JPH038968Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、三次元測定機に関する。

従来の三次元測定機は、第１図に示されるよう
に、XY軸方向に移動可能に配置されるスライダ
１と、このスライダ１にＺ軸方向に移動可能に支
持されるスピンドル２と、このスピンドル２の先
端に取付けられるタツチ信号プローブ３と、が設
けられ、前記タツチ信号プローブ３の基端部が前
記スピンドル２の先端部に直接取付けられている
ものであつた。ところで、タツチ信号プローブ３
は、先端の接触子４をワーク（図示せず）に接触
させ、接触時の接触信号を得るものであるが、ワ
ークの接触部（測定箇所）の形状によつては、第
１図に示されるように、タツチプローブ３全体を
スピンドル２の軸線方向に対して傾けさせて、例
えば前記接触子４を略水平方向に向ける等しなけ
れば所望の測定箇所、特に、ワークの側面部分等
の三次元的測定が不可能である場合がある。

従つて、スライダ１のＸ軸方向の有効最大スト
ロークがＴである場合にも、タツチ信号プローブ
３の全長がＬである場合には、タツチ信号プロー
ブ３の先端の接触子４の実際の測定可能な有効最
大ストロークは（Ｔ−2L）に縮減される場合が
あつた。更に詳述すれば、タツチ信号プローブ３
の全長Ｌは、タツチ信号プローブ３の構造上の理
由から、また、例えば深穴等の測定をも可能なも
のでなければならないという測定上の理由から、
少なくとも100mm〜150mm程度のものであることが
通常であり、従つて、接触子４の測定可能な最大
有効ストロークは少なくとも200mm〜300mm縮減さ
れてしまうものであつた。したがつて、スライダ
１の有効最大ストロークＴが例えば800mmであれ
ば25％〜38％程度に達するほど接触子４の実際に
動けるストロークが縮減されてしまうことになる
ものであつた。しかも、同様のことはＸ軸方向の
みならずＹ軸方向についても生じていた。その
為、測定中にワークの載置位置、姿勢等を種々変
更させなければならない場合も生じやすく、測定
作業の煩雑化を招きやすいものであつた。

本考案の目的は、測定領域の広い三次元測定機
を提供するにある。

本考案は、相互に略水平方向で直交するＸ軸方
向およびＹ軸方向に移動可能に配置されるスライ
ダと、このスライダにＸ軸、Ｙ軸の夫々に直交す
るＺ軸方向に移動可能に支持されるスピンドル
と、このスピンドルの先端に取付けられ且つ水平
方向に測定可能なタツチ信号プローブと、が備え
られる三次元測定機において、前記タツチ信号プ
ローブの基端部を、スピンドルから水平方向に延
長され且つその水平方向から鉛直下方向に湾曲し
て指向する略Ｌ字型の中間部材を介して前記スピ
ンドルの軸線上から所定長、たとえば前記タツチ
信号プローブの全長に相当する長さだけ離隔する
位置において前記スピンドルにその中心軸を回動
中心として回動位置調整可能に取付け、これによ
り前記タツチ信号プローブを横向きに取付けた場
合にあつても、前記タツチ信号プローブの先端の
接触子がたとえばスピンドルの軸線上に位置され
る等して、前記測定子の測定可能な最大有効スト
ロークを縮減させることのないようにし、換言す
れば、前記接触子の最大有効ストロークを長大な
ものとさせて前記目的を達成しようとするもので
ある。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第２図には本考案による三次元測定機の一実施
例の全体構成が示されている。図中、基台１１上
には測定テーブル１２が載置され、この測定テー
ブル１２の両側位置には、各々コラム１３が立設
されている。これら一対のコラム１３上には略水
平方向となるＹ軸方向（紙面直交方向）に延長さ
れたガイドレール１４を介して横桁１５がＹ軸方
向に移動自在に設けられている。この横桁１５に
はガイドレール１６を介してスライダ１７が前記
横桁１５の延長方向即ちＹ軸方向に対して略直交
するＸ軸方向に移動自在に設けられ、換言すれば
前記スライダ１７はＸ軸方向およびＹ軸方向に
各々移動可能に配置されている。

また、このスライダ１７にはスピンドル１８が
Ｘ軸、Ｙ軸の夫々に直交するＺ軸方向に移動可能
に支持され、スピンドル１８の先端（図中下端）
には、タツチ信号プローブ１９の基端部が中間部
材２１を介して取付けられており、タツチ信号プ
ローブ１９が図示のごとく、略水平に横向きに取
付けられる場合には、タツチ信号プローブ１９の
先端の接触子２２はスピンドル１８の軸線上に位
置するよう構成されている。

中間部材２１は、第３，４図にも拡大して示さ
れるように、一辺側がタツチ信号プローブ１９の
全長に等しい湾曲するＬ字型の丸軸材よりなり、
前記タツチ信号プローブ１９の全長と等しい一辺
が、たとえば水平向きにされた状態でホルダ２４
を介してスピンドル１８に取付けられている。ホ
ルダ２４は所定の長さの丸軸材より形成され、上
端側はスピンドル１８内に嵌入され且つスピンド
ル１８に螺合装着される取付ねじ２５によりスピ
ンドル１８の中心軸を回動中心として回動位置調
整可能に固定されるよう構成されている。また、
ホルダ２４の下端側には、略板片状の取付片２６
が備えられており、この取付片６に固定ねじ２７
を介して前記中間部材２１の一端が固定されてい
る。

中間部材２１の他端には、固定ねじ２８を介し
てアダプタ２９が固定され、このアダプタ２９は
前記タツチ信号プローブ１９の基端部を構成し、
タツチ信号プローブ１９の中心軸線方向は略水平
方向に向けられて固定されている。

このような本実施例によれば、接触子２２がス
ピンドル１８の軸線上に位置するように、タツチ
信号プローブ１９が中間部材２１を介してスピン
ドル１８に取付けられている為、第２図にも示さ
れるように、スピンドル１８のＸ軸方向の最大有
効ストロークがＴである場合に接触子２２の最大
有効ストロークも等しくＴとすることができる。
即ち、従来のように接触子２２の最大有効ストロ
ークがタツチ信号プローブ１９の全長の略２倍に
相当する長さだけ縮減されてしまうことはなく、
換言すれば、接触子２２の最大有効ストロークを
長大なものとでき、従つて測定領域を広いものと
できる。その為、測定テーブル１２上に載置した
ワークの所望の測定箇所を、ワークの載置位置、
姿勢等を測定中に変更することなく、次々と連続
的に測定でき、測定作業の効率を向上させること
ができる。

また、前記中間部材２１は構造が極めて簡易で
あり、しかも、従来の三次元測定機に容易に適用
でき、極めて利用範囲が広い。

さらにまた、中間部材２１にタツチ信号プロー
ブ１９をその先端の接触子２２が鉛直下方向に向
けられた状態で取付ければ、タツチ信号プローブ
１９の全長（中間部材２１の一辺の長さ）をＬと
して接触子２２の最大有効ストロークを（Ｔ＋
2L）と拡大することができる。別言すれば、ス
ライダ１７のストロークＴはスライダ１７の構造
により制約されるものであり、両コラム１３間の
端から端までの長さより必ず一定長だけ縮減され
るのが一般であるが、そのような場合でも本実施
例によれば中間部材２１を用いて両コラム１３間
の端から端まで測定領域とすることも容易にでき
る。

なお実施にあたり、中間部材２１は必ずしも接
触子２２をスピンドル１８の軸線上に正確に位置
させる必要はなく、前記軸線上の近傍に位置させ
ることができるものであれば、接触子２２の最大
有効ストロークをスピンドル１８の最大有効スト
ロークと略等しいものとさせることができる。更
には接触子２２をスピンドル１８の軸線上若しく
はその近傍に位置させる必要も必ずしもなく、た
とえば、中間部材２１の一辺側をタツチ信号プロ
ーブ１９の全長に比して更に長尺なものとし、こ
れにより接触子２２がスピンドル１８の軸線より
所定長だけ離隔した位置に配置されるものであつ
てもよい。このような場合にも、たとえば前記コ
ラム１３等の形状によつては中間部材２１が前記
コラム１３等に衝突する虞れがないものである場
合もあり、この場合にはスライダ１７の最大有効
ストロークＴに比し接触子２２の最大有効ストロ
ークを更に拡大できる。

すなわち、本考案の要旨とするところは、接触
子２２をスピンドル１９の軸線上に配置させる構
造にのみあるのではなく、従来は取付片２６に直
接タツチ信号プローブ１９が取付けられるごとき
構造であつたのに対し、中間部材２１を用いてタ
ツチ信号プローブ１９の基端部をスピンドル１８
の軸線上から所定長だけ離隔する位置において前
記スピンドル１８に取付けられる構造に存するも
のある。従つて、中間部材としては前述のような
Ｌ字型の丸軸材より構成されるものに限らず、
種々の形状に折曲された棒状部材や全く折曲され
ない、即ち単なる直線状の棒状部材、あるいはま
た、所定の形状の板状部材等より構成されている
ものであつてもよく、要するに、タツチ信号プロ
ーブ１９の基端部がスピンドル１８の軸線上より
所定長だけ離隔させる構造であれば足りる。

また、前記タツチ信号プローブ１９は、いわゆ
る万能型タツチ信号プローブとして図示したが、
適用されるタツチ信号プローブの型式はこれに限
らず、たとえば２方向タツチ信号プローブ等のご
とく他の型式によるタツチ信号プローブであつて
もよい。

上述のように本考案によれば、測定領域の広い
三次元測定機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の三次元測定機の全体構成を示す
正面図、第２図は本考案による三次元測定機の一
実施例の全体構成を示す正面図、第３図および第
４図は各々前記実施例の要部を拡大して示す正面
図および側面図である。 １１……基台、１２……測定テーブル、１３…
…コラム、１５……横桁、１７……スライダ、１
８……スピンドル、１９……タツチ信号プロー
ブ、２１……中間部材、２２……接触子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相互に略々水平方向で直交するＸ軸方向および
   Ｙ軸方向に移動可能に配置されるスライダと、こ
   のスライダにＸ軸、Ｙ軸の夫々に直交するＺ軸方
   向に移動可能に支持されるスピンドルと、このス
   ピンドルの先端に取付けられ且つ水平方向に測定
   可能なタツチ信号プローブと、が備えられる三次
   元測定機であつて、前記タツチ信号プローブの基
   端部はスピンドルから水平方向に延長され且つそ
   の水平方向から鉛直下方向に湾曲して指向する略
   Ｌ字型の中間部材を介して前記スピンドルの軸線
   上から所定長だけ隔離する位置において前記スピ
   ンドルにその中心軸を回動中心として回動位置調
   整可能に取付けられることを特徴とする三次元測
   定機。