JPH0526366Y2 - - Google Patents
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- JPH0526366Y2 JPH0526366Y2 JP10062089U JP10062089U JPH0526366Y2 JP H0526366 Y2 JPH0526366 Y2 JP H0526366Y2 JP 10062089 U JP10062089 U JP 10062089U JP 10062089 U JP10062089 U JP 10062089U JP H0526366 Y2 JPH0526366 Y2 JP H0526366Y2
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- belt
- pulley
- tension
- fixed
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Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、伝動ベルトが巻き掛けられた1対の
可変プーリの各々のプーリ径を変化させて両プー
リ間の変速比を可変とするプーリ式変速装置の改
良に関する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention is a pulley that changes the diameter of each of a pair of variable pulleys around which a transmission belt is wound, thereby making the speed ratio between the two pulleys variable. This invention relates to improvements in transmissions.
(従来の技術)
従来より、この種のプーリ式変速装置は、例え
ば農業機械や軽車両における変速装置等、比較的
低負荷の動力伝達系に広く採用されている。この
変速装置は、例えば互いに平行に配置された1対
の回転軸にそれぞれ取り付けられた1対の可変プ
ーリ(駆動及び従動プーリ)を有し、該各プーリ
は回転軸に回転一体にかつ摺動不能に固定された
固定シエイブと、回転軸に回転一体にかつ摺動可
能に支持され、上記固定シエイブとの間に伝動ベ
ルトが巻回される断面V字状のベルト溝を形成す
る可動シエイブとからなり、その可動シエイブを
固定シエイブに対し接離させてプーリ径(ベルト
溝の有効半径)を変化させることにより、両回転
軸間の変速比を低速状態ないし高速状態に切り換
えるようにしたものである。(Prior Art) This type of pulley type transmission has been widely used in relatively low-load power transmission systems, such as transmissions for agricultural machinery and light vehicles. This transmission has, for example, a pair of variable pulleys (driving and driven pulleys) respectively attached to a pair of rotating shafts arranged parallel to each other, and each pulley is rotatably integral with the rotating shaft and slides. a fixed sheave that is fixed irremovably; and a movable sheave that is rotatably and slidably supported on a rotating shaft and that forms a belt groove with a V-shaped cross section around which a transmission belt is wound. The gear ratio between both rotating shafts can be switched from low speed to high speed by moving the movable shaft toward and away from the fixed shaft to change the pulley diameter (effective radius of the belt groove). be.
(考案が解決しようとする課題)
ところで、この変速装置において、駆動及び従
動プーリの回転軸位置を固定した場合、ベルトに
張力を付与するときには、一般に、両プーリ間に
テンシヨンプーリを配設するとともに、該プーリ
をばね等の付勢手段により付勢してベルトの緩み
側スパンを押圧することにより、ベルトに張力を
付与する逆テンシヨンと呼ばれる方法が採用され
る。(Problem to be solved by the invention) By the way, in this transmission device, when the rotating shaft positions of the driving and driven pulleys are fixed, when applying tension to the belt, a tension pulley is generally arranged between both pulleys. At the same time, a method called reverse tensioning is employed in which tension is applied to the belt by urging the pulley with a biasing means such as a spring to press the slack side span of the belt.
そして、このテンシヨンプーリを付勢手段の付
勢力に抗してベルト押圧方向と反対側に変位させ
たときには、ベルトに対する押圧力がなくなつて
ベルト張力が零になるので、駆動及び従動プーリ
間の動力の伝達を止めることができる。すなわ
ち、テンシヨン機構をクラツチとして機能させる
ことができる。従つて、変速装置は変速機能のみ
ならずクラツチ機能をも併せ持つこととなり、し
かも変速比に関係なく即時にクラツチOFFとす
ることができ、緊急クラツチとして多板クラツチ
等を別途に設けることが不要となつて有利であ
る。 When this tension pulley is displaced in the opposite direction to the belt pressing direction against the urging force of the urging means, the pressing force against the belt is removed and the belt tension becomes zero, so that the tension between the driving and driven pulleys is reduced. power transmission can be stopped. That is, the tension mechanism can function as a clutch. Therefore, the transmission has not only a gear shifting function but also a clutch function, and the clutch can be turned off immediately regardless of the gear ratio, eliminating the need for a separate multi-disc clutch or the like as an emergency clutch. It is advantageous.
その場合、クラツチOFF時にプーリ間の動力
伝達を確実になくしてクラツチの効きを良くする
には、クラツチOFF時のベルトのプーリとの連
れ回りを防ぐことが重要である。このため、クラ
ツチOFF時にベルトがプーリのピツチラインよ
りも半径方向外側に位置するよう、プーリ間位置
のベルトスパンでの外方向の広がりをベルト規制
部材で規制することにより、ベルトの連れ回りを
なくすようにすることが考えられる。 In this case, in order to improve the effectiveness of the clutch by reliably eliminating power transmission between the pulleys when the clutch is OFF, it is important to prevent the belt from rotating with the pulley when the clutch is OFF. Therefore, by using a belt regulating member to restrict the outward spread of the belt span between the pulleys so that the belt is positioned radially outward from the pitch line of the pulleys when the clutch is OFF, it is possible to eliminate belt rotation. It is possible to do so.
しかしながら、変速比の切換えにより各プーリ
のピツチ径が異なるので、ベルト規制部材の取付
位置が制限されるという問題がある。すなわち、
ベルト規制部材を低速状態でクラツチが効く位置
に配置したときには、高速状態ではベルトが規制
部材に接触する。逆に、ベルト規制部材を高速状
態に合せて位置付けると、低速状態ではベルトが
規制部材により規制されず、ベルトの連れ回りが
生じてクラツチの効きが悪くなる。 However, since the pitch diameter of each pulley differs due to switching of the speed ratio, there is a problem in that the mounting position of the belt regulating member is restricted. That is,
When the belt regulating member is placed at a position where the clutch is activated in a low speed state, the belt contacts the regulating member in a high speed state. On the other hand, if the belt regulating member is positioned in accordance with the high speed state, the belt will not be regulated by the regulating member in the low speed state, causing the belt to rotate and reducing the effectiveness of the clutch.
本考案は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、
その目的は、上記のベルト規制部材の取付構造を
変えることにより、クラツチOFF時には変速比
の変化に関係なくベルト張側スパンの移動を規制
して、ベルトのプーリとの連れ回りを確実に停止
できるようにし、よつてプーリ式変速装置のクラ
ツチ機能を向上させることにある。 This invention was made in view of these points,
The purpose of this is to change the mounting structure of the belt regulating member mentioned above, so that when the clutch is OFF, the movement of the belt tension side span is regulated regardless of changes in the gear ratio, and the rotation of the belt with the pulley can be reliably stopped. The object of the present invention is to improve the clutch function of a pulley type transmission.
(課題を解決するための手段)
上記の目的を達成すべく、請求項(1)に係る考案
では、ベルトの緩み側スパンを押圧してベルト張
力を発生させるテンシヨン機構を利用し、そのテ
ンシヨン機構におけるプーリの変位に応じてベル
ト規制部材を移動させることとする。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the invention according to claim (1) utilizes a tension mechanism that presses the slack side span of the belt to generate belt tension. The belt regulating member is moved in accordance with the displacement of the pulley in .
具体的に、この考案では、互いに平行に配置さ
れた1対の回転軸と、該各回転軸に回転一体にか
つ軸方向に移動不能に固定された固定シエイブ、
及び各回転軸に回転一体にかつ軸方向に移動可能
に支持され、上記固定シエイブとの間に断面V字
状のベルト溝を形成する可動シエイブからなる可
変プーリで構成された駆動及び従動プーリと、こ
の両プーリのベルト溝間に巻き掛けられた伝動ベ
ルトと、上記各プーリの可動シエイブを固定シエ
イブに対し接離させてプーリのプーリ径を変化さ
せる1対の変速機構と、上記両プーリのプーリ径
が互いに逆方向に変化するように上記両変速機構
を連動させて両回転軸間の変速比を可変とする変
速切換機構と、上記両プーリ間に配設され、駆動
プーリの動力が従動プーリに伝達されるときのベ
ルトの緩み側スパンを押圧してベルトに張力を与
えるテンシヨン機構とを設ける。 Specifically, in this invention, a pair of rotating shafts are arranged parallel to each other, a fixed shaft is fixed to each of the rotating shafts so as to be rotatable and immovable in the axial direction;
and a driving and driven pulley constituted by a variable pulley consisting of a movable sheave that is rotatably supported on each rotating shaft so as to be movable in the axial direction and that forms a belt groove with a V-shaped cross section between it and the fixed sheave. , a transmission belt wound between the belt grooves of both pulleys, a pair of transmission mechanisms that change the diameter of the pulleys by moving the movable sheave of each pulley toward and away from the fixed sheave, and A speed change mechanism is provided between the two pulleys, and a speed change mechanism is arranged between the two pulleys to change the speed ratio between the two rotary shafts by interlocking the two speed change mechanisms so that the diameters of the pulleys change in opposite directions. A tension mechanism is provided that applies tension to the belt by pressing the slack side span of the belt when it is transmitted to the pulley.
そして、上記テンシヨン機構は、固定体に揺動
可能に支持されたテンシヨンアームと、該テンシ
ヨンアームの先端に軸支され、駆動プーリの動力
が従動プーリに伝達されるときのベルトの緩み側
スパンを押圧可能なテンシヨンプーリと、上記テ
ンシヨンアームと固定体との間に配置され、テン
シヨンアームをテンシヨンプーリがベルトを押圧
するように付勢する付勢手段とを有し、ベルト緩
み側スパンを押圧してベルト張力を与えるように
構成する。 The above-mentioned tension mechanism includes a tension arm that is swingably supported by a fixed body, and a tension arm that is pivotally supported at the tip of the tension arm, and the slack side of the belt when the power of the drive pulley is transmitted to the driven pulley. a tension pulley capable of pressing the span; and a biasing means disposed between the tension arm and the fixed body to bias the tension arm so that the tension pulley presses the belt; The belt tension is applied by pressing the slack side span.
また、上記テンシヨンアームの先端に取付固定
され、先端がベルト張側スパンに向かつて延びる
ベルト規制支持部材と、このベルト規制支持部材
の先端に取り付けられ、上記テンシヨンプーリが
ベルト押圧方向と逆方向に所定以上変位してベル
ト押圧力が零になつたときにベルト張側スパンが
外側に移動するのを規制するベルト規制部材とを
設ける。 Furthermore, a belt regulating support member is attached and fixed to the tip of the tension arm, and the tip extends toward the belt tension side span, and a belt regulating support member is attached to the tip of the belt regulating support member, and the tension pulley is arranged in the opposite direction to the belt pressing direction. A belt regulating member is provided that regulates the belt tension side span from moving outward when the belt pressing force becomes zero due to displacement in the direction of a predetermined amount or more.
(作用)
上記の構成により、請求項(1)に係る考案では、
クラツチON時、テンシヨン機構の付勢手段によ
る付勢力によりテンシヨンアームが回動して、そ
の先端のテンシヨンプーリにより駆動及び従動プ
ーリ間のベルトの緩み側スパンが押圧され、この
押圧によりベルトの張力が増大してベルト推力が
発生し、両プーリ間で動力伝達が行われる。(Operation) With the above configuration, the device according to claim (1):
When the clutch is ON, the tension arm rotates due to the biasing force of the biasing means of the tension mechanism, and the tension pulley at its tip presses the slack side span of the belt between the drive and driven pulleys, and this pressure causes the belt to tighten. The tension increases, belt thrust is generated, and power is transmitted between both pulleys.
一方、クラツチOFFとするときには、上記テ
ンシヨンアームを付勢手段の付勢力に抗してベル
ト押圧方向と反対側に回動させると、テンシヨン
プーリのベルトスパンへの押圧力がなくなつてベ
ルト張力が零となり、両プーリ間で動力伝達が行
われずにクラツチOFF状態となる。そして、上
記テンシヨンアームの先端にベルト規制支持部材
を介してベルト規制部材が取り付けられているの
で、上記クラツチOFF状態で、両プーリ間のベ
ルト張側スパンが外側に移動しようとしても、そ
の移動は上記ベルト規制部材により規制され、こ
の規制によりプーリでのベルトがピツチラインよ
りも外側に位置付けられ、ベルトの連れ回りがな
くなり、よつてクラツチを確実に効かせることが
できる。 On the other hand, when turning the clutch OFF, if the tension arm is rotated in the opposite direction to the belt pressing direction against the urging force of the urging means, the pressing force of the tension pulley against the belt span is removed and the belt The tension becomes zero, and no power is transmitted between both pulleys, and the clutch becomes OFF. Since the belt regulating member is attached to the tip of the tension arm via the belt regulating support member, even if the belt tension side span between both pulleys tries to move outward when the clutch is in the OFF state, it will not move. is regulated by the belt regulating member, and due to this regulation, the belt at the pulley is positioned outside the pitch line, eliminating the rotation of the belt, thereby making it possible for the clutch to work reliably.
この場合、上記ベルト規制部材はテンシヨン機
構のテンシヨンアーム先端に取付固定したベルト
規制支持部材の先端に設けられ、上記テンシヨン
プーリの変位に応じてベルト規制部材が変位する
ため、クラツチOFF時、ベルト規制部材は、変
速比が低速又は高速状態であつても常にベルト張
側スパンの外側への移動を規制する最適位置に位
置し、ベルト規制部材がベルトと接触したり、ベ
ルトを規制しなくなつたりすることは生せず、よ
つて変速比に関係にくクラツチの効きを確実に得
ることができる。 In this case, the belt regulating member is provided at the tip of a belt regulating support member that is attached and fixed to the tip of the tension arm of the tension mechanism, and since the belt regulating member is displaced in accordance with the displacement of the tension pulley, when the clutch is OFF, The belt regulating member is always located at the optimal position to regulate movement to the outside of the belt tension side span even when the gear ratio is low or high speed, and the belt regulating member does not come into contact with the belt or do not regulate the belt. No slackening occurs, and therefore clutch effectiveness can be reliably obtained regardless of the gear ratio.
(実施例)
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第1図及び第2図は本考案を農業機械を変速装
置に適用した実施例の全体構成を示す。両図にお
いて、1は農業機械の車体で、この車体1にはク
ランク軸2を有する動力源としてのエンジン3が
複数の弾性部材としての防振ゴム4,4……によ
り弾性支持されており、この防振ゴム4,4……
によりエンジン振動の車体1への伝達を抑制する
ようにしている。5は軸受部(図示せず)を介し
て車体1に回転自在に支持された中間軸であつ
て、この中間軸5は農業機械の車軸(図示せず)
に連結されている。これらクランク軸2及び中間
軸5は互いに平行に配置されている。 1 and 2 show the overall structure of an embodiment in which the present invention is applied to a transmission of an agricultural machine. In both figures, 1 is a vehicle body of an agricultural machine, and in this vehicle body 1, an engine 3 as a power source having a crankshaft 2 is elastically supported by a plurality of vibration isolating rubbers 4, 4, . . . as elastic members. This anti-vibration rubber 4, 4...
Thus, transmission of engine vibration to the vehicle body 1 is suppressed. Reference numeral 5 denotes an intermediate shaft rotatably supported by the vehicle body 1 via a bearing (not shown), and this intermediate shaft 5 is an axle (not shown) of an agricultural machine.
is connected to. These crankshaft 2 and intermediate shaft 5 are arranged parallel to each other.
上記クランク軸2には第1回転軸としての円筒
状の駆動軸6が回転一体に取り付けられている。
すなわち、この駆動軸6には中心孔6aが貫通形
成されており、その中心孔6aに駆動軸6の一端
側(第2図で上側)からクランク軸2を挿通し、
駆動軸6の他端から止め金7を介して締結ボルト
8をクランク軸2の端部に螺合締結することによ
り、駆動軸6がクランク軸2に回転一体に取り付
けられている。 A cylindrical drive shaft 6 serving as a first rotation shaft is attached to the crankshaft 2 so as to rotate integrally therewith.
That is, a center hole 6a is formed through the drive shaft 6, and the crankshaft 2 is inserted into the center hole 6a from one end side (upper side in FIG. 2) of the drive shaft 6.
The drive shaft 6 is rotatably attached to the crankshaft 2 by screwing a fastening bolt 8 from the other end of the drive shaft 6 to the end of the crankshaft 2 via a stopper 7.
また、中間軸5には第2回転軸としての円筒状
の従動軸9が上記駆動軸6と同様の取付構造で回
転一体に取り付けられている。すなわち、この従
動軸9の中心孔9aにその一端側(第2図で下
側)から中間軸5を挿通し、従動軸9他端から止
め金10を介して締結ボルト11を中間軸5の端
部に螺合締結することにより、従動軸9が中間軸
5に取り付けられている。 Further, a cylindrical driven shaft 9 serving as a second rotating shaft is rotatably attached to the intermediate shaft 5 with the same mounting structure as the drive shaft 6 described above. That is, the intermediate shaft 5 is inserted into the center hole 9a of the driven shaft 9 from one end side (lower side in FIG. 2), and the fastening bolt 11 is inserted into the intermediate shaft 5 from the other end of the driven shaft 9 via the stopper 10. A driven shaft 9 is attached to the intermediate shaft 5 by screwing and fastening the end portion thereof.
上記駆動軸6の一端には駆動プーリ12が設け
られている。この駆動プーリ12は、駆動軸6に
キー13により回転一体にかつ摺動不能に固定さ
れたフランジ状の固定シエイブ14と、該固定シ
エイブ14に対向するように駆動軸6にボス部1
5aにて摺動自在にかつ回転一体にキー16によ
り結合されたフランジ状の可動シエイブ15とか
らなり、これら両シエイブ14,15間にはベル
ト溝17が形成されている。 A drive pulley 12 is provided at one end of the drive shaft 6. The drive pulley 12 includes a flange-shaped fixed sheave 14 that is rotatably and non-slidably fixed to the drive shaft 6 by a key 13, and a boss portion 1 that is attached to the drive shaft 6 so as to face the fixed sheave 14.
It consists of a flange-shaped movable sheave 15 which is slidably and rotatably connected to each other by a key 16 at 5a, and a belt groove 17 is formed between these two sheaves 14 and 15.
一方、上記従動軸9上には従動プーリ18が設
けられている。この従動プーリ18は、上記駆動
プーリ12と同様の構成であり、従動軸9にキー
19により回転一体にかつ摺動不能に固定された
フランジ状の固定シエイブ20と、該固定シエイ
ブ20に上記駆動軸6上の駆動プーリ12におけ
る固定シエイブ14に対する可動シエイブ15の
対向方向と逆方向でもつて対向するように従動軸
9にボス部21aに摺動自在にかつ回転一体にキ
ー22により結合されたフランジ状の可動シエイ
ブ21とからなり、これら両シエイブ20,21
間にはベルト溝23が形成されている。そして、
上記駆動プーリ12のベルト溝17と従動プーリ
18のベルト溝23との間にはVベルトBが巻き
掛けられており、駆動及び従動プーリ12,18
の各可動シエイブ15,21をそれぞれ固定シエ
イブ14,20に対して接離させて各プーリ1
2,18のプーリ径(VベルトBに対する有効半
径)を変更する。例えば駆動プーリ12の可動シ
エイブ15を固定シエイブ14に接近させ、かつ
従動プーリ18の可動シエイブ21を固定シエイ
ブ20から離隔させたときには、駆動プーリ12
のプーリ径を従動プーリ18よりも大きくするこ
とにより、駆動軸6の回転を従動軸9に増速して
伝達する。一方、逆に、駆動プーリ12の可動シ
エイブ15を固定シエイブ14から離隔させ、か
つ従動プーリ18の可動シエイブ21を固定シエ
イブ20に接近させたときには、駆動プーリ12
のプーリ径を小にし、従動プーリ18のプーリ径
を大きくすることにより、駆動軸6の回転を減速
して従動軸9に伝えるようになされている。 On the other hand, a driven pulley 18 is provided on the driven shaft 9. This driven pulley 18 has the same configuration as the drive pulley 12 described above, and includes a flange-shaped fixed sheave 20 that is rotatably and non-slidably fixed to the driven shaft 9 by a key 19, and a flange-shaped fixed sheave 20 that is fixed to the driven shaft 9 by a key 19 to drive the drive pulley 12. A flange is slidably and rotatably connected to the boss portion 21a of the driven shaft 9 by a key 22 so as to face the movable sheave 15 in the drive pulley 12 on the shaft 6 in a direction opposite to the direction in which the movable sheave 15 faces the fixed sheave 14. It consists of a movable sheave 21 with a shape of
A belt groove 23 is formed between them. and,
A V-belt B is wound between the belt groove 17 of the drive pulley 12 and the belt groove 23 of the driven pulley 18.
Each movable sheave 15, 21 is brought into contact with and separated from the fixed sheave 14, 20, respectively, and each pulley 1
Change the diameter of pulleys 2 and 18 (effective radius for V-belt B). For example, when the movable sheave 15 of the drive pulley 12 is brought close to the fixed sheave 14 and the movable sheave 21 of the driven pulley 18 is separated from the fixed sheave 20, the drive pulley 12
By making the pulley diameter larger than that of the driven pulley 18, the rotation of the drive shaft 6 is transmitted to the driven shaft 9 at an increased speed. On the other hand, when the movable sheave 15 of the drive pulley 12 is separated from the fixed sheave 14 and the movable sheave 21 of the driven pulley 18 is brought closer to the fixed sheave 20, the drive pulley 12
The rotation of the drive shaft 6 is decelerated and transmitted to the driven shaft 9 by reducing the pulley diameter of the driven pulley 18 and increasing the pulley diameter of the driven pulley 18.
上記駆動軸6上には、駆動プーリ12における
可動シエイブ15を固定シエイブ14に対して接
離させるための第1カム機構24が設けられてい
る。このカム機構24は、可動シエイブ15のボ
ス部15a上にベアリング25を介して相対回転
可能にかつ軸方向に移動一体に外嵌合支持された
円筒カム26を有する。このカム26はその駆動
プーリ12と反対側端面に1対の傾斜カム面26
a,26aが円周方向に等角度間隔(180°間隔)
をあけて形成され、外周には回動レバー27が回
動一体に突設されている。 A first cam mechanism 24 is provided on the drive shaft 6 for moving the movable sheave 15 of the drive pulley 12 toward and away from the fixed sheave 14. The cam mechanism 24 has a cylindrical cam 26 externally fitted and supported on the boss portion 15a of the movable shaft 15 via a bearing 25 so as to be relatively rotatable and movable in the axial direction. This cam 26 has a pair of inclined cam surfaces 26 on its end surface opposite to the drive pulley 12.
a, 26a are at equal angular intervals in the circumferential direction (180° intervals)
A rotary lever 27 is integrally rotatably protruded from the outer periphery.
また、駆動軸6の他端外周にはカムフオロワと
してのローラ取付台29がベアリング28を介し
て相対回転可能に支持されている。このローラ取
付台29の外周にはその半径方向に延びる2つの
ピン30,30が直径方向に対向して一体的に取
り付けられている。該各ピン30のヘツド側はロ
ーラ取付台29から突出していて、その突出部分
に、上記カム26の各カム面26aに当接して転
動するカム用ローラ31が回転自在に支持されて
いる。 Further, a roller mount 29 serving as a cam follower is supported on the outer periphery of the other end of the drive shaft 6 via a bearing 28 so as to be relatively rotatable. Two pins 30, 30 extending in the radial direction are integrally attached to the outer periphery of the roller mounting base 29 so as to face each other in the diametrical direction. The head side of each pin 30 protrudes from the roller mounting base 29, and a cam roller 31 that rolls in contact with each cam surface 26a of the cam 26 is rotatably supported on the protruding portion.
さらに、上記ローラ取付台29の外周には取付
フランジ32が一体に突設され、該フランジ32
の先端はピン33,34及び固定ロツド35を介
して車体1に連結されていて、ローラ取付台29
が回転不能に固定されている。 Furthermore, a mounting flange 32 is integrally provided on the outer periphery of the roller mounting base 29, and the flange 32
The tip of the roller mounting base 29 is connected to the vehicle body 1 via pins 33, 34 and a fixing rod 35.
is fixed so that it cannot rotate.
一方、従動軸9上には、従動プーリ18の可動
シエイブ21を固定シエイブ20に対して接離さ
せるための変速機構としての第2カム機構36が
設けられている。この第2カム機構36は、上記
第1カム機構24と同様の構成で、可動シエイブ
21のボス部21a上にベアリング37を介して
回転自在にかつ摺動不能に外嵌合支持された円筒
カム38を有し、このカム38の従動プーリ18
と反対側端面には1対の傾斜カム面38a,38
aが形成され、その外周には回動レバー39が回
動一体に取り付けられている。該回動レバー39
の先端には操作レバー取付部材40がボルト4
1,41により取り付けられ、その取付部材40
の先端は図外の操作レバーに連結されている。ま
た、上記従動軸9の他端外周にはベアリング42
を介してローラ取付台43(カムフオロワ)が支
持され、該ローラ取付台43の外周には取付フラ
ンジ44が一体に突設され、該フランジ44の先
端はピン45を介して車体1に連結されており、
ローラ取付台43は車体1に固定されて回転不能
とされている。このローラ取付台43の外周には
その半径方向に延びる1対のピン46,46が円
周方向に等間隔をあけて取り付けられ、該各ピン
46のローラ取付台43からの突出部分には上記
カム38の各カム面38aに当接するカム用ロー
ラ47が回転自在に支持されている。 On the other hand, a second cam mechanism 36 is provided on the driven shaft 9 as a speed change mechanism for moving the movable sheave 21 of the driven pulley 18 toward and away from the fixed sheave 20. The second cam mechanism 36 has the same configuration as the first cam mechanism 24, and is a cylindrical cam that is externally fitted and supported on the boss portion 21a of the movable shaft 21 via a bearing 37 so as to be rotatable and non-slidable. 38, and the driven pulley 18 of this cam 38
A pair of inclined cam surfaces 38a, 38 are provided on the opposite end surface.
a is formed, and a rotary lever 39 is rotatably attached to the outer periphery of the rotary lever 39. The rotating lever 39
An operating lever mounting member 40 is attached to the bolt 4 at the tip of the
1, 41, and its mounting member 40
The tip is connected to an operating lever (not shown). Further, a bearing 42 is provided on the outer periphery of the other end of the driven shaft 9.
A roller mounting base 43 (cam follower) is supported through the roller mounting base 43, and a mounting flange 44 is integrally provided on the outer periphery of the roller mounting base 43, and the tip of the flange 44 is connected to the vehicle body 1 via a pin 45. Ori,
The roller mounting base 43 is fixed to the vehicle body 1 and cannot rotate. A pair of pins 46, 46 extending in the radial direction are attached to the outer periphery of the roller mount 43 at equal intervals in the circumferential direction, and the protruding portion of each pin 46 from the roller mount 43 has the above-mentioned A cam roller 47 that comes into contact with each cam surface 38a of the cam 38 is rotatably supported.
そして、上記第1カム機構24の回動レバー2
7先端にはリンクボール48が回動可能に支持さ
れている。該リンクボール48には直棒状のリン
ク49の一端が螺合締結されている。このリンク
49は従動軸9側に延びていて、その他端は上記
操作レバー取付部材40にリンクボール55を介
して従動軸9と平行の回転中心をもつて回転可能
に連結されている。よつて、上記リンクボール4
8,50及びリンク49により、操作レバーの切
換装置に応じて、各カム機構24,36における
カム26,38を互いに連係して可動シエイブ1
5,21のボス部15a,21a回りに回動さ
せ、そのカム面26a,38a上でカム用ローラ
31,47を転動させることにより、可動シエイ
ブ15,21を軸方向に移動させて固定シエイブ
14,20に対し互いに相反して接離させ、その
ベルト溝17,23の有効半径つまりプーリ1
2,18のプーリ径を可変とし、クランク軸2と
中間軸5との間の変速比を変化させるようにした
変速切換機構51が構成されている。 The rotary lever 2 of the first cam mechanism 24 is
A link ball 48 is rotatably supported at the tip of 7. One end of a straight bar-shaped link 49 is screwed to the link ball 48 . This link 49 extends toward the driven shaft 9, and its other end is rotatably connected to the operating lever mounting member 40 via a link ball 55 with a rotation center parallel to the driven shaft 9. Therefore, the above link ball 4
8, 50 and the link 49, the cams 26, 38 in each cam mechanism 24, 36 are linked to each other according to the switching device of the operating lever, and the movable shake 1
By rotating the cam rollers 31, 47 on the cam surfaces 26a, 38a of the movable shaves 15, 21, the movable shaves 15, 21 are moved in the axial direction to form the fixed shaves. 14 and 20 in opposition to each other, and the effective radius of the belt grooves 17 and 23, that is, the pulley 1
A speed change switching mechanism 51 is configured in which the diameters of pulleys 2 and 18 are made variable and the speed ratio between the crankshaft 2 and the intermediate shaft 5 is changed.
また、第1図に示すように、上記駆動及び従動
プーリ12,18間には、両プーリ12,18間
に張られたベルトBの1対のパンB1,B2のうち
駆動プーリ12の駆動力が従動プーリ18に伝達
されるときに緩み側となる緩み側スパンB2をそ
の背面から押圧してベルトBに張力を与えるテン
シヨン機構52が配設されている。このテンシヨ
ン機構52は、車体1(固定体)に軸53により
揺動可能に支持されたテンシヨンアーム54と、
該アーム54の先端部に軸55により回転自在に
支承されたテンシヨンプーリ56と、上記テンシ
ヨンアーム54の中間部と車体1との間に伸装さ
れ、テンシヨンアーム54をテンシヨンプーリ5
6がベルト緩み側スパンB2背面を押圧するよう
に第1図で時計回り方向に回動付勢する付勢手段
としてのばね57とからなる。そして、テンシヨ
ンアーム54をばね57の付勢力に抗して第1図
で反時計回り方向に所定角度以上回動させたとき
に、テンシヨンプーリ56のベルトBに対する押
圧を停止させてベルト張力を零とすることによ
り、駆動及び従動プーリ12,18間の動力伝達
を停止してクラツチOFFとするようになされて
いる。 As shown in FIG. 1, between the driving and driven pulleys 12 and 18, one of the pair of pans B 1 and B 2 of the belt B stretched between both the pulleys 12 and 18 is connected to the driving pulley 12. A tension mechanism 52 is provided that applies tension to the belt B by pressing the slack side span B2 , which becomes the slack side, from the back side when the driving force is transmitted to the driven pulley 18. The tension mechanism 52 includes a tension arm 54 that is swingably supported on the vehicle body 1 (fixed body) by a shaft 53;
A tension pulley 56 is rotatably supported by a shaft 55 at the tip of the arm 54, and a tension pulley 56 is extended between the middle part of the tension arm 54 and the vehicle body 1, and the tension arm 54 is connected to the tension pulley 5.
6 consists of a spring 57 as a biasing means that rotates and biases the belt in the clockwise direction in FIG. 1 so as to press the back side of the belt slack side span B2 . When the tension arm 54 is rotated by a predetermined angle or more in the counterclockwise direction in FIG. By setting the value to zero, power transmission between the driving and driven pulleys 12 and 18 is stopped and the clutch is turned off.
また、上記テンシヨンアーム54の先端にはベ
ルト規制支持部材としての細板からなる支持プレ
ート58の基端が一体に接合固定されている。こ
の支持プレート58の先端はベルトBの張側スパ
ンB1に向かつて延び、その先端部にはテンシヨ
ンプーリ56の軸55と平行に延びるベルト規制
部材としての第1の規制ピン59が突設されてお
り、支持プレート58及び規制ピン59により、
テンシヨンアーム54の第1図で反時計回り方向
の回動に伴いテンシヨンプーリ56がベルト押圧
方向と逆方向に所定以上変位してクラツチOFF
となつたとき、ベルト張側スパンB1が外側に移
動するのを規制ピン59により規制するようにし
たベルト規制機構60が構成されている。上記規
制ピン59の位置(支持プレート58の長さ)
は、クラツチOFF状態でベルトBが駆動プーリ
12のピツチラインよりも半径方向外側に位置付
けられるよう、ベルトBの固さやプーリ12の径
に応じて適正に設定される。また、車体1におい
てベルトBの緩み側スパンB2に対応する所定位
置には第2の規制ピン61が取付固定されてい
る。 Further, the base end of a support plate 58 made of a thin plate serving as a belt regulating support member is integrally bonded and fixed to the distal end of the tension arm 54. The tip of the support plate 58 extends toward the tension side span B 1 of the belt B, and a first regulating pin 59 as a belt regulating member extending parallel to the axis 55 of the tension pulley 56 projects from the tip. The support plate 58 and regulation pin 59 allow
As the tension arm 54 rotates counterclockwise in FIG. 1, the tension pulley 56 is displaced by a predetermined amount or more in the direction opposite to the belt pressing direction, and the clutch is turned OFF.
A belt regulating mechanism 60 is configured in which a regulating pin 59 regulates the movement of the belt tension side span B 1 to the outside when this occurs. Position of the above regulating pin 59 (length of support plate 58)
is appropriately set according to the hardness of the belt B and the diameter of the pulley 12 so that the belt B is positioned radially outward from the pitch line of the drive pulley 12 when the clutch is OFF. Further, a second regulating pin 61 is fixedly attached to a predetermined position of the vehicle body 1 corresponding to the slack side span B2 of the belt B.
そして、本考案の特徴は、上記の如く、第1の
規制ピン59が支持プレート58を介してテンシ
ヨンアーム54と連結されたことにあり、このこ
とで、規制ピン59はテンシヨンプーリ56の変
位と連係して同方向に変位可能にテンシヨン機構
52に連結されている。 The feature of the present invention is that, as described above, the first regulating pin 59 is connected to the tension arm 54 via the support plate 58, so that the regulating pin 59 is attached to the tension pulley 56. It is connected to the tension mechanism 52 so that it can be displaced in the same direction in conjunction with the displacement.
尚、上記駆動及び従動プーリ12,18の固定
シエイブ14,20における可動シエイブ15,
21との対向面には、それぞれベルト溝17,2
3底部に相当する内周縁部の所定位置に、可動シ
エイブ15,21側に向かつて駆動及び従動軸
3,6と同心状に延びる円筒状リング部14a,
20aが一体に突設されている。一方、可動シエ
イブ15,21の固定シエイブ14,20との対
向面には環状凹部としての環状溝15b,21b
が上記リング部14a,20aに対応して形成さ
れており、可動シエイブ15,21が固定シエイ
ブ14,20に接近したときにリング部14a,
20aを環状溝15b,21b内に収容するよう
にしている。 In addition, the movable sheave 15 in the fixed sheave 14, 20 of the driving and driven pulleys 12, 18,
Belt grooves 17 and 2 are provided on the surface opposite to belt groove 21, respectively.
3. A cylindrical ring portion 14a extending concentrically with the drive and driven shafts 3 and 6 toward the movable shafts 15 and 21 at a predetermined position on the inner peripheral edge corresponding to the bottom portion.
20a is integrally provided in a protruding manner. On the other hand, annular grooves 15b and 21b as annular recesses are formed on the surfaces of the movable sheaves 15 and 21 facing the fixed sheaves 14 and 20.
are formed corresponding to the ring portions 14a, 20a, and when the movable sheave 15, 21 approaches the fixed sheave 14, 20, the ring portions 14a,
20a is accommodated in the annular grooves 15b and 21b.
次に、上記実施例の作動について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.
まず、エンジン3の動力を車軸に伝達して農業
機械を走行駆動する通常の駆動状態(クラツチ
ON状態)においては、テンシヨン機構52にお
けるばね57の付勢力によりテンシヨンアーム5
4が第1図で時計回り方向に付勢され、その先端
のテンシヨンプーリ56がベルトBの緩み側スパ
ンB2背面を押圧し、この押圧によりベルトBに
張力が付与され、この張力に基づいて推力が発生
して駆動プーリ12から従動プーリ18にベルト
Bを介して動力が伝達される。 First, the normal driving state (clutch
ON state), the tension arm 5 is
4 is biased clockwise in FIG . A thrust is generated, and power is transmitted from the driving pulley 12 to the driven pulley 18 via the belt B.
そして、例えば、エンジン3の回転を減速して
車軸に伝達する低速状態とするときには、変速切
換機構51の操作レバーを低速位置(Lo)に位
置付ける。この操作レバーは第2カム機構36に
おけるカム38外周の回動レバー39に取付部材
40を介して連結されているので、上記低速位置
(Lo)への切換操作に伴い、上記カム38がその
カム面38a上で各カム用ローラ47を転動させ
ながら従動プーリ18の可動シエイブ21のボス
部21a回りに一方向に回動する。これにより、
上記カム面38aがローラ47に押されてカム3
8が第2図で下方向に従動軸9上を移動し、該カ
ム38にベアリング37を介して移動一体の可動
シエイブ21が同方向に移動して固定シエイブ2
0に接近する。このことにより従動プーリ18が
閉じてそのプーリ径が増大し、このプーリ径の増
大によりVベルトBが従動プーリ18側に引き寄
せられる。 For example, when the rotation of the engine 3 is to be reduced to a low speed state that is transmitted to the axle, the operating lever of the speed change switching mechanism 51 is positioned at the low speed position (Lo). This operating lever is connected to a rotating lever 39 on the outer periphery of the cam 38 in the second cam mechanism 36 via a mounting member 40, so that when the switching operation to the low speed position (Lo) is performed, the cam 38 is rotated. The driven pulley 18 rotates in one direction around the boss portion 21a of the movable sheave 21 while rolling each cam roller 47 on the surface 38a. This results in
The cam surface 38a is pushed by the roller 47 and the cam 3
8 moves downward on the driven shaft 9 in FIG.
approaches 0. As a result, the driven pulley 18 closes and its pulley diameter increases, and this increase in pulley diameter draws the V-belt B toward the driven pulley 18.
また、上記取付部材40にはリンク49及びリ
ンクボール48,50を介して回動レバー27が
駆動連結されているため、操作レバーの低速位置
(Lo)への切換えに伴い、上記従動プーリ18の
可動シエイブ21の動きに同期して、第1カム機
構24のカム26が駆動軸6上を上記第2カム機
構36のカム38と同じ一方向に回動する。この
カム26の回動によりカム用ローラ31に対する
押圧がなくなる。このため、上記従動プーリ18
側に移動するベルトBの張力により、カム26及
びそれにベアリング25を介して連結されている
可動シエイブ15は固定シエイブ14から離れる
方向(図で下方向)に駆動軸6上を移動し、この
両シエイブ14,15の離隔により駆動プーリ1
2が開いてプーリ径が減少する。これらの結果、
駆動プーリ12のプーリ径が従動プーリ18より
も小さくなり、駆動軸6の回転が減速されて従動
軸9に伝達される。 Furthermore, since the rotary lever 27 is drivingly connected to the mounting member 40 via a link 49 and link balls 48 and 50, when the operating lever is switched to the low speed position (Lo), the driven pulley 18 is rotated. In synchronization with the movement of the movable shake 21, the cam 26 of the first cam mechanism 24 rotates on the drive shaft 6 in the same direction as the cam 38 of the second cam mechanism 36. This rotation of the cam 26 eliminates the pressure on the cam roller 31. Therefore, the driven pulley 18
Due to the tension of the belt B moving to the side, the cam 26 and the movable sheave 15 connected to it via the bearing 25 move on the drive shaft 6 in a direction away from the fixed sheave 14 (downward in the figure), and both Drive pulley 1 due to the separation between sheaves 14 and 15
2 opens and the pulley diameter decreases. These results
The pulley diameter of the drive pulley 12 becomes smaller than that of the driven pulley 18, and the rotation of the drive shaft 6 is decelerated and transmitted to the driven shaft 9.
また、逆に、エンジン3の回転を増速して車軸
に伝達する高速状態では、操作レバーを高速位置
(Hi)に位置付ける。この操作レバーの切換操作
に伴い、上記第1カム機構24のカム26がその
カム面26a上でカム用ローラ31を転動させな
がら駆動プーリ12における可動シエイブ15の
ボス部15a回りに他方向に回動する。このカム
26の回動によりカム面26aがカム用ローラ3
1に押されて第2図で上方向に駆動軸6上を移動
し、可動シエイブ15も同方向に移動して固定シ
エイブ14に接近し、このことにより駆動プーリ
12が閉じてプーリ径が増大する。このプーリ径
の増大によりVベルトBが駆動プーリ12側に引
き寄せられる。 Conversely, in a high-speed state where the rotation of the engine 3 is increased and transmitted to the axle, the operating lever is positioned at the high-speed position (Hi). With this switching operation of the operating lever, the cam 26 of the first cam mechanism 24 rotates in the other direction around the boss portion 15a of the movable sheave 15 on the drive pulley 12 while rolling the cam roller 31 on its cam surface 26a. Rotate. This rotation of the cam 26 causes the cam surface 26a to rotate against the cam roller 3.
1 and moves upward on the drive shaft 6 as shown in FIG. do. This increase in pulley diameter draws the V-belt B toward the drive pulley 12.
また、上記可動シエイブ15の動きに同期し
て、第2カム機構36のカム38が該従動軸9上
を上記カム26と同じ他方向に回動し、このカム
38の回動によりカム用ローラ47に対する押圧
がなくなり、ベルトBの張力により従動プーリ1
8の可動シエイブ21がカム38と共に固定シエ
イブ20から離れる方向(図で上方向)に従動軸
9上を移動する。この両シエイブ20,21の離
隔により従動プーリ18が開いてそのプーリ径が
減少する。その結果、駆動プーリ12のプーリ径
が従動プーリ18よりも大きくなり、駆動軸6の
回転が増速されて従動軸9に伝達される。 Further, in synchronization with the movement of the movable shake 15, the cam 38 of the second cam mechanism 36 rotates on the driven shaft 9 in the same direction as the cam 26, and the rotation of the cam 38 causes the cam roller to rotate. 47 is no longer pressed, and the tension of the belt B causes the driven pulley 1 to
The movable sheave 21 of No. 8 moves on the driven shaft 9 in the direction away from the fixed sheave 20 (upward in the figure) together with the cam 38. Due to the separation between the two sheaves 20 and 21, the driven pulley 18 opens and its pulley diameter decreases. As a result, the pulley diameter of the drive pulley 12 becomes larger than that of the driven pulley 18, and the rotation of the drive shaft 6 is accelerated and transmitted to the driven shaft 9.
その場合、エンジン3が防振ゴム4,4……を
介して車体1に弾性支持されているため、負荷変
動時に伝動ベルトBの張側張力の変化により防振
ゴム4,4……の圧縮変形量が変化してクランク
軸2及び中間軸5の軸間距離が変化したとき、例
えば伝動負荷が増大し、これに伴い軸間距離が減
少したとき、この軸間距離の減少変化により第1
カム機構24におけるカム26が第1図で時計回
り方向に回動して変速比が変化しようとする。し
かし、上記第1カム機構24のローラ取付台29
がピン33,34及び固定ロツド35を介して車
体1に連結固定されているため、ローラ取付台2
9が上記カム26の回動に対応してそれと同じ方
向(時計回り方向)に回動し、その結果、駆動プ
ーリ12の開閉量は変化しない。よつて負荷変動
が生じても変速比を一定に保持でき、農業機械を
一定の速度で安定して走行させることができる。 In that case, since the engine 3 is elastically supported by the vehicle body 1 via the vibration isolating rubbers 4, 4..., the vibration isolating rubbers 4, 4... are compressed due to changes in the tension side tension of the transmission belt B when the load changes. When the amount of deformation changes and the distance between the crankshaft 2 and the intermediate shaft 5 changes, for example, when the transmission load increases and the distance between the shafts decreases accordingly, this decrease in the distance between the shafts causes the first
The cam 26 in the cam mechanism 24 rotates clockwise in FIG. 1, and the gear ratio is about to change. However, the roller mounting base 29 of the first cam mechanism 24
are connected and fixed to the vehicle body 1 via pins 33, 34 and a fixing rod 35, so the roller mounting base 2
9 rotates in the same direction (clockwise) in response to the rotation of the cam 26, and as a result, the opening/closing amount of the drive pulley 12 does not change. Therefore, even if load fluctuations occur, the gear ratio can be kept constant, and the agricultural machine can be stably run at a constant speed.
また、こうして負荷変動時に変速比が変化しな
いため、両カム機構24,36を連結しているリ
ンク49に無理な力がかからず、その変形等を有
効に防止することができる。 Furthermore, since the gear ratio does not change when the load changes, no undue force is applied to the link 49 that connects both cam mechanisms 24 and 36, and deformation thereof can be effectively prevented.
しかも、上記変速切換機構51が直棒状のリン
ク49を有しているので、両プーリ12,18の
カム機構24,36同士が該リンク49により高
い剛性で連結され、操作レバーの操作力が無駄な
く伝達されてそのロスを低減することができる。 Furthermore, since the speed changeover mechanism 51 has a straight rod-shaped link 49, the cam mechanisms 24, 36 of both pulleys 12, 18 are connected to each other with high rigidity by the link 49, and the operating force of the operating lever is transmitted efficiently, thereby reducing loss.
また、リンク49は直棒状であるので、変速切
換機構51の配置スペースが小さくて済み、その
レイアウトを容易化することができる。よつて変
速切換機構51の配置レイアウトの容易化と、直
棒状のリンク49の採用による振動伝達の抑制と
の両立を図ることができる。 Further, since the link 49 is a straight bar, the space for arranging the speed change switching mechanism 51 is small, and its layout can be simplified. Therefore, it is possible to both facilitate the arrangement and layout of the speed change switching mechanism 51 and to suppress vibration transmission by employing the straight rod-shaped link 49.
そして、この実施例では、VベルトBの緩み側
スパンB2の背面をテンシヨン機構52のプーリ
56によつて押圧付勢することにより、該Vベル
トBに張力が与えられ、この張力によりベルト推
力が発生するとともに、駆動及び従動プーリ1
2,18の双方における可動シエイブ15,21
を変速切換機構51による機械的な駆動によつて
軸方向に移動させるので、駆動及び従動プーリ1
2,18間の開閉力は逆になり、この両プーリ1
2,18間の開閉力が部分的に互いに相殺し合
い、残りが操作力となる。このように両プーリ1
2,18の可動シエイブ15,21の逆方向の移
動によつて駆動及び従動軸6,9間の変速比が切
換変更される際、第5図及び第6図に示すよう
に、各カム機構24,36の円筒カム26,38
におけるカム面26a,38aにローラ取付台2
9,43のローラ31,47から作用する力Aに
より駆動又は従動軸6,9と平行方向の分力A1
及び直交方向の分力A2が生じ、後者の分力A2は
駆動又は従動軸6,9の軸心と変速切換機構51
のリンク49への連結点とを結ぶ線と直角に作用
するが、この作用に伴い、第6図に示す如く、駆
動又は従動軸6,9の軸心とリンク49への連結
点とを結ぶ線と常に直角でかつ上記分力A2と逆
向きのカム回転反力Wが生じ、第7図に示すよう
に、このカム回転反力Wは円筒カム26,38が
支持されている可動シエイブ15,21のボス部
15a,21aに対し、プーリ12,18のベル
トBが巻き掛けられている範囲の中央位置におい
てそのボス部15a,21aを押圧するように作
用する。つまり、このボス部15a,21aに対
するカム回転反力Wは、ボス部15a,21aと
駆動又は従動軸6,9との摺動部分におけるクリ
アランスで、可動シエイブ15,21がベルトB
から推力を受けたときに可動シエイブ15,21
を駆動又は従動軸6,9に対し傾倒させる方向に
働くモーメントM1と逆方向のモーメントM2が生
じるように作用する。このモーメントM2により
モーメントM1が相殺されて低減され、第7図a
に示す如く可動シエイブ15,21のボス部15
a,21a内周の駆動又は従動軸6,9外周に対
する面圧分布が軸心方向に分散し、円筒カム2
6,38が可動シエイブ15,21のボス部15
a,21a上に支持されていない場合(第7図b
参照)のように面圧分布の大きなピークがなくな
り、ボス部15a,21aの摺動抵抗が小さくな
る。この摺動抵抗が小さくなつた分だけ、ベルト
発生推力Fが円筒カム26,38の固定点に与え
る荷重つまり取出推力F′が大きくなり、換言すれ
ば、ベルト発生推力Fが大きな抵抗なく円筒カム
26,38に取出推力F′として伝達されることと
なる。 In this embodiment, the pulley 56 of the tension mechanism 52 applies tension to the V-belt B by pressing the back surface of the slack side span B2 of the V-belt B, and this tension increases the belt thrust. occurs, and the driving and driven pulley 1
Movable shields 15, 21 in both 2 and 18
is moved in the axial direction by mechanical drive by the speed change switching mechanism 51, so that the drive and driven pulley 1
The opening and closing forces between 2 and 18 are reversed, and both pulleys 1
The opening and closing forces between 2 and 18 partially cancel each other out, and the remainder becomes the operating force. In this way, both pulleys 1
When the gear ratio between the drive and driven shafts 6 and 9 is changed by moving the movable shafts 15 and 21 of 2 and 18 in the opposite direction, each cam mechanism changes as shown in FIGS. 5 and 6. 24, 36 cylindrical cams 26, 38
The roller mounting base 2 is attached to the cam surfaces 26a and 38a in
Component force A1 in the direction parallel to the driving or driven shafts 6, 9 due to the force A acting from the rollers 31, 47 of 9, 43
and a component force A2 in the orthogonal direction is generated, and the latter component force A2 is generated between the axes of the driving or driven shafts 6 and 9 and the speed change switching mechanism 51.
This action acts perpendicularly to the line connecting the connecting point to the link 49, and as shown in FIG. A cam rotational reaction force W is generated which is always perpendicular to the line and in the opposite direction to the component force A2, and as shown in FIG. , 21 so as to press the boss portions 15a, 21a at the center position of the range where the belt B of the pulleys 12, 18 is wound. In other words, the cam rotation reaction force W against the boss portions 15a, 21a is due to the clearance at the sliding portion between the boss portions 15a, 21a and the drive or driven shafts 6, 9, which causes the movable shafts 15, 21 to move toward the belt B.
Movable shields 15, 21 when receiving thrust from
A moment M2 is generated in the opposite direction to the moment M1 acting in the direction of tilting the drive or driven shafts 6, 9. This moment M2 cancels out the moment M1 and reduces it, as shown in Figure 7a.
As shown in FIG.
The surface pressure distribution on the inner periphery of the driving or driven shafts 6, 9 is distributed in the axial direction, and the cylindrical cam 2
6 and 38 are the boss parts 15 of the movable shakes 15 and 21
a, when not supported on 21a (Fig. 7b)
There is no large peak in the surface pressure distribution as in (see), and the sliding resistance of the boss portions 15a, 21a is reduced. As this sliding resistance becomes smaller, the load that the belt-generated thrust F gives to the fixed points of the cylindrical cams 26 and 38, that is, the take-out thrust F' increases. 26 and 38 as the extraction thrust F'.
そして、変速装置は、駆動及び従動プーリ1
2,18間の開閉力が逆になつて両プーリ12,
18間の開閉力が部分的に互いに相殺し合うよう
に両カム機構24,36の円筒カム26,38同
士が連結され、一方のカム機構24又は36の取
出推力F1′又はF2′を他方のカム機構36又は24
のベルト推力に利用するようにしていることか
ら、変速装置の変速比が一定で変速切換えを行わ
ないときには、第8図及び第9図に示すように、
上記取出推力F1′,F2′は、本実施例の場合(第9
図a参照)が、円筒カム26,38を可動シエイ
ブ15,21のボス部15a,21a上に支持し
ていない場合(第9図b参照)よりも大きくなる
ものの、駆動側及び従動側で取出推力F1′,F2′は
同じとなり、これらが互いに相殺し合い、推力の
取出効率は従来の場合と同じである。ところが、
変速比を変化させるときには、第10図に示すよ
うに、ベルト発生推力Fと取出推力F1′,F2′との
差が変速操作に必要な荷重(操作力)であるの
で、円筒カム26,38を可動シエイブ15,2
1のボス部15a,21a上に支持していない場
合(第10図b参照)では、取出推力F1′,F2′が
小さい分だけ残りの操作力が大きくなるのに対
し、この実施例(第10図a参照)では、取出推
力F1′,F2′が大きいことから、その分、逆に操作
力が小さくて済むこととになる。 The transmission device includes a driving pulley and a driven pulley 1.
The opening and closing forces between 2 and 18 are reversed, and both pulleys 12,
The cylindrical cams 26 and 38 of both cam mechanisms 24 and 36 are connected so that the opening and closing forces between them partially cancel each other out, and the extraction thrust F1' or F2' of one cam mechanism 24 or 36 is transferred to the other cam mechanism 24 or 36. Cam mechanism 36 or 24
Therefore, when the gear ratio of the transmission is constant and no gear change is performed, as shown in Figs. 8 and 9,
The above extraction thrust F1', F2' is in the case of this embodiment (9th
(see Figure a) is larger than when the cylindrical cams 26, 38 are not supported on the boss portions 15a, 21a of the movable shakes 15, 21 (see Figure 9b); The thrust forces F1' and F2' are the same and cancel each other out, so that the thrust extraction efficiency is the same as in the conventional case. However,
When changing the gear ratio, as shown in FIG. 10, the difference between the belt-generated thrust F and the output thrust F1', F2' is the load (operating force) required for the gear shifting operation, so the cylindrical cams 26, 38 The movable sieve 15,2
In the case of not being supported on the boss portions 15a and 21a of No. 1 (see Fig. 10b), the remaining operating force increases as the take-out thrust forces F1' and F2' are small; In FIG. 10a), since the extraction thrust forces F1' and F2' are large, the operating force can be reduced accordingly.
しかし、カム26,38とカムフオロワたるロ
ーラ取付台29,43との接触はカム26,38
のカム面26a,38a上をそれぞれ転動するロ
ーラ31,47による転がり接触であるので、カ
ム面にカムフオロワを直接摺接させる場合に比
べ、摺動抵抗は大幅に小さくなる。これらの結
果、変速時の切換操作力を軽くでき、緊急時に変
速比を素早く切り換えることができる。 However, the contact between the cams 26, 38 and the roller mounting bases 29, 43, which are cam followers, is
Since the rolling contact is made by the rollers 31 and 47 rolling on the cam surfaces 26a and 38a, respectively, the sliding resistance is significantly smaller than when the cam follower is brought into direct sliding contact with the cam surface. As a result, the switching operation force required during gear shifting can be reduced, and the gear ratio can be quickly switched in an emergency.
また、カム面26a,38aの磨耗の度合が少
ないので、プーリ12,18の位置決め精度が良
くなるとともに、切換操作力を長期間に亘つて軽
減保持することができ、さらには潤滑油メンテン
ナンスを不要とすることができる。 In addition, since the degree of wear on the cam surfaces 26a and 38a is low, the positioning accuracy of the pulleys 12 and 18 is improved, and the switching operation force can be reduced and maintained for a long period of time, furthermore, there is no need for lubricating oil maintenance. It can be done.
これに対し、農業機械の走行を緊急停止するた
めに、エンジン3の動力の車軸への伝達を遮断し
てクラツチOFFとするときには、テンシヨンア
ーム54がテンシヨン機構52のばね57の付勢
力に抗して第1図で反時計回り方向に回動し、テ
ンシヨンプーリ56のベルトBの緩み側スパン
B2に対する押圧が停止され、この押圧停止によ
りベルトBの張力がなくなつて駆動プーリ12か
ら従動プーリ18への動力伝達が停止される。 On the other hand, when the transmission of power from the engine 3 to the axle is cut off and the clutch is turned OFF in order to emergency stop the running of the agricultural machine, the tension arm 54 resists the biasing force of the spring 57 of the tension mechanism 52. Then rotate counterclockwise in Fig. 1, and tighten the slack side span of the belt B of the tension pulley
The pressure on B 2 is stopped, and with this stop of the pressure, the tension on the belt B disappears, and power transmission from the drive pulley 12 to the driven pulley 18 is stopped.
そして、このクラツチOFF状態では、ベルト
Bの張側スパンB1が外側に移動するのが第1の
規制ピン59により、また緩み側スパンB2が外
側に移動するのが第2の規制ピン61によりそれ
ぞれ規制され、この規制により駆動プーリ12で
のベルトBがピツチラインよりも外側に位置付け
られ、ベルトBのプーリ12と連れ回りがなくな
り、よつてクラツチを確実に効かせることができ
る。 In this clutch OFF state, the tension side span B 1 of the belt B moves outward by the first regulating pin 59, and the slack side span B 2 moves outward by the second regulating pin 61. Due to this regulation, the belt B at the drive pulley 12 is positioned outside the pitch line, and the belt B is no longer rotated with the pulley 12, so that the clutch can be operated reliably.
その場合、上記第1の規制ピン59は支持プレ
ート58を介してテンシヨン機構52のテンシヨ
ンアーム54に一体的に連結されているので、上
記テンシヨンプーリ56の変位に応じて該規制ピ
ン59の位置が追従して変化する。このため、ク
ラツチOFF時、規制ピン59は、変速装置の変
速比が第4図aに示す低速状態、又は同図bに示
す高速状態であつても、図で仮想線にて示すよう
に常にベルト張側スパンB1の外側への移動を規
制する最適位置に位置付けられることとなる。そ
の結果、規制ピン59がクラツチON時にベルト
Bと接触したり、或いはクラツチOFF時にベル
トBを規制しなくなつたりすることはなく、よつ
て変速比に関係なくクラツチの効きを確実に得る
ことができる。 In that case, since the first regulating pin 59 is integrally connected to the tension arm 54 of the tension mechanism 52 via the support plate 58, the regulating pin 59 is moved in accordance with the displacement of the tension pulley 56. The position changes accordingly. Therefore, when the clutch is OFF, the regulation pin 59 is always in the position shown by the imaginary line in the figure, even if the gear ratio of the transmission is in the low speed state shown in FIG. 4a or in the high speed state shown in FIG. It will be positioned at the optimum position to restrict outward movement of the belt tension side span B1 . As a result, the regulating pin 59 does not come into contact with the belt B when the clutch is ON, or cease to regulate the belt B when the clutch is OFF, so that clutch effectiveness can be reliably obtained regardless of the gear ratio. can.
尚、本考案は、農業機械以外に車両やその他の
機械における変速装置に適用することができるの
は勿論のことである。 It goes without saying that the present invention can be applied to transmission devices in vehicles and other machines other than agricultural machines.
(考案の効果)
以上説明したように、請求項(1)記載の考案によ
ると、1対の可変プーリからなる駆動及び従動プ
ーリを備えたプーリ式変速装置において、そのベ
ルトの緩み側スパンをテンシヨンアーム先端のテ
ンシヨンプーリにより押圧付勢してベルトに張力
を付与するテンシヨン機構と、テンシヨンアーム
先端にベルト張側スパン側に延びるように設けた
ベルト規制支持部材先端に取り付けられ、テンシ
ヨンプーリがベルト押圧方向と逆方向に所定以上
変位してベルト押圧力が零になつたときにベルト
張側スパンが外側に移動するのを規制するベルト
規制部材とを設けて、このベルト規制部材を、テ
ンシヨンプーリの変位と連係して同方向に変位可
能としたことにより、テンシヨンプーリを押圧方
向と反対側に変位させてベルト張力を零にするク
ラツチOFF時、ベルト規制部材を常にベルト張
側スパンの外側への移動を規制する最適位置に位
置付けることができ、変速装置の変速比に関係な
くクラツチの効きを確実に得て、そのクラツチ機
能を向上させることができる。(Effect of the invention) As explained above, according to the invention recited in claim (1), in a pulley type transmission equipped with a driving pulley and a driven pulley consisting of a pair of variable pulleys, the slack side span of the belt is A tension mechanism that applies pressure to the belt by a tension pulley at the tip of the tension arm, and a tension mechanism attached to the tip of the belt regulating support member provided at the tip of the tension arm so as to extend toward the belt tension side span side. A belt regulating member is provided for regulating outward movement of the belt tension side span when the pulley is displaced by a predetermined amount or more in a direction opposite to the belt pushing direction and the belt pushing force becomes zero. By making it possible to displace the tension pulley in the same direction in conjunction with the displacement of the tension pulley, the belt regulating member always maintains the belt tension when the clutch is turned off, displacing the tension pulley in the opposite direction to the pressing direction and reducing the belt tension to zero. It can be positioned at the optimal position to restrict outward movement of the side span, and the clutch can be reliably effective regardless of the gear ratio of the transmission, thereby improving the clutch function.
第1図は本考案の実施例に係る変速装置の正面
部、第2図は同断面図、第3図はテンシヨンアー
ムの一部破断平面図、第4図a及び第4図bはそ
れぞれ変速比を切り換えたときの規制ピンの変位
を模式図に示す説明図である。第5図はベルト発
生推力とリンクとに加えられる力の関係からカム
回転反力の作用状態を示す概略平面図、第6図は
同概略正面図、第7図はカム回転反力による可動
シエイブのボス部の回転軸に対する面圧分布を示
す説明図、第8図は両プーリにおけるベルト発生
推力及び取出推力の関係を示す説明図、第9図は
非変速操作時の両プーリにおける取出推力同士の
関係を示す説明図、第10図は変速操作時の図9
相当図である。
1……車体(固定体)、6……駆動軸(回転
軸)、9……従動軸(回転軸)、12……駆動プー
リ、14……固定シエイブ、15……可動シエイ
ブ、17……ベルト溝、18……従動プーリ、2
0……固定シエイブ、21……可動シエイブ、2
3……ベルト溝、24……第1カム機構(変速機
構)、36……第2カム機構(変速機構)、51…
…変速切換機構、52……テンシヨン機構、54
……テンシヨンアーム、56……テンシヨンプー
リ、57……ばね(付勢手段)、58……支持プ
レート(ベルト規制支持部材)、59……規制ピ
ン(ベルト規制部材)、60……ベルト規制機構、
B……Vベルト、B1……張側スパン、B2……緩
み側スパン。
Fig. 1 is a front view of a transmission according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view thereof, Fig. 3 is a partially cutaway plan view of a tension arm, and Figs. 4a and 4b are respectively FIG. 6 is an explanatory diagram schematically showing the displacement of a regulation pin when the gear ratio is switched. Fig. 5 is a schematic plan view showing the state of action of the cam rotation reaction force based on the relationship between the belt generated thrust and the force applied to the link, Fig. 6 is a schematic front view of the same, and Fig. 7 is a movable shaft due to the cam rotation reaction force. Fig. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between belt-generated thrust and extraction thrust in both pulleys, and Fig. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the extraction thrust in both pulleys during non-shift operation. Fig. 10 is an explanatory diagram showing the relationship between
This is a corresponding diagram. 1... Vehicle body (fixed body), 6... Drive shaft (rotating shaft), 9... Driven shaft (rotating shaft), 12... Drive pulley, 14... Fixed shake, 15... Movable shake, 17... Belt groove, 18... Driven pulley, 2
0...Fixed sieve, 21...Movable sieve, 2
3... Belt groove, 24... First cam mechanism (speed change mechanism), 36... Second cam mechanism (speed change mechanism), 51...
...speed change mechanism, 52...tension mechanism, 54
... Tension arm, 56 ... Tension pulley, 57 ... Spring (biasing means), 58 ... Support plate (belt regulation support member), 59 ... Regulation pin (belt regulation member), 60 ... Belt regulatory mechanisms;
B...V-belt, B1 ...Tight side span, B2 ...Loose side span.
Claims (1)
能に固定された固定シエイブと、各回転軸に回転
一体にかつ軸方向に移動可能に支持され、上記固
定シエイブとの間に断面V字状のベルト溝を形成
する可動シエイブとからなる可変プーリで構成さ
れた駆動及び従動プーリと、 上記両プーリのベルト溝間に巻き掛けられた伝
動ベルトと、 上記各プーリの可動シエイブを固定シエイブに
対し接離させてプーリのプーリ径を変化させる1
対の変速機構と、 上記両プーリのプーリ径が互いに逆方向に変化
するように上記両変速機構を連動させて両回転軸
間の変速比を可変とする変速切換機構と、 固定体に揺動可能に支持されたテンシヨンアー
ムと、該テンシヨンアームの先端に軸支され、駆
動プーリの動力が従動プーリに伝達されるときの
ベルトの緩み側スパンを押圧可能なテンシヨンプ
ーリと、上記テンシヨンアームと固定体との間に
配置され、テンシヨンアームをテンシヨンプーリ
がベルトを押圧するように付勢する付勢手段とを
有し、ベルト緩み側スパンを押圧してベルトに張
力を与えるテンシヨン機構と、 上記テンシヨンアームの先端に取付固定され、
先端がベルト張側スパンに向かつて延びるベルト
規制支持部材と、 上記ベルト規制支持部材の先端に取り付けら
れ、上記テンシヨンプーリがベルト押圧方向と逆
方向に所定以上変位してベルト押圧力が零になつ
たときにベルト張側スパンが外側に移動するのを
規制するベルト規制部材とを備えてなることを特
徴とするプーリ式変速装置。[Claims for Utility Model Registration] A pair of rotating shafts arranged parallel to each other, a fixed shaft fixed to each of the rotating shafts in a rotationally integral manner and immovable in the axial direction, and a fixed shaft fixed to each of the rotating shafts in a rotationally integral manner. and a movable sheave that is supported movably in the axial direction and forms a belt groove with a V-shaped cross section between it and the fixed sheave, and a driving and driven pulley constituted by a variable pulley; The transmission belt wound between the belt and the movable sheave of each pulley mentioned above are moved toward and away from the fixed sheave to change the pulley diameter of the pulley.
a pair of transmission mechanisms; a transmission switching mechanism that interlocks the transmission mechanisms so that the pulley diameters of the pulleys change in opposite directions to vary the transmission ratio between the rotating shafts; and a fixed body that swings. a tension arm supported by the tension arm; a tension pulley pivotally supported at the tip of the tension arm and capable of pressing the slack side span of the belt when the power of the drive pulley is transmitted to the driven pulley; It has a biasing means disposed between the tension arm and the fixed body, which biases the tension arm so that the tension pulley presses the belt, and presses the slack side span of the belt to apply tension to the belt. It is attached and fixed to the tension mechanism and the tip of the tension arm mentioned above,
a belt regulating support member whose tip extends toward the belt tension side span; and a tension pulley attached to the tip of the belt regulating support member, which displaces the belt pushing force by a predetermined amount or more in a direction opposite to the belt pushing direction, so that the belt pushing force becomes zero. 1. A pulley-type transmission comprising: a belt regulating member that regulates outward movement of a belt tension side span when the belt is stretched.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10062089U JPH0526366Y2 (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10062089U JPH0526366Y2 (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0339649U JPH0339649U (en) | 1991-04-17 |
JPH0526366Y2 true JPH0526366Y2 (en) | 1993-07-02 |
Family
ID=31649615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10062089U Expired - Lifetime JPH0526366Y2 (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0526366Y2 (en) |
-
1989
- 1989-08-29 JP JP10062089U patent/JPH0526366Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0339649U (en) | 1991-04-17 |
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