JPH04101873A

JPH04101873A - 用紙先端の自動導出装置

Info

Publication number: JPH04101873A
Application number: JP21980390A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kosakai; 正浩小酒井
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1990-08-21
Filing date: 1990-08-21
Publication date: 1992-04-03
Anticipated expiration: 2011-11-27
Also published as: JP2558381B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、ロール状に巻かれた用紙の先端をロールか
ら自動的に導出する用紙先端の自動導出装置に関する。

（従来の技術）ロール状に巻かれた記録紙を用いるプリンタ等において
は、ロール紙の先端を引き出してこれを紙搬送通路に導
入する必要がある。ロール紙が機械装置の狭隘な位置に
装填されている場合、用紙先端を紙搬送路に差し込むの
は煩わしい作業である。

ロール紙の先端を自動的に導出する技術として、用紙繰
り出し方向に回転されている駆動ローラの上にロール紙
を載置して回転させ、このロール紙の外周に当接させた
剥離爪で用紙の先端を剥離して導出するものが提案され
ている。剥離爪としては、爪を固定した固定爪方式や、
爪を剥離位置と退避位置との間で移動自在にした可動爪
方式がある。

（発明が解決しようとする課題）ところで、剥離爪で用紙先端を導出する場合、用紙の先
端縁がロール内方にカールしていたり或いは切断縁の形
状によっては、先端縁と剥離爪との係合が不確実となり
、用紙導出が不安定になるという問題や、先端縁の導出
がなされたとしても、これが紙搬送路中のガイド部材や
ローラ等につがえてしまう所謂ペーパージャムが発生す
るという問題もある。更に、剥離爪を用いる装置は構造
が複雑になり、しかもロール紙の装填時に、鋭利な剥離
爪で手指を傷つけるおそれもある。

そこで、本発明の目的は、構成が簡単でロール紙の先端
の導出が確実に行え、搬送時のペーパージャムの発生を
なくした用紙先端の自動導出装置の提供にある。

（課題を解決するための手段）本発明の用紙先端の自動導出装置は、ロール紙を載置し
、該ロール紙を用紙繰り出し方向に回転させる導出即動
手段と、ロール紙の回転方向において上記導出即動手段
と用紙の当接部よりも下流位置で上記ロール紙の外周に
当接していて、当接している用紙を繰り出し方向と逆向
きに送る逆方向送り手段とを設けたことを特徴とする。

（作　　用）ロール紙を導出即動手段に載せると、このロール紙は用
紙繰り出し方向に回転駆動され、用紙先端を繰り出し方
向に送られる。この用紙の先端は、逆方向送り手段によ
る繰り出し方向と逆向きの作用を受けるので、用紙先端
は折り返されたのち、上記導出即動手段の送り作用にに
よって導出される。

（実　施　例）以下、図示の実施例に基づいて本発明の詳細な説明する
。

第１図において、符号１は用紙を巻き芯２にロール状に
巻かれたロール紙を示している。このロール紙１は、ベ
ルトローラ３〜６に巻き掛けられた導出即動手段として
の送りベルト７と、ベルトローラ８，９に巻き掛けられ
た逆方向送り手段としての逆送りベルト１０に載置され
ている。ベルトローラ８は、図示されない駆動モータか
らの駆動力を伝達されて回転し、該ローラとローラ９と
の間に巻き掛けられた逆送りベルト１０を矢印ａ方向に
回転駆動する。ベルトローラ４，６間に位置する送りベ
ルト７の一部７ａは、逆送りベルト１０のアンダーパス
部１０ａに重合させられていて、該ベルトに従動して矢
印すで示す用紙繰り出し方向に回転させられる。ロール
紙１は、ベルトローラ４゜９にそれぞれ巻き掛けられて
いるベルト上に載置される。ベルトローラ４とベルトロ
ーラ９は、水平方向においてローラ９をローラ４よりも
やや高い位置に配設し、両ローラをロール紙１の重心位
置から略１：２の比率で配設されていて、ロール紙の荷
重を１Ｉ１８２：１の割合で受けている。換言すると、
送りベルト７による紙送り力は、逆送りベルト１０によ
る紙逆送り力よりも大きくなるように設定されているこ
とになる。詳しくは後述するが、ロール紙１から導出さ
れた用紙の先端は、送りベルト７と逆送りベルト１０で
構成される楔形空間１１から両ベルトが重合している部
分７ａ、１０ａで挾持されてロール紙から引き出され、
記録ヘッド１２とプラテンローラ１３の間を通過したの
ち用紙送りローラ対１４に挾持される。用紙の先端が用
紙送りローラ対１４に挾持されると、ベルトローラ８に
対する駆動力伝達が断たれ、こののち用紙はローラ対１
４で送られる。ロール紙としては、その先端部分を糊付
けされていない方が良く、糊付けされている場合には、
最先端縁から折り返し部（後述する）の長さ以上前れた
部分で糊付けされていることが肝心である。

さて、以上のように構成された実施例の作用を説明する
。送りベルト７と逆送りベルト１ｏは、記録動作時にお
ける用紙送り速度よりも早い速度で回転駆動されている
。第１図に示すように、ロール紙１を送りベルト７と逆
送りベルト１０上に載置する。このとき、操作者はロー
ル紙１の先端部に何の細工もする必要はなく、ただ即に
その繰り出し方向をのみ確認してロール紙のセットを行
う。

載置されたロール紙１は、送りカの太きい送りベルト７
の送り力を受けて用紙繰り出し方向Ｃに回転させられる
。第２図に示すように、繰り出し方向Ｃに回転させられ
るロール紙１の先端部１ａが逆送りベルト１０に当接す
ると、この先端部１ａは、該ベルト１０によって繰り出
し方向Ｃと逆向きの矢印ｄ方向に押し戻される。先端部
１ａが押し戻されると、繰り出し方向に進行している用
紙は、楔状空間１１に逃げざるを得なくなる。この空間
１１に進入した用紙先端部分は、重合して回転している
ベルト７．１０間に押し込まれ、折線１ｃ（第４図参照
）の部分で折り返されて折り返し部１ｂを形成されたの
ち、第３図に示すように両ベルトで挾持され搬送される
ことになる。先端部を折り返された用紙は、その先端１
ａの剛性いわゆる紙の腰を強くされた状態で搬送されて
記録ヘッド１２を通過させられて用紙送りローラ対１４
にくわえられる。

該ローラ対１４に用紙先端が挾持されたことを図示しな
いセンサが検知すると、ベルトローラ８に対する即動力
伝達が断たれ、こののち用紙はローラ対１４で送られ、
各ベルト７．１０は用紙に連れ回りする。

なお、その先端縁から離れた位置で糊付けされている形
式のロール紙１を載置したとき、その先端部１ａが、逆
送りベルトＩＯとの当接位置よりも下流側に置かれた場
合、このロール紙は、その先端部が逆送りベルト１０に
当接するまで空転することになる。

先端部を折り返されてロールらか導出された用紙は、記
録ヘッド１２の記録動作の進行に従い繰り出されるので
あるが、当該ロール紙１には、逆送りベルト１０によっ
て繰り出し方向と逆（矢印ｄ）の力が作用している。こ
の力は大きなものではないが、用紙送りローラ対１４や
図示しない用紙巻き取り機構の負荷を軽減するために、
記録動作開始等の適宜のタイミングで逆送りベルト１０
とロール紙１との当接を解除しても良い。その機構とし
ては、揺動自在の解除レバーを揺動挙上させて、その先
端に設けた回転自在のコロをロール紙外周に当接させて
該ロール紙を逆送りベルト１０から離間させるようなも
のが考えられる。

第４図に示すように、折線ＩＣで折り返された用紙の先
端１ａは、先端縁の剛性が高くなると共に波打ちもない
ので、ベルトや搬送路を構成する部材に問えることなく
スムーズに導出される。また、ロール紙から用紙の先端
縁を引き出しておいてセットする必要がないから、ロー
ル紙のセットが簡単である。

第５図乃至第８図には本発明のそれぞれ別の実施例を示
している。

第５図に示す実施例は、導出即動手段をベルトローラ４
０．４１．４２とこれに巻き掛けられた送りベルト４３
で構成し、逆方向送り手段を逆送りローラ４４で構成し
ている。逆゛送すローラ４４は、図示しない駆動源によ
り矢印ａで示すように用紙繰り出し方向すと逆の向きに
回転即動され、これに圧接された送りベルト４３を用紙
繰り出し方向すに即動している。なお、送りベルト４３
と逆送りローラ４４はそれぞれ独立して回転駆動されて
も良い。ロール紙１の先端は、楔状空間１１で折り返さ
れてローラ４４とベルト４３との間に送り込まれる。

第６図に示す実施例は、導出即動手段をベルトローラ５
０．５１とこれに巻き掛けられた送りベルト５２で構成
し、逆方向送り手段を逆送りローラ５３で構成している
。送りベルト４３は、用紙繰り出し方向すに駆動され、
逆送りローラ４４は、ロール紙１との当接部において用
紙繰り出し方向と逆の向きとなるように回転即動されて
いる。ローラ５１，５３は互いに圧接されてベルト５２
を挟持していて、楔状空間１１に進入した用紙の先端を
折り返す。

第７図に示す実施例は、導出即動手段を、互いに離隔さ
せた送りローラ６０，６１とガイド板６２で構成し、逆
方向送り手段を逆送りローラ６３で構成している。各ロ
ーラはそれぞれ示矢方向に回転即動され、ローラ６０．
６３は互いに圧接させられている。

ガイド板６２は、楔状空間１１の一部を形成していて折
り返される用紙先端をローラ６０，６３のニップ部に確
実に案内する機能を与えられている。

第５図乃至第７図に示す例は、ロール紙１の荷重を導出
馴初手段がわに大きく掛け、逆送り手段がわに小さく掛
けて用紙の先端を導出しているが、各手段のロール紙外
周に対する摩擦力の差を利用することもできる。

第８図において、導出駆動手段としての送りベルト７０
には、逆方向送り手段としての逆送りベルト７１が当接
されている。ロール紙１の外周に当接している部分にお
いて両ベルトが互いに反対方向に回転していること勿論
である。この場合、両べルトに対するロール紙の荷重は
等しくても良いし、送りベルト７１の方に大きく掛って
いても良いが、ベルトの幅に差が設けである。送りベル
ト７１は。

ロール紙との接触面積を大きくして大きい送り力を発生
するように幅広に形成されているが、逆送りベルト７２
は、用紙先端を送り戻すに充分な程度の摩擦力が得られ
るようにやや幅狭に形成されている。かかるロール紙に
対する摩擦力の差によって繰り出し力を得る方法は、第
５図乃至第７図に示す実施例においても採用できるもの
である。

（発明の効果）以上のように、本発明によれば、ロール紙を導出即動手
段と逆方向送り手段とに載置するだけの簡単な操作で用
紙の先端を導出できる。しかも、用紙の先端部が簡単な
構成で折り返えされて剛性を増すので、送られる用紙先
端がローラ対や搬送路につかえるペーパージャムの発生
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一′実施例を示す用紙先端の自動導出
装置の正面図、第２図は用紙先端が逆方向送り手段で送
り返される状態を示す第１図の作用図、第３図は折り返
された用紙先端が導出される状態を示す第２図の作用図
、第４図は用紙先端を折り返されたロール紙を示す斜視
図、第５図乃至第８図は本発明のそれぞれ異なる実施例
を示す正面図である。１・・・ロール紙、３〜７・・・導出訃勤手段。８〜１０・・・逆方向送り手段、ｌａ・・・先端部。１ｂ・・・折り返し部、ｌｃ・・・折線。４３．５２，６０，６１，６２，７０・・・導出邸動手
段。４４．５３，６３．７１・・・逆方向送り手段。

Claims

【特許請求の範囲】用紙をロール状に巻いたロール紙から用紙の先端を導出
する装置において、上記ロール紙を載置していてこれを用紙繰り出し方向に
回転させる導出駆動手段と、ロール紙の回転方向において上記導出駆動手段と用紙の
当接部よりも下流位置で上記ロール紙の外周に当接して
いて、当接している用紙を繰り出し方向と逆向きに送っ
て用紙先端を折り返す逆方向送り手段とを設けた用紙先端の自動導出装置。