JPH0735153Y2 - Continuously variable transmission - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、回転を無段階に変速する無段変速装置に関
し、特に、駆動及び従動プーリ間に中間プーリを備えた
プーリ式のものの改良技術に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a continuously variable transmission that continuously changes rotation, and in particular, an improved technique of a pulley type having an intermediate pulley between a drive pulley and a driven pulley. Regarding

（従来の技術） 従来より、この種中間プーリを備えたプーリ式の無段変
速装置として、例えば実公昭45−3212号公報に示される
ものが知られている。すなわち、このものは、駆動軸に
支持された駆動プーリと、駆動軸と平行な従動軸に支持
された従動プーリと、上記駆動及び従動の両軸間におい
て両軸と直交する面内で回動可能なアームの中間部に中
間軸を介して回転自在に支持された中間プーリと、上記
駆動及び従動プーリと中間プーリとの間にそれぞれ巻き
掛けられた１対のベルトとを備えている。そして、上記
中間プーリを、軸方向に対向する１対の固定シェイブ
と、該両固定シェイブ間の中間軸に摺動自在にかつ回転
自在に支持され、両固定シェイブとの間に１対のプーリ
部を形成する略算盤玉形状の可動シェイブとで構成し、
上記アームを回動させてベルトの張力により可動シェイ
ブを軸方向に移動させることにより、両プーリ部のプー
リ径を変化させて駆動及び従動プーリ間の回転を変速す
るようになされている。(Prior Art) Conventionally, as a pulley type continuously variable transmission provided with an intermediate pulley of this type, for example, one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 45-3212 is known. That is, this is a drive pulley supported by a drive shaft, a driven pulley supported by a driven shaft parallel to the drive shaft, and a rotation between a drive shaft and a driven shaft in a plane orthogonal to both shafts. It comprises an intermediate pulley rotatably supported by an intermediate portion of a possible arm via an intermediate shaft, and a pair of belts respectively wound around the drive and driven pulleys and the intermediate pulley. The intermediate pulley is slidably and rotatably supported by a pair of axially opposed fixed shave and an intermediate shaft between the fixed shave, and a pair of pulleys are provided between the fixed shave. Comprised of a movable shape of the abacus ball shape that forms the part,
By rotating the arm and moving the movable shave in the axial direction by the tension of the belt, the pulley diameters of both pulley portions are changed to change the rotation between the drive and driven pulleys.

しかし、このものでは、ベルトのスリップが発生すると
いう問題がある。そこで、その改良技術として、実公昭
45−14572号公報に示されるものでは、上記のプーリ式
無段変速装置において、その１対のベルトのいずれか一
方の緩み側をスプリングのばね力によって押圧するテン
ショナ（テンションプーリ）を設け、そのテンショナに
よりベルトに張力を付与して、そのスリップを抑制する
ようになされている。However, this has a problem in that the belt slips. Therefore, as an improved technology,
According to Japanese Patent Laid-Open No. 45-14572, in the above-mentioned pulley type continuously variable transmission, a tensioner (tension pulley) for pressing one of the pair of belts on the loose side by the spring force of a spring is provided. The tensioner applies tension to the belt to suppress the slip.

（考案が解決しようとする課題） しかるに、この提案のものでは、反面、テンショナの押
圧によりベルト張力を付与しており、変速時に中間プー
リの各プーリ部のプーリ径が相反する方向に増減変化す
ると、テンショナが大きく変位する。このため、ベルト
に張力を付与するためのスプリングの伸び量が大きく変
動し、各ベルトの張力が不安定となってその伝動効率が
低下するという不具合があった。(Problems to be solved by the device) However, in this proposal, on the other hand, the belt tension is applied by pressing the tensioner, and when the pulley diameter of each pulley part of the intermediate pulley increases or decreases in the opposite direction at the time of gear shifting. , The tensioner is displaced greatly. For this reason, there has been a problem that the amount of elongation of the spring for applying tension to the belt fluctuates greatly, the tension of each belt becomes unstable, and the transmission efficiency thereof decreases.

本考案は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、２本のベルトにそれぞれ専用のテンショナで張
力を与えるようにして、テンショナを２つとし、かつそ
の２つのテンショナを連係して移動可能とすることによ
り、変速状態の如何に拘らず両ベルトの張力を安定させ
て、その伝動効率を向上させることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide two belts with tensioners each having a dedicated tensioner so that two tensioners are provided and the two tensioners are linked. The purpose is to stabilize the tension of both belts and improve the transmission efficiency thereof regardless of the speed change state by making them movable.

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案の解決手段は、両テ
ンショナを揺動可能なリンクに支持し、その両リンクを
スプリングにより連結したものである。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above-mentioned object, the solution means of the present invention is to support both tensioners on a swingable link and to connect the both links by a spring.

すなわち、本考案は、駆動軸に支持された駆動プーリ
と、上記駆動軸と平行な従動軸に支持された従動プーリ
と、上記駆動及び従動軸と平行な中間軸上に支持され、
第１及び第２のプーリ部を有する中間プーリと、上記駆
動プーリと中間プーリの第１のプーリ部との間に巻き掛
けられた第１のベルトと、上記従動プーリと中間プーリ
の第２のプーリ部との間に巻き掛けられた第２のベルト
とを備え、上記中間プーリは、軸方向に対向する第１及
び第２の１対の固定シェイブと、該両固定シェイブ間の
中間軸に摺動自在にかつ回転自在に支持され、両固定シ
ェイブとの間に、上記第１及び第２のプーリ部を形成す
る略算盤玉形状の可動シェイブとを有し、上記可動シェ
イブの軸方向の移動により、両プーリ部でのプーリ径を
相反する方向に変化させて駆動及び従動プーリ間の回転
を変速するようにした無段変速装置が前提である。That is, the present invention includes a drive pulley supported on a drive shaft, a driven pulley supported on a driven shaft parallel to the drive shaft, and an intermediate shaft parallel to the drive and driven shafts.
An intermediate pulley having first and second pulley portions, a first belt wound between the drive pulley and the first pulley portion of the intermediate pulley, and a second pulley of the driven pulley and the intermediate pulley. The intermediate pulley comprises a pair of first and second fixed sheaves facing each other in the axial direction and an intermediate shaft between the two fixed sheaves. It is slidably and rotatably supported, and has a substantially abacus-ball-shaped movable shape that forms the first and second pulley portions between the fixed shapes, and the movable shape in the axial direction of the movable shape. It is premised on a continuously variable transmission in which the pulley diameters of both pulley portions are changed in opposite directions by movement to change the rotation between the drive and driven pulleys.

そして、この無段変速装置において、上記第１のベルト
の背面又は内面を押圧して該ベルトに張力を付与するた
めの第１のテンショナと、駆動軸、従動軸及び中間軸と
平行な第１の支持軸に揺動可能に支持され、かつ端部に
上記第１のテンショナが回転自在に支持され、第１のテ
ンショナのベルト背面を押圧するものであるときには該
テンショナと上記第１の支持軸との間の中間部に、また
ベルト内面を押圧するものであるときには第１の支持軸
に対し第１テンショナと反対側部分にそれぞれスプリン
グ係合部が形成された第１のリンクとを設ける。In this continuously variable transmission, a first tensioner for pressing the back surface or the inner surface of the first belt to apply tension to the belt and a first tensioner parallel to the drive shaft, the driven shaft and the intermediate shaft. Of the first tensioner is rotatably supported by the support shaft of the first tensioner, and the first tensioner is rotatably supported at the end thereof, and the tensioner and the first support shaft are pressed when pressing the back surface of the belt of the first tensioner. And a first link having a spring engaging portion formed at a portion opposite to the first tensioner with respect to the first support shaft when pressing the inner surface of the belt.

一方、上記の第２のベルトの背面又は内面を押圧して該
ベルトに張力を付与するための第２のテンショナと、駆
動軸、従動軸及び中間軸と平行な第２の支持軸に揺動可
能に支持され、かつ端部に上記第２のテンショナが回転
自在に支持され、第２のテンショナがベルト背面を押圧
するものであるときには該テンショナと上記第２の支持
軸との間の中間部に、またベルト内面を押圧するもので
あるときには第２の支持軸に対し第２のテンショナと反
対側部分にそれぞれスプリング係合部が形成された第２
のリンクとを設ける。On the other hand, the second tensioner for pressing the rear surface or the inner surface of the second belt to apply tension to the belt and the second support shaft that is parallel to the drive shaft, the driven shaft and the intermediate shaft are rocked. And a second tensioner rotatably supported at the end of the belt. When the second tensioner presses the back surface of the belt, an intermediate portion between the tensioner and the second support shaft is provided. In addition, when the inner surface of the belt is pressed, a spring engaging portion is formed on a portion of the second support shaft opposite to the second tensioner.
And link.

さらに、上記両リンクのスプリング係合部間にスプリン
グを架設し、このスプリングにより、上記中間プーリの
可動シェイブの移動により一方のプーリ部のプーリ径が
増大変化して、該プーリ部に掛けられた一方のベルトに
対応する一方のテンショナが該一方のベルトから押され
るように移動したときに、他方のテンショナが他方のベ
ルトを押圧する方向に移動するように、両リンクを回動
付勢するように構成する。Further, a spring is provided between the spring engaging portions of the both links, and the pulley diameter of one of the pulley portions is increased by the movement of the movable shape of the intermediate pulley, and the spring is hung on the pulley portion. When one tensioner corresponding to one belt moves so as to be pushed by the one belt, both links are rotationally biased so that the other tensioner moves in a direction of pressing the other belt. To configure.

（作用） 上記の構成により、本考案では、変速装置の変速比を切
り換える場合、中間プーリにおける可動シェイブを軸方
向に移動させる。この可動シェイブの軸方向の移動によ
り、第１及び第２のプーリ部のプーリ径が互いに相反す
る方向に増減変化し、このことにより駆動及び従動軸間
の変速比が可変調整される。例えば、可動シェイブを第
１の固定シェイブ側に移動させたときには、第１のプー
リ部のプーリ径が第２のプーリ部よりも大きくなり、駆
動プーリの回転が中間プーリで減速されて従動プーリに
伝達される低速状態となる。(Operation) With the above configuration, in the present invention, when the gear ratio of the transmission is changed, the movable shave in the intermediate pulley is moved in the axial direction. Due to the axial movement of the movable shave, the pulley diameters of the first and second pulley portions are increased / decreased in mutually opposite directions, whereby the gear ratio between the drive and driven shafts is variably adjusted. For example, when the movable shape is moved to the side of the first fixed shape, the pulley diameter of the first pulley portion becomes larger than that of the second pulley portion, and the rotation of the drive pulley is decelerated by the intermediate pulley to the driven pulley. It becomes a low speed state that is transmitted.

その場合、上記中間プーリの可動シェイブの移動により
一方のプーリ部のプーリ径が他方のプーリ部よりも増大
して、該プーリ部に掛けられた一方のベルトの張力が高
くなると、該ベルトに対応する一方のテンショナが一方
のベルトから押される方向に移動して、該テンショナを
支持する一方のリンクが支持軸回りに回動し、このリン
クの回動によりそのスプリング係合部に掛けられている
スプリングが変形する。そして、このばね力により他方
のリンクが同様の支持軸回りに回動し、該リンクに支持
されている他方のテンショナが他方のベルトを押圧する
方向に移動する。In that case, when the movable shape of the intermediate pulley moves, the pulley diameter of one pulley portion becomes larger than that of the other pulley portion, and when the tension of one belt hung on the pulley portion becomes high, it corresponds to the belt. One tensioner moves in the direction pushed by the one belt, and one link supporting the tensioner rotates about the support shaft, and the rotation of this link hangs the spring engagement portion. The spring is deformed. Then, this spring force causes the other link to rotate about the same support shaft, and the other tensioner supported by the link moves in a direction of pressing the other belt.

例えば第１のテンショナが第１のベルト内面を押圧する
ものであり、第２のテンショナは第２のベルトの背面を
押圧するものである場合、第１のリンクにおいて第１の
支持軸に対し第１のテンショナと反対側の端部にスプリ
ング係合部が、また第２のリンクでは第２の支持軸と第
２のテンショナとの間の中間部にスプリング係合部がそ
れぞれ形成されている。そして、第１のベルトの張力が
増大して、この第１のベルトにより第１のテンショナが
押されると、第１のリンクが第１の支持軸回りに回動し
て、その端部に掛けられているスプリングを伸長させ
る。このスプリングの収縮方向の復元力により、第２の
リンクがその中間部にて引っ張られ、該リンクは第２の
支持軸回りに回動し、その端部の第２のテンショナが第
２のベルトの背面を押圧する方向に移動する。For example, when the first tensioner presses the inner surface of the first belt and the second tensioner presses the back surface of the second belt, the first tensioner presses the first support shaft against the first support shaft. A spring engaging portion is formed at the end opposite to the first tensioner, and a spring engaging portion is formed at the intermediate portion between the second support shaft and the second tensioner in the second link. Then, when the tension of the first belt increases and the first tensioner is pushed by the first belt, the first link rotates around the first support shaft and hangs on the end portion thereof. Extend the springs that are attached. Due to the restoring force of the spring in the contracting direction, the second link is pulled at the intermediate portion thereof, the link rotates about the second support shaft, and the second tensioner at the end portion thereof has the second belt. Move in the direction of pressing the back of the.

すなわち、このようにスプリングは一方のリンクの回動
によって引っ張られた分だけ他方のリンクを回動させて
縮むため、そのスプリングによりベルトに付与される張
力は殆ど変化しなくなって略一定に保たれることとな
り、このベルトの張力の安定確保によりその伝動効率を
向上維持することができるのである。That is, since the spring rotates and contracts the other link by the amount pulled by the rotation of the one link, the tension applied to the belt by the spring hardly changes and is kept substantially constant. Therefore, the transmission efficiency can be improved and maintained by ensuring the stable tension of the belt.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本考案の実施例に係る無段変速装置Ａの全体構
成を示し、１は、例えば農業機械としてのコンバインに
搭載されたエンジンの出力軸からなる駆動軸、３は上記
駆動軸１の下方に平行に配置された回転可能な従動軸
で、この従動軸３はコンバインの駆動機構（図示せず）
に連結されている。５は上記駆動軸１及び従動軸３間に
両軸1,3と平行に配設された中間軸であって、これらの
軸1,3,5は変速装置Ａのケース（図示せず）に回転自在
に支承されている。上記駆動軸１には断面Ｖ字状のベル
ト溝2aを有する固定プーリからなる駆動プーリ２が、ま
た従動軸３には上記駆動プーリ２からオフセットした位
置に断面Ｖ字状のベルト溝4aを有する固定プーリからな
る従動プーリ４がそれぞれ回転一体にかつ摺動不能に取
り付けられており、この従動プーリ４のプーリ径は駆動
プーリ２よりも大に設定されている。30は上記従動プー
リ２の上方に配設されたアイドラプーリである。FIG. 1 shows the entire structure of a continuously variable transmission A according to an embodiment of the present invention, where 1 is a drive shaft which is an output shaft of an engine mounted on a combine as an agricultural machine, and 3 is the drive shaft 1 described above. Is a rotatable driven shaft that is arranged in parallel below the drive shaft, and the driven shaft 3 is a drive mechanism (not shown) of the combine.
Are linked to. Reference numeral 5 denotes an intermediate shaft which is arranged between the drive shaft 1 and the driven shaft 3 in parallel with both shafts 1, 3, and these shafts 1, 3, 5 are provided in a case (not shown) of the transmission A. It is rotatably supported. The drive shaft 1 has a drive pulley 2 which is a fixed pulley having a belt groove 2a having a V-shaped section, and the driven shaft 3 has a belt groove 4a having a V-shaped section which is offset from the drive pulley 2. The driven pulleys 4 made of fixed pulleys are mounted so as to rotate together and are not slidable, and the pulley diameter of the driven pulley 4 is set larger than that of the drive pulley 2. Reference numeral 30 is an idler pulley arranged above the driven pulley 2.

さらに、上記中間軸５には中間プーリ６が支持されてい
る。この中間プーリ６は、第２図に示すように、軸方向
に対向する第１及び第２の１対の固定シェイブ7,8と、
該両固定シェイブ7,8間の中間軸５に摺動自在にかつ回
転自在に支持され、両固定シェイブ7,8との間に第１及
び第２の１対のプーリ部10,11を形成する略算盤玉形状
の可動シェイブ９とを有する。また、上記第１の固定シ
ェイブ７にはそのボス部近傍を貫通する例えば３つのロ
ッド挿通孔（図示せず）が円周方向に等角度間隔をあけ
て形成されている。そして、上記第１のプーリ部10と駆
動プーリ２のベルト溝2aとの間にはＶベルトからなる第
１のベルト12が、第２のプーリ部11と従動プーリ４のベ
ルト溝4aとアイドラプーリ30との間には同様にＶベルト
からなる第２のベルト13がそれぞれ巻き掛けられてお
り、上記可動シェイブ９の軸方向の移動により、第１及
び第２の両プーリ部10,11のプーリ径を相反する方向に
増減変化させて、駆動及び従動プーリ2,4間で回転を無
段階に変速するように構成されている。Further, an intermediate pulley 6 is supported on the intermediate shaft 5. As shown in FIG. 2, the intermediate pulley 6 includes a pair of first and second fixed sheaves 7 and 8 facing each other in the axial direction.
A pair of first and second pair of pulley portions 10 and 11 is slidably and rotatably supported by the intermediate shaft 5 between the fixed shapes 7 and 8 and is formed between the fixed shapes 7 and 8 in a pair. And a movable shape 9 having a substantially abacus ball shape. In addition, for example, three rod insertion holes (not shown) penetrating the vicinity of the boss portion are formed in the first fixed shape 7 at equal angular intervals in the circumferential direction. A first belt 12, which is a V-belt, is provided between the first pulley portion 10 and the belt groove 2a of the drive pulley 2, and the second pulley portion 11, the belt groove 4a of the driven pulley 4 and the idler pulley. A second belt 13, which is also a V-belt, is also wound between the first and second pulley portions 10 and 11 by the movement of the movable shave 9 in the axial direction. The diameter is increased / decreased in opposite directions, and the rotation is continuously changed between the driving and driven pulleys 2 and 4.

また、上記中間プーリ６の可動シェイブ９は、該可動シ
ェイブ９を軸方向に移動させて駆動及び従動プーリ2,4
間の回転を変速する変速切換機構14に連結されている。
この変速切換機構14は、固定体としてのケースに中間軸
５を取り囲むように配置されて固定された円筒状のカム
15を備え、該カム15にはカム15内外を貫通して螺旋状に
延びる１対のカム溝16,16（１つのみ図示する）が水平
方向に対向して形成されている。Further, the movable shape 9 of the intermediate pulley 6 moves the movable shape 9 in the axial direction to drive and drive the driven pulleys 2,4.
It is connected to a speed change mechanism 14 for changing the rotation speed.
The speed change mechanism 14 is a cylindrical cam that is fixed to a case as a fixed body so as to surround the intermediate shaft 5.
The cam 15 is provided with a pair of cam grooves 16, 16 (only one is shown) horizontally extending through the inside and outside of the cam 15 so as to face each other in the horizontal direction.

また、上記可動シェイブ９には上記第１の固定シェイブ
７をそのロッド挿通孔を通して軸方向に貫通する例えば
３本のロッド17,17,…が内端にて一体に固定され、３本
のロッド17,17,…の外端は一体化されてリング部（図示
せず）とされ、該リング部上にはカムフォロワ18が図示
しないベアリングを介して相対回転可能にかつ摺動一体
に支持され、このカムフォロワ18の外周には上記カム15
の各カム溝16に嵌合して転動するローラ19が回転自在に
軸支されている。さらに、このカムフォロワ18の外周上
部には操作レバー20が取り付けられている。Further, for example, three rods 17, 17, ... Which axially penetrate the first fixed shape 7 through the rod insertion holes are integrally fixed to the movable shape 9 at the inner end. The outer ends of 17, 17, ... Are integrally formed into a ring portion (not shown), and the cam follower 18 is supported on the ring portion so as to be relatively rotatable and slid integrally through a bearing (not shown), On the outer circumference of this cam follower 18, the above-mentioned cam 15
A roller 19 that fits into each cam groove 16 and rolls is rotatably supported. Further, an operation lever 20 is attached to the upper part of the outer periphery of the cam follower 18.

そして、上記操作レバー20の操作によりカムフォロワ18
を中間軸５回りに回動させることにより、そのローラ19
をカム15のカム溝16内で転動させながらカムフォロワ18
を軸方向に移動させて、カムフォロワ18にベアリング及
びロッド17,17,…を介して連結されている可動シェイブ
９を軸方向に移動させ、操作レバー20を例えば駆動プー
リ２側の低速位置に回動操作したときには、可動シェイ
ブ９を第２の固定シェイブ７側に移動させて、第１のプ
ーリ部10のプーリ径を第２のプーリ部11よりも小さくす
ることにより、駆動プーリ２の回転を中間プーリ６で減
速して従動プーリ４に伝達する低速状態とする。一方、
操作レバー20を逆に従動プーリ４側の高速位置に回動操
作したときには、可動シェイブ９を第１の固定シェイブ
７側に移動させて、第２のプーリ部11のプーリ径を第１
のプーリ部10よりも小さくすることにより、駆動プーリ
２の回転を中間プーリ６で増速して従動プーリ４に伝達
する高速状態とするように構成されている。The cam follower 18 is operated by operating the operation lever 20.
By rotating the roller about the intermediate shaft 5, the roller 19
The cam follower 18 while rolling in the cam groove 16 of the cam 15.
Is moved in the axial direction to move the movable shave 9 connected to the cam follower 18 through the bearings and the rods 17, 17, ... In the axial direction, and the operation lever 20 is rotated to, for example, the low speed position on the drive pulley 2 side. When the moving operation is performed, the movable shape 9 is moved to the second fixed shape 7 side so that the pulley diameter of the first pulley portion 10 is smaller than that of the second pulley portion 11 to rotate the drive pulley 2. The intermediate pulley 6 decelerates and the low speed state is transmitted to the driven pulley 4. on the other hand,
When the operation lever 20 is reversely rotated to the high speed position on the driven pulley 4 side, the movable shape 9 is moved to the first fixed shape 7 side and the pulley diameter of the second pulley portion 11 is set to the first value.
By making it smaller than the pulley portion 10, the rotation speed of the drive pulley 2 is increased by the intermediate pulley 6 and is transmitted to the driven pulley 4 in a high speed state.

さらに、第１図に示すように、上記駆動軸１上方のケー
スには第１のリンク21がその中間部にて駆動軸１（従動
軸３）と平行な第１支持軸22により鉛直面内で揺動可能
に支持され、該リンク21の一端部（中間軸５側の端部）
には、上記第１のベルト12の緩み側内面を押圧して該ベ
ルト12に張力を付与するための第１のテンショナとして
のアイドラプーリ23が支持ピン24を介して回転可能に支
持されている。Further, as shown in FIG. 1, in the case above the drive shaft 1, a first link 21 is provided in a vertical plane by a first support shaft 22 parallel to the drive shaft 1 (driven shaft 3) at an intermediate portion thereof. One end of the link 21 (end on the intermediate shaft 5 side) is swingably supported by
An idler pulley 23 as a first tensioner for pressing the inner surface of the first belt 12 on the slack side to apply tension to the belt 12 is rotatably supported via a support pin 24. .

一方、上記従動軸３下方のケースには第２のリンク25が
その一端部にて従動軸３（駆動軸１）と平行な第２支持
軸26により鉛直面内で揺動可能に支持され、該リンク25
の他端部（中間軸５側の端部）には、上記第２のベルト
13の緩み側背面を押圧して該ベルト13に張力を付与する
ための第２のテンショナとしてのテンションロール27が
支持ピン28を介して回転可能に支持されている。On the other hand, in the case below the driven shaft 3, a second link 25 is supported at one end thereof by a second support shaft 26 parallel to the driven shaft 3 (driving shaft 1) so as to be swingable in the vertical plane. The link 25
The other end (the end on the side of the intermediate shaft 5) of the second belt
A tension roll 27 as a second tensioner for pressing the back surface of the loose side 13 to apply tension to the belt 13 is rotatably supported via a support pin 28.

また、上記第１のリンク21の他端部には第１スプリング
係合孔21aが貫通形成され、該係合孔21aには引張りスプ
リング29の一端が係止され、該スプリング29の他端は上
記第２のリンク25の中間部に貫通形成した第２スプリン
グ係合孔25aに係止されており、よって、両リンク21,25
のスプリング係合孔21a,25a間にスプリング29が伸装さ
れている。そして、このスプリング29の引張りばね力に
より、中間プーリ６の可動シェイブ９の移動により例え
ば第１のプーリ部10のプーリ径が増大変化し、該プーリ
部10に掛けられた第１のベルト12に対応するアイドラプ
ーリ23が該第１のベルト12に押されて第１図で仮想線に
て示す高速位置（Hi）から実線の低速位置（Lo）に移動
したときに、テンションロール27が第２のベルト13を押
圧する方向に移動するよう、両リンク21,25を回動付勢
するようになされている。A first spring engaging hole 21a is formed through the other end of the first link 21, one end of a tension spring 29 is locked in the engaging hole 21a, and the other end of the spring 29 is The second link 25 is locked in a second spring engagement hole 25a formed through the middle portion of the second link 25.
A spring 29 is extended between the spring engagement holes 21a and 25a. Then, due to the tension spring force of this spring 29, the pulley diameter of, for example, the first pulley portion 10 increases due to the movement of the movable shave 9 of the intermediate pulley 6, and the first belt 12 hung on the pulley portion 10 is changed. When the corresponding idler pulley 23 is pushed by the first belt 12 and moves from the high speed position (Hi) shown by the phantom line in FIG. 1 to the solid low speed position (Lo), the tension roll 27 moves to the second position. The links 21 and 25 are rotationally biased so as to move in the direction of pressing the belt 13.

次に、上記実施例の作動を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

まず、変速装置Ａを低速状態に切り換える場合には、変
速切換機構14の操作レバー20を低速位置に位置付ける。
この操作レバー20の切換操作により、該レバー20と一体
のカムフォロワ18が一方向に回動し、この回動により、
カムフォロワ18外周のローラ19がカム15のカム溝16内を
転動して、カムフォロワ18が軸方向に沿って例えば第２
図で右方向に移動する。このカムフォロワ18の軸方向の
移動により該カムフォロワ18にベアリング及びロッド1
7,17,…を介して連結されている中間プーリ６の可動シ
ェイブ９が第１の固定シェイブ７側に移動し、第１のプ
ーリ部10のプーリ径が第２のプーリ部11よりも大きくな
る。その結果、駆動プーリ２の回転が減速されて中間プ
ーリ６に伝達されるとともに、該中間プーリ６の回転が
減速されて従動プーリ４に伝達され、駆動軸１の回転が
大きな減速比で減速して従動軸３に伝えられ、変速装置
Ａが減速状態となる。First, when the transmission A is switched to the low speed state, the operation lever 20 of the speed change mechanism 14 is positioned at the low speed position.
By this switching operation of the operation lever 20, the cam follower 18 integrated with the lever 20 rotates in one direction, and by this rotation,
A roller 19 on the outer periphery of the cam follower 18 rolls in the cam groove 16 of the cam 15, and the cam follower 18 moves along the axial direction, for example, in the second direction.
Move to the right in the figure. The axial movement of this cam follower 18 causes the bearing and rod 1
The movable shave 9 of the intermediate pulley 6 connected via 7, 17, ... Moves toward the first fixed shave 7, and the pulley diameter of the first pulley portion 10 is larger than that of the second pulley portion 11. Become. As a result, the rotation of the drive pulley 2 is decelerated and transmitted to the intermediate pulley 6, and the rotation of the intermediate pulley 6 is decelerated and transmitted to the driven pulley 4, so that the rotation of the drive shaft 1 is decelerated at a large reduction ratio. Is transmitted to the driven shaft 3 and the transmission A is decelerated.

その際、上記可動シェイブ９の第１の固定シェイブ７側
への移動により中間プーリ６の第１のプーリ部10のプー
リ径が第２のプーリ部11よりも大きくなるのに伴い、そ
のプーリ径が増大する第１のプーリ部10に掛けられた第
１のベルト12は緊張しようとし、プーリ径の小さくなる
第２のプーリ部11に掛けられた第２のベルト13は逆に緩
もうとする。そして、上記第１のベルト12の緊張によ
り、該ベルト12に当接するアイドラプーリ23が同ベルト
12から低速位置（Lo）に向かう方向に押されて第１のリ
ンク21が第１図で時計回り方向に回動し、このリンク21
の回動により、スプリング係合孔21aに掛けられている
スプリング29が引っ張られ、そのばね力が増大する。こ
のスプリング29の他端は第２のリンク25中間部のスプリ
ング係合孔25aに掛けられているので、上記増大したス
プリング29のばね力により第２のリンク25が引っ張られ
て図で反時計回り方向に回動し、このリンク25の回動に
よりその先端のテンションロール27が低速位置（Lo）に
向かう方向に押されて上記緩もうとした第２のベルト13
を押圧し、このことにより第２のベルト13の張力が所定
レベル以上に増大する。At that time, as the diameter of the first pulley portion 10 of the intermediate pulley 6 becomes larger than that of the second pulley portion 11 due to the movement of the movable shape 9 toward the first fixed shape 7 side, the pulley diameter becomes larger. , The first belt 12 hung on the first pulley portion 10 tries to be tensioned, and the second belt 13 hung on the second pulley portion 11 having a smaller pulley diameter tries to loosen the belt. . Then, due to the tension of the first belt 12, the idler pulley 23 contacting the belt 12 is
The first link 21 is pushed in the direction toward the low speed position (Lo) from 12 and rotates clockwise in FIG.
By the rotation of, the spring 29 hooked in the spring engagement hole 21a is pulled, and the spring force thereof is increased. Since the other end of the spring 29 is hooked on the spring engaging hole 25a in the middle portion of the second link 25, the second link 25 is pulled by the increased spring force of the spring 29, and is rotated counterclockwise in the figure. The second belt 13 is rotated in this direction, and the tension roll 27 at the tip of the link 25 is pushed in the direction toward the low speed position (Lo) by the rotation of the link 25 so that the second belt 13 tries to relax.
, Which causes the tension of the second belt 13 to increase above a predetermined level.

一方、逆に、変速装置Ａを高速状態に切り換えるときに
は、上記操作レバー20を高速位置に位置付ける。この切
換操作により、上記カムフォロワ18が他方向に回動し、
そのローラ19とカム15外周のカム溝16内との係合によ
り、カムフォロワ18が第２図で左方向に移動する。この
移動により、中間プーリ６の可動シェイブ９が第２の固
定シェイブ８側に移動し、第１のプーリ部10のプーリ径
が第２のプーリ部11よりも小さくなる。その結果、駆動
プーリ２の回転が増速されて中間プーリ６に伝達される
とともに、該中間プーリ６の回転が増速されて従動プー
リ４に伝達され、駆動軸１の回転が大きな増速比で増速
して従動軸３に伝えられ、変速装置Ａが増速状態とな
る。On the other hand, conversely, when the transmission A is switched to the high speed state, the operation lever 20 is positioned at the high speed position. By this switching operation, the cam follower 18 rotates in the other direction,
The engagement of the roller 19 with the inside of the cam groove 16 on the outer periphery of the cam 15 causes the cam follower 18 to move leftward in FIG. By this movement, the movable shape 9 of the intermediate pulley 6 moves to the second fixed shape 8 side, and the pulley diameter of the first pulley portion 10 becomes smaller than that of the second pulley portion 11. As a result, the rotation of the drive pulley 2 is accelerated and transmitted to the intermediate pulley 6, and the rotation of the intermediate pulley 6 is accelerated and transmitted to the driven pulley 4, so that the rotation of the drive shaft 1 is increased by a large acceleration ratio. Is transmitted to the driven shaft 3 and the transmission device A is put into an accelerated state.

その際、上記と同様に、上記中間プーリ６の第２のプー
リ部11のプーリ径が第１のプーリ部10よりも大きくなる
のに伴い、その第２のプーリ部11に掛けられた第２のベ
ルト13は緊張しようとし、第１のプーリ部10に掛けられ
た第１のベルト12は逆に緩もうとするが、上記第２のベ
ルト13の緊張により、該ベルト13に当接するテンション
ロール27が第２のベルト13により高速位置（Hi）に向か
う方向に押されて第２のリンク25が第１図で時計回り方
向に回動し、このリンク25の回動によりスプリング29が
引っ張られ、そのばね力が増大する。この増大したスプ
リング29のばね力により第１のリンク21が引っ張られて
図で反時計回り方向に回動し、このリンク21の回動によ
りその一端のアイドラプーリ23が高速位置（Hi）に向か
う方向に押されて上記緩もうとした第１のベルト12を押
圧し、該第１のベルト12の張力が確保される。At that time, similarly to the above, as the pulley diameter of the second pulley portion 11 of the intermediate pulley 6 becomes larger than that of the first pulley portion 10, the second pulley portion 11 is hung on the second pulley portion 11 by the second diameter. The belt 13 of the first belt 12 tries to be tensioned, and the first belt 12 hung on the first pulley portion 10 tries to loosen, but the tension of the second belt 13 causes the tension roll contacting the belt 13. 27 is pushed in the direction toward the high speed position (Hi) by the second belt 13, the second link 25 is rotated clockwise in FIG. 1, and the rotation of this link 25 pulls the spring 29. , Its spring force increases. Due to the increased spring force of the spring 29, the first link 21 is pulled and rotated in the counterclockwise direction in the drawing, and the rotation of this link 21 causes the idler pulley 23 at one end thereof to move toward the high speed position (Hi). The first belt 12 which is pushed in the direction and relaxed is pressed, and the tension of the first belt 12 is secured.

したがって、このように変速装置Ａの変速時には、スプ
リング29は一方のリンク21（又は25）の回動によって引
っ張られた分だけ他方のリンク25（又は21）を回動させ
て縮むため、そのスプリング29によりベルト13（又は1
2）に付与される張力は殆ど変化しなくなって略一定に
保たれ、常に各ベルト12,13が適正な張力に保たれる。
その結果、このベルト12,13の張力の安定確保によりそ
の伝動効率を向上維持することができる。Therefore, when the gearbox of the transmission A is thus shifted, the spring 29 rotates and contracts the other link 25 (or 21) by the amount pulled by the rotation of the one link 21 (or 25). Belt 13 by 29 (or 1 by
The tension applied to 2) hardly changes and is kept substantially constant, so that the belts 12 and 13 are always kept at proper tensions.
As a result, stable transmission of the tension of the belts 12 and 13 can improve and maintain the transmission efficiency.

尚、上記実施例では、変速切換機構14におけるカム15を
ケースに固定し、該カム15のカム溝16に係合するローラ
19を有するカムフォロワ18は中間プーリ６の可動シェイ
ブ９に連結したが、逆に、カムを可動シェイブ９に連結
し、カムフォロワをケースに固定してもよく、上記実施
例と同様の作用効果を奏することができる。In the above embodiment, the cam 15 of the gear change mechanism 14 is fixed to the case, and the roller engaging with the cam groove 16 of the cam 15 is used.
Although the cam follower 18 having 19 is connected to the movable shape 9 of the intermediate pulley 6, conversely, the cam may be connected to the movable shape 9 and the cam follower may be fixed to the case, and the same effect as the above-described embodiment is obtained. be able to.

また、上記実施例では、第１のテンショナとしてのアイ
ドラプーリ23が第１のベルト12の内面を、また第２のテ
ンショナとしてのテンションロール27が第２のベルト13
の背面をそれぞれ押圧するようにしているが、逆に、ア
イドラプーリ23が第１のベルト12の背面を、またテンシ
ョンロール27が第２のベルト13の内面をそれぞれ押圧す
るようにしてもよい。その場合、第１のリンク21の中間
部に第１のスプリング係合孔21aを、また第２のリンク2
5をテンションロール27と反対側に延長してその端部に
第２のスプリング係合孔25aをそれぞれ形成し、これら
スプリング係合孔21a,25a間にスプリング29を伸装すれ
ばよい。In the above embodiment, the idler pulley 23 as the first tensioner is on the inner surface of the first belt 12, and the tension roll 27 as the second tensioner is the second belt 13.
The idler pulley 23 may press the back surface of the first belt 12 and the tension roll 27 may press the inner surface of the second belt 13, respectively. In that case, a first spring engaging hole 21a is formed in the middle portion of the first link 21, and a second link 2 is formed.
It suffices to extend 5 to the side opposite to the tension roll 27, form second spring engagement holes 25a at the ends thereof, and extend the spring 29 between these spring engagement holes 21a, 25a.

また、アイドラプーリ23及びテンションロール27の双方
がベルト背面（又は内面）を押圧するようにすることも
できる。その場合、各リンク21,25の中間部（又は端
部）にスプリング係合孔21a,25aをそれぞれ形成し、こ
れらスプリング係合孔21a,25a間にスプリング29を伸装
する。Further, both the idler pulley 23 and the tension roll 27 may press the back surface (or inner surface) of the belt. In that case, spring engaging holes 21a and 25a are formed in the intermediate portions (or end portions) of the links 21 and 25, and a spring 29 is extended between these spring engaging holes 21a and 25a.

さらに、本考案は、上記実施例の如きコンバインのほ
か、ハーベスタ等の他の農業機械、芝刈り機、除雪機の
変速装置等、比較的低負荷の伝動能力を持つ変速装置に
も適用できるのは言うまでもない。Further, the present invention can be applied not only to the combine as in the above embodiment, but also to a transmission having a relatively low load transmission capability such as another agricultural machine such as a harvester, a lawn mower, and a snowplow transmission. Needless to say.

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によると、駆動及び従動プ
ーリと、両プーリ間に配置され、プーリ径可変の１対の
プーリ部を有する中間プーリと、両プーリ及び中間プー
リのプーリ部間にそれぞれ巻き掛けられる１対のベルト
とを備えたプーリ式変速装置において、両ベルトに張力
を付与するためのテンショナをそれぞれ揺動可能なリン
クに支持し、その両リンク間にスプリングを架設して、
このスプリングにより、中間プーリの可動シェイブに移
動により一方のプーリ部のプーリ径が増大変化して、該
プーリ部に掛けられた一方のベルトに対応する一方のテ
ンショナがベルトから押される方向に移動したときに、
他方のテンショナが他方のベルトを押圧する方向に移動
するように両リンクを回動付勢するようにしたことによ
り、変速時、スプリングは一方のリンクの回動によって
引っ張られた分だけ他方のリンクを回動させて縮むの
で、そのスプリングによりベルトに付与される張力を安
定に保つことができ、よって変速装置におけるベルトの
伝動効率を向上維持することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the drive and driven pulleys, the intermediate pulley having a pair of pulley portions with variable pulley diameters, arranged between the pulleys, and the pulleys and the intermediate pulleys. In a pulley type transmission including a pair of belts that are respectively wound between pulley parts, tensioners for applying tension to both belts are supported by swingable links, and a spring is provided between the two links. Erection,
By this spring, the pulley diameter of one pulley portion is increased by moving to the movable shape of the intermediate pulley, and one tensioner corresponding to one belt hung on the pulley portion is moved in the direction pushed by the belt. sometimes,
By urging both links to rotate so that the other tensioner moves in the direction that presses the other belt, the spring is pulled by the rotation of one link during gear shifting, so that the other link is pulled. By rotating and contracting, the tension applied to the belt by the spring can be kept stable, and thus the transmission efficiency of the belt in the transmission can be improved and maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案の実施例を示し、第１図は変速装置を模式
的に示す正面図、第２図は中間プーリ及び変速切換機構
を示す側面図ある。 Ａ……変速装置、１……エンジン駆動軸、２……駆動プ
ーリ、３……従動軸、４……従動プーリ、５……中間
軸、６……中間プーリ、７……第１の固定シェイブ、８
……第２の固定シェイブ、９……可動シェイブ、10……
第１のプーリ部、11……第２のプーリ部、12……第１の
ベルト、13……第２のベルト、14……変速切換機構、21
……第１のリンク、21a……第１スプリング係合孔、22
……第１支持軸、23……アイドラプーリ（第１のテンシ
ョナ）、25……第２のリンク、25a……第２スプリング
係合孔、26……第２支持軸、27……テンションロール
（第２のテンショナ）、29……スプリング。1 is a front view schematically showing a transmission, and FIG. 2 is a side view showing an intermediate pulley and a gear change mechanism. A ... transmission, 1 ... engine drive shaft, 2 ... drive pulley, 3 ... driven shaft, 4 ... driven pulley, 5 ... intermediate shaft, 6 ... intermediate pulley, 7 ... first fixed Shave, 8
...... Second fixed shape, 9 ...... Movable shape, 10 ......
1st pulley part, 11 ... 2nd pulley part, 12 ... 1st belt, 13 ... 2nd belt, 14 ... Shift-change mechanism, 21
...... First link, 21a ...... First spring engagement hole, 22
...... First support shaft, 23 ...... Idler pulley (first tensioner), 25 ...... Second link, 25a ...... Second spring engaging hole, 26 ...... Second support shaft, 27 ...... Tension roll (Second tensioner), 29 ... Spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】駆動軸に支持された駆動プーリと、上記駆
動軸と平行な従動軸に支持された従動プーリと、上記駆
動及び従動軸と平行な中間軸上に支持され、第１及び第
２のプーリ部を有する中間プーリと、上記駆動プーリと
中間プーリの第１のプーリ部との間に巻き掛けられた第
１のベルトと、上記従動プーリと中間プーリの第２のプ
ーリ部との間に巻き掛けられた第２のベルトとを備え、
上記中間プーリは、軸方向に対向する第１及び第２の１
対の固定シェイブと、該両固定シェイブ間の中間軸に摺
動自在にかつ回転自在に支持され、両固定シェイブとの
間に、上記第１及び第２のプーリ部を形成する略算盤玉
形状の可動シェイブとを有し、上記可動シェイブの軸方
向の移動により、両プーリ部でのプーリ径を相反する方
向に変化させて駆動及び従動プーリ間の回転を変速する
ようにした無段変速装置において、 上記第１のベルトの背面又は内面を押圧して該ベルトに
張力を付与するための第１のテンショナと、 駆動軸、従動軸及び中間軸と平行な第１の支持軸に揺動
可能に支持され、かつ端部に上記第１のテンショナが回
転自在に支持され、第１のテンショナがベルト背面を押
圧するものであるときには該テンショナと上記第１の支
持軸との間の中間部に、またベルト内面を押圧するもの
であるときには第１の支持軸に対し第１テンショナと反
対側部分にそれぞれスプリング係合部が設けられた第１
のリンクと、 上記第２のベルトの背面又は内面を押圧して該ベルトに
張力を付与するための第２のテンショナと、 駆動軸、従動軸及び中間軸と平行な第２の支持軸に揺動
可能に支持され、かつ端部に上記第２のテンショナが回
転自在に支持され、第２のテンショナがベルト背面を押
圧するものであるときには該テンショナと上記第２の支
持軸との間の中間部に、またベルト内面を押圧するもの
であるときには第２の支持軸に対し第２テンショナと反
対側部分にそれぞれスプリング係合部が設けられた第２
のリンクと、 上記両リンクのスプリング係合部間に架設され、上記中
間プーリの可動シェイブの移動により一方のプーリ部の
プーリ径が増大変化して、該プーリ部に掛けられた一方
のベルトに対応する一方のテンショナが該一方のベルト
から押されるように移動したときに、他方のテンショナ
が他方のベルトを押圧する方向に移動するように両リン
クを回動付勢するスプリングとを備えたことを特徴とす
る無段変速装置。1. A drive pulley supported by a drive shaft, a driven pulley supported by a driven shaft parallel to the drive shaft, and an intermediate shaft parallel to the drive and driven shafts. An intermediate pulley having two pulley portions, a first belt wound between the drive pulley and the first pulley portion of the intermediate pulley, and the driven pulley and the second pulley portion of the intermediate pulley. With a second belt wrapped between
The intermediate pulley has a first and a second axially opposed first pulley.
Substantially abacus ball shape that is slidably and rotatably supported by a pair of fixed shapes and an intermediate shaft between the fixed shapes, and that forms the first and second pulley portions between the fixed shapes. A continuously variable transmission having a movable shape and a movable shape, and by changing the movable shape in the axial direction, the pulley diameters of both pulley portions are changed in opposite directions to change the rotation between the drive and driven pulleys. In, the first tensioner for pressing the back surface or the inner surface of the first belt to apply tension to the belt and the first support shaft parallel to the drive shaft, the driven shaft and the intermediate shaft can be swung. When the first tensioner presses the back surface of the belt, the first tensioner is rotatably supported at its end, and the first tensioner is rotatably supported at the intermediate portion between the tensioner and the first support shaft. , Again press the inner surface of the belt It shall be when it first spring engaging portion respectively on the opposite side portion and the first tensioner with respect to the first support shaft is provided
Link, a second tensioner for pressing the back surface or the inner surface of the second belt to apply tension to the belt, and a second support shaft parallel to the drive shaft, the driven shaft, and the intermediate shaft. When the second tensioner is movably supported, and the second tensioner is rotatably supported at the end, and the second tensioner presses the back surface of the belt, an intermediate portion between the tensioner and the second support shaft. And a second engaging shaft for pressing the inner surface of the belt, a second engaging portion is provided with a spring engaging portion at a portion opposite to the second tensioner.
And the spring engaging portions of the both links, and the movable diameter of the intermediate pulley causes the pulley diameter of one of the pulleys to increase, so that one of the belts hung on the pulley is A spring for urging both links so that when the corresponding one tensioner moves so as to be pushed from the one belt, the other tensioner moves in a direction to push the other belt. A continuously variable transmission characterized by: