JPH04118362A

JPH04118362A - 荷取り扱い装置のガイド装置

Info

Publication number: JPH04118362A
Application number: JP2238155A
Authority: JP
Inventors: Soichiro Kinoshita; 木下　総一郎
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-09-07
Filing date: 1990-09-07
Publication date: 1992-04-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、部品などの物品を常に一定の高さに保持し、
楽な姿勢で積み卸し作業を行えるようにした昇降荷受は
部付き台車のガイド装置に関するものである。

従来の技術従来、この種の台車としては、たとえは特公昭５０−１
０６２号公報に開示された自動上下動式台車が提供され
ている。この従来形式では、車輪を有する車体から支柱
が直立され、そして支柱側に左右一対の側板を設けると
ともに、これら側板にガイドローラを介して昇降案内さ
れる載置台を設けている。前記ガイドローラは載置台と
一体のガイド板に取付けられるもので、側板の後面に当
接する上部ガイドローラと、側板の前面に当接する下部
ガイドローラと、側板の内側面に当接する上下−対のサ
イドガイドローラとからなる。そして載置台と支柱側と
の間に、スプリング、ローラ、ガイドバーなどからなり
、荷重に応じて載置台を自動的に昇降させる昇降機構を
設けている。

かかる従来形式において載置台の昇降は、各ガイドロー
ラを介して側板に案内されながら行われる。

発明か解決しようとする課題上記の従来形式によると、昇降案内用に多数のローラ〈
実施例では８個）が必要となり、またローラ取付けのた
めのガイド板などが必要になる。

本発明の目的とするところは、ローラ数を減少し得、し
かもキャレッジに直接に取付は得る昇降荷受は部付き台
車のガイド装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成すべく本発明における昇降荷受は部付き
台車のガイド装置は、車輪を有するベース台上に支柱部
材を設け、この支柱部材の前面側に昇降自在なキャレッ
ジを設けるとともに、このキャレッジにテーブルを設け
、前記支柱部材とキャレッジとの間に上動付与装置を設
け、前記支柱部材は左右一対のポストを有し、これらポ
ストの相対向する内面側にガイド溝を形成するとともに
、このガイド溝に奥側ほど中心寄りの傾斜面を形成し、
前記キヤリツジの両側に、前記ガイド溝に嵌入自在なガ
イドローラを上下に振り分けて取付けるとともに、これ
らガイドローラの外側周縁を前記傾斜面に当接自在に構
成したものである。

作用かかる本発明の構成によると、テーブルは上動付勢装置
により上動付与されている状態にあるから、テーブル上
に荷が載せられていないときには、その上動付与力によ
って支柱部材の上部に上昇されている。そしてテーブル
上に荷を載せると、その荷重がキャレッジを介して上動
付与装置に掛かり、上動付与力に抗してテーブルを、荷
重に応じて下降させることになる。また部品の取り出し
などで荷重か減少するに応じてテーブルを上昇させるこ
とになる。このようなテーブルの昇降は、ガイド溝にガ
イドローラが嵌入していることでポストに案内されて行
われるのであるが、その際にガイド溝を形成する前後の
面にガイドローラか案内されることで前後方向に位置決
めされた案内が行われ、また傾斜面にガイドローラの外
側周縁が当接することで左右（幅）方向に位置決めされ
た案内が行われる。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図〜第５図において１はベース台で、左右一対の側
フレームＩＡと、これら側フレームＩＡの後端寄りの中
間部間を連結する渡りフレームＩＢとによりＨ形状に形
成され、この渡りフレームＩＢの前後に凹入部ＩＣ，Ｉ
Ｄを有する。両側フレームＩＡの前部下面には固定ブラ
ケット２を介して前車軸３か取付けられ、また後部下面
には旋回ブラケット４を介して後車輪５が取付けられる
。そして両側フレームＩＡ内には補強部材６が取付けら
れ、さらに両側フレームＩＡの前後端には樹脂製のコー
ナ部材７か取付けられる。

前記渡りフレームＩＢから両側フレームＩＡに亘っての
上面から支柱部材１０か立設される。この支柱部材１０
は、両側フレームＩＡから立設した左、右一対のポスト
１１と、これらポスト１１の下端間を連結する下部ビー
ム１２と、上端間を連結する上部ビーム１３と、両ボス
ト１１と両ビーム１２．１３の後面間に配設したバック
パネル１４と、両ビーム１２．１３の前面間に配設した
フロントパネル１５と、両ボスト１１の上端から上部ビ
ーム１３の上面間に亘って配設した上部樹脂カバー１６
とから構成される。そしてフロントパネル１５の側縁と
両ボスト１１の内側面との間に、それぞれ上下方向のス
リット１７を形成している。両ボスト１１はアルミレー
ルであって、その相対向する内面側にはガイド溝１８か
全長に亘って形成されている。そしてガイド溝１８を形
成する前後一対のガイド面１９．２０で左右方向（奥行
方向）の中間部には、奥側ほど中心寄りの傾斜面１９ａ
　、　２０ａ　（第１図参照）を形成している。さらに
支柱部材１０の上部で後面側には取手２１か設けられる
。この取手２１は、両ポスト１１の後面側に固定されて
後方へ延びる左右一対のブラケット２２と、これらブラ
ケット２２の遊端間に取付けた左右方向のパイグ体２３
とからなる。

第１図〜第５図に示すように、前記支柱部材１０内には
昇降自在なキャレッジ３０か設けられる。このキャレッ
ジ３０は、左右一対の側枠３１と、これら側枠３１の下
端間を連結する下部枠３２と、両側枠３１の上部外面に
ローラピン３３などを介して取付けた上位ガイドローラ
３４と、両側枠３１の下部外面にローラピン３５などを
介して取付けた下位ガイドローラ３６と、両側枠３１の
下部から前方に連設した連結用部材３７とから構成され
る。両力イトローラ３４３６は樹脂製で前記ボスト１１
のガイド湧１８に嵌合して昇降案内されるものであり、
その際にガイドローラ３４　、３６の外側周縁を円弧面
３４ａ、３６ａに形成して前記傾斜面１９ａ、２０ａに
当接自在としている。

さらに前記連結用部材３７は前記スリット１７を通って
支柱部材１０の前面外方に突出し、前面側で昇降自在と
なる。

前記支柱部材１０の前方にはテーブル４０が配設され、
このテーブル４０は左右一対の連結用部材３７間に連結
具４１を介して固定される。前記テーブル４０は、平面
視でＵ型状の補強材４２と、この補強材４２を被覆する
状態で配設した平面視矩形状の樹脂板４３とからなり、
噸強材４２の両遊端を介して連結用部材３７に固定され
る。前記樹脂板４３は、その下面側に補強用のリブ部を
格子状に一体形成しており、さらに後端からは上方への
ス１〜ンパ部４３ａを一体形成している。

前記支柱部材１０とキヤリツジ３０との間には、キヤリ
ツジ３０を上昇付勢する上動付与装置５０が設けられる
。すなわちキヤリツジ３０の枠内には、弾性体の一例で
ある上下方向に引張り作用するばねが左右方向で複数本
（実施例では７本）に配設されている。ここでばねは、
両端の一対か定置はね５１となり、そして残りの５本が
切換えはね５２となる。

これらはね５１．５２の下端は、上下位置を調整自在な
ボルトナツト形式の下部連結具５３を介して、前記キャ
レッジ３０の下部枠３２に連結されている。そして一対
の定置はね５１の上端は、上下位置を調整自在なボルト
ナツト形成の上部連結具５４を介して、前記支柱部材１
０の上部ビーム１３に連結されている。

ここで上部連結具５４の操作用ナツトは上部ビーム１３
の上方で露出している。残りの切換えはね５２における
上端は、フック状に曲げて被係止部５５を形成している
。

前記キヤリツジ３０が上昇限に達したとき、前記被係止
部５５に対して各別に係脱自在な複数の係止具６０が前
記支柱部材１０に設けられる。すなわち前記上部ヒーム
１２には前後方向の操作ピン６１が回動自在に取付けら
れている。前記係止具６０はフック状であって、その基
部を操作ピン６１に外嵌し同定することでピン軸心の周
りに揺動自在となり、以って被係止部５５に対して係脱
自在となる。

なおテーブル４０の先端下面には、このテーブル４０が
下降限に達したときに側フレームＩＡの上面に当接自在
なストッパ６８が設けられる。６９は取り扱われる荷で
、たとえは多数の物品を収納したケースを複数段に積み
上けることで形成される。

次に上記実施例の使用状態を説明する。

第１図〜第４図は全ての係止具６０を作用位置とした状
態を示している。この状態でテーブル４０上へ荷６９を
載置させることにより、その荷重は連結用部材３７など
を介してキャレッジ３０に伝わり、各ばね５１，５２の
弾性力に抗してキャレッジ３０を下降させる。その際に
全てのばね５１，５２が作用することから最大荷重の荷
６９を取板える。そして最大荷重やこれを越える荷重の
ときには、テーブル４０の先端下面に取付けなス１〜Ｙ
パ６８が側フレームＩＡの上面に当接（第３図仮想線参
照）し、その荷重はスト７パ６８と連結用部材３７とを
介して分散され支持されることになる。

上述のように荷６つを支持してなる台車は、作業者か取
手２１を介して手押し走行させることで前進し、また作
業者が進行方向に向いた姿勢で取手２１を介して引き走
行させることで後進する。

台車を介して荷６９を所定の場所に運んだのち、たとえ
は物品を１つつつ取り出しながら加工したり、他の物品
に組み付けなりする。その際に荷６９による荷重が漸次
減少することになり、それに応じてはね５１．５２群の
弾性力でキャレッジ３０が漸次上昇することになる。こ
れにより荷６９の上面（物品取り出し作用面）は一定ま
たはほぼ一定に維持される。そしてテーブル４０上の荷
６９が空になることにより、第２図〜第５図に示すよう
に、キャレッジ３０を介してテーブル４０は上限にまで
上昇する。

上述したようにキャレッジ３０か上限位置にあるとき、
被係止部５５を少し持ち上げて係止具６０に緩く係丘さ
せた状態になる。

取り扱う荷６９の荷重が軽くて全てのはね５１．５２を
使う必要のないとき、前述した荷６つが空の状態で使用
本数が減少される。すなわち非使用に切り換えようとす
るばね５２に対応した操作ピン６１を回動させる。これ
により被係止部５５から係止具６０か外れ、以って係止
具６０は水平状になる。

このようにしてはね５２の作用本数を取り扱う荷６９の
最大荷重に応じて変更し得る。

上述したキャレッジ３０の昇降は、ガイド溝１８にガイ
ドローラ３４．３６が案内されることで一定経路上で行
われる。その際にテーブル４０にかかる偏荷重によって
上位ガイドローラ３４は前部のガイド面１９に案内され
、下位ガイドローラ３６は後部のガイド面２０に案内さ
れる。さらにガイドローラ３４　、３６の円弧面３４ａ
、３６ａか傾斜面１９ａ、２０ａに当接することで、キ
ャレッジ３０は幅方向において位置決め規制される。

なお、たとえば空になったゲースは除去されるか、上昇
したテーブル４０の下方を利用して両側フレーム】Ａ間
に載置される。

発明の効果上記構成の本発明においてテーブルは、ガイド溝を形成
する前後の面にガイドローラが案内されることで前後方
向に位置決めされた昇降と、傾斜面にガイドローラの外
側周縁が当接することで左右（幅）方向に位置決めされ
た昇降とを行うことができ、以ってガイドローラは両案
内に兼用できて少なくできるとともに、ガイドローラ取
付けのための特別な部材を不要にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はガイド部の横
断平面図、第２図は台車全体の斜視図、第３図は同一部
切り欠き側面図、第４図は同横断平面図、第５図は同一
部切り欠き正面図である。１・・・ベース台、３・・・前車輪、５・・・後車輪、
１ｏ・・・支柱部材、１１・・・ポスト、１２・・・下
部ビーム、１３・・・上部ビーム、１７・・・スリット
、１８・・・ガイド溝、１９．２０、・・ガイド面、１
９ａ、２０ａ・・・傾斜面、２１・・・取手、３０・・
キャレッジ、３３．３５・・・ローラピン、３４・・・
上位ガイドローラ、３６・・・下位ガイドローラ、３４
ａ、３６ａ・・円弧面（外側周縁）、３７・・・連結用
部材、４０・・・テーブル、４１・・・連結具、５０・
・・上動付与装置、５１・・・定量ばね、５２・・・切
換えばね、６０・・・係止具、６１・・・操作ピン。代理人　　　森　　本　　義　　弘第図第２図１−　ベース６３−傭車躯り第４図

Claims

【特許請求の範囲】

１、車輪を有するベース台上に支柱部材を設け、この支
柱部材の前面側に昇降自在なキャレッジを設けるととも
に、このキャレッジにテーブルを設け、前記支柱部材と
キャレッジとの間に上動付与装置を設け、前記支柱部材
は左右一対のポストを有し、これらポストの相対向する
内面側にガイド溝を形成するとともに、このガイド溝に
奥側ほど中心寄りの傾斜面を形成し、前記キャレッジの
両側に、前記ガイド溝に嵌入自在なガイドローラを上下
に振り分けて取付けるとともに、これらガイドローラの
外側周縁を前記傾斜面に当接自在に構成したことを特徴
とする昇降荷受け部付き台車のガイド装置。