JPH0399593A - 多地点間テレビ会議システムの画像データ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 多地点に設置されたテレビ会議ステーション間の映像情
報の送受を制御する多地点間テレビ会議システムの画像
データ伝送方式に関し、画像表示の不自然さの改善を目
的とし、話者及び参加者となる複数の第１の端末から入
力された画像データを第２の端末に転送する多地点間テ
レビ会議システムの画像データ伝送方式において、第１
の端末のそれぞれから人力された画像データを択一的に
選択して出力する選択手段と、通常は話者となる第１の
端末を選択する指示を選択手段に送り、参加者となる第
１の端末の何れかから送られてくる画像データが所定量
を越えたときだけこの第１の端末を選択する指示を選択
手段に送る選択指示手段とを備えるように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、多地点に設置されたテレビ会議ステーション
間の映像情報の送受を制御する多地点間テレビ会議シス
テムの画像データ伝送方式に関するものである。

〔従来の技術〕

遠隔地点にある２つの会議場を通信回線で結び、画像信
号と音声信号とを互いに交換するテレビ会議システムが
ある。このテレビ会議システムは双方の会議参加者の移
動時間を節約し、会議場の雰囲気も確保されるという利
点がある。

第６図に、上述した２地点間テレビ会議システムの概略
構成を示す。図において、テレビ会議ステーション６１
１は、動画像の符号化及び復号化を行う動画像コーデッ
ク６１３と、送信する映像を撮影するカメラ６１５と、
受信した映像を表示するモニタ装置６１７とを備えてい
る。同様に、テレビ会議ステーション６２１は、動画像
コーデック６２３．カメラ６２５．モニタ装置６２７を
備えている。

テレビ会議ステーション間を例えば双方向のそれぞれが
３８４　Ｋｂｐｓの回線容量を有する伝送路を介して接
続し、動画像コーデック６１３．６２３によって高能率
符号化を行った画像データを送受している。この高能率
符号化方式としてはフレーム間／フレーム内符号化方式
が汎用されており、通常はフレーム間符号化を行い、連
続するフレーム間の差が大きいときすなわち動きの激し
いときだけフレーム内符号化を行う。

このような２地点間テレビ会議システムを多地点間に拡
張した場合の多地点間テレビ会議システムの構成を第７
図に示す。

図において、７１１，７１３，７１５．７１’７はテレ
ビ会議ステーションを、７２１は多地点接続装置をそれ
ぞれ示している。複数台のテレビ会議ステーション７１
１．・・・が多地点接続装置７２１を介して接続されて
おり、各テレビ会議ステーションと多地点接続装置７２
１との接続には例えば３８４　Ｋｂｐｓの回線容量の伝
送路が使用される。

また、各テレビ会議ステーションは、自装置において画
像を撮影するためのカメラと、他のテレビ会議ステーシ
ョンから送られてくる画像を表示する複数台のモニタ装
置を備えており、常時、多他点間相互に画像を送受する
ようになっている。

このような多地点間テレビ会議システムにおいて、例え
ばテレビ会議ステーション７１１が話者であり、他のテ
レビ会議ステーションが参加者（聞き手）の場合には、
話者の画像データを中心に画像の送受を行っている。参
加者のそれぞれでは、話者と自装置以外の参加者との画
像情報をｎ：１の割合で受信し、例えば話者の画像をｎ
枚更新したら参加者の画像を１枚更新する。

なお、２地点間テレビ会議システムあるいは多地点間テ
レビ会議システムに関する公知例としては、特開昭６０
−４３９５４号公報、特開昭６０−７９８８６号公報、
特開昭６３−２８０５５８号公報、特開昭６３−３０２
６８５号公報等がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した多地点間テレビ会議システムにあっ
ては、話者と参加者との画像情報の比率を固定的に決め
ていたため、話者及び参加者双方の情報量が制限され、
特に情報量の少ない参加者の画像が不連続でしかも遅延
を伴う不自然なものになるという問題点があった。例え
ば、話者と参加者との割合を８：１、テレビ会議ステー
ションの台数を４台とすると、回線容量の１０分の１　
（約３８Ｋｂｐｓ）が参加者の画像に割り当てられ、自
然な動画像表示に必要な情報量を送ることが不可能にな
る。

また、参加者の動作の不自然さを改善しようとして参加
者の情報量の割合を増やすと、本来動きが激しい話者の
動作が不自然になってしまうため、参加者の情報量は極
力少なくしているのが普通である。

本発明は、このような点にかんがみて創作されたもので
あり、画像表示の不自然さを改善するようにした多地点
間テレビ会議システムの画像デー夕伝送方式を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は、本発明の多地点間テレビ会議システムの画像
データ伝送方式の原理ブロック図である図において、話
者及び参加者となる複数の第１の端末１１１から入力さ
れた画像データを第２の端末１２１に転送する多地点間
テレビ会議システムの画像データ伝送方式において、選
択手段１３１は、第１の端末１１１のそれぞれから入力
された画像データを択一的に選択して出力する。

選択指示手段１４１は、通常は話者となる第１の端末１
１１を選択する指示を選択手段１３１に送り、参加者と
なる第１の端末１１１の何れかから送られてくる画像デ
ータが所定量を越えたときだけこの第１の端末１１１を
選択する指示を選択手段１３１に送る。

従って、全体として、話者以外の参加者からの画像デー
タは、一定量を越えたときだけ転送するように構成され
ている。

〔作　用］ 話者及び参加者となる複数の第１の端末１１１から送ら
れてくる画像データが選択手段１３１に入力され、何れ
か１つの第１の端末１１１のみが選択されて画像データ
が第２の端末１２１に送出される。

選択指示手段１４１は、この選択手段１３１の選択動作
を制御するものであり、通常は話者となる第１の端末１
１１を選択する制御を行っている。

また、参加者となる第１の端末１１１の何れかから送ら
れてくる画像データが所定量を越えたときだけこの第１
の端末１１１を選択する制御を行う。

本発明にあっては、通常は話者となる第１の端末１１１
から送られてくる画像データのみを選択して送出するよ
うにし、話者以外の参加者となる第１の端末１１１から
送られてくる画像データは一定量を越えたときだけ選択
して送出することにより、少ない情報量の画像データに
基づいた不自然な画像表示がなくなる。

〔実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。

第２図は、本発明の一実施例における多地点間テレビ会
議システムの構成を示す。また、第３図は一実施例の多
地点接続装置の構成を、第４図はテレビ会議ステーショ
ンの構成を示す。

ここで、本発明の実施例と第１図との対応関係を示して
お（。

第１の端末１１１は、テレビ会議ステーション２’ｌｌ
、２２１，２４１に相当する。

第２の端末１２１は、テレビ会議ステーション２３１に
相当する。

選択手段１３１は、セレクタ３２１に相当する。

選択指示手段１４１は、制御回路３１１に相当する。

以上のような対応関係があるものとして、以下本発明の
実施例について説明する。

第２図に示すように、実施例の多地点間テレビ会議シス
テムは、それぞれが遠隔地点に設置された４台のテレビ
会議ステーション（以下単にステーションと称する）２
１１，２２１，２３１，２４１と、各ステーションを接
続する多地点接続装置２５１とを備えている。各ステー
ションと多地点接続装置２５１は、例えば双方向のそれ
ぞれが３８４　Ｋｂｐｓの回線容量の伝送路で接続され
ている。

また、１つのステーション（例えばステーション２３１
）に着目した場合の多地点接続装置２５Ｉの詳細構成を
第３図に示す。図において、３１１は制御回路を、３２
１はセレクタを、３３１は多重部をそれぞれ示している
。

ステージタン２１１，２２１，２４１では、フレーム間
符号化あるいは必要に応じて（動きが激しいとき）フレ
ーム内符号化を行って画像データを多地点接続装置２５
１に送っている。制御回路３１１は、上述した各ステー
ジジンから送られてきた画像データの中で通常は話者の
もののみを選択する制御を行っており、参加者の動きが
激しくなったときのみこの参加者の画像データを選択す
る制御を行う。

セレクタ３２１は、制御回路３１１の制御によって実際
に画像データを選択する動作を行うものであり、この選
択された画像データは更に多重部３３１で制御データを
多重した後ステーション２３１に送られる。

なお、上述で説明した多地点接続装置２５１の構成はス
テーション２３１に他のステーションの画像データを送
るための構成であり、ステーション２１１，２２１，２
４１のそれぞれに画像データを送信するための同様の構
成を多地点接続装置２５１は備えているものとし、図示
及び詳細説明は省略する。

また、各ステーションの画像データ送受に関する構成を
第４図に示す。各ステーションは、動画像コーデック４
１１と、画像を入力するカメラ４３１と、他のステーシ
ョンのそれぞれに対応した画像表示を行う３台のモニタ
装置４４１，４４３゜４４５とを備えている。

動画像コーデック４１１は、カメラ４３１によって撮影
された映像信号を符号化すると共に、多地点接続装置２
５１から送られてきた画像データを復号化して対応する
モニタ装置２４１〜２４５に送る動作を行う。具体的に
は、フレーム間符号化あるいは必要に応じてフレーム内
符号化を行う符号化部４１３と、符号化データを復号化
する復号化部４１５と、３台のモニタ装置４４１〜４４
５のそれぞれに対応して復号化データを格納する３つの
画像メモリ４１７，４１８，４１９とで構成されている
。多地点接続装置２５１から画像データが送られてきて
復号化部４１５によって復号化が行われると、対応する
画像メモリが更新され、この画像メモリに接続されたモ
ニタ装置の表示のみが更新されるようになっている。

次に、上述した本発明実施例の動作を説明する。

第５図に実施例の多地点接続装置２５１における動作手
順を示す。

いま、第３図に示した構成によって、ステーション２３
１に他のステーションからの画像データを送る場合を考
えるものとし、特にステーション２１１が話者、他のス
テーションが参加者の場合を考える。

通常、多地点接続装置２５１は、話者であるステーショ
ン２１１の画像データをステーション２３１に送ってい
る（ステップ５１１）。

制御回路３１１は、セレクタ３２１の３つの入力端子の
中の入力端子Ａを選択して、話者であるステーション２
１１の画像データのみを多重部３３１に入力する。多重
部３３１では、この入力された画像データに制御回路３
１１から入力された制御データ（画像データに対応する
ステーションの識別データ等）を多重してステーション
２３１に送る。

ステーション２３１では、この画像データを復号化する
と共に、この多重された制御データによって画像データ
がステーシロン２１１からのものであると判断し、この
復号化したデータに基づいて画像メモリ４１７を更新し
て、これによりステーション２１１に対応したモニタ装
置４４１の表示が更新される。

また、制御回路３１１は、フレーム内符号化を行ってい
る参加者があるか否かの判定を行い（ステップ５１２）
、否定判断のときはステップ５１１の処理を繰り返す。

ステーション２２１，２４１における画像の動きが激し
くなると、それぞれのステーション内の動画像コーデッ
ク４１１ではフレーム間符号化からフレーム内符号化に
移行して符号化を行うため、このステーションからはフ
レーム内符号化モードであることを含んだ画像データが
送られてくる。

制御回路３１１はこの画像データを検出することにより
ステップ５１２で肯定判断を行い、次に、このフレーム
内符号化モードの画像データの送り元はステーション２
２１であるか否かを判定する（ステップ５１３）。肯定
判断のときは、セレクタ３２１を切り換えて、入力端子
Ｂに入力されたステーション２２１からの画像データ（
フレーム内符号化による画像データ）を選択する（ステ
ップ５１４）。この選択された画像データは、更に多重
部３３１を介してステージジン２３１に送られ、ステー
ション２２１に対応した画像メモリ４１８すなわちモニ
タ装置４４３の表示が更新される。

ステップ５１３の判定で否定判断した場合には、フレー
ム内符号化モードの画像データの送り元はステーション
２４１であると判断される。従って、制御回路３１１は
、セレクタ３２１を切り換えて、入力端子Ｃに入力され
たステーション２４１の画像データを選択する（ステッ
プ５１５）。この選択された画像データは、更に多重部
３３１を介してステーション２３１に送られ、ステーシ
ョン２４１に対応した画像メモリ４１９すなわちモニタ
装置４４５の表示が更新される。

ステップ５１４あるいはステップ５１５によるフレーム
内符号化の参加者の画像データ送出が終了すると、制御
回路３１１はセレクタ３２１を切り換えて話者であるス
テーション２１１を選択する（ステップ５１６）。以後
、ステップ５１１に戻って、話者であるステーション２
１１の画像データがステーション２３１に送られる。

このように、多地点接続装置２５１は、通常は話者であ
るステーション２１１からの画像データのみをステーシ
ョン２３１に送っており、他の参加者であるステーショ
ン２２１．２４１における画像の変化が激しくなってフ
レーム内符号化モードに切り換わったときのみ、このフ
レーム内符号化モードの画像データをステーション２３
１に送るようにする。

従って、ステーション２３１では、通常は話者の画像デ
ータのみを受は取ってモニタ装置の表示を更新しており
、動きが激しくなったときのみ参加者の画像データを受
は取ってこの参加者に対応するモニタ装置の表示を更新
している。そのため、各参加者から限られた少ない情報
を送ることによって発生する不自然な画像表示を防止す
ることができると共に、通常時には話者のみの画像デー
タを受は取っているため話者の動きが自然になる。

実際には、はぼ定期的に話者が変わるためその間動きの
少ない参加者の画像を固定化しても特に問題はないとい
える。

なお、本発明の実施例にあっては、ステーション２３１
に画像データを送る場合について考えたが、他のステー
ションに画像データを送る場合についても同様である。

また、実施例では、ステーション２１１が話者である場
合を考えたが、話者が変わるような場合、例えばステー
ション２２１が話者となるような場合には、制御回路３
１１によって話者検出を行い、その後ステーション２１
１，２４１を参加者として同様の処理を行えばよい。こ
の話者検出については従来技術で揚げた特開昭６０−４
３９５４号公報等で公知の技術であり説明は省略する。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、通常は話者となる第
１の端末から送られでくる画像データのみを選択して送
出するようにし、話者以外の参加者となる第１の端末か
ら送られてくる画像データは一定量を越えたときだけ選
択して送出することにより、少ない情報量の画像データ
に基づいた不自然な動きをなくして画像表示の不自然さ
を改善することができるので、実用的には極めて有用で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多地点間テレビ会議システムの画像デ
ータ伝送方式の原理ブロック図、第２図は実施例の多地
点間テレビ会議システムの構成図、 第３図は実施例の多地点接続装置の構成図、第４図は実
施例のテレビ会議ステーションの構成図、 第５図は実施例の動作説明図、 第６図は２地点間テレビ会議システムの構成図、第７図
は多地点間テレビ会議システムの構成図である。 図において、 １１１は第１の端末、 １２１は第２の端末、 １３１は選択手段、 １４１は選択指示手段、 ２１１．２２１，２３１，２４１はテレビ会議ステーシ
ョン、 ２５１は多地点接続装置、 ３１１は制御回路、 ３２１はセレクタ、 ３３１は多重部、 ４１１は動画像コーデック、 ４１３は符号化部、 ４１５は復号化部、 ４１７．４１８，４１９は画像メモリ、４３１はカメラ
、 ４４１　４４３．４４５はモニタ装置である。 東施竹・ｊのろけ色ん、Ｆ’、ｆｌテレご゛会鍜シ人テ
ムψイ償バＣＡ第２図 炙施例３９７る怠准仇をＬ擲べ図 第３図 幣旋イクリのテレｄ会人ステーシヲンのＡ％攻２４第 図 旬勿帆イ回の動作ｔＦＬ口日区 ２ブ色戸、聞子しじ′令譲シ人テムの晴べ図第６図 汐イ包、化間ブレビ°会儀システムσ、＃泳図第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）話者及び参加者となる複数の第１の端末（１１１
   ）から入力された画像データを第２の端末（１２１）に
   転送する多地点間テレビ会議システムの画像データ伝送
   方式において、 前記第１の端末（１１１）のそれぞれから入力された画
   像データを択一的に選択して出力する選択手段（１３１
   ）と、 通常は話者となる前記第１の端末（１１１）を選択する
   指示を前記選択手段（１３１）に送り、参加者となる前
   記第１の端末（１１１）の何れかから送られてくる画像
   データが所定量を越えたときだけこの第１の端末（１１
   １）を選択する指示を前記選択手段（１３１）に送る選
   択指示手段（１４１）と、 を備えるように構成したことを特徴とする多地点間テレ
   ビ会議システムの画像データ伝送方式。