JPH0415805A - 複合加工工作機械及び該工作機械の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、２つの主軸台と２つの刃物台を有する複合加
工工作機械及び該工作機械の制御方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 最近、相対向する第１主軸台と第２主軸台を有し、各主
軸台に対応した第１刃物台と第２刃物台を有する複合加
工工作機械が提案されている。

当該複合工作機械においては、第１主軸台側（第１主軸
台及び第１刃物台）と、第２主軸台側（第２主軸台及び
第２刃物台）とが相異なる制御系統に属しており、第１
主軸台及び第１刃物台のＸ８軸動作又はＺ□軸動作に関
する第１主軸台側のＸ１Ｚｉ軸制御と、第２主軸台及び
第２刃物台のＸ２軸動作又はｚ２２軸動に関する第２主
軸台側のＸ２Ｚ２軸制御とを、独立して行うことにより
、２個のワークの加工を同時に独立して行うと共に、第
１主軸台側と第２主軸台側とでワークを受は渡して第１
工程と第２工程を連続的に行うことが出来る（即ち１通
常のＮＧ旋盤２台を有機的に結合したのと同様に制御し
て加工を行うことが出来る）。

そして、このような独立加工に先立って加工プログラム
をチェックする際には１表示装置上で当該加工プログラ
ム中の加工指令を工具経路として描画する形でシミュレ
ーションしている。即ち、表示装置には、工具経路が適
正に表示されるように、予め表示座標系が前記Ｘユ２工
軸制御又はＸ２Ｚ２軸制御と対応する形で設定されてお
り、加工プログラム中のＸ、Ｚ、軸制御又はＸ２Ｚ２軸
制御に関する加工指令を当該表示座標系上に展開させる
ことにより、第１主軸台側の第１主軸台及び第１刃物台
に関するＸ８軸動作又は２□軸動作のシミュレーション
と、第２主軸台側の第２主軸台及び第２刃物台に関する
Ｘ２軸動作又はｚ２２軸動のシミュレーションとを１画
面を切り換える形で選択的に行っている。

（Ｃ）０発明が解決すべき問題点 前記複合工作機械においては、前述の独立加工以外にも
種々の加工パターンで加工を行うことが可能であり、相
異なる制御系統に属する主軸台と刃物台（第１主軸台と
第２刃物台、又は、第２主軸台と第１刃物台）とで行う
クロス加工などがある（この場合１通常のＮＣ旋盤等の
ＸＺ軸制御とは異なり、補間制御により加工を行う）。

ところが１表示装置の表示座標系は、（通常のＮＣ旋盤
等と同様な）ＸＸＺ、軸制御又はＸ２ｚ２軸制御に対応
するように設定されているため、前述の独立加工に関し
てのみ加工プログラムのシミュレーションが可能であり
、クロス加工などの、Ｘ１Ｚ１軸制御又はＸ２Ｚ、軸制
御のいづれでもない、補間制御による加工パターンに関
しては、加工プログラムを表示装置上でシミュレーショ
ンすることが出来なかった。

従って、このような加工パターンに関しては、加工に先
立って加工開始位置のチェックなどの為にテストカット
を必要とし、加工段取りに時間が掛かると共に、シミュ
レーションによる工程のチェックが行われないので効率
的な加工を行うことが出来なかった。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、加工パターンに対
応して、好適に、加工プログラムを表示装置でシミュレ
ーションすることが出来る複合加工工作機械及び該工作
機械の制御方法を提供することを目的とするものである
。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち１本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１の主軸台（３）及び第２の主軸台
（５）を有し、それ等第１及び第２の主軸台に対応した
形で第１の刃物台（７）及び第２の刃物台（９）を前記
主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設けた複合加工
工作機械（１）において、工具経路を所定の表示座標系
に基づいて表示する表示手段（２９）を設け、加工プロ
グラム（ＰＲＯ）を格納する加工プログラム格納手段（
１５）を設け、前記加工プログラム（ＰＲＯ）の加工パ
ターンを示す加工パターン指令（ＦＡＴ）を格納する加
工パターン指令格納手段（ＰＲＯ）を設け、前記加工パ
ターン指令格納手段（ＰＲＯ）に格納された加工パター
ン指令（ＦＡＴ）に基づいて、前記加工プログラム（Ｐ
ＲＯ）の加工パターンを判定する加工パターン判定手段
（２５）を設け、前記加工プログラム（ＰＲＯ）を解析
して、前記加工パターン判定手段（２５）により判定さ
れた当該前ニブログラム（ＰＲＯ）の加工パターンに基
づいて、当該前ニブログラム（ＰＲＯ）中の加工指令を
前記表示座標系に座標変換する形で、当該前ニブログラ
ム（ＰＲＯ）の前記工具経路を求め、第１の主軸台（３
）に保持されたワーク（４０）の表示と第１の刃物台（
７）の表示若しくは第２の刃物台（９）の表示とを選択
的に組合せる形で、又は、第２の主軸台（５）に保持さ
れたワーク（４０）の表示と第２の刃物台（９）の表示
若しくは第１の刃物台（７）の表示とを選択的に組合せ
る形で、当該水ぬられた工具経路を前記表示手段（２９
）上に表示する工具経路演算手段（２３）を設けて構成
される。

また、本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１の主軸台（３）及び第２の主軸台
（５）を有し、それ等第１及び第２の主軸台に対応した
形で第１の刃物台（７）及び第２の刃物台（９）を前記
主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設けた複合加工
工作機械（１）において、加工プログラム（ＰＲＯ）中
に加工パターン指令（ＦＡＴ）を格納しておき、加工に
先立って前記加工プログラム（ＰＲＯ）をチェックする
に際して、当該前ニブログラム（ＰＲＯ）から前記加工
パターン指令（ＦＡＴ）を読み出し、該読み出された加
工パターン指令（ＦＡＴ）に基づいて、当該前ニブログ
ラム（ＰＲＯ）の加工パターンを判定し、当該前ニブロ
グラム（ＰＲＯ）を解析して、前記判定された当該前ニ
ブログラム（ＰＲＯ）の加工パターンに基づいて、当該
前ニブログラム（ＰＲＯ）中の加工指令を座標変換する
形で、当該前ニブログラム（ＰＲＯ）の工具経路を求め
、第１の主軸台（３）に保持されたワーク（４ｏ）の表
示と第１の刃物台（７）の表示若しくは第２の刃物台（
９）の表示とを選択的に組合せる形で、又は、第２の主
軸台（５）に保持されたワーク（４０）の表示と第２の
刃物台（９）の表示若しくは第１の刃物台（７）の表示
とを選択的に組合せる形で、前記水められた工具経路を
表示手段（２９）に表示するようにして構成される。

なお、括弧内の番号などは、図面における対応する要素
を示す１便宜的なものであり、従って、本記述は図面上
の記載に限定されるものでは無い。

以下の、ｒ（ｅ）、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は１種々の加工パターンの
加工プログラム（ＰＲＯ）が表示手段（２９）上でシミ
ュレーションされるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は、本発明による複合加工工作機械の１実施例を
示す平面図、 第２図は、第１図に示す複合加工工作機械の刃物台の移
動領域を示す図、 第３図は、本発明による複合加工工作機械の１実施例を
示す制御ブロック図、 第４図は、第１図に示す複合加工工作機械における独立
加工を示す平面図。

第５図は、第１図に示す複合加工工作機械における第１
主軸台側のクロス加工を示す平面図。

第６図は、第１図に示す複合加工工作機械における第２
主軸台側のクロス加工を示す平面図、第７図は、第１図
に示す複合加工工作機械におけるスイス加工を示す平面
図、 第８図は、包括加工プログラムを示す模式図、第９図は
、第４図に示す独立加工のシミュレーションにおける表
示装置の第１主軸台側画面の表示形態を示す図、 第１０図は、第４図に示す独立加工のシミュレーション
における表示装置の第２主軸台側画面の表示形態を示す
図、 第１１図は、第５図に示す第１主軸台側のクロス加工の
シミュレーションにおける表示装置の第１主軸台側画面
の表示形態を示す図、第１２図は、第Ｓ図に示す第１主
軸台側のクロス加工のシミュレーションにおける表示装
置の第２主軸台側画面の表示形態を示す図、第１３図は
、第６図に示す第２主軸台側のクロス加工のシミュレー
ションにおける表示装置の第１主軸台側画面の表示形態
を示す図、第１４図は、第６図に示す第２主軸台側のク
ロス加工のシミュレーションにおける表示装置の第２主
軸台側画面の表示形態を示す図である。

複合加工工作機械１は、第１図に示すように。

機体２を有しており、機体２の両側には５第１主軸台３
がＺ０軸方向である矢印Ａ□５Ｂ１方向に。

第２主軸台５が２２軸方向である矢印Ａ２、Ｂ２方向に
それぞれ移動駆動自在に設けられており、両生軸台３．
５は、各々の移動方向である矢印Ａ□、Ｂ工方向と矢印
Ａ２．Ｂ２方向とが一致して互いに対向する形で配置さ
れている。各主軸台３．５にはワーク主軸３ａ、５ａが
その軸心を一致させた形で回転髪動自在に支持されてお
り、ワーク主軸３ａ、５ａには主軸軸心方向に貫通孔３
ｃ、５ｃが貫通穿設され、更にワーク主軸３ａ、５ａの
先端にはチャック３ｂ、５ｂが装着されている。また、
機体２には、キャリッジ６．８が駆動ネジ６ａ、８ａを
介してＺ、軸方向、Ｚ４軸方向である矢印Ａ３．Ｂ、方
向、矢印Ａ４．Ｂ４方向に移動位置決め自在な形で支持
さ九ている。キャリッジ６には第１刃物台７がＸ１軸方
向である矢印Ｃ，，Ｄ□力方向、キャリッジ８には第２
刃物台９がＸ２軸方向である矢印Ｃ２、Ｂ２方向にそれ
ぞれ移動駆動自在に設けられており、各刃物台７．９は
、移動方向である矢印Ｃ工、Ｄ工方向、矢印Ｃ２、Ｂ２
方向が各主軸台３．５の移動方向である矢印Ａ□、Ｂ２
方向、矢印Ａ２、Ｂ２方向と垂直になる形（従って、矢
印Ｃ□、Ｄ□力方向矢印Ｃ２、Ｂ２方向が平行になる形
）で配置されている。各刃物台７．９には多角形の筒状
に形成されたタレット７ａ、９ａが装着されており、そ
れら各タレット７ａ、９ａは互いに側面７ｂ、９ｂが向
い合った配置、即ち背面的な配置で装着されている。各
タレット７ａ、９ａには、バイトなどの旋削工具１０や
ミーリング等の回転工具１０が工具交換自在に装着され
ている。

また、第１刃物台７、第２刃物台９は、第２図に示すよ
うに、矢印Ａ、Ｂ方向に移動領域ＡＲＥｌ、ＡＲＥ２を
それぞれ有しており、それら移動領域ＡＲＥＩ、ＡＲＥ
２は互いに重複した共有移動領域ＡＲＥ３を有している
。

また、複合加工工作機械１には数値制御装置１１が設け
られており、数値制御装置１１は、第３図に示すように
、主制御部１２を有している。

主制御部１２には、バス線１３を介して、加工プログラ
ムメモリ１５、第１軸制御部１９．第２軸制御部２０、
入力制御部２１、表示制御部２２、シミュレーション制
御部２３、加工パターン判定部２５等が接続されている
。そして、第１軸制御部１９及び第２軸制御部２０には
各制御軸を駆動する駆動モータ３０が複数個接続されて
おり、入力制御部２１にはキーボード等の入力装置２７
が接続されており、表示制御部２２にはＣＲＴデイスプ
レィ等の表示装置２９が接続されている。

複合加工工作機械１は以上のような構成を有するので、
ワークの加工に際して、主制御部１２は加工プログラム
メモリ１５から当該ワークに対応する加工プログラムＰ
Ｒ○を読み出す。そして、該加工プログラムＰＲ○に基
づいて、第１軸制御部１９、第２軸制御部２０は、各駆
動モータ３０を介して、第１主軸台３、第１刃物台７、
第２主軸台５、第２刃物台９を適宜移動駆動し、ワーク
主軸３ａ又はワーク主軸５ａにより把持されたワ一りの
加工を種々の加工パターンで行う。

加工パターンの一例として第４ｒｊ！ｉに示す独立加工
においては、第１軸制御部１９は、加工プログラムＰＲ
Ｏ中の加工指令に基づいて、第１主軸台３をＺ□軸制御
して矢印Ａ□、Ｂ□力方向適宜移動駆動し、第１刃物台
７をＸ□軸制御して矢印Ｃ１、Ｄ□力方向適宜移動駆動
して、第１主軸台３のワーク主軸３ａに把持されたワー
ク４０の加工を第１刃物台７上の工具１０により行う。

また、第２軸制御部２０は、加工プログラムＰＲＯ中の
加工指令に基づいて、第２主軸台５をＺ２軸制御して矢
印Ａ２、Ｂ２方向へ適宜移動駆動し、第２刃物台９をＸ
２軸制御して矢印Ｃ２、Ｂ２方向へ適宜移動駆動して、
第２主軸台５のワーク主軸５ａに把持されたワーク４０
の加工を第２刃物台９上の工具１０により行う。こうし
て、第１主軸台３側で所定のワーク４０に対して第１工
程の加工が行われている間に、第２主軸台５側では別の
ワーク４０に対して第２工程の加工が行われる形で、第
１主軸台３側と第２主軸台５側とがそれぞれ独立して、
同時に２個のワーク４０の加工が行われる。また。

第２主軸台５で第２工程の終了したワーク４０は当該複
合加工工作機械１がら搬出され、第１主軸台３側で第１
工程の終了したワーク４ｏは第１主軸台３から第２主軸
台５へ受は渡され、第１主軸台３には新たなワーク４ｏ
が搬入される形で、１個のワーク４０に対して、第１主
軸台３側での第１工程の加工と、第２主軸台５側での第
２工程の加工が連続的に行われる。

また、既に述べたように、第１刃物台７、第２刃物台９
は、第２図に示す共有移動領域ＡＲＥ３を有しているの
で、当該複合加工工作機械１では、上述の独立加工のみ
ならず、第１主軸台３に保持さ九たワークに対して、第
２刃物台９を用いて加工を行う所謂クロス加工、更には
２つの刃物台７．９を共に用いた加工をも行なうことが
可能となる。また、このことは第２主軸台５に保持され
たワークに対しても同様である。更に、２つの主軸台３
．５でシャフトワークを貫通孔３ｃ、５Ｃを介して保持
し、２つの主軸台３．５を同期的に移動させて振れ止め
を使用することなくシャフトワークを加工する加工動作
と、シャフトワークを貫通孔３ｃ、５ｃから引き比す引
出動作とを繰り返して、長尺のシャフトワークの加工を
行う所謂スイス加工も可能である。

即ち、加工パターンの別の例として、第５図に示す第１
主軸台３側のクロス加工においては。

第２軸制御部２０は、第２刃物台９を７４軸制御して矢
印Ａ４、Ｂ４方向へ適宜移動位置決めした後に、加工プ
ログラムＰＲＯ中の加工指令に基づいて、第２刃物台９
をＸ２軸制御して矢印Ｃ２、Ｂ２方向へ適宜移動駆動す
る。そして、第１軸制御部１９は、クロス制御に必要な
第２刃物台９のＺ。

軸位置及び該第２刃物台９に装着された工具１０の工具
情報などの加工データを第２軸制御部２０から取り込み
、取り込んだ加工データに基づいて特開昭６４−８２２
０２に示すように補間制御する形で、加工プログラムＰ
Ｒｏ中の加工指令に基づいて、第１主軸台３ＬＺユ軸制
御して矢印へ〇。

Ｂ工方向へ適宜移動駆動して、第１主軸台３のワ−ク主
＃３ａに把持されたワーク４０の加工を第２刃物台９上
の工具１ｏにより行う。また、第６図に示す第２主軸台
５側のクロス加工においては、第１軸制御部１９は、第
１刃物台７を２．軸制御して矢印Ａ３Ｂ、方向へ適宜移
動位置決めした後に、加工プログラムＰＲＯ中の加工指
令に基づいて、第１刃物台７をＸ□軸制御して矢印Ｃ１
，Ｄよ方向へ適宜移動駆動する。そして、第２軸制御部
２０はクロス制御に必要な第１刃物台７のＺ、軸位置及
び該第１刃物台７に装着された工具１０の工具情報など
の加工データを第１軸制御部１９から取り込み、取り込
んだ加工データに基づいて第１主軸台３側と同様に補間
制御する形で、加工プログラムＰＲＯ中の加工指令に基
づいて、第２主軸台５を２２軸制御して矢印Ａ２、Ｂ２
方向へ適宜移動駆動して、第２主軸台５のワーク主軸５
ａに把持されたワーク４０の加工を第１刃物台７上の工
具１０により行う。

また、加工パターンの更に別の例として第７図に示すス
イス加工においては、加工プログラムＰＲＯ中の加工指
令にに基づいて、第１軸制御部１９及び第２軸制御部２
０は、補間制御により５第１主軸台３．第２主軸台５を
Ｚ′軸制御して矢印Ａ、Ｂ方向へ同期的に適宜移動駆動
し、第１刃物台７をＸ、軸制御して矢印Ｃ１、Ｂ１方向
へ適宜移動駆動して（又は、第２刃物台９をＸ２軸制御
して矢印Ｃ２、Ｂ２方向へ適宜移動駆動して）、２つの
主軸台３．５のワーク主軸３ａ、５ａに貫通孔３ｃ、５
ｃを介して保持さ九た細長いシャフトワーク３９の、チ
ャック３ｂ、５ｂ闇に把持された加工すべき部位３９ａ
の加工を第１刃物台７（又は、第２刃物台９）上の工具
１０により行う。

そして、当該部位３９ａの加工が終了した際には。

チャック５ｂを緩めて第２主軸台５を相対的に第１主軸
台３に接近させて、加工済の部位３９ａをチャック５ｂ
を緩めると共にチャック３ｂを緩め。

ワーク主軸５ａの貫通孔５Ｃ内に収納すると共に、第２
主軸台５を第１主軸台３に対して相対的に離反させて、
第２主軸台５のチャック５ｂにより未加工の部位３９ｂ
をワーク主軸３ａの貫通孔３Ｃから引き出す形でシャフ
トワーク３９を矢印Ｂ方向へ移動させ、その状態でチャ
ック３ｂを閉じ、チャック３ｂ、５ｂ間に把持された未
加工の部位３９ｂの加工を上述の部位３９ａの加工と同
様にして行う。

このように、複合加工工作機械１においては。

族ニブログラムＰＲＯに基づいて、種々の加工パターン
で加工が行われるが、加工に先立って、オペレータ又は
プログラマは、当該加工プログラムＰＲＯを表示装置２
９上でシミュレーションさせ、族ニブログラムＰＲＯの
チェック、修正を行う。

シミュレーションされる第８図に示す統括加工プログラ
ムＧＰＲには複数の族ニブログラムＰＲ○が格納されて
おり、各族ニブログラムＰＲ○の先頭には当該加工プロ
グラムＰＲ○の加工パターンを示す制御コードＦＡＴが
格納されている。

即ち、制御コードＰＡＴ工は族ニブログラムＰＲＯ□が
第４図に示す第１主軸台３側の独立加工に関するプログ
ラムであることを示し、制御コードＰＡＴ２は族ニブロ
グラムＰＲＯ２が第４図に示す第２主軸台Ｓ側の独立加
工に関するプログラムであることを示し、制御ニードＦ
ＡＴ、は族ニブログラムＰＲＯ，が第５図に示す第１主
軸台３側のクロス加工に関するプログラムであることを
示し、制御コードＰＡＴ４は族ニブログラムＰＲＯ４が
第６図に示す第２主軸台５側のクロス加工に関するプロ
グラムであることを示し、制御コードＦＡＴ、は族ニブ
ログラムＰＲＯＳが第７図に示す第１主軸台３側のスイ
ス加工に関するプログラムであることを示し、また、制
御コートＰＡＴ６は族ニブログラムＰＲ○６が第２主軸
台５側のスイス加工に関するプログラムであることを示
す。

また、表示装置２９には、第９図に示す第１主軸台側画
面ＧＷ工と第１０図に示す第２主軸台側画面ＧＷ２が適
宜切り換えることにより選択的に表示される形で設定さ
れており、第１主軸台側画面ＧＷ１には、ＧＸ、軸及び
Ｇ２□軸から成るＧ工、Ｇ２□表示座標系が、Ｇ工□軸
がＸ□軸と、Ｇ２□軸がＺ□軸と対応するように予め設
定されており、第２主軸台側画面ＧＷ２には、ＧＸ２軸
及びＧｚ２軸から成るＧ工２Ｇ２２表示座標系が、０．
２軸がＸ２軸と。

Ｇ２□軸が２２軸と対応するように予め設定されている
。

そして、統括加工プログラムＧＰＲ中の加工プログラム
ＰＲ０１のシミュレーションを行う際には、加工パター
ン判定部２５は、制御コードＰＡＴ工を読み出し、当該
加工プログラムＰＲＯ□の加工パターンが第１主軸台３
側の独立加工であることを判定する。そして、シミュレ
ーション制御部２３は、当該加工プログラムＰＲＯ１を
解析して、当該加工プログラムＰＲ○、中の加工指令か
ら工具経路を算出する。この際、当該加工プログラムＰ
Ｒ○１の加工パターンとして判定された第１主軸台３側
の独立加工はＸ工２□軸制御に関するものであり、表示
装置２９の第１主軸台側画面ＧＷ□にはＧ工□Ｇ２□表
示座標系が、Ｇ工、軸がＸ□軸と、Ｇｚ□軸が２１軸と
対応するように予め設定されているので、加工プログラ
ムＰＲＯ工中の加工指令を座標変換せずに工具経路を算
出する。そして、表示装置２９の第１主軸台側画面ＧＷ
工には、第９図に示すように、第１主軸台３に保持され
たワーク４０と第１刃物台７上の工具１０が表示される
と共に、独立加工のシミュレーションであることを示す
標ｆｉＭＫ工が表示され、表示装置２９上でＧ工、Ｇ２
□表示座標系上にＸ１軸動作と２１軸動作が工具経路と
して展開される形で、加工プログラムＰＲ○１のシミュ
レーションが行われる。また。

同様に、加工プログラムＰＲ○２のシミュレーションを
行う際には、加工パターン判定部２５を介して、制御コ
ードＦＡＴ、に基づいて、当該加工プログラムＰＲＯ２
の加工パターンが第２主軸台５側の独立加工であること
が判定されると、第２主軸台５側の独立加工はＸ２Ｚ、
軸制御に関するものであり、表示装置２９の第２主軸台
側画面ＧＷ２にはＧｚｚＧｚ□表示座標系が、ＧＸ２軸
がＸ２軸と、Ｇ２□軸が２２軸と対応するように予め設
定されているので、シミュレーション制御部２◇は、当
該加工プログラムＰＲ○２を解析して、当該加工プログ
ラムＰＲＯ２中の加工指令を座標変換せずに工具経路を
算出する。そして、表示装置２９の第２主軸台側画面Ｇ
Ｗ、には、第２主軸台５に保持されたワーク４０と第２
刃物台９上の工具１０が表示されると共に、独立加工の
シミュレーションであることを示す標識ＭＫ、が表示さ
れ、表示装置２９上でＧ工２Ｇ２□表示座標系上にＸ２
軸動作とＺ２２軸動が工具経路として展開される形で、
加工プログラムＰＲＯ□のシミュレーションが行われる
。

また、統括加工プログラムＧＰＲ中の加工プログラムＰ
Ｒ０３のシミュレーションを行う際には、加工パターン
判定部２５は、制御コードＰＡＴ３を読み出し、当該加
工プログラムＰＲ○、の加工パターンが第１主軸台３側
のクロス加工であることを判定する。そして、シミュレ
ーション制御部２３は、当該加工プログラムＰＲ○３を
解析して、当該前ニブログラムＰＲ○、中の加工指令か
ら工具経路を算出するが、当該加工プログラムＰＲ○３
の加工パターンとして判定された第１主軸台３側のクロ
ス加工はＸ２軸制御とＺ１軸制御に関するものであり１
表示装置２９の第１主軸台側画面ＧＷ工のＧ工□Ｇ２□
表示座標系とは対応していない。そこで、加工パターン
が第１主軸台３側のクロス加工と判定された場合は、工
具経路を算出するに際して、工具経路を適正に表示する
ために、Ｇ工、軸と対応していたＸ□軸をＸ２軸に入れ
替える形で、Ｘ２軸座標をそのままＧ工、軸座標に対応
させると共に、それに伴って、２□軸座標をシフトして
Ｇ２□軸座標に対応させるように、工具経路を算出する
。即ち、加工プログラムＰＲ○、中の加工指令を特開昭
６４−８２−２０２に示すように、２工原点点とｚ２軸
原点間の距離、第２刃物台９の７４軸移動距離等に基づ
いて座標変換する形で工具経路を算出する。そして、表
示装置ｉ２９の第１主軸台側画面ＧＷ、には、第１１図
に示すように、第１刃物台７上の工具１０の表示は消去
され、第１主軸台３に保持されたワーク４０と第２刃物
台９上の工具１０が表示されると共に、クロス加工のシ
ミュレーションであることを示す標識Ｍ　Ｋ３が表示さ
れ１表示装置２９上でＧ工、Ｇ２０表示座標糸上にＸ２
軸動作とＺ１１軸動が工具経路として展開される形で、
加工プログラムＰＲＯ３のシミュレーションが行わ九る
。尚、この際１表示装置２９の第２主軸台側画面ＧＷ、
には、第１２図に示すように、第２主軸台９に保持され
たワーク４０と第２刃物台９上の工具１０がそのまま表
示される。また、同様に、加工プログラムＰＲＯ，のシ
ミュレーションを行う際には、加工パターン判定部２５
を介して、制御コードＦＡＴ４に基づいて、当該加工プ
ログラムＰＲＯ，の加工パターンが第２主軸台５側のク
ロス加工であることが判定されると、第２主軸台５側の
クロス加工はＸ□軸制御と２２軸制御に関するものであ
り、表示装置２９の第２主軸台側画面ＧＷ２のＧ工２Ｇ
２□表示座標系とは対応していないので、シミュレーシ
ョン制御部２３は、当該加工プログラムＰＲ０４を解析
して、工具経路を適正に表示するために、Ｇ工２軸と対
応していたＸ２軸をＸ□軸に入れ替える形で、Ｘ、軸座
標をそのままＧＸ２軸座標に対応させると共に、それに
伴って、Ｚ２軸座標をシフトしてＧ２□軸座標に対応さ
せるように、工具経路を算出する。

即ち、加工プログラムＰＲＯ４中の加工指令を特開昭６
４−８２２０２に示すように、Ｚ８軸原点とｚ２２軸原
、間の距離、第１刃物台７の２３軸移動距離等に基づい
て座標変換する形で工具経路を算出する。そして１表示
装置２９の第２主軸台側画面ＧＷ、には、第１４図に示
すように、第２刃物台９上の工具１０の表示は消去され
、第２主軸台５に保持されたワーク４０と第１刃物台７
上の工具１０が表示されると共に、クロス加工のシミュ
レーションであることを示す！１ｔＭＫ４が表示され、
表示装置２９上でＧ工２Ｇ２□表示座標糸上にＸ□軸動
作と２２軸動作が工具経路として展開される形で、加工
プログラムＰＲＯ４のシミュレーションが行われる。尚
、この際１表示装置２９の第１主軸台側画面ＧＷ□には
、第１３図に示すように、第１主軸台９に保持されたワ
ーク４０と第１刃物台７上の工具１０がそのまま表示さ
れる。従って。

独立加工のみならずクロス加工に関しても加工プログラ
ムＰＲＯ，，ＰＲ０４を表示装置２９上でシミュレーシ
ョンすることが出来るので、加工開始位置のチェックな
どの為のテストカットが不要となって、加工段取りの時
間を短縮出来ると共に、シミュレーションによる工程の
チェックを行って効率的な加工を行うことが出来る。

また、統括加工プログラムＧＰＲ中の加工プログラムＰ
ＲＯ，のシミュレーションを行う際には、加工パターン
判定部２５を介して、制御コードＦＡＴ、に基づいて、
当該加工プログラムＰＲ○５の加工パターンが第１主軸
台３側のスイス加工であることが判定されると、第１主
軸台３側のスイス加工はＸ１軸制御と第１．第２主軸台
３．５共通のＺ′軸制御に関するものであり、表示装！
ｉ２９の第１主軸台側画面ＧＷ、のＧ工、Ｇ２□表示座
標系とは対応していないので、シミュレーション制御部
２３は、当該加工プログラムＰＲＯ５を解析して、工具
経路を算出する際には、工具経路を適正に表示するため
に、Ｇ２□軸と対応していたＺ□軸を２′軸に入れ替え
る形で、加工プログラムＰＲＯ，中の加工指令を２′軸
原点と２１軸原点の距離等に基づいて座標変換する形で
工具経路を算出する。そして、表示装置２９の第１主軸
台側画面ＧＷ、に算出された工具経路を表示する形で、
加工プログラムＰＲ０５のシミュレーションが行われる
。同様に、加工プログラムＰＲＯ，のシミュレーション
を行う際には、加工パターン判定部２５を介して、制御
コードＦＡＴ、に基づいて、当該加工プログラムＰＲＯ
，の加工パターンが第２主軸台５側のスイス加工である
ことが判定されると、第２主軸台５側のスイス加工はＸ
２軸制御とＺ′軸制御に関するもので９表示装置２９の
第２主軸台側画面ＧＷ２のＧ　Ｘｉ　Ｇ　Ｚ□表示座標
系とは対応していないので、シミュレーション制御部２
３は、当該加工プログラムＰＲＯ，を解析して工具経路
を算出する際には、工具経路を適正に表示するために、
Ｇ２□軸と対応していたｚ２軸を２′軸に入れ替える形
で、加工プログラムＰＲＯＧ中の加工指令を２′軸原点
と２２軸原点の距離等に基づいて座標変換する形で工具
経路を算出する。

そして１表示装置２９の第２主軸台側画面ＧＷ２に算出
された工具経路を表示する形で、加工プログラムＰＲＯ
，のシミュレーションが行われる。

従って、スイス加工に関しても加工プログラムＰＲ○６
、ＰＲＯ，を表示装置２９上でシミュレーションするこ
とが出来るので、加工開始位置のチェックなどの為のテ
ストカットが不要となって、加工段取りの時間を短縮出
来ると共に、シミュレーションによる工程のチェックを
行って効率的な加工を行うことが出来る。

また、上述の実施例においては、第１主軸台３及び第２
主軸台５をそれぞれＺ軸方向へ移動駆動自在に設けた場
合について述べたが１両主軸台３．５はワークの受渡に
際して相対的に接近離反することが出来れば良いので、
２つの主軸台３．５の内、一方を機体２に固定するよう
にしてもよい。この場合、少なくとも機体２に固定され
た方の主軸台に対応する刃物台を２軸方向へ移動駆動自
在にする。

尚、上述の実施例においては、クロス加工に際して、刃
物台７．９をＺ、軸、ｚ４軸移動させる場合について述
べたが、クロス加工は、第１主軸台３と第２刃物台９、
又は、第２主軸台５と第１刃物台７を、相対的に接近さ
せることが出来ればよいので、刃物台７．９はＸ１Ｘ２
軸方向へのみ移動自在に設け、主軸台３．５を７１軸、
ｚ２軸移動させるようにしてもよい。この場合にも、加
工プログラムを座標変換してシミュレーションすること
ができる。

（ｇ）８発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、互いに対向し
た形で相対的に接近離反自在に設けられた第１主軸台３
及び第２主軸台５等の第１の主軸台及び第２の主軸台を
有し、それ等第１及び第２の主軸台に対応した形で第１
刃物台７及び第２刃物台９等の第１の刃物台及び第２の
刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自在に設
けた複合加工工作機械１において、工具経路を所定の表
示座標系に基づいて表示する表示装置２９等の表示手段
を設け、加工プログラムＰＲ○を格納する加工プログラ
ムメモリ１５等の加工プログラム格納手段を設け、前記
加工プログラムＰＲＯの加工パターンを示す制御コード
ＦＡＴ等の加工パターン指令を格納する加工プログラム
ＰＲ○等の加工パターン指令格納手段を設け、前記加工
パターン指令格納手段に格納された加工パターン指令に
基づいて、前記加工プログラムＰＲ○の加工パターンを
判定する加工パターン判定部２５等の加工パターン判定
手段を設け、前記加工プログラムＰＲＯを解析して、前
記加工パターン判定手段により判定された当該加工プロ
グラムＰＲＯの加工パターンに基づいて、当該加工プロ
グラムＰＲＯ中の加工指令を前に表示座標系に座標変換
する形で、当該加工プログラムＰＲ○の前記工具経路を
求め、第１の主軸台に保持されたワークの表示と第１の
刃物台の表示若しくは第２の刃物台の表示とを選択的に
組合せる形で、及び又は、第２の主軸台に保持されたワ
ークの表示と第２の刃物台の表示若しくは第１の刃物台
の表示とを選択的に組合せる形で、当該水ぬられた工具
経路を前に表示手段上に表示するシミュレーション制御
部２３等の工具経路演算手段を設けて構成したので１種
々の加工パターンに関して加工プログラムＰＲ○を表示
手段上でシミュレーションすることが出来る。従って１
種々の加工パターンに関して、加工に先立って、加工開
始位置のチェックなど加工プログラムＰＲＯのチェック
をシミュレーションにより行うことが出来るので、テス
トカットが不要となり加工段取り時間が短縮出来る。ま
た、種々の加工パターンに関して、シミュレーションに
よる工程のチェックを行うことにより効率的な加工を行
うことが出来る。

また１本発明は、互いに対向した形で相対的に接近離反
自在に設けられた第１主軸台３及び第２主軸台５等の第
１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ等第１及び第
２の主軸台に対応した形で第１刃物台７及び第２刃物台
９等の第１の刃物台及び第２の刃物台を前記主軸台に対
して相対的に移動駆動自在に設けた複合加工工作機械１
において、加工プログラムＰＲｏ中に制御コードＦＡＴ
等の加工パターン指令を格納しておき、加工に先立って
前記加工プログラムＰＲＯをチェックするに際して、当
該加工プログラムＰＲＯから前記加工パターン指令を読
み出し、該読み出された加工パターン指令に基づいて、
当該加工プログラムＰＲ○の加工パターンを判定し、当
該加工プログラムＰＲＯを解析して、前記判定された当
該加工プログラムＰＲ○の加工パターンに基づいて、当
該加工プログラムＰＲＯ中の加工指令を座標変換する形
で、当該加工プログラムＰＲ○の工具経路を求め、第１
の主軸台に保持されたワークの表示と第１の刃物台の表
示若しくは第２の刃物台の表示とを選択的に組合せる形
で、及び又は、第２の主軸台に保持されたワークの表示
と第２の刃物台の表示若しくは第１の刃物台の表示とを
選択的に組合せる形で、前記求められた工具経路を表示
装置２９等の表示手段に表示するようにして構成したの
で、種々の加工パターンに関して、加工開始位置のチェ
ックなど加工プログラムＰＲＯのチェックをシミュレー
ションにより行うことが出来るので、テストカットが不
要となり加工段取り時間が短縮出来ると共に１種々の加
工パターンに関して、シミュレーションによる工程のチ
ェックを行うことにより効率的な加工を行うことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による複合加工工作機械の１実施例を
示す平面図、 第２図は、第１図に示す複合加工工作機械の刃物台の移
動領域を示す図、 第３図は１本発明による複合加工工作機械の１実施例を
示す制御ブロック図、 第４図は、第１図に示す複合加工工作機械における独立
加工を示す平面図、 第５図は、第１図に示す複合加工工作機械における第１
主軸台側のクロス加工を示す平面図、第６図は、第１図
に示す複合加工工作機械における第２主軸台側のクロス
加工を示す平面図、第７図は、第１図に示す複合加工工
作機械におけるスイス加工を示す平面図、 第８図は、包括力Ｕニブログラムを示す模式図、第９図
は５第４図に示す独立加工のシミュレーションにおける
表示装置の第１主軸台側画面の表示形態を示す図、 第１ｏ図は、第４図に示す独立加工のシミュレーション
における表示装置の第２主軸台側画面の表示形態を示す
図、 第１１図は、第５図に示す第１主軸台側のクロス加工の
シミュレーションにおける表示装置の第１主軸台側画面
の表示形態を示す図、第１２図は、第５図に示す第１主
軸台側のクロス加工のシミュレーションにおける表示装
置の第２主軸台側画面の表示形態を示す図、第１３図は
、第６図に示す第２主軸台側のクロス加工のシミュレー
ションにおける表示装置の第１主軸台側画面の表示形態
を示す図、第１４図は、第６図に示す第２主軸台側のク
ロス加工のシミュレーションにおける表示装置の第２主
軸台側画面の表示形態を示す図である。 １・・・・・・複合加工工作機械 ３・・・・・第１の主軸台（第１主軸台）５・・・・第
２の主軸台（第２主軸台）７・・・・・第１の刃物台（
第１刃物台）９　・・・第２の刃物台（第２刃物台）１
５・・・加工プログラム格納手段 （加工プログラムメモリ） ２３・・・工具経路演算手段 （シミュレーション制御部） ２５・・・・加工パターン判定手段 （加工パターン判定部） ２９・・・・・表示手段（表示装置） ＦＡＴ・・・・・加工パターン指令（制御コード）ＰＲ
○・・・・・・加工プログラム 加工パターン指令格納手段 出願人　　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 （ばか１名） 第 図 第 図 第１０ 図 ＭＫ□ 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設
   けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ等
   第１及び第２の主軸台に対応した形で第１の刃物台及び
   第２の刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自
   在に設けた複合加工工作機械において、 工具経路を所定の表示座標系に基づいて表 示する表示手段を設け、 加工プログラムを格納する加工プログラム 格納手段を設け、 前記加工プログラムの加工パターンを示す 加工パターン指令を格納する加工パターン指令格納手段
   を設け、 前記加工パターン指令格納手段に格納され た加工パターン指令に基づいて、前記加工プログラムの
   加工パターンを判定する加工パターン判定手段を設け、 前記加工プログラムを解析して、前記加工 パターン判定手段により判定された当該加工プログラム
   の加工パターンに基づいて、当該加工プログラム中の加
   工指令を前記表示座標系に座標変換する形で、当該加工
   プログラムの前記工具経路を求め、第１の主軸台に保持
   されたワークの表示と第１の刃物台の表示若しくは第２
   の刃物台の表示とを選択的に組合せる形で、及び又は、
   第２の主軸台に保持されたワークの表示と第２の刃物台
   の表示若しくは第１の刃物台の表示とを選択的に組合せ
   る形で、当該求められた工具経路を前記表示手段上に表
   示する工具経路演算手段を設けて構成した複合加工工作
   機械。
2. （２）、互いに対向した形で相対的に接近離反自在に設
   けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、それ等
   第１及び第２の主軸台に対応した形で第１の刃物台及び
   第２の刃物台を前記主軸台に対して相対的に移動駆動自
   在に設けた複合加工工作機械において、 加工プログラム中に加工パターン指令を格 納しておき、 加工に先立って前記加工プログラムをチェ ックするに際して、 当該加工プログラムから前記加工パターン 指令を読み出し、 該読み出された加工パターン指令に基づい て、当該加工プログラムの加工パターンを判定し、 当該加工プログラムを解析して、前記判定 された当該加工プログラムの加工パターンに基づいて、
   当該加工プログラム中の加工指令を座標変換する形で、
   当該加工プログラムの工具経路を求め、 第１の主軸台に保持されたワークの表示と 第１の刃物台の表示若しくは第２の刃物台の表示とを選
   択的に組合せる形で、及び又は、第２の主軸台に保持さ
   れたワークの表示と第２の刃物台の表示若しくは第１の
   刃物台の表示とを選択的に組合せる形で、前記求められ
   た工具経路を表示手段に表示するようにして構成した複
   合加工工作機械の制御方法。