JPH0379845A - Pulley type transmission - Google Patents
Pulley type transmissionInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、１対の可変プーリ及び該両プーリに巻き掛け
られる伝動ベルトを備えていて、各プーリのプーリ径を
変えて速比を変化させるようにしたプーリ式の変速装置
の改良に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention comprises a pair of variable pulleys and a transmission belt wound around both pulleys, and the speed ratio is changed by changing the pulley diameter of each pulley. The present invention relates to an improvement of a pulley-type transmission device that is configured to
（従来の技術）
従来より、農業機械等においては、エンジンの動力を変
速して駆動車輪あるいは各種の作業装置に伝達するため
に、ベルト伝動を利用したプーリ式の変速装置が多用さ
れている。このベルト伝動を利用したプーリ式変速装置
の一例として、互いに平行に配置された１対の回転軸の
各々に、回転軸の各々に対して回転一体にかつ摺動不能
に固定された固定シェイブと、各軸に可動シェイブとの
間にＶ字状のベルト溝を形成するように対向配置されて
回転一体にかつ摺動自在に支乃された可動シェイブとか
らなる可変プーリを設けるとともに、これら両可変プー
リのベルト満開に伝動ベルトを巻き掛け、各可変プーリ
の可動シェイブを軸方向に移動させて固定シェイブに接
離させ、両シェイブ間のベルト溝に巻き掛けられる伝動
ベルトにχ・Ｉする有効半径を変えることにより、両回
転軸間の速比を可変制御するようにした可変プーリ式の
ものはよく知られている。(Prior Art) Conventionally, in agricultural machinery and the like, pulley-type transmission devices that utilize belt transmission have been frequently used to change the speed of engine power and transmit it to drive wheels or various working devices. As an example of a pulley-type transmission using belt transmission, a fixed shaver is fixed to each of a pair of rotating shafts arranged parallel to each other in a rotationally integral manner and non-slidably with respect to each of the rotating shafts. , a variable pulley consisting of a movable shaver is provided on each shaft and a movable shaver is disposed facing each other so as to form a V-shaped belt groove between the movable shaver and is rotatably and slidably supported. The transmission belt is wrapped around the belt of the variable pulley in full length, the movable shave of each variable pulley is moved in the axial direction to approach and separate from the fixed shave, and the transmission belt wrapped around the belt groove between both shaves is effectively Variable pulley type motors are well known in which the speed ratio between both rotating shafts is variably controlled by changing the radius.
そして、こうした可変プーリ式の変速装置においては、
−膜内に、一方の回転軸上の可変プーリを駆動プーリと
し、その可動シェイブを例えば油圧やカム機構を利用し
た駆動機構によって軸方向に移動させることにより、そ
の駆動プーリの有効径を変える一方、他方の回転軸上の
可変プーリは従動プーリとし、その可動シェイブをスプ
リングのばね力によって固定シェイブ側に付勢して、上
記駆動プーリの有効径の変化に伴う伝動ベルトの位置変
動に応じて従動プーリの有効径を自動的に５１整するよ
うになされている。In such a variable pulley type transmission,
- Inside the membrane, a variable pulley on one rotating shaft is used as a drive pulley, and the effective diameter of the drive pulley is changed by moving the movable shaver in the axial direction by a drive mechanism using, for example, hydraulic pressure or a cam mechanism. , the variable pulley on the other rotating shaft is a driven pulley, and its movable shave is biased toward the fixed shave by the spring force of the spring, so that the variable pulley on the other rotating shaft is biased toward the fixed shave in response to the positional change of the transmission belt due to the change in the effective diameter of the drive pulley. The effective diameter of the driven pulley is automatically adjusted to 51.
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上記従動プーリにおける可動シエイプにスプ
リングによって付勢力を与える場合、次に示す問題が生
じる。すなわち、変速時、駆動プーリの可動シェイプの
移動により該駆動プーリの有効半径が変化した後、それ
に伴う伝動ベルトの移動により従動プーリの有効゛［径
が変化することにより、両回転軸間の速比が変化するた
め、変速切換えに若干の時間がかかる。また、特に、速
比を低速側から高速側へ切り換えるときには、可動シェ
イブをスプリングの付勢力に抗して固定シェイプから離
れる方向に移動させるため、その操作に大きな操作力を
要することとなる。これらの結果、両回転軸間の速比を
小さな操作力でもって素早くスムーズに切り換えること
は難しい。(Problems to be Solved by the Invention) However, when applying a biasing force to the movable shape of the driven pulley using a spring, the following problem occurs. In other words, during speed change, after the effective radius of the driving pulley changes due to the movement of the movable shape of the driving pulley, the effective radius of the driven pulley changes due to the accompanying movement of the transmission belt, so that the speed between the two rotating shafts changes. Since the ratio changes, it takes some time to change gears. Furthermore, particularly when switching the speed ratio from a low speed side to a high speed side, the movable shaver is moved in a direction away from the fixed shape against the biasing force of the spring, which requires a large operating force. As a result, it is difficult to quickly and smoothly switch the speed ratio between the two rotating shafts with a small operating force.
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的は５、上記した入力端及び出力側回転軸上の駆動及
び従動プーリにおける可動シェイブを互いに連係して移
動させる手段を講じ、かつ推力を与える伝動ベルトの張
力を、可動シェイブの固定シエイプ側への付勢ではなく
、別の構造によって確保するようにすることにより、変
速切換操作を小さな操作力でスムーズに行い得るように
することにある。The present invention has been made in view of the above points, and its object is (5) to provide a means for moving the movable shavers in the driving and driven pulleys on the input end and output side rotating shafts in conjunction with each other, and To enable gear shifting operations to be performed smoothly with a small operating force by ensuring the tension of a transmission belt that provides thrust by a separate structure rather than by biasing the movable shaver towards the fixed shape side. It is in.
（課題を解決するための手段）
二の目的を達成するため、請求項（１）に係る発明の解
決手段は、駆動及び従動の両プーリにおける可動シェイ
ブをそれぞれ相欠・ｆする固定シェイブの接離が互いに
逆になるように移動させる変速機構を設ける。この変速
機構は、各プーリにおいて可動シェイブを固定シェイブ
に対して位置決めするだけの役割を持つものとし、ベル
ト推力を得るために、両プーリ間に巻き掛けられる伝動
ベルトの緩み側を張力よりも大きい張力で押圧するよう
にする。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the second object, the solving means of the invention according to claim (1) provides a connection between fixed shaves in which the movable shavers in both the driving and driven pulleys are mutually interleaved. A transmission mechanism is provided to move the parts so that the distances are opposite to each other. This transmission mechanism has the sole role of positioning the movable sheave relative to the fixed sheave on each pulley, and in order to obtain belt thrust, the slack side of the transmission belt wound between both pulleys has a tension greater than the tension. Make sure to press it with tension.
具体的には、この発明は、上記した如く、互いに平行に
配置された１対の回転軸上にそれぞれ設けられ、各々、
回転軸に回転一体にかつ摺動不能に固定された固定シェ
イブと、回転軸に軸方向に摺動自在にかつ回転一体に支
持された可動シェイブとからなる駆動及び従動プーリと
、上記駆動及び従動プーリ間に巻き掛けられた伝動ベル
トとを備え、上記各プーリの可動シェイブを相χ１向す
る固定シェイブに対し接離させて各プーリの伝動ベルト
に対する有効半径を変化させることにより、両回転軸間
の速比を可変とした変速装置を前提としている。Specifically, as described above, the present invention is provided on a pair of rotating shafts arranged parallel to each other, and each
A driving and driven pulley consisting of a fixed shave that is rotatably and non-slidably fixed to the rotating shaft, and a movable shave that is slidably and rotatably supported in the axial direction to the rotating shaft, and the driving and driven pulley. A transmission belt is wound between the pulleys, and the movable shave of each pulley is moved toward and away from the stationary shave in the opposite direction χ1 to change the effective radius of each pulley with respect to the transmission belt. This assumes a transmission with a variable speed ratio.
そして、この変速装置に対し、上記各プーリの可動シェ
イブを固定シェイブに対し接離させてプーリのプーリ径
を変化させる１対の変速機構と、上記両プーリのプーリ
径が互いに逆方向に変化するように上記両変速機構を連
動させて両回転軸間の速比を可変とする変速切換機構と
を設ける。The transmission includes a pair of transmission mechanisms that change the pulley diameters of the pulleys by moving the movable shaver of each pulley toward and away from the fixed shaver, and the pulley diameters of both pulleys change in opposite directions. A speed change switching mechanism is provided which interlocks both of the speed change mechanisms to vary the speed ratio between both rotating shafts.
さらに、上記駆動及び従動プーリ間に配置され、両プー
リ間に巻き掛けられる伝動ベルトの緩み側スパンを、該
緩み側スパンに速比に応じて発生する張力よりも大きい
張力で押圧してベルト推力を発生させる推力発生機構を
設ける。Furthermore, the slack side span of the transmission belt placed between the driving and driven pulleys and wound between both pulleys is pressed with a tension greater than the tension generated in the slack side span according to the speed ratio to generate belt thrust. A thrust generating mechanism is provided to generate .
上記緩み側スパンに発生する張力Ｔ（ｋｇｆ）は、負Ｑ
をＰＳ（ＰＳ）、ベルト速度をＶ（ｍ／ｓ）、自然対数
の底をｅ１ベルトの摩擦係数をμ′、小プーリのベルト
との接触角をθ（ｒａｄ）、ベルトの本数をＮ（本）、
ベルトの１１１位重量をｗ（ｋｇ／ｍ）、重力加速度を
ｇ（ｍ／ｓ’）としたとき、Ｔ−（７５ＰＳ／Ｖ）
μ′ θ
Ｘ （１／ （ｅ −１） ）
＋（Ｎａｗ＊Ｖご／ｇ） ・・・■で与えられ
る。The tension T (kgf) generated in the slack side span is negative Q
is PS (PS), the belt speed is V (m/s), the base of the natural logarithm is e1, the friction coefficient of the belt is μ', the contact angle of the small pulley with the belt is θ (rad), and the number of belts is N ( Book),
When the 111st weight of the belt is w (kg/m) and the gravitational acceleration is g (m/s'), T-(75PS/V) μ' θ X (1/ (e -1) ) + (Naw *V/g)...Given by ■.
請求項（２に係る発明では、上記推力発生機構を、伝動
ベルトの緩み側スパンを、該緩み側スパンに発生する最
大張力で押圧するように構成する。In the invention according to claim 2, the thrust generating mechanism is configured to press the slack side span of the power transmission belt with the maximum tension generated in the slack side span.
また、請求項（３）に係る発明では、上記推力発生機構
を、伝動ベルトの緩み側スパンを、回転軸間の速比に応
じて変化する張力で押圧するように構成する。Further, in the invention according to claim (3), the thrust generating mechanism is configured to press the slack side span of the power transmission belt with a tension that changes depending on the speed ratio between the rotating shafts.
請求項（４）に係る発明では、推力発生機構を、ベルト
の緩み側スパンを押圧可能なローラと、該ローラを回転
可能に支持するローラ支持部材と、該ローラ支持部材を
ローラが伝動ベルトを押圧するように付勢する付勢部材
とを有する構成とし、上記ローラ支持部材を、伝動ベル
トの張力を低下させるように移動可能に設けて、その伝
動ベルトの張力低下により両回転軸間の動力伝達を遮断
するクラッチ機構を構成する。In the invention according to claim (4), the thrust generation mechanism includes a roller that can press the slack side span of the belt, a roller support member that rotatably supports the roller, and a roller that supports the transmission belt. The roller support member is movably provided to reduce the tension of the transmission belt, and the reduction in the tension of the transmission belt reduces the power between the two rotating shafts. It constitutes a clutch mechanism that interrupts transmission.
（作用）
上記の構成により、請求項（１）に係る発明では、両回
転軸間の速比を切り換える場合、駆動及び従動プーリの
各変速機構は変速切換機構により連係しているため、駆
動プーリ又は従動プーリの一方の変速機構を作動させて
、該プーリの可動シェイブを軸方向に移動させると、そ
れに伴って他方のプーリの可動シェイブが上記一方のプ
ーリにおける可動シェイブの固定シェイブにχ・Ｉする
接離動作とは逆の動作でもって移動し、この両可動シェ
イブの逆方向の移動によって両Ｍ転軸間の速比が切換変
更される。(Function) With the above configuration, in the invention according to claim (1), when switching the speed ratio between both rotating shafts, each speed change mechanism of the drive pulley and the driven pulley is linked by the speed change change mechanism, so that the drive pulley Alternatively, when the speed change mechanism of one of the driven pulleys is activated to move the movable sheave of the pulley in the axial direction, the movable sheave of the other pulley changes to the fixed sheave of the movable sheave of the one pulley. The movable shavers move in the opposite direction to the approaching and separating motions, and the speed ratio between the M rotating shafts is changed by moving the movable shavers in opposite directions.
そして、上記駆動及び従動の両プーリ間に巻き掛けられ
る伝動ベルトは、その緩み側スパンが推力発生機構によ
り押圧されて張力が付与される。The transmission belt, which is wound between the driving and driven pulleys, has its slack side span pressed by the thrust generating mechanism and is given tension.
この推力発生機構によるベルト張力は、その速比でのベ
ルトの緩み側スパンに発生する張力よりも大きい張力で
あるので、ベルトのプーリに対するくさび効果が生じて
ベルト推力が発生し、回転軸間で動力が伝達される。す
なわち、このように伝動ベルトの緩み側スパンを押圧付
勢して所定以上の張力を付与する一方、両回転軸間の変
速切換時に変速切換機構の作動により駆動及び従動プー
リの各＝Ｊ動シェイブが連係して互いに逆方向に同期し
て開閉するため、駆動及び従動プーリ間の開閉力は逆に
なり、この両プーリ間の開閉力が部分的に互いに相殺し
合って、残りが楳作力となる。その結果、従動プーリの
可動シェイブがスプリングによって付勢されている場合
のように該従動プーリをスプリングの付勢力に抗して開
く大きな操作力は不要となり、しかも可動シェイブの移
動の応答遅れもなく、よって両回転軸間の変速切換えを
小さな操作力でもって敏速に行うことができる。The belt tension generated by this thrust generation mechanism is greater than the tension generated in the slack side span of the belt at that speed ratio, so a wedge effect of the belt against the pulley occurs, generating belt thrust, and the tension between the rotating shafts. Power is transmitted. In other words, while pressing and biasing the loose side span of the transmission belt to apply a tension above a predetermined value, when changing the speed between both rotating shafts, the speed change switching mechanism operates to reduce the drive and driven pulleys (J-shape). The opening/closing forces between the driving and driven pulleys are reversed, and the opening/closing forces between the two pulleys partially cancel each other out, and the rest is the lifting force. becomes. As a result, unlike when the movable shave of the driven pulley is biased by a spring, there is no need for a large operating force to open the driven pulley against the biasing force of the spring, and there is no response delay in the movement of the movable shave. Therefore, the speed change between the two rotating shafts can be quickly performed with a small operating force.
請求項（２）に係る発明では、上記推力発生機構の押圧
により付与される伝動ベルトの緩み側スパンの張力が最
大張力よりも大きいため、簡単な構造でベルト推力を発
生させるこεができる。In the invention according to claim (2), since the tension of the slack side span of the power transmission belt applied by the pressure of the thrust generating mechanism is greater than the maximum tension, belt thrust can be generated with a simple structure.
また、請求項（３）に係る発明では、上記推力発生機構
の抑圧により付与される伝動ベルトの緩み側スパンの張
力が速比に応じて変化するため、ベルト緩み側スパンに
必要最小限の張力しか付与されないこととなり、このこ
とによってベルト寿命を延ばすことができる。Further, in the invention according to claim (3), since the tension on the slack side span of the power transmission belt applied by the suppression of the thrust generating mechanism changes depending on the speed ratio, the necessary minimum tension on the belt slack side span is applied. Therefore, the belt life can be extended.
また、請求項（４）に係る発明では、両回転軸間の動力
伝達を遮断する場合、ローラをベルト押圧方向と反対側
に付勢部材の付勢力に抗して移動させると、そのベルト
緩み側スパンに対する張力が最大張力以下に低下して、
ベルト推力がなくなり、クラッチＯＦＦとなって回転軸
間の動力伝達が行われない。このため、入出力回転軸間
の速比がいかなる状態であっても、その両回転軸間の回
転の伝達を遮断し、かつその逸断肪の速比でもって再伝
達を行うことができる。Further, in the invention according to claim (4), when the power transmission between the two rotating shafts is interrupted, when the roller is moved in the opposite direction to the belt pressing direction against the biasing force of the biasing member, the belt becomes loosened. The tension on the side spans drops below the maximum tension,
The belt thrust is lost, the clutch is turned off, and no power is transmitted between the rotating shafts. Therefore, no matter what the speed ratio between the input and output rotating shafts is, it is possible to interrupt the transmission of rotation between the two rotating shafts and retransmit the rotation at the speed ratio corresponding to the missed rotation.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に話づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図及び第２図は本発明を農業機械の変速装置に適用
した実施例の全体構成を示す。両図において、１は農業
機械の車体で、この車体１にはクランク軸２を有するエ
ンジン３が複数の防振ゴム４．４．・・・により弾性支
持されており、この防振ゴム４，４．・・・によりエン
ジン振動の車体１への伝達を抑制するようにしている。1 and 2 show the overall structure of an embodiment in which the present invention is applied to a transmission for agricultural machinery. In both figures, 1 is the body of an agricultural machine, and this body 1 includes an engine 3 having a crankshaft 2 and a plurality of anti-vibration rubbers 4, 4. ... is elastically supported by the anti-vibration rubber 4, 4. ... to suppress transmission of engine vibration to the vehicle body 1.
５は軸受部（図示せず）を介して車体１に回転自在に支
持された中間軸であって、この中間軸５は農業機械の車
軸（図示せず）に連結されている。これらクランク軸２
及び中間軸５は互いに平行に配置されている。Reference numeral 5 denotes an intermediate shaft rotatably supported by the vehicle body 1 via a bearing (not shown), and the intermediate shaft 5 is connected to an axle (not shown) of an agricultural machine. These crankshafts 2
and intermediate shaft 5 are arranged parallel to each other.
上記クランク軸２には一方の回転軸としての円筒状の駆
動軸６が回転一体に取り付けられている。A cylindrical drive shaft 6 serving as one rotating shaft is attached to the crankshaft 2 so as to rotate integrally therewith.
すなわち、この駆動軸５には中心孔６ａが貫通形成され
ており、その中心孔６ａに駆動軸６の一端側（第２図で
上側）からクランク軸２を挿通し、駆動軸６の他端から
止め金７を介して締結ボルト８をクランク軸２の端部に
螺合締結することにより、駆動軸６がクランク軸２に回
転一体に取り付けられている。That is, a center hole 6a is formed through the drive shaft 5, and the crankshaft 2 is inserted into the center hole 6a from one end side (upper side in FIG. 2) of the drive shaft 6, and the other end of the drive shaft 6 is inserted into the center hole 6a. The drive shaft 6 is rotatably attached to the crankshaft 2 by screwing and fastening a fastening bolt 8 to the end of the crankshaft 2 via a stopper 7 .
また、中間軸５には他方の回転や由としての円筒状の従
動軸９が上記駆動軸６と同様の取付構造で回転一体に取
り付けられている。すなわち、この従動軸９の中心孔９
ａにその一端側（第２図で下側）から中間軸５を神通し
、従動軸９他端から止め金１０を介して締結ボルト１１
を中間軸５の端部に螺合締結することにより、従動軸９
が中間軸５に取り付けられている。Further, a cylindrical driven shaft 9, which serves as the other rotation source, is attached to the intermediate shaft 5 so as to rotate integrally therewith with the same mounting structure as the drive shaft 6 described above. That is, the center hole 9 of this driven shaft 9
a through the intermediate shaft 5 from one end side (lower side in FIG. 2), and fasten the fastening bolt 11 from the other end of the driven shaft 9 via the stopper 10.
By screwing and fastening to the end of the intermediate shaft 5, the driven shaft 9
is attached to the intermediate shaft 5.
上記駆動軸６の一端には駆動プーリ１２が設けられてい
る。この駆動プーリ１２は、駆動１ｄ１６にキー１３に
より回転一体にかつ摺動不能に固定されたフランジ状の
固定シェイブ１４と、該固定シェイブ１４に対向するよ
うに駆動軸６にボス部１５ａにて摺動自在にかつ回転一
体にキー１６により結合されたフランジ状の可動シェイ
ブ１５とからなり、これら両シェイブ１４．１５間には
ベルト溝１７が形成されている。A drive pulley 12 is provided at one end of the drive shaft 6. This drive pulley 12 includes a flange-shaped fixed shave 14 that is rotatably and non-slidably fixed to the drive 1d16 by a key 13, and a boss portion 15a that slides on the drive shaft 6 so as to face the fixed shave 14. It consists of a flange-shaped movable shaver 15 that is movably and rotatably connected by a key 16, and a belt groove 17 is formed between these shavers 14 and 15.
一方、上記従動軸９上には従動プーリ１８が設けられて
いる。この従動ブーＩＪ １８は、上記駆動プーリ１２
と同様の構成であり、従動軸９にキー１９により回転一
体にかつ摺動不能に固定されたフランジ状の固定シェイ
ブ２０と、該固定シェイブ２０に上記駆動軸６上の駆動
プーリ１２における固定シェイブ１４に対する可動シエ
イプ１５の対向方向と逆方向でもって対向するように従
動軸９にボス部２１ａにて摺動臼で〔にかつ回転一体に
キー２２により結合されたフランジ状の可動シェイブ２
１とからなり、これら両シェイブ２０，２１間にはベル
ト溝２３が形成されている。そして、上記駆動プーリ１
２のベルト溝１７と従動プーリ１８のベルト溝２３との
間にはＶベルトＢが巻き掛けられており、駆動及び従動
プーリ１２，１８の各可動シェイプ１５．２１をそれぞ
れ固定シェイブ１４，２０に対して接離させて各プーリ
１２゜１８のプーリ径（ＶベルトＢに対する有効半径）
を変更する。例えば駆動プーリ１２の可動シェイブ１５
を固定シェイブ１４に接近させ、かつ従動プーリ１８の
可動シェイブ２１を固定シェイブ２０から離隔させたと
きには、駆動プーリ１２のプーリ径を従動プーリ１８よ
りも大きくすることにより、駆動軸６の回転を従動軸９
に増速しで伝達する。一方、逆に、駆動プーリ１２の可
動シェイブ１５を固定シェイブ１４から離隔させ、かつ
従動プーリ１８の可動シェイブ２１を固定シエイプ２０
に接近させたときには、駆動プーリ１２のプーリ径を小
にし、従動プーリ１８のプーリ径を大きくすることによ
り、駆動軸６の１す１転を減速して従動軸９に伝えるよ
うになされている。On the other hand, a driven pulley 18 is provided on the driven shaft 9. This driven boob IJ 18 is connected to the drive pulley 12
The configuration is similar to that of the above, and includes a flange-shaped fixed shave 20 rotatably and non-slidably fixed to the driven shaft 9 by a key 19, and a fixed shave at the drive pulley 12 on the drive shaft 6 to the fixed shave 20. A flange-shaped movable shape 2 is connected to the driven shaft 9 by a sliding die at a boss portion 21a and rotatably integrally by a key 22 so as to face the movable shape 15 in a direction opposite to the direction in which the movable shape 15 faces the driven shaft 14.
1, and a belt groove 23 is formed between these shavers 20 and 21. Then, the drive pulley 1
A V-belt B is wound between the belt groove 17 of No. 2 and the belt groove 23 of the driven pulley 18, and the movable shapes 15 and 21 of the drive and driven pulleys 12 and 18 are connected to the fixed shapes 14 and 20, respectively. Pulley diameter of each pulley 12°18 (effective radius for V-belt B)
change. For example, the movable shaver 15 of the drive pulley 12
When the movable shaver 21 of the driven pulley 18 is moved closer to the fixed shaver 14 and the movable shaver 21 of the driven pulley 18 is separated from the fixed shaver 20, by making the pulley diameter of the driving pulley 12 larger than that of the driven pulley 18, the rotation of the drive shaft 6 is driven. Axis 9
Transmission is performed at increased speed. On the other hand, conversely, the movable shape 15 of the drive pulley 12 is separated from the fixed shape 14, and the movable shape 21 of the driven pulley 18 is moved away from the fixed shape 20.
When the drive pulley 12 is brought close to the drive pulley 12, the pulley diameter of the drive pulley 12 is made small and the pulley diameter of the driven pulley 18 is made large, thereby decelerating the single rotation of the drive shaft 6 and transmitting it to the driven shaft 9. .
上記駆動軸６上には、駆動プーリ１２における可動シェ
イブ１５を固定シェイブ１４に対して接離させるための
変速機構としての第１カム機構２４が設けられている。A first cam mechanism 24 is provided on the drive shaft 6 as a speed change mechanism for moving the movable shaver 15 of the drive pulley 12 toward and away from the fixed shaver 14 .
このカム機構２４は、可動シェイブ１５のボス部１５ａ
上にベアリング２５を介して相対回転可能にかつ軸方向
に移動一体に外嵌合支持された円筒カム２６をｈｏする
。このカム２６はその駆動プーリ１２と反対側端面に１
対の傾斜カム面２６ａ、２６ａが円周方向に等角度間隔
（１８０°間隔）をあけて形成され、外周には回動レバ
ー２７が回動一体に突設されている。This cam mechanism 24 includes a boss portion 15a of the movable shaver 15.
A cylindrical cam 26 is externally fitted and supported on the top via a bearing 25 so as to be relatively rotatable and integrally movable in the axial direction. This cam 26 has one end face opposite to the drive pulley 12.
A pair of inclined cam surfaces 26a, 26a are formed at equal angular intervals (180° intervals) in the circumferential direction, and a rotary lever 27 is rotatably protruded from the outer periphery.
また、駆動ＩＴｏ６の他端外周にはカムフォロワとして
のローラ取付台２９がベアリング２８を介して相対同転
可能に支持されている。このローラ取付台２９の外周に
はその半径方向に延びる２つのビン３０．３０が直径方
向に対向して一体的に取り付けられている。該各ビン３
０のヘッド側はローラ取付台２９から突出していて、そ
の突出部分に、上記カム２６の各カム面２６＆に当接し
て転勤するカム用ローラ３１が回転自在に支持されてい
る。Further, on the outer periphery of the other end of the drive ITo6, a roller mounting base 29 as a cam follower is supported via a bearing 28 so as to be relatively rotatable. Two bins 30, 30 extending in the radial direction are integrally attached to the outer periphery of the roller mount 29 so as to face each other in the diametrical direction. Each bottle 3
The head side of the cam 26 protrudes from the roller mounting base 29, and a cam roller 31 that comes into contact with each cam surface 26& of the cam 26 and rotates is rotatably supported on the protruding portion.
さらに、上記ローラ取付台２９の外周には取付フランジ
３２が一体に突設され、該フランジ３２の先端はビン３
３．３４及び固定ロッド３５を介して車体１に連結され
ていて、ローラ取付台２９が回転不能に固定されている
。Further, a mounting flange 32 is integrally provided on the outer periphery of the roller mounting base 29, and the tip of the flange 32 is connected to the bottle 3.
It is connected to the vehicle body 1 via 3.34 and a fixing rod 35, and the roller mounting base 29 is fixed non-rotatably.
一方、従動軸９上には、従動プーリ１８の可動シェイブ
２１を固定シェイプ２０に対して接離させるための変速
機構としての第２カム機構３６が設けられている。この
第２カム機構３６は、上記第１カム機構２４と同様の構
成で、可動シエイプ２１のボス部２１ａ上にベアリング
３７を介して回転自在にかつ摺動不能に外嵌合支持され
た円筒カム３８を有し、このカム３８の従動プーリ１８
と反対側端面には１対の傾斜カム面３８ａ、３８ａが形
成され、その外周には回動レバー３９が同動一体に取り
付けられている。該回動レバー３９の先端には操作レバ
ー取付部材４０がボルト４１゜４１により取り付けられ
、その取付部材４０の先端は図外の操作レバーに連結さ
れている。また、上記従動軸９の他端外周にはベアリン
グ４２を介してローラ取付台４３（カムフォロワ）が支
持され、該ローラ取付台４３の外周には取付フランジ４
４が一体に突設され、該フランジ４４の先端はビン４５
を介して車体１に連結されており、ローラ取付台４３は
車体１に同定されて回転不能とされている。このローラ
取付台４３の外周にはその半径方向に延びる１対のビン
４６．４６が円周方向に等間隔をあけて取り付けられ、
該各ビン４６のローラ取付台４３からの突出部分には上
記カム３８の各カム面３８ａに当接するカム用ローラ４
７が回転自在に支持されている。On the other hand, a second cam mechanism 36 is provided on the driven shaft 9 as a speed change mechanism for moving the movable shape 21 of the driven pulley 18 toward and away from the fixed shape 20 . The second cam mechanism 36 has the same configuration as the first cam mechanism 24, and is a cylindrical cam that is rotatably and non-slidably fitted and supported on the boss portion 21a of the movable shape 21 via a bearing 37. 38, and the driven pulley 18 of this cam 38
A pair of inclined cam surfaces 38a, 38a are formed on the opposite end surface, and a rotating lever 39 is integrally attached to the outer periphery of the inclined cam surfaces 38a. An operating lever mounting member 40 is attached to the tip of the rotary lever 39 with bolts 41, 41, and the tip of the mounting member 40 is connected to an operating lever (not shown). A roller mount 43 (cam follower) is supported on the outer periphery of the other end of the driven shaft 9 via a bearing 42, and a mounting flange 4 is provided on the outer periphery of the roller mount 43.
4 is integrally protruded, and the tip of the flange 44 is connected to a bottle 45.
The roller mounting base 43 is connected to the vehicle body 1 via the vehicle body 1, and the roller mounting base 43 is fixed to the vehicle body 1 and cannot rotate. A pair of bins 46, 46 extending in the radial direction are attached to the outer periphery of the roller mounting base 43 at equal intervals in the circumferential direction.
A cam roller 4 that comes into contact with each cam surface 38a of the cam 38 is provided on the protruding portion of each bin 46 from the roller mounting base 43.
7 is rotatably supported.
そして、上記第１カム機構２４の回動レバー２７先端に
はリンクボール４８が回動可能に支持されている。該リ
ンクボール４８には直棒状のリンク４９の一端が螺合締
結されている。このリンク４９は従動軸９側に延びてい
て、その他端は上記操作レバー取付部材４０にリンクボ
ール５０を介して従動軸つと平行の回転中心をもって回
転可能に連結されている。よって、上記リンクボール４
８．５０及びリンク４９により、操作レバーの切換操作
に応じて、各カム機構２４．３６におけるカム２６．３
８を互いに連係して可動シェイブ１５．２１のボス部１
５ａ、２１ａ周りに回動させ、そのカム面２６ａ、３８
ａ上でカム用ローラ３１４７を転動させることにより、
可動シェイブ］５゜２１を軸方向に移動させて固定シェ
イブ１４，２０に対し互いに相反して接離させ、そのベ
ルト満１７．２３の有効半径つまりプーリ１２．’１８
のプーリ径を可変とし、クランク軸２と中間軸５との間
の速比を変化させるようにした変速切換機構５１が構成
されている。A link ball 48 is rotatably supported at the tip of the rotary lever 27 of the first cam mechanism 24. One end of a straight bar-shaped link 49 is screwed to the link ball 48 . This link 49 extends toward the driven shaft 9, and the other end is rotatably connected to the operating lever mounting member 40 via a link ball 50 with a center of rotation parallel to the driven shaft. Therefore, the above link ball 4
8.50 and the link 49, the cam 26.3 in each cam mechanism 24.36 responds to the switching operation of the operating lever.
8 to each other to form the boss part 1 of the movable shaver 15.21.
5a, 21a, and its cam surfaces 26a, 38
By rolling the cam roller 3147 on a,
The movable shaver] 5° 21 is moved in the axial direction to move toward and away from the fixed shavers 14 and 20 in opposition to each other, and the effective radius of the belt 17.23, that is, the pulley 12. '18
A speed change switching mechanism 51 is configured in which the diameter of the pulley is made variable and the speed ratio between the crankshaft 2 and the intermediate shaft 5 is changed.
また、第１図に示すように、上記駆動及び従動プーリ１
２，１８間には、両プーリ１２，１８間に張られたベル
トＢの１対のスパンＢｌ、Ｂ、のうち駆動プーリ１２の
駆動力が従動プーリ１８に伝達されるときの緩み側スパ
ンＢ２をその背面から押圧してベルトＢに張力を与える
ことでベルト推力を発生する推力発生機構５２が配設さ
れている。この推力発生機構５２は、車体１に軸５３に
より揺動可能に支持されたローラ支持部材としてのアー
ム５４と、該アーム５４の先端部に軸５５により回転自
在に支承されたローラ５６と、上記アーム５４の中間部
と車体１との間に伸装され、アーム５４をローラ５６が
ベルト緩み側スパンＢご背面を押圧するように第１図で
時計回り方向に同動付勢する付勢部材としてのばね５７
とからなる。そして、上記ローラ５６がベルトＢの緩み
側スパンＢ１を、該緩み側スパンＢ１に発生する最大張
力よりも大きい張力で押圧するように、上記ばね５７の
付勢力が設定されており、この張力によりベルト推力を
発生させるようにしている。In addition, as shown in FIG. 1, the driving and driven pulleys 1
Between the two pulleys 12 and 18, there is a slack side span B2 when the driving force of the driving pulley 12 is transmitted to the driven pulley 18, among a pair of spans Bl and B of the belt B stretched between both pulleys 12 and 18. A thrust generating mechanism 52 is provided that generates a belt thrust by pressing the belt B from the back side and applying tension to the belt B. This thrust generating mechanism 52 includes an arm 54 as a roller support member that is swingably supported on the vehicle body 1 by a shaft 53, a roller 56 that is rotatably supported by a shaft 55 at the tip of the arm 54, and the above-mentioned roller 56. A biasing member that extends between the intermediate portion of the arm 54 and the vehicle body 1 and simultaneously biases the arm 54 in the clockwise direction in FIG. 1 so that the roller 56 presses the back side of the belt slack side span B. Spring 57 as
It consists of The biasing force of the spring 57 is set so that the roller 56 presses the slack side span B1 of the belt B with a tension greater than the maximum tension generated in the slack side span B1. It is designed to generate belt thrust.
上記アーム５４の回動によりベルトＢの緩み側スパンＢ
２に張力を発生させる場合、その緩み側スパンＢ２に発
生する最大張力をＴ（ｒ課題を解決するための手段」の
項の■式参照）とし、緩み側スパンＢ２の背面角をα（
ｒａｄ）とすると、テンション荷重Ｆ（ｋｇｆ）は、
Ｆ−２Ｔ−ｃ ｏ Ｓ （（Ｚ／２） −■であ
る。また、テンション力がテンション荷重の方向から角
度β（ｒａｄ）ずれているときには、Ｆ’ −Ｆ◆ｃｏ
ｓβ ・・・■となる。Due to the rotation of the arm 54, the slack side span B of the belt B is
2, the maximum tension generated in the slack side span B2 is T (see formula 2 in the section ``Means for solving the problem''), and the back angle of the slack side span B2 is α (
rad), then the tension load F (kgf) is F-2T-co S ((Z/2) -■.Also, when the tension force is deviated from the direction of the tension load by an angle β (rad), , F' −F◆co
sβ...■.
尚、上記ローラ５６は、上記駆動及び従動軸６゜９と平
行な方向に移動するＶベルト２３の外周面に常時接触す
るように軸方向の長さが長いものに形成されている。The roller 56 is formed to have a long axial length so as to be in constant contact with the outer peripheral surface of the V-belt 23, which moves in a direction parallel to the driving and driven shafts 6.9.
また、上記駆動及び従動プーリ１２，１８の固定シェイ
ブ１４．２０における可動シェイブ１５゜２１との対向
面には、それぞれベルト満１７．２３底部に相当する内
周縁部の所定位置に、可動シュイブ１５．２１側に向か
って駆動及び従動軸３゜６と同心状に延びるベルト規制
手段としての円筒状リング部１４ａ、２０ａが一体に突
設されている。一方、可動シェイブ１５．２１の固定シ
ェイブ１４．２０との対向面には環状四部としての環状
溝１５ｂ、２１ｂが上記リング部１４ａ、２０ａに対応
して形成されており、可動シェイブ１５゜２１が固定シ
ェイブ１４．２０に接近したときにリング部１４ａ、２
０ａを環状？Ｍ１５ｂ、２１ｂ内に収容するようにして
いる。Further, on the surface of the fixed shaver 14.20 of the driving and driven pulleys 12, 18 facing the movable shaver 15°21, a movable shovel 15 is provided at a predetermined position on the inner peripheral edge corresponding to the bottom of the belt. Cylindrical ring portions 14a and 20a are integrally provided as belt regulating means and extend concentrically with the drive and driven shafts 3.degree. 6 toward the .21 side. On the other hand, on the surface of the movable shaver 15.21 facing the fixed shaver 14.20, annular grooves 15b and 21b as four annular portions are formed corresponding to the ring portions 14a and 20a. When approaching the fixed shave 14.20, the ring portions 14a, 2
Is 0a circular? It is arranged to be accommodated in M15b, 21b.
次に、上記実施例の作動について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
まず、エンジン３の動力を車軸に伝達して農業機械を走
行駆動する通常の駆動状態（クラッチＯＮ状！！！！り
においては、推力発生機構５２におけるばね５７の付勢
力によりアーム５４が第１図時計回り方向に付勢され、
その先端のローラ５６がベルトＢの緩み側スパンＢｌ背
面を押圧し、この抑圧によりベルトＢに張力が付与され
る。この張力は緩み側スパンＢ２に発生する最大張力よ
りも大きいため、このベルト張力によりベルトＢのブー
＋Ｊ６．９に対するくさび効果が牛じて推力が発生し、
この推力により駆動プーリ１２から従動プーリ１８にベ
ルトＢを介して動力が伝達される。First, in the normal driving state (clutch ON state) in which the power of the engine 3 is transmitted to the axle to drive the agricultural machine, the arm 54 is moved to the first position by the biasing force of the spring 57 in the thrust generating mechanism 52. Forced in the clockwise direction in the figure,
The roller 56 at the tip presses the back surface of the slack side span B1 of the belt B, and this pressure applies tension to the belt B. Since this tension is larger than the maximum tension generated in the slack side span B2, this belt tension causes a wedge effect of belt B on Boo + J6.9, and a thrust is generated.
Power is transmitted from the driving pulley 12 to the driven pulley 18 via the belt B by this thrust.
そして、例えば、エンジン３の回転を減速して車軸に伝
達する低速状態とするときには、変速切換機構５１の操
作レバーを低速位置（【、０〉に位置付ける。この操作
レバーは第２カム機横３６におけるカム３８外周の回動
レバー３９に取付部材４０を介して連結されているので
、上記低速位置（Ｌｏ）への切換操作に伴い、上記カム
３８がそのカム而３８ａ上で各カム用ローラ４７を転動
させながら従動プーリ１８の可動シェイブ２１のボス部
２１ａ周りに一方向に回動する。これにより、上記カム
而３８ａがローラ４７に押されてカム３８が第２図で下
方向に従動軸９上を移動し、該カム３８にベアリング３
７を介して移動一体の可動シェイブ２１が同方向に移動
して固定シェイブ２ｏに接近する。このことにより従動
プーリ１８が閉じてソノツーり径が増大し、このプーリ
径の増大ニよりＶベルトＢが従動プーリ１８側に引き寄
せられる。For example, when the rotation of the engine 3 is decelerated and transmitted to the axle, the operating lever of the speed change switching mechanism 51 is positioned at the low speed position ([, 0>). Since the cam 38 is connected to the rotary lever 39 on the outer periphery of the cam 38 via the mounting member 40, the cam 38 moves each cam roller 47 on the cam 38a with the switching operation to the low speed position (Lo). The driven pulley 18 rotates in one direction around the boss portion 21a of the movable shave 21 while rolling.As a result, the cam 38a is pushed by the roller 47, and the cam 38 is driven downward in FIG. The bearing 3 is moved on the shaft 9 and attached to the cam 38.
7, the integral movable shaver 21 moves in the same direction and approaches the fixed shaver 2o. As a result, the driven pulley 18 closes and the sonotouring diameter increases, and the V-belt B is drawn toward the driven pulley 18 due to this increase in the pulley diameter.
また、上記取付部材４０にはリンク４９及びリンクボー
ル４８，５０を介して同動レバー２７が駆動連結されて
いるため、操作レバーの低速位置（Ｌｏ）への切換えに
伴い、上記従動プーリ１８の可動シェイブ２１の動きに
同期して、第１カム機構２４のカム２６が駆動軸６上を
上記第２カム機構３６のカム３８と同じ一方向に同動す
る。このカム２６の回動によりカム用ローラ３１に対す
る抑圧がなくなる。このため、上記従動プーリ１８側に
移動するベルトＢの張力により、カム２６及びそれにベ
アリング２５を介して連結されている可動シェイブ１５
は固定シェイブ１４から離れる方向（図で下方向）に駆
動軸６上を移動し、この両シェイブ１４．１５の離隔に
より駆動プーリ１２が開いてプーリ径が減少する。これ
らの結果、駆動プーリ１２のプーリ径が従動プーリ１８
よりも小さくなり、駆動軸６の回転が減速されて従動軸
９に伝達される。Further, since the synchronizing lever 27 is drivingly connected to the mounting member 40 via a link 49 and link balls 48 and 50, when the operating lever is switched to the low speed position (Lo), the driven pulley 18 is moved. In synchronization with the movement of the movable shaver 21, the cam 26 of the first cam mechanism 24 moves on the drive shaft 6 in the same direction as the cam 38 of the second cam mechanism 36. Due to this rotation of the cam 26, the cam roller 31 is no longer suppressed. Therefore, due to the tension of the belt B moving toward the driven pulley 18, the cam 26 and the movable shaver 15 connected thereto via the bearing 25
moves on the drive shaft 6 in a direction away from the fixed shave 14 (downward in the figure), and this separation of the two shaves 14 and 15 opens the drive pulley 12 and reduces the pulley diameter. As a result, the pulley diameter of the driving pulley 12 is equal to that of the driven pulley 18.
The rotation of the drive shaft 6 is decelerated and transmitted to the driven shaft 9.
また、逆に、エンジン３の回転を増速しで車軸に伝達す
る高速状態では、操作レバーを高速位置（Ｈｉ）に位置
付ける。この操作レバーの切換操作に伴い、上記第１カ
ム機構２４のカム２６がそのカム面２６ａ上でカム用ロ
ーラ３１を転動させながら駆動プーリ１２における可動
シェイブ１５のボス部り５ａ周りに他方向に回動する。Conversely, in a high-speed state where the rotation of the engine 3 is increased and transmitted to the axle, the operating lever is positioned at the high-speed position (Hi). With this switching operation of the operating lever, the cam 26 of the first cam mechanism 24 rotates in the other direction around the boss portion 5a of the movable shaver 15 on the drive pulley 12 while rolling the cam roller 31 on its cam surface 26a. Rotate to.
このカム２６の回動によりカム面２６ａがカム用ローラ
３１に押されて第２図で上方向に駆動軸６上を移動し、
可動シェイブ１５も同方向に移動して固定シェイブ１４
に接近し、このことにより駆動プーリ１２が閉じてプー
リ径が増大する。このプーリ径の増大によりＶベルトＢ
が駆動プーリ１２側に引き寄せられる。Due to this rotation of the cam 26, the cam surface 26a is pushed by the cam roller 31 and moves upward on the drive shaft 6 in FIG.
The movable shaver 15 also moves in the same direction to the fixed shaver 14.
This causes the drive pulley 12 to close and the pulley diameter to increase. Due to this increase in pulley diameter, V-belt B
is drawn toward the drive pulley 12.
また、上記可動シェイブ１５の動きに同期して、第２カ
ム機構３６のカム３８が該従動軸９上を上記カム２６と
同じ他方向に回動し、このカム３８の回動によりカム用
ローラ４７に対する抑圧がなくなり、ベルトＢの張力に
より従動プーリ１８の可動シェイブ２１がカム３８と共
に固定シェイブ２０から離れる方向（図で上方向）に従
動軸９上を移動する。この両シェイブ２０．２１の離隔
により従動プーリ１８が開いてそのプーリ径が減少する
。その結果、駆動プーリ１２のプーリ径が従動プーリ１
８よりも大きくなり、駆動軸６の回転が増速されて従動
軸９に伝達される。Further, in synchronization with the movement of the movable shaver 15, the cam 38 of the second cam mechanism 36 rotates on the driven shaft 9 in the same direction as the cam 26, and the rotation of the cam 38 causes the cam roller to rotate. 47 is no longer suppressed, and the movable shaver 21 of the driven pulley 18 moves along with the cam 38 on the driven shaft 9 in a direction away from the fixed shaver 20 (upward in the figure) due to the tension of the belt B. This separation of the two shavers 20, 21 causes the driven pulley 18 to open and its pulley diameter to decrease. As a result, the pulley diameter of the driving pulley 12 becomes smaller than that of the driven pulley 1.
8, the rotation of the drive shaft 6 is accelerated and transmitted to the driven shaft 9.
その際、エンジン３が防振ゴム４．４．・・・を介して
電体１に弾性支持されているため、負荷変動時に伝動ベ
ルトＢの張側張力の変化により防振ゴム４，４．・・・
の圧縮変形量が変化してクランク軸２及び中間軸５の軸
間距離が変動したとき、例えば伝動負荷が増大して軸間
Ｍｕｄが増加したとき、この軸間距離の増大変化により
第１カム機構２４におけるカム２６が第１図で反時計回
りｈ゛向に回動して速比が変化しようとする。しかし、
上記第１カム機構２４のローラ取付台２９がピン３３゜
３４及び固定ロッド３５を介して車体１に連結固定され
ているため、ローラ取付台２９が上記カム２６の回動に
対応してそれと同じ方向（反時計回り方向）に回動し、
その結果、駆動プーリ１２の開閉量は変化しない。よっ
て負荷変動が生じても速比を一定に保持でき、農業機械
を一定の速度で安定して走行させることができる。At that time, the engine 3 has anti-vibration rubber 4.4. Since the vibration isolating rubbers 4, 4, . ...
When the distance between the crankshaft 2 and the intermediate shaft 5 changes due to a change in the amount of compressive deformation of The cam 26 in the mechanism 24 rotates counterclockwise in the direction h in FIG. 1, and the speed ratio is about to change. but,
Since the roller mounting base 29 of the first cam mechanism 24 is connected and fixed to the vehicle body 1 via the pins 33 and 34 and the fixing rod 35, the roller mounting base 29 rotates in response to the rotation of the cam 26. direction (counterclockwise),
As a result, the amount of opening and closing of the drive pulley 12 does not change. Therefore, even if load fluctuations occur, the speed ratio can be kept constant, and the agricultural machine can be stably run at a constant speed.
また、こうして負荷変動時に速比が変化しないため、両
カム機構２４．３６を連結しているリンク４９に無理な
力がかからず、その変形等をＨ効に防止することができ
る。Furthermore, since the speed ratio does not change when the load fluctuates, no unreasonable force is applied to the link 49 connecting both cam mechanisms 24 and 36, and deformation thereof can be effectively prevented.
また、カム２６．３８とカムフォロワたるローラ取付台
２９．４３との接触はカム２６３８のカム面２６ａ、３
８ａ上をそれぞれ転動するローラ３１．４７による転が
り接触であるので、カム面にカムフォロワを直接摺接さ
せる場合に比べ、摺動抵抗は大幅に小さくなる。このた
め、変速時の切換操作力を軽くでき、緊急時に速比を素
早く切り換えることができる。また、カム面２６ａ。Also, the contact between the cam 26.38 and the roller mounting base 29.43, which is a cam follower, is caused by the cam surfaces 26a and 3 of the cam 2638.
Since the rolling contact is made by the rollers 31 and 47 rolling on the cam surface, the sliding resistance is significantly smaller than when the cam follower is brought into direct sliding contact with the cam surface. Therefore, the switching operation force required during gear shifting can be reduced, and the speed ratio can be quickly switched in an emergency. Also, the cam surface 26a.
３８ａの磨耗の度合が少ないので、プーリ１２゜１８の
位置決め精度が良くなるとともに、切換操作力を長期間
に亘って軽減保持することができ、さらには潤滑油メン
テンナンスを不要とすることができる。Since the degree of wear of the pulley 38a is small, the positioning accuracy of the pulley 12.degree. 18 is improved, the switching operation force can be reduced and maintained for a long period of time, and furthermore, lubricating oil maintenance can be made unnecessary.
しかも、上記変速切換機構５１が直棒状のリンク４９を
有しているので、両プーリ１２．１８のカム機構２４．
３６同士が該リンク４つにより高い剛性で連結され、操
作レバーの操作力が無駄なく伝達されてそのロスを低減
することができる。Moreover, since the speed change switching mechanism 51 has a straight bar-shaped link 49, the cam mechanism 24 of both pulleys 12 and 18.
36 are connected to each other with high rigidity by the four links, and the operating force of the operating lever is transmitted without waste, thereby reducing loss.
また、リンク４９は直棒状であるので、変速切換機構５
１の配置スペースが小さくて済み、そのレイアウトを容
易化することができる。よって変速切換機構５１の配置
レイアウトの容易化と、直棒状のリンク４９の採用によ
る振動伝達の抑制との両立を図ることができる。Further, since the link 49 is straight rod-shaped, the transmission switching mechanism 5
The arrangement space of 1 is small, and the layout can be simplified. Therefore, it is possible to both simplify the arrangement and layout of the speed change switching mechanism 51 and suppress vibration transmission by employing the straight rod-shaped link 49.
これに対し、農業機械の走行を停止するために、エンジ
ン３の動力の車軸への伝達を遮断してクラッチＯＦＦと
するときには、テンションアーム５４がテンション機構
５２のばね５７の付勢力に抗して第１図で反時計回り方
向に回動し、テンションアーム５６のベルトＢの緩み側
スパンＢ１に対する抑圧が停止され、この抑圧停止によ
りベルトＢの張力が低下してベルト推ノｊがなくなり、
駆動プーリ１２から従動プーリ１８への動ツノ伝達が停
止される。On the other hand, when the transmission of power from the engine 3 to the axle is cut off and the clutch is turned off in order to stop the agricultural machine from running, the tension arm 54 resists the biasing force of the spring 57 of the tension mechanism 52. In FIG. 1, the tension arm 56 rotates counterclockwise to stop suppressing the slack side span B1 of the belt B, and by stopping the suppression, the tension of the belt B decreases and the belt thrust no.
Transmission of the moving horn from the driving pulley 12 to the driven pulley 18 is stopped.
その際、推力発生機構５２のアーム５４を揺動させるだ
けで、クラッチの０Ｎ１０ＦＦを切り換えることができ
るので、このアーム５４の回動による動力伝達の遮断及
びその解除を速比に関係なく行うことができ、その動力
の伝達の遮断を必要としたときに即座にそれを実行する
ことができるとともに、動力伝達の遮断解除の際の速比
を遮断前の速比そのままに保つことができる。すなわち
、駆動又は従動プーリ１２．１ｇにおける可動シェイブ
を固定シエイプ側に最離隔位置に移動させて動力伝達を
遮断するクラッチ機構に比べ、クラッチ機構の作動停止
後に速やかに元の速比に復帰させることができる利点が
ある。At that time, the clutch can be switched between 0N10FF by simply swinging the arm 54 of the thrust generating mechanism 52, so power transmission can be cut off and released by rotating the arm 54 regardless of the speed ratio. Therefore, when it is necessary to interrupt the transmission of power, it can be immediately executed, and the speed ratio when the interruption of the power transmission is canceled can be maintained at the same speed ratio as before the interruption. That is, compared to a clutch mechanism that moves the movable shave on the drive or driven pulley 12.1g to the fixed shape side to the farthest position to interrupt power transmission, the clutch mechanism can quickly return to the original speed ratio after the clutch mechanism stops operating. It has the advantage of being able to
したがって、この場合、■ベルトＢの緩み側スパンＢ１
の背面を推力発生機構２５のローラ２６によって押圧付
勢することにより、該ＶベルトＢに張力が与えられ、こ
の張力によりベルト推力が発生するとともに、駆動及び
従動プーリ１２，１８の双方における可動シェイブ１５
．２１を変速切換機構５１による機械的な駆動によって
軸方向に移動させるので、駆動及び従動プーリ１２，１
８間の開閉力は逆になり、この両プーリ１２，１８間の
開閉力が部分的に互いに相殺し合い、残りが操作力とな
る。このため、変速切換時、従動プーリの可動シェイブ
をスプリングによって固定シェイブ側に付勢する従来の
場合のように、該可動シェイブをスプリングの付勢力に
抗して移動させる大きな操作力が不要となる。しかも、
両プーリ１２．１８の可動シェイブ１５．２１が同期し
て移動するため、変速切換速度が速くなり、よって駆動
及び従動軸６．９間の変速切換操作を小さな操作力でも
ってスムーズに行うことができる。因みに、本発明者の
実験では、例えば駆動及び従動軸６．９間で７馬力の動
力を伝達するのに、スプリングによりベルト推力を得る
場合、従来例の場合では約ｘｏＯＫｇ／ｆ’が必要であ
ったが、本発明例では約１０ Ｋｇｌｒで済み、略１／
１０のばね力に低減することができるものであった。Therefore, in this case, ■ Loose side span B1 of belt B
By applying pressure to the rear surface of the V-belt B by the roller 26 of the thrust generating mechanism 25, tension is applied to the V-belt B, and this tension generates a belt thrust, and the movable shaver of both the driving and driven pulleys 12 and 18 15
．． 21 is moved in the axial direction by mechanical drive by the speed change switching mechanism 51, the driving and driven pulleys 12, 1
The opening and closing forces between the two pulleys 12 and 18 are reversed, and the opening and closing forces between the two pulleys 12 and 18 partially cancel each other out, and the remainder becomes the operating force. Therefore, when changing gears, unlike the conventional case where the movable shave of the driven pulley is biased toward the fixed shave by a spring, there is no need for a large operating force to move the movable shave against the biasing force of the spring. . Moreover,
Since the movable shafts 15.21 of both pulleys 12.18 move synchronously, the speed changeover speed is increased, and therefore the speed changeover operation between the drive and driven shafts 6.9 can be carried out smoothly with a small operating force. can. Incidentally, the inventor's experiments have shown that, for example, in order to transmit 7 horsepower between the drive and driven shafts and obtain belt thrust with a spring, approximately xo OK g/f' is required in the case of the conventional example. However, in the example of the present invention, only about 10 Kglr is required, which is approximately 1/
The spring force could be reduced to 10.
また、ばね５７により、■ベルトＢの緩み側スパンＢ、
の張力が最大張力よりも大きくなるようにアーム５４を
回動付勢しているため、簡単な構造でベルト推力を発生
させることができる。Also, due to the spring 57, ■ slack side span B of belt B;
Since the arm 54 is rotationally biased so that the tension is greater than the maximum tension, belt thrust can be generated with a simple structure.
尚、本発明は上記実施例に限定されず、種々の変形例を
包含するものである。例えば、上記実施例では、推力発
生機構５１のばね５７の付勢力を一定にしたが、シリン
ダ等の利用により、その時の速比に応じて可変、ＳＪ整
するようにしてもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, but includes various modifications. For example, in the above embodiment, the biasing force of the spring 57 of the thrust generating mechanism 51 is kept constant, but it may be made to be variable and SJ adjusted according to the speed ratio at that time by using a cylinder or the like.
その場合、■ベルトＢの緩み側スパンＢ２の張力が速比
に応じて変化するため、その緩み側スパンＢ２に必要最
小限の張力を付与すれば済み、よってベルト寿命を延ば
すことができる利点がある。In that case, ■Since the tension of the slack side span B2 of belt B changes depending on the speed ratio, it is only necessary to apply the minimum necessary tension to the slack side span B2, which has the advantage of extending the belt life. be.
また、推力発生機構５２によりベルト緩み側スパンＢ２
の内面側を押圧するようにしてもよく、上記実施例と同
様の作用効果を奏することができる。In addition, the belt slack side span B2 is generated by the thrust generating mechanism 52.
Alternatively, the inner surface side may be pressed, and the same effect as in the above embodiment can be achieved.
さらに、上記実施例では、駆動及び従動ブーリ１２．１
８の可動シェイブ１５．２１をカム機構２４．３６によ
り軸方向に移動させるようにしたが、その他の機構、例
えば軸６，９とのｔａ対向回転よりねじ送りされるねじ
部材等により可動シ工イブ１５．２１を移動させるよう
にすることも可能である。Furthermore, in the above embodiment, the driving and driven pulley 12.1
Although the movable shaver 15.21 of No. 8 is moved in the axial direction by a cam mechanism 24.36, the movable shaver may be moved by other mechanisms, such as a screw member that is threaded by counter-rotation of the shafts 6 and 9. It is also possible to move Eve 15.21.
また本発明は、農業機械以外に車両やその他の機械にお
ける変速装置に適用することができるのは勿論のことで
ある。It goes without saying that the present invention can also be applied to transmission devices in vehicles and other machines other than agricultural machines.
（発明の効果）
以上説明したように、請求項（１）に係る発明によると
、互いに平行に配置された１対の回転軸上にそれぞれ設
けられた駆動及び従動プーリと、この両プーリ間に巻き
掛けられた伝動ベルトとを備えたプーリ式の変速装置に
対し、上記駆動及び従動プーリの各可動シエイプを、そ
の一方の可動シェイブが対向する固定シェイブに接近す
ると他方の可動シエイプが対向する固定シェイブから離
れるように駆動して、両回転軸間の速比を変化させる変
速切換機構と、上記駆動及び従動プーリ間に巻き掛けら
れる伝動ベルトの緩み側スパンを、該緩み側スパンに速
比に応じて発生する張力よりも大きい張力となるように
押圧してベルト推力を発生させる推力発生機構とを設け
たことにより、ベルト推力を発生させるための張力をプ
ーリ間の推力発生機構により付与し、両プーリの変速機
構により可動シエイプを固定シェイブに対する位置決め
するだけでよく、変速切換えを小さな操作力でスムーズ
に行うことができるという実用上優れた効果を有する。(Effects of the Invention) As explained above, according to the invention according to claim (1), the driving and driven pulleys are provided on a pair of rotating shafts arranged parallel to each other, and between the two pulleys. For a pulley-type transmission device equipped with a transmission belt wrapped around each movable shape of the driving and driven pulleys, when one movable shape approaches the opposing fixed shape, the other movable shape is opposed to the fixed shape. A speed change mechanism that changes the speed ratio between both rotating shafts by driving away from the shaver, and a speed change mechanism that changes the speed ratio between the slack side span of the transmission belt wound between the drive and driven pulleys. By providing a thrust generation mechanism that generates a belt thrust by pressing the belt so that the tension becomes larger than the tension generated in response to the tension generated by the pulley, the thrust generation mechanism between the pulleys applies tension to generate the belt thrust. It is only necessary to position the movable shape with respect to the fixed shape using the speed change mechanism of both pulleys, and the speed change can be smoothly performed with a small operating force, which is an excellent practical effect.
また、請求項（２に係る発明によれば、上記推力発生機
構の押圧により付与される伝動ベルトの緩み側スパンの
張力を該緩み側スパンに発生する最大張力よりも大きく
したことにより、ベルト推力を簡単な構造で発生させる
ことができる。Further, according to the invention according to claim 2, the belt thrust is can be generated with a simple structure.
また、請求項（３）に係る発明によると、上記推力発生
機構の押圧により付与される伝動ベルトの緩み側スパン
の張力を速比に応じて可変としたことにより、ベルト緩
み側スパンに必要最小限の張力を付与するだけで済み、
伝動ベルトの高寿命化を図ることができる。Further, according to the invention according to claim (3), the tension of the slack side span of the transmission belt applied by the pressure of the thrust generating mechanism is made variable according to the speed ratio, so that the tension required for the slack side span of the belt All you need to do is apply a certain amount of tension.
The life of the power transmission belt can be extended.
さらに、請求項（４）に係る発明によると、推力発生機
構を、ベルトの緩み側スパンを押圧可能なローラと、該
ローラを回転可能に支持するローラ支持部材と、ローラ
が伝動ベルトを押圧するようにローラ支持部材を付勢す
る付勢部材とを有する構成とし、上記ローラ支持部材を
、伝動ベルトの張力を低下させるように移動可能に設け
て、その伝動ベルトの張力低下により両回転軸間の動力
伝達を遮断するクラッチ機構を構成したことにより、入
出力回転軸間の速比に関係なく、両回転軸間の回転伝達
の遮断及びその再広達を行うことができる。Furthermore, according to the invention according to claim (4), the thrust generating mechanism includes a roller that can press the slack side span of the belt, a roller support member that rotatably supports the roller, and a roller that presses the transmission belt. The roller supporting member is configured to be movable so as to reduce the tension of the transmission belt, and the tension between the two rotating shafts is reduced by reducing the tension of the transmission belt. By configuring a clutch mechanism that interrupts power transmission between the input and output rotating shafts, it is possible to interrupt the rotational transmission between the two rotating shafts and spread it again, regardless of the speed ratio between the input and output rotating shafts.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は変速装置
の正面部、第２図は同断面図である。
１・・・車体
３・・・エンジン
６・・・駆動幀（回転軸）
９・・・従動軸（回転軸）
１２・・・駆動プーリ
１４・・・固定シェイブ
１５・・・可動シェイブ
１７・・・ベルト溝
１８・・−従動プーリ
２０・・・固定シェイブ
２１・・・可動シエイプ
２３・・・ベルト溝
２４・・・第１カム機構（変速機構）
２６・・・円筒カム
２つ・・・ローラ取付台
３６・・・第２カム機構（変速機構）
３８・・・円筒カム
４３・・・ローラ取付台
４９・・・リンク
５１・・・変速切換機構
５２・・・推力発生機構
５４・・・アーム（ローラ支持部材）
５６・・・ローラ
５７・・・はね（付勢部材）
Ｂ・・・伝動ベルト
Ｂ１
・・・緩み側スパンThe drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view of the transmission, and FIG. 2 is a sectional view thereof. 1... Vehicle body 3... Engine 6... Drive shaft (rotating shaft) 9... Driven shaft (rotating shaft) 12... Drive pulley 14... Fixed shave 15... Movable shave 17. ... Belt groove 18 ... - Driven pulley 20 ... Fixed shape 21 ... Movable shape 23 ... Belt groove 24 ... First cam mechanism (speed change mechanism) 26 ... Two cylindrical cams ... - Roller mounting base 36... Second cam mechanism (speed change mechanism) 38... Cylindrical cam 43... Roller mounting base 49... Link 51... Speed change switching mechanism 52... Thrust generation mechanism 54. ... Arm (roller support member) 56 ... Roller 57 ... Spring (biasing member) B ... Transmission belt B1 ... Loose side span
Claims (4)
れ設けられ、各々、回転軸に回転一体にかつ摺動不能に
固定された固定シェイブと、回転軸に軸方向に摺動自在
にかつ回転一体に支持された可動シェイブとからなる駆
動及び従動プーリと、 上記駆動及び従動プーリ間に巻き掛けられたベルト部材
とを備え、 上記各プーリの可動シェイブを相対向する固定シェイブ
に対し接離させて各プーリの伝動ベルトに対する有効半
径を変化させることにより、両回転軸間の速比を可変と
したプーリ式変速装置において、 上記各プーリの可動シェイブを固定シェイブに対し接離
させてプーリのプーリ径を変化させる１対の変速機構と
、 上記両プーリのプーリ径が互いに逆方向に変化するよう
に上記両変速機構を連動させて両回転軸間の速比を可変
とする変速切換機構と、上記駆動及び従動プーリ間に配
置され、両プーリ間に巻き掛けられる伝動ベルトの緩み
側スパンを、該緩み側スパンに回転軸間の速比に対応し
て発生する張力よりも大きい張力となるように押圧して
ベルト推力を発生させる推力発生機構とを設けたことを
特徴とするプーリ式変速装置。(1) A fixed shave is provided on a pair of rotating shafts arranged parallel to each other, and each is fixed to the rotating shaft in a rotationally integral manner and non-slidably; and a driving and driven pulley consisting of a movable shaver that is rotatably supported, and a belt member that is wound between the driving and driven pulleys, and the movable shaver of each pulley is brought into contact with the opposing fixed shaver. In a pulley-type transmission device in which the speed ratio between both rotating shafts is variable by moving the pulleys apart to change the effective radius of each pulley with respect to the transmission belt, a pair of transmission mechanisms that change the pulley diameters of the pulleys; and a transmission switching mechanism that varies the speed ratio between the two rotating shafts by interlocking the two transmission mechanisms so that the pulley diameters of the two pulleys change in opposite directions. and the slack side span of the transmission belt placed between the driving and driven pulleys and wound between both pulleys, with a tension greater than the tension generated in the slack side span corresponding to the speed ratio between the rotating shafts. What is claimed is: 1. A pulley type transmission device comprising: a thrust generating mechanism that generates belt thrust by pressing the belt so that
該緩み側スパンに発生する最大張力よりも大きい張力で
押圧するように構成されていることを特徴とする請求項
（１）記載のプーリ式変速装置。(2) The thrust generation mechanism uses the slack side span of the power transmission belt,
The pulley type transmission according to claim 1, wherein the pulley type transmission is configured to be pressed with a tension greater than the maximum tension generated in the slack side span.
回転軸間の速比に応じて変化する張力で押圧するように
構成されていることを特徴とする請求項（１）記載のプ
ーリ式変速装置。(3) The thrust generation mechanism uses the slack side span of the power transmission belt,
The pulley type transmission according to claim 1, wherein the pulley type transmission is configured to be pressed with a tension that changes depending on the speed ratio between the rotating shafts.
能なローラと、該ローラを回転可能に支持するローラ支
持部材と、該ローラ支持部材をローラが伝動ベルトを押
圧するように付勢する付勢部材とを有し、上記ローラ支
持部材は、伝動ベルトの張力を低下させるように移動可
能に設けられていて、その伝動ベルトの張力低下により
両回転軸間の動力伝達を遮断するクラッチ機構が構成さ
れている請求項（１）、（２）又は（３）記載のプーリ
式変速装置。(4) The thrust generation mechanism includes a roller that can press the slack side span of the belt, a roller support member that rotatably supports the roller, and urges the roller support member so that the roller presses the transmission belt. a clutch mechanism which has a biasing member, the roller support member is movably provided to reduce the tension of the transmission belt, and interrupts power transmission between the two rotating shafts by reducing the tension of the transmission belt. The pulley type transmission according to claim 1, wherein the pulley type transmission device comprises:
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21576989A JPH0379845A (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Pulley type transmission |
| DE69008212T DE69008212T2 (en) | 1989-02-16 | 1990-02-13 | Tapered disk gear. |
| EP90102833A EP0383282B1 (en) | 1989-02-16 | 1990-02-13 | Pulley type speed-shifting device |
| CA002010178A CA2010178C (en) | 1989-02-16 | 1990-02-15 | Pulley type speed-shifting device |
| US07/481,050 US4969856A (en) | 1989-02-16 | 1990-02-16 | Pulley type speed-shifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21576989A JPH0379845A (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Pulley type transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0379845A true JPH0379845A (en) | 1991-04-04 |
| JPH0549852B2 JPH0549852B2 (en) | 1993-07-27 |
Family
ID=16677923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21576989A Granted JPH0379845A (en) | 1989-02-16 | 1989-08-21 | Pulley type transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0379845A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05149400A (en) * | 1991-11-26 | 1993-06-15 | Kubota Corp | Belt type continuously variable transmission |
| JPH0571536U (en) * | 1992-02-28 | 1993-09-28 | 三菱農機株式会社 | Belt type continuously variable transmission |
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1989
- 1989-08-21 JP JP21576989A patent/JPH0379845A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549852B2 (en) | 1993-07-27 |
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Legal Events
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