JPH0380767A

JPH0380767A - 画像の階調記録装置

Info

Publication number: JPH0380767A
Application number: JP1217692A
Authority: JP
Inventors: Katsuhisa Tsuji; 辻　勝久
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-08-24
Filing date: 1989-08-24
Publication date: 1991-04-05
Also published as: US5077615A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、濃淡を表わす画像信号を一画素当りの記録階
調の限られた範囲で中間調記録する画像記録装置に関す
る。

〔従来の技術〕

デジタル複写機において、濃淡画像（中間調画像）を再
現する場合、組織的ディザ法により濃淡画像を２値化し
、プリンタから出力するのが一般である。しかし組織的
ディザ法では濃度変化の大きい部分の表現ができず、例
えば文字や線画あみ掛けなどの２値画像があるとそのエ
ツジがぼけてしまう欠点がある。また印刷物等に使われ
る網点画像を再現すると、網点の周期パターンとディザ
パターンの干渉によりモワレが発生する。

他に、比較的に解像力の優れているものとして誤差拡散
法（平均誤差最小法）を用いたものがある（例えば特開
昭６１−５６７７号公報）。誤差拡散法は、入力画像の
ある１つの画素に対する閾値を決定するために、その周
囲の画素レベルを考慮して決定する条件付決定法で、記
録装置によって決まる解像度と階調特性が相反する関係
にあるが、２値記録方式のなかで、視覚上において比較
的解像度も階調特性も良好である。

誤差拡散法において、入力画像の１つの画素の画素レベ
ルＸ１ｊ（ｉ、ｊは画像のなかで２次座標を示す）のと
りうる値をＯから１までの範囲と規格化し、一方前記画
像に対する出力Ｙｉｊは０か１゜つまりオン／オフしか
とれないものとすると、前記画素の入出力間の誤差ｅｉ
ｊは次式で表わされる。

ｅｉｊ＝Ｘｉｊ−Ｙｉｊ・　・　・　（１）但し、Ｙｉ
ｊの取り得る値はＸｉＪに比べて離散的な値となる。す
なわち、入力の階調に比べて出力の階調の方が少ない。

また、注目画素信号Ｘｉｊが入力されると、既に出力値
の決定している周辺画素の誤差を用し１て次式により補
正演算を行なう。

Ｘｉｊ　’　＝Ｘｉｊ＋１／（Σαに１）・Σ（αｋｌ
−ｅ　ｉｎｋ　ｊｕｌ）・・・（２） αｋｌは重み係数で、マトリクスの要素である。αの一
例として次のようなものがある。

＊印は、注目画素ＸｉＪの位置である。（２）式におい
てＸｉｊ’を所定のｍ個の閾値群として出力値Ｙｉｊを
決定する。ｍ個の閾値をＴ１−Ｔｍとすると、Ｘｉｊ　’≧Ｔ！１１　　ならばＹｉｊ＝ＴｍＴｍ　）
Ｘｉｊ　’　≧Ｔｍ　−１ならばＹｉｊ＝Ｔ＋ｍ−ｔＴ
２＞Ｘｉｊ’≧Ｔｍ−１ならばＹｉｊ＝ＴＩＴ　１＞Ｘ
ｉｊ　’≧Ｔｍ−１ならば■ｉｊ＝　Ｏ・・・（４）閾
値Ｔ　ｉ　　（ｉ＝１．２．・・・ｌ１１）の数は出力
階調数によって決まり、ｍ＋１個の階調数の時、ｍ個の
閾値が必要である。例えば、８値の出力を決定するため
には７個の閾値との比較をすることになる。

第７ａ図に、以上の処理をするための従来装置の概略ブ
ロック図を示す。注目画素データＸｉｊが入力されると
、補正演算回路１１０で前述の（２）式に従ってＸｉｊ
’が計算される。補正演算回路１１０は周辺画素の誤差
ｅ　ｉｎｋ　ｊｕｌと重み係数αに１の積和演算および
その結果とＸｉｊとの和を計算するため、乗算器、加算
器、およびラッチにより構成される。マトリクスαとし
て以下の（５）式に示すように、係数およびΣαに１が
２のべき乗になように設定すれば、乗算、除算をビット
シフトのみで行なうことができるので、高価な乗算器を
用いなくても済むメリットがある。

Ｘｉｊ’は、次の多値化回路１２０で複数の閾値Ｔｉと
比較され出力値Ｙ１ｊが決定される。多値化回路１２０
は複数の比較器で構成され、誤差演算回路１３０は減算
器であり、Ｘｉｊ’とＹｉｊの差。

すなわち誤差ｅｉｊを計算する。ｅｉｊは誤差メモリ１
００に記憶され、これから出力値の決定する画素の補正
演算に用いられる。この多値化回路１２０と誤差演算回
路１３０は、第７ｂ図に示すようにＲＯＭ　（またはＲ
ＡＭでもよい）テーブル１６０を用いれば、より簡単な
構成とすることができる。

Ｘｉｊ’をＲＯＭアドレス信号として入力するＲＯＭ１
６０のＸｉｊ’でアドレスされる番地に所定のＴｉとＸ
ｉｊ’を比較した結果のＹｉｊおよび誤差ｅ１ｊを格納
しておくことにより、テーブル参照式で高速に多値化、
誤差演算処理を行なうことができる。

−殻内に入力される画像信号は、人間の心理的刺激値に
近い濃度値にリニアな信号が用いられることが多い。し
かし誤差拡散法では誤差の算出および補正値の算出の際
に画像信号の加減算を行なう。濃度値は反射率（または
透過率）の逆数の対数であるため、濃度値の和や差は物
理的意味が不明確である。一方、反射率は実質的に黒化
される領域の面積率にリニアであるため、和や差に有効
な意味を持つ。

従って誤差拡散法において入力値に対する出力値の再現
性をより厳密に制御するためには、反射率がリニアな画
像信号を用いるのが良い。但し、出力値の絶対値の制御
が不要で画素間の相対値のみを考慮するときは、濃度値
リニアでもまた他の特性の画像信号を用いても差支えな
い６すなわち、画像の濃淡の変化がなめらかに再現され
れば良い場合には画像信号の特性にこだわる必要はない
。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術による多値誤差拡散法では、画像の濃淡レベル
に近い２つの出力レベルのドツトによって階調表現が行
なわれる。第７ｃ図に、電気的に発生したグレースケー
ルを誤差拡散法により４値化した際の、入力階調レベル
に対する４種の出力レベルのドツト構成（出現率）を示
す。この処理に用いたパラメータは、Ｔ１＝８５、Ｔ２
＝１７０、Ｔ３＝２５５であり、誤差の重みマトリクス
αは（３）式に示すものを用いた。またグレースケール
データは、画像サイズが主走査方向が３２０画素／ライ
ン、副走査方向が２５６ラインであり、入力レベルは主
走査方向には変化せず、副走査方向が１ライン目がＯで
、１ライン毎に１づつ増加する。すなわち、２５６ライ
ン目は２５５である。

各出力レベルのドツトの出現率は、４ライン（４階調）
毎の平均値を算出し、グラフ化した。

第７ｃ図かられかるように、ある階調を表現するのに、
その階調に近い出力値の、２種類のドツトのみが使われ
る。さらに、各出力ドツトの単独の出力値付近のレベル
データが入力された場合（第７ｃ図において、階調レベ
ルが０，８５．１７０゜２５５付近）は、それぞれの出
力レベルのドツトのみで階調表現される。このように少
ない種類のドツトのみで階調表現される場合に各ドツト
の出力値が安定していないと、使われるドツトの種類が
変わるレベルの付近で階調の飛びが起き、擬輪郭が発生
するおそれがある。また出力レベルの多値数が３値また
は４値程度の比較的少ない場合には、累積誤差が出力レ
ベルの差を越えにくくなるため、単一レベルのドツトで
表現される領域が広くなり易い。物理的な平均濃度レベ
ルが連続的であっても、単一出力レベルのドツトで表現
される領域とその周辺の２種類の濃度レベルで表現され
る領域とではテクスチャーの差が大きく、擬輪郭として
知覚される不具合がある。また、低濃度部で黒ドツト、
高濃度部で白ドツトが孤立し易いという特徴がある。レ
ーザプリンタのように比較的ドツトの安定性の悪い出力
装置を用いる場合は。

孤立ドツトの多出現は、出力画像の繰り返し再現性９階
調性が悪くなり易いという問題点がある。

−殻内にいうと、組織的ディザ法は、階調特性の制御が
容易であるが解像力が劣る。誤差拡散法は、解像力に優
れるが、階調特性の制御性が劣る。

以上の点を考慮して、原稿の画調を連続調写真画像部（
階調画像領域）か、文字、線画、網点部（２値画像領域
）かを識別し１画素に応じて組織的ディザ法か誤差拡散
法かを選択する画像処理方法が提案されている（例えば
特開昭６４−１９８７２号公報および特開昭６４−１９
８７３号公報）。また、従来ｌドツト当り白か黒かの２
値しか表現できなかったレーザプリンタも最近では１ド
ツト当り数レベルの濃度階調での記録が可能となってき
た。これに対応して組織的ディザ法におけるディザパタ
ーンの開発も進められている。しかし、組織的ディザ法
の持つ問題点のうち、モワレ発生に関しては未だ解決し
ておらず、階調処理の前処理として、網点の周期成分を
除去するたに入力データの平滑化が必要である。このた
めに網点原稿を再生する際は、システムの解像性能を十
分に生かすことができない。

また、誤差拡散法による多値化処理法も、入力１画素を
１画素の出力に対応させた場合は、二値化処理の際に問
題となっていた縞模様が解決させず、さらに多値の出力
レベルが安定しないと擬輪郭が発生する不具合がある。

本願の発明は、上述の従来の問題点を改善し、テクスチ
ャーの改善を含めて、滑らかな階調再現特性が得られる
階調記録装置を提供することを第１の目的とし、それと
共にシャープネスを選択しうる階調記録装置を提供する
ことを第２の目的とする。

（１１ｇを解決するための手段〕本願発明の第１態様の階調記録装置（第２ａ図）は、濃
度階調を表わす入力画像信号に、ｍ　Ｘ　ｎなる２次元
分布の画素グループ単位で、ｍ×ｎなるディザ化調整レ
ベルのそれぞれを画素単位で重畳した、ディザ化画像信
号を発生する加算手段（１４０）　；ディザ化画像信号
に、すでに記録レベルが決定している画素の入出力間の
信号レベル誤差に対応した補正を加えた。誤差拡散画像
信号を発生する誤差補正手段（１１０）　；誤差拡散画
像信号を、２以上のしきい値で多値化して階調記録信号
に変換する多値化手段（１２０）　；および、階調記録
信号が表わす画像を記録する記録手段（３）；を備える
。

本願発明の第２態様の階調記録装置（第２ａ図十第５ａ
図）は、第１態様に加えて更に、濃度階調を表わす入力
画像信号より、入力画像信号で表わされる画像が階調画
像領域か２値画像領域か検出する画調検出手段（１５４
）　；および、画調検出手段が階調画像領域を検出した
ときは階調画像処理用のディザ化調整レベルを、２値画
像領域を検出したときは２値画像処理用のディザ化調整
レベルを、加算手段（１４０）に与えるディザ化調整手
段（１５０゜１５５）　；を備える。

本願発明の第３態様の階調記録装置（第２ｂ図十第６ｂ
図）は、第１態様に加えて更に、濃度階調を表わす入力
画像信号より、入力画像信号で表わされる画像が階調画
像領域か２値画像領域か検出する画調検出手段（１５４
）　：出力画像のシャープネスを指定する指定手段（Ｓ
）；および、画調検出手段（１５４）の画調検出と指定
手段（Ｓ）の指定に対応した、ディザ化調整レベルおよ
び多値化しきい値をそれぞれ加算手段（１４０）および
多値化手段（１２０）に与える多値化しきい値設定手段
（１２１，１５０，１５６〜１５８）　；を備える。

本願発明の第４態様の階調記録装置（第２ｂ図）は、濃
度階調を表わす入力画像信号に、すでに記録レベルが決
定している画素の入出力間の信号レベル誤差に対応した
補正を加えた、誤差拡散画像信号を発生する誤差補正手
段（１１０）　；誤差拡散画像信号を１ｍ×ｎなる２次
元分布の画素グループ単位で、１グループｍ　Ｘ　ｎな
るしきい値の２以上のグループの、対応位置の各しきい
値で多値化して階調記録信号に変換する、ディザ併用多
値化手段（１２０）　；および１階調記録信号が表わす
画像を記録する記録手段（３）；を備える。

本願発明の第５態様の階調記録装置（第２ｂ図十第５ａ
図）は、第４態様に加えて更に、濃度階調を表わす入力
画像信号より、入力画像信号で表わされる画像が階調画
像領域か２値画像領域か検出する画調検出手段（１５４
）　；および、画調検出手段（１５４）が階調画像領域
を検出したときは階調画像処理用のしきい値グループを
、２値画像領域を検出したときは２値画像処理用のしき
い値グループを、ディザ併用多値化手段（１２０）に与
えるディザ化調整手段（１５０，１５５）　；を備える
。

本願発明の第６態様の階調記録装置（第２ｂ図十第６ｂ
図）は、第４態様に加えて更に、濃度階調を表わす入力
画像信号より、入力画像信号で表わされる画像が階調画
像領域か２値画像領域か検出する画調検出手段（１５４
）　；出力画像のシャープネスを指定する指定手段（Ｓ
）；および、画調検出手段の画調検出と指定手段（Ｓ）
の指定に対応した、しきい値グループをディザ併用多値
化手段（１２０）に与える多値化しきい値設定手段（１
２１，１５６）　；を備える。

本願発明の第７態様の階調記録袋Ｍ（外観は第７ａ図）
は、濃度階調を表わす入力画像信号に、すでに記録レベ
ルが決定している画素の入出力間の信号レベル誤差に対
応した補正を加えた。誤差拡散画像信号を発生する誤差
補正手段（１１０）　；誤差拡散画像信号を、記録レベ
ルの間隔より小さい間隔の複数のしきい値と比較して多
値階調記録信号に変換する、多値化手段（１２０）　；
および、階調記録信号が表わす画像を記録する記録手段
（３）；を備える。

本願発明の第８態様の階調記録装置（第６ａ図）は、濃
度階調を表わす入力画像信号に、誤差拡散画像信号を発
生する誤差補正手段（１１０）　；誤差拡散画像信号を
、２以上のしきい値で多値化して階調記録信号に変換す
る多値化手段（１２０）　；濃度階調を表わす入力画像
信号より、入力画像信号で表わされる画像が階調画像領
域か２値画像領域か検出する画調検出手段（１５４）　
；出力画像のシャープネスを指定する指定手段（Ｓ）；
画調検出手段（１５４）の画調検出と指定手段（Ｓ）の
指定に対応した多値化しきい値を多値化手段（１２０）
に与える多値化しきい値設定手段（１２１，１５６）　
；および１階調記録信号が表わす画像を記録する記録手
段（３）；を備える。

〔作用〕

上記第１〜第６態様は、誤差拡散法にディザ法を導入し
て組織的なディザ信号を入力画像データに重畳するので
、テクスチャーを一様に滑らかに変化させることができ
る。これらは誤差拡散法の改良であるから、単純な組織
的ディザ法と異なり表現可能な階調数は、ディザマトリ
クスのサイズに依存しない。従って、２×２画素、３×
３画素程度の比較的小さなサイズのディザパターンを用
いることができ、ディザ信号の振幅も出力レベルの差（
間隔）程度の大きさでよいため、組織的ディザ法の導入
による解像力の低下を小さく抑えることができる。また
ディザ法の適用の方法としては。

第１〜第３態様のように入力画像信号にディザ信号を加
算（ディザ信号が負の場合は実質上減算）しそれを誤差
拡散法で補正して２以上のしきい値で多値化する方法と
、第４〜第６態様のように入力画像信号を誤差拡散法で
補正してから、しきい値が異なる２以上のグループのデ
ィザ信号でディザ多値化する方法があり、両者で等価な
処理結果を得ることができる。

上記態様７によれば、多値化手段（１２０：第７ａ図）
により多値化閾値の間隔を最適化することで、各出力レ
ベルのドツトの出現率を制御する。（４）式において閾
値群Ｔ１〜Ｔｍの間隔をΔＴで表わす。

このとき（４）式に従って多値化を行なえば、生じる誤
差は、Ｏ≦ｅｉｊ≦ΔＴ　−１−（６ａ）であるから。

Ｏ≦Ｘ’１ｊ−Ｘｉｊ≦ΔＴ−１・・・（６ｂ）従って
、Ｔｎ≦Ｘｉｊ≦Ｘ　’　ｉｊ≦Ｘｉｊ＋（ΔＴ　　１）
＜Ｔｎ＋　１＋　（ΔＴ−１）＜Ｔｎ＋ｔ・・・（６ｃ
）（６ｃ）式を満足するｎが存在し、任意の入力階調は。

その階調レベル以上の最小出力値ＴｎおよびＴｎ＋１の
２種類のレベルのドツトのみで表現される。また、Ｘｉ
ｊがＴｎに近い値の場合は、濃淡変化の緩やかな領域で
は周辺画素の誤差ｅ　ｉ、ｋ　ｊ、１は小さくなるため
、誤差補正されたＸ’ｉｊがＴｎ＋１を越える可能性が
少くなる。

そのために、このような領域は、はとんど出力レベルＴ
ｎのドツトのみで表現されることになる。

第７ｃ図の例（従来例）では、ｍ＝３、Ｔ１＝８５、Δ
Ｔ＝８５、Ｔ　ｎ　＝　Ｌ　ｎであり、２５５　＆　Ｘ
ｉｊ≧０であった。このように、特に出力レベル数が少
ないときには、連続階調の写真のように濃淡の変化の緩
やかな領域が広く現われる画像では、広い範囲にわたっ
て単一の出力レベルのドツトで表現される領域が出現す
ることがあり、複数の出力レベルのドツトが表現される
領域とのテクスチャーの違いが大きいため、擬輪郭とし
て知覚される。

この不具合は、ΔＴが大きいために起きる。そこでΔＴ
を小さくすることが考えられる。（４）式において多値
化閾値は各ドツトの出力値を用いているが、必ずしも出
力値と閾値を合わせる必要はない。誤差拡散法では、あ
る画素で生じた誤差はその大小に関わらず補正されるか
ら、巨視的には所望の階調を表現することができる。そ
こでドツトの出力値、すなわちＹｉＪの取り得る値をＬ
ｎとして（４）式を次のように置換えることにする。

Ｘ　’　ｉｊ≧Ｔｌ１１　　　ならばＹｉｊ＝ＬｍＴｏ
＋）Ｘ’ｉｊ≧Ｔ　ｍ−弓ならばＹｉｊ＝Ｌｍ−１Ｔ２
＞Ｘ’ｉｊ≧Ｔｌ　　　ならばＹｉｊ＝ＬＬＴ１〉ｘ′
、１ｊ　　　　ならばＹｉｊ＝　ＬＯ・−（７）閾値Ｔ
ｎを各出力レベルのドツトの出力値Ｌｎと独立し、かつ
閾値群の間隔ΔＴを小さく設定することにより各出力レ
ベルのドツトの出現率を制御するｓ　Ｔ　ｎ　、Ｌ　ｎ
は必ずしも等間隔である必要はないが、簡単のため閾値
Ｔｎおよびドツトの出力値Ｌｎがそれぞれ等間隔Δ丁、
ΔＬで設定されている場合について考える。（７）式に
従って多値化を行なえば、Ｘ’ｉｊが（８ａ）式に示す
関係にあるとき。

生じる誤差は（８ｂ）式で表わされる。

Ｔｎ　　　≦　Ｘ　　’　ｉｊ　　＜　　ＴＮｎ　　、
１　　　　−（８ａ）ｅｉｊ　＝　Ｘ　’ｉｊ　−Ｌｎ
　　　　＝（８ｂ）これより、Ｔｎ−Ｌｎ≦ａｉｊ＜Ｔｎ＋Ｉ　　Ｌｎ　　”（８ｃ）
ここで、Ｔｎ、Ｌｎは独立に設定可能であるから、ｎ値
によって誤差の取り得る範囲は大きく変わる。

従って濃淡変化の緩やかな画像領域においても複数の出
力レベルのドツトが出現するように設定することが可能
である。（７）式より明らかなように、ΔＴを小さく設
定すると、出力値がＬ１〜Ｌ＋＊−１の中間レベルのド
ツトに決まる可能性が少なくなり、その分だけＬＯおよ
びＬｍの出力値のドットに決まる割合が高くなる。

第７ｃ図に示した処理（従来例）ではｍ＝３、Ｔｎ＝Ｌ
ｎ、ＬＯ＝Ｏ１ΔＴ＝８５の場合であるが、本願発明の
第７態様により、ΔＴをそれぞれ２０および５に設定し
た場合の処理結果を第２ｅ図および第２ｆ図に示す。た
だし、第２ｅ図、第２ｆ図ともＬＯ＝Ｏ１ΔＬ＝８５で
ある。また、誤差を１００％補正する場合は、Ｔｎの絶
対値は、処理を開始する画素の周辺において低レベルの
ドツトな複数の出力レベルのドツトが一様に混ざりあっ
ており、めだったテクスチャーを形成しない。従ってこ
の条件で連続階調の写真画像を処理すると、非常に滑ら
かに濃淡の変化を再現することができる。

第２ｆ図に示すΔＴ＝５の場合は、中間レベルの出力値
のドツトの出現率は１０％程度と低く、はとんどＬＯお
よびＬｍの２種類のドツトで階調表現されている。この
ため、画質は２値の誤差拡散法による処理結果に類似し
たものになる。

ΔＴとドツト出現率の関係は、多値数ｍ＋１、出力値Ｌ
ｎの間隔、重みマトリクスαの形状などによっと異なる
ため、これらのパラメータに応じて、少なくとも１種類
の中間レベルのドツトの出現率が２０％〜８０％程度に
なるように決めてやれば良好な処理結果を得ることがで
きる。

第７態様によればまた、ΔＴを適度に小さく設定するこ
とによってシャープネスを向上させる効果も生ずる。−
膜内に、入力画像は、画像の読み取りに点ではなく有限
の広がりを持つアパーチャの読取装置を用い、光学系の
Ｍ　Ｔ　Ｆ　（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｔｒａｎｓｆｅｒ
　ｆｕｎｃｔｉｏｎ）特性も空間周波数が高いほど劣化
するため、原画に比べてボケでいる。そこで原画データ
からラプラシアンを引くデジタルフィルタを用いて高域
成分を強調（エツジ強調）処理する手段がよく用いられ
る。しかしこのデジタルフィルタを構成するには、積和
演算回路および数ライン分のメモリが必要であるためコ
スト高となる短所がある。本発明を用いることにより、
高価なデジタルフィルタを用いることなくボケが修正さ
れたシャープネスの良好な処理画像を得ることができる
。

以下エツジ強調効果について説明する。簡単のため、１
次元の画像を用いて説明する。第４ａ図に原画の様子を
示す。原画は２画素の幅を有する白か黒かの２値画像で
あり１文字な線画などを考慮している。第４ｂ図は、原
画を読みとったデータを示しており、前述の理由により
ボケた画像となっている。

第１表第２ａ表第２ｂ表第２ｃ表第２ｄ表示すパラメータを用いて４値の誤差拡散法によって階調
処理を行なう。

第４ｃ図および第４ｄ図に従来法、本発明によるそれぞ
れの処理結果（出力画像）を示す。従来法と本発明第７
態様の処理条件の相違点はΔＴであり、前者が８５、後
者が２０である。また、第２ａ表〜第２ｄ表は処理前後
の画像データおよび誤差、補正値など処理途中のデータ
をまとめたものである。

第４ｃ図に示す従来法では、入力画像には忠実であるが
ボケもそのまま再現している。一方第４ｄ図に示す本発
明の第７態様ではボケが修正され、原画により近い像再
現がされており、エツジ強調効果があることがわかる。

ΔＴを小さくすることにより、局所領域の周辺画素と比
べて濃淡レベルの高い画素により高いレベルの出力ドツ
トを割り当て、濃淡レベルの低い画素にはより低いレベ
ルの出力ドツトを割り当てる特徴を強める効果を生ずる
。言い換えれば微視的にコントラストを強調するこによ
り、入力飽像に鈍りがある場合には周辺画素へのにじみ
を修正し、巨視的にシャープネスを向上する効果を生ず
る。

本願発明の上述の第７態様は、第７ａ図に示す従来回路
と同様のものを用いて実施することができる。ここで、
多値化閾値群Ｔｎを、第７態様の通り、所定のΔＴを満
足するように設定して用いればよい。

上述の第１態様および第４態様による処理は。

連続階調画像には適しており、組織的ディザ法に比べる
と解像力に優れるものの、文字画像、線画や網点画像等
の２値画像での、判読性の低下やモワレの発生という点
では十分とはいえない。文字画像、線画、網点画像等の
２値画像では解像性能が重要であるが、−殻内には中間
調領域が広範囲にわたって出現することがないために階
調再現性は重視されず、従来法のパラメータを用いて処
理すれば、比較的解像性の良好な出力画像が得られる。

網点画像は連続階調画像と同様に濃淡の表現が重要であ
るが、周期パターンを用いているため組織的なディザ信
号を重畳すると、これらの周期パターンの干渉によって
モワレ縞が発生し画像が本発明の上述の第７態様によれ
ば、ΔＴを適度に小さく設定するとシャープネスを向上
する効果があるが、場合によってはシャープネスが低い
ままで像再現したいときがある。従来シャープネスを変
えるに１種々のＭＴＦ特性のデジタルフィルタを用いて
、入力画像データに平滑化処理あるいはエツジ強調処理
を施す方法が取られている。しかし、特性の変えられる
デジタルフィルタは回路が複雑でコスト高になる不具合
がある。

そこで本発明の第３態様、第６態様および第８態様では
、多値誤差拡散法の処理パラメータを可変にすることで
、簡単に所望のシャープネスの出力画像が得られるよう
にしている。

ところで、多値化閾値群Ｔｎをオペレータが自由に設定
または選択できるように構成すればシャープネスが可変
な画像記録装置を実現することができる。しかしこのシ
ャープネスの設定は、網点画像や文字・線画画像に対し
ては有用であるが。

連続階調画像に対してはシャープネスが低くなるように
Ｔｎを設定したときには（ΔＴを大きく設定）、従来法
の不具合がでることになる。第３態様、第６態様および
第８態様では、この不具合を改善している。すなわち、
多値誤差拡散法のパラメータを可変することによりシャ
ープネスの変更を行なうが、画調検出手段（１５４）を
用いて、連続階調画像の場合にはＴｎを低シャープネス
の設定にしないようにするか、Ｔｎを低シャープネス用
に設定する場合には重畳するディザ信号の振幅を大きく
するように制御する。従って比較的に簡単な回路構成で
シャープネスの変更を行なうことができる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第１ａ図に１本発明の各態様を適用する記録装置の一例
を示す。この記録装置はデジタルカラー複写機である。

この複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一部１と
、スキャナ一部１よりデジタル信号として出力される画
像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像処理部
２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複写紙上
に形成するプリンタ部３とを有する。スキャナ一部１は
、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ５、例
えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明されたときの
原稿からの反射光は、ミラー６．７．８により反射され
て結像レンズ９に入射される。結像レンズ９により、画
像光はダイクロイックプリズム１０に結像され、例えば
レッドＲ，グリーンＧ、ブルーＢの３種類の波長の光に
分光され、各波長光ごとに受光器、例えばレッド用のＣ
ＣＤ１１Ｒ，グリーン用のＣＣＤ１１Ｇ、ブルー用のＣ
ＣＤ１１Ｂに入射される。各ＣＧＤＩＩＲ。

ＣＣＤＩ　ＩＧ、ＣＧＤＩ　ＩＢは、入射した光をデジ
タル信号に変換して出力し、その悠力は画像処理部２に
おいて必要な処理を施して、各色の記録色情報、例えば
ブラック（以下Ｂｋと略称）、イエロー（Ｙと略称）、
マゼンタ（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の各色の記
録形成用の信号に変換される。

第１ａ図にはＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色を形成すル例を示
すが、３色だけでカラー画像を形成することもできる。

その場合は第１ａ図の例に対し記録装置を１組減らすこ
ともできる。

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力され、
それぞれの色のレーザ光出射装置１２８ｋ。

１２Ｇ、１２Ｍ、１２Ｙに送られる。プリンタ部３には
、図の例では４組の記録装置１３Ｙ、１３Ｍ。

１３Ｇ、１３８ｋが並んで配置されている。各記録装置
１３はそれぞれ同じ構成部材によりなっているので、説
明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明し、他
の色については省略する。尚。

各色層について、同じ部分には同じ符号を付し、各色の
構成の区別をつけるために、符号に各色を示す添字を付
す。

記録装置１３Ｇはレーザ光出射装置１２Ｇの外に感光体
１４Ｇ、例えば感光体ドラムを有する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ，レーザ光出
射装置１２Ｃによる露光、現像装置１６Ｇ、転写チャー
ジャ１７０等の公知の複写装置と同様に付設されている
。

帯電チャージャ１５Ｇにより一様に帯電された感光体１
４Ｇは、レーザ光出射装置１２Ｇによる露光により、シ
アン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｇにより現像し
て顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙部１９、例
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される転写紙
は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイミン
グを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ベルト２
１により搬送される転写紙は、それぞれ、顕像を形成さ
れた感光体１４８に、１４Ｃ，１４Ｍ。

１４Ｙに順次送られ、転写チャージャ１７８ｋ。

１７Ｇ、１７Ｍ、１７Ｙの作用下で顕像を転写される。

転写された転写紙は、定着ローラ２２により定着され、
排紙ローラ２３により排紙される。

転写紙は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることが出来る
。

転写ベルト２１はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２
５とに支持され、Ａ方向に移動して転写紙を搬送し、ク
リーニングユニット２６によりベルトに付着しているト
ナーが除去される。また。

感光体１４に対してベルト移動方向下流側にパターン像
検知手段として反射型センサ２７が設けられている。

第ｔｂ図は、第１ａ図に示すデジタル複写機の制御シス
テム概略を示すブロック図である。

システムコントローラ３０は、第１ａ図におけるスキャ
ナ１１画像処理部２．プリンタ３の各モジュールを制御
する。その制御内容としては、操作パネル３１の表示制
御、及びキー人力処理、操作パネル３１にて設定された
モードに従って、スキャナ１、プリンタ３へのスタート
信号、変倍率指定信号の送出、画像処理部２への画像処
理モード指定信号（色変換、マスキング、トリミング、
ミラーリング等）の送出、各モジュールからの異常信号
、動作状態スティタス信号（Ｗａｉｔ、、　Ｒｅａｄｙ
　。

Ｂｕｓｙ、　５ｔｏｐ等）による、システム全体のコン
トロール等を行なう。

第１ａ図におけるスキャナｌは、システムコントローラ
３０からのスタート信号により指定された変倍率に合っ
た走査速度で原稿を走査し、原稿像をＣＣＤ等の読み取
り素子で読み取り、Ｒ，ＧＢの画像データとして、イメ
ージプロセッサ３３に送る。

イメージプロセッサ３３はスキャナ３２がら送うしたＲ
、Ｇ、Ｂの画像データにγ補正、ＵＣＲ（下色除去）、
色補正等の画像処理を施し、プリンタ３の感光体ドラム
間隔分だけずらして出力するためのデイレイメモリ回路
３４を有している。

１プリンタ部制御回路３６は、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋの画像
データに従って、レーザー光出射装置を変調し、電子写
真プロセスにより、転写紙上に複写画像を得る。

以下１本発明の第１態様〜第７態様の実施例を説明する
。なお、以下に図面を参照して説明する処理回路は、第
１ｂ図に示すイメージプロセッサ３３に含まれるもので
ある。

〔第１態様および第４態様の実施例〕第２ａ図に第１態様の実施例の主要部を、第２ｂ図に第
４態様の実施例を示す。第２ａ図は、入力信号にディザ
信号を加算する場合（第１態様）の階調処理回路の概略
構成ブロック図を、また。

第２ｂ図は、入力信号をディザ信号で多値階調データに
変換する場合（第４態様）の階調処理回路の概略構成ブ
ロック図を示す。

第２ａ図に示す階調処理回路（第１態様）は、誤差メモ
リ回路１００と、誤差補正回路１１０と、多値化回路１
２０と、誤差演算回路１３０と、で構成された従来の階
調回路（第７ａ図）に、ディザ信号発生回路１５０およ
び加算器１４０を新たに加えたものである。また第２ｂ
図に示す回路（第４態様）は、ディザ信号発生器１５０
のみが従来回路（第７ａ図）に新たに加えられたもので
ある６第３図に、ディザ信号発生回路１５０のディザマトリク
スの例を示す。（ａｌ）〜（ａ６）は閾値として用いる
場合（第４態様）の例である。また（ｂｌ）〜（ｂ６）
は入力信号に加算する場合（第１態様）に用いる例であ
り、各マトリクスの要素の合計が０になっている。各マ
トリクスデータは、入力信号の階調数（例えば６　ｂｉ
ｔデータでは６４階調）に応じて何倍かして用いればよ
い。

第２ｃ図に、ディザ信号発生回路１５０の一例構成を示
す。ＸＸＹのサイズのディザ信号データを格納したメモ
リテーブル１５３ａとカウンタ１５１ａ、１５１’ｂに
より構成される。

ディザ信号を導入したときのグレースケールの階調再現
特性を第２ｄ図に示す。グレースケールデータ、誤差の
重みマトリクスおよび多値化閾値は、第７ｃ図に示した
のと同じものを用いた。またディザ信号は、第３図の（
ｂ５）に示したマトリクスの各要素を１２倍したものを
用いた、ディザ信号の振幅は８４であり、多値化閾値の
間隔と同程度である、ディザ信号の導入効果によって各
階調レベルは、２から３種類の出力値のドツトで表現さ
れているのがわかる。また組織的なパターンを用いるこ
とにより、−様なテクスチャーが形成され、視覚的に良
好な階調再現が可能である。

〔第７態様の実施例〕この実施例の電気回路構成は第７ａ図に示す従来回路と
同様であり、多値化回路１２０に与えるしきい値が、従
来とは異る。しきい値の内容については、前記〔作用〕
の欄で詳述したので、ここでの説明は省略する。

〔第２態様および第５Ｍ様の実施例〕ｆＪＳ　ａ図に、第２ｓ＃ｓおよび第５１１様に共通の
実施例を示す。なお、第２態様では第５ａ図に示す回路
１０００が第２ａ図に示す回路１０００となり、第５態
様では第２ｂ図に示す回路１０００となる。第５ａ図に
示す回路は、従来回路（第７ａ図）にディザ信号発生回
路１５０．ディザ信号＃御回路１５５．像域分離回路１
５４を加えたものでもある。

像域分離回路１５４は、連続階調画像か、網点画像１文
字画像、線画画像等の２値画像か、のどちらであるかを
判定して５判定信号ＥｉＪをを出力する。Ｅｉｊは連続
階調画像の場合はＯを、２値画像の場合には１を出力す
る、ディザ信号制御回路１５５では、Ｅｉｊ＝０のとき
はＤ　’　ｉｊ＝　Ｏを。

Ｅｉｊ＝１のときはＤ　’　ｉｊ＝　Ｄｉｊ　（ディザ
信号発生回路の出力値）を出力する。

第５ｂ図に２値制御用のディザ信号制御回路の例を示す
、この回路はセレクタであり、Ｄｉｊが０を、Ｅｉｊに
従って選択する。この例ではＥｉｊは２値信号であるが
、入力画像の特徴を連続的に評価し、ディザ信号を連続
的に多値制御してもよい。

このディザ信号の多値制御により像域分離回路１５４の
誤分離（誤判定）による画質劣化のリスクを低減するこ
とができる。また、像域の境界周辺で、処理を滑らかに
変えることができるので、不自然な境界を発生すること
なく良好な画像を得ることができる、ディザ信号の多値
制御用の回路は、乗算器を用いてＤｉｊとＥｉｊに応じ
た所定の係数の積を演算するように構成すればよい。

より簡単には第５ｃ図に示すようにＲＯＭまたはＲＡＭ
テーブル１５０を用いて実現できる６さらに第５ｄ図に
示すように、ディザ信号発生回路１５０とディザ信号制
御回路１５５を一体化したＲＯＭテーブル又はＲＡＭテ
ーブル１５３ｂを用いて、ディザ信号発生回路（１５０
）のメモリテーブルの容量を増やして１５３ｂとし、Ｅ
ｌｊをメモリアドレス信号の一部として用いる構成にす
れば１回路はより簡単になる。

像域分離回路１５４が２値画像を検出したときには、従
来（第７ａ図）と同様な誤差拡散法を第５ａ図の回路１
０００で実行することにより、解像性能がよく、文字・
線画画像も良好に再現することができる。また２値画像
では実質上ディザ信号も用いないため、網点画像もモワ
レを生じることなく再現することができる。しかし、２
値画像のときにも弱いディザ信号を重畳することにより
、連続階調画像の階調再現性をさらに向上し、ΔＴの最
適値の許容度を大きくする効果がある。このときディザ
信号の振幅は、２値画像で従来の誤差拡散法を適用する
場合に比べて小さいものでよいので、網点画像に対して
視覚的に目障りなほどのモワレが発生することがなく、
解像性能もほとんど落ちない、従って入力画像の特性に
よらず常に安定した良好な画像を得ることができる。第
２態様では、回路１０００　（内容は第２ａ図）におい
て多値化閾値群Ｔｎを、第４態様においては回路１００
０　（内容は第２ｂ図）においてディザ閾値群（Ｄｉｊ
）ｎを、所定のΔＴを満足するように設定して用いれば
よい。

〔第３態様、第６態様および第８態様の実施例〕第７態
様は、前述のようにシャープネスを向上する効果がある
が、場合によってはシャープネスが低いままで像再現し
たいときがある。従来シャープネスを変えるに、種々の
ＭＴＦ特性のデジタルフィルタを用いて、入力画像デー
タに平滑化処理あるいはエツジ強調処理を施す方法が取
られている。しかし、特性の変えられるデジタルフィル
タは回路が複雑でコスト高になる不具合がある。

そこで第３態様、第６態様および第８態様では、多値誤
差拡散法の処理パラメータを可変にすることで、簡単に
所望のシャープネスの出力画像が得られるようにする。

多値化閾値群Ｔｎをオペレータが自由に設定または選択
できるように構成すればシャープネスが可変な画像記録
装置を実現することができる。しかしこのシャープネス
の設定は、網点画像や文字・線画画像に対しては有用で
あるが、連続階調画像に対してはシャープネスが低くな
るようにＴｎを設定したときには（ΔＴを大きく設定）
、従来法の不具合がでることになる。この不具合を解決
するために、第３態様、第６態様および第８態様では次
の手段を用いる。

前述の像域分離回路１５４を用いて、連続階調画像の場
合にはＴｎを低シャープネスの設定にしないようにする
か、Ｔｎを低シャープネス用に設定する場合には重畳す
るディザ信号の振幅を大きくするように制御する構成に
すればよい。

第６ａ図は、第８態様の実施例を示すものであり、低シ
ャープネスを選択しない場合には、前述の第７態様と同
じ多値化閾値群’ｒｎが選択される。

低シャープネスを選択した場合に、連続階調画像領域（
Ｅｉｊ＝Ｏ）では、・低シャープネス選択信号Ｓ（１の
とき選択）を無効にしてＴｎを高シャープネス用（ΔＴ
を小さく設定）に維持するように構成している。

第６ｃ図に、第６ａ図に示す多値化閾値設定回路１２１
の構成を示す。この例では、ｍ組のセレクタを用いて、
低シャープネス選択信号Ｓに従って高シャープネス用閾
か低シャープネス用閾値がを選択し、多値化閾値群Ｔ１
〜Ｔｍを多値化回路に出力する。閾値設定器は固定値か
デイツプスイッチを用いて変更可能にしてもよいし、フ
リップフロップ回路を用いて画像記録装置を制御するＣ
ＰＵを介して、オペレータが操作パネルから自由に設定
できるように構成することもできる。また、２種類の閾
値群だけでなく、さらに多数の閾値群から選択できるよ
うに構成してもよい。

また第３態様および第６態様では、連続階調画像に対し
ても、ディザ信号の振幅または／およびディザパターン
を可変にすることでシャープネスを高品位に変えること
ができる。Ｔｎを高シャープネスの設定値にしたままで
でも、重畳するディザ信号の振幅を大きくすると解像度
が低下し、シャープネスの低い処理画像を得ることがで
きる。また第３図に示したように、ディザマトリクスの
サイズやレイアウトを変えることでもシャープネスを変
えることができる。

第３図において（ｂｌ）〜（ｂ４）のようないわゆるド
ツト分散型のパターンではシャープネスは高く、（ｂ５
）、（ｂ６）のようなドツト集中型のパターンを用いる
とシャープネスは低くなる。

ここで、ディザの振幅を大きくすると網点画像でモワレ
が発生し易くなり、文字・線画画像においてもボケが大
きくなりすぎたりするため、網点・文字・線画画像に対
しては、ディザ信号を重畳しないかまたは小さくするよ
うにする必要がある。

そこで本実施例では、シャープネス選択信号Ｓと像域分
離信号Ｅｉｊで、ディザ信号発生回路１５０と多値化閾
値設定回路１２１を制御するように構成する。

第６ｂ図に第３態様の実施例の構成を示す。像域分離回
路１５４が、入力画像連階調画像と判定したときには、
Ｅｉｊ＝Ｏを出力し、多値化閾値設定回路１２１に対す
る低シャープネス選択信号Ｓを無効にする。逆に入力信
号が網点・文字・線画画像と判定されたときは、Ｅｉｊ
＝１となり、ディザ信号発生回路に対する低シャープネ
ス選択信号を無効にする。またＳまたはＳおよびＥｉｊ
を多値出力として、ＤｉｊとＴｎを多値制御することに
より、シャープネスを連続的に変えることもできる。

第６態様の実施例では、第６ｂ図の回路１０００を第２
ｂ図に示す回路１０００の形に変更する。

〔発明の効果〕

以上、本発明によれば、組織的ディザ法に比べ、ディザ
信号の振幅およびマトリクスサイズを小さくできるため
、連続階調画像に対して解像力の優れた階調記録が可能
である。

また、エツジ強調効果を有するため、解像性に優れた階
調記録が可能である。

入力画像データに応じて、処理パラメータを変更可能な
ため、連続階調画像、網点画像、文字・線画画像などに
対して常に最適の階調処理ができる。

入力データおよびシャープネス選択信号に応じて、処理
パラメータを変更可能なため、入力画像の種類によらず
、常に良好な階調特性を維持したままシャープネスを変
えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は、本発明を実施する記録装置の一例の機構部
を示す側面図である。第１ｂ図は、第１ａ図に示すデジタルカラー複写機の記
録制御電気系統の構成概略を示すブロック図である。第２ａ図は、本発明の第１態様の実施例の主要部の構成
を示すブロック図である。第２ｂ図は、本発明の第４態様の実施例の主要部の構成
を示すブロック図である。第２ｃ図は、第２ａ図および第２ｂ図に示すディザ信号
発生回路１５０の構成を示す回路図である。第２ｄ図は、第２ａ図および第２ｂ図に示す実施例での
、グレースケールの階調特性を示すグラフである。第２ｅ図および第２ｆ図は、第２ｄ図のグラフにおいて
パラータ（ΔＴ）を変化させた時の階調特性を示すグラ
フである。第３図は、第２ａ図および第２ｂ図に示すディザ信号発
生回路１５０のディザマトリクスの例を示す平面図であ
る。第４ａ図は、原稿の画像データを示すグラフであり、第
４ｂ図は、第４ａ図に示すデータを従来の装置に入力し
た時の入力画像データを示すグラフであり、第４ｃ図は
、従来の装置による画像出力データを示すグラフであり
、第４ｄ図は、第２ａ図および第２ｂ図に示す実施例に
よる画像出力データを示すグラフである。第５ａ図は１本発明の第２態様および第５態様の実施例
の主要部を示すブロック図である。第５ｂ図は、第５ａ図に示すディザ信号制御回路１５５
の一例を示す回路図であり、第５Ｃ図は、もう１つの例
を示すの回路図であり、第５ｄ図は、第５ａ図に示すデ
ィザ信号発生回路１５０とディザ信号制御回路１５５を
一体化した回路を示す回路図である。第６ａ図は１本発明の第８態様の実施例の主要部を示す
ブロック図である。第６ｂ図は１本発明の第３態様の実施例の主要部を示す
ブロック図である。第６ｃ図は、第６ａ図および第６ｂ図に示す多値化閾値
設定回路１２１の構成を示すブロック図である。第７ａ図および第７ｂ図は従来の画像処理回路の概略を
示すブロック図である。第７ｃ図は、Ｗｔ気的に発生したグレースケールを第７
Ｃ図に示す回路で誤差拡散法により４値化した際の、入
力階調に対する４種の出力レベルのドツト構成（出現率
）示すグラフである。ｌ：スキャナ　　　　　　　　　２：画像処理部３：プ
リンタ　　　　　　　　　４：原稿載置台５：ランプ　
　　　　　　　６〜８：ミラー９：結像レンズ　　　　
　　　１０：ダイクロイツクプリズム１１Ｒ，ＩＩＢ、
ＩＩＧ　：受光器　　１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ，１２８
ｋ　：レーザ光出射装置１３’／、１：３Ｍ、１３Ｃ，
１３Ｂｋ　：記録表［１４１／、１４Ｍ、１４Ｃ，１４
８に：感光体１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ，１５８ｋ　：帯
電チャージャ１６’／、１６Ｍ、１６Ｃ，１６８ｋ　：
現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ，１７８ｋ　：転写チ
ャージャ１８：給紙コロ２０ニレジストローラ２２：定着ローラ２４：ベルト駆動ローラ２６：クリーニングユニット３０ニジステムコントローラ３３：イメージプロセッサ３５：書込系制御回路１００：誤差メモリ回路１２０：多値化回路１２２：セレクタ１４０：加算器１５４：像域分離回路 ■６０：多値化・誤差演算回路１９：給紙部２１：転写ベルト２３：排紙ローラ２５：従動ローラ３１：操作パネル３４：デイレイメモリ回路３６：プリンタ部制御回路１１０：補正演算回路１２１：閾値設定回路１３０：誤差演算回路１５０：ディザ信号発生回路１５５：ディザ信号制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）濃度階調を表わす入力画像信号に、ｍ×ｎなる２
次元分布の画素グループ単位で、ｍ×ｎなるディザ化調
整レベルのそれぞれを画素単位で重畳した、ディザ化画
像信号を発生する加算手段；ディザ化画像信号に、すで
に記録レベルが決定している画素の入出力間の信号レベ
ル誤差に対応した補正を加えた、誤差拡散画像信号を発
生する誤差補正手段；誤差拡散画像信号を、２以上のしきい値で多値化して階
調記録信号に変換する多値化手段；および、階調記録信号が表わす画像を記録する記録手段；を備える、画像の階調記録装置。
（２）更に、濃度階調を表わす入力画像信号より、入力
画像信号で表わされる画像が階調画像領域か２値画像領
域か検出する画調検出手段；および、画調検出手段が階
調画像領域を検出したときは階調画像処理用のディザ化
調整レベルを、２値画像領域を検出したときは２値画像
処理用のディザ化調整レベルを、前記加算手段に与える
ディザ化調整手段；を備える、前記特許請求の範囲第（
１）項記載の、画像の階調記録装置。
（３）更に、濃度階調を表わす入力画像信号より、入力
画像信号で表わされる画像が階調画像領域か２値画像領
域か検出する画調検出手段；出力画像のシャープネスを
指定する指定手段；および、前記画調検出手段の画調検
出と前記指定手段の指定に対応した、ディザ化調整レベ
ルおよび多値化しきい値をそれぞれ前記加算手段および
多値化手段に与える多値化しきい値設定手段；を備える
、前記特許請求の範囲第（１）項記載の、画像の階調記
録装置。
（４）濃度階調を表わす入力画像信号に、すでに記録レ
ベルが決定している画素の入出力間の信号レベル誤差に
対応した補正を加えた、誤差拡散画像信号を発生する誤
差補正手段；誤差拡散画像信号を、ｍ×ｎなる２次元分布の画素グル
ープ単位で、１グループｍ×ｎなるしきい値の２以上の
グループの、対応位置の各しきい値で多値化して階調記
録信号に変換する、ディザ併用多値化手段；および、階調記録信号が表わす画像を記録する記録手段；を備える、画像の階調記録装置。
（５）更に、濃度階調を表わす入力画像信号より、入力
画像信号で表わされる画像が階調画像領域か２値画像領
域か検出する画調検出手段；および、画調検出手段が階
調画像領域を検出したときは階調画像処理用のしきい値
グループを、２値画像領域を検出したときは２値画像処
理用のしきい値グループを、前記ディザ併用多値化手段
に与えるディザ化調整手段；を備える、前記特許請求の
範囲第（４）項記載の、画像の階調記録装置。
（６）更に、濃度階調を表わす入力画像信号より、入力
画像信号で表わされる画像が階調画像領域かのシャープ
ネスを指定する指定手段；および、前記画調検出手段の
画調検出と前記指定手段の指定に対応した、しきい値グ
ループを多値化手段に与える多値化しきい値設定手段；
を備える、前記特許請求の範囲第（４）項記載の、画像
の階調記録装置。
（７）濃度階調を表わす入力画像信号に、すでに記録レ
ベルが決定している画素の入出力間の信号レベル誤差に
対応した補正を加えた、誤差拡散画像信号を発生する誤
差補正手段；誤差拡散画像信号を、記録レベルの間隔より小さい間隔
の複数のしきい値と比較して多値階調記録信号に変換す
る、多値化手段；および、階調記録信号が表わす画像を記録する記録手段；を備える、画像の階調記録装置。
（８）濃度階調を表わす入力画像信号に、誤差拡散画像
信号を発生する誤差補正手段；誤差拡散画像信号を、２以上のしきい値で多値階調記録
信号に変換する多値化手段；濃度階調を表わす入力画像信号より、入力画像信号で表
わされる画像が階調画像領域か２値画像領域か検出する
画調検出手段；出力画像のシャープネスを指定する指定手段；前記画調
検出手段の画調検出と前記指定手段の指定に対応した多
値化しきい値を前記多値化手段に与える多値化しきい値
設定手段；および、階調記録信号が表わす画像を記録す
る記録手段；を備える、画像の階調記録装置。