JPH04171301A

JPH04171301A - 油圧作業回路

Info

Publication number: JPH04171301A
Application number: JP29173090A
Authority: JP
Inventors: Satoru Matsumoto; 哲松本; Hideo Araki; 英夫荒木
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1990-10-31
Filing date: 1990-10-31
Publication date: 1992-06-18
Anticipated expiration: 2015-10-03
Also published as: JP3095240B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、建設機械等の油圧作業回路に係り、特にこの
ような回路における複合操作性の向上に関する。

〔従来の技術〕

油圧ショベル等の建設機械は、例えばパケット、ブーム
、アーム等の操作用或いは走行用等の各種アクチュエー
タを備え、そしてこれらのアクチュエータは、それぞれ
方向切換弁を介して供給される油圧ポンプ（好ましくは
可変容量ポンプ）からの圧油によって駆動されるように
構成されている。ところで、このような油圧作業回路に
おいて、個々のアクチュエータの必要圧油量の合計が油
圧ポンプの吐出容量を超過すると、各アクチュエータへ
の油量の分配が良好に行われず、いわゆるアクチュエー
タの複合操作性を低下させる。

このため、このような問題点を解決するものきして、例
えば特開昭６０−１１７０６号に開示されるような技術
が知られており、また、本出願人は先に新規な技術を開
発して特許出願を行った（特願平２−８９１３４号）。

まず前者によれば、第７図において簡単に説明すると、
可変容量ポンプ１００から２つのアクチュエータ１０２
，１．０４への圧油の供給はそれぞれの方向切換弁１０
６．１０８を介して行われるが、ここでポンプ１００と
各方向切換弁１０６．１０８との間にはそれぞれ補助弁
］、］、０，１１．２が設けられ、そしてこれら補助弁
１１０，１１２に対して、その一方の端部１１０ａ、１
１２ａにはそれぞれの方向切換弁のアクチュエータ供給
油路内の圧力が補助弁開方向に印加され、また他方の端
部１１０ｂ、１１２ｂには前記各アクチュエータ供給油
路内の圧力の中の最高圧力が補助弁閉方向に印加される
ように構成されている。したがって、このような回路に
よれば、アクチュエータ１０２，１０４の同時操作時に
は、低負荷側のアクチュエータに対する補助弁の開度が
制限されるので、アクチュエータの複合操作性が向上す
る。

次に後者によれば、第６図において簡単に説明すると、
可変容量ポンプ１０から３つのアクチュエータ１２，１
．４，１．６への圧油の供給はそれぞれ方向切換弁１８
．２０．２２を介して行われるが、ここで、各方向切換
弁１．８，２０．２２とタンク２４との間にはそれぞれ
補助弁２６，２８．３０が設けられ、そしてこれら補助
弁２６，２８．３０に対して、その一方の端部２６　ａ
、　　２８　ａ、　　３０　ａには各アクチュエータ供
給油路内の圧力の中の最高圧力が補助弁閉方向へ印加さ
れ、また他方の端部２６ｂ、２８ｂ、３０ｂにはそれぞ
れの方向切換弁のアクチュエータ供給油路内の圧力が、
ばね２６ｃ、２８ｃ、３０ｃの付勢力と共に、補助弁開
方向に印加されるよう構成されている。したがってこの
ような回路においても、前述の回路とほぼ同様な効果が
達成される。

因みに、前述の両者の技術において、前者においては、
補助弁が切換弁とポンプとの間に配置されていることか
ら、アクチュエータの複合操作時にキャビテーションが
発生される恐れがあり、一方、キャビテーションを防止
するようにすると単独操作時におけるアクチュエータ速
度の低下が免れない等の難点が発生する。これに対して
後者の技術は、補助弁を切換弁とタンクとの間に配置す
ることにより、前述の難点を総て克服したものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述の従来技術においては、何れも、補
助弁の作動に関して以下述べるような難点を有していた
。次に、このような難点を具体的なケースについて説明
するが、ここでこれらの難点は、基本的には前述の両者
の場合に同一に発生されるので、以下後者（第６図）の
場合につき詳細に説明する。

すなわち、第６図において、アクチュエータ１２が図示
されるように慣性負荷が大きい旋回用の油圧モータアク
チュエータであり、アクチュエータ１４が慣性負荷が小
さいブーム用のシリンダアクチュエータである場合に、
アクチュエータ１２を旋回起動すると同時に、ブームア
クチュエータ１４を上げ操作すべくそれぞれの方向切換
弁１８．２０をそれぞれ中立位置から位置（イ）に操作
すると、ポンプ１０からの吐出油はポンプライン３２か
らそれぞれの単位ポンプライン３４，３６、チエツク弁
４０．４２、方向切換弁１８．２０、アクチュエータラ
イン４６．４８、アクチュエータ１２，１４、アクチュ
エータライン４６．４８、方向切換弁１８，２０、補助
弁２６．２８、単位タンクライン５２．５４を経てタン
クライン５８からタンク２４へ連通する。そして、この
連通により発生するアクチュエータライン４６．４８内
の単位信号圧力ＰＬ、Ｐ２　（アクチュエータ１２．１
４への供給圧力、すなわちこの場合方向切換弁１８．２
０のシリンダボー）１８ａ、２０ａの圧力）がそれぞれ
単位信号圧カライン６０゜６２を介してそれぞれの補助
弁２６．２８の一端部（右側油室’）２６ｂ、２８ｂに
印加され、一方他端部（左側油室）２６ａ、２８ａには
、前記単位信号圧力ＰＩ、Ｐ２の中から最高圧力選択手
段６８を介して選択された最高信号圧力Ｐ１が信号ライ
ン７０を介して印加される。このため、低負荷側のアク
チュエータ１４の補助弁２８は、その右側油室２８ｂの
圧力Ｐ１が左側油室２８ａの圧力Ｐ２とほぼ等しい圧力
になるまで（右側油室２８ｂにはばね２８ｃの付勢力が
印加されているがこの付勢力は通常極めて小さく設定さ
れているので）、すなわちシリンダボート２０ａの圧力
がほぼ圧力Ｐ２に等しくなるまで、図において右行する
。したがって、前述したように、補助弁２８の開度が制
限され、これにより吐出流量制御手段７２に最高信号圧
力Ｐ１を信号ライン７０を介して印加されているポンプ
１０の吐出圧力が上昇し、結果的に両アクチュエータ１
２．１４が共に駆動されるに至る。

しかるに、この状態においては、両方向切換弁１８．２
０は、それぞれ単位ポンプライン３４．３６を介して同
一圧力のポンプ１０吐出油が供給されると同時にそのそ
れぞれのシリンダボート１８ａ、２０ａの圧力もほぼ同
一圧力Ｐ２に保持されているので、両方向切換弁１８．
２０を連通ずる油量はそれぞれの弁体内のオリフィス１
８ｃ、２０ｃの開口面積（弁開度）に比例した流量配分
に設定されることとなる。しかしながら、この流量配分
は、アクチュエータ１２の旋回起動に対しては大き過ぎ
、またアクチュエータ１４の上げ操作に対しては小さ過
ぎるので、アクチュエータ１２においては多量の余剰圧
油がリリ　［−フ弁１２ａを介して仕事することなくバ
イパスされ、一方アクチュエータ１４においてはブーム
の上昇速度が不当に低下する結果となる。すなわち、省
エネ性が低下すると共に作業性が悪化することとなる。

以上、具体的な作業条件の１つのケースについて説明し
たが、これからも分かるように、前述の従来技術におい
ては、アクチュエータの複合操作自体は達成されるが、
省エネ性が劣ると共に作業性が悪化する難点を有してい
た。なお、前記以外の具体的な作業条件に係る難点につ
いては、説明の便宜上実施例の項において説明する。

そこで、本発明の目的は、油圧ショベル等の建設機械の
油圧作業回路において、負荷の異なる複数のアクチュエ
ータを確実に同時操作できると共に、さらに作業現場の
様々の作業モードに対して効率良く対応することができ
る油圧作業回路を提供することにある。

課題を解決するための手段〕先の目的を達成するために、本発明に係る油圧作業回路
は、流量制御手段を有する可変容量ポンプと、このポン
プの圧油によって駆動される複数のアクチュエータと、
タンクと、前記ポンプのポンプラインならびに前記複数
のアクチュエータのそれぞれのアクチュエータラインの
間に設けられポンプの圧油をそれぞれのアクチュエータ
へ供給すると共にこのアクチュエータからの戻り油を前
記タンクのタンクラインへ排出する複数の方向切換弁と
からなる油圧作業回路において、前記各方向切換弁のアクチュエータラインの供給圧力を
それぞれの単位信号圧力として検出する検出手段と、こ
れら検出された各単位信号圧力の中の最高圧力を最高信
号圧力として選択する手段と、この最高信号圧力の大き
さを調整する調整手段と、および前記各方向切換弁のタ
ンクラインもしくはポンプラインーの開度を調整する補
助弁とを設け、前記補助弁に対してその一端部には前記
単位信号圧力を開方向に、また他端部には前記最高信号
圧力を前記調整手段を介して閉方向にそれぞれ印加する
と共に、前記ポンプの流量制御手段に前記最高信号圧力
を印加するよう構成することを特徴とする。

この場合、調整手段は、最高信号圧力の信号ライン上に
設けたオリフィスと圧力調整手段もしくは流量調整手段
とから構成することができ、また、圧力調整手段は減圧
弁またはリリーフ弁から構成し、さらに圧力調整手段も
しくは流量調整手段は、電気的信号により制御するよう
構成すると好適である。

〔作用〕

本発明の油圧作業回路においては、前述の技術における
、ポンプの吐出圧力を制御する補助弁に対して、これを
閉方向に作動する最高信号圧力の調整手段が設けられて
いる。したがって本発明によれば、負荷の異なる複数の
アクチュエータの同時操作時には、前記最高信号圧力な
らびに単位信号圧力の作用を介して補助弁が作動され、
これによりポンプ吐出圧力が自動的に所要の圧力まで昇
圧され、複合操作が確実に達成される。しかもこの複合
操作時において、さらに前記最高信号圧力を前記調整手
段によって制御し補助弁の作動を適宜調整することによ
り、各アクチュエータの流量配分を現場の様々の作業モ
ードに対応して最適に設定することができる。

〔実施例〕

次に、本発明に係る油圧作業回路の実施例を添付図面を
参照しながら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上
、第６図および第７図に示す従来例と同一の構成部分に
は同一参照符号を付し詳細な説明は省略する。

第１図において、まず、本実施例は、本発明を第６図に
示す従来技術に適用したものであり、すなわちその補助
弁２８に調整手段７４を設けたものである。そして、こ
の調整手段７４は、先に説明した、両アクチュエータ１
２．１４の複合操作時における難点を克服することを意
図するものである。したがって、以下の説明においては
、全体的構成は同一であるので簡単に説明し、その中の
調整手段７４についてのみ詳細に記述する。

すなわち、本実施例の全体的構成は、基本的には可変容
量ポンプ１０と、３つのアクチュエータ１２，１４．１
６と、タンク２４と、方向切換弁１８．２０．２２とか
らなる油圧作業回路において、各アクチュエータライン
４６．４８．５０の供給圧力を単位信号圧力として検出
する手段（単位信号ライン６０゜６２．６４）と、これ
ら各単位信号圧力の中の最高圧力を最高信号圧力として
選択する手段（シャトル弁６８ならびに信号ライン７０
）と、この最高信号圧力の大きさを調整する調整手段７
４と、および各方向切換弁の単位タンクライン５２，５
４．５６もしくは単位ポンプライン３４，３６．３８の
開度を調整する補助弁２６．２８．３０とを設ける。そ
して、この補助弁に対してその一端部、図においては右
側油室２６ｂ、２８ｂ、３０ｂにそれぞれの単位信号圧
力を開方向に、一方他端部、図においては左側油室２６
ａ、２８ａ。

３０ａに最高信号圧力を調整手段７４を介して閉方向に
印加すると共に、ポンプの流量制御弁７２に対しても最
高信号圧力を印加するよう構成したものである。

ここで、前記調整手段７４は、補助弁２８の左側油室２
８ａに最高信号圧力を印加する信号ライン７０上に設け
られるが、その構成は、信号ライン７０の分岐パイロッ
トライン７６上に設けられるオリフィス７８と減圧弁８
０とからなり、電気的信号制御手段８２を介して、油室
２８ａ内の圧力を最高信号圧力Ｐ１より適宜に減圧する
よう構成される。なお、制御手段８２は、減圧弁８０の
減圧量を調整する調圧ばね８２ａと、この調圧ばね８２
ａの力を調整するシリンダ８２ｂと、このシリンダ８２
ｂに対するパイロット圧を出力する電磁比例制御弁８２
ｃと、およびパイロットポンプ８２ｄとからなり、電気
信号ライン８２ｅから適宜の大きさの電気信号を印加す
ることにより減圧弁８０の減圧量を適宜に調整できるよ
うに構成されている。なお、参照符号８２ｆはパイロッ
トポンプ８２ｄの吐出圧力を一定に保持するリリーフ弁
である。

そこで、本実施例の動作について説明するが、本実施例
は先に述べたように両アクチュエータ１２．１４の複合
操作時等における難点を克服するものであるので、まず
前記難点を再び簡単に説明する。第６図に示す技術にお
いて、前記複合操作時には、両左側油室２６ａ、２８ａ
に同一の最高信号圧力Ｐ２が印加される結果、両シリン
ダポート１８ａ。

２０ａの圧力が共にほぼ同一圧力Ｐ２となり、両アクチ
ュエータ１２．１４に対する流量が両オリフィス１８ｃ
、２０ｃの開口面積（弁開度）に比例した流量配分とな
り、したがってこの場合、アクチュエータ１２において
は多量の余剰油が仕事することなくバイパスされ、一方
アクチュエータ１４においてはブームの上昇速度が不当
に低下されることとなるものである。しかるに本発明に
おいては、前記複合操作時に、調整手段７４に対して作
業モードに適合した適宜の電気信号を電気信号ライン８
２ｅを介して印加すると、左側油室２８ａに印加される
最高信号圧力Ｐ２がオリフィス７８ならびに減圧弁８０
を介して適宜に減圧された圧力Ｐ２’　に低下する。す
ると、補助弁２８は前記技術（第６図）の場合よりは図
において左側の位置で、すなわちより開方向の位置で平
衡し、シリンダボート２０ｂと単位タンクライン５４の
間の開口面積が増大し、シリンダボート２Ｑｂ、２０ａ
ならびに単位信号ライン６２の圧力が低下し、右側油室
２８ｂの圧力が左側油室２８ａの圧力Ｐ２’　とほぼ等
しくなる。この結果、オリフィス１８ｃの差圧よりオリ
フィス２０ｃの差圧が大きくなり、前記技術の場合より
、シリンダボート２０ａからアクチュエータ１４へ供給
される流量が大きくなり、一方シリンダボート１８ａか
らアクチュエータ１２へ供給される流量が小さくなる。

すなわち両アクチュエータ１２．１４への流量配分が変
更される。したがって、旋回起動（アクチュエータ１２
）はゆっくり滑らかに行われかつバイパス油量が減少し
、一方ブーム（アクチュエータ１４）は上げ速度が増大
する。すなわち、省エネ性が向上すると同時に作業性が
向上する。

なお、当然のことながら、本発明の調整手段７４は様々
の作業モードに対して最適に制御されるものである。す
なわち、例えば走行用アクチュエータ１６を駆動しなが
らブームアクチュエータ１４を下げ操作するために方向
切換弁２０を位置（ロ）に切換えたような場合に、仮に
調整手段７４を作動させると、方向切換弁２０のオリフ
ィス２０ｄの差圧が方向切換弁２２のオリフィス２２ｃ
の差圧より大きくなり、したがってアクチュエータ１４
に流れる流量が多くなり過ぎて゛アクチュエータ１６に
流れる流量が少なくなり、走行速度が不当に低下される
場合が発生し得る。

しかし、このような場合には勿論、調整手段７４はその
電気信号を制御して、最終的には調圧ばね８２ａの付勢
力を零に設定し、その作動を停止させる。この場合には
、説明を要しないが、左側油室２８ａには最高圧力信号
ライン７０の圧力が直接印加される補助弁２８がさらに
閉方向へ移動し、シリンダボー）２０ａ、２０ｂの圧力
が上昇してオリフィス２０ｄとオリフィス２２ｃの差圧
が等しくなり、圧油流量は両オリフィス２Ｏａ。

２２ｃの開口面積に比例して配分され、したがってアク
チュエータ夕１６の速度を増大させる。このように本発
明によれば、ポンプ吐出油の流量配分が、様々の作業モ
ードに対応して最適に設定されるので、作業効率ならび
に省エネ性を大幅に向上させる。

次に、第２図に示す実施例は、第１図の実施例において
、その調整手段７４とは別の形式の調整手段８４を、補
助弁２６の左側油室２６ａに接続される最高信号圧カラ
イン７゜上に設けたものである。なお、調整手段８４に
おいて、前述の調整手段７４と同一構成部分には同一参
照符号が付与されている。この調整手段８４は、信号ラ
イン７０と単位ポンプライン３４との間にまたがるパイ
ロットライン７６上に設けられるオリフィス７８と別種
の減圧弁８６とおよびチエツク弁８８とからなり、同種
の電気的信号制御手段８２を介して制御されて油室２６
ａ内の圧力を、最高信号圧力より適宜に減圧するかある
いは単位ポンプライン３４の圧力より適宜に減圧するよ
う構成されている。

このような構成によれば、油室２６ａ内の圧力を最高圧
力より減圧することにより、アクチュエータ１２の速度
を従来の技術（第６図）より増大させることができるこ
とは明らかであるが、さらに、従来の技術において発生
されていた次のような難点を克服することができる。す
なわち、従来の技術において、旋回用アクチュエータ１
２を定常速度で駆動しながらブーム用アクチュエータ１
４を上昇させている時のように、アクチュエータ１２の
負荷圧力が低くアクチュエータ１４の負荷圧力が高い場
合に、方向切換弁２０を急に中立に戻してアクチュエー
タ１４を急停止させると、油量はアクチューエータ１２
の駆動油量のみに限定されるので、ポンプ１０の吐出流
量は制御手段７２を介して減少し、そして、この時殊に
ポンプ１０が斜板式ピストンポンプで構成されているよ
うな場合には、ポンプ吐出流量を制御する斜板角度の応
答時間が方向切換弁１８の応答時間に比較してかなり大
きい時間を要するために、従来の技術においては、ポン
プ吐出流量が所定の目標値に減少するまでの間ポンプ吐
出圧力が上昇し、余分な流量が旋回用アクチュエータ１
２に供給され、この結果、アクチュエータ１２が急加速
され、旋回系統に不快なショックが発生していた。しか
るに、本発明によれば、前述のようなケースには、ポン
プ１０の吐出圧力が上昇して単位ポンプライン３４とパ
イロットライン７６との間の差圧が調圧ばね８２ａで調
整される値より大きくなると、減圧弁８６が自動的に位
置（Ａ）に切換り、油室２６ａの圧力が上昇して補助弁
２６をさらに閉方向へ移動させる。したがって、方向切
換弁１８のシリンダポート１８ａあるいは１８ｂが絞ら
れて流量が減少し、旋回アクチュエータ１２の急加速が
緩和され、前述の不快なショックが解消される。

次に、第３図は、第１図に示す実施例の調整手段７４を
、さらに別の形式の調整手段９０に構成したものである
。すなわち、調整手段９０は、最高信号圧カライン７ｏ
の分岐パイロットライン７６上に設けられるオリフィス
７８と流量調整弁９２と別種の電気的信号制御手段９４
とから構成されている。そして制御手段９４は、流量調
整弁９２にパイロットライン９４ａを介して接続される
電磁比例制御弁９４ｂと、これに電気信号ライン９４ｃ
を介して接続される演算装置９４ｂと、これに電気信号
ライン９４ｃを介して接続される圧カドランスジューサ
９４ｆとを備える。

そして、前記圧カドランスジューサ９４ｆはパイロット
ライン７６と最高信号圧カライン７０との間の圧力差に
比例した電気信号を出力し、演算装置９４ｄは電気信号
ライン９４ｅの値が予め設定された目標値より大きくな
ると電気信号ライン９４ｃの出力電気信号を小さくし、
反対に目標値より小さくなると出力電気信号を大きくす
るように構成されている。なお、参照符号９４ｇならび
に９４ｈはそれぞれパイロットポンプならびにリリーフ
弁を示す。したがって、このような構成において、演算
装置９４ｄに与える目標値を適宜制御すると、電磁比例
制御弁９４ｂから出力される制御パイロット圧力によっ
て流量調整弁９２の開口面積が制御され、方向切換弁２
８の油室２８ａの圧力が最高信号圧カライン７０の圧力
より適宜低い値に調整される。すなわち、このような構
成においても、第１図の実施例と同様な作用、効果が達
成されることか理解されるであろう。

第４図に、第１図ならびに第３図の調整手段７４．９０
とはさらに別の形式の調整手段９６を示す。本実施例の
調整手段９６は、最高信号ライン７０の分岐パイロット
ライン７６上に設けられるオリフィス７８とリリーフ弁
９７と別種の電気的信号制御手段９８とから構成される
。そして制御手段９８は、リリーフ弁９７に調圧ばね９
８ａ１シリンダ９８ｂ１パイロツトライン９８ｃを介し
て接続される電磁比例制御弁９８ｄと、これに電気信号
ライン９８ｅを介して接続される演算装置９８ｆと、こ
れに電気信号ライン９８ｇを介して接続される圧カドラ
ンスジューサ９８ｈとを備える。そして、前記圧カドラ
ンスジューサ９８ｈならびに演算装置９８ｆは共に第３
図に示す圧カドランスジューサ９４ｆならびに演算装置
９４ｄと同様に構成されている。すなわち、圧カドラン
スジューサ９８ｈはパイロットライン７６と最高信号圧
カライン７０との間の圧力差に比例した電気信号を出力
し、演算装置９８ｈは電気信号ライン９８ｇの値が予め
設定された目標値より大きくなると電気信号ライン９８
ｅの出力電気信号を小さくし、反対に目標値より小さく
なると出力電気信号を大きくするよう設定されている。

なお、参照符号９８ｉ、９８ｊはそれぞれパイロットポ
ンプならびにリリーフ弁を示す。したがって、本実施例
においても第３図の実施例の場合と同様に、演算装置９
８ｇに与える目標値を適宜制御すると、電磁比例制御弁
９８ｄから出力される制御パイロット圧によってリリー
フ弁９７の開口面積が制御され、方向切換弁２８の油室
２８ａの圧力が最高信号圧カライン７０の圧力より適宜
低い値に調整される。すなわち、このような構成におい
ても、第１図あるいは第３図の実施例の場合と同様な作
用、効果が達成されることが理解されるであろう。

次に第５図に、本発明を第７図に示す従来技術に適用し
た実施例を示す。すなわち、第５図において、補助弁１
１２の一端部油室１１２に作用しこの補助弁１１２を閉
方向に作動する最高信号圧カライン１２０の分岐パイロ
ットライン１２２上に、本発明に係る調整手段１２４が
設けられている。そして、この調整手段１２４は、パイ
ロットライン１２２上に設けられるオリフィス１２６と
減圧弁１２８とおよび電気的信号制御手段１３０とから
なり、そして制御手段１３０は、前記減圧弁１２８に調
圧ばね１３０　ａ、シリンダ１３０ｂ、パイロットライ
ン１３０ｃを介して接続される電磁比例減圧弁１３０ｄ
から構成されている。したがって、電気信号ライン１３
０ｅから適宜の大きさの電気信号を印加すると、減圧弁
１２８の減圧度が調整され、最高信号圧カライン１２０
の圧力より適宜に減圧、制御された圧力が油室１１２ｂ
に印加され、この結果補助弁１１２が、従来技術の場合
よりも開方向へ移動する。したがって、アクチュエータ
１０４に供給される流量が増加しアクチュエータ１０２
に供給される液量が減少し、第６図に示す従来技術に適
用した場合と同様な作用、効果が達成される。

なお、第５図において、参照符号１３０ｆおよび１３０
ｇはそれぞれパイロットポンプならびにリリーフ弁を示
す。

以上、本発明を好適な実施例について説明したが、本発
明は、前記実施例に限定されることなく、例えば４つ以
上のアクチュエータ（方向切換弁）に対してそのそれぞ
れの作業条件に対応して適宜に、適用構成され得るもの
であり、さらに本発明の精神を逸脱しない範囲内におい
て多くの設計変更が可能であることも勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る油圧作業回路は、流
量制御手段を有する可変容量ポンプと、このポンプの圧
油によって駆動される複数のアクチュエータと、タンク
と、前記ポンプのポンプラインならびに前記複数のアク
チュエータのそれぞれのアクチュエータラインの間に設
けられポンプの圧油をそれぞれのアクチュエータへ供給
すると共にこのアクチュエータからの戻り油を前記タン
クのタンクラインへ排出する複数の方向切換弁とからな
る油圧作業回路において、前記各方向切換弁のアクチュ
エータラインの供給圧力をそれぞれの単位信号圧力とし
て検出する検出手段と、これら検出された各単位信号圧
力の中の最高圧力を最高信号圧力として選択する手段と
、この最高信号圧力の大きさを調整する調整手段と、お
よび前記各方向切換弁のタンクラインもしくはポンプラ
インの開度を調整する補助弁とを設け、前記補助弁に対
してその一端部には前記単位信号圧力を開方向に、また
他端部には前記最高信号圧力を前記調整手段を介して閉
方向にそれぞれ印加すると共に、前記ポンプの流量制御
手段に前記最高信号圧力を印加するよう構成したので、
負荷の異なる複数のアクチュエータの同時操作時におい
て、補助弁の作用に係るポンプ吐出圧力の自動昇圧によ
り複合操作を確実に達成できると同時に、調整手段の作
用に係る方向切換弁の差圧制御により各アクチュエータ
への流ｍ配　。

分を各アクチュエータの様々の作用モードに対応した最
適の配分に設定することができる。

したがって、省エネ性が改善されると同時に作業性、作
業効率を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る油圧作業回路を第６図に示す従来
の油圧作業回路に適用した一実施例を示す油圧回路図、
第２図乃至第４図は第１図に示す本発明の油圧作業回路
における調整手段のそれぞれ別の実施例を示す油圧およ
び電気回路図、第５図は本発明に係る油圧作業回路を第
７図に示す従来の油圧作業回路に適用した一実施例を示
す油圧回路図、第６図および第７図は何れも従来の油圧
作業回路を示す油圧回路図である。１０・・・可変容量ポンプ１２．１４．１６・・・アクチュエータ１２ａ・・・リ
リーフ弁１８．２０．２２・・・方向切換弁１８ａ、２０ａ、２２ａ・・・シリンダボート１８ｂ、
２０ｂ、２２ｂ・・・シリンダボート１８ｃ、２０ｃ、
２２ｃｍ・・オリフィス１８ｄ、２０ｄ、２２ｄ・・・
オリフィス２４・・・タンク２６．２８．３０・・・補助弁２６ａ、２８ａ、３０ａ・・・端部油室２６ｂ、２８ｂ
、３０ｂ・・・端部油室２６　ｃ　、　　２８　ｃ　、
　　３０　ｃ　−−−ばね３２・・・ポンプライン３４．３６．３８・・・単位ポンプライン４０．４２．
４４・・・チエツク弁４６．４８．５０・・・アクチュエータライン５２．５
４．５６・・・単位タンクライン５８・・・タンクライ
ン６０．６２．６４・・・単位信号圧カライン６８・・・
最高圧力選択手段７０・・・最高信号圧カライン７２・・・吐出流量制御手段７４・・・調整手段７６・・・パイロットライン７８・・・オリフィス８０・・・減圧弁８２・・・電気的信号制御手段８４・・・調整手段８６・・・減圧弁８８・・・チエツク弁９０・・・調整手段９２・・・流量調整弁９４・・・電気的信号制御手段９６・・・調整手段９７・・・リリーフ弁９８・・・電気的信号制御手段１００・・・ポンプ１０２．１０４・・・アクチュエータ１０６．１０８・・・方向切換弁１１０．１１２・・・補助弁１１０ａ、１１２ａ・・・端部油室１１０ｂ、１１２ｂ・・・端部油室１２０・・・最高信号圧カライン１２２・・・パイロットライン１２４・・・調整手段１２６・・・オリフィス１２８・・・減圧弁１３０・・・電気的信号制御手段ＦＩＧ、　　５

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　流量制御手段を有する可変容量ポンプと、この
ポンプの圧油によって駆動される複数のアクチュエータ
と、タンクと、前記ポンプのポンプラインならびに前記
複数のアクチュエータのそれぞれのアクチュエータライ
ンの間に設けられポンプの圧油をそれぞれのアクチュエ
ータへ供給すると共にこのアクチュエータからの戻り油
を前記タンクのタンクラインへ排出する複数の方向切換
弁とからなる油圧作業回路において、前記各方向切換弁のアクチュエータラインの供給圧力をそれぞれの単位信号圧力として検出する検
出手段と、これら検出された各単位信号圧力の中の最高
圧力を最高信号圧力として選択する手段と、この最高信
号圧力の大きさを調整する調整手段と、および前記各方
向切換弁のタンクラインもしくはポンプラインの開度を
調整する補助弁とを設け、前記補助弁に対してその一端
部には前記単位信号圧力を開方向に、また他端部には前
記最高信号圧力を前記調整手段を介して閉方向にそれぞ
れ印加すると共に、前記ポンプの流量制御手段に前記最
高信号圧力を印加するよう構成することを特徴とする油
圧作業回路。
（２）　調整手段は、最高信号圧力の信号ライン上に設
けたオリフィスと圧力調整手段もしくは流量調整手段と
から構成する請求項１記載の油圧作業回路。
（３）　圧力調整手段は減圧弁から構成する請求項２記
載の油圧作業回路。
（４）　圧力調整手段はリリーフ弁から構成する請求項
２記載の油圧作業回路。
（５）　圧力調整手段もしくは流量調整手段は、電気的
信号により制御する請求項２記載の油圧作業回路。