JPH04105483A - 動画像伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は動画像伝送装置における動きベクトルの探索の
改良に関する。

〔発明の概要〕

動画像における動きベクトルつ探索において、前フレー
ムと現フレームのパターンマツチングを行うが、これは
ある決まった大きさのブロックごとに行なわれる。通常
、動画像においては平行移動が多いので、あるブロック
で探索された動きべクトルがφでない場合は記憶し、φ
の場合は記憶せず、以前に記憶されていた動きベクトル
を書き換えないでおき、これを次のブロックで最初に使
用することにより、動きベクトルの探索回数を減らすこ
とを目的とする。

〔従来の技術〕

従来の技術では、本発明のような技術はなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

動画像の伝送においては、各フレーム間における画像の
動きベクトルをフレームのブロックごとに検出する方法
が取られるが、動きベクトルの探索には時間がかかる。

本発明は前述のような問題点を解決するためになされた
もので、動画像においては通常、平行移動が多いことを
利用して、あるブロックで探索された動きベクトルがφ
でない場合は記憶し、φの場合は記憶せずに以前に記憶
されていた動きベクトルを書き換えないでおき、これを
次のブロックで最初に使用することによって、動きベク
トルの探索回数を減らすことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の動画像伝送装置は、テレビカメラ等の画像入力
装置から取り込んだ動画像を、遠方に位置するテレビモ
ニター等の画像出力装置に出力するために、各フレーム
間における画像の動き量をそのフレームのブロックごと
に検出した情報と、各フレーム間の差分を圧縮して得ら
れた情報とを通信回線等を用いて伝送し、伝送された情
報を受信側で伸長および動き量を加味して再生したフレ
ームを出力画像とする動画像伝送装置において、ｃＬ）
　　動きベクトルの探索回数を減らすために、前回検出
した動きベクトルを最初に用いて、現ブロックにおける
動きベクトルと成り得るかどうかを判断する動きベクト
ル探索前処理手段、ｂ）　αの処理では現ブロックにお
ける動きベクトルが検出できなかった場合に実行される
動きベクトル探索手段、 ｃ）　　ｂの結果、動きペク）／しがφ、つまり動きが
なかった場合を除外する動きベクトル格納判定手段、 ｄ）　　ａ、ｂおよびＣの結果検出された現ブロックの
動きベクトルを格納しておく動きベクトル格納手段を特
徴とする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図を用いて説明する。

第１図はこの発明の動画像伝送装置のブロック図である
。１はテレビカメラ等の画像人力装置から取り込まれた
動画像の現フレーム。２は現フレームの直前に取り込ま
れた前フレームを格納しているフレームメモリ。５は現
フレームと前フレームとの間の画像の移動している部分
を検出するフレーム間動き検出。ここでの検出量が動き
ベクトルである。４は現フレームと前フレームの差分で
ある。５は４で求められた差分を圧縮する処理で量子化
等にあたる。６は５で圧縮したデータを復元するための
処理で、この処理の結果は理論上圧縮される前のデータ
と同一である。７は６で得られたデータと前フレームと
の和であり、この結果は現フレームとなって２のフレー
ムメモリに蓄えられ、次のフレームの処理のために用い
られる。

８は５の圧縮された画像データと、５のフレーム間動き
検出によって得られた動きベクトル等を通信回線に送信
するために、通信回線の規約に従った形式に変換するた
めの伝送データ構成処理。９は公衆回線や専用回線を示
す伝送路。１０は受信された伝送データを、画像データ
と動きベクトル等に分離する伝送データ分離処理。１１
は圧縮されている画像データを復元する伸長処理。１２
は表示フレームを保存するためのフレームバッファフレ
ームバッファには受信前は前フレームが蓄えられている
が、受信データを受は取ると、動きベクトルに従って伸
長した画像データを前フレームのバッファ上に上書きし
て現フレームを構成する。１６はテレビモニタ等の画像
出力装置に出力するための表示処理。Ａは動きベクトル
の探索回数を減らすために、前回検出した動きベクトル
を最初に用いて、現ブロックにおける動きベクトルと成
り得るかどうかを判断する動きベクトル探索前処理手段
。ＢはＡの処理では現ブロックにおける動きベクトルが
検出できなかった場合に実行される動きベクトル探索手
段。ＣはＢの結果、動きベクトルがφ、つまり動きがな
かった場合を除外する動きベクトル判定手段。ＤはＡ、
ＢおよびＣの結果検出された現ブロックの動きベクトル
を格納しておく動きベクトル格納手段。

第２図はこの発明の動画像伝送装置のアルゴリズムを示
す図である。１４は１９ｒｒＯｒフラグをリセットする
処理である。動きベクトルの検出は、現フレームのブロ
ックと前フレームのブロックとが一致するかどうかを調
査することによって行・なわれるが、一致しないときは
、現フレームのブロックの位置を少しずらして再度調査
することになる。しかし動画像をリアルタイムで伝送す
る関係上、調査対象となる２つのブロック間の組み合わ
せは無限に行うことができないため、ある一定の組み合
わせ回数までしか行なわれず、そのため２つのブロック
が一致しない場合もある。ｅｒｒｏｒフラグはこの一定
の組み合わせ回数以内で一致したかどうかを示すフラグ
であり、フラグがφのとき一致したことを示すものとす
る。１４ではこのｅｒｒｏｒフラグを初期化している。

１５は現フレーム中のブロックを切り出す処理である１
６は前ブロックの動きベクトルが記憶されている＊　ｐ
　ｒ　ｅ　−ｍ　Ｖを、前フレーム上にブロックの位置
を決定する動きベクトルポインタである＊ｍｖｐにコピ
ーする処理である。１７は、現フレーム上のブロックと
、＊ｍｖｐで決定される前フレーム上のブロックが一致
するかどうかをチエツクする処理である。１７の結果２
つのブロックが一致していないと判断された場合は１８
の処理でＣ０ＵＮＴおよび＊ｍｖｐがφにセットされる
（！０ＵＮＴは、あるブロックにおけるブロックの組合
わせ回数を記録するカウンタである。１９は１７と同゛
様、現フレームのブロックと、＊ｍｖｐで決定される前
フレームのブロックがマツチングするかどうかをチエツ
クする処理である。２Ｑは、＊ｍｖｐで、微小移動量Δ
ｍを加える処理である。２１は、Ｃ０ＵＮＴと、ブロッ
ク間の組み合わせの最大数であるＭＡＸとを比較する処
理である。この結果、０ＯＵＮＴがＭＡＸより大きくな
ければ２２の処理で０ＯＵＮＴの値が１増える１７の処
理で、２つのブロックが一致した場合、動きベクトルが
検出されたものとし、２４の処理で動きベクトル＊ｍｖ
ｐを、＊　ｐ　ｒ　ｅ　−ｍ今に格納する。２３は動き
ベクトルがφの場合、＊ｐｒｅ−ｍＶを書き換えないよ
う処理する。２１の処理で０ＯＵＮＴがＭＡＸより太き
（なった場合は１２５の処理で、ｅｒｒｏｒフラグを１
にセットして、動きベクトルが見つからなかったことを
示す。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、動画像における動きベクトルの
探索において、通常動画像では平行移動が多いことを利
用して、あるブロックで探索された動きベクトルがφで
ない場合は記憶し、φの場合は記憶せず、以前に記憶さ
れていた動きベクトルを書き換えないでおきこれを次の
ブロックで最初に使用することにより、動きベクトルの
探索回数を減らすことを目的とする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の動画像伝送装置のブロック図。 第２図はこの発明の動画像伝送装置のアルゴリズムを示
す図。 Ａ・・・・・・・・・動きベクトル探索前処理手段Ｂ・
・・・・・・・・動きベクトル探索手段Ｏ・・・・・・
・・・動きベクトル格納判定手段Ｄ・・・・・・・・・
動きベクトル格納手段以上 出願人　セイコーエプソン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テレビカメラ等の画像入力装置から取り込んだ動画像を
   、遠方に位置するテレビモニター等の画像出力装置に出
   力するために、各フレーム間における画像の動き量をそ
   のフレームのブロックごとに検出した情報と、各フレー
   ム間の差分を圧縮して得られた情報とを通信回線等を用
   いて伝送し、伝送された情報を受信側で伸長および動き
   量を加味して再生したフレームを出力画像とする動画像
   伝送装置において、 ａ）動きベクトルの探索回数を減らすために、前回検出
   した動きベクトルを最初に用いて、現ブロックにおける
   動きベクトルと成り得るかどうかを判断する動きベクト
   ル探索前処理手段、ｂ）ａの処理では現ブロックにおけ
   る動きベクトルが検出できなかった場合に実行される動
   きベクトル探索手段、 ｃ）ｂの結果、動きベクトルがφ、つまり動きがなかっ
   た場合を除外する動きベクトル格納判定手段、 ｄ）ａ、ｂおよびｃの結果検出された現ブロックの動き
   ベクトルを格納しておく動きベクトル格納手段を特徴と
   する動画像伝送装置。