JPH04156882A - ミシンの布送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ミシンの布送り装置に関し、更に詳細には
、ミシンの押え上げを操作して押え足を加工布から上昇
離間させた際に、これと同期的に送り首を針板上面から
自動的に下降させて、針板上での加工布の円滑な移動を
許容し得るようにした布送り装置に関するものである。

従来技術 直線縫いゃジグザグ縫い、その他各種の模様縫いを行な
うミシンは、その縫製運転に際し、縫針を設けた針棒を
必要に応じて所要角度で揺動させると共に、針板に上下
動および前後動自在に臨ませた送り鎗でベツド上の加工
布に所要の送り運動を付与して、直線その他種々の模様
等を前記加工布に縫製するようになっている。

この場合に前記縫針と送り歯とは、第８図に示す移動軌
跡のグラフ図から判明する如（、所要の関係をもって相
対的に移動するよう設定されている。すなわち、縫針が
針板の上方に位置している間に、送り歯は針板上面から
突出して上死点位置ｈ１まで上昇し、ここで加工布を捕
捉して前進移動を行なう。そして、該送り歯が針板上面
から下降し加工布の送りが停止した時点で、縫針が針板
に向けて下降する動きに設定されている。更に該送り前
は、針板上面から下降して下死点位置ｈｂに到来してか
ら後退移動を行なう。

発明が解決しようとする課題 前記ミシンによる縫製作業中には、加工布の縫製位置を
変更したり修正したりするために、その縫製を一旦停止
し、縫製途中の加工布をベツド面上で前進・後送移動さ
せたり、また回転させたりする作業が一般に行なわれる
。そこで起動・停止スイッチ等を操作してミシンの縫製
を停止させると、縫針は針板上方の離間位置く第８図に
おいてＣ〜Ｄの間）に上昇して停止するよう設定されて
いる。

しかしこの場合に、加工布に送りを与える前記送り歯は
、第８図に示す如く、針板上面から突出した位置で停止
することとなる。従って、この状態で前述の如く加工布
を移動させようとすると、該加工布は針板の上方に臨ん
でいる送り歯に引掛かり、その円滑な移動をなし得なく
なる問題があった。しかも、送り歯に引掛かった加工布
を、その状態で無理に移動させると、該加工布が破れた
り縫糸が切れたりする等のおそれも指摘される。

発明の目的 この発明は、先に述べた課題に鑑み、これを好適に解決
するべく提案されたものであって、縫製中に係る加工布
の縫製位置を変更したりするために、ミシンの押え上げ
を操作して押え足を加工布から上昇離間させた際に、該
加工布に送りを与える送り鎗を針板上面から下降させて
、該針板上での加工布の円滑な移動を達成し得る手段を
提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、加工布が載置される針板の上方に昇降自在に配設した
押え足と、前記針板に穿設したスリットに臨んで位置す
る送り言と、この送り重に上下運動を与える上下動機構
と、前記送り肯に前後運動を与える前後動機構とを備え
るミシンにおいて、 前記送り歯の上下動機構を独立して駆動する専用の駆動
源と、 前記押え足を針板に対し上昇離間させた際に、該押え足
の上昇を検出する検知手段と、前記検知手段の検出信号
に基づき、前記送り肯を針板上面より下降させるよう前
記上下動機構の駆動源を制御する制御手段とから構成し
たことを特徴とする。

作用 本発明によれば、ミシンの停止時に、押え上げを操作し
て押え足を加工布から上昇離間させれば、送り歯は針板
上面から自動的に下降する。

実施例 次に、本発明に係るミシンの布送り装置につき、好適な
実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する
。

第１図は、実施例に係るミシン１０を、その頭部２４か
らカバー１１を外した状態で示す概略構成図である。ミ
シン１０の本体部には、後述するＲＯＭ１２に記憶され
ている模様を表示する模様表示部１４と、これら模様を
選択する公知の操作スイッチを含む模様選択操作部１６
と、選択された模様等を確認表示する液晶からなる表示
部１８とが設けられている。また、ミシン頭部２４にミ
シンモータ８２（第６図参照）の起動・停止を制御する
起動・停止スイッチ２６が配設されている。

（ミシンの基本構造について） 前記頭部２４の上部に設けた固定突起１３に、針棒台１
５が軸１７を介して枢支され、垂直面内で所要角度内で
揺動可能となっている。針棒台１５の下部は、軸１９に
より連杆２１に接続され、この連杆２１は、第６図に示
す針棒揺動制御モータ８９に駆動接続されて、該モータ
８９により前記針棒台１５に所要角度内での揺動が付与
される。

針棒台１５には、針棒３０が摺動昇降自在に取付けられ
、該針棒３０の下端に縫針２８が固定されている。この
針棒３０は、これに設けた針棒抱きおよび主軸（何れも
図示せず）を介して、第６図に示すミシンモータ８２に
接続されている。そしてミシンモータ８２の駆動により
、針棒３０および縫針２８に上下往復運動が付与される
。

ミシン１０のベツド部３２には針板３４が設けられ、こ
の針板３４に開設した複数列のスリット３４ａに送り歯
３６が上方へ突出可能に臨んでいる（第５図参照）。こ
の送り歯３６は、後述する送り機構３８を介して第６図
に示す前後動用モータ６４および上下動用モータ７２に
接続し、これらモータ６４．７２の駆動により前後・上
下方向（ミシンの操作者を基準として）の送り運動が与
えられる。

また第１図に示す如く、送り歯３６の上方固定位置に設
けた突起２５に、押え棒２７が昇降動自在に嵌挿され、
この押え棒２７の下端に押え足２９が、ホルダ３１を介
して取付けられている。

更に押え棒２７は図示しない押えばねにより常に下方に
押下げ付勢されると共に、これに固定した押え棒抱き３
３を介して、押え上げ３７により上下動させられる。す
なわち、ミシン頭部２４の内部に設けた突部２３に、押
え棒２７と交差する押え上げ軸３９が回動自在に枢支さ
れ、この押え上げ軸３９における押え棒抱き３３の下方
に臨む位置に押え上げ３７が固定されている。この押え
上げ３７は、所要のカム形状を呈し、その外周に前記押
え棒抱き３３が当接可能に構成されている。

従って、押え上げ３７を正逆方向に回転させることによ
り、第５図（ａ）、（ｂ）に示す如く、その外周に当接
する押え棒抱き３３が上下動する。

前記押え上げ軸３９には、第１図に示す如く、突部２３
を挟んで押え上げ３７と反対側に偏心カム４１が一体回
転可能に配設されている。この偏心カム４１に近接する
位置に押え上げスイッチ４３が配設され、該スイッチ４
３の検出片４３ａは、偏心カム４１の外周に当接可能に
臨んでいる。

また偏心カム４１は、前記押え上げ３７を正逆方向に回
転した際に、押え上げスイッチ４３の検出片４３ａに当
接および離間して、該スイッチ４３のＯＮ、ＯＦＦの切
換えをなし得る形状に設定されている。そしてこれによ
り、前記押え足２９の上昇および下降を検出することが
できるようになっている。

なお実施例の押え上げスイッチ４３と偏心カム４１との
関係は、第５図（ａ）に示す如く、押え棒２７が下降し
て押え足２９と針板３４との間に加工布３５を挟圧して
いる状態で、偏心カム４１の外周に検出片４３ａが当接
して押え上げスイッチ４３をＯＦＦ作動する。また、押
え上げ３７を所定方向に回転して押え棒２７を上昇させ
て、加工布３５から押え足２９を上昇離間した際に、第
５図（ｂ）に示す如く、偏心カム４１の外周から検出片
４３ａが離間して押え上げスイッチ４３をＯＮ作動する
よう設定されている。

（送り歯の送り機構について） 前記針板３４に形成したスリット３４ａに臨む送り歯３
６は、前記針棒３０と略調時して作動する送り機構３８
に接続されている。この送り機構３８は、第２図に示す
如く、送り歯３６を支持する送り台４０と、該送り歯３
６に水平な前後運動を与える前後動機構４２と、送り歯
３６に上下運動を与える上下動機構４４とから基本的に
構成される。

（前後動機構について） 前記ベツド部３２の内部に基板５０が水平に設けられ、
この基板５０に前記送り台４０が、後述する機構により
前後動および上下動可能に配設されている。すなわち送
り台４０は、第２図および第４図に示す如く、逆コ字状
に形成され、その上側水平部４０ａの上面に、前記送り
歯３６がねじ４６により固定されている。また送り台４
０の下側水平部４０ｂには、前面側（操作者を指向する
側）に水平に延在する張出し部４０ｃが形成され、この
張出し部４０ｃに前後方向の長孔４８が穿設されている
。この長孔４８には、基板５０に垂直に突設した案内ビ
ン５２が摺動自在に臨み、前後動機構４２が作動すると
、該送り台４０は長孔４８に臨んだ前記ビン５２の案内
作用下に、直線的に前後移動するよう構成されている。

前記基板５０には、第３図に示す如く、送り台４０の近
接位置に枢支ビン５６が立設され、このピン５６に水平
アーム５４が水平方向の回動自在に枢支されている。こ
の水平アーム５４は、前記枢支点を中心として、夫々反
対方向に延在する第１アーム部５４ａと、第２アーム部
５４ｂとからなる。第１アーム部５４ａは、送り台４０
に向けて延在すると共に、その先端は、送り台４０にお
ける上側水平部４０ａおよび下側水平部４０ｂの間に臨
んでいる。また第１アーム部５４ａの先端に、上下方向
に突出する軸５８が垂直に固定され、この軸５８の上下
端部は、対応する前記上側および下側水平部４０ａ、４
０ｂに穿設した通孔に摺動自在に挿通されている。なお
軸５８の上端は、送り台４０に固定した送り歯３６に穿
設した通孔にも共通的に挿通されている。

また、送り台４０の下側水平部４０ｂと第１アーム部５
４８との間には、第４図に示す如く、前記軸５８に巻装
した圧縮ばね６０が弾力的に介装されている。従って送
り台４０は、圧縮ばね６０の弾力作用下に常に下方に向
けて付勢され、前記張出し部４０ｃの下面を、後述する
垂直アーム６８に設けた当接部材６７に当接させるよう
になっている。

前記第２アーム部５４ｂは、送り台４０から離間する方
向に延在し、その先端に、第２図に示す如く、セクター
ギヤ６２が一体的に形成されている。このセクターギヤ
６２は、前記基板５０に垂直配置した前後動用モータ６
４のビニオン６６に噛合している。従って前後動用モー
タ６４を駆動することにより、水平アーム５４は枢支ビ
ン５６を支点として回動し、その第１アーム部５４ｇに
軸５８を介して支持した送り台４０および送り歯３６を
、前方および後方に水平駆動するものである。なお前述
した如く、送り台４０における張出し部４０ｃの長孔４
８には、基板５０に突設した案内ピン５２が挿通されて
いるから、該送り台４０は案内ビン５２に案内されて直
線的に前後移動する。

（上下動機構について） 前記基板５０の適宜位置、すなわち前記送り台４０の張
出し部４０ｃに近接する位置に、第２図および第４図に
示す如く、支持片７１が設けられ、この支持片７１に横
押した枢支ビン６９に、垂直アーム６８が垂直方向への
回動自在に枢支されている。該垂直アーム６８は、その
枢支部を中心として相互に反対側に延出する第１アーム
部６８ａと、第２アーム部６８ｂとを有している。この
第１アーム部６８ａは、前記枢支部を基点として送り台
４０に向は延在し、その先端を該送り台４０における張
出し部４０ｃの下方に臨ませている。

そして該張出し部４０ｃは、前記圧縮ばね６０の弾力作
用下に下方へ付勢されて、第１アーム部６８ａの先端に
設けた円筒状の当接部材６７に当接している。

また垂直アーム６８の第２アーム部６８ｂは、送り台４
０から離間する方向に延在して、前記水平アーム５４の
下方でこれと交差している。そして第２アーム部６８ｂ
の先端に一体的に形成したセクターギヤ７０を、ミシン
本体に横方向に配設した上下動用モータ７２のピニオン
７４に噛合させている。従って、この上下動用モータ７
２を駆動することにより、第５図（ａ）、（ｂ）に示す
如く、垂直アーム６８は枢支ビン６９を支点として垂直
方向に回動し、第１アーム部６８ａにおける前記当接部
材６７と当接する送り台４０が上下に駆動される。この
とき送り台４０および送り歯３６は、前記水平アーム５
４の第１アーム部５４ａに設けた垂直軸５８に案内され
て、平行姿勢を保持しつつ上下動する。

すなわち前記送り歯４０は、上下動機構４４により付勢
されて上下運動が付与された際に、その上死点位置ｈｌ
および下死点位置ｈｂにおいて、前後動機構４２により
夫々前方および後方に駆動され、これによりベツド部３
２に載置された加工布３５を所定の方向に移動させる。

なお、前記上下動用モータ７２を、第６図に示す制御装
置８０により制御することにより、ミシン１０の停止時
に送り歯３６のみを上下動させることができる。

また基板５０には、前記送り歯３６と近接する位置に釜
７８が回転自在に枢支され（第３図）、該釜７８は基板
５０に配設した第２図に示すステンピングモータ７６に
より回転駆動されるようになっている。

（電気制御系について） 第６図は、実施例に係るミシンの各動作部材を制御する
電気制御系の概略をブロック図で示すものであって、マ
イクロプロセッサ（ＣＰＵ）を基礎とする制御装置８０
を備えている。この制御装置８０には、模様選択操作部
１６、起動・停止スイッチ２６、タイミング信号発生装
置９３および後述する押え上げスイッチ４３が夫々接続
されている。

なおタイミング信号発生装置９３は、ミシンモータ８２
、針棒揺動制御モータ８９、前後動用モータ６４、上下
動用モータ７２および釜駆動用ステッピングモータ７６
の各動作タイミングに関する信号を発生するものである
。

更に制御装置８０には、駆動回路８１を介してミシンモ
ータ８２、駆動回路９０を介して針棒揺動制御モータ８
９、駆動回路８３を介して送り重３６の前後動用モータ
６４、駆動回路８４を介して送り錐３６の上下動用モー
タ７２および駆動回路９４を介して釜駆動用ステンピン
グモータ７６が夫々接続されている。なお制御装置８０
に接続した前記押え上げスイッチ４３は、押え足２９の
上昇および下降状態を検知するものであって、該制御装
置８０は、前記スイッチ４３の検出状態に応じて、送り
前３６の上下動用モータ７２を制御し、該送り肯３６を
上下動させる。

またメモリ素子としてのＲＯＭ１２は、模様選択操作部
１６で選択可能な模様データ９１を記憶しており、読み
書き可能なＲＡＭ９２は、制御装置８０で演算した結果
等を一時記憶する。そして模様選択操作部１６を操作す
ることにより、その選択された模様に対応するコード信
号が制御装置８０に供給される。

（制御系のフローについて） 次に、実施例に係るミシンにおいて、制御装置８０に各
信号を供給した際の動作フローを第７図に示す。糸通し
等の縫製準備が整った後、第７図において、ミシン１０
をステップ１０１（以下［ステップＪを１８４と称する
）でスタート（電源ＯＮ）させた後、押え上げスイッチ
が０ＦＦ（押え足２９が下降している）かどうかを確認
する。その結果が肯定（ＹＥＳ）であれば、５１０３に
移行し、ここでＲＯＭ１２に記憶した各種模様から所望
の模様を、模様選択操作部１６で選択する。次いで５１
０４で、起動・停止スイッチ２６がＯＮされたかを確認
し、肯定（ＹＥＳ）であれば５１０５に進み、５１０５
で各駆動モータ８２．８９，６４．７２を駆動して所要
の縫製を行なう。

次いで５１０６で、起動・停止スイッチ２６が再度ＯＮ
されたかを確認し、否定（Ｎｏ）であれば５１０７で、
ＲＯＭ１２における模様データ９１が終了したか、を確
認する。終了していなければ（Ｎ　Ｏ）、５１０５に戻
って引続き各駆動モータ８２．８９，６４．７２を駆動
して縫製を行なう。また模様データ９１の終了が肯定（
ＹＥＳ）された場合は、５１０８で各駆動モータ８２，
８９，６４゜７２の駆動を停止する。なお、５１０８で
各駆動モータ８２，８９，６４．７２が停止された場合
は、前述した如く縫針２８は針板３４の上方に位置する
と共に、送り歯３６は針板３４の上面から突出している
。

次に、５１０９で押え上げスイッチ４３がＯＮされたか
を確認し、肯定（ＹＥＳ）であれば、押え足２９が上昇
していることになるので、５１１０に移行する。そして
、前記上下動用モータ７２が駆動され、第２図に示す上
下動機構４４を介して送りｆｉ３６が所要量だけ下降さ
れて、該送り歯３６は針板３４の上面より下方に位置す
る（第５図（ｂ）参照）。このときは、針板３４に載置
した加工布は前記送り歯３６と接触干渉しないので、該
加工布３５を針板３４の上面で円滑に移動させることが
できる。次いで、５１１１で押え上げスイッチ４３が０
ＦＦ（押え足２９が下降）されたかを確認し、肯定（Ｙ
ＥＳ）であれば５１１２に進み、上下動用モータ７２を
駆動して再び送り１ｉＩ３６を針板３４の上面から突出
させる。なお、この場合の送り歯３６の移動量は、前記
５１１０で下降させた移動量と同一となるよう前記制御
装置８０で制御される。

実施例の作用 次に、本実施例に係るミシンの布送り装置に関して、そ
の使用の実際を説明する。

縫製準備作業の終了状態において、ミシン１０の稼動に
先立ち、前記模様選択操作部１６を操作して、縫製を希
望する模様の入力を行なっておく。

この入力により選択された模様は、例えば前記表示部１
８に表示される。このとき押え足２９は下降されて、第
５図（ａ）に示す如く、ベツド部３２に載置された加工
布３５を針板３４との間に挟圧しているので、押え上げ
スイッチ４３はＯＦＦ状態となっている。

次いで、前記起動・停止スイッチ２６を操作して、起動
信号を制御装置８０に入力させると、前記ＲＯＭ１２に
格納した制御プログラムに従い、ミシンモータ８２が駆
動回路８１を介して駆動されて針棒３０が昇降動される
。また、ＲＯＭ１２に格納した模様データ９１に従って
、針棒揺動制御モータ８９が駆動回路９０により駆動さ
れ、針棒３０は布送り方向に対して交差する方向に揺動
される。更に、ＲＯＭ１２に格納した模様データ９１に
従って、送り歯３６の前後動用モータ６４および上下動
用モータ７２が夫々駆動回路８３゜８４を介して駆動さ
れる。

このように予め制御された針棒３０の昇降動並びに揺動
と、送り＃１３６の上下動並びに前後動とによって、ベ
ツド部３２に載置した加工布３５には前記模様データ９
１に従った各種の模様が順次縫製されてゆく。

ここで、加工布３５の縫製位置を変えたり、縫製方向を
変えるために、ミシン１０を停止すると、前述した如く
、縫針２８は針板３４から上昇離間した上部位置で停止
すると共に、送り＃Ｉ３６は針板３４の上面から突出し
た状態で停止する（第５図（ａ）参照）。次いで、前記
押え上げ３７を操作して押え足２９を加工布３５から上
昇離間させると、第５図（ｂ）に示す如く、前記押え上
げスイッチ４３が前記偏心カム４１によりＯＮ作動され
る。

この信号は、第６図に示す如く、前記制御装置８０に入
力され、前記上下動用モータ７２を駆動して、上下動機
構４４を介して送り歯３６を針板３４の上面から下降さ
せる。この状態で、加工布３５は送り會３６に引掛かる
ことなく円滑に移動させることができる。

加工布３５を縫製するべく、再び押え上げ３７を操作し
て押え足２９を下降させ、該押え足２９と針板３４との
間に加工布３５を挟圧する。このとき、押え上げ３７の
操作に連動して押え上げスイッチ４３がＯＦＦ作動され
る。従ってこの信号が制御装置８０に入力され、前記上
下動用モータ７２が駆動されて、送り歯３６を前記下降
させた量と同一量だけ上昇させる。これにより、送り言
３６はミシン１０の停止時の状態に戻り、起動・停止ス
イッチ２６のＯＮ操作により加工布３５は正常に移送さ
れる。

すなわち、押え上げ３７の上げ下げにより、送り１１１
３６を上下動させることができ、ミシン停止時に、針板
３４の上面での加工布３５の円滑な移動を達成し得る。

なお、ミシン停止時における送り歯３６の針板上面から
の突出量は、第８図に示す如く略一定であるので、押え
上げ３７の操作時における送り＃３６の昇降量を一定に
設定することができる。

本実施例では、送り歯の上下動機構および前後動機構を
、夫々独立した専用のモータにより駆動する場合につい
て説明したが、送り歯の前後動機構はミシンモータによ
り駆動することによっても本発明を適用可能である。ま
た、釜の駆動も専用モータを用いることな〈従来通りミ
シンモータにより駆動させてもよい。

発明の詳細 な説明した如く、本発明に係るミシンの布送り装置によ
れば、押え足の上昇を検出して、送り歯を針板上面から
下降させることができる。このように、ミシンを停止し
押え足を上昇させて加工布を移動させたり回転させるに
際し、送り盲は常に自動的に針板上面より下方に位置し
ているので、針板上に載置した該加工布は送り歯に引掛
かることがなく、円滑に移動させ得る。しかも特別な操
作を必要としないので、操作者に負担を掛けることかな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が好適に実施されるミシンの概略構成
を示す斜視図、第２図は、実施例に係るミシンにおける
送り首の送り機構を示す概略斜視図、第３図は、第２図
に示す送り機構の平面図、第４図は、第２図に示す送り
機構の正面図、第５図（ａ）、（ｂ）は、送り前の上下
動機構を駆動した状態を経時的に示す説明正面図、第６
図は、実施例に係るミシンの制御系のブロック図、第７
図は、実施例に係るミシンにおけるフローチャート図、
第８図は、縫針と送り首の移動軌跡を示すグラフ図であ
る。 ２９・・・押え足　　　　　３４・・・銘板３４ａ・・
・スリット　　　３５・・・加工布３６・・・送りｔ　
　　　　　４２・・・前後動機構４３・・・押え上げス
イッチ ４４・・・上下動機＊　　　　７２・・・上下動用モー
タ８０・・・制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　加工布（３５）が載置される針板（３４）の上方に昇
   降自在に配設した押え足（２９）と、前記針板（３４）
   に穿設したスリット（３４ａ）に臨んで位置する送り歯
   （３６）と、この送り歯（３６）に上下運動を与える上
   下動機構（４４）と、前記送り歯（３６）に前後運動を
   与える前後動機構（４２）とを備えるミシンにおいて、
   前記送り歯（３６）の上下動機構（４４）を独立して駆
   動する専用の駆動源（７２）と、 前記押え足（２９）を針板（３４）に対し上昇離間させ
   た際に、該押え足（２９）の上昇を検出する検知手段（
   ４３）と、 前記検知手段（４３）の検出信号に基づき、前記送り歯
   （３６）を針板上面より下降させるよう前記上下動機構
   （４４）の駆動源（７２）を制御する制御手段（８０）
   と から構成したことを特徴とするミシンの布送り装置。