JPH0389672A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばラインイメージセンサを用いて投影画
像の走査、読み取りを行うフィルムリーダ等の画像読取
装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の画像読取装置としては、例えば第６図に
示すようなものがある０図において、読取素子としての
ラインイメージセンサ１０１が固着された移動体（走査
移動体）１０２が、移動案内部材としてのレール１０３
ａ、１０３ｂに沿って矢印六方向または矢印Ｂ方向に移
動することにより、ラインイメージセンサ１０１の読取
面上に投影される画像を走査して読み取りを行う。

ラインイメージセンサ１０１は図において基板１０４の
裏面側に取り付けられており、基板１０４は支持板１０
５に固着されている。支持板１０５は移動体１０２に固
定された回動中心ビン１０６と嵌合し、これを中心とし
て回動可能にスペーサ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃを
介して移動体１０２上に支持されている。

移動体１０２は下部に、レール１０３ａに装着されその
軸方向に摺動可能な軸受１０８と、レール１０３ｂの上
面に当接して摺動するスライド部材１０９とを有し、Ｌ
／−）Ｌｔｌ　Ｏ３ａ、　　１０３　ｂＧ：よって移動
体１０２の高さが規定される。また、移動体１０２の軸
受１０８側の端部には、ワイヤ１１０に結合される結合
部材１０２ａが設けられ、不図示のワイヤ往復駆動機構
の動作によってワイヤ１１０が駆動されるとともに、移
動体１０２がレール１０３ａの軸方向（副走査方向）へ
移動する。

ラインイメージセンサ１０１のライン方向Ｃ主走査方向
）はレール１０３ａに対して直角にされており、図にお
いて本装置の下側から投影された光像は移動体１０２の
開口部（不図示）を通りラインイメージセンサ１０１上
に結像して、画像が主走査方向に走査され、ラインイメ
ージセンサ１０１が移動体１０２とともにレール１０３
ａに沿って移動することにより画像が副走査方向に走査
される。

このような画像読取装置においては、部品精度の積重ね
によって移動体１０２の走査移動方向（副走査方向）と
ラインイメージセンサ１０１のライン方向（主走査方向
）との直角性が崩れると、読取画像の直角性も損われ読
取画質が低下するので、上記直角度の調整を行う必要が
ある。この場合には、支持板１０５を移動体１０２上に
固定するねじ機構１１１のねじを回転させて支持板１０
５を回動中心ビン１０６を中心に移動体１０２上で回動
させ、ラインイメージセンサ１０１を適切な位置に配置
させることにより上記直角度の調整を行う。

このとき、レール１０３ａは通常装置本体に固定されて
おり、上記調整を行う場合には、移動体１０２がレール
ｌ　０３ａに結合されたまま支持板１０５を回動させて
調整を行う、また、調整用ねじや固定用ねじは移動体１
０２に対してラインイメージセンサ１０１の露出側面と
は反対側の面にあるため、ラインイメージセンサ１０１
のラインを直接的に目視しながら上記調整作業を行うこ
とは難しく、さらに、移動体１０２の下方にはミラー等
の光学系が接近しているため治具を挿入することができ
ない。

そのため、特殊な原稿画像を投影してラインイメージセ
ンサ１０１の出力信号を観察しながら調整作業を行う０
例えば、理想の主走査方向に所定の間隔で並んだ２つの
点のパターンが記録された原稿を用いる場合には、移動
体１０２をレール１０３ａに沿って移動させる途中でラ
インイメージセンサ１０１が同時に２つの点を検出する
ことができれば、ラインイメージセンサ１０１のライン
方向、すなわち主走査方向は副走査方向に対して直角で
あるとみなし、上記調整作業を行う。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記した従来技術の場合には、調整用ね
じの回転毎に、移動体１０２を副走査方向に移動させて
上記したような判定作業を行わなければならないので、
調整作業が煩雑であ一す、時間がかかるという問題があ
った。

また、ラインイメージセンサ１０１を支持する支持板１
０５は移動体１０２とは別部品として構成されるため、
レール１０３ａとの平行性、すなわち画像の結像面とラ
インイメージセンサ１０１との平行性は部品の寸法精度
上筋れることが多く、特に被写界深度の浅い投影レンズ
により光像を投影する場合に、読取画像が片ボケするこ
とが多いという欠点があった。

さらに、支持板１０５はラインイメージセンサの基板１
０４を支持するためにそれ相応の面積を有する板状の形
状であり、ワイヤ１１０がステッピングモータ等により
駆動される場合等に、特定の駆動速度のときに共振しや
すい、このとき読取画像の画像ぶれや騒音を生じること
が多いという欠点もあった。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、調整作業を容易
にし、読取画質を向上させることができる画像読取装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明にあっては、読取素
子を固着させた走査移動体を移動案内部材に沿って移動
させることにより画像を走査して読み取る画像読取装置
において、前記読取素子の読取面側の走査移動体上に、
前記移動案内部材を挾持することにより走査移動体を移
動案内部材上に支持する方向規制部材が設置され、この
方向規制部材は走査移動体の移動方向に対して直角方向
に変位可能に設けられて成ることを特徴とする。

上記走査移動体は移動案内部材に対して着脱可能に設け
てもよい。

また、上記方向規制部材としては、少なくとも２か所で
移動案内部材に接触する第１の方向規制部材と、常に移
動案内部材を前記第１の方向規制部材に押し付ける方向
に付勢されて移動案内部材に接触する第２の方向規制部
材とから成るものが好適である。

（作　用） 上記構成を有する本発明装置においては、読取素子の読
取面側の走査移動体上に方向規制部材が設けられている
ので、読取素子を目視しながら方向規制部材を変位させ
て、移動案内部材に対する走査移動体の位置、すなわち
読取素子の位置を調整することができる。

また、走査移動体を移動案内部材に対して着脱可能にす
ることにより、走査移動体を移動案内部材から取はずし
、治具等を用いて調整作業を行うことができる。

さらに、本発明装置においては、読取素子を走査移動体
上に支持するための支持板が不要となるので、構造が簡
略化され、光学的安定性、機械的な動的安定性を向上さ
せることができる。

（実施例） 以下に、本発明を図示の実施例に基いて説明する。第１
図は本発明の一実施例の画像読取装置の読取走査系を下
方斜めから見た図である０図において、移動体（走査移
動体）１の下面中央に読取素子としてのＣＯＤラインイ
メージセンサ（以下センサと記す）２が固定されており
、下方から投影される画像光を受光する。センサ２のリ
ード部は移動体ｌの下面でセンサ２の裏面側にある逃げ
穴（不図示）を貫通して、移動体１の内部に固定された
ＣＣＤ駆動基板（不図示）と連結し、それにより電気信
号の伝受が行われる。

移動体ｌの下面には開口部１ａ、ｌｂ、ｌｃが設けられ
ており、移動体１の内部に回転自在に取り付けられたコ
ロ３，４．５がそれぞれ開口部ｌａ、ｌｂ、ｌｃから露
出している。各コロ３゜４．５は装置本体に固定された
移動案内部材としての円柱形の基準レール６と案内レー
ル７の上側母線と接触して回転し得るようになっており
、このとき投影画像の結像面とセンサ２の読取面が一致
するようになっている。

移動体１下面には、さらに調整板８が設けられており、
調整板８は移動体１下面に固定された回動中心ビン９に
嵌合し、この回動中心ビン９を中心にして移動体１下面
と平行な面内で回動し得る。また、調整板８の前後端に
は軸１０．１１が固着され、軸１０．１１にそれぞれ第
１の方向規制部材としてのコロ１２，１３が基準レール
６の横側の母線と接触する位置で回動自在に支持されて
いる。

この調整板８には調整用長穴１８が設けられており、移
動体１の下面上で調整用長大１８と位置的にほぼ重なる
箇所に小径穴１９が設けられている。一方、偏心棒５１
は小径穴１９と嵌合可能な小径部５１ａと、調整用長穴
１８の短長幅に嵌合し得る大径部５１ｂとを有し、小径
部５１ａを小径穴１９に挿入して偏心棒５１を回転させ
ることにより、大径部５１ｂを調整用長穴１８の側面へ
接触作用させ、調整板８を回動中心ビン９を中心にして
回動させることができる。また、調整板８には基準レー
ル６に対して直角方向の長径を有する長穴１４，１５が
設けられており、ビス１６゜１７をそれぞれ長穴１４．
１５を通して移動体１下面のねじ穴（不図示）にねじ込
むことにより、調整板８を移動体１上に固定させる。

移動体１下面のコロ１．２．１３の中間位置付近にはア
ーム軸２０が固定されており、アーム軸２０に回動自在
に支持されるアーム２１の自由端側には軸２２が保持さ
れ、これに第２の方向規制部材としてのコロ２３が回動
自在に支持されている。コロ２３は基準レール６に関し
てコロ１２゜１３とは反対側の横側の母線と接触するよ
うに配置される。アーム軸２０に嵌め込められたねじり
コイルばね２４は、その一端が移動体１下面に設けられ
た穴２５に係止され、他端がアーム２１の側面２１ａに
作用するようになっており、このねじりコイルばね２４
はコロ２３を基準レール６に押圧する方向へ付勢する。

上記コロ１２，１３及びコロ２３が基準レール６を両側
から挾み込むことにより、移動体１は基準レール６上に
支持される。

上記のように構成された読取走査系を有する画像読取装
置において画像の読み取りを行う際には、第６図に示し
た従来例と同様に、移動体１を基準レール６及び案内レ
ール７に沿って移動させることにより投影画像を副走査
方向に走査し、センサ２により画像の読み取りを行う。

次に、副走査方向に対するセンサ２のライン方向（主走
査方向）の角度の調整を行う際の動作について説明する
。

例えば、基準レール６、案内レール７に相当する棒状部
材を有し、この棒状部材に直角な方向に所定の間隔で配
置された２個の顕微鏡が固定された調整検査治具を用い
て調整作業を行う場合には、移動体１を基準レール６か
ら取りはずしてセンサ２が上向きになるように保持し、
上記治具の棒状部材を基準レール６、案内レール７と同
じ状態になるように移動体１に取り付ける。

そして、上記治具の２個の顕微鏡によりセンサ２の受光
素子を同時に見ることができたときはセンサ２のライン
方向は副走査方向に対して直角であるので、上記２個の
顕微鏡による検査を行いながら、調整用長穴１８．小径
穴１９に差込んだ偏心棒５１を回転させることにより調
整板８を少しずつ回動させて、副走査方向に対するセン
サ２の角度が直角になるように調整する。

このとき、調整板８の角度の変化にともなってコロ２３
と基準レール６との接触位置はわずかながら変化するが
、回動するアーム２１を介してねじりコイルばね２４の
付勢力によりコロ２３は基準レール６に押し付けられる
ので、その変位は吸収され、コロ１２，１３及びコロ２
３が基準レール６を両側から挾み込んで移動体１を支持
する構成に支障を与えることはない。

上記実施例においては、センサ２の受光面側の移動体ｌ
上にセンサ２の配置調整のための調整板が設けられてい
るのでセンサ２のラインを目視しながら調整作業を行う
ことができ、しかも移動体１を基準レール６から取りは
ずして治具を用いて調整作業を行うことができるので、
短時間で、容易に調整作業を行うことができる。また、
上記従来例で示したような支持板を設ける必要がないの
で、構成が簡単になり、さらに、センサ２の読取面と投
影画像の結像面との平行性が向上して読取画像の片ボケ
が防止され、支持板の共振による画像ぶれや騒音が防止
される。

尚、上記実施例においては、コロ１２．１３とコロ２３
を基準レール６を両側から挾み込む位置に配置させたが
、第２図に示すように、コロ２３を矢印Ｃ方向に付勢し
て案内レール７に圧接させたり、第３図に示すように、
コロ１２，１３を基準レール６に対して上記実施例とは
逆側に配置させ、コロ２３を矢印り方向に付勢して案内
レール７に圧接させてもよい、第２図に示す配置は、両
レール間隔が広い場合に、両レール間の高さ誤差による
移動体１の傾斜をコロ２３により防止することができる
という効果がある。第３図に示す配置は両レール間隔を
大きくできない場合に適している。

ここで、第４図は、調整板８の回動中心ビン９がセンサ
２の中心ａから主走査方向へ距離Ｘ＋Ｌ。

副走査方向へ距離Ｙだけ離れた点り上にある場合の配置
を示す説明図である０図においてＬはセンサ２の中心か
ら基準レール６の母線Ｒまでの距離を示す。コロ１２，
１３は基準レール６の母線Ｒに接触している。仮にセン
サ２が理想的な主走査方向に対して角度θだけ傾いてい
た場合には、調整板８を回動させて調整すると、調整後
の基準レール６の母１ｉＲ’　とセンサ２の中心ａとの
距離Ｌ′は微妙に変化し、この配置構成例ではその変化
量Δは次に示すように、Ｘ、Ｙに関する項を含む（１）
式で表される。

π＝ｇｈ／ｃｏｓθ−ｄｈ　＝　Ｘ　（１／ｃｏｓθ−
１）ｄｅ＝　ｄｆ／ｌａｎθ１Ｉｘ（１−ＣＯ８θ）／
　ｓｉｎθｃｉ＝Ｌｔａｎθ ｂｃ＝　（ｃｉ＋　ｉｄ＋ｄｅ）　Ｘ　ｓｉｎθ＝　（
Ｌｔａｎθ＋Ｙ◆ｘ（１−ｃａｓＯ）／ｓｉｎ　θ）Ｘ
ｓｉｎ　　θ＝　Ｌ　Ｘ　畦上り、　Ｙｓ　ｉｎ　ｅ　
＋Ｘ　（１−ｃｏｓ　ｅ　）ＣＯＳ　　θ ＋Ｘ（１−ｃａｓＯ） ＝　Ｌｃｏｓθ−Ｙｓｉｎθ−Ｘ　（１−ｃａｓＯ）） 、°、　　　Δ＝ｌ−１’　　＝Ｌ　（１−ｃａｓＯ）
＋Ｙｓｉｎθ＋Ｘ（１−ｃａｓＯ）・・・（１） （１１式は、Ｘ、Ｙが大きいと調整後に基準レール６と
センサ２との間に主走査方向の位置ずれが生じすること
を意味する。しかし、次に説明する配置構成によりこの
位置ずれを最小限に低減することができる。

第５図は、調整板８の回動中心ビン９をセンサ２のライ
ンの延長線とコロ１２．１３が基準レール６と接触する
母線との交点上に配置した状態を示す説明図である。仮
にセンサ２が理想的な主走査方向に対して角度θだけ傾
いていた場合には、調整作業後の上記母線とセンサ２の
中心との距離は微妙に変化するが、その変化量Δは、Δ
＝ｌ−１’　＝Ｌ　（１−ｃａｓＯ）と表わされ、θが
大きくなければ（通常の寸法誤差範囲ならば）、上記変
化量Δは小さい。すなわち、基準レール６と結像画像と
の相対位置関係は本体構成上一定しているため、上記変
化量Δが低減されることにより、センサ２が読み取る画
像の主走査方向のずれを最小限に低減することができる
。

尚、上記実施例においては、第１の方向規制部材として
回転自在に設けられたコロ１２，１３を、第２の方向規
制部材としてねじりコイルばね２４によりアーム２１を
介して付勢されるコロ２３を用いたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば、第１の方向規制部材
として摩擦抵抗の少ない摺擦部材を用いてもよく、また
、第２の方向規制部材として、基準レールに直角な方向
に対して直線的に可動に設けられる部材や、単純な板ば
ね構造の部材を用いてもよい。

（発明の効果） 本発明は以上の構成及び作用を有するもので、読取素子
の読取面側の走査移動体上に調整のための方向規制部材
を設けることにより、さらには走査移動体を移動案内部
材に対して着脱可能とすることにより、短時間で、容易
に調整作業を行うことができる。

また、読取素子を走査移動体上に支持するための支持板
を設ける必要がないので、構成が簡単になり、読取素子
の読取面と画像の結像面との平行性が向上して読取画像
の片ボケが防止され、さらに支持板の共振による画像ぶ
れや騒音が防止される。

従って３本発明装置においては、読取画像の画質を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の画像読取装置の読取走査系
を下方斜めから見た図、第２図、第３図は同実施例にお
けるコロの配置構成の他の例を示す説明図、第４図は同
実施例における基準レールとセンサとの位置関係の例を
示す説明図、第５図は同実施例において調整板の回動中
心ビンをセンサのラインの延長線と基準レールの母線と
の交点上に配置した状態を示す説明図、第６図は従来例
の画像読取装置の読取走査系の構成を示す斜視図である
。 符号の説明 １・・・移動体（走査移動体） ２・・・ＣＯＤラインイメージセンサ（読取素・６・・
・基準レール（移動案内部材） ７・・・案内レール　　　　８・・・調整板１２．１３
・・・コロ（第１の方向規制部材）２１・・・アーム ２３・・・コロ（第２の方向規制部材）２４・・・ねじ
りコイルばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）読取素子を固着させた走査移動体を移動案内部材
   に沿って移動させることにより画像を走査して読み取る
   画像読取装置において、前記読取素子の読取面側の走査
   移動体上 に、前記移動案内部材を挟持することにより走査移動体
   を移動案内部材上に支持する方向規制部材が設置され、
   この方向規制部材は走査移動体の移動方向に対して直角
   方向に変位可能に設けられて成ることを特徴とする画像
   読取装置。
2. （２）走査移動体は移動案内部材に対して着脱可能に設
   けられて成ることを特徴とする請求項１に記載の画像読
   取装置。
3. （３）方向規制部材が、少なくとも２か所で移動案内部
   材に接触する第１の方向規制部材 と、常に移動案内部材を前記第１の方向規制部材に押し
   付ける方向に付勢されて移動案内部材に接触する第２の
   方向規制部材とから成ることを特徴とする請求項２に記
   載の画像読取装置。