JPH04113244A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

内燃機関の失火検出装置

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JPH04113244A
JPH04113244A JP23362790A JP23362790A JPH04113244A JP H04113244 A JPH04113244 A JP H04113244A JP 23362790 A JP23362790 A JP 23362790A JP 23362790 A JP23362790 A JP 23362790A JP H04113244 A JPH04113244 A JP H04113244A
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misfire
crank
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crank angles
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Toshio Takahata
敏夫 高畑
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    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • G01M15/04Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12

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  • Testing Of Engines (AREA)
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〉 この発明は、内燃機関の失火を検出する装置に関する。
(従来の技術) 内燃機関の着火ミス等による失火を検出する装置として
、機関のクランク角を検出する角度センサの信号から、
気筒の燃焼行程毎に所定のクランク角間の回転時間を計
測し、その回転時間の変動状態から気筒の失火を判別す
るものがある(特開昭58−19532号公報等参照〉
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような装置だと、4サイクル機関に
あって、燃焼行程が同一のクランク角にある気筒同志の
失火を判別するのが難しい。
即ち、4サイクル6気筒機関のように、点火順序にした
がって#1気筒と#4気筒、#2気筒と#5気筒、#3
気筒と#6気筒の燃焼行程が同一のクランク角にある場
合、#1.#2.#3気筒(または#4.#5.#6気
筒)の失火に対しては、これらの気筒の燃焼行程中の回
転時間をそれぞれ#4.#5.#6気筒(または#1.
 #2#3気筒)の燃焼行程中の回転時間と比較するこ
とにより、各失火を判別できるのであるが、この場合#
1気筒と#4気筒のように燃焼行程が同一のクランク角
にある気筒がともに失火したときには、これらの間で燃
焼行程中の回転時間に差を生じることがなく、このため
失火があっても失火にないと判定してしまうのである。
したがって、失火を必ずしも的確に検出することができ
ず、それほど高い信頼性は得られないのである。
この発明は、このような問題点を解決することを目的と
している。
(課題を解決するための手段) この発明は、第1図に示すように機関のクランク角を検
出する角度センサ1と、角度センサ1の信号から気筒の
燃焼行程毎に所定のクランク角間の回転時間を計測する
手段2とを備え、その回転時間の変動状態から気筒の失
火を判別する内燃機関の失火検出装置において、同一の
クランク角間の回転時間を比較する手段3と、異なるク
ランク角間の回転時間を比較する手段4と、これらの比
較に基づき失火の有無および失火気筒を判定する手段5
とを設ける。
(作用) 即ち、4サイクル機関にあって、ある気筒が失火した場
合、その燃焼行程中(所定のクランク角間)の回転時間
を同一のクランク角の気筒の燃焼行程中の回転時間と比
較し、その差から当該気筒の失火を判別する。
そして、差がないときは、回転時間を異なるクランク角
の気筒の燃焼行程中の回転時間と比較し、これらに差が
あり、かつクランク1回転前の同しクランク位置でも差
があれば、当該気筒を失火と判定する。
これにより、燃焼行程が同一のクランク角にある気筒の
一方の失火および両方の失火に対し、失火気筒を的確に
検出できる。
(実施例) 第2図は本発明の実施例を示すもので、20は4サイク
ルエンジン、21はそのクランク軸、22はクランク軸
21端のフライホイールの外周に形成したリングギヤで
ある。
そして、リングギヤ22に対峙して、リングギヤ22の
歯が磁界を断続することで信号を出力する角度センサ〈
磁気センサ〉23が設!される。
角度センサ23は、リングギヤ22の歯数に応じクラン
ク角の数度毎に角度信号を出力し、その角度信号はコン
トロールユニット24に送られる。
Jた、クランク軸21に駆動される図示しないカム軸側
にクランク角を検出するクランク角センサ25が設けら
れ、その信号もコントロールユニット24に送られる。
コントロールユニット24は、回転時間の計測回路と、
失火判別回路から構成される。計測回路は、第3図、第
4図のように気筒判別部26.2つのプリセットカウン
タ27.28、発信器29、タイマ30からなり、クラ
ンク角センサ25の気筒判別信号(pos信号〉、基準
位置信号(REF信号)を基準に角度センサ23からの
信号をカウントし、このカウント値から各気筒の燃焼行
程中の所定のクランク角間の回転時間TINTを計測す
る。なお、クランク角センサ25が角度センサ23を兼
ねても良い。
そして、失火判別回路は、各気筒の燃焼行程毎の回転時
間TLNTを、燃焼行程が同一のクランク角間の回転時
間および燃焼行程が異なるクランク角間の回転時間と比
較し、この比較をもとに各気筒の失火を判別する。
次に、制御内容を第5図〜第8図のフローチャートに基
づいて説明する。
第5図はメインフローを示すもので、失火の詮所を行う
際の条件を満たしている場合に、1燃焼サイクル毎に回
転時間T工NTの計測を行い、新しいものからTlNT
l〜TI NT9として更新記憶される(ステップ10
1,102)。
詮所条件は、第8図のように車速■SPが安定しており
、スロットル弁の開度の変化ΔTVOが小さく、電気負
荷SW、パワーステアリングSWが一定で、かつエンジ
ン回転数N、燃料供給量Tpが所定範囲にある通常状態
にあること等である。
そして、計測した回転時間TINTをもとに、パラメー
タを算出する(ステップ103)。
ここで、4サイクル6気筒エンジンの場合、最新の回転
時間TlNTlを計測した時点でその5つ前の気筒のT
INT6のパラメータを、即ちTlNTlか#1気筒の
ものであれば、その時点で#6気筒のTINTのパラメ
ータを算出する。
このパラメータは、第6図(A>、(B)のように燃料
行程が異なるクランク角間の回・転時間を比較するため
のパラメータMISAと、燃料行程が同一のクランク角
間の回転時間を比較するためのパラメータMISBとか
らなり、パラメータMISA、MISBは次式にて求め
る(ステップ201)。
MI SA= + (TINT6−TINT7)X5+
  (TINT6−TINTI)) /TINT9り MISB  −ITINT6−TINT9)x3+  
(TINT6−TINT3)X3)/TINT9” この場合、点火順序が#1→#2→#3→#4→#5→
#6の順でおこなわれるエンジンであれば、TlNTl
を#6気筒のものとすると、TINT6は#1気筒の値
、TINT3は#4気筒の値、T I N T 7はT
lNTlの前回の値、TINT9はTINT3の前回の
値を示す。また、乗数5.3は燃焼間隔に対する加速時
等の補正分を、T I NT9コはエンジン回転数に対
する補正分を示す。
即ち、パラメータMISAは、TINT6が失火により
大きくなると、〉Oとなる。また、パラメータMISB
は、TINT6(例えば#1気筒)が失火にあるときは
〉Oとなる一方、#1.#4気筒が失火でTINT9.
6.3がともに大きいときは=0となる。
そして、パラメ・−タMISA、MISBをそれぞれ所
定値と比較し、所定値よりも大きい場合、フラグFLG
A、Bに“1″を立てる。同時に、3気筒前の計測時に
フラグFLGAがパ1”であったかどうかを確認し、“
1”の場合にフラグFLGCに“1″を立てる(ステッ
プ202〜210)そして、フラグFLGA、Bがとも
に1”またはフラグFLGAとCが°“1″の場合は、
TINT6の該当気筒の失火カウンタMFCNTを±1
する(ステラ7211〜214〉。
フラグFLGA、Bがともに“1″の場合は、TINT
6の該当気筒が失火にある。また、TINT6の該当気
筒が失火にあっても、燃焼行程が同一のクランク角間の
TINT3  TINT9の該当気筒も失火にあるとき
はフラグFLGBが“O”になるが、この場合フラグF
LGA=“1゛および3回前の失火判定で失火と判定し
た場合のフラグFLGC=“1”をもとに、TINT6
の該当気筒の失火を判別できる。
そして、各データ計算を終了するとくエンジンの所定回
転f*)、故障判定(失火判定)に入り(ステップ10
4,105)、故障判定では第7図のように失火カウン
タMFCNTの値が所定値を越えた気筒を失火と判定す
る(ステップ301〜303)。
このように各気筒の燃焼行程中の所定のクランク角間の
回転時間を計測し、燃焼行程が同一のクランク角間の回
転時間および燃焼行程が異なるクランク角間の回転時間
を比較し、これらの比較をもとに失火を判別するので、
4サイクルエンジンであっても、失火および失火気筒を
的確に検出することができる。
即ち、ある1つの気筒が失火にある場合、当該気筒の燃
焼行程中の回転時間は、他の気筒の燃料行程クランク角
間の回転時間よりも大きくなり、このときパラメータM
ISA、MISBが所定値を越えるので、当該気筒が失
火にあると判別てきる。
一方、燃焼行程が同一のクランク角にある2つの気筒が
ともに失火した場合、同一のクランク角間の回転時間の
比較だけでは差が出ないため、パラメータMISBから
は失火を判別できないが、この場合それぞれの回転時間
を燃焼行程が異なるクランク角間の回転時間と比較する
ことで、それぞれのパラメータMISAから両気筒の失
火をそれぞれ単独に判別するので、燃焼行程が同一のク
ランク角にある気筒同志が失火した場合にあっても、こ
れらの失火を確実に判別することができる。
したがって、各気筒の失火を的確に検出することができ
、信頼性が大幅に向上する。
(発明の効果) 以上のようにこの発明によれば、機関のクランク角を検
出する角度センサと、角度センサの信号から気筒の燃焼
行程毎に所定のクランク角間の回転時間を計測する手段
とを備え、その回転時間の変動状態から気筒の失火を判
別する内燃機関の失火検出装置において、同一のクラン
ク角間の回転時間を比較する手段と、異なるクランク角
間の回転時間を比較する手段と、これらの比較に基づき
失火の有無および失火気筒を判定する手段とを設けたの
で、4サイクル機関の各気筒の失火を的確に検出するこ
とができ、検出装置としての高い信頼性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成図、第2図は本発明の実施例を示
す構成図、第3図、第4図は回転時間の計測回路を示す
ブロック図とタイミングチャート、第5図〜第8図は制
御内容を示すフローチャートである。 21 クランク軸、22・・・リングギア、23゜角度
センサ、24・コントロールユニット、25・・クラン
ク角センサ 第 図 第 図 第 因(A) 第 図 第 図(B) 第 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 機関のクランク角を検出する角度センサと、角度センサ
    の信号から気筒の燃焼行程毎に所定のクランク角間の回
    転時間を計測する手段とを備え、その回転時間の変動状
    態から気筒の失火を判別する内燃機関の失火検出装置に
    おいて、同一のクランク角間の回転時間を比較する手段
    と、異なるクランク角間の回転時間を比較する手段と、
    これらの比較に基づき失火の有無および失火気筒を判定
    する手段とを設けたことを特徴とする内燃機関の失火検
    出装置。
JP2233627A 1990-09-04 1990-09-04 内燃機関の失火検出装置 Expired - Fee Related JP2757548B2 (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05340293A (ja) * 1992-06-09 1993-12-21 Mitsubishi Motors Corp クランク軸回転変動による失火検出方法
JPH062609A (ja) * 1992-06-15 1994-01-11 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の失火検出装置
US5954784A (en) * 1996-07-16 1999-09-21 Nissan Motor Co., Ltd. Engine misfire diagnosis apparatus
US6055469A (en) * 1996-07-03 2000-04-25 Nissan Motor Co., Ltd. Fault determining device for torque transmission state sensor, and engine misfiring diagnosis device
US6453734B1 (en) 1998-04-28 2002-09-24 Nissan Motor Co., Ltd Diagnosis for EGR system

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US6453734B1 (en) 1998-04-28 2002-09-24 Nissan Motor Co., Ltd Diagnosis for EGR system

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