JPH04124438A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の空燃比を制御する装置に関し、特
に空燃比センサを排気浄化触媒の上流側及び下流側に備
え、これら２つの空燃比センサの検出値に基づいて空燃
比を高精度にフィードバック制御する装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の一般的な内燃機関の空燃比制御装置としては例え
ば特開昭６０−２４０８４０号公報に示されるようなも
のがある。

このものの概要を説明すると、機関の吸入空気流量Ｑ及
び回転数Ｎを検出してシリンダに吸入される空気量に対
応する基本燃料供給量ＴＰ　（＝Ｋ・Ｑ／Ｎ；　Ｋは定
数）を演算し、この基本燃料供給量Ｔ、を機関温度等に
より補正したものを排気中酸素濃度の検出によって混合
気の空燃比を検出する空燃比センサ（酸素センサ）から
の信号によって設定される空燃比フィー］・バック補正
係数（空燃比補正量）を用いてフィードバック補正を施
し、バッテリ電圧による補正等をも行って最終的に燃料
供給量Ｔ１を設定する。

そして、このようにして設定された燃料供給量Ｔ１に相
当するパルス巾の駆動パルス信号を所定タイミングで燃
料噴射弁に出力することにより、機関に所定量の燃料を
噴射供給するようにしている。

上記空燃比センサからの信号に基づく空燃比フィードバ
ック補正は空燃比を目標空燃比（理論空燃比）付近に制
御するように行われる。これは、排気系に介装され、排
気中のＣｏ、　ＨＣ（炭化水素）を酸化すると共にＮＯ
ｘを還元して浄化する排気浄化触媒（三元触媒）の転化
効率（浄化効率）か理論空燃比燃焼時の排気状態て存効
に機能するように設定されているからである。

前記、空燃比センサの発生起電力（出力電圧）は理論空
燃比近傍で急変する特性を有しており、この出力電圧Ｖ
。と理論空燃比相当の基準電圧（スライスレベル）ＳＬ
とを比較して混合気の空燃比が理論空燃比に対してリッ
チかリーンかを判定する。そして、例えは空燃比かリー
ン（リッチ）の場合には、前記基本燃料供給量Ｔ、に乗
じるフィードバック補正係数αをリーン（リッチ）に転
じた初回に大きな比例定数Ｐを増大（減少）した後、所
定の積分定数■ずつ徐々に増大（減少）していき燃料供
給量Ｔ１を増量（減量）補正することで空燃比を理論空
燃比近傍に制御する。

ところで、上記のような通常の空燃比フィードバック制
御装置では１個の空燃比センサを応答性を高めるため、
できるだけ燃焼室に近い排気マニホールドの集合部分に
設けているが、この部分は排気温度が高いため空燃比セ
ンサが熱的影響や劣化により特性が変化し易く、また、
気筒毎の排気の混合が不十分であるため全気筒の平均的
な空燃比を検出しにくく空燃比の検出精度に難があり、
引いては空燃比制御精度を悪くしていた。

この点に鑑み、排気浄化触媒の下流側にも空燃比センサ
を設け、２つの空燃比センサの検出値を用いて空燃比を
フィードバック制御するものか提案されている（特開昭
５８−４８７５６号公報参照）。

即ち、下流側の空燃比センサは燃焼室から離れているた
め応答性には難かあるか、排気浄化触媒の下流であるた
め、排気成分バランスの影響（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ、Ｃ
ｏ□等）を受は難く、排気中の毒性成分による被毒量か
少ないため被毒による特性変化も受けにくく、しかも排
気の混合状態がよいため金気筒の平均的な空燃比を検出
できる等上流側の空燃比センサに比較して、高精度で安
定した検出性能が得られる。

そこで、２つの空燃比センサの検出値に基づいて前記同
様の演算によって夫々設定される２つの空燃比フィード
バック補正係数を組み合わせたり、或いは上流側の空燃
比センサにより設定される空燃比フィードバック補正係
数の制御定数（比例分や積分分）、上流側の空燃比セン
サの出力電圧の比較電圧や遅延時間（出力電圧反転から
リッチ。

又はリーンへの制御の反転を遅らせる時間）を補正する
こと等によって上流側空燃比センサの出力特性のばらつ
きを下流側の空燃比センサによって補償して高精度な空
燃比フィードバック制御を行うようにしている。

〈発明か解決しようとする課題〉 ところで、上記のように排気浄化触媒下流側の空燃比セ
ンサの出力によっても空燃比を補正する空燃比制御装置
においては、上流側の空燃比センサの信号反転周期に同
期して振れる空燃比フィードバック補正係数αの平均値
を下流側の空燃比センサの信号反転周期に同期した大き
な周期で振らすこととなる。ここで、下流側の空燃比セ
ンサの反転周期か大きいのは、排気浄化触媒に吸着して
蓄え得る０分の量（以下、排気浄化触媒の０２ストレー
ジ能力という）が大きいためであり、例えばリッチ燃焼
の排気中のＣｏ、ＨＣが、リーン燃焼時に排気浄化触媒
に蓄えられた０分で還元され尽くされるまでの間、下流
側の空燃比センサはリーン状態を検出し続ける。

したがって、下流側の空燃比センサの出力によって演算
される第２の空燃比補正量の一回当たりの更新量を、従
来一般的なように一定値に設定すると、該下流側の空燃
比センサの出力の反転周期は、前記排気浄化触媒の０２
ストレージ能力を支配的要因として決定される。

しかしなから、前記排気浄化触媒の０２ストレージ能力
は、触媒の劣化により低下してくるため、下流側の空燃
比センサの出力の反転周期、つまり第２の空燃比補正量
の制御周期（増減反転周期）は、触媒の劣化につれて短
くなってくる。その場合、前記第２の空燃比補正量の一
回当たりの更新量を小さく設定すると触媒新品時の第２
の空燃比補正量の制御周期か長くなりすぎて応答性が悪
化し、逆に更新量を大きく設定すると触媒劣化時に空燃
比か過補正され運転性、排気浄化性能を悪化させてしま
うこととなる。

したかって、新品或いは劣化品のいずれに合わせて更新
量を設定しても、触媒の新品と劣化品とで第２の空燃比
補正量、具体的には空燃比フィードバック補正係数の制
御定数（例えば比例分）やリッチ、リーン制御遅延時間
による効果か変化することは避けられなかった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、第２の空燃比補正量の制御周期に応じて第２の空燃
比補正量の更新量を可変に設定する構成とすることによ
り、排気浄化触媒の劣化による制御性能の変化を回避で
きるようにした内燃機関の空燃比制御装置を提供するこ
とを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は、機関の排気通路に備えられた排気浄
化触媒の上流側及び下流側に夫々設けられ、空燃比によ
って変化する排気中特定気体成分の濃度比に感応して出
力値が変化する第１及び第２の空燃比センサと、 前記第１の空燃比センサの出力値に応じて第１の空燃比
補正量を演算する第１の空燃比補正量演算手段と、 前記第２の空燃比センサの出力に基づいて第２の空燃比
補正量を演算する第２の空燃比補正量演算手段と、 前記第１の空燃比補正量と、第２の空燃比補正量と、に
基づいて最終的な空燃比補正量を演算する空燃比補正量
演算手段と、 を含んで構成される内燃機関の空燃比制御装置において
、 前記第２の空燃比センサの出力値が反転する周期を計測
する第２空燃比センサ出力反転周期計測手段と、 前記第２の空燃比補正量演算手段によって更新演算され
る第２の空燃比補正量の１回当たりの更新量を、前記演
算された第２の空燃比センサの出力値の反転周期に応じ
て設定する第２の空燃比補正量更新量設定手段と、 を含んで構成した。

また、例えば、前記第１の空燃比補正量は、比例積分制
画により設定される空燃比フィードバック補正係数であ
り、第２の空燃比補正量は、該空燃比フィードバック補
正係数の比例分又は積分分を補正すする量であってもよ
い。

また、例えば、前記第１の空燃比補正量は、比例積分制
御により設定される空燃比フィードバック補正係数であ
り、第２の空燃比補正量は、該空燃比フィードバック補
正係数のリッチ、リーン方向の制御の開始を遅延させる
遅延時間であってもよい。

〈作用〉 第１の空燃比補正量演算手段は、第１の空燃比センサか
らの検出値に基づいて、第１の空燃比補正量を演算し、
第２の空燃比補正量演算手段は、第２の空燃比センサか
らの検出値に基づいて、第２の空燃比補正量を演算する
。

一方、第２の空燃比センサ出力反転周期計測手段は、第
２の空燃比センサの出力が反転する周期を計測する。

そして、第２の空燃比補正量更新量演算手段により、前
記計測された周期に基づいて第２の空燃比補正量の更新
量か設定される。

例えば、前記第１の空燃比補正量が、比例積分制御によ
り設定される空燃比フィードバック補正係数であり、第
２の空燃比補正量が、該空燃比フィードバック補正係数
の比例分又は積分分を補正する量である場合は、第２の
空燃比センサの出力反転周期が長いときには更新量を大
きく設定し、反転周期が短いときには更新量を小さく設
定する。

また、同じく第１の空燃比補正量か、比例積分制御によ
り設定される空燃比フィードバック補正係数であり、第
２の空燃比補正量が該空燃比フィードバック補正係数の
リッチ、リーン方向の制御の開始を遅延させる遅延時間
である場合は、第２の空燃比センサの出力反転周期か長
いときには遅延時間の更新量を大きく設定し、反転周期
か短いときには更新量を小さく設定する。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

一実施例の構成を示す第２図において、機関１１の吸気
通路１２には吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメー
タ１３及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑを
制御する絞り弁１４が設けられ、下流のマニホールド部
分には気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射
弁１５か設けられる。

燃料噴射弁１５は、マイクロコンピュータを内蔵したコ
ントロールユニット１６からの噴射パルス信号によって
開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレ
ッシャレギュレータにより所定圧力に制御された燃料を
噴射供給する。更に、機関１１の冷却ジャケット内の冷
却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１７が設けられる。

一方、排気通路１８にはマニホールド集合部に排気中酸
素濃度を検出することによって吸入混合気の空燃比を検
出する第１の空燃比センサ１９が設けられ、その下流側
の排気管に排気中のＣＯ，ＨＣの酸化とＮＯｘの還元を
行って浄化する排気浄化触媒としての三元触媒２０が設
けられ、更に該三元触媒２０の下流側に第１の空燃比セ
ンサ１９と同一の機能を持つ第２の空燃比センサ２Ｉが
設けられる。

また、第２図で図示しないディストリビュータには、ク
ランク角センサ２２が内蔵されており、該クランク角セ
ンサ２２から機関回転と同期して出力されるクランク単
位角信号を一定時間カウントして、又は、クランク基準
角信号の周期を計測して機関回転数Ｎを検出する。

次に、コントロールユニット１６による空燃比制御ルー
チンを第３図及び第４図のフローチャートに従って説明
する。第３図は燃料噴射量設定ルーチンを示し、このル
ーチンは所定周期（例えば１０ｍ５）毎に行われる。

ステップ（図ではＳと記す）ｌでは、エアフローメータ
１３によって検出された吸入空気流量Ｑとクランク角セ
ンサ２４からの信号に基づいて算出した機関回転数Ｎと
に基づき、単位回転当たりの吸入空気量に相当する基本
燃料噴射量Ｔ、を次式によって演算する。

Ｔ、＝ＫｘＱ／Ｎ　　　（Ｋは定数） ステップ２では、水温センサ１７によって検出された冷
却水温度Ｔｗ等に基づいて各種補正係数Ｃ０ＦＦを設定
する。

ステップ３では、後述するフィードバック補正係数設定
ルーチンにより設定された空燃比フィードバック補正係
数ＡＬＰＰを読み込む。

ステップ４では、バッテリ電圧値に基づいて電圧補正分
子、を設定する。これは、バッテリ電圧変動による燃料
噴射弁１５の噴射流量変化を補正するためのものである
。

ステップ５では、最終的な燃料噴射量（燃料供給量）Ｔ
１を次式に従って演算する。

Ｔ、＝Ｔｐ　ｘＣＯＥＦｘＡＬＰＰ＋ＴＩｌステップ６
では、演算された燃料噴射弁Ｔ１を出力用レジスタにセ
ットする。

これにより、予め定められた機関回転同期の燃料噴射タ
イミングになると、演算した燃料噴射量ＴＩのパルス巾
をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁１５に与えられて燃
料噴射か行われる。

次に、空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンを第
４図に従って説明する。このルーチンは機関回転に同期
して実行される。

ステップＩＩでは、空燃比のフィードバック制御を行う
運転条件であるか否かを判定する。前記運転条件を満た
していないときには、このルーチンを終了する。この場
合、空燃比フィードバック補正係数ＡＬＰＰは前回のフ
ィードバック制御終了時の値若しくは一定の基準値にク
ランプされ、フィードバック制御は停止される。

ステップＩ２ては、第１の空燃比センサ１９からの信号
電圧Ｖ。２及び第２の空燃比センサ２１からの信号電圧
ｖ’　。２を入力する。

ステップ１３では、第２の空燃比センサ２１からの信号
電圧Ｖ’０２と目標空燃比（理論空燃比）相当の基準値
ＳＬとを比較する。

そして、空燃比がリッチ（Ｖ’　。２＞ＳＬ）と判定さ
れたときにはステップ１４へ進み、前回の比例分補正量
ＰＨ０３−＋　（又は機関回転速度Ｎ、基本燃料噴射量
Ｔ１等で区分された運転領域毎に比例分補正量をそのま
ま若しくは加重平均等の学習を行って記憶しておき、対
応する運転領域から検索して得た値）から設定値ＤＰＨ
Ｏ３を差し引いた値を新たな比例分補正量ＰＨ０３とし
て更新設定した後、ステップ１６へ進む。

また、空燃比がリーン（Ｖ’　０２＜ＳＬ）と判定され
たときにはステップ１５へ進み、同様にして得た比例分
補正量ＰＨ０３−，に設定値ＤＰＨＯ３を加算した値を
新たな比例分補正量Ｐ　ＨＯ３として更新設定した後、
ステップ１６へ進む。

ステップ１６では、入力した第１の空燃比センサ１９の
信号電圧Ｖ。、と目標空燃比（理論空燃比）相当の基準
値ＳＬとを比較する。

そして、空燃比がリッチ（ＶＯ２＞ＳＬ）と判定された
ときにはステップ１７へ進み、空燃比かり一ンからリッ
チへの反転時か否かを判定する。

反転時と判定されたときはステップ１８へ進み、空燃比
フィードバック補正係数ＡＬＰＰ設定用のリッチ反転時
に与える減少方向の比例分Ｐ、を基準値Ｐ１゜から前記
比例分補正量Ｐ　ＨＯ３を減少した値で更新する。

次いで、ステップ１９で空燃比フィードバック補正係数
ＡＬＰＰを現在値から前記比例分ＰＲを減算した値で更
新する。

また、ステップ１７でリーンからリッチへの反転時でな
いと判定されたときには、ステップ２０へ進み、空燃比
フィードバック補正係数ＡＬＰＰを現在値から積分分Ｉ
、を減算した値で更新する。

一方、ステップ１６で空燃比がリーン（ＶＯ２＜ＳＬ）
と判定されたときにはステップ２１へ進み、空燃比がリ
ッチからリーンへの反転時か否かを判定する。

反転時と判定されたときはステップ２２へ進み、空燃比
フィードバック補正係数ＡＬＰＰ設定用のり一ン反転時
に与える増大方向の比例分ＰＬを基準値ＰＬ０を前記比
例分補正量ＰＨ０３を加算した値で更新する。次いで、
ステップ２３で空燃比フィードバック補正係数ＡＬＰＰ
を現在値から前記比例分ＰＬを加算した値で更新する。

また、ステップ２１でリッチがらリーンへの反転時でな
いと判定されたときには、ステップ２４へ進み、空燃比
フィードバック補正係数ＡＬＰＰを現在値に積分分ＩＬ
を加算した値で更新する。

次いで、ステップ２５ては第２の空燃比センサ２１の出
力がリッチ→リーン、又はリーン→リッチへ反転した直
後か否かを判定する。

そして反転直後と判定された場合はステップ２６へ進み
、前回の反転時から現在までの経過時間、つまり、第２
の空燃比センサ２１の出力の反転周期をタイマのカウン
ト値Ｃから読み込む。

次いでステップ２７へ進み、前記カウント値Ｃに応じた
比例分補正量ＰＨ０３の更新量ＤＰＩＯ３をＲＯＭに記
憶されたマツプテーブルから読み込む。ここで、前記更
新量ＤＰＨＯ３は、図示の如くカウント値Ｃ（周期）が
大きいときほど、小さい値に設定されている。

ステップ２８では、カウント値Ｃをクリアする。

これにより、次回の第２の空燃比出力の反転時に読み込
まれるカウント値Ｃは次回反転時までの周期を表すこと
になる。

このようにすれば、三元触媒２０の新品時は０２ストレ
ージ能力が大きく、第２の空燃比センサ２１の出力反転
周期が大きいときには、前記比例分補正量Ｐ　ＨＯ３の
更新量ＤＰＩＯ３が大きく設定されることにより制御応
答性を良好に確保できる。また、三元触媒２０の劣化が
進んて０２ストレージ能力の減少により出力反転周期か
短縮されるにつれて更新量ＤＰＨＯＳを小さくすること
により、比例分補正量Ｐ　ＨＯ８による過補正を防止で
きる。

また、本実施例では第２の空燃比補正量として空燃比フ
ィードバック補正係数ＡＬＰＰの比例分Ｐを補正する比
例分補正量Ｐ　ＨＯ３としたものについて示したか、空
燃比フィードバック補正係数ＡＬＰＰの積分分■を補正
するものについても同様に実施できる。

ここで、ステップ１６〜ステツプ２４の部分てステップ
１８．ステップ２２による補正を除いて空燃比フィード
バック補正係数ＡＬＰＰを演算する機能か第１の空燃比
センサ】９による第１の空燃比補正量演算手段に相画し
、ステップ１３〜ステツプ１５の部分か第２の空燃比補
正量演算手段に相当し、ステップ１８、ステップ２２を
含めたステップ１６〜ステツプ２４の部分が空燃比補正
量演算手段に相当し、ステップ２５．２６．２８とカウ
ンタの機能が第２空燃比センサ出力反転周期計測手段に
相当し、ステップ２７の部分が第２の空燃比補正量更新
量設定手段に相当する。　第５図は、第２の空燃比補正
量として第１の空燃比センサ１９の出力反転時から空燃
比フィードバック補正係数ＡＬＰＰの制御方向反転まで
の遅延時間を補正するものの実施例の制御ルーチンを示
したものである。第６図は、本実施例方式における各部
の状態変化を示したものである。

ステップ３１〜ステツプ３３は、第４図のステップ１１
〜ステツプ１３と同一である。

ステップ３３で空燃比がリッチと判定されたときは、ス
テップ３４へ進んで第１の空燃比センサ１９の出力がリ
ーン→リッチに反転してがら空燃比フィードバック補正
係数ＡＬＰＰをリーン方向に制御するまでの遅延時間（
以下リッチ遅延時間という）　ＴＤＲを設定量ＤＴＤ加
算した値で更新する。

また、ステップ３３で空燃比がリーンと判定されたとき
は、ステップ３５へ進んで第１の空燃比センサＩ９の出
力がリッチ→リーンに反転してから空燃比フィードバッ
ク補正係数ＡＬＰＰをリッチ方向に制御するまでの遅延
時間（以下リーン遅延時間という）　ＴＤＬを設定量Ｄ
ＴＤ減算した値で更新する。

ステップ３６では、第１の空燃比センサ１９の出力のリ
ッチ、リーン状態を判別し、リッチと判定されたときに
はステップ３７へ進んでデイレイカウンタＣＤＬＹをデ
クリメントする。次いてステップ３８てデイレイカウン
タＣＤＬＹＯ値を前記リッチ遅延時間ＴＤＲと比較して
、ＣＤＬＹ＜ＴＤＲであれば、ステップ３９でＣＤＬＹ
＝　ＴＤＲに保持した後ステップ４３へ進む。

一方、ステップ３６でリーンと判定されたときにはステ
ップ４０へ進んでデイレイカウンタＣＤＬＹをインクリ
メントし、ステップ４１でデイレイカウンタＣＤＬＹの
値を前記リーン遅延時間ＴＤＬと比較し、ＣＤＬＹ＞Ｔ
ＤＬであれば、ステップ４２てＣＤＬＹ＝　ＴＤＬに保
持した後ステップ４３へ進む。

ステップ４３では、デイレイカウンタＣＤＬＹの値の正
負が反転したか否かを判定する。

反転時と判定されたときにはステップ４４へ進んでデイ
レイカウンタＣＤＬＹの正負、つまり擬制された空燃比
のリッチ、リーンを判別し、正のときにはステップ４５
へ進んで、空燃比フィードバック補正係数ＡＬＰＰを現
在値から前記比例分Ｐ、を減算した値で更新し、負のと
きにはステップ４６へ進んで空燃比フィードバック補正
係数ＡＬＰＰを現在値に前記比例分ＰＬを加算した値で
更新する。

また、ステップ４３て反転時てないと判定されたときに
は、ステップ４７へ進んでステップ４４同様にデイレイ
カウンタＣＤＬＹの正負を判別し、正のときにはステッ
プ４８へ進んで空燃比フィードバック補正係数ＡＬＰＰ
を現在値から前記積分分■１を減算した値で更新し、負
のときにはステップ４９へ進んて空燃比フィードバック
補正係数ＡＬＰＰを現在値に前記積分分ＩＬを加算した
値で更新する。

次いで、ステップ５０では第２の空燃比センサ２１の出
力か反転した直後か否かを判定し、反転直後と判定され
た場合はステップ５１へ進み、第２の空燃比センサ出力
の反転周期をタイマのカウント値（：から読み込んだ後
ステップ５２へ進み、前記カウント値Ｃに応じたリッチ
遅延時間ＴＤＲ及びリーン遅延時間ＴＤＬの更新量ＤＴ
ＤをＲＯＭに記憶されたマツプテーブルから読み込む。

ここで、前記更新量ＤＴＤは、図示の如くカウント値Ｃ
（周期）が大きいときほど、小さい値に設定されている
。

ステップ５３ては、カウント値Ｃをクリアする。

ここで、ステップ３６〜ステツプ４９の部分てステップ
３７〜ステツプ４４及びステップ４７を除いた部分か第
１の空燃比補正量演算手段に相当し、ステップ３３〜ス
テツプ３５の部分が第２の空燃比補正量演算手段に相当
し、ステップ３６〜ステツプ４９の全部分か空燃比補正
量演算手段に相当し、ステップ５０５１、５３とカウン
タの機能か第２空燃比センサ出力反転周期計測手段に相
当し、ステップ５２の部分が第２の空燃比補正量更新量
設定手段に相当する。

本実施例においても、遅延時間の更新量ＤＰＨＯＳを第
２の空燃比センサ出力の反転周期が長い時はど大きく設
定することにより、前記第１の実施例同様排気触媒新品
時の制御応答性確保と、劣化時の過補正防止を両立でき
るものである。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、空燃比フィードバ
ック補正係数の比例分や積分分或いはリッチ、リーン制
御開始の遅延時間等を補正する第２の空燃比補正量の１
開当たりの更新量を、当該環２の空燃比補正量の制御周
期に応じて可変に設定する構成とすることにより、排気
浄化触媒の経時変化による制御性能の変化を回避でき、
新品時に制御応答性を確保しつつ劣化進行時の過補正を
防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示す図、第３図は同上実施例の燃
料噴射量設定ルーチンを示すフローチャート、第４図は
同じく空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンを示
すフローチャート、第５図は別の実施例の空燃比フィー
ドバック補正係数設定ルーチンを示すフローチャート、
第６図は同上実施例の各部の状態を示す線図である。 １１・・・内燃機関　　１２・・・吸気通路　　１５・
・・燃料噴射弁　　１６・・・コントロールユニット　
　１９・・・第１の空燃比センサ　　２０・・・三元触
媒　　２１・・・第２の空燃比センサ 特許出願人　　　日本電子機器株式会社代理人　弁理士
　笹　島　　富二雄 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）機関の排気通路に備えられた排気浄化触媒の上流
   側及び下流側に夫々設けられ、空燃比によって変化する
   排気中特定気体成分の濃度比に感応して出力値が変化す
   る第１及び第２の空燃比センサと、 前記第１の空燃比センサの出力値に応じて第１の空燃比
   補正量を演算する第１の空燃比補正量演算手段と、 前記第２の空燃比センサの出力に基づいて第２の空燃比
   補正量を演算する第２の空燃比補正量演算手段と、 前記第１の空燃比補正量と、第２の空燃比補正量と、に
   基づいて最終的な空燃比補正量を演算する空燃比補正量
   演算手段と、 を含んで構成される内燃機関の空燃比制御装置において
   、 前記第２の空燃比センサの出力値が反転する周期を計測
   する第２空燃比センサ出力反転周期計測手段と、 前記第２の空燃比補正量演算手段によって更新演算され
   る第２の空燃比補正量の１回当たりの更新量を、前記演
   算された第２の空燃比センサの出力値の反転周期に応じ
   て設定する第２の空燃比補正量更新量設定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の空燃比
   制御装置。
2. （２）前記第１の空燃比補正量は、比例積分制御により
   設定される空燃比フィードバック補正係数であり、第２
   の空燃比補正量は、該空燃比フィードバック補正係数の
   比例分又は積分分を補正する量である請求項１に記載の
   内燃機関の空燃比制御装置。
3. （３）前記第１の空燃比補正量は、比例積分制御により
   設定される空燃比フィードバック補正係数であり、第２
   の空燃比補正量は、該空燃比フィードバック補正係数の
   リッチ、リーン方向の制御の開始を遅延させる遅延時間
   である請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。