JPH04128650A

JPH04128650A - レール探傷用自動走査装置

Info

Publication number: JPH04128650A
Application number: JP2251623A
Authority: JP
Inventors: Takashi Banshiyouya; 隆番匠谷; Takehisa Nanba; 難波　丈久; Kenichi Takada; 憲一高田; Akiyoshi Kawagishi; 川岸　明美; Takashi Kamigaki; 上垣　隆
Original assignee: Kinki Nippon Railway Co Ltd
Current assignee: Kinki Nippon Railway Co Ltd
Priority date: 1990-09-19
Filing date: 1990-09-19
Publication date: 1992-04-30
Anticipated expiration: 2010-01-30
Also published as: JPH076959B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、レール探傷用自動走査方法およびその装置
に関し、さらに詳しくは、レールの溶接継目部の頭部か
ら底部に至る全断面の内部欠陥を、超音波を利用して自
動的に探傷するレール探傷用自動走査方法およびその装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来、レールの探傷は、（ａ）超音波を発生する探触子
が取り付けられた探傷器を走行させて走査する方法と、
（ｂ）レールの溶接継目部の超音波探傷を手作業により
行なう方法とが行なわれていた。

前者の探傷方法では、探傷器に通常探触子と同じ数だけ
の探傷器が備えられ、レール頭部上面から行なわれた超
音波探傷のデータが連続して取り込まれ、データの演算
結果が記録紙に出力されている。なお、この場合、一定
レベルを超えた出力について特殊なマークを記録紙につ
けると同時に、レールのその地点に塗料を吹き付けるこ
とも行なわれている。

また、後者の手作業による探傷方法では、探傷結果の判
定は、超音波探傷器のブラウン管上のＡスコープ像を観
察し、その波形の変換から欠陥を観察するという方法が
とられ、しかも、屈折角度の異なる探触子をいちいち切
り替えて観察することが行なわれていた。また、記録は
ブラウン管の観察波形をそのままプリントアウトするこ
とにより行なわれていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の探傷器による自動走査は、レールの頭部上面から
の超音波探傷であるため、探傷範囲はレールの頭部と腹
部とに限られ、一番大きな応力が作用するレールの底部
は探傷することができない上に、探触子と同じ数だけの
探傷器が必要になるため、装置の製作に要する費用が著
しく多額になるという不都合があった。

また、従来の手作業による探傷方法では、レールの底部
の探傷を行なうことはできるが、超音波探傷について、
探傷結果の判定に熟練者が必要になるだけでなく、測定
に個人差や誤差が生じ易くなり、その上、探傷作業に人
手と時間とがかかる不都合があった。

この発明は、上記従来の不都合に鑑みてなされたもので
、レールの底部を含めた溶接継目部の全断面を、１個の
探傷器を備えた割安な装置により、超音波探傷について
の熟練者がいない場合にも、客観的な探傷結果が少ない
人手によって能率良く得ることができるレール探傷用自
動走査方法およびその装置の提供を目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本願方法発明では、性能が
異なる複数個の超音波探触子を備えた走査装置をレール
の溶接継目部分にセットし、上記複数個の中から選択さ
れた超音波探触子をレールの頭部上面、頭部側面、底部
上面などにそれぞれ接触させた状態で設定された距離だ
け走査して探傷し、各超音波探触子から得られた探傷デ
ータをパーソナルコンピュータにより演算して、レール
の継目箇所の全断面について内部欠陥の状態を検査する
ことを特徴としてレール探傷用自動走査方法としたもの
である。

上記超音波探触子は超音波をレール探触面に対して両側
から入射させることが好ましい。

また、本願装置発明では、複数個の各種探触子がレール
の長手方向、横方向、高さ方向に移動可能に保持される
とともに、長手方向の軸に対して回転可能に保持され、
レールの溶接継目部のセンターから設定された位置に保
持される手段を備えた走査装置と、探触子の走査により
超音波探傷を行ない、データを収集、転送する超音波探
傷器と、使用する探触子に、超音波探傷器からの信号線
を切替えるチャンネル切替え器と、探傷に使用する探触
子、走査径路、走査速度、探傷感度等の探傷シーケンス
を登録し、インタフェースボードを介して、そのシーケ
ンスに従って、走査装置、超音波探傷器等を制御し、得
られた探傷データを演算して、Ｂ、Ｃスコープ像として
ディスプレイに表示するパーソナルコンピュータとから
、レール探傷用自動走査装置が構成されている。

〔作　用〕

方法発明においては、性能が異なる複数個の中から選択
した超音波探触子を、レールの頭部上面、頭部側面、底
部上面などにそれぞれ接触させた状態で走査して、レー
ルの溶接継目部分の全体について探傷データを得ること
ができるため、これらの探傷データをコンピュータで演
算処理することにより、レールの継目箇所の全断面につ
いて内部欠陥の状態が表示可能となる。

また、装置発明においては、複数個の探触子を備えた走
査装置をレールの溶接継目部のセンターに位置決めして
セットし、レールの長手方向、横方向、高さ方向に移動
可能で、長手方向の軸に対して回転可能な複数個の探触
子から選択された特定の探触子を、レールの頭部上面、
頭部側面、底部上面などに接触させてコンピュータに登
録されたシーケンスの内、選択されたシーケンスに従っ
てレールの溶接継目部分を走査させると、レールの各部
からの探傷データが超音波探傷器からコンピュータに入
力される。コンピュータは入力された各探傷データを演
算処理して、レールの継目箇所の全断面について内部欠
陥を誰にも理解し易いＢ、Ｃスコープ像としてディスプ
レイに表示する。

〔実施例〕

第１図は、レール探傷用自動走査方法に用いられる装置
の一実施例を示すものである。

レール探傷用自動走査方法は、次の手順によって行なわ
れる。

（１）複数個の超音波探触子１を備えた走査装置ａを、
レールの溶接継目部分のセンターに位置決めしてレール
に固定する。

（２）　　レールの頭部上面からの探傷においては、探
傷する深さに適した各超音波探触子１を順次選択してレ
ールの頭部に接触し、それぞれの超音波探触子１につい
て、設定された走査範囲を設定された走査速度で走査し
て探傷を行なう。

（３）　　レールの頭部側面、底部上面についても、そ
れらの探傷に適する超音波探触子１を頭部側面と底部上
面とに接触させて走査し、それらの部分についての探傷
を行なう。

（４）走査によって得られたレールの頭部上面、頭部側
面、底部上面からの各探傷データをパーソナルコンピュ
ータＣに入力して演算する。

（５）　　コンピュータＣにより演算された各探傷デー
タを、レールの継目箇所の全断面についてＢ。

Ｃスコープ像としてディスプレイｄに表示する。

したがって、このレール探傷用自動走査方法によるとき
は、性能の異なる複数個の超音波探触子１を用いてレー
ルの頭部上面、頭部側面、底部上面などからレールの全
断面についての探傷データが容易に得られる。しかも、
得られた各探傷データは、コンピュータＣによって自動
的に演算され、その演算結果は、Ｂ、　Ｃスコープ像と
してディスプレイｄに表示されるため、超音波探傷を行
なう場合に、熟練者は不要になり、その場で、欠陥の正
確な判定を行なうことができる。

また、探傷作業の多くは自動的に行なわれるので、測定
結果に個人差や誤差が生じにくくなるだけでなく、少な
い人手によって作業を能率良く行なうことができる。

以上、上記方法発明を実施する装置の一実施例の詳細に
ついて、第１図ないし第１１図を参照して説明する。

レール探傷用自動走査装置は、探傷性能の異なる複数個
の超音波探触子１と、探触子１の信号線を切替えるチャ
ンネル切替え器４９とを備えた走査装置ａと、探傷デー
タをディジタルで記憶できる超音波探傷器すと、探傷箇
所の位置データを記憶し、登録された探傷シーケンスに
従って走査装置ａの制御を行ない、さらに探傷データを
分析してＢ、　　Ｃスコープ像として表示させるパーソ
ナルコンピュータ　（以下、パソコンという）　Ｃ１パ
ソコンＣに接続されてＢ、　Ｃスコープ像を表示するデ
ィスプレイｄとから、主として構成されている。

走査装置ａは、第２図に示すように、同一水平面内でレ
ールと平行に配列された２個のＬ形部材２．２と、この
Ｌ形部材２．２の長さ方向両端部を直角に結合する前後
方向の側板３，３とにより本体フレームが構成されてい
る。側板３，３は、Ｌ形部材２．２の内側の左右下端部
と連結棒４゜４によって連結されており、各連結棒４，
４の中間部にそれぞれ２個ずつ摺動可能に結合された立
方体状のブロック５，５の上面に、額縁状に形成された
受は枠６が取り付けられている（第３図参照）。

７は一方のＬ形部材２の中間部に固定された垂直板で、
一方の側板３から外側に保持されたＹ軸パルスモータ８
と、垂直板７から受は枠６側に保持されたＹ軸エンコー
ダ９には、Ｙ軸ボールネジ１０の両端が結合されている
。受は枠６とＹ軸ボールネジ１０とは、受は枠６に固定
されてＹ軸ボールネジ１０と螺合するナツト部材１１に
より結合されている。このため、ｙａ氷ボールジ】０が
Ｙ軸パルスモータ８によって左右いずれかの方向に回転
されたとき、Ｙ軸ポールネジ１０と螺合するナツト部材
１１により、受は枠６は連結棒４゜４に沿ってレールの
長手方向に移動される。受は枠６のレールと直角な方向
の一方の枠部材には、その下面から突出する保持部材６
ａにレールの側面と対向してマグネットセンサ等の近接
センサ５３が設けられている。

受は枠６は、レールと直角な方向の２つの枠部材の同じ
高さ位置に、案内部材１２．１２が平行に保持されてお
り、これらの案内部材１２．１２に対し摺動可能に結合
された摺動体１３．１３の上面には、Ｌ形部材１４が固
定されている。１５は摺動体１３．１３とＬ形部材１４
に保持された門型の垂直フレームで、この垂直フレーム
１５の一方の垂直辺からレール方向と平行に外側に突出
する突出片１５ｂは、案内部材１２と平行なＸ軸ボール
ネジ１６が螺合されているｃＸＸ氷ボールネジ１６一端
は、受は枠６と垂直な垂直板１７に保持されたＸ軸パル
スモータ１８と結合され、他端は軸受１９に回転自在に
保持されている。前記垂直板１７には、Ｘ軸パルスモー
タ１８の回転数を伝達ベルト２０を介して検出するＸ軸
エンコーダ２１が取り付けられている。このため、Ｘ軸
パルスモータ１８によりＸ軸ボールネジ１６が回転され
ると、突出片１５ｂを介してＸ軸ボールネジ１６と螺合
する門型の垂直フレーム１５は、レールと直角な方向に
移動され、その移動量は、Ｘ軸エンコーダ２１で検出さ
れる。

垂直フレーム１５は、上辺がＬ形部材１５ａで結合され
、両方の垂直辺の下端には、上辺のＬ形部材１５ａと同
じ方向に折り曲げ辺１５Ｃ，１５Ｃが形成されている。

上辺のＬ形部材１５ａと、各垂直辺の下端の折り曲げ辺
１５Ｃ，１５Ｃとに、Ｚ軸周スライドシャフト２２．２
２が平行に設けられている。これらのスライドシャフト
２２．２２には、両端に直方体状のブロック２４．２４
を備えた垂直移動板２３が上下方向に摺動可能に結合さ
れている。２５は垂直、フレーム１５の一端においてス
ライドシャフト２２と平行に設けられたＺ軸ボールネジ
で、このＺ釉ボールネジ２５は垂直移動板２３に固定さ
れたナツト部材２６と螺合し、下端を垂直フレーム１５
の折り曲げ辺１５ｃに回転自在に保持されるとともに、
上端を垂直フレーム１５のＬ形部材１５ａから上方に保
持されたＺ軸パルスモータ２７と結合されている。Ｚ軸
パルスモータ２７を保持する受は台２８には、Ｚ軸パル
スモータ２７の回転を伝達ベルト２９を介して検出する
Ｚ軸エンコーダ３０が設けられている。

垂直移動板２３の前面側に逆Ｕ字形の垂直枠３１が固定
されており、この垂直枠３１の下端開口部内には、同じ
く逆Ｕ字形をした回転保持部材３２が、垂直枠３１の外
側に取り付けられたθ軸用パルスモータ３３により水平
なビン３４を中心として回転可能に保持されている。垂
直枠３１に取り付けられたθ軸用エンコーダ３５は、伝
達ベルト３６によりθ軸用パルスモータ３３と連結され
、θ軸用パルスモータ３３によって回転される回転保持
部材３２の回転角度を検出する。

回転保持部材３２の逆Ｕ字形内には、複数個、例えば５
個の探触子ホルダ３７が配設され、これらの各探触子ホ
ルダ３７は、それぞれ両端を探触子ホルダ３７と回転保
持部材３２に固定された固定部材３８とに枢着された一
対の連結アーム３９３９の中間部に、プランジャー４１
の先端部を枢着されたエアーシリンダ４０により、上下
方向へのわずかな移動調整ができるように取り付けられ
ている。各探触子ホルダ３７は、対向する一方の側面３
７ａ、３７ａを軸４２．４２により連結アーム３９．３
９に回転自在に保持されるとともに、一方の側面３７ａ
、３７ａと直角をなす他方の一対の側面３７ｂ、３７ｂ
内に、それぞれ探査性能の異なる超音波探触子ｌが軸４
３．４３により回転自在に保持されていて、探傷面に密
着し得る構成となっている。探触子１としては、例えば
、表層部欠陥検出用に分割型の２ＭＨ２７０°の斜角探
触子が、中距離用に標準型の２ＭＨｚ７０”の斜角探触
子が、遠距離用に標準型の２ＭＨ２４５゜の斜角探触子
などが用いられる。

各エアーシリンダ４０の作動は、前記垂直フレーム１５
の上辺のＬ形部材１５ａに取り付けられた複数個、例え
ば５個のシリンダバルブ４４の開閉により、第１図に示
すエアーコンプレッサｅからの圧空の供給の切替えによ
って行なわれる。前記り形部材１５ａの上面には、シリ
ンダバルブ４４の他に、探触子１と同数の接触媒質供給
バルブ４５が設けられていて、これらの供給バルブ４５
の開閉を切替えることにより、第１図に示す接触媒質供
給装置ｆから供給される水、油、グリセリンなどの音響
伝達用の媒質を、探傷を開始しようとする探触子１とレ
ールの探傷部との間に供給する。

第２図において、Ｙ軸パルスモータ８が取り付けられた
側板３の外側には、平行に突出された一対の垂直板４６
．４６に、走査装置ａをレールの底面の幅方向両端にセ
ットする係合用脚部４７゜４７が設けられている他、ド
ライバーおよび配線用中継ボックス４８や使用する探触
子１を選択するチャンネル切替え器４９が設けられてい
る。５０は前記中継ボックス４８に接続されたリモコン
である。また、前後方向の側板３，３を結合している連
結部材５１の上側には、横Ｕ字形をしたフレキシブルな
ケーブルベア５２，５２が設けられていて、各探触子］
がＸ、　Ｙ、　　Ｚ軸方向に移動されるとともに、θ軸
方向に回転されたときにも、コードの引き出し、収納が
無理なく行なえるようになっている。

この他、レールの溶接継目部に対してレールにセットさ
れる走査装置ａと、この走査装置ａに設けられた接触子
１との位置関係を規定するため、レールの溶接面から一
定の距離のところのレール側面に探傷基準点にするため
の近接センサ５３のターゲットになるマグネット等が設
けられており、このマグネット等を走査装置ａに設けた
前記マグネットセンサ等の近接センサ５３で検出するこ
とにより、探傷測定時の位置関係をいつも一定に保って
、繰り返し測定されるデータの経時的変化を追求できる
ようになっている。なお、探傷データを解析、処理する
に当っては、各探触子の入射点と走査装置ａの基準点と
の距離を測定し、このバラツキをパソコンＣ内で補正し
、入射点が基準点に対してソフト的にそろうようにされ
る。

次に、上記構成の装置を用いて行なう自動探傷作業の操
作手順について説明する。

探傷に先立ち、線側、上下別、左右側、管理番号、キロ
程、探傷年月日などの登録項目を前もって登録しておく
。

現場での探傷作業の操作手順は、次のようになる。

（１）装置の各電源のスイッチをオンする。

（２）　　システムを立ち上げ、パソコンＣを初期化し
て、探傷の対象となるレール形状の登録を行なう。

（３）走査装置ａを探傷個所のレールの継目部分に、基
準点を一致させてセットし、リモコン５０に設けられた
「クランプ」キーを押して走査装置ａを下降し、レール
にクランプする。

（４）先に登録したレールについての管理番号を表示さ
せ、これから探傷する継目の番号に該当するものを選択
する。

（５）探傷の準備ができると、その後の制御を走査装置
ａのリモコン５０に渡すため、パソコンＣに設けられた
「探傷部」のキーを押す。この操作により、リモコン５
０に設けられた「探傷部」のランプが点灯する。

〔６）リモコン５０に設けられた「探傷Ｊキーを押して
探傷シーケンスに従って、探触子１を設定された走査速
度で走査範囲を走査する。この場合、探触子１の選択に
先立ち、Ｙ軸パルスモータ８を作動させてレールの基準
点の位置を検出させる。

その後、探傷シーケンスに従って例えば、レールの頭部
上面の探傷に適する探触子１を選択し、Ｘ軸パルスモー
タ１８、Ｙｌｌｌｌパルスモータ８、およびＺ軸パルス
モータ２７をそれぞれ回転するとともに、エアーシリン
ダ４０を作動して、探触子１をレールの頭部上面に接触
させる（第９図参照）。

そして、選択された探触子１に対応する接触媒質供給バ
ルブ４５を開いて、レールと探触子１との接触面に接触
媒質供給装置ｆから接触媒質を供給する。次に、Ｙ軸パ
ルスモータ８を作動させて走査を行なわせる。

（７）１走査分の探傷終了の信号を受けると、超音波探
触器すの探傷データを読み込み、その後、チャンネル切
替え信号を出してレールの頭部側面や底部上面の探傷に
適する探触子１．１を順次選択し、第１０図と第１１図
に示すように、探触子１．１をレールの頭部側面や底部
上面に接触させて、これらの部分をレールの頭部上面の
場合と同様に探傷する。

探触子１をレールの頭部側面や底部上面に接触させる場
合、Ｘ軸パルスモータ１８、Ｙ軸パルスモータ８、Ｚ軸
パルスモータ２７によって探触子１をｘ、　ｙ、　　ｚ
軸方向に移動する他、θ軸用パルスモーク３３によって
探触子１をレールの長手方向に回転して行なわれる。

なお、上記探傷においては、探触子１に１探法だけでな
く、分割型の２探法に適するものも含めているので、レ
ール表面直下の３ｍｍ程度より探傷が可能になる。また
、探触子１は、レールの探傷面に対して超音波を両側か
ら入射するように配置しているので、方向性を持ったレ
ールの欠陥の検出に対して有効となる。

（８）　　レールの各部につし）で自動探傷で得られた
データは、その場で、パソコンＣによって解析され、Ｂ
、Ｃスコープ像としてディスプレイｄに表示される。こ
の場合、Ｂスコープ像は、ブラウン管上に探触子１の試
験体上における位置と伝搬時間とを、直角座標にとった
形で表示するものであるから、溶接部のレール断面図上
に欠陥が表示される。これに対し、Ｃスコープ像は、試
験体上における探触子１の位置をブラウン管面上、また
は記録紙上に示し、その時のエコー高さを濃淡またはデ
ィジタルで表示したものであるから、放射線透過写真の
ような平面図上に欠陥が記録される。

（９）１つの継目箇所でのレールの探傷が終ると、リモ
コン５０に設けられた「リフト」キーを押してクランプ
を解除し、走査装置ａをレールの継目部分からばずして
次の探傷箇所にセットし、前記（３）〜（９〕の操作を
繰り返す。

なお、ディスプレイｄに表示されたＢ、　　Ｃスコープ
像は、必要があれば、第１図に示すビデオプリンタｇに
よりハードコピーをとることができる。

また、探傷データはフロッピーディスクに記録巳、後に
、事務所のパソコンでさらに詳細な管理を行なうことも
可能となる。

〔発明の効果〕

本願発明は、上述の通り構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

（１）　　請求項１のレール探傷用自動走査方法におい
ては、性能の異なる複数個の超音波探触子を用いてレー
ルの頭部上面、頭部側面、底部上面などからレール継目
部の全断面についての探傷データが容易に得られる。し
かも、得られた各探傷データは、パソコンによって自動
的に演算され、その演算結果は、その場でＢ、　Ｃスコ
ープ像としてディスプレイに表示されるため、超音波探
傷を行なう場合に、熟練者は不要になり、探傷現場で欠
陥の正確な判定を行なうことができる。

（２）請求項２のレール探傷用自動走査方法においては
、超音波探触子からの超音波は、レール探傷面に対して
両側から入射されるので、方向性を持ったレール継目部
の欠陥を確実に検出することができる。

（３）請求項３のレール探傷用自動走査装置においては
、次の作用効果が得られる。

ａ、探触子の制御系は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向
、およびθ軸方向の４軸であるため、レールの形状や継
目の形状が異なる探傷においても、探触子や側板を交換
しなくても、ソフトを交換するだけで各探触子をレール
の各部に接触させて探傷することができる。このため、
将来レールの種類や溶接方法が増えても、これらに合わ
せて装置を作る必要はなく、シーケンスを変更するだけ
で容易に対応できるというすぐれた実用的効果を奏する
。

ｂ、探傷作業の多くは自動的に行なわれ、探傷データの
演算結果は、ディスプレイにＢ、　Ｃスコープ像として
表示されるため、超音波探傷の熟練者を確保する必要が
なくなり、レール継目部の全断面の探傷を、レールに装
置を設置するだけで、きわめて容易にかつ己速に、しか
も精度良く行なうことができる。また、レールの継目部
の全断面を探傷するのに超音波探触器は１個でよいため
、装置の製作に要する費用を比較的安価に抑えることが
できる。

Ｃ０継目部から一定の距離のところに張り付けられたマ
グネット等を走査装置に設けられた近接センサにより検
出し、探傷位置の較正を行なうことができるため、常に
同一位置でのデータ収集が可能となる。このたｔ１同一
条件で得られた探傷データを過去の履歴と比較すること
により、欠陥に対する評価が可能になるという効果を奏
する。また、探傷データをデータ管理システムに手入力
する手間が省け、入力ミスも防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置全体を示す斜視図、第２図は走
査装置を拡大して示した斜視図、第３図から第５図は第
２図の要部を分解して示したそれぞれの斜視図、第６図
は第５図の正面図、第７図および第８図は探触子の取り
付は状態を示す平面図と側面図、第９図から第１１図は
レールの頭部上面、頭部側面、および底部上面の探傷時
の状態を示す要部縦断面図である。１・・・超音波探触子　　　訃・・Ｙ軸パルスモータ１
訃・・Ｘ軸パルスモータ２７・・・Ｚ軸パルスモータ３３・・・θ軸用パルスモータ４７・・・係合用脚部　　　５３・・・近接センサａ・
・・走査装置　　　　　ｂ・・・超音波探触器Ｃ・・・
パーソナルコンピュータ　（パソコン）ｄ・・・ディス
プレイ出願人　　近畿日本鉄道株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）性能が異なる複数個の超音波探触子を備えた走査
装置をレールの溶接継目部分にセットし、上記複数個の
中から選択された超音波探触子をレールの頭部上面、頭
部側面、底部上面などにそれぞれ接触させた状態で設定
された距離だけ走査して探傷し、各超音波探触子から得
られた探傷データをパーソナルコンピュータにより演算
して、レールの継目箇所の全断面について内部欠陥の状
態を検査することを特徴とするレール探傷用自動走査方
法。
（２）超音波探触子は超音波をレール探傷面に対して両
側から入射させる特許請求の範囲第１項記載のレール探
傷用自動走査方法。
（３）複数個の各種探触子がレールの長手方向、横方向
、高さ方向に移動可能に保持されるとともに、長手方向
の軸に対して回転可能に保持され、レールの溶接継目部
のセンターから設定された位置に保持される手段を備え
た走査装置と、探触子の走査により超音波探傷を行ない、データを収集
、転送する超音波探傷器と、使用する探触子に、超音波探傷器からの信号線を切替え
るチャンネル切替え器と、探傷に使用する探触子、走査径路、走査速度、探傷感度
等の探傷シーケンスを登録し、インタフェースボードを
介して、そのシーケンスに従って、走査装置、超音波探
傷器等を制御し、得られた探傷データを演算して、Ｂ、
Ｃスコープ像としてディスプレイに表示するパーソナル
コンピュータとからなることを特徴とするレール探傷用自動走査装置。