多くの価値ある
利益をもたらすことができるもので、車体への取付スペ
ースが小さくてすみ且つ機能良好なることと相俟って実
用上多大の効果をもたらし得るものである。
【図１】本考案の実施例を示すもので、（Ａ）は縦断面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は電動モー
タ取付部の縦断側面図、（Ｄ）は（Ａ）のＤ−Ｄ断面図
である。
図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図、（Ｃ）は電動モー
タ取付部の縦断側面図、（Ｄ）は（Ａ）のＤ−Ｄ断面図
である。
【図２】図１のピン部材の部品図で、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は正面図である。
（Ｂ）は正面図である。
【図３】図１のホルダアッパの部品図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は一半を断面にて示す正面図である。
図、（Ｂ）は一半を断面にて示す正面図である。
【図４】図１のホルダロアの部品図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】従来の後輪操舵装置の一例を示す正面図であ
る。
る。
１ 主ケース ２ ベアリング支持部材 ３ ベアリング ４ 偏心軸 ４ａ 偏心部 ５ ウォームホイール ６ ピン部材 ６ａ 円筒部 ６ｂ ピン部 ６ｃ ピン部 ７ ホルダ ７ａ バー固定部 ７ｂ 穴部 ７ｃ 穴部 ８ バー １１ ケース １２ ケース １３ バーケース １４ モータケース部 １５ 電動モータ １６ ウォームギヤ ２０ ブッシュ ２１ ブッシュ ２２ ブッシュ ３０ ベアリング
Claims (1)
- 【請求項１】 左右の後輪にそれぞれ連結される左右の
リンク機構をその両端に連結されたバーを備え、主ケー
スに回転可能に支持され電動モータにて回転駆動される
偏心軸と、該偏心軸の偏心部に回転およびスライド可能
に嵌装される嵌装部を備え車幅方向にほぼ直交する２本
のピン部を該嵌装部の両側に有するピン部材と、該ピン
部材の２本のピン部に該ピン部の軸方向にスライド可能
に嵌装支持されると共に上記バーを締結手段により挟持
固定するバー固定部を備えたホルダと、車幅方向のバー
ケース内に軸方向にスライド可能に嵌装支持されたバー
とからなることを特徴とする４輪操舵車両の後輪操舵装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992068535U JP2600374Y2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | ４輪操舵車両の後輪操舵装置 |
| US08/111,789 US5381705A (en) | 1992-09-04 | 1993-08-26 | Rear wheel steering apparatus for four-wheel steering vehicle |
| GB9318022A GB2270893B (en) | 1992-09-04 | 1993-08-31 | Rear wheel steering apparatus for four-wheel steering vehicle |
| DE4329754A DE4329754C2 (de) | 1992-09-04 | 1993-09-03 | Hinterradlenkvorrichtung für ein Vierradlenkfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992068535U JP2600374Y2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | ４輪操舵車両の後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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