JPH0389805A - 高架線移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、高圧送電線や架空ケーブルなどの高架線の保
守点検に使用される高架線移動装置に関するものである
。

（従来の技術） 従来、高架線の保守点検は、例えばヘリコプタ−または
自動車等で修理箇所を発見し、別途地上から修理箇所に
接近して保守作業を実施している。

また、別の方法としてはローブウェイまたはスキーリフ
トのような鋼索を高架線に沿って張設し、この鋼索に支
持アームを介して保守点検装置を吊り下げ、鋼索の牽引
操作により保守点検装置を移動させて保守点検を行なう
方法もある。

しかし、前者の方法ではヘリコプタ−または自動車から
高架線までの距離が遠く、しかも一方向からの偏った観
察になるため、正確な点検ができないという欠点がある
。また、後者の場合は高架線に沿って鋼索を張設しなけ
ればならないため、設備費が膨大なものとなり、経済的
でないという欠点がある。

そこで、この問題を解決するために高架線上を無人で移
動する自走式の保守点検装置が考えられている。

第２９図はその一例を示すものであり、高架線１０４に
懸垂された牽引器１０１にはバラチリ１０６が搭載され
ているとともに、２つの走行輪１０３が設けられている
。これらの走行輪１０３の下方にはクランプ輪１０５が
設けられており、このクランプ輪１０５と走行輪１０３
との間に高架線１０４を挟んで移動するようになってい
る。また、上記牽引器１０１にはセンサ本体および記録
装置１０８を搭載した探傷器１０２が連結されており、
この探傷器１０２で高架線１０４の点検を行なうように
なっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、送電線等の高架線は通常鉄塔に支えられてお
り、高架線の保守点検を上述した自走式の保守点検装置
で行なう場合には、高架線を支えている鉄塔が障害物と
なる。しかしながら、上記のような従来装置では走行輪
１０３とクランプ輪１０５との間に高架線１０４を挟ん
で移動するため、鉄塔を回避するここができなかった。

また、高架線には碍子、クランプ等のケーブル保持金具
が取り付けられており、これらのケーブル保持金具を乗
り越えることもできなかった。このため、従来では短い
直線区間毎に移動装置を吊り扱えながら移動するなど繁
雑な作業が必要とされ、高架線の保守点検作業を効率的
に行なうことができなかった。

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、高
架線に取り付けられた碍子やクランプなどの金具を乗り
越えられると共に鉄塔を回避することができ、テレビカ
メラ等の点検監視機器を高架線に沿って連続的に移動さ
せることのできる高架線移動装置を提供することを目的
とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明は、本体と、この本体
に相対移動可能に設けられたアームと、このアームの両
端部に設けられ上記アームを高架線に懸垂させるフック
機構と、上記本体に上下方向および回転方向に移動可能
に設けられた上下旋回シャフトと、この上下旋回シャフ
トの上端部に揺動自在に設けられた走行車輪支持アーム
と、この走行車輪支持アームの両端部に上記上下旋回シ
ャフトの延長軸線を挾んでほぼ水平に配設された一対の
走行車輪と、これらの走行車輪を上記高架線上にクラン
プするクランプ機構とを具備したものである。

（作　用） 本発明では、走行車輪支持アームを上下方向に揺動させ
ることにより高架線に取り付けられた碍子やクランプな
どの金具を乗り越えることができる。また、アームとそ
の両端部に設けられたフック機構を利用して鉄塔を回避
することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第２８図を参照して
説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す高架線移動装
置の平面図、正面図および側面図であり、この高架線移
動装置はテレビカメラ等の点検監視機器が搭載される本
体１と、この本体１に相対移動可能に設けられたアーム
２とから構成されている。

上記本体１は本体部３とバランサ４とで構成され、本体
部３の中心部には上下旋回シャフト５が本体部３内を上
下方向に貫通して回転かつ昇降自在に設けられている。

この上下旋回シャフト５には第４図に示すようにねじ部
６及びスプライン７が形成されており、これらのねじ部
６及びスプライン７に係合するナツト８及びボス９をそ
れぞれギヤ等の伝達機構を介してモータ１０．１１で駆
動することにより、上下旋回シャフト５が旋回動作する
とともに軸方向に昇降動作するようになっている。

なお、上記ナツト８及びボス９を本体１に対して同じ速
度で回転させると上下旋回シャフト５は本体１に対して
上下動せずに旋回動作のみし、ナツト８のみを回転させ
ると上下旋回シャフト５は本体１に対して旋回動作せず
に昇降動作のみするようになっている。そして、これら
の動きは本体１が高架線に懸垂されているときには上下
旋回シャフト５は逆に動かず、本体１およびアーム２が
上下旋回シャフト５に対して旋回したり上下動したりす
ることになる。

また、上記上下旋回シャフト５の上端部には揺動機構１
２が設けられている。この揺動機構１２にはＵ字状また
は半円状の走行車輪支持アーム１３が揺動自在に保持さ
れており、第４図に示すようにモータ１４と連結したギ
ヤ機構１５により点０１を中心に揺動するようになって
いる。

上記走行車輪支持アーム１３の両端部には走行車輪１６
．１７が上下旋回シャフト５の延長軸線りを挟んでほぼ
水平に回転自在に設けられており、これらの走行車輪１
８．１７を走行車輪駆動機構１８．１９で駆動して高架
線上を走行するようになっている。

また、上記走行車輪支持アーム１１の両端部には走行車
輪１８．１７との間に高架線をクランプするクランプ機
構２０．２１が設けられている。これらのクランプ機構
２０．２１は第５図及び第６図に示すように、軸２２を
中心に揺動するリンク機構２３と、このリンク機構２３
に回転自在に支持されたクランプローラ２４、２５とか
ら構成され、これらのクランプローラ２４、２５を走行
車輪１８に押し付けて高架線をクランプするようになっ
ている。

上記リンク機構２３は四辺形を形成する４つのリンク２
８．２７．２８．２９から構成されており、上記軸２２
に固定されたリンク２６には係止部３０が設けられてい
る。この係止部３０には軸２２に回転自在に支持された
リンク２９がバネ３１の付勢力により当接しており、係
止部３０によってリンク２９に対してリンク２Ｂが所定
角度以上、時計方向へ回動することを規制している。し
たがって、ギヤ等の伝達機構を介して駆動装置３２によ
り軸２２を反時計方向に回転させると、リンク機構２３
はリンク２Ｂ〜２９によって形成される四辺形の形状を
一定に保ちながら軸２２を中心に揺動するようになって
いる。

また、上記クランプ機構２０．２１にはリンク２９の回
動範囲を規制するストッパ３３が設けられており、この
ストッパ３３にリンク２９が当接すると、第６図に示す
ようにテコの作用でクランプローラ２４．２５が上方に
押し上げられ、高架線を介して走行車輪１８に当接する
ようになっている。なお、リンク２７は中間部にバネ３
４を介在させて軸方向に伸縮可能となっており、高架線
をクランプした後のリンクの動きを上記バネ３４で吸収
してクランプ力を一定に保つようになっている。また、
上記リンク２９には案内棒３５が一体に設けられており
、この案内棒３５は高架線を走行車輪１８の下に案内す
る時に用いるものである。

したがって、上記リンク機構２３のリンク２８は駆動装
置３２を起動すると、軸２２を中心に揺動する。

リンク２９は軸２２を中心に回動自在で、リンク２６よ
リバネ３１を介して押されるが、所定の角度で係止部３
０により回動範囲を規制されている。これらリンク２６
とリンク２９のなす角度は通常一定となり、リンク２６
〜２９によって形成される四辺形は一定形状に保たれて
いる。このような動作をしているときには、クランプロ
ーラ２４．２５は軸２２を中心に揺動する。この状態で
リンク２６が回転を始めると、所定の角度でリンク２９
がストッパ３３に当接し、さらにリンク２Ｂが回転する
と、リンク２９が停止状態のままバネ３１の力に勝ち、
リンク２Ｂは回転する。

この場合、リンク２９は停止しているので、軸３８の位
置も固定となるが、さらにリンク２６が回転すると、そ
の先端の軸３６はリンク２７を介して軸３７を押す。す
ると、軸３７はリンク２Ｂを軸３８を支点として下に押
すので、リンク２８の反対側はテコの作用でクランプロ
ーラ２４．２５を上に押すようになる。

このような動作をしているときには、クランプローラ２
４．２５は軸３８を中心に揺動するようになる。

そして、リンク２Ｂが回転すると、クランプローラ２４
、２５は高架線を介して走行車輪１８に当接し、リンク
２８は動きを停止する。リンク２９とリンク２８の動き
が停止した状態で、さらにリンク２Ｂが回転すると、リ
ンク２７のバネ３４が圧縮され、その圧縮分だけの力は
リンク２８を介してクランプローラ２４゜２５に伝える
。

このようにして、走行車輪１８が高架線の上に乗ってい
るときには、上述の一連の動作により高架線を把持する
。また、把持状態で走行車輪１８が回転するとクランプ
ローラ２４．２５は転勤する。このとき、リンク２６は
停止していても、バネ３４がリンク２８の揺動針を圧縮
吸収する。一方、リンク２６を逆に回転すると、リンク
２９は係止部３０に当接したまま軸２２を中心に回動す
る。

次に第７図を用いてバランサ４について説明する。上記
バランサ４は本体部３からのアーム２の送り出しに際し
て、本体１のバランスを保つものである。アーム２は本
体１を静止座標系として、みかけ上、アーム２の弧の中
心に中心軸Ｓ１があり、アーム２の送り出しにより、こ
の中心軸Ｓ１を中心としてアーム２の重心Ｇ１が移動す
る。そこで、アーム２の重心Ｇ１の移動に対応して、図
示しない駆動機構によりバランサ４を揺動させ、バラン
サ４の重心Ｇ２を移動させてバランスをとる。ここで、
この重心Ｇ２の移動に際しての仮想揺動中心軸Ｓ２は、
図に示すように、バランサ４の重心Ｇ２とアーム１の重
心Ｇ１とが上下旋回シャフト５に対してＧ１・Ｌｌ−Ｇ
２・Ｌ２（Ｌｌ：アーム２の中心軸Ｓ１から上下旋回シ
ャフト５までの距離）となるように、バランサ４の仮想
揺動中心軸Ｓ２を上下旋回シャフト５に対してＬ１ε反
対側のＬ２の距離を設定する。例えば、第１図に示すよ
うに半円盤状のバランサ４の場合は弧の中心０２が仮想
揺動中心軸Ｓ２．１！：なる。また、バランサ４には第
８図に示すようにアーム２全体の重心Ｇ１とバランサ４
の重心Ｇ２とが上下旋回シャフト５に対してＧ１・１１
−Ｇ２・ｆｉ　２　（Ｒ１：重心Ｇ１から上下旋回シャ
フト５まで距離、ｇ２：重心Ｇ２から上下旋回シャフト
５までの距離）さなるように制御機器や動力源などが配
置されるようになっている。

一方、上記アーム２は一定の曲率で円弧状に湾曲してお
り、アーム２の側面にはラックギヤ３９（第１３図参照
）が形成されている。このラックギヤ３９は本体部３に
設けられた駆動ギヤ４０（第４図参照）と係合しており
、この駆動ギヤ４０をモータ等の駆動装置４１で回転さ
せることによりアーム２が本体１に対して相対移動する
ようになっている。

なお、ラックギア３９は弾性材で形成されている。

また、上記アーム２の両端部にはフック機構４１゜４２
が設けられており、これらのフック機構４１．４２を高
架線に引っ掛けて鉄塔などの障害物を回避するようにな
っている。上記フック機構４１．４２は第９図に示すよ
うに立上げ部４３と、この立上げ部４３の上端にアーム
２と平行に設けられた水平部４４と、この水平部４４の
先端に設けられたフック４５とから構成され、フック４
５の入口部には、外側から入りやすく内側から抜けない
テーバ形状の抜は止め部材４Ｂが軸４７を中心に回動自
在に設けられている。

この抜は止め部材４６はバネ４８によりフック４５の人
口部を閉じる方向に付勢されており、これによりフック
４５の内側から高架線が抜けるのを防止している。また
、上記後は止め部材４６にはワイヤロープ４９の一端が
連結されており、このワイヤローブ４９を本体部３に設
けられた操作ロッド５０で牽引操作することにより抜は
止め部材４Ｂが軸４７を中心に回動し、フック４５の入
口部を開放するようになっている。

また、上記アーム２には関節５１．５２が設けられてお
り、これらの関節５１．５２により両端部分を折り畳め
るようになっている。上記関節５１．５２は第１０図に
示すように構成されており、両端部分のアーム２ａ、２
ｂ　（２ｂは図示せず）と本体側のアーム２ｃとを連結
する連結軸５３には、アーム２ａ。

２ｂを折り畳み方向に付勢するばね５４が設けられてい
る。したがって、アーム２を拡げる場合には、第１１図
に示すように本体部３に支持アーム５５を介して取り付
けられた先行ローラ５Ｂをアーム２ａ、２ｂの側面に当
接させ、ばね５４のばね力に打ち勝つことによってアー
ム２ａ、２ｂが押し拡げられるようになっている。

また、上記アーム２Ｃの両端にはアーム２ａ。

２ｂに設けられた爪部５７と係合するフック５８が軸５
９を中心に回動自在に設けられている。このフック５８
は軸６０を中心に回動自在に設けられたロック解除レバ
ー８１と連結部材Ｂ２を介して連結しており、第１２図
に示すように本体部３に設けられたロック解除機構６３
により図中時計方向に回動させることにより上記フック
５８と爪部５７との係合状態が外れるようになっている
。なお、上記ロック解除レバー６１はばね６４により図
中反時計方向に回動付勢されている。

また、上記アーム２は駆動装置を必要としないので、ア
ーム２には電線がなく、アーム２の材質に絶縁材（ケブ
ラー製のＦＲＰ）を使用し、さらに検出器も光ファイバ
を用いたものを使用することで、アーム２を完全に電気
絶縁体にすることができ、送電線の上に張られた避雷用
のアース線を走行する場合に、送電線を活線状態にして
おいても長いアーム２は安全である。また、上記本体１
には鉄塔との接触を防止するバンパ６５が取り付けられ
ている。

次に上記のように構成される高架線移動装置の作用を第
１４図〜第２８図を参照して説明する。

第１４図は本体１を高架線７０に懸垂させた状態を示す
図であり、同図に示すように本体１は走行車輪支持アー
ム１３の両端部に設けられた走行車輪１６゜１７によっ
て高架線７０に懸垂される。この状態から本体１を移動
させる場合には、まずクランプ機構２０、２１により高
架線７０を走行車輪１８．１７との間にクランプする。

そして、この状態で走行車輪駆動機構１８．１９により
走行車輪１６．１７を回転させることにより本体１が移
動する。

このようにして本体１が移動中にケーブル保持金具等の
障害物に接近した場合には、まず第１５図に示すように
本体１を障害物７１の直前で停止させる。次にクランプ
機構２０により走行車輪１Ｂと高架線７０とのクランプ
を外した後、揺動機構１２により走行車輪支持アーム１
３を時計方向に揺動させる。

これにより本体１の重心が後方に移動し、第１６図に示
すように走行車輪１６が障害物７１を乗り越えられる高
さ位置まで持ち上がる。

次にこの状態で本体１を前方に移動させ、走行車輪１Ｂ
が障害物７１を完全に乗り越えたところで本体１の移動
を停止させる。そして、走行車輪１６を高架線７０上に
戻し、クランプ機構２１により走行車輪１７と高架線７
０とのクランプを外した後、揺動機構１２により走行車
輪支持アーム１３を反時計方向に揺動させる。これによ
り本体１の重心が前方に移動し、第１７図に示すように
走行車輪１７が障害物７１を乗り越えられる高さ位置ま
で持ち上がる。したがって、この状態で本体１を前方に
移動させることにより、高架線７０上に取り付けられて
いるケーブル保持金具などのの障害物７１を乗り越える
ことができる。なお、上述した一連の動作フローを第１
８図に示す。

また、本体１が移動中に鉄塔に接近した場合には、まず
第１９図に示すように本体１を鉄塔７２から予分離れた
位置で停止させる。次に鉄塔７２の支持脚がどの方向か
ら高架線７０を支持しているかの情報を用いて、アーム
２が支持脚に接触しない側から本体１の上下旋回シャフ
ト５によりアーム２の向きを決める。

例えば、第１９図に示すように高架線７０が下から支え
られている場合は左右いずれかに上下旋回シャフト５を
１７４回転させてアーム２の向きを鉄塔７２に正対させ
る。次に第２０図に示すようにアーム２の両端部分を拡
げ、この状態で本体１を鉄塔７２に接近させる。そして
、本体１が鉄塔７２から所定距離の位置まで移動したな
らば本体１を停止させ、アーム２を本体１に対して相対
移動させる。

そして、アーム２の片側のフック機構４１が鉄塔７２の
向こう側に届いた後に、本体１が高架線７０に懸垂して
いるので、揺動機構１２によりアーム２を上下に揺動さ
せる。これによりアーム２の先端のフック機構４１も前
後上下され、鉄塔７２を挾んで向こう側の高架線７０に
掛けられるようになる。

フック機構４１の掛は動作を行なっているのが第２１図
である。つまり、高架線の情報を用いてフック機構４１
が高架線７０の下を潜るまで送り出す。そして、フック
機構４１の上昇はアーム２が高架線７０に当接したこと
を検知（アーム２上例の接触検出、揺動機構（２の駆動
力限界検出など）するまで続ける。次にフック機構４１
の引き戻しは立上がり部４３の内側が高架線７０に当接
したことを検知（立上がり部内側の接触検出、旋回機構
の駆動力限界検出など）するまで続ける。さらに、フッ
ク機構４ｉの下降は水平部４３が高架線７０に当接した
ことを検知（水平部４３の接触検出、揺動機構の駆動力
限界検出など）するまで続ける。最後にアーム２の送り
出しはフック機構４１が高架線７０に掛かるまで続ける
。

このようにして鉄塔７２を挟んで向こう側の高架線７０
にフック機構４１を引っ掛かったならば、次にアーム２
の送り出しによりフック機構４２を上下旋回シャフト５
上に位置させる。そして、上下旋回シャフト５による上
下動を用いるが、この場合揺動機構１２により上部が懸
垂しているので、本体１はアーム２とともに上下する。

これにより、フック機構４２を前後上下し、走行車輪１
６．１７に挟まれた位置で鉄塔７２のこちら側の高架線
７０に掛けられる（第２１図及び第２２図参照）。

その後、フック機構４１．４２を高架線７０に掛けた状
態で、クランプ機構２０．２１により走行車輪ＩＧ。

１７と高架１ｉ１７０とのクランプを解除する。

この場合、第２２図に示すようにアーム２の振り出し方
向に対して、すでに走行車輪支持アーム１３が高架線７
０を越えて本体１の進行方向に位置している場合には、
本体１はそのままアーム２上を移動する。また、逆にア
ーム２の振り出し方向に対して、走行車輪支持アーム１
３が高架線７０を越えないで位置しているときには、本
体１を一旦進行方向とは逆にアーム２上を移動させ、走
行車輪１６゜１７を上下旋回シャフト５により下げて高
架線７０を潜らせ本体１の進行方向側に位置させるよう
にする。

ところで、アーム２上を本体１が移動する際には、フッ
ク機構４１．４２を結ぶ仮想線を軸にして本体１が水平
のバランスを大きく崩すことがあるが、フック機構４１
側にくると姿勢は戻る。これによりバランスを崩した中
間地点ではアーム２は鉄塔７２の支持脚等に衝突するお
それがある。ところが、本装置では本体１の走行軌道面
だけ残してアーム２にパンハロ５を設けているので、バ
ンバ６５が先に支持脚等に当接するようになり、アーム
２と支持脚との間にはバンバの突出性だけ距離が保たれ
るようになり、衝突のおそれは回避される。

次に鉄塔７２の向こう側に到着した本体１は、上下旋回
シャフト５により走行車輪支持アーム１３を高架線７０
に対して所望の側に向けるとともに、２つの走行車輪１
６．１７を持ち上げる。この場合、走行車輪支持アーム
１３が高架線７０に干渉してその姿勢のままで近付けな
いときは、走行車輪１６．１７を一旦下げて高架線７０
の下を潜ってから持ち上げるようにする。そして、高架
線７０に掛けられたフック機構４１の真下に本体１を移
動させる。この後、案内棒３５を走行車輪１６．１７の
近傍で下向きに突き出しておくと、位置を決めるまでに
２本の案内棒３５は両方とも高架線７０に当接する。こ
の２か所の当接により上下旋回シャフト５の向きが倣う
。倣った向きでは、走行車輪１６．１７の並びの向きが
、高架線７０の向きに一致している。この状態から本体
１は上下旋回シャフト５の上下移動で走行車輪１６、１
７を高架線７０上に載置する。

次に高架線７０上に走行車輪１８．１７が乗ったことを
確認した後、ワイヤロープ４８を操作してフック４４の
入口部を開き、フック機構４１．４２から高架線７０を
取り外す。そして、アーム２を引き戻し、上下旋回シャ
フト５によりアーム２を進行方向に対して所望の向きに
旋回して、一連の回避動作が終了する。

以上の鉄塔回避動作は支持脚を境にして高架線が進行方
向に対して左右上下のいかなる方向に折れ曲がっている
場合も、アーム２の振り出し方向（旋回角度及び傾き）
が異なるだけで基本的には同じである。なお、上述した
一連の動作フローを第２３図に示す。

次に本発明の高架線移動装置を地上から高架線に取り付
ける場合の動作について説明する。

まず、第２４図に示すように鉄塔７２を昇降する昇降装
置７３に高架線７０とほぼ同じ太さの止まり木７４を設
け、この止まり木７４の水平部７４ａに本体１を懸垂さ
せる。次にこの状態で昇降装置７３を上昇させ、止まり
木７４の延長線７５が高架線７０と水平に交わる位置に
きたならば昇降装置７３を停止させる。

そして、第２５図に示すようにアーム２を拡げた後、ア
ーム２を送り出してフック機構４１．４２の一方を高架
線７０に引っ掛け、さらにフック機構４１．４２の他方
を止まり木７４に引っ掛ける。なお、上記止まり木７４
は昇降装置７３に回動可能に設けられており、高架線７
０との交差角度を任意に調整できるようになっている。

次にクランプ機構２０．２１により走行車輪１６．１７
と止まり木７４とのクランプを外した後、本体１をアー
ム２に対して相対移動させる。これにより本体１は第２
６図に示すように止まり木７４側から高架線７０側へ移
動する。

このようにして本体１が高架線７０側に移動したならば
、次に走行車輪１６．１７を高架線７０の上に乗せ、ク
ランプ機構２０．２１により高架線７０を走行車輪１８
．１７との間にクランプする。その後、フック機構４１
．４２を止まり木７４及び高架線７０から取り外すこと
により、本体１が止まり木７４から高架線７０へ乗り移
ることになる。

なお、アーム２が鉄塔７２を挟んで向こう側の高架線７
０に届かない場合には、第２７図に示すように鉄塔７２
に高架線７０と同じ太さの止まり木７Ｂを設けておけば
、この止まり木７Ｂを利用して鉄塔７２を回避すること
ができる。また、昇降装置７３に設けられる止まり木７
４は第２４図に示すものに限られるものではなく、第２
８図に示すように昇降装置７３に対して水平に取り付け
られた止まり木７７を利用しても良い。さらに、懸垂し
ている高架線から他“の高架線、例えば上または下側の
高架線あるいは同じ高さの隣の高架線に移動する場合、
昇降装置設けられた止まり木７４あるいは止まり木７７
を高架線の乗換えに際しての中継場所として利用するこ
とも可能である。なお、昇降装置は前記のようなものに
限らず、鉄塔若しくは高架線に滑車を取り付け、ワイヤ
を使いウィンチで止まり木を引き上げるようなものでも
よい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、高架線に取り付け
られている碍子やクランプなどのケーブル保持金具を乗
り越えることができるととともに、鉄塔を回避すること
ができるので、テレビカメラ等の点検監視機器を高架線
に沿って連続的に移動させることができる。したがって
、従来のように短い区間毎に装置を吊り換える必要がな
く、高架線の保守点検作業を効率的に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２８図は本発明の一実施例を説明するための
もので、第１図は高架線移動装置の平面図第２図はその
正面図、第３図は同じくその側面図第４図は本体部の概
略構成を示す図、第５図及び第６図はクランプ機構の構
成図、第７図及び第８図はバランサの説明図、第１図〜
第２８図はアームの構成を示す図、第１４図〜第１８図
は高架線上の陣書物を乗り越えるための作用説明図、第
１９図〜第２３図は鉄塔を回避する場合の作用説明図、
第２４図〜第２８図は本体を地上から高架線に懸垂させ
る場合の作用説明図、第２９図は従来の高架線移動装置
を示す図である。 １・・・本体、２・・・アーム、４・・・バランサ、５
・・・上下旋回シャフト、１２・・・揺動機構、１３・
・・走行車輪支持アーム、１６．１７・・・走行車輪、
２０．２１・・・クランプ機構、４１．４２・・・フッ
ク機構、５０．５１・・・関節、７０・・・高架線、７
１・・・ケーブル保持金具、７２・・・鉄塔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　本体と、この本体に相対移動可能に設けられたアーム
   と、このアームの両端部に設けられ上記アームを高架線
   に懸垂させるフック機構と、上記本体に上下方向および
   回転方向に移動可能に設けられた上下旋回シャフトと、
   この上下旋回シャフトの上端部に揺動自在に設けられた
   走行車輪支持アームと、この走行車輪支持アームの両端
   部に上記上下旋回シャフトの延長軸線を挟んでほぼ水平
   に配設された一対の走行車輪と、これらの走行車輪を上
   記高架線上にクランプするクランプ機構とを具備したこ
   とを特徴とする高架線移動装置。