JPH0382437A - 内視鏡用洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内視鏡を洗浄する内視鏡用洗浄＠置にに関する
。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することにより患部を観察し
たり、処置具によって処置を行う内視鏡が広く用いられ
ている。

上記内視鏡は使用された後に内視鏡用洗浄装置によって
水洗いおよび８１毒が行われる。この洗浄装置には洗浄
槽と消毒液タンクが設けられており、洗浄槽で内視鏡の
水洗いを行い、水を排出した後に消毒液で消毒が行われ
、消毒後の消毒液は消毒液タンクに戻されて再び消毒に
使用されるようになっている。

このように消毒液は繰り返し使用されるが、水洗いの際
に洗浄槽に残った水が消毒液タンクに入り込みＪ次第に
消毒液タンク内の原液の濃度を減少させてしまうために
、その都度、原液を補給しなければならないという問題
があった。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、消毒
液の原液濃度を一定に保ち、消毒効果を維持できる内視
鏡用洗浄装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段および作用］本発明の内視
鏡用洗浄装置は、内視鏡を洗浄消毒する洗浄槽と、洗浄
槽内の内視鏡を消毒する消毒液を上記洗浄槽に供給およ
び回収し、貯蔵する消毒液タンクと、消毒液タンクに補
給される消毒液の原液を貯蔵する原液タンクと、消毒液
タンクに原液タンクから原液を補給する制御手段とを備
えたものである。

本発明では洗浄槽からの消毒液は消毒液タンクに回収さ
れて貯蔵され、この貯蔵された消毒液に制御手段の制御
によって、原液タンクより原液が補給される。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明づ
る。

第１図は本発明の第１実施例に係り、内視鏡用洗浄装置
のブロック図である。

本実施例の内視鏡用洗浄装置１は内視ｌＩ２を洗浄する
洗浄槽３を備えており、この洗浄槽３は洗浄液を貯蔵す
る消毒液タンク４とバルブ■２を介して戻り管路６によ
って接続されている。、消毒液タンク４には、更に排水
管路７と補給管路８と移送管路９とが接続されている。

排水管路７はバルブＶ４を経て消毒液タンク４から消毒
液を排出するようになっており、補給管路８は流量セン
サ１１とバルブ■３とを経て消毒液の原液を貯蔵する原
液タンク１２に接続されている。また、移送管路９はバ
ルブ■１を介して前記洗浄槽３に接続されており、消毒
液を洗浄槽３に供給するようになってる。

更に、上記消毒液タンク４には液面検知センサ１３と濃
度検知センサ１４とが設けられている。

液面検知センサ１３は液面検知部１６に接続されており
、消毒液タンク４内の液面の高さが検出される。液面検
知部１６は体積計算部１７に接続されており、入力され
た液面の高さによって消毒液タンク４内の消毒液の体積
■１が算出される。体積計算部１７は原液量計算部１８
に接続されている。この原液量計算部１８は前記濃度検
知センサ１４に接続されて消毒液内の原液の濃度Ｘ％を
検出する濃度検出部１９に接続されている。

上記原液量計算部１８では濃度検出部１９からの濃度Ｘ
％が２％となるようにバルブコントロル部２１に対して
制御信号を出力するようになっている。バルブコントロ
ール部２１は前記バルブｖ３に接続されてバルブ■３の
弁開度を調整するようになっており、前記流量センサ１
１によって原液タンク１２から消毒液タンク４に補給さ
れた原液の量を検出するようになっている。

なお、本実施例において液面検知部１６と体積計算部１
７と原液量計算部１８と濃度検出部１９とバルブコント
ロール部２１は制御手段を構成している。

上記のように構成された内視鏡用洗浄装置１の作用を説
明する。

消毒液タンク４の消毒液はバルブ■１を介して洗浄槽３
に汲み上げられ、内視鏡２を消毒した後にバルブｖ２を
介して消毒液タンク４に戻る。この場合、通常は内祝ｌ
Ｉ２を水洗し、水を排出した後に消毒を行うがこの水が
どうしても少量洗浄槽３に残ってしまうために消毒液が
増量してしまう。

この増量した消毒液は濃度検知センサ１４および濃度検
出部１９で濃度Ｘ％が検出され、且つ液面検出センサ１
３および体積計算部１７で体積計算が行われる。体積計
算部１７で計算された体積■１と濃度検出部１９で検出
された濃度Ｘ％は原液量計算部１８に入力され、消毒液
タンク４内が２％の濃度となる原液の量が計算される。

この計算は次の計算式によって行われる。

Ｇ−Ｖｘ　（０，０２−Ｘ） なお、Ｇ＝原液の量、■−消毒液の体積、Ｘ＝消毒液の
８１度ｘ／１００ 原液量計算部１８で計算された原液のｆｆ１Ｇはバルブ
コントロール部２１に出力され、バルブコントロール部
２１は流量センサ１１で消毒液タンク４に補給される原
液の槍を監視を行いながら原液の量がＧとなるまでバル
ブ■３を開ける。

このように本実施例で゛は原液タンク１２を備え、この
タンク１２からの消毒液タンク４の消毒液の濃度を一定
に保つように原液を補給しているために、洗浄装置１の
消毒効果を常に一定・に保っことができる。

第２図および第３図は本発明の第２実施例に係リ、第２
図は内視鏡用洗浄装置のブロック図、第３図はバルブの
動作を説明するタイミングチャート図である。

本実施例の内視鏡用洗浄装置２３は洗浄槽３を有し、消
毒液タンク４とバルブＶ＾を介して戻り管路６によって
接続されている。また、消毒液タンク４は排水管路７と
補給管路８と移送管路９を接続されている。

上記排出管路７はバルブ■０を介して消毒液、タンク４
内の消毒液を排出できるようになっており、補給管路８
はバルブＶＣを介して洗浄槽３に接続されている。更に
、補給管路８はバルブＶＢを介して原液タンク１２に接
続されている。

上記バルブＶ＾、ＶＢ　、ＶＣ、ＶＤは制御手段として
のバルブコントロール部２４によって弁開度を制御され
るようになっている。バルブコントロール部２４には消
毒スイッチ２６と回収スイッチ２７とが接続されており
、このスイッチ２６．２７の入力信号によってバルブコ
ントロール部２４ハ各ｔ＜ｔＬｔ７ＶＡ　、　ＶＢ　、
　ＶＣ、ＶＤ　ｔｒ制御するようになっている。

上記のように構成された内視鏡用洗浄装置２３の動作を
次に説明する。

回収スイッチ２７がオンとされると、バルブコントロー
ル部２４は第３図（ａ）に示すようにバルブＶＡを時間
ｔａの間、開とする。そして同図（ｂ）のようにバルブ
ＶＢを時間ｔｂの間、開とする。この時間ｔｂは経験的
に洗浄槽３の残水の量を予想して消毒液の１５度を２％
とするために必要な原液を補給できる時間に予め設定さ
れている。

このバルブＶＡ　、ＶＢの操作によって洗浄槽３からは
残水の量だけ増量した消毒液が消毒液タンク４に戻され
、増量した消毒液の濃度を２％とするための原液が原液
タンク１２から消毒液タンク４に供給される。

続いて、消毒スイッチ２６がオンとされると、バルブコ
ントロール部２４は同図（Ｃ）に示づようにバルブＶＣ
を時間ｔｃの間、開として、更に、バルブＶＤを同図（
ｄ）のように所定の時ｆｌｌｔｄの間、開とする。時間
ｔｄは経験的に残水の量から設定され、残水の量とほぼ
同じ量が排水管路７から排出される。

本実施例ではバルブコントロール部２４によってバルブ
ＶＢが消毒液タンク４内の消毒液の濃度を一定に保つよ
うに開閉されるために、容易に消毒液の消毒効果を常に
一定に保つことができる。

更に、バルブＶＤが残水の量と同じ量を排出するために
消毒液タンク４内の消毒液の量をほぼ一定に保つことが
できる。

第４図ないし第６図は本発明の第３実施例に係り、第４
図は内視鏡用洗浄装置のブロック図、第５図はファジィ
推論の概要の説明図、第６図はメンバシップ関数の説明
図である。

本実施例はファジィ推論によって消毒液タンク４内の消
毒液のＳ度を一定に保つものである。

実施例の説明の前にファジィ推論について簡単に説明す
る。ファジィ理論は１９６５年カリフォルニア大学のザ
ーデー（Ｌ、Ｂ、Ｚａｄｅｈ）教授により提案され、１
９７４年にはロンドン大学のマムダニ（Ｅ、口、Ｍａｍ
ｄａｎ　ｉ　）教授により実用の可能性が示され、その
後、種々の実現手段が提案されている。代表的な例とし
て以下のものがある。特開昭５８−１９２４０７号公報
にはソフトウェアによる推論でノツチ変動回数を少なく
する列車の運転制御が記載されている。特開昭６１−２
０４２８号公報には電流回路により実現したアナログフ
ァジィ回路が記載されている。日経エレクトロニクス１
９８８年１０月３日号（Ｎ。

４５７）には法政大学、ノースカロライナ大学などで実
施したメモリ方式によるものや、トガイ・インフラロジ
ック社等による命令用メモリに推論用のデータを書込む
ファジィコントロール用専用プロセッサが記載されてい
る。

第５図を参照してファジィ推論の概要を説明する。ファ
ジィ推論とは、人間が日常の中で使用りるあいまいな言
葉で表現したファジィ・ルール（ファジィ推論規則）を
用いた推論である。ファジィ−ルールはｒｉｆ　　Ａ＝
ＢＩＧ　　ａｎｄ　　Ｂ−ＮＯＲＭＡＬ　　ｔｈｅｎ　
　Ｘ＝ＳＭＡＬＬ（Ａが大きく、Ｂが普通なら、Ｘを小
さくせよ）」のように記述できる。第５図で、Ａ、Ｂは
入力変数、Ｘは出力変数である。ルールが成立するため
の条件を自いた部分子ｉｆ　　Ａ＝ＢＩＧ　　ａｎｄ　
　Ｂ−ＮＯＲＭＡＬＪを前件部、その結論部分「Ｘ−３
ＭＡＬＬＪを後件部という。ファジィ推論では各入力変
数をＯ〜１の値に変換して演算するが、この変換を定義
するのがメンバシップ関数（前件部メンバシップ関数）
である。メンバシップ関数はファジィ・ルールで扱う命
題（Ｂ　ＩＧ、ＮＯＲＭＡＬ、ＳＭＡＬＬ等）毎に定義
されている。メンバシップ関数を参照して入力変数が各
命題を満足する度合いを計算する。前件部に命題が複数
ある場合は、そのうちの最小値を求める。これを最小値
（ＭＩＮ）演算という。次に、各ルール毎のメンバシッ
プ値を合成する。これは、各ルールの後件部を比べ、そ
の最大値をとり新しいメンバシップ関数を作ることによ
り行われる。これを最大値（ＭＡＸ）演算という。この
合成されたメンバシップ関数の重心値が推論結果（出力
値）となり、これに基づいて後段のυ制御が行われる。

第５図の推論方式は代表的なものであるが、他にもいく
つかの推論方式が提案されている。ここでは第５図の推
論方式に従って説明するが、この発明では他の推論方式
を採用した場合でも適応可能である。

本実施例の内視鏡用洗浄装置３１は、洗浄槽３を有し、
この洗浄槽３はバルブＶＣを介して戻り管路６によって
消毒液タンク４に接続されている。

消毒液タンク４には排水管路７と補給管路８と移送管路
９とが接続されている。

上記排水管路７はバルブＶＢを介して消毒液タンク４内
の消毒液を排出できるようになっており、補給管路８は
バルブＶＡを介して原液タンク１２に接続されている。

また、移送管路９はバルブＶＯを介して洗浄槽３に接続
されている。

上記消毒液タンク４には更に、液面検知センサ１３が設
けられており、消毒液タンク４内の消毒液の液面を検知
できるようになっている。液面検知センサ１３は液面検
知部１６に接続されており、液面検知部１６で消毒液の
量が計算される。液面検知部１６は消毒液の量を一旦記
憶するメモリ３２と、減算器３３の一方の入力端に接続
されている。減算器３３の他方の入力端にはメモリ３２
がが接続されており、出力端にはファジィ推論部３４が
接続されている。

上記ファジィ推論部３４の出力端はバルブコントロール
部２４に接続されており、バルブコントｏ−／Ｌ［２４
Ｌｔ前記パル７ＶＡ　、ＶＢ　、ＶＣ、ＶＤにＩ続すレ
、各ハ／Ｉ／７ＶＡ　、　ＶＢ　、　ＶＣ、Ｖ［ｌの弁
開度を１ｉＩＩＩＩＩＩするようになっている。なお、
ファジィ推論部３４は警告部３６と接続されており、消
毒液タンク４の液面が一定量より減少し場合に、警告を
発するようになっている。

なお、本実施例では液面検知部１６とバルブコントロー
ル部２４とメモリ３２と減算器３３と７？イジイ推論部
３４は制御手段を構成している。

上記の用に構成された内視鏡用洗浄装置３１の作用を説
明する。

バルブＶＣが開かれて、消毒液が消毒液タンク４に戻る
と液面検知センサ１３によって液面が検出され、液面検
知部１６によって消毒液の量が計算される。液面検知部
１６は所定の時間間隔で逐次消毒液の量を出力する。算
出された消毒液の温１ｎ−１は一旦メモリ３２に記憶さ
れる。次に液面検知部１６から出力された消毒液の１ｊ
ｌｎはメモリ３２と減算器３３に出力される。メモリ３
２はすでに記憶されたｇｕｎ−１を減算器３３に出力し
て、量ｆＩｎを記憶する。減算器３３では量１ｎから＠
１Ｇｎ−１が減算されて、消毒液の良の変化分４１　ｎ
　−Ｊ　ｎ−１がファジィ推論部３４に入力される。

ファジィ推論部３４では第６図に示すファジィ・ルール
にしたがって、推論が行われ、バルブＶＡ、ＶＢの弁開
度が求められ、制御信号がバルブコントロール部２４に
出力される。バルブコントロール部２４は制御信号に基
づいてバルブＶ＾。

■８の弁開度を調整する。

ファジィ推論部３４における推論は次のように行われる
。

ファジィ・ルールは第６図（ａ）ないしくｄ）に示づよ
うに消毒液のｆｉｌｌ　ｎ　−ｆＪ　ｎ−１の大小によ
つでバルブＶＡ、ＶＢを各々調整するように決められて
いる。

例えば、消毒液のｆｉｌｌ　ｎ　−Ｊ　ｎ−１がａであ
る場合、入力変数ａの命題を満足する度合いが計算され
る。すなわち、第６図（ａ）および（Ｃ）で示すルール
のメンバシップ関数Ｊ　ｎ　−１！　ｎ−１の入力＠ａ
におけるバルブＶＡとバルブＶＢのメンバシップ値が各
々求められる。

このようにして求められたルール（ａ）、（Ｃ）のメン
バシップ１１（ｊｌ線部〉はバルブＶＡに対しては同図
（ｅ）、バルブＶＢに対しては同図（ｆ＞のように合成
され、合成されたメンバシップ関数の重心値す、ｃが各
々出力される。出力Ｗ１ｂはバルブＶＡの、出力値Ｃは
バルブＶＢの弁開度を各々制御するものである。

なお、同図（ｂ）に示したルールを満足する場合はファ
ジィ推論部３４は警告部３６を動作させて、警告を発生
するようになっている。

本実施例ではファジィ推論によって消毒液タンク４内の
消毒液の最を管理し、消毒液の濃度を一定に保つように
しているために容易に消毒液の消毒効果を維持すること
ができる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、消毒液の原液濃度
を一定に保ち、消毒効果を容易に維持することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係り、内視鏡用洗浄装置
のブロック図、第２図および第３図は本発明の第２実施
例に係り、第２図は内視鏡用洗浄装置のブロック図、第
３図はバルブの動作を説明するタイミングヂャート図、
第４図ないし第６図は本発明の第３実施例に係り、第４
図は内視鏡用洗浄装置のブロック図、第５図はファジィ
推論の概要の説明図、第６図はメンバシップ関数の説明
図である。 １・・・内視鏡用洗浄装置　２・・・内視鏡３・・・洗
浄槽　　　　　　４・・・消毒液タンク１１・・・流量
センサ　　　１２・・・原液タンク１３・・・液面検知
センサ　１４・・・濃度検知センサ６・・・液面検知部 ７・・・体積計算部 ８・・・原液量計算部 ９・・・濃度検出部 第１図 第３図 第４図 第６図 １！ｎ−Ｉｎ−＋ ノＶルフ”Ｖａ ノＶルプ°ｖ８ 手続ネ甫正書（自発） 平成２年 １月１８日 １、事件の表示 平成１年特許願第２１９４４３号 ２、発明の名称 内視鏡用洗浄装置 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内視鏡を洗浄消毒する洗浄槽と、 該洗浄槽内の内視鏡を消毒する消毒液を上記洗浄槽に供
   給および回収し、貯蔵する消毒液タンクと、 該消毒液タンクに補給される消毒液の原液を貯蔵する原
   液タンクと 前記消毒液タンクに前記原液タンクから前記原液を補給
   する制御手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡用洗浄装置。