JP2644031B2 - 多地点画像の合成方式 - Google Patents
多地点画像の合成方式Info
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- JP2644031B2 JP2644031B2 JP1024401A JP2440189A JP2644031B2 JP 2644031 B2 JP2644031 B2 JP 2644031B2 JP 1024401 A JP1024401 A JP 1024401A JP 2440189 A JP2440189 A JP 2440189A JP 2644031 B2 JP2644031 B2 JP 2644031B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 テレビ会議システムにおける多地点画像の合成方式に
関し， 通常画面データと共に縮小画面データを送信し，会議
室の各画像を一画面に合成するに当たり抽出された該縮
小画面データを基に作成してハードウェアの簡略化と画
質の劣化を防止することを目的とし， 会議の模様を撮影しその画像データを送信する送信装
置と，受信された各会議の模様をモニタする受信装置と
を備えた複数個の会議室と， 各会議室から送られてくる画像データを基に合成画面
のデータを作成し、その合成画面データを各会議室に分
配する多地点マスタ装置と， 各会議室と多地点マスタ装置との間を結ぶ通信回線と
を備えたテレビ会議システムにおいて， 各会議室側に通常サイズの通常画面データと縮小され
た画面の縮小画面データとの画像データを送信する送信
装置を設けると共に，多地点マスタ装置側に上記各送信
装置から送られてくる通常画面データと縮小された画面
の縮小画面データとの画像データから縮小画面データを
それぞれ抽出する画面データ抽出装置と，該画面データ
抽出装置によって抽出された縮小画面データを基に，表
示領域情報を付加した上で一画面の合成画面データを作
成する合成装置とを備え，テレビ会議システムを簡略化
するように構成されている。
関し， 通常画面データと共に縮小画面データを送信し，会議
室の各画像を一画面に合成するに当たり抽出された該縮
小画面データを基に作成してハードウェアの簡略化と画
質の劣化を防止することを目的とし， 会議の模様を撮影しその画像データを送信する送信装
置と，受信された各会議の模様をモニタする受信装置と
を備えた複数個の会議室と， 各会議室から送られてくる画像データを基に合成画面
のデータを作成し、その合成画面データを各会議室に分
配する多地点マスタ装置と， 各会議室と多地点マスタ装置との間を結ぶ通信回線と
を備えたテレビ会議システムにおいて， 各会議室側に通常サイズの通常画面データと縮小され
た画面の縮小画面データとの画像データを送信する送信
装置を設けると共に，多地点マスタ装置側に上記各送信
装置から送られてくる通常画面データと縮小された画面
の縮小画面データとの画像データから縮小画面データを
それぞれ抽出する画面データ抽出装置と，該画面データ
抽出装置によって抽出された縮小画面データを基に，表
示領域情報を付加した上で一画面の合成画面データを作
成する合成装置とを備え，テレビ会議システムを簡略化
するように構成されている。
本発明は，テレビ会議システムにおける多地点画像の
合成方法に関する。
合成方法に関する。
テレビ会議の利用度が増大するにつれ，一画面に効率
良く各会議室の画像を合成することが要求されている。
良く各会議室の画像を合成することが要求されている。
複数個の会議室間を通信回線で結び，遠隔地点間で会
議が行われるテレビ会議システムは，第４図図示の如く
各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎにテレビ・カメラ9,コー
ディック10及びモニタ11を設け，テレビ・カメラ９で撮
影された会議の模様の画面データをコーディック10でデ
ータ圧縮符号化し，通信回線３を介して多地点マスタ装
置２へ送信していた。そして該多地点マスタ装置２では
各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎから送られてくる画像デ
ータを一画面の画面データに合成し，その合成画面デー
タを通信回線３を介して各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎ
に分配し，そのモニタ11に分割された形態で各会議室１
−1,1−2,…,1−Ｎの会議の模様を表示させるようにし
ていた。
議が行われるテレビ会議システムは，第４図図示の如く
各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎにテレビ・カメラ9,コー
ディック10及びモニタ11を設け，テレビ・カメラ９で撮
影された会議の模様の画面データをコーディック10でデ
ータ圧縮符号化し，通信回線３を介して多地点マスタ装
置２へ送信していた。そして該多地点マスタ装置２では
各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎから送られてくる画像デ
ータを一画面の画面データに合成し，その合成画面デー
タを通信回線３を介して各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎ
に分配し，そのモニタ11に分割された形態で各会議室１
−1,1−2,…,1−Ｎの会議の模様を表示させるようにし
ていた。
従来の多地点マスタ装置２は第５図に示されている様
な構成が採用されていた。すなわち各会議室１−1,1−
2,…,1−Ｎ対応に設けられている受信用回線制御部12で
各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎから送られてくる画像デ
ータが受信され，復号化部13で圧縮符号化されている画
像データを元の画面データにそれぞれ復号化する。各復
号化部13で復号化された画面データは，画素間引き部14
でその画面データが，例えば４会議室間でテレビ会議を
行う場合には１つおきに間引かれ，間引かれた４画面の
データが合成されて１画面の合成画面データとされ，該
合成画面データがビデオ・メモリ15に記憶されるように
なっている。該ビデオ・メモリ15に記憶された１画面の
合成画面データは符号化部16で符号化され，さらに選択
部17及び送信用回線制御部18を介して各会議室１−1,1
−2,…,1−Ｎへ伝送される。
な構成が採用されていた。すなわち各会議室１−1,1−
2,…,1−Ｎ対応に設けられている受信用回線制御部12で
各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎから送られてくる画像デ
ータが受信され，復号化部13で圧縮符号化されている画
像データを元の画面データにそれぞれ復号化する。各復
号化部13で復号化された画面データは，画素間引き部14
でその画面データが，例えば４会議室間でテレビ会議を
行う場合には１つおきに間引かれ，間引かれた４画面の
データが合成されて１画面の合成画面データとされ，該
合成画面データがビデオ・メモリ15に記憶されるように
なっている。該ビデオ・メモリ15に記憶された１画面の
合成画面データは符号化部16で符号化され，さらに選択
部17及び送信用回線制御部18を介して各会議室１−1,1
−2,…,1−Ｎへ伝送される。
選択部17は，各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎで撮影さ
れた複数の合成画像が又は１対１で会議するときの様に
単独の相手側会議室の映像かを選択するようになってお
り，単独の映像選択の場合は相手側会議室に対応した受
信用回線制御部12から直接その選択部17及び送信用回線
制御部18を介して相手側会議室の画像データが送られて
くる様になっている。
れた複数の合成画像が又は１対１で会議するときの様に
単独の相手側会議室の映像かを選択するようになってお
り，単独の映像選択の場合は相手側会議室に対応した受
信用回線制御部12から直接その選択部17及び送信用回線
制御部18を介して相手側会議室の画像データが送られて
くる様になっている。
従来の各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎの画像データを
多地点マスタ装置２でそれぞれ間引いた上で１画面の画
面データを合成し，各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎに分
配する方式では，符号化部16と各会議室対応の復号化部
13とを必要とするため，そのハードウェア量が大きくな
る欠点があった。
多地点マスタ装置２でそれぞれ間引いた上で１画面の画
面データを合成し，各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎに分
配する方式では，符号化部16と各会議室対応の復号化部
13とを必要とするため，そのハードウェア量が大きくな
る欠点があった。
また，画像データについても，符号化−復号化が会議
室側と多地点マスタ装置２側とでそれぞれ行われ，合わ
せて２回行われるので，画質の劣化が増す欠点があっ
た。
室側と多地点マスタ装置２側とでそれぞれ行われ，合わ
せて２回行われるので，画質の劣化が増す欠点があっ
た。
本発明は上記の欠点を解決することを目的としてお
り，通常画面データと共に縮小画面データを送信し，会
議室の各画像を一画面に合成するに当たり抽出された該
縮小画面データを基に作成して，ハードウェアの簡略化
と画質の劣化を防止することを目的としている。
り，通常画面データと共に縮小画面データを送信し，会
議室の各画像を一画面に合成するに当たり抽出された該
縮小画面データを基に作成して，ハードウェアの簡略化
と画質の劣化を防止することを目的としている。
上記会議室の各画像を一画面に合成するために，復号
化の前で，各会議室の画面データを間引き出来ればハー
ドウェア量を小さくすることができるが，符号化のアル
ゴリズムの点で制約があり，また画素単位で量子化を行
うスカラ量子化ならばそれを行うことができるが，最近
の技術では低伝送速度対応のため処理も数画素まとめて
処理するブロック単位の処理方法が一般的となってきて
おり，復号化前に画面データを間引きするのは極めて困
難な状態にある。
化の前で，各会議室の画面データを間引き出来ればハー
ドウェア量を小さくすることができるが，符号化のアル
ゴリズムの点で制約があり，また画素単位で量子化を行
うスカラ量子化ならばそれを行うことができるが，最近
の技術では低伝送速度対応のため処理も数画素まとめて
処理するブロック単位の処理方法が一般的となってきて
おり，復号化前に画面データを間引きするのは極めて困
難な状態にある。
そこで本発明では，各会議室から多地点マスタ装置へ
通常画面データと共に縮小画面データとの２画面の画像
データを送信し，会議室の各画像を一画面に合成すると
きには該縮小画面データを基に作成する方式とした。
通常画面データと共に縮小画面データとの２画面の画像
データを送信し，会議室の各画像を一画面に合成すると
きには該縮小画面データを基に作成する方式とした。
第１図は本発明の基本構成図である。
１−1,1−2,…,1−Ｎは会議室であり，他の会議室の
映像を見ながら会議が行われるもの,2は多地点マスタ装
置であり，会議が行われている各会議室からの通常画面
データと縮小画面データとの２画面の画像データを受信
し,3点間以上の会議のときは縮小画面データを基に１画
面の合成画面データを作成して，会議が行われている各
会議室に該合成画面データを送信するもの,3は通信回線
であって画像データがディジタルで伝送されるもの,4は
送信装置であって撮影された会議室の会議模様を後に説
明する第２図図示の如く，通常画面データと画素が間引
かれた縮小画面データの２画面の画像データを多地点マ
スタ装置２に送信するもの,5は受信装置であって，多地
点マスタ装置２から送られてくる上記合成画面データや
１対１の会議における相手方の通常画面データを受信
し，モニタ11に分割された形態又は通常の１画面で会議
模様を再現するもの,6は画面データ抽出装置であって上
記送信装置４から送られてくる通常の画面データと縮小
画面データとの２画面の画像データから縮小画面データ
を抽出するもの,7は合成装置であって会議が行われてい
る会議室の選択情報を基に画面データ抽出装置６から送
られてくる縮小画面データを受け，該縮小画面データが
受信装置５のモニタ11においてどの位置に表示するかの
表示領域情報を付加した上で１画面の合成画面データを
作成するもの。８は回線制御装置であって，各会議室１
−1,1−2,…,1−Ｎから送られてくる画像データや各会
議室１−1,1−2,…,1−Ｎへ送られる画像データの送受
制御を行うものである。
映像を見ながら会議が行われるもの,2は多地点マスタ装
置であり，会議が行われている各会議室からの通常画面
データと縮小画面データとの２画面の画像データを受信
し,3点間以上の会議のときは縮小画面データを基に１画
面の合成画面データを作成して，会議が行われている各
会議室に該合成画面データを送信するもの,3は通信回線
であって画像データがディジタルで伝送されるもの,4は
送信装置であって撮影された会議室の会議模様を後に説
明する第２図図示の如く，通常画面データと画素が間引
かれた縮小画面データの２画面の画像データを多地点マ
スタ装置２に送信するもの,5は受信装置であって，多地
点マスタ装置２から送られてくる上記合成画面データや
１対１の会議における相手方の通常画面データを受信
し，モニタ11に分割された形態又は通常の１画面で会議
模様を再現するもの,6は画面データ抽出装置であって上
記送信装置４から送られてくる通常の画面データと縮小
画面データとの２画面の画像データから縮小画面データ
を抽出するもの,7は合成装置であって会議が行われてい
る会議室の選択情報を基に画面データ抽出装置６から送
られてくる縮小画面データを受け，該縮小画面データが
受信装置５のモニタ11においてどの位置に表示するかの
表示領域情報を付加した上で１画面の合成画面データを
作成するもの。８は回線制御装置であって，各会議室１
−1,1−2,…,1−Ｎから送られてくる画像データや各会
議室１−1,1−2,…,1−Ｎへ送られる画像データの送受
制御を行うものである。
今，例えば＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−４
の４点で会議が行われているものとすると，＃１会議室
１−１ないし＃４会議室１−４の各送信装置４から，第
２図図示の如くタイミングがずれた形態で＃１縮小画面
データと＃１通常画面データとの２画面の画像データ
が，それぞれ通信回線３を介して多地点マスタ装置２へ
送信される。上記＃１ないし＃４縮小画面データは各間
引き回路等によって通常の画面データから１画素づつ間
引くことにより得られる。
の４点で会議が行われているものとすると，＃１会議室
１−１ないし＃４会議室１−４の各送信装置４から，第
２図図示の如くタイミングがずれた形態で＃１縮小画面
データと＃１通常画面データとの２画面の画像データ
が，それぞれ通信回線３を介して多地点マスタ装置２へ
送信される。上記＃１ないし＃４縮小画面データは各間
引き回路等によって通常の画面データから１画素づつ間
引くことにより得られる。
多地点マスタ装置２に送られてきた上記各２画面の画
像データのうち，対応して設けられている各画像データ
抽出装置６で＃１ない＃４縮小画面データが抽出され，
この抽出された＃１ないし＃４縮小画面データは既に送
信時においてタイミングそれぞれずれているので，第２
図図示の如く表示されるべき領域情報がそれぞれ付加さ
れた上で，合成装置７で１画面の合成画面データとして
作成される。この合成画面データは回線制御装置８を介
して＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−４にそれぞ
れ送られ，各受信装置５で受信されて所定の指定された
位置に＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−４の会議
模様がモニタ11の画面上に分割された形態で映し出され
る。
像データのうち，対応して設けられている各画像データ
抽出装置６で＃１ない＃４縮小画面データが抽出され，
この抽出された＃１ないし＃４縮小画面データは既に送
信時においてタイミングそれぞれずれているので，第２
図図示の如く表示されるべき領域情報がそれぞれ付加さ
れた上で，合成装置７で１画面の合成画面データとして
作成される。この合成画面データは回線制御装置８を介
して＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−４にそれぞ
れ送られ，各受信装置５で受信されて所定の指定された
位置に＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−４の会議
模様がモニタ11の画面上に分割された形態で映し出され
る。
２点間会議のときには，回線制御装置８内で送られて
きた画像データが相手方会議室に送り返され，その受信
装置５で会議模様が１画面で再現される。
きた画像データが相手方会議室に送り返され，その受信
装置５で会議模様が１画面で再現される。
第３図は本発明に係わる多地点画像の合成方式の一実
施例構成を示しており，符号2,6は第１図のものに対応
し,12,17,18は第５図のものに対応し，符号19は合成選
択部,20は選択制御部,21は表示領域情報付加部を表して
いる。
施例構成を示しており，符号2,6は第１図のものに対応
し,12,17,18は第５図のものに対応し，符号19は合成選
択部,20は選択制御部,21は表示領域情報付加部を表して
いる。
各会議室１−1,1−2,…,1−Ｎから多地点マスタ装置
で２へは，通常サイズの通常画面データと合成用縮小サ
イズの縮小画面データと２画面の画像データが，会議室
間でタイミングをずらした形態で，例えば上記第１図で
説明の如く＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−４の
４地点で会議が行われている例で説明すると，第２図に
示されたタイミングのずれを持って対応して設けられて
いる受信用回線制御部12に受け入れられる。各受信用回
線制御部12に受け入れられた２画面の画像データはそれ
ぞれの画面データ抽出装置６に入力され，該画面データ
抽出装置６で縮小画面データだけがそれぞれ抽出され
る。すなわち＃１会議室１−１から送信されてきた画像
データから＃１縮小画面データが抽出され，＃２会議室
１−２から送信されてきた画像データから＃２縮小画面
データが抽出され，＃３会議室１−３から送信されてき
た画像データから＃３縮小画面データが抽出され，＃４
会議室１−４から送信されてきた画像から＃４縮小画面
データ抽出される。これらの＃１縮小画面データないし
＃４縮小画面データが合成選択部19に入力する際，既に
そのタイミングのずれに有しており，選択制御部20から
の＃１会議室１−１ないし＃４は会議室１−４を指定す
る制御信号に応じてこれら＃１縮小画面データないし＃
４縮小画面データを基に合成選択部19で１画面の合成画
面データが作成され，表示領域情報付加部21で表示画面
上のどの位置に表示させるかの表示領域情報が選択制御
部20からの指示により付加され，第２図図示の合成画面
データが作成される。
で２へは，通常サイズの通常画面データと合成用縮小サ
イズの縮小画面データと２画面の画像データが，会議室
間でタイミングをずらした形態で，例えば上記第１図で
説明の如く＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−４の
４地点で会議が行われている例で説明すると，第２図に
示されたタイミングのずれを持って対応して設けられて
いる受信用回線制御部12に受け入れられる。各受信用回
線制御部12に受け入れられた２画面の画像データはそれ
ぞれの画面データ抽出装置６に入力され，該画面データ
抽出装置６で縮小画面データだけがそれぞれ抽出され
る。すなわち＃１会議室１−１から送信されてきた画像
データから＃１縮小画面データが抽出され，＃２会議室
１−２から送信されてきた画像データから＃２縮小画面
データが抽出され，＃３会議室１−３から送信されてき
た画像データから＃３縮小画面データが抽出され，＃４
会議室１−４から送信されてきた画像から＃４縮小画面
データ抽出される。これらの＃１縮小画面データないし
＃４縮小画面データが合成選択部19に入力する際，既に
そのタイミングのずれに有しており，選択制御部20から
の＃１会議室１−１ないし＃４は会議室１−４を指定す
る制御信号に応じてこれら＃１縮小画面データないし＃
４縮小画面データを基に合成選択部19で１画面の合成画
面データが作成され，表示領域情報付加部21で表示画面
上のどの位置に表示させるかの表示領域情報が選択制御
部20からの指示により付加され，第２図図示の合成画面
データが作成される。
該合成画面データは各会議室に向けて分配されるが，
該合成画面データの表示領域情報から＃１会議室１−１
ないし＃４会議室１−４に対応して設けられている選択
部17が該合成画面データの通過を選択し，各送信用回線
制御部18により＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−
４に向けて該合成画面データがそれぞれ送信される。
該合成画面データの表示領域情報から＃１会議室１−１
ないし＃４会議室１−４に対応して設けられている選択
部17が該合成画面データの通過を選択し，各送信用回線
制御部18により＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−
４に向けて該合成画面データがそれぞれ送信される。
従って＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−４で該
合成画面データを受信し，モニタ11に表示することによ
り４分割された＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−
４の会議模様が１画面上の所定の位置にそれぞれ表示さ
れる。
合成画面データを受信し，モニタ11に表示することによ
り４分割された＃１会議室１−１ないし＃４会議室１−
４の会議模様が１画面上の所定の位置にそれぞれ表示さ
れる。
以上の説明は４つの会議室間の説明を行ってきたが,3
以上の多地点間の場合についても上記の場合と同様に各
会議室の会議模様が１画面上に分割された形態で表示さ
れることは言うまでもない。
以上の多地点間の場合についても上記の場合と同様に各
会議室の会議模様が１画面上に分割された形態で表示さ
れることは言うまでもない。
また２点間会議のときには，受信用回線制御部12で受
信された画像データが，相手方会議室に対応して設けら
れている選択部17で選ばれるようになっており，その送
信用回線制御部18を通して各相手方会議室に送信され
る。
信された画像データが，相手方会議室に対応して設けら
れている選択部17で選ばれるようになっており，その送
信用回線制御部18を通して各相手方会議室に送信され
る。
〔発明の効果〕 以上説明した如く，本発明によれば通常画面データと
共に縮小画面データとを各会議室ごとにタイミングをず
らした上で多地点マスタ装置へ送信するようにし，該多
地点マスタ装置では縮小画面データだけを抽出し１画面
の合成画面データ作成するようにしたので，多地点マス
タ装置での復号化−符号化が必要となり，該復号化−符
号化に較べ縮小画面データを抽出する画面データは抽出
装置等のハードウェア量は極めて少なくて済むのでシス
テム全体のハードウェア量を少なくすることができる。
共に縮小画面データとを各会議室ごとにタイミングをず
らした上で多地点マスタ装置へ送信するようにし，該多
地点マスタ装置では縮小画面データだけを抽出し１画面
の合成画面データ作成するようにしたので，多地点マス
タ装置での復号化−符号化が必要となり，該復号化−符
号化に較べ縮小画面データを抽出する画面データは抽出
装置等のハードウェア量は極めて少なくて済むのでシス
テム全体のハードウェア量を少なくすることができる。
そして符号化−復号化が１回で済ますことができるの
で，画質の劣化が防止できる。
で，画質の劣化が防止できる。
第１図は本発明の基本構成図，第２図は合成画面データ
の作成説明図，第３図は本発明に係わる多地点マスタ装
置の一実施例構成，第４図はテレビ会議システムの構成
図，第５図は従来の多地点マスタ装置の構成図を示して
いる。 図中,1−1,1−2,…,1−Ｎは会議室,2は多地点マスタ装
置,3は通信回線,4は送信装置,5は受信装置,6は画面デー
タ抽出装置,7は合成装置,8は回線制御装置,9はカメラ,1
0はコーディック,11はモニタ,12は受信用回線制御部,13
は復号化部,14は画素間引き部,15はビデオ・メモリ,16
は符号化部,17は選択部,18は送信用回線制御部,19は合
成選択部,20は選択制御部,21は表示領域情報付加部を表
している。
の作成説明図，第３図は本発明に係わる多地点マスタ装
置の一実施例構成，第４図はテレビ会議システムの構成
図，第５図は従来の多地点マスタ装置の構成図を示して
いる。 図中,1−1,1−2,…,1−Ｎは会議室,2は多地点マスタ装
置,3は通信回線,4は送信装置,5は受信装置,6は画面デー
タ抽出装置,7は合成装置,8は回線制御装置,9はカメラ,1
0はコーディック,11はモニタ,12は受信用回線制御部,13
は復号化部,14は画素間引き部,15はビデオ・メモリ,16
は符号化部,17は選択部,18は送信用回線制御部,19は合
成選択部,20は選択制御部,21は表示領域情報付加部を表
している。
Claims (1)
- 【請求項１】会議の模様を撮影しその画像データを送信
する送信装置（４）と，受信された各会議の模様をモニ
タする受信装置（５）とを備えた複数個の会議室（１−
1,1−2,…,1−Ｎ）と， 各会議室（１−1,1−2,…,1−Ｎ）から送られてくる画
像データを基に合成画面のデータを作成し、その合成画
面データを各会議室（１−1,1−2,…,1−Ｎ）に分配す
る多地点マスタ装置（２）と， 各会議室（１−1,1−2,…,1−Ｎ）と多地点マスタ装置
（２）との間を結ぶ通信回線（３） とを備えたテレビ会議システムにおいて， 各会議室（１−1,1−2,…,1−Ｎ）側に 通常サイズの通常画面データと縮小された縮小画面デー
タとの画像データを送信する送信装置（４）を設けると
共に， 多地点マスタ装置（２）側に 上記各送信装置（４）から送られてくる通常画面データ
と縮小された画面の縮小画面データとの画像データから
縮小画面データをそれぞれ抽出する画面データ抽出装置
（６）と， 該画面データ抽出装置（６）によって抽出された縮小画
面データを基に，表示領域情報を付加した上で一画面の
合成画面データを作成する合成装置（７） とを備えたことを特徴とする多地点画像の合成方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024401A JP2644031B2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | 多地点画像の合成方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024401A JP2644031B2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | 多地点画像の合成方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02203692A JPH02203692A (ja) | 1990-08-13 |
| JP2644031B2 true JP2644031B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=12137142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1024401A Expired - Fee Related JP2644031B2 (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | 多地点画像の合成方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644031B2 (ja) |
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1989
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