JPH0658196A - 失火検出装置 - Google Patents
失火検出装置Info
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- JPH0658196A JPH0658196A JP4211595A JP21159592A JPH0658196A JP H0658196 A JPH0658196 A JP H0658196A JP 4211595 A JP4211595 A JP 4211595A JP 21159592 A JP21159592 A JP 21159592A JP H0658196 A JPH0658196 A JP H0658196A
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- misfire
- cylinder
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 失火の発生している気筒を正確に判定する。
【構成】 内燃機関の発生トルクの瞬時値を検出するト
ルクセンサの出力信号の回転１／２次成分Ｌ1/2 が所定
値Ａ以下のとき、トルクセンサの出力信号の回転１次成
分Ｌ1 が所定値Ｂより大きいか判定する。Ｌ1 ≦Ｂのと
き、正常時であり、Ｌ1 ＞Ｂのとき２気筒失火時の３気
筒おき失火である。Ｌ1/2 ＞ＡのときＬ1＞Ｂか判定
し、Ｌ1 ≦Ｂのとき２気筒失火時の１気筒おき失火であ
る。Ｌ1 ＞Ｂのとき、１／２次成分の波形の山から谷の
時間ＴHLと谷から山の時間ＴLHを比較する。ＴHL＞ＴLH
のときは１気筒失火、ＴHL＝ＴLHのときは２気筒失火時
の連続失火、ＴHL＜ＴLHのときは２気筒失火時の２気筒
おき失火である。各失火パターンにおいて１／２次成分
または１次成分の位相角より失火気筒を判定する。
ルクセンサの出力信号の回転１／２次成分Ｌ1/2 が所定
値Ａ以下のとき、トルクセンサの出力信号の回転１次成
分Ｌ1 が所定値Ｂより大きいか判定する。Ｌ1 ≦Ｂのと
き、正常時であり、Ｌ1 ＞Ｂのとき２気筒失火時の３気
筒おき失火である。Ｌ1/2 ＞ＡのときＬ1＞Ｂか判定
し、Ｌ1 ≦Ｂのとき２気筒失火時の１気筒おき失火であ
る。Ｌ1 ＞Ｂのとき、１／２次成分の波形の山から谷の
時間ＴHLと谷から山の時間ＴLHを比較する。ＴHL＞ＴLH
のときは１気筒失火、ＴHL＝ＴLHのときは２気筒失火時
の連続失火、ＴHL＜ＴLHのときは２気筒失火時の２気筒
おき失火である。各失火パターンにおいて１／２次成分
または１次成分の位相角より失火気筒を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の失火検出装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】実開昭６０−８４２９号公報には、回転
軸の円周面に対向して設けられた捩りパルス検出器と、
予め上死点間隔の周期を計測する周期計測装置と、この
周期計測装置により所定周波数のパルス信号を発生する
パルス発生装置とを備え、パルス発生装置により発生さ
れたパルス信号と回転軸の捩りパルス信号との時間差を
検出し、この時間差を周波数成分に分解して、燃料カッ
ト時の周波数成分のパターンと照合することにより燃焼
異常を検出する装置が開示されている。
軸の円周面に対向して設けられた捩りパルス検出器と、
予め上死点間隔の周期を計測する周期計測装置と、この
周期計測装置により所定周波数のパルス信号を発生する
パルス発生装置とを備え、パルス発生装置により発生さ
れたパルス信号と回転軸の捩りパルス信号との時間差を
検出し、この時間差を周波数成分に分解して、燃料カッ
ト時の周波数成分のパターンと照合することにより燃焼
異常を検出する装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの装置
では、パルス発生装置により発生されたパルス信号と回
転軸の捩りパルス信号との時間差を、周波数成分に分解
してパターン照合しているために、この周波数成分に燃
焼変動に加えて回転変動も含むため失火判定の精度が悪
いという問題を有する。
では、パルス発生装置により発生されたパルス信号と回
転軸の捩りパルス信号との時間差を、周波数成分に分解
してパターン照合しているために、この周波数成分に燃
焼変動に加えて回転変動も含むため失火判定の精度が悪
いという問題を有する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明によれば図１の発明の構成図に示されるよう
に、多気筒内燃機関の発生トルクの瞬時値を検出するト
ルク検出手段２００と、トルク検出手段２００によって
検出された発生トルクから予め定められた特定周波数成
分を抽出する特定周波数成分抽出手段２０２と、気筒内
で失火が発生しているか否かを特定周波数成分抽出手段
２０２によって抽出された特定周波数成分に基づいて判
定して失火が発生していると判定した場合には失火パタ
ーンを判別する失火パターン判別手段２０４と、失火パ
ターン毎に、失火の発生している気筒と特定周波数成分
の位相のずれとの関係を記憶している記憶手段２０６
と、失火パターン判別手段２０４によって判別された失
火パターンに応じて、特定周波数成分抽出手段２０２に
よって抽出された特定周波数成分の位相のずれを記憶手
段２０６に記憶された位相のずれと比較することによっ
て失火の発生している気筒を判定する失火気筒判定手段
２０８と、を備えている。
め本発明によれば図１の発明の構成図に示されるよう
に、多気筒内燃機関の発生トルクの瞬時値を検出するト
ルク検出手段２００と、トルク検出手段２００によって
検出された発生トルクから予め定められた特定周波数成
分を抽出する特定周波数成分抽出手段２０２と、気筒内
で失火が発生しているか否かを特定周波数成分抽出手段
２０２によって抽出された特定周波数成分に基づいて判
定して失火が発生していると判定した場合には失火パタ
ーンを判別する失火パターン判別手段２０４と、失火パ
ターン毎に、失火の発生している気筒と特定周波数成分
の位相のずれとの関係を記憶している記憶手段２０６
と、失火パターン判別手段２０４によって判別された失
火パターンに応じて、特定周波数成分抽出手段２０２に
よって抽出された特定周波数成分の位相のずれを記憶手
段２０６に記憶された位相のずれと比較することによっ
て失火の発生している気筒を判定する失火気筒判定手段
２０８と、を備えている。
【０００５】
【作用】失火パターンに応じて、特定周波数成分の位相
のずれを記憶手段に記憶された位相のずれと比較するこ
とによって失火の発生している気筒を判定している。
のずれを記憶手段に記憶された位相のずれと比較するこ
とによって失火の発生している気筒を判定している。
【０００６】
【実施例】図２には航空機に搭載される例えば８気筒内
燃機関の全体図を示す。図２を参照すると、１は機関本
体、２は吸気通路、３は排気通路、４はターボチャージ
ャを夫々示す。吸気通路２の途中にはターボチャージャ
４のコンプレッサ５が配置され、コンプレッサ５下流の
吸気通路２にはスロットル弁６が配置される。
燃機関の全体図を示す。図２を参照すると、１は機関本
体、２は吸気通路、３は排気通路、４はターボチャージ
ャを夫々示す。吸気通路２の途中にはターボチャージャ
４のコンプレッサ５が配置され、コンプレッサ５下流の
吸気通路２にはスロットル弁６が配置される。
【０００７】排気通路３の途中にはターボチャージャ４
のタービン７が配置され、タービン７を迂回してバイパ
ス通路８が設けられる。バイパス通路８にはウェイスト
ゲートバルブ９が配置されている。機関本体１の出力軸
１３にはプロペラ１４が取付けられている。この内燃機
関の点火順序は、１−８−４−３−６−５−７−２番気
筒の順である。
のタービン７が配置され、タービン７を迂回してバイパ
ス通路８が設けられる。バイパス通路８にはウェイスト
ゲートバルブ９が配置されている。機関本体１の出力軸
１３にはプロペラ１４が取付けられている。この内燃機
関の点火順序は、１−８−４−３−６−５−７−２番気
筒の順である。
【０００８】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２，ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３，ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４，入力ポート３５および出力ポート３６を具
備する。スロットル弁６の開度を検出するスロットル弁
開度センサ５０は、ＡＤ変換器３７を介して入力ポート
３５に接続される。スロットル弁６下流の吸気通路２に
配置されて過給圧を検出する圧力センサ５１は、ＡＤ変
換器３８を介して入力ポート３５に接続される。機関本
体に取付けられ、例えばクランク角３０度毎に出力パル
スを発生するクランク角センサ５２は入力ポート３５に
接続される。このクランク角センサ５２の出力パルスに
基づいて機関回転数が検出される。また、クランク角７
２０度毎に出力パルスを発生するクランク角基準センサ
５４も入力ポート３５に接続される。
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２，ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３，ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４，入力ポート３５および出力ポート３６を具
備する。スロットル弁６の開度を検出するスロットル弁
開度センサ５０は、ＡＤ変換器３７を介して入力ポート
３５に接続される。スロットル弁６下流の吸気通路２に
配置されて過給圧を検出する圧力センサ５１は、ＡＤ変
換器３８を介して入力ポート３５に接続される。機関本
体に取付けられ、例えばクランク角３０度毎に出力パル
スを発生するクランク角センサ５２は入力ポート３５に
接続される。このクランク角センサ５２の出力パルスに
基づいて機関回転数が検出される。また、クランク角７
２０度毎に出力パルスを発生するクランク角基準センサ
５４も入力ポート３５に接続される。
【０００９】機関の発生トルクの瞬時値を検出するトル
クセンサ５３は、ＡＤ変換器３９を介して入力ポート３
５に接続される。また、トルクセンサ５３は、専用の信
号処理回路４３を経由して回転１／２次成分および回転
１次成分を抽出可能なフィルタ４０およびＡＤ変換器４
１を介して入力ポート３５に接続される。なお、トルク
センサ５３は、例えば、クランクシャフトに連結された
変速機（図示せず）の入力軸部に取付けられている。
クセンサ５３は、ＡＤ変換器３９を介して入力ポート３
５に接続される。また、トルクセンサ５３は、専用の信
号処理回路４３を経由して回転１／２次成分および回転
１次成分を抽出可能なフィルタ４０およびＡＤ変換器４
１を介して入力ポート３５に接続される。なお、トルク
センサ５３は、例えば、クランクシャフトに連結された
変速機（図示せず）の入力軸部に取付けられている。
【００１０】一方、出力ポート３６は駆動回路４２を介
して表示部５５に接続される。ところで、一般的に３気
筒以上の気筒において失火が発生すると、運転者は失火
を体感できるため、本実施例では２気筒以下の気筒にお
ける失火の検出について説明する。まず、本実施例の原
理について説明する。
して表示部５５に接続される。ところで、一般的に３気
筒以上の気筒において失火が発生すると、運転者は失火
を体感できるため、本実施例では２気筒以下の気筒にお
ける失火の検出について説明する。まず、本実施例の原
理について説明する。
【００１１】図３は、いずれの気筒においても失火が発
生していないいわゆる正常時におけるトルクセンサ５３
の出力信号（トルクを示している）の周波数分析結果を
示している。図４は、１つの気筒、例えば１番気筒にお
いて失火が発生しているいわゆる１気筒失火時における
トルクセンサ５３の出力信号の周波数分析結果を示して
いる。
生していないいわゆる正常時におけるトルクセンサ５３
の出力信号（トルクを示している）の周波数分析結果を
示している。図４は、１つの気筒、例えば１番気筒にお
いて失火が発生しているいわゆる１気筒失火時における
トルクセンサ５３の出力信号の周波数分析結果を示して
いる。
【００１２】図５は、２つの気筒において失火が発生し
ているいわゆる２気筒失火時におけるトルクセンサ５３
の出力信号の周波数分析結果を示している。２気筒失火
時には４つのパターンが考えられる。すなわち、図５
（ａ）のように点火順に連続して失火する場合、図５
（ｂ）のように点火順に１気筒おいて失火する場合、図
５（ｃ）のように点火順に２気筒おいて失火する場合、
および図５（ｄ）のように点火順に３気筒おいて失火す
る場合である。
ているいわゆる２気筒失火時におけるトルクセンサ５３
の出力信号の周波数分析結果を示している。２気筒失火
時には４つのパターンが考えられる。すなわち、図５
（ａ）のように点火順に連続して失火する場合、図５
（ｂ）のように点火順に１気筒おいて失火する場合、図
５（ｃ）のように点火順に２気筒おいて失火する場合、
および図５（ｄ）のように点火順に３気筒おいて失火す
る場合である。
【００１３】図３から図５を参照すると、失火パターン
を判定するためには、回転１／２次成分および回転１次
成分に注目すればよいことがわかる。
を判定するためには、回転１／２次成分および回転１次
成分に注目すればよいことがわかる。
【００１４】
【表１】
【００１５】表１には各失火パターンにおける回転１／
２次成分および回転１次成分のレベルを示す。
２次成分および回転１次成分のレベルを示す。
【００１６】
【表２】
【００１７】表２には、表１における各失火パターンの
回転１／２次成分および回転１次成分のレベルと正常時
におけるレベルとの比較を示す。回転１／２次成分は正
常時にはほとんど０であり、このため回転１／２次成分
のレベルを比較することにより失火を検出できる。ただ
し、３気筒おき失火の場合、回転１／２次成分のレベル
は正常時とほぼ同じであるため、この場合には回転１次
成分を比較して正常時より大きい場合には、３気筒おき
失火と判定することができる。また、回転１／２次成分
が正常時より大きく回転１次成分が正常時とほぼ同じ場
合、１気筒おき失火と判定することができる。回転１／
２次成分のレベルが正常時より大きくかつ回転１次成分
が正常時より大きい場合には、以下の３パターンである
と判定することができる。この３パターンは、１気筒失
火、連続失火、および２気筒おき失火である。１気筒失
火、連続失火、および２気筒おき失火の判別はさらに以
下に従って行なう。
回転１／２次成分および回転１次成分のレベルと正常時
におけるレベルとの比較を示す。回転１／２次成分は正
常時にはほとんど０であり、このため回転１／２次成分
のレベルを比較することにより失火を検出できる。ただ
し、３気筒おき失火の場合、回転１／２次成分のレベル
は正常時とほぼ同じであるため、この場合には回転１次
成分を比較して正常時より大きい場合には、３気筒おき
失火と判定することができる。また、回転１／２次成分
が正常時より大きく回転１次成分が正常時とほぼ同じ場
合、１気筒おき失火と判定することができる。回転１／
２次成分のレベルが正常時より大きくかつ回転１次成分
が正常時より大きい場合には、以下の３パターンである
と判定することができる。この３パターンは、１気筒失
火、連続失火、および２気筒おき失火である。１気筒失
火、連続失火、および２気筒おき失火の判別はさらに以
下に従って行なう。
【００１８】図６にはトルクセンサ５３の出力信号の回
転１／２次成分の波形を示しており、図６（ａ）は１気
筒失火の場合、図６（ｂ）は連続失火の場合、および図
６（ｃ）は２気筒おき失火の場合を夫々示している。波
形の山から谷になるまでの時間ＴHLおよび谷から山にな
るまでの時間ＴLHの関係は、１気筒失火の場合ＴHL＞Ｔ
LH、連続失火の場合ＴHL≒ＴLH、および２気筒おき失火
の場合ＴHL＜ＴLHとなるので、ＴHLとＴLHとを比較する
ことによって、これらを判別することができる。
転１／２次成分の波形を示しており、図６（ａ）は１気
筒失火の場合、図６（ｂ）は連続失火の場合、および図
６（ｃ）は２気筒おき失火の場合を夫々示している。波
形の山から谷になるまでの時間ＴHLおよび谷から山にな
るまでの時間ＴLHの関係は、１気筒失火の場合ＴHL＞Ｔ
LH、連続失火の場合ＴHL≒ＴLH、および２気筒おき失火
の場合ＴHL＜ＴLHとなるので、ＴHLとＴLHとを比較する
ことによって、これらを判別することができる。
【００１９】図７には、１気筒失火時における、トルク
センサ５３の出力信号の回転１／２次成分の波形を示し
ている。図７（ａ）〜（ｈ）は、点火順に１気筒ずつ失
火させた場合の回転１／２次成分の波形を示している。
点火順序の隣り合う気筒の１気筒失火の場合、すなわ
ち、例えば、１番気筒失火と８番気筒失火の場合、８番
気筒失火の場合１番気筒失火の場合に対して約４５度進
相する。従って、夫々の気筒失火の場合に対して、クラ
ンク角基準センサ５４が出力するクランク角基準信号か
らの位相角を予め記憶しておき、１気筒失火と判定され
た場合、クランク角基準信号からの位相角を検出し、こ
の検出された位相角を予め記憶された位相角と比較する
ことにより失火気筒を判別することができる。
センサ５３の出力信号の回転１／２次成分の波形を示し
ている。図７（ａ）〜（ｈ）は、点火順に１気筒ずつ失
火させた場合の回転１／２次成分の波形を示している。
点火順序の隣り合う気筒の１気筒失火の場合、すなわ
ち、例えば、１番気筒失火と８番気筒失火の場合、８番
気筒失火の場合１番気筒失火の場合に対して約４５度進
相する。従って、夫々の気筒失火の場合に対して、クラ
ンク角基準センサ５４が出力するクランク角基準信号か
らの位相角を予め記憶しておき、１気筒失火と判定され
た場合、クランク角基準信号からの位相角を検出し、こ
の検出された位相角を予め記憶された位相角と比較する
ことにより失火気筒を判別することができる。
【００２０】図８から図１１には、２気筒失火時におけ
る、トルクセンサ５３の出力信号の回転１／２次成分の
波形を示している。図８および図９は連続気筒失火時の
場合、図１０は１気筒おき失火時の場合、図１１は２気
筒おき失火時の場合を示している。図７に示す１気筒失
火時の場合と同様、失火気筒の組み合わせによってクラ
ンク角基準信号に対する位相角が変化する。従って、失
火パターン（連続失火、１気筒おき失火等）を判定した
後、クランク角基準信号に対する位相角を検出すること
によって失火が発生している気筒を判別することができ
る。
る、トルクセンサ５３の出力信号の回転１／２次成分の
波形を示している。図８および図９は連続気筒失火時の
場合、図１０は１気筒おき失火時の場合、図１１は２気
筒おき失火時の場合を示している。図７に示す１気筒失
火時の場合と同様、失火気筒の組み合わせによってクラ
ンク角基準信号に対する位相角が変化する。従って、失
火パターン（連続失火、１気筒おき失火等）を判定した
後、クランク角基準信号に対する位相角を検出すること
によって失火が発生している気筒を判別することができ
る。
【００２１】図１２には、２気筒失火時であって３気筒
おき失火時の場合の回転１次成分の波形を示している。
この場合には、回転１／２次成分のレベルが低いため
に、回転１次成分の波形で失火気筒判別することとして
いる。回転１次成分も、失火気筒の組み合わせによって
クランク角基準信号に対する位相角が変化するために、
クランク角基準信号に対する位相角を検出することによ
って失火が発生している気筒を判別することができる。
おき失火時の場合の回転１次成分の波形を示している。
この場合には、回転１／２次成分のレベルが低いため
に、回転１次成分の波形で失火気筒判別することとして
いる。回転１次成分も、失火気筒の組み合わせによって
クランク角基準信号に対する位相角が変化するために、
クランク角基準信号に対する位相角を検出することによ
って失火が発生している気筒を判別することができる。
【００２２】図１３には失火気筒を判定するためのルー
チンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによっ
て実行される。図１３を参照すると、まずステップ７０
で、トルクセンサ５３の出力信号の回転１／２次成分お
よび回転１次成分が抽出される。次いでステップ７１で
回転１／２次成分のレベルＬ1/2 が予め定められたレベ
ルＡより大きいか否か判定される。レベルＡは、３気筒
おき失火時における回転１／２次成分のレベルより少し
だけ大きく設定されている。Ｌ1/2 ≦Ａと判定された場
合、すなわち、正常時もしくは３気筒おき失火時と判定
された場合には、ステップ７２に進み、回転１次成分の
レベルＬ1 が予め定められたレベルＢより大きいか否か
判定される。レベルＢは正常時における回転１次成分の
レベルより少しだけ大きく設定されている。Ｌ1 ≦Ｂと
判定された場合、ステップ７３に進み、正常時と判定さ
れる。一方、Ｌ1 ＞Ｂと判定されると、ステップ７４に
進み、３気筒おき失火と判定される。次いでステップ７
５では、クランク角基準信号に対する回転１次成分の位
相角に基づいて失火気筒が判定される。
チンを示す。このルーチンは一定時間毎の割込みによっ
て実行される。図１３を参照すると、まずステップ７０
で、トルクセンサ５３の出力信号の回転１／２次成分お
よび回転１次成分が抽出される。次いでステップ７１で
回転１／２次成分のレベルＬ1/2 が予め定められたレベ
ルＡより大きいか否か判定される。レベルＡは、３気筒
おき失火時における回転１／２次成分のレベルより少し
だけ大きく設定されている。Ｌ1/2 ≦Ａと判定された場
合、すなわち、正常時もしくは３気筒おき失火時と判定
された場合には、ステップ７２に進み、回転１次成分の
レベルＬ1 が予め定められたレベルＢより大きいか否か
判定される。レベルＢは正常時における回転１次成分の
レベルより少しだけ大きく設定されている。Ｌ1 ≦Ｂと
判定された場合、ステップ７３に進み、正常時と判定さ
れる。一方、Ｌ1 ＞Ｂと判定されると、ステップ７４に
進み、３気筒おき失火と判定される。次いでステップ７
５では、クランク角基準信号に対する回転１次成分の位
相角に基づいて失火気筒が判定される。
【００２３】一方、ステップ７１でＬ1/2 ＞Ａと判定さ
れた場合、ステップ７６に進み、回転１次成分のレベル
Ｌ1 が予め定められたレベルＢより大きいか否か判定さ
れる。Ｌ1 ≦Ｂと判定された場合、ステップ７７に進
み、１気筒おき失火と判定される。次いでステップ７８
では、クランク角基準信号に対する回転１／２次成分の
位相角に基づいて失火気筒が判定される。
れた場合、ステップ７６に進み、回転１次成分のレベル
Ｌ1 が予め定められたレベルＢより大きいか否か判定さ
れる。Ｌ1 ≦Ｂと判定された場合、ステップ７７に進
み、１気筒おき失火と判定される。次いでステップ７８
では、クランク角基準信号に対する回転１／２次成分の
位相角に基づいて失火気筒が判定される。
【００２４】一方、ステップ７６でＬ1 ＞Ｂと判定され
た場合、ステップ７９に進み、ＴHLおよびＴLH （図６
参照）が求められる。次いでステップ８０でＴHLがＴLH
より大きいか否か判定される。ＴHL＞ＴLHと判定された
場合、ステップ８１に進み、１気筒失火と判定される。
次いでステップ８２で、クランク角基準信号に対する回
転１／２次成分の位相角に基づいて失火気筒が判定され
る。
た場合、ステップ７９に進み、ＴHLおよびＴLH （図６
参照）が求められる。次いでステップ８０でＴHLがＴLH
より大きいか否か判定される。ＴHL＞ＴLHと判定された
場合、ステップ８１に進み、１気筒失火と判定される。
次いでステップ８２で、クランク角基準信号に対する回
転１／２次成分の位相角に基づいて失火気筒が判定され
る。
【００２５】ステップ８０でＴHL＞ＴLHと判定された場
合、ステップ８３に進み、ＴHLがＴ LHより小さいか否か
判定される。ＴHL＜ＴLHの場合、ステップ８４に進み２
気筒おき失火と判定される。次いで、ステップ８５で、
クランク角基準信号に対する回転１／２次成分の位相角
に基づいて失火気筒が判定される。ステップ８３で否定
判定された場合、すなわち、ＴHL＝ＴLHと判定された場
合には、ステップ８６に進み、連続失火と判定される。
次いで、ステップ８７でクランク角基準信号に対する回
転１／２次成分の位相角に基づいて失火気筒が判定され
る。
合、ステップ８３に進み、ＴHLがＴ LHより小さいか否か
判定される。ＴHL＜ＴLHの場合、ステップ８４に進み２
気筒おき失火と判定される。次いで、ステップ８５で、
クランク角基準信号に対する回転１／２次成分の位相角
に基づいて失火気筒が判定される。ステップ８３で否定
判定された場合、すなわち、ＴHL＝ＴLHと判定された場
合には、ステップ８６に進み、連続失火と判定される。
次いで、ステップ８７でクランク角基準信号に対する回
転１／２次成分の位相角に基づいて失火気筒が判定され
る。
【００２６】
【発明の効果】発生トルクの特定周波数成分の位相のず
れに基づいて失火の発生している気筒を正確に判定する
ことができる。
れに基づいて失火の発生している気筒を正確に判定する
ことができる。
【図１】本発明の構成図である。
【図２】本発明の失火検出装置の一実施例を用いた内燃
機関の全体図である。
機関の全体図である。
【図３】正常時におけるトルクセンサの出力信号の周波
数分析である。
数分析である。
【図４】１気筒失火時におけるトルクセンサの出力信号
の周波数分析である。
の周波数分析である。
【図５】２気筒失火時におけるトルクセンサの出力信号
の周波数分析である。
の周波数分析である。
【図６】トルクセンサの出力信号の回転１／２次成分の
波形である。
波形である。
【図７】１気筒失火時におけるトルクセンサの出力信号
の回転１／２次成分の波形である。
の回転１／２次成分の波形である。
【図８】連続気筒失火時におけるトルクセンサの出力信
号の回転１／２次成分の波形である。
号の回転１／２次成分の波形である。
【図９】連続気筒失火時におけるトルクセンサの出力信
号の回転１／２次成分の波形である。
号の回転１／２次成分の波形である。
【図１０】１気筒おき失火時におけるトルクセンサの出
力信号の回転１／２次成分の波形である。
力信号の回転１／２次成分の波形である。
【図１１】２気筒おき失火時におけるトルクセンサの出
力信号の回転１／２次成分の波形である。
力信号の回転１／２次成分の波形である。
【図１２】３気筒おき失火時におけるトルクセンサの出
力信号の回転１次成分の波形である。
力信号の回転１次成分の波形である。
【図１３】失火気筒を判定するためのフローチャートで
ある。
ある。
３０…電子制御ユニット ４０…フィルタ ５３…トルクセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大渕 浩 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 西部 祐司 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 野々村 裕 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 塚田 厚志 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 竹内 正治 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 宮下 政則 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 多気筒内燃機関の発生トルクの瞬時値を
検出するトルク検出手段と、 該トルク検出手段によって検出された発生トルクから予
め定められた特定周波数成分を抽出する特定周波数成分
抽出手段と、 気筒内で失火が発生しているか否かを前記特定周波数成
分に基づいて判定して失火が発生していると判定した場
合には失火パターンを判別する失火パターン判別手段
と、 前記失火パターン毎に、失火の発生している気筒と前記
特定周波数成分の位相のずれとの関係を記憶している記
憶手段と、 前記失火パターン判別手段によって判別された失火パタ
ーンに応じて、前記特定周波数成分抽出手段によって抽
出された特定周波数成分の位相のずれを前記記憶手段に
記憶された位相のずれと比較することによって失火の発
生している気筒を判定する失火気筒判定手段と、 を備えた内燃機関の失火検出装置。
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