JPH04171145A - 流れ生産における組立部品識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は流れ生産における組立部品識別システムに関す
る。

［従来の技術及びその問題点］ 流れ生産においては一般にベルトコンベヤ上に組立基体
、例えば電気製品用の基板がトレーに収容されて順次移
送される。この移送途上において各ステーションで各種
部品が順次組込まれていくのであるが、最近、いわゆる
混流生産が行われており、この生産方式では同一の製品
ではな（て異種の製品用の組立基体が順次移送されてき
て、それぞれの製品用の組立基体において部品が各ステ
ーションで組込まれるのであるが、各ステーションにお
ける作業員が、あらかじめ、どの製品用の組立基体に対
しては、いかなる部品を組込むべきか記憶しているか、
あるいはマニュアルを見てこのステーションで組込むべ
き部品を組込んでいた。

然るにマニュアルに表示されている製品の数が種類が多
かったり、あるいは組むべき部品の種類が多い場合には
、すべて記憶することも困難であるが、更にその都度、
今組込むべき部品をマニュアルから探すのは非常に面倒
であり長い時間を要していた。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記問題に鑑みてなされ、混流生産においても
、作業員は迅速に今組込むべき部品を識別して組立基体
に必要な部品を組み込んで迅速に組立作業を行なうこと
ができ、よって生産能率を大巾に向上させることができ
る。流れ生産における組立部品識別システムを提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 以上の目的は、少なくとも第１アンテナコイル、固有の
データを記憶するデータ記憶部、データ読出回路を備え
た識別手段を所定の移送路に沿って移送される組立基体
又は該組立基体を収容するケースに取付け、少なくとも
第２アンテナコイル、発振回路、コンピュータ、表示手
段を備えた指令装置から前記発振回路の出力であるｉｉ
ｍ波を前記第１アンテナコイルと前記第２アンテナコイ
ルとの電磁結合により前記識別手段が受信するとこの受
信に呼応して前記データ読出回路を作動させて前記デー
タ記憶部よりその固有のデータを読比して前記第１アン
テナコイルから前記第２アンテナコイルを介して前記指
令装置に送信し、これにより前記コンピュータが前記表
示手段に今、前記組立基体に組込むべき部品を表示させ
るようにしたことを特徴とする流れ生産における組立部
品識別システム、によって達成される。

〔作　　　用１ 所定の移送路に沿って移送される組立基体又は該組立基
体を収容するケースに識別手段が取付けられており、今
、あるステーションまで移送されて（ると、このステー
ションに対応する指令装置の第２アンテナコイルから発
振している電磁波を電磁結合により第１アンテナコイル
が受け、この識別手段のデータ読出回路を作動させて、
このデータ記憶部より固有のデータを読み、このデータ
は例えば機種番号や機種であるが、これを識別装置の第
１アンテナコイル及びこれと電磁結合している第２アン
テナコイルを介して指令装置に送信する。コンピュータ
はこの送信されたデータから、今組込むべき部品を表示
手段により表示する。このステージ、ヨンに対応する作
業員は、これを見て今組込むべき部品を認識し、この部
品を目前にある組立基体に組込む。以上のようにして各
ステーションでそのステーションにおける組込む部品を
各ステーションに対応する作業員が表示手段により直ち
に認識することができ、必要な部品を直ちに組み込むこ
とができるので、生産能率を大巾に向上させることがで
きる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例による流れ生産における組立部品
識別システムについて図面を参照して説明する。

図において流れ生産システムは全体として（１）で示さ
れ、指令装置（２）が流れに沿って配設されており、こ
の前に移送コンベヤ（３）が配設されている。また指令
装置（２）の一端側に近接してパーソナルコンピュータ
（４）が配設されており、これにより第３図に明示され
後述するＥＥ−ＦＲＯＭのような記憶回路に固有のデー
タが書き込まれるようになっている。移送ベルトコンベ
ヤ（３）はエンＦ−シスベルト（１７）からなっており
、これは第１図に示されるようにモータ（１９）により
駆動ローラ（２０）で駆動され、従動ローラ（２１）も
矢印方向に駆動される。ベルト（１７）の上方走行部は
左方へと移動し、この上にのっている各トレー（５）は
この方向に移送される。各トレー（５）は本実施例では
薄い鉄板でなるが、これに第４図に示される識別ブロッ
ク（６）が取付けられるようになっている。本実施例で
は混流システムが採用されるが、各トレー（５）には図
において右方から異種の製品用の基体（７）（８）　（
９）　（１０１Ｆｌｌ）　（ｆ７１と（ｌＯ）とは同種
）が収容されており、この現位置においてその前には作
業員Ａ、Ｂ、Ｃ１・・・・・・Ｘ、Ｙが座っており、ま
た直前方に：　ハ指令Ｈ置部（３０Ａｌ　（３０Ｂｌ　
ｆ３０（：ｌ　＝＝　・（３０Ｘｌ（３０Ｙ）　　（指
令装置（２）はこれら複数の部分から成っている）が配
設されている。これらはアンテナ（３３ａｌ　ｆ３３ｂ
ｌ　（３３ｃ）　・・・・・ｆ３３ｘｌ　（３３ｙｌを
備えており、各々第３図に示すような回路構成を備えて
いるのであるが、更にデイスプレー１３２ａｌ　ｆ３２
ｂ）　１３２ｃ）　・・・・・ｆ３２ｘ）　（３２ｙｌ
を備えており、これらは、その直前方にいる作業員Ａ、
Ｂ％Ｃ１・・・・・・Ｘ％Ｙが見やすい位置にある。

また各作業員Ａ、Ｂ、Ｃ１・・・・・・Ｘ、Ｙの両側に
は各種の部品を、各ステーション用に収納したケース（
１２ａｌ　（１２ｂｌ　、　ｆ１３ａ）　（１３ｂｌ　
、　［１４ａｌ　ｆ１４ｂｌ　、　・・・・・＝　（１
５ａ）　ｆ１５ｂ）、ｆ１６ａ）　ｆ１６ｂ）が設けら
れている。

組立用のベルトコンベヤ（３）の図において左方端部に
はブツシャ（２２）が配設されており、これから延びる
ストッパ（２３）にリミットスイッチ（２４）が設けら
れている。これにより既に組立てを終わった製品を収容
するトレーはストッパ（２３）に停止されリミットスイ
ッチ（２４）を作動させるとブツシャ（２２）が−点鎖
線で示すようにロッド（２２ａｌ　ｆ２２ａｌを第２図
において上方へ突出させ、これにより組立て済みの製品
Ｍを収容するトレー（５）を上方へと押動させ、上記の
移送ベルトコンベヤ（３）に対し直角方向に延びるベル
トコンベヤ（２５）上に転送されるようになっている。

またこの先端部に近接してラベルプリンタ（２６）が配
設されており、これは公知のラベルプリンタ構造を有す
る他に指令装置部（３０Ａｌ　（３０８＋・・・・・・
と同様にアンテナ（２７）やコンピュータ、発振回路等
を備えており、ベルトコンベヤ（２５）で搬送されてき
た製品Ｍの内容、例えば機種番号、機種、主仕様（例え
ば使用電源電圧や電源周波数等）仕向先、生産日等を識
別装置（６）のデータ記憶部から読み出して、これに応
じてラベル（２９）をプリントして発行し、段ボール（
２８）の−側面にラベル（２９）を自動的に貼着させる
ような構成を備えている。

次に、以上の各指令装置部（３０Ａｌ　（３０Ｂ）・・
・・・・及び識別装置（６）の回路構成について第３図
及び第４図を参照して詳述する。

第３図において指令装置（２）側はΔで表わされている
が発振回路（４１）は例えば４００ＫＨｚの信号を発生
し、アンテナコイル（４３１（上述の各ｆ３３ａｌ　（
３３ｂｌ・・・・に対応する）に供給される。またコン
ピュータ（４４）を配設しており、これの出力端子は表
示装置（４０１（第１図のデイスプレィ（３２ａ）（３
２ｂ）・・・・に対応する）に接続されるー。後述する
ように識別装置側旦のアンテナコイル（６０）との電磁
結合により得られる識別装置側旦からの固有のデータの
送信信号を復調回路（４５）で受け、これで復調してコ
ンピュータ（４４）に供給するように構成されている。

識別装置（６）側は旦で表わされるがアンテナコイル（
６０）には整流回路（６１）が接続されており電磁波の
交流エネルギーを直流のエネルギーに変換して外部電磁
波のエネルギーに応じた電圧を発生するようにしている
。この直流電力は読出回路（６２）に供給され、これは
ＥＥ−ＰＲＯＭ（６３）に接続されている。読出回路（
６２）によりＥＥ−ＰＲＯＭ（６３１の内容が読み出さ
れ、これが出力回路（６４）に供給され、ニーから例え
ば４０ＫＨｚ及び５０ＫＨｚの送信々号でデータ内容が
アンテナコイル（６０）を介して指令装置側Δのアンテ
ナコイル（４３）に電磁結合により送信される。

ＥＥ−ＰＲＯＭ（６３）は周知のように電気的に消去可
能であり、またその内容は書き変え可能であるが、これ
を書き変えるための書込回路（５５）がこれに接続され
ており、またスイッチ手段（５７）を介して電池（５６
）が接続されている。スイッチ手段（５７）は例えばト
ランジスタでなるスイッチング素子であり、このベース
電極にある電位を与えることにより閉成する。スイッチ
手段（５７）にはアンテナコイル（６０）が接続されて
いる。すなわちアンテナコイル（６０）を介して書込指
令が電磁波として受信した場合にはこれによりスイッチ
ング素子（５７）が作動し、すなわち閉成し、電池（５
６）を書込回路（５５）に接続するように構成される。

第４図は本実施例の識別装置（６）の外線を示すが、そ
の平面形状は、はｆ円形でその径は３０乃至５０＋ａｍ
程度である。プラスチックでなるケーシング（７２）の
底面には取付基板（７３）が一体的に形成され、これに
マグネット（７４）が埋設されている。このマグネット
（７４）は取付基板（７３）の底面と面一であってもよ
いが若干、外方に突出していてもよぃ。またケーシング
（７２）内にはアンテナコイル（６０）が配設されてお
り、これに第３図に詳細が示される回路が接続されてお
り、コイル（６０）で外部からの電磁波を受け、これに
呼応して読出し回路（６２）が作動し、この識別装置（
６）を取り付けたトレー（５）が収容する基体固有のデ
ータを記憶しているＥＥ−ＰＲＯＭ（６３）のデータを
読出すようにしている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。

組立てられる製品は第２図に示すように順次具なるもの
とする。これら製品用の組立基体＋７）　（８１＋９＋
　（１０１ｆｉｌｌ　の内容に応じて各トレー（５）に
貼付取付けられる識別ブロック（６）のデータ記憶部に
は各データ、例えば機種番号、機種、主仕様、生産臼等
が記憶されている。パーソナルコンピュータ（４）でこ
れら情報がＥＥ−ＦＲＯＭ　＋６３１に書き込まれるよ
うになっている。このように必要なデータを書き込まれ
た識別装置（６）が移送ベルト（３）の始端部において
トレー（５）の前面部にマグネット（７４）の磁気吸着
力で取付けられる。

このような各・製品用の組立て基体＋７１　（ｓ）　１
９）ｆｌｏｌ　＋１１）の収容した各トレー（５）が順
次ベルトコンベヤ（３）上に載置され、図において左方
へと搬送されるのであるが、今組立て基体（７）を収容
したトレー（５）が作業員Ａの前に到来したとすると、
この識別ブロック（６）のアンテナ（６ｏ）は、その直
前方にある指令装置部１３０Ａ）のアンテナ（３３ａｌ
から発する電磁波を両アンテナコイル（３３ａｌ　（６
０）　との電磁結合により、このデータ読出口路（５２
）を作動させる。データ記憶部としてのＥＥ−ＰＲＯＭ
（６３１より基体（７）用に対する各種データを識別ブ
ロック（６）から指令装置部（３０Ａｌ側に送信する。

これを復調して指令装置部（３０Ａ）のコンピュータが
今このステーションにおいては部品（Ａ１）を組込むべ
きであると判断するとこれを指令し、これを表示装置（
３２ａ）に表示する。作業員Ａはこれを読み取って部品
（ＡＩ）を読み込むべきであると認識して、これをトレ
ー（５）内の組立基体（７）の所定位置に組み立てる。

同様にして作業員Ｂ、Ｃ・・・Ｘ、Ｙはそれぞれ直前方
の指令装置部（３０Ｂ）（３０Ｇ＋・−・・−１３０Ｘ
ＩＦ３０ＹＩ　Ｃ７）ディスプＬ、　−ｉ’　＋３２ｂ
）（３２ｃ）・・・・・−（３２ｘｌ　（３２ｙ）を見
て、そのステーションにおいて組込むべき部品を認識し
、これを目前にあるトレーに収容されている基体＋８）
　Ｃ９）・・・・・・（１０）　ｆｉｌ）の所定の場所
にこれら部品を組込む。

なお表示装置ｆ３２ａｌ　（３２ｂｌ・・・・・・は組
み込み位置も表示するようにしてもよい。

以上のようにしてすべて必要な部品を組込んだ製品Ｍを
収容したトレー（５）が移送ベルトコンベヤ（３）の左
端部に至ると、ストッパ（２３）により停止されると共
にリミットスイッチ（２４）を作動させ、これによりブ
ツシャ（２２）の駆動ロッドｆ２２ａ）が−点鎖線で示
すように突出し、製品Ｍを収容したトレー（５）を前方
へと押出す。すなわちベルトコンベヤ（３）に対し直角
方向に延びている別のベルトコンベヤ（２５）へと載置
される。これにより矢印方向に製品Ｍを移送する。この
先端部近（に至るとラベルプリンタ（２６）内に設けら
れているアンテナ（２７）から発する電磁波により識別
ブロック（６）のアンテナ（６０）を介して、これを受
信しデータ記憶部としてのＥＥ−ＦＲＯＭ＋６３＋から
この製品Ｍの内容をラベルプリンタ（２６）側に送り、
これが内蔵するコンピュータにより発行すべき内容をラ
ベルにプリントする指令を発する。該プリンタの作動に
より発行するラベル（２９）を例えばロボットの如き機
構により段ボール（２８）の−側面部に貼着する。やは
りロボットによりトレー（５）から製品Ｍを取出し、段
ボール（２８）に収納するようになっている。

本発明の実施例は以上のように構成され、かつ作用を行
なうので混流生産システムにおいて組立基体に対する部
品の組込みが迅速に行なわれ、よって生産能率を大巾に
向上させることができる。

第５図は本発明の第２実施例の流れ生産システムを示す
ものであるが、本実施例においては同じ製品用の組立基
体Ｗに対する部品組立てに対し、各ステーションでそれ
ぞれ異なった部品ｆｓｏ）　（５１１ｆ５２１　（５３
１＋５４１を作業員Ａ、Ｂ、Ｃ，−−−−−Ｘ、Ｙによ
り組込むようにしている。この場合には第１実施例と同
様であってもよいが異なる部品収容箱［５０ａｌ　（５
０ｂｌ　、　ｆ５１ａ）　（５１ｂ１．　ｆ５２ａｌ　
（５２ｂｌ　、　ｆ５３ａ）　ｆ５３ｂｌ、（５４ａｌ
　１５４ｂ）を配設するようにしてもよい。その他の構
成は第１実施例と全く同様である。このような実施例に
おいても従来よりその生産能率を向上させることは明ら
かである。なお第１実施例の混流生産システムと第２実
施例の同種の製品の流れ生産システムとが混在して行な
われる場合には特に本発明の効果は絶大である。

以上、本発明の各実施例について説明したが、勿論、本
発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思
想に基き種々の変形が可能であ例えば以上の実施例では
指令装置（２）としてはるや 各ステーションにそれぞれ指令装置部ｆ３０Ａ）　ｆ３
０Ｂ）（３０Ｃ）・・・・・・・・・（３０Ｘ）　ｆ３
０Ｙｌを設けたが、これらを−括して大型の指令装置を
設け、このデイスプレィに小分して各ステーション用の
表示部を設けるようにしてもよい。

以上の実施例では組立基体を移送するベルトは直線方向
に延びていたが、更にこれと直角方向に伸びるベルトコ
ンベヤ上でも順次部品を組込むようにしてもよい。ある
いはベルトコンベヤでなく他の移送手段、例えばローラ
コンベヤにより円形に組立基体を搬送しながら各ステー
ションで必要な部品を組込んで行くようにしてもよい。

また以上の実施例では識別ブロック（６）はトレー（５
）に取付けるようにしたが、組立基体（７）（８１（９
１（１０）　［１１１に取付けるようにしてもよい。

また以上の実施例では識別ブロック（６）は図示するよ
うなボタン形状であったが、これに代えてカード形状の
ものであってもよい。

また以上の実施例では外部の電磁波を受けこのエネルギ
ーを整流して読出回路等を作動させるようにしたが、勿
論このようなエネルギーを使用することなく、単に読出
回路を作動させるた−めにのみ用い、その他の回路は独
自の電池により作動させるようにしてもよい。

また以上の実施例ではベルトコンベヤ（３）は連続的に
駆動するようにしたが、勿論間欠的に駆動させるように
してもよい。

〔発明の効果］ 以上述べたように本発明の流れ生産における組立部品識
別システムによれば、流れ生産における部品の組立て工
程を従来より一段と迅速にし、従って生産能率を大巾に
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による流れ生産システムの
正面図、第２図は同平面図、第３図は第１図における識
別ブロック及び指令装置のブロック図、第４図は同議別
゛装置の部品破断側面図及び第５図は本発明の第２実施
例による流れ生産システムの平面図である。 なお図において、 ＋１１・・・・・・・・・・　流れ生産システム（２）
　・・・・・・・・・・　　指　　令　　装　　置（３
）・・・・・・・・・・移送コンベヤ（５）　　　・　
・　・　・　・　・　・　・　・　・　　　　ト　　　
　　　　　　し　　　　　　　　　−（６）・・・・・
・・・・・識別ブロック（４０）・・・・・・・・・・
　　表　　示　　装　　置［４３１＋６０１・・・・・
・　アンテナコイル（６３）・・・・・・・・・・　　
ＥＥ　　−ＰＲＯＭ代　　　理　　　人 飯　　阪　　　泰　　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも第１アンテナコイル、固有のデータを記憶す
   るデータ記憶部、データ読出回路を備えた識別手段を所
   定の移送路に沿って移送される組立基体又は該組立基体
   を収容するケースに取付け、少なくとも第２アンテナコ
   イル、発振回路、コンピュータ、表示手段を備えた指令
   装置から前記発振回路の出力である電磁波を前記第１ア
   ンテナコイルと前記第２アンテナコイルとの電磁結合に
   より前記識別手段が受信するとこの受信に呼応して前記
   データ読出回路を作動させて前記データ記憶部よりその
   固有のデータを読出して前記第１アンテナコイルから前
   記第２アンテナコイルを介して前記指令装置に送信し、
   これにより前記コンピュータが前記表示手段に今、前記
   組立基体に組込むべき部品を表示させるようにしたこと
   を特徴とする流れ生産における組立部品識別システム。