JPH04157258A - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、自動変速機の油圧制御装置に関する。

【従来の技術】

自動変速機におけるパワーオンアップシフト（エンジン
から車輪側へと動力が伝達されている状態で実行される
アップシフト）にあっては、もし摩擦係合装置に供給さ
れる油圧が高過ぎると、イナーシャ相（自動変速機の回
転メンバが変速のために回転速度変化を生じている期間
）の開始と共にエンジン回転速度が急激に引下げられる
ため、ピーキイな出力軸トルクの変動が生じ易い、一方
、逆に摩擦係合装置に供給する油圧が低過ぎると、イナ
ーシャ相の開始が判然とせず、ルーズ感が強くなったり
、あるいは変速時間が増大してアキュムレータの緩衝領
域内で変速を終了することができず、いわゆる「アキュ
レータエンド当り」と称するピーキイな出力軸トルクの
変動が生ずる。 これらは、いすも主に変速初期の摩擦係合装置への油圧
レベルの設定（初期値の設定）が適切でないことに起因
して発生する問題である。 即ち、一般に、ピーキイな出力軸トルクの変動（変速シ
ョック）が発生するのは、主にイナーシャ相開始時にお
ける油圧に依存し、該イナーシャ相開始時の油圧が高い
ときほど出力トルクの変動は大きくなる。ところがイナ
ーシャ相開始の油圧レベルを低く抑えるべく、摩擦係合
装置の供給圧の初期値自体を低めに設定してしまうと、
前述したようにいつまで経ってもイナーシャ相が開始せ
ず、変速時間が増大すると共にアキュムレータの緩衝領
域内で変速が終了できず、前述したようなアキュムレー
タエンド当りと称する急激な出力変動が生ずることにな
る。 こうした問題に対処するため、一般に、アキュムレータ
の背圧室にスロットル開度等のエンジントルクを代表す
る信号に応じて発生される油圧を取込み、変速初期の油
圧レベルの設定を適正にすることが行われている。

【発明が解決しようとする課Ｈ】

しかしながら、変速の初期油圧はたとえスロットル開度
等が同一であっても、例えば吸気温が異なることによっ
て発生されるエンジントルクが異なってくるとそれに伴
って適正値が興ってくるようになるし、又、摩擦係合装
置の摩擦材の経時変化による摩擦係数の変化によっても
適正値が異つてくる。そのため、たとえスロットル開度
等の信号を取入れた上で油圧レベルを設定しなとしても
、開始されるべきイナーシャ相が開始されないことがあ
り得ることになる。従って油圧の初期値は、余裕を持っ
である程度高めに設定せざるを得ないという事情がある
。 こうした問題に関連して、初期の油圧レベルはある程度
高くしておき（イナーシャ相が確実に始まる油圧として
おき）、変速中のイナーシャ相の開始を判断し、このイ
ナーシャ相の開始と共に係合油圧を低減することにより
、イナーシャ相初期のトルク変動を小さくすると共に、
変速時間が増大してアキュムレータエンド当りによる変
速ショックが発生したりするのを防止するようにした技
術も提案されている（特開昭６２−２１５１５７＞しか
しながら、応答遅れ等の関係から、この方法は、初めか
らイナーシャ相初期の油圧が適正である方法には及ばな
い。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、発生されるエンジントルクのばらつきや摩擦
係合装置の摩擦係数のばらつき等の如何にかかわらず、
イナーシャ相を最も低い油圧で確実に開始でき、変速シ
ョックを低減すると共に、変速時間の増大によってアキ
ュムレータエンド当りに起因する変速ショックが発生し
たりすることのない自動変速機の油圧制御装置を提供す
ることを目的とする。

【課題を解決するための手段１ 本発明は、イナーシャ相の開始をタイマ以外の実パラメ
ータの変化によって検出する手段と、イナーシャ相の開
始の検出の後に摩擦係合装置の油圧を徐々に増大させる
手段と、前記イナーシャ相開始の検出に対してガードタ
イマを設定する手段と、該ガードタイマがカウントアウ
トするまでにイナーシャ相の開始が検出されないときは
、該カウントアウト後に油圧を徐々に増大させる手段と
、を備えたことにより、上記目的を達成したものである
。 【作用］ 本発明においては、摩擦係合装置の油圧の初期値は、当
初はぼ限界に近い低い油圧に決定する。 その上でイナーシャ相の開始をタイマ以外の実パラメー
タの変化によって実際に検出し、その結果イナーシャ相
の開始が予め設定されたガードタイマのカウントアウト
までに検出されなかった場合は油圧を徐々に増大させる
ようにして、イナーシャ相が速やかに開始できるように
している。従って、イナーシャ相がいつまでも開始しな
いという問題は発生しない。 一方、イナーシャ相が開始されたとしても、このときの
油圧はかなり低いレベルにあるため、このままでは変速
時間が伸びて摩擦係合装置の耐久性が低下したり、「ア
キュムレータエンド当り」による変速ショックが発生す
る恐れがある。そのため本発明ではイナーシャ相が開始
された後徐々に油圧を増大することによってこれを防止
している。 なお、本発明の発展として、前述のようにしてガードタ
イマのカウントアウト後の油圧の増大によって初めてイ
ナーシャ相が検出されたようなときは、初期値の設定が
、低過ぎたと考えられるため、該イナーシャ相開始の検
出時における摩擦係合装置の油圧に依存して次回の変速
の摩擦係合装置の油圧の初期値を設定し直すようにする
とよい。 このようにすることにより、吸気温の変化によるエンジ
ントルクのばらつきや摩擦材の牽擦係数の経時変化によ
るばらつき等をも考慮した上で次回の変速の摩擦係合装
置の油圧の初期値を設定することができるようになり、
常に適正な油圧制御が実行できるようになる。 【実施例】 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。 第２図にこの実施例が適用される車両用自動変速機及び
エンジンの全体概要を示す。 この自動変速機は、そのトランスミッション部としてト
ルクコンバータ部２０と、オーバードライブ機構部４０
と、前進３段後進１段のアンダードライブ機構部６０と
を備える。 前記トルクコンバータ部２０は、ポンプ２１、タービン
２２、ステータ２３、及びロックアツプクラッチ２４を
備えた周知のものである。 前記オーバードライブｉ構部４０は、サンギヤ４３、リ
ングギヤ４４、プラネタリピニオン４２、及びキャリヤ
４１からなる１組の遊星歯車装置を備え、この遊星歯車
装置の回転状態をクラッチＣＯ、ブレーキＢＯ１一方向
クラッチＦＯによって制御している。 前記アンダードライブ機構部６０は、共通のサンギヤ６
１、リングギヤ６２．６３、プラネタリピニオン６４．
６５及びキャリヤ６６．６７からなる２組の遊星歯車装
置を備え、この２組の遊星歯車装置の回転状態、及び前
記オーバードライブ機構との連結状態をクラッチＣＩ　
＋　Ｃ２、ブレーキ８１〜Ｂ３、及び一方向クラッチＦ
１　、Ｆ２によって制御している。 このトランスミッション部はこれ自体周知であるため、
各構成要素の具体的な連結状態については、第２図にお
いてスケルトン図示するにとどめ、詳細な説明は省略す
る。 この自動変速機は、上述の如きトランスミッション部、
及びコンピュータ（ＥＣＵ＞８４を備える。コンピュー
タ８４にはエンジン１の出力（トルク）を反映させるた
めのスロットル開度θを検出するスロットルセンサ８０
、車速ＮＯを検出する車速センサ（出力軸７０の回転速
度センサ）８２、及びイナーシャ相を検出するために自
動変速機の前記タービン２２（クラッチＣＯ）の回転速
度ＮＴを検出するＮＴセンサ９９等の各信号が入力され
る。コンピュータ８４は予め設定されたスロットル開度
−車速の変速マツプに従って油圧制御回路８６内の電磁
弁Ｓ１、Ｓ２　（シフトバルブ用）、及びＳＬ（ロック
アツプクラッチ用）を駆動・制御し、第３図に示される
ような各クラッチ、ブレーキ等の係合の組合せを行って
変速を実行する。 この実施例においては、摩擦係合装置の係合時の過渡油
圧（係合圧）を制御するために、アキュムレータの背圧
をｆｌＪｕｌするようにしている。 第４図に上記油圧制御回路８６の要部を示す。 図において、符号ＳＯがリニヤソレノイド、１０８がア
キュムレータコントロールバルブ、１１０がモジュレー
タバルブ、１１２がアキュムレータ、１１４がシフトバ
ルブである。 この図においては、摩擦係合装置として、ブレーキＢ２
が代表的に示されている。第３区から明らかなように、
ブレーキＢ２は第１速段から第２速段への変速を達成す
るときに係合させられる摩擦係合装置である。 区示せぬオイルポンプによって発生される油圧を基圧と
して、ライン圧ＰＬが周知の方法で作り出される。この
ライン圧ＰＬはモジュレータバルブ１１０のボートｌｌ
０Ａに印加される。モジュレータバルブ１１０は、この
ライン圧ＰＬを受けて所定のモジュレータ圧ＰＩＭを周
知の方法でポート１１０Ｂに発生する。 リニヤソレノイドＳＯは、このモジュレータ圧Ｐｍを受
け、イナーシャ相が検出された後にアキュムレータ背圧
を徐々に増大させるために、コンピユータ８４からのデ
ユーティ比指令に基づいてソレノイド圧ＰＳ１を発生す
る。 なお、この実施例ではデユーティ比が増加するとく１０
０％に近づくと）、発生されるソレノイド圧ＰＳＩが大
きくなるようになっている。 このソレノイド圧ＰＳ１は、アキュムレータコントロー
ルバルブ１０８のボート１０８Ａに入力される。アキュ
ムレータコントロールバルブｌＯ８は、ライン圧ＰＬＩ
及びリニヤソレノイドＳ。 からのソレノイド圧ＰＳ１を入力信号とし、ポート１０
８Ｂのライン圧ＰＬ２をアキュムレータ背圧ｐａｃに調
圧する。 即ち、アキュムレータ背圧ｐａｃは、換言すると基本的
にライン圧ＰＬ２がライン圧ＰＬ１及びスプリング１０
８Ｃの付勢力によって調圧され、且つ、リニヤソレノイ
ドＳｏのソレノイド圧ＰＳ１によって補正されたもので
ある。なお、このアキュムレータ背圧ｐａｃはデユーテ
ィ比の増加に従って低下する特性となる。 コンピュータ８４によって変速判断（この場合、第１速
段から第２遠段への変速判断）が行われると、電磁弁Ｓ
１を介してシフトバルブ１１４が周知の方法で切換えら
れ、ライン圧ＰＬ（ＰＩ３２）がブレーキＢ２に向って
供給され始める。この供給を受けてアキュムレータ１１
２のピストン１１２Ａが上昇を開始する。このピストン
１１２Ａが上昇している闇は、ブレーキＢ２に供給され
る油圧（Ｐ８２）が、スプリング１１２Ｂの下向きの付
勢力及びピストン１１２Ａに酷く下向きの力と釣合った
ほぼ一定の油圧に維持されることになる。ピストン１１
２Ａを下向きに押そうとする力は、アキュムレータ１１
２の雪圧室１１２Ｃにかかるアキュムレータ背圧ｐａｃ
によって発生される。そのため、アキュムレータ背圧ｐ
ａｃを前述のようにモジュレータバルブ１１０、リニヤ
ソレノイドＳＤ及びアキュムレータコントロールバルブ
１０８を介して制御することによってブレーキＢ２への
係合時の過渡油圧ＰＢ２を任意に制御することが可能と
なる。 第５図に上記コンピュータ８４において実行される制御
フローを示す。 この制御フローにおいては、第１速段から第２速段への
変速の際に本発明を適用した例が示されている。 まず、ステップ１０１において、その時点での車速及び
スロットル開度から第１速段から第２速段への（パワー
オン）アップシフト判断があったか否かが判定される。 第１速段から第２速段へのアップシフト判断があったと
判定された場合にはステップ１０２以降の本実施例に係
るフローに入ってくる。 ステップ１０２においては、第１速段から第２遠段への
変速出力（具体的にはブレーキＢ２の係合出力）が出さ
れる。ステップ１０３では初期背圧ｐａｃが設定される
。この初期背圧ｐａｃは、イナーシャ相が開始すると解
されるぎりぎりの低油圧となるように設定される。又、
ステップ１０４ではガードタイマＴｏがスタートされる
。 ステップ１０５においては、ガードタイマＴ。 がカウントアウトしたか否かが判定される。カウントア
ウトしていた場合には、初期油圧が低過ぎてイナーシャ
相の開始が遅れぎみであり、このままでは変速時間が増
大することによってアキュムレータエンド当りによる変
速ショックが発生する恐れがあると解されるため、ステ
ップ１０６に進んで所定量のアキュムレータの背圧増大
が行われる。ステップ１０７ではイナーシャ相の開始が
検出されたか否かが判定される。イナーシャ相の開始が
検出されるまではステップ１０６に戻って所定量のアキ
ュムレータの背圧増大が繰返される。 なお、イナーシャ相の開始の判定は、タービン回転速度
ＮＴが連続してＮ回低下したか否か、あるいは、タービ
ン回転速度ＮＴがそのときの出力軸回転速度ＮＯに低速
段側ギヤ比（第１速段のギヤ比）１１を乗じた値（ＮＯ
ｘ１１）から定数αを引いた値（ＮＯＸｌｌ−α）より
小さくなったか否かを判定することによって行うことが
できる。 ステップ１０７においてイナーシャ相が開始されたと判
定された場合、ステップ１０８で当該イナーシャ相が開
始された時点における油圧に基づいてステップ１０３に
おける初期背圧ＰａｃがＰａｃｌに置換えられ、続けて
アキュムレータの背圧が増大される。このＰａｃｌは、
イナーシャ相開始の油圧に依存して予めマツプで設定さ
れている。 ステップ１０９においてはアキュムレータの背圧が所定
値に至ったか否かが判定され、所定値に至った段階でス
テップ１１０に進んでアキュムレータの背圧増大が停止
される。 一方、ステップ１０５においてガードタイマＴＯがカウ
ントアウトしていないと判定されたときには、ステップ
１１１に進んでイナーシャ相が開始したか否かが判定さ
れる。この判定方法は前述した方法と同一のものが採用
できる。イナーシャ相が開始しないうちはステップ１０
うの直前に戻ってガードタイマＴＯを確認する。やがて
ガードタイマＴｏの力ラントアウト前にイナーシャ相が
開始したと判定されると、ステップ１１２に進み、イナ
ーシャ相開始から一定時間Ｔ１が経過したか否かが判定
される。このＴ１は、イナーシャ相開始直後におけるビ
ーキイなトルク変動を極力抑えるなめに設けられたもの
で、このＴ１間は油圧の増大が抑えられ、ビーキイなト
ルク変動が防止される。このタイマＴ１をガードタイマ
Ｔｏがカウントアウトしないうちにイナーシャ相が検出
された場合にのみ設けているのは、この場合にはタイマ
Ｔ１を設けるだけの余裕が未だあると考えられるなめで
ある。 やがてタイマＴ１が経過したと判定されるとステップ１
１３に進んで所定量のアキュムレータの背圧増大が実行
される。この背圧増大はステップ１１４においてアキュ
ムレータの背圧が所定値に至ったと判定されるまで続け
られる。 やがてアキュムレータの背圧が所定値に至ったと判定さ
れるとステップ１１５に進んでアキュムレータの背圧増
大が停止される。 第６図に上記実施例が実施されたときの変速特性図を示
す０図の一点鎖線は従来の制御方法によるもので、ブレ
ーキＢ２の油圧（の初期値）が高過ぎる場合を示してい
る。この場合、駆動系の捩り振動も影響してイナーシャ
相の初期に大きなビークトルクが発生している。 これに対し、実線は本実施例によるものでイナーシャ相
開始に僅かに遅れて（ＴＩだけ遅れて）アキュムレータ
が作動する特性となっているなめ、大きなピークトルク
の発生が防止されている。ブレーキＢ２の油圧レベルが
このままであると変速時間が増大して該ブレーキＢ２の
耐久性に問題が生じたり、あるいはアキュムレータエン
ド当りのシヨ・ツクが発生したりするため、この実施例
ではイナーシャ相を認識すると（Ｔｌ後に）ブレーキＢ
２への油圧レベルを徐々に上昇させることによってこれ
を防止している。なお、背圧の増加量及び増加速度は例
えば変速の種類及びスロットル開度等に依存して予め設
定しておけばよい。 一方、エンジントルクレベルが吸気温の関係で高めにば
らついたり、ブレーキＢ２の供給油圧が油温の関係で低
めにばらついたりした場合、図のａ点ではイナーシャ相
が開始できなくなるが、上記実施例ではガードタイマＴ
Ｏがカウントアウトする図のｂ点に至ってもイナーシャ
相が開始しないときは、よりブレーキＢ２への油圧を増
大させるため、変速開始遅れや変速時間の増大及びアキ
ュムレータエンド当りショックが発生するのを防止でき
るようになる（破線の特性）、なお、このときのブレー
キＢ２の油圧の増加量及び増加速度は上記とは別に予め
設定しておいてもよい。 更に、上記実施例では、ガードタイマ作動によってクラ
ッチ圧を増大させた場合にはイナーシャ相の開始時点に
おける油圧レベルを参照して次回のアキュムレータ背圧
の初期値ｐａｃを設定変えするようにしているため、係
合圧の適正化がなされ、各種ばらつきや経時変化等にも
対応できるようになる。

【発明の効果】

以上説明した通り、本発明によれば、イナーシャ相開始
時期の油圧を極力低めておくことができ、その結果イナ
ーシャ相初期におけるビーキイなトルク変動（変速ショ
ック）を極力抑えることができるようになると共に、イ
ナーシャ相開始後において油圧を徐々に増大させるよう
にしているため、変速時間が異常に延びるのを防止する
ことができるようになる。その結果、摩擦係合装置の耐
久性が低下したり、アキュムレータのｆＩＩｉ衡領域内
で変速が終了せずにいわゆるアキュムレータエンド当り
と称される変速ショックが発生したりするのを防止する
ことができるようになる。 更に、本発明においてはガードタイマを設定し、このガ
ードタイマがカウントアウトするまでにイナーシャ相が
検出されなかった場合には、該カウントアウトと共に摩
擦係合装置の油圧を増大させるようにしているため、イ
ナーシャ相初期の油圧を極力低いレベルに設定していた
としても、そのためにイナーシャ相が開始しない（変速
が開始しない）という事態が発生するのを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の要旨を示すブロック図、第２図は、
本発明の実施例が適用された車両用自動変速機の全体概
略図、 第３図は、上記自動変速機の摩擦係合装置の各変速段に
おける作用状態を示す線図、 第４図は、上記自動変速機の油圧制御回路の要部を示す
油圧回路図、 第５図は、上記自動変速機において実行される制御フロ
ーを示す流れ図、 第６図は、上記実施例の効果を示す変速特性線図である
。 ＮＴ・・・タービン回転速度、 ＴＯ・・・ガードタイマ、 Ｐａｃ・・・アキュムレータの初期背圧。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）イナーシャ相の開始をタイマ以外の実パラメータ
   の変化によって検出する手段と、イナーシャ相の開始の
   検出の後に摩擦係合装置の油圧を徐々に増大させる手段
   と、 前記イナーシャ相開始の検出に対してガードタイマを設
   定する手段と、 該ガードタイマがカウントアウトするまでにイナーシャ
   相の開始が検出されないときは、該カウントアウト後に
   油圧を徐々に増大させる手段と、を備えたことを特徴と
   する自動変速機の油圧制御装置。