JPH0382437A - Endoscope washing device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は内視鏡を洗浄する内視鏡用洗浄＠置にに関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscope cleaning system for cleaning an endoscope.
［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することにより患部を観察し
たり、処置具によって処置を行う内視鏡が広く用いられ
ている。[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention] In recent years, endoscopes have been widely used for observing affected areas by inserting an elongated insertion section into body cavities and for performing treatments using treatment instruments.
上記内視鏡は使用された後に内視鏡用洗浄装置によって
水洗いおよび８１毒が行われる。この洗浄装置には洗浄
槽と消毒液タンクが設けられており、洗浄槽で内視鏡の
水洗いを行い、水を排出した後に消毒液で消毒が行われ
、消毒後の消毒液は消毒液タンクに戻されて再び消毒に
使用されるようになっている。After the endoscope is used, it is washed with water and 81 poisoned by an endoscope cleaning device. This cleaning device is equipped with a cleaning tank and a disinfectant tank.The endoscope is washed with water in the cleaning tank, and after the water is drained, it is disinfected with a disinfectant solution.After disinfection, the disinfectant solution is stored in the disinfectant tank. It is now being returned to the factory and used for disinfection again.
このように消毒液は繰り返し使用されるが、水洗いの際
に洗浄槽に残った水が消毒液タンクに入り込みＪ次第に
消毒液タンク内の原液の濃度を減少させてしまうために
、その都度、原液を補給しなければならないという問題
があった。Disinfectants are used repeatedly in this way, but the water remaining in the cleaning tank during washing enters the disinfectant tank and gradually reduces the concentration of the undiluted solution in the disinfectant tank, so the undiluted solution must be used each time. The problem was that it had to be replenished.
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、消毒
液の原液濃度を一定に保ち、消毒効果を維持できる内視
鏡用洗浄装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an endoscope cleaning device that can maintain the disinfectant effect by keeping the concentration of the stock solution of the disinfectant constant.
［課題を解決するための手段および作用］本発明の内視
鏡用洗浄装置は、内視鏡を洗浄消毒する洗浄槽と、洗浄
槽内の内視鏡を消毒する消毒液を上記洗浄槽に供給およ
び回収し、貯蔵する消毒液タンクと、消毒液タンクに補
給される消毒液の原液を貯蔵する原液タンクと、消毒液
タンクに原液タンクから原液を補給する制御手段とを備
えたものである。[Means and effects for solving the problems] The endoscope cleaning device of the present invention includes a cleaning tank for cleaning and disinfecting the endoscope, and a disinfectant solution for disinfecting the endoscope in the cleaning tank. It is equipped with a disinfectant tank for supplying, collecting and storing disinfectant solution, a stock solution tank for storing stock solution of disinfectant to be replenished to the disinfectant tank, and a control means for replenishing stock solution from the stock solution tank to the disinfectant tank. .
本発明では洗浄槽からの消毒液は消毒液タンクに回収さ
れて貯蔵され、この貯蔵された消毒液に制御手段の制御
によって、原液タンクより原液が補給される。In the present invention, the disinfectant solution from the cleaning tank is collected and stored in the disinfectant tank, and the stored disinfectant solution is replenished with the stock solution from the stock solution tank under the control of the control means.
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例を具体的に説明づ
る。[Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第１図は本発明の第１実施例に係り、内視鏡用洗浄装置
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an endoscope cleaning device according to a first embodiment of the present invention.
本実施例の内視鏡用洗浄装置１は内視ｌＩ２を洗浄する
洗浄槽３を備えており、この洗浄槽３は洗浄液を貯蔵す
る消毒液タンク４とバルブ■２を介して戻り管路６によ
って接続されている。、消毒液タンク４には、更に排水
管路７と補給管路８と移送管路９とが接続されている。The endoscope cleaning device 1 of this embodiment is equipped with a cleaning tank 3 for cleaning the endoscope II2, and this cleaning tank 3 is connected to a return pipe 6 via a disinfectant tank 4 storing cleaning fluid and a valve 2. connected by. A drain pipe 7, a supply pipe 8, and a transfer pipe 9 are further connected to the disinfectant tank 4.
排水管路７はバルブＶ４を経て消毒液タンク４から消毒
液を排出するようになっており、補給管路８は流量セン
サ１１とバルブ■３とを経て消毒液の原液を貯蔵する原
液タンク１２に接続されている。また、移送管路９はバ
ルブ■１を介して前記洗浄槽３に接続されており、消毒
液を洗浄槽３に供給するようになってる。The drain pipe 7 is designed to discharge the disinfectant from the disinfectant tank 4 via the valve V4, and the supply pipe 8 is connected to the stock solution tank 12 for storing the stock solution of the disinfectant via the flow rate sensor 11 and the valve 3. It is connected to the. Further, the transfer pipe line 9 is connected to the cleaning tank 3 via a valve 1, and is configured to supply disinfectant to the cleaning tank 3.
更に、上記消毒液タンク４には液面検知センサ１３と濃
度検知センサ１４とが設けられている。Further, the disinfectant tank 4 is provided with a liquid level detection sensor 13 and a concentration detection sensor 14.
液面検知センサ１３は液面検知部１６に接続されており
、消毒液タンク４内の液面の高さが検出される。液面検
知部１６は体積計算部１７に接続されており、入力され
た液面の高さによって消毒液タンク４内の消毒液の体積
■１が算出される。体積計算部１７は原液量計算部１８
に接続されている。この原液量計算部１８は前記濃度検
知センサ１４に接続されて消毒液内の原液の濃度Ｘ％を
検出する濃度検出部１９に接続されている。The liquid level detection sensor 13 is connected to the liquid level detection section 16, and detects the height of the liquid level in the disinfectant tank 4. The liquid level detection unit 16 is connected to the volume calculation unit 17, and the volume 1 of the disinfectant in the disinfectant tank 4 is calculated based on the input liquid level height. The volume calculation section 17 is the stock solution amount calculation section 18
It is connected to the. This stock solution amount calculation section 18 is connected to the concentration detection sensor 14 and is connected to a concentration detection section 19 that detects the concentration X% of the stock solution in the disinfectant solution.
上記原液量計算部１８では濃度検出部１９からの濃度Ｘ
％が２％となるようにバルブコントロル部２１に対して
制御信号を出力するようになっている。バルブコントロ
ール部２１は前記バルブｖ３に接続されてバルブ■３の
弁開度を調整するようになっており、前記流量センサ１
１によって原液タンク１２から消毒液タンク４に補給さ
れた原液の量を検出するようになっている。In the stock solution amount calculation section 18, the concentration X from the concentration detection section 19 is calculated.
A control signal is output to the valve control section 21 so that the percentage becomes 2%. The valve control unit 21 is connected to the valve v3 to adjust the opening degree of the valve v3, and the valve control unit 21 is connected to the valve v3 to adjust the opening degree of the valve v3.
1 detects the amount of stock solution supplied from the stock solution tank 12 to the disinfectant tank 4.
なお、本実施例において液面検知部１６と体積計算部１
７と原液量計算部１８と濃度検出部１９とバルブコント
ロール部２１は制御手段を構成している。In addition, in this embodiment, the liquid level detection section 16 and the volume calculation section 1
7, the stock solution amount calculation section 18, the concentration detection section 19, and the valve control section 21 constitute a control means.
上記のように構成された内視鏡用洗浄装置１の作用を説
明する。The operation of the endoscope cleaning device 1 configured as described above will be explained.
消毒液タンク４の消毒液はバルブ■１を介して洗浄槽３
に汲み上げられ、内視鏡２を消毒した後にバルブｖ２を
介して消毒液タンク４に戻る。この場合、通常は内祝ｌ
Ｉ２を水洗し、水を排出した後に消毒を行うがこの水が
どうしても少量洗浄槽３に残ってしまうために消毒液が
増量してしまう。The disinfectant in the disinfectant tank 4 is transferred to the cleaning tank 3 through the valve ■1.
After disinfecting the endoscope 2, it returns to the disinfectant tank 4 via the valve v2. In this case, it is usually a family celebration.
After washing I2 with water and discharging the water, disinfection is performed, but since a small amount of this water inevitably remains in the cleaning tank 3, the amount of disinfectant solution increases.
この増量した消毒液は濃度検知センサ１４および濃度検
出部１９で濃度Ｘ％が検出され、且つ液面検出センサ１
３および体積計算部１７で体積計算が行われる。体積計
算部１７で計算された体積■１と濃度検出部１９で検出
された濃度Ｘ％は原液量計算部１８に入力され、消毒液
タンク４内が２％の濃度となる原液の量が計算される。The increased disinfectant solution has a concentration of X% detected by the concentration detection sensor 14 and the concentration detection unit 19, and
3 and a volume calculation unit 17 perform volume calculation. The volume ■1 calculated by the volume calculation section 17 and the concentration X% detected by the concentration detection section 19 are input to the stock solution amount calculation section 18, and the amount of stock solution that makes the disinfectant tank 4 have a concentration of 2% is calculated. be done.
この計算は次の計算式によって行われる。This calculation is performed using the following formula.
Ｇ−Ｖｘ （０，０２−Ｘ）
なお、Ｇ＝原液の量、■−消毒液の体積、Ｘ＝消毒液の
８１度ｘ／１００
原液量計算部１８で計算された原液のｆｆ１Ｇはバルブ
コントロール部２１に出力され、バルブコントロール部
２１は流量センサ１１で消毒液タンク４に補給される原
液の槍を監視を行いながら原液の量がＧとなるまでバル
ブ■３を開ける。G - Vx (0,02 - The valve controller 21 opens the valve 3 until the amount of the undiluted solution reaches G while monitoring the amount of the undiluted solution supplied to the disinfectant tank 4 using the flow rate sensor 11.
このように本実施例で゛は原液タンク１２を備え、この
タンク１２からの消毒液タンク４の消毒液の濃度を一定
に保つように原液を補給しているために、洗浄装置１の
消毒効果を常に一定・に保っことができる。As described above, in this embodiment, the undiluted solution tank 12 is provided, and the undiluted solution is supplied from this tank 12 to the disinfectant tank 4 so as to keep the concentration of the disinfectant constant, so that the disinfection effect of the cleaning device 1 is improved. can always be kept constant.
第２図および第３図は本発明の第２実施例に係リ、第２
図は内視鏡用洗浄装置のブロック図、第３図はバルブの
動作を説明するタイミングチャート図である。FIGS. 2 and 3 relate to a second embodiment of the present invention.
The figure is a block diagram of the endoscope cleaning device, and FIG. 3 is a timing chart diagram explaining the operation of the valve.
本実施例の内視鏡用洗浄装置２３は洗浄槽３を有し、消
毒液タンク４とバルブＶ＾を介して戻り管路６によって
接続されている。また、消毒液タンク４は排水管路７と
補給管路８と移送管路９を接続されている。The endoscope cleaning device 23 of this embodiment has a cleaning tank 3, which is connected to a disinfectant tank 4 by a return pipe 6 via a valve V^. Further, the disinfectant tank 4 is connected to a drain pipe 7, a supply pipe 8, and a transfer pipe 9.
上記排出管路７はバルブ■０を介して消毒液、タンク４
内の消毒液を排出できるようになっており、補給管路８
はバルブＶＣを介して洗浄槽３に接続されている。更に
、補給管路８はバルブＶＢを介して原液タンク１２に接
続されている。The above-mentioned discharge pipe 7 is connected to the tank 4 through which the disinfectant is supplied through the valve ■0.
The disinfectant inside can be discharged, and the supply pipe 8
is connected to the cleaning tank 3 via a valve VC. Furthermore, the replenishment line 8 is connected to the stock solution tank 12 via a valve VB.
上記バルブＶ＾、ＶＢ 、ＶＣ、ＶＤは制御手段として
のバルブコントロール部２４によって弁開度を制御され
るようになっている。バルブコントロール部２４には消
毒スイッチ２６と回収スイッチ２７とが接続されており
、このスイッチ２６．２７の入力信号によってバルブコ
ントロール部２４ハ各ｔ＜ｔＬｔ７ＶＡ 、 ＶＢ 、
ＶＣ、ＶＤ ｔｒ制御するようになっている。The valve opening degrees of the valves V^, VB, VC, and VD are controlled by a valve control section 24 as a control means. A disinfection switch 26 and a recovery switch 27 are connected to the valve control section 24, and input signals from the switches 26 and 27 cause the valve control section 24 to operate as follows: t<tLt7VA, VB,
It is designed to control VC and VD tr.
上記のように構成された内視鏡用洗浄装置２３の動作を
次に説明する。The operation of the endoscope cleaning device 23 configured as described above will be described next.
回収スイッチ２７がオンとされると、バルブコントロー
ル部２４は第３図（ａ）に示すようにバルブＶＡを時間
ｔａの間、開とする。そして同図（ｂ）のようにバルブ
ＶＢを時間ｔｂの間、開とする。この時間ｔｂは経験的
に洗浄槽３の残水の量を予想して消毒液の１５度を２％
とするために必要な原液を補給できる時間に予め設定さ
れている。When the recovery switch 27 is turned on, the valve control unit 24 opens the valve VA for a time ta as shown in FIG. 3(a). Then, the valve VB is opened for a time tb, as shown in FIG. 2(b). This time tb is based on empirically predicting the amount of remaining water in the cleaning tank 3, and adjusting the disinfectant solution at 15 degrees to 2%.
The time is set in advance to allow the necessary stock solution to be replenished.
このバルブＶＡ 、ＶＢの操作によって洗浄槽３からは
残水の量だけ増量した消毒液が消毒液タンク４に戻され
、増量した消毒液の濃度を２％とするための原液が原液
タンク１２から消毒液タンク４に供給される。By operating these valves VA and VB, the disinfectant solution increased by the amount of remaining water is returned from the cleaning tank 3 to the disinfectant tank 4, and the undiluted solution to make the increased concentration of the disinfectant solution 2% is returned from the undiluted solution tank 12. The disinfectant solution is supplied to the tank 4.
続いて、消毒スイッチ２６がオンとされると、バルブコ
ントロール部２４は同図（Ｃ）に示づようにバルブＶＣ
を時間ｔｃの間、開として、更に、バルブＶＤを同図（
ｄ）のように所定の時ｆｌｌｔｄの間、開とする。時間
ｔｄは経験的に残水の量から設定され、残水の量とほぼ
同じ量が排水管路７から排出される。Subsequently, when the disinfection switch 26 is turned on, the valve control section 24 turns on the valve VC as shown in FIG.
is opened for a time tc, and then the valve VD is opened for the time tc (
d), it is opened for a predetermined time flltd. The time td is empirically set based on the amount of remaining water, and approximately the same amount as the amount of remaining water is discharged from the drain pipe 7.
本実施例ではバルブコントロール部２４によってバルブ
ＶＢが消毒液タンク４内の消毒液の濃度を一定に保つよ
うに開閉されるために、容易に消毒液の消毒効果を常に
一定に保つことができる。In this embodiment, the valve VB is opened and closed by the valve control section 24 so as to keep the concentration of the disinfectant in the disinfectant tank 4 constant, so that the disinfecting effect of the disinfectant can be easily kept constant.
更に、バルブＶＤが残水の量と同じ量を排出するために
消毒液タンク４内の消毒液の量をほぼ一定に保つことが
できる。Furthermore, since the valve VD discharges the same amount of water as the remaining water, the amount of disinfectant in the disinfectant tank 4 can be kept approximately constant.
第４図ないし第６図は本発明の第３実施例に係り、第４
図は内視鏡用洗浄装置のブロック図、第５図はファジィ
推論の概要の説明図、第６図はメンバシップ関数の説明
図である。4 to 6 relate to the third embodiment of the present invention, and the fourth embodiment
The figure is a block diagram of an endoscope cleaning device, FIG. 5 is an explanatory diagram of an outline of fuzzy inference, and FIG. 6 is an explanatory diagram of membership functions.
本実施例はファジィ推論によって消毒液タンク４内の消
毒液のＳ度を一定に保つものである。In this embodiment, the S degree of the disinfectant in the disinfectant tank 4 is kept constant using fuzzy reasoning.
実施例の説明の前にファジィ推論について簡単に説明す
る。ファジィ理論は１９６５年カリフォルニア大学のザ
ーデー（Ｌ、Ｂ、Ｚａｄｅｈ）教授により提案され、１
９７４年にはロンドン大学のマムダニ（Ｅ、口、Ｍａｍ
ｄａｎ ｉ ）教授により実用の可能性が示され、その
後、種々の実現手段が提案されている。代表的な例とし
て以下のものがある。特開昭５８−１９２４０７号公報
にはソフトウェアによる推論でノツチ変動回数を少なく
する列車の運転制御が記載されている。特開昭６１−２
０４２８号公報には電流回路により実現したアナログフ
ァジィ回路が記載されている。日経エレクトロニクス１
９８８年１０月３日号（Ｎ。Before explaining the embodiments, fuzzy inference will be briefly explained. Fuzzy theory was proposed by Professor L.B. Zadeh of the University of California in 1965, and 1
In 974, Mamdani (E, 口, Mam Dani) of the University of London
The possibility of practical use was demonstrated by Professor Dan I), and various implementation means have been proposed since then. Typical examples include: Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-192407 describes a train operation control method that reduces the number of notch fluctuations using software inference. JP-A-61-2
No. 0428 describes an analog fuzzy circuit realized by a current circuit. Nikkei Electronics 1
October 3, 988 issue (N.
４５７）には法政大学、ノースカロライナ大学などで実
施したメモリ方式によるものや、トガイ・インフラロジ
ック社等による命令用メモリに推論用のデータを書込む
ファジィコントロール用専用プロセッサが記載されてい
る。457) describes a memory-based processor implemented at Hosei University, the University of North Carolina, etc., and a dedicated processor for fuzzy control that writes inference data into an instruction memory by Togai Infralogic.
第５図を参照してファジィ推論の概要を説明する。ファ
ジィ推論とは、人間が日常の中で使用りるあいまいな言
葉で表現したファジィ・ルール（ファジィ推論規則）を
用いた推論である。ファジィ−ルールはｒｉｆ Ａ＝
ＢＩＧ ａｎｄ Ｂ−ＮＯＲＭＡＬ ｔｈｅｎ
Ｘ＝ＳＭＡＬＬ（Ａが大きく、Ｂが普通なら、Ｘを小
さくせよ）」のように記述できる。第５図で、Ａ、Ｂは
入力変数、Ｘは出力変数である。ルールが成立するため
の条件を自いた部分子ｉｆ Ａ＝ＢＩＧ ａｎｄ
Ｂ−ＮＯＲＭＡＬＪを前件部、その結論部分「Ｘ−３
ＭＡＬＬＪを後件部という。ファジィ推論では各入力変
数をＯ〜１の値に変換して演算するが、この変換を定義
するのがメンバシップ関数（前件部メンバシップ関数）
である。メンバシップ関数はファジィ・ルールで扱う命
題（Ｂ ＩＧ、ＮＯＲＭＡＬ、ＳＭＡＬＬ等）毎に定義
されている。メンバシップ関数を参照して入力変数が各
命題を満足する度合いを計算する。前件部に命題が複数
ある場合は、そのうちの最小値を求める。これを最小値
（ＭＩＮ）演算という。次に、各ルール毎のメンバシッ
プ値を合成する。これは、各ルールの後件部を比べ、そ
の最大値をとり新しいメンバシップ関数を作ることによ
り行われる。これを最大値（ＭＡＸ）演算という。この
合成されたメンバシップ関数の重心値が推論結果（出力
値）となり、これに基づいて後段のυ制御が行われる。An overview of fuzzy inference will be explained with reference to FIG. Fuzzy inference is inference using fuzzy rules (fuzzy inference rules) expressed in vague words that humans use in their daily lives. The fuzzy rule is rif A=
BIG and B-NORMAL then
X=SMALL (If A is large and B is normal, make X small). In FIG. 5, A and B are input variables, and X is an output variable. Partial molecule that meets the conditions for the rule to hold if A=BIG and
B-NORMALJ is the antecedent part, and its conclusion part ``X-3
MALLJ is called the consequent. In fuzzy inference, each input variable is converted into a value between O and 1 for calculation, and this conversion is defined by the membership function (antecedent membership function).
It is. Membership functions are defined for each proposition (BIG, NORMAL, SMALL, etc.) handled by fuzzy rules. The degree to which the input variables satisfy each proposition is calculated by referring to the membership function. If there are multiple propositions in the antecedent part, find the minimum value among them. This is called minimum value (MIN) calculation. Next, the membership values for each rule are combined. This is done by comparing the consequents of each rule and taking the maximum value to create a new membership function. This is called maximum value (MAX) calculation. The centroid value of this combined membership function becomes the inference result (output value), and the subsequent υ control is performed based on this.
第５図の推論方式は代表的なものであるが、他にもいく
つかの推論方式が提案されている。ここでは第５図の推
論方式に従って説明するが、この発明では他の推論方式
を採用した場合でも適応可能である。Although the inference method shown in FIG. 5 is a typical one, several other inference methods have been proposed. Although the explanation will be made according to the inference method shown in FIG. 5, the present invention is also applicable to cases where other inference methods are adopted.
本実施例の内視鏡用洗浄装置３１は、洗浄槽３を有し、
この洗浄槽３はバルブＶＣを介して戻り管路６によって
消毒液タンク４に接続されている。The endoscope cleaning device 31 of this embodiment has a cleaning tank 3,
This cleaning tank 3 is connected to a disinfectant tank 4 by a return line 6 via a valve VC.
消毒液タンク４には排水管路７と補給管路８と移送管路
９とが接続されている。A drain pipe 7, a supply pipe 8, and a transfer pipe 9 are connected to the disinfectant tank 4.
上記排水管路７はバルブＶＢを介して消毒液タンク４内
の消毒液を排出できるようになっており、補給管路８は
バルブＶＡを介して原液タンク１２に接続されている。The drain pipe 7 is configured to discharge the disinfectant in the disinfectant tank 4 via a valve VB, and the supply pipe 8 is connected to the stock solution tank 12 via a valve VA.
また、移送管路９はバルブＶＯを介して洗浄槽３に接続
されている。Furthermore, the transfer pipe line 9 is connected to the cleaning tank 3 via a valve VO.
上記消毒液タンク４には更に、液面検知センサ１３が設
けられており、消毒液タンク４内の消毒液の液面を検知
できるようになっている。液面検知センサ１３は液面検
知部１６に接続されており、液面検知部１６で消毒液の
量が計算される。液面検知部１６は消毒液の量を一旦記
憶するメモリ３２と、減算器３３の一方の入力端に接続
されている。減算器３３の他方の入力端にはメモリ３２
がが接続されており、出力端にはファジィ推論部３４が
接続されている。The disinfectant tank 4 is further provided with a liquid level detection sensor 13, which can detect the level of the disinfectant in the disinfectant tank 4. The liquid level detection sensor 13 is connected to a liquid level detection unit 16, and the liquid level detection unit 16 calculates the amount of disinfectant. The liquid level detection unit 16 is connected to a memory 32 that temporarily stores the amount of disinfectant and one input end of a subtractor 33. A memory 32 is connected to the other input terminal of the subtracter 33.
is connected, and the fuzzy inference section 34 is connected to the output end.
上記ファジィ推論部３４の出力端はバルブコントロール
部２４に接続されており、バルブコントｏ−／Ｌ［２４
Ｌｔ前記パル７ＶＡ 、ＶＢ 、ＶＣ、ＶＤにＩ続すレ
、各ハ／Ｉ／７ＶＡ 、 ＶＢ 、 ＶＣ、Ｖ［ｌの弁
開度を１ｉＩＩＩＩＩＩするようになっている。なお、
ファジィ推論部３４は警告部３６と接続されており、消
毒液タンク４の液面が一定量より減少し場合に、警告を
発するようになっている。The output end of the fuzzy inference section 34 is connected to the valve control section 24, and the valve control section o-/L[24
LtThe valve opening degree of each C/I/7VA, VB, VC, V[l following the above-mentioned pulses 7VA, VB, VC, and VD is set to 1iIIIIII. In addition,
The fuzzy inference section 34 is connected to a warning section 36, and is configured to issue a warning when the liquid level in the disinfectant tank 4 decreases below a certain level.
なお、本実施例では液面検知部１６とバルブコントロー
ル部２４とメモリ３２と減算器３３と７？イジイ推論部
３４は制御手段を構成している。In this embodiment, the liquid level detection section 16, the valve control section 24, the memory 32, and the subtractors 33 and 7? The easy inference section 34 constitutes a control means.
上記の用に構成された内視鏡用洗浄装置３１の作用を説
明する。The operation of the endoscope cleaning device 31 configured for the above purpose will be explained.
バルブＶＣが開かれて、消毒液が消毒液タンク４に戻る
と液面検知センサ１３によって液面が検出され、液面検
知部１６によって消毒液の量が計算される。液面検知部
１６は所定の時間間隔で逐次消毒液の量を出力する。算
出された消毒液の温１ｎ−１は一旦メモリ３２に記憶さ
れる。次に液面検知部１６から出力された消毒液の１ｊ
ｌｎはメモリ３２と減算器３３に出力される。メモリ３
２はすでに記憶されたｇｕｎ−１を減算器３３に出力し
て、量ｆＩｎを記憶する。減算器３３では量１ｎから＠
１Ｇｎ−１が減算されて、消毒液の良の変化分４１ ｎ
−Ｊ ｎ−１がファジィ推論部３４に入力される。When the valve VC is opened and the disinfectant liquid returns to the disinfectant tank 4, the liquid level is detected by the liquid level detection sensor 13, and the amount of the disinfectant liquid is calculated by the liquid level detection section 16. The liquid level detection unit 16 sequentially outputs the amount of disinfectant at predetermined time intervals. The calculated disinfectant temperature 1n-1 is temporarily stored in the memory 32. Next, 1j of the disinfectant liquid output from the liquid level detection unit 16
ln is output to the memory 32 and the subtracter 33. memory 3
2 outputs the already stored gun-1 to the subtractor 33 and stores the quantity fIn. In the subtracter 33, from the quantity 1n @
1Gn-1 is subtracted, and the change in the quality of the disinfectant is 41 n
-J n-1 is input to the fuzzy inference section 34 .
ファジィ推論部３４では第６図に示すファジィ・ルール
にしたがって、推論が行われ、バルブＶＡ、ＶＢの弁開
度が求められ、制御信号がバルブコントロール部２４に
出力される。バルブコントロール部２４は制御信号に基
づいてバルブＶ＾。The fuzzy inference section 34 performs inference according to the fuzzy rules shown in FIG. 6, determines the opening degrees of the valves VA and VB, and outputs a control signal to the valve control section 24. The valve control section 24 controls the valve V^ based on the control signal.
■８の弁開度を調整する。■Adjust the valve opening degree in step 8.
ファジィ推論部３４における推論は次のように行われる
。Inference in the fuzzy inference section 34 is performed as follows.
ファジィ・ルールは第６図（ａ）ないしくｄ）に示づよ
うに消毒液のｆｉｌｌ ｎ −ｆＪ ｎ−１の大小によ
つでバルブＶＡ、ＶＢを各々調整するように決められて
いる。As shown in FIGS. 6(a) to 6d), the fuzzy rules are determined to adjust the valves VA and VB depending on the magnitude of fill n - fJ n-1 of the disinfectant.
例えば、消毒液のｆｉｌｌ ｎ −Ｊ ｎ−１がａであ
る場合、入力変数ａの命題を満足する度合いが計算され
る。すなわち、第６図（ａ）および（Ｃ）で示すルール
のメンバシップ関数Ｊ ｎ −１！ ｎ−１の入力＠ａ
におけるバルブＶＡとバルブＶＢのメンバシップ値が各
々求められる。For example, if fill n -J n-1 of the disinfectant is a, the degree to which the proposition of input variable a is satisfied is calculated. That is, the membership function J n −1 of the rules shown in FIGS. 6(a) and (C)! n-1 input @a
The membership values of valve VA and valve VB in are determined respectively.
このようにして求められたルール（ａ）、（Ｃ）のメン
バシップ１１（ｊｌ線部〉はバルブＶＡに対しては同図
（ｅ）、バルブＶＢに対しては同図（ｆ＞のように合成
され、合成されたメンバシップ関数の重心値す、ｃが各
々出力される。出力Ｗ１ｂはバルブＶＡの、出力値Ｃは
バルブＶＢの弁開度を各々制御するものである。Membership 11 (jl line part) of rules (a) and (C) obtained in this way is as shown in the same figure (e) for valve VA, and as shown in the same figure (f>) for valve VB. The centroid values of the combined membership functions are output, respectively.The output W1b controls the opening degree of the valve VA, and the output value C controls the opening degree of the valve VB.
なお、同図（ｂ）に示したルールを満足する場合はファ
ジィ推論部３４は警告部３６を動作させて、警告を発生
するようになっている。Incidentally, when the rules shown in FIG. 6(b) are satisfied, the fuzzy inference section 34 operates the warning section 36 to issue a warning.
本実施例ではファジィ推論によって消毒液タンク４内の
消毒液の最を管理し、消毒液の濃度を一定に保つように
しているために容易に消毒液の消毒効果を維持すること
ができる。In this embodiment, the amount of disinfectant in the disinfectant tank 4 is managed by fuzzy reasoning, and the concentration of the disinfectant is kept constant, so that the disinfecting effect of the disinfectant can be easily maintained.
［発明の効果コ
以上説明したように本発明によれば、消毒液の原液濃度
を一定に保ち、消毒効果を容易に維持することができる
。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the concentration of the stock solution of the disinfectant can be kept constant and the disinfectant effect can be easily maintained.
第１図は本発明の第１実施例に係り、内視鏡用洗浄装置
のブロック図、第２図および第３図は本発明の第２実施
例に係り、第２図は内視鏡用洗浄装置のブロック図、第
３図はバルブの動作を説明するタイミングヂャート図、
第４図ないし第６図は本発明の第３実施例に係り、第４
図は内視鏡用洗浄装置のブロック図、第５図はファジィ
推論の概要の説明図、第６図はメンバシップ関数の説明
図である。
１・・・内視鏡用洗浄装置 ２・・・内視鏡３・・・洗
浄槽 ４・・・消毒液タンク１１・・・流量
センサ １２・・・原液タンク１３・・・液面検知
センサ １４・・・濃度検知センサ６・・・液面検知部
７・・・体積計算部
８・・・原液量計算部
９・・・濃度検出部
第１図
第３図
第４図
第６図
１！ｎ−Ｉｎ−＋
ノＶルフ”Ｖａ
ノＶルプ°ｖ８
手続ネ甫正書（自発）
平成２年
１月１８日
１、事件の表示
平成１年特許願第２１９４４３号
２、発明の名称
内視鏡用洗浄装置
３、補正をする者
事件との関係FIG. 1 is a block diagram of an endoscope cleaning device according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a block diagram of an endoscope cleaning device according to a second embodiment of the present invention. A block diagram of the cleaning device, Figure 3 is a timing diagram explaining the operation of the valve,
4 to 6 relate to the third embodiment of the present invention, and the fourth embodiment
FIG. 5 is a block diagram of an endoscope cleaning device, FIG. 5 is an explanatory diagram of an outline of fuzzy inference, and FIG. 6 is an explanatory diagram of membership functions. 1... Endoscope cleaning device 2... Endoscope 3... Cleaning tank 4... Disinfectant tank 11... Flow rate sensor 12... Stock solution tank 13... Liquid level detection sensor 14... Concentration detection sensor 6... Liquid level detection section 7... Volume calculation section 8... Stock solution amount calculation section 9... Concentration detection section Fig. 1 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 6 Fig. 1 ! n-In-+ "Va"Va NoVrup °v8 Procedural Neho Seisho (self-motivated) January 18, 1990 1. Display of the incident 1999 Patent Application No. 219443 2. Title of the invention Mirror cleaning device 3, relationship with the person making corrections case
Claims (1)
給および回収し、貯蔵する消毒液タンクと、 該消毒液タンクに補給される消毒液の原液を貯蔵する原
液タンクと 前記消毒液タンクに前記原液タンクから前記原液を補給
する制御手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡用洗浄装置。[Scope of Claims] A cleaning tank that cleans and disinfects endoscopes; a disinfectant tank that supplies and collects a disinfectant solution for disinfecting the endoscopes in the cleaning tank and stores it; and the disinfectant solution. An endoscope cleaning device comprising: a stock solution tank for storing a stock solution of disinfectant to be supplied to the tank; and a control means for replenishing the stock solution from the stock solution tank to the disinfectant tank.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219443A JPH0382437A (en) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Endoscope washing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1219443A JPH0382437A (en) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Endoscope washing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0382437A true JPH0382437A (en) | 1991-04-08 |
Family
ID=16735493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1219443A Pending JPH0382437A (en) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Endoscope washing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0382437A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010057752A (en) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Fujifilm Corp | Endoscope washing and disinfecting apparatus |
| WO2016185929A1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | オリンパス株式会社 | Endoscope reprocessor |
| EP3111825A4 (en) * | 2014-11-17 | 2017-11-29 | Olympus Corporation | Endoscope reprocessor |
| JP2018064942A (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | エシコン・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ， Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Dynamic dosage of disinfectant agent with concentrate degradation compensation |
-
1989
- 1989-08-25 JP JP1219443A patent/JPH0382437A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2010057752A (en) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Fujifilm Corp | Endoscope washing and disinfecting apparatus |
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| US10499800B2 (en) | 2015-05-21 | 2019-12-10 | Olympus Corporation | Endoscope reprocesssor |
| JP2018064942A (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | エシコン・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ， Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | Dynamic dosage of disinfectant agent with concentrate degradation compensation |
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