JPS6310193Y2 - - Google Patents
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- JPS6310193Y2 JPS6310193Y2 JP1981172447U JP17244781U JPS6310193Y2 JP S6310193 Y2 JPS6310193 Y2 JP S6310193Y2 JP 1981172447 U JP1981172447 U JP 1981172447U JP 17244781 U JP17244781 U JP 17244781U JP S6310193 Y2 JPS6310193 Y2 JP S6310193Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- pedestal
- sheets
- magnetic conveyor
- height
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 49
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 32
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 15
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、プレス機のプレス型内へプレス材
料となる鋼板シートを一枚宛自動供給するシート
フイーダ装置に関するものである。
料となる鋼板シートを一枚宛自動供給するシート
フイーダ装置に関するものである。
成形プレス機へ材料である鋼板シートを供給す
る装置として従来よりシートフイーダ装置があ
る。このシートフイーダ装置は、例えば、シート
を多数積層してストツクするストツク台と、スト
ツク台上のシートを一枚宛吸着して取出す取出し
機構と、取出されたシートをセンタリング位置へ
搬送する搬送機構と、センタリング位置でプレス
機のプレス型に対するシートの位置決めを行なう
センタリング機構と、位置決めされたシートを吸
着保持してプレス型内へ供給する供給機構と、前
記取出し機構、センタリング機構及び供給機構の
全体をプレス機のプレス型の高さに合せて上下動
させる高さ調整機構とで構成されている。
る装置として従来よりシートフイーダ装置があ
る。このシートフイーダ装置は、例えば、シート
を多数積層してストツクするストツク台と、スト
ツク台上のシートを一枚宛吸着して取出す取出し
機構と、取出されたシートをセンタリング位置へ
搬送する搬送機構と、センタリング位置でプレス
機のプレス型に対するシートの位置決めを行なう
センタリング機構と、位置決めされたシートを吸
着保持してプレス型内へ供給する供給機構と、前
記取出し機構、センタリング機構及び供給機構の
全体をプレス機のプレス型の高さに合せて上下動
させる高さ調整機構とで構成されている。
ところで、上記高さ調整機構はプレス機におけ
るプレス型の交換に伴ない、プレス型のシート被
供給高さが変ると、これに応じてシート供給機構
側のシート供給高さを最適な高さに調整する為に
設けられている。この高さ調整機構は、従来、第
1図に示す様に脚部2を四隅に有する架台1の各
脚部2の下端にウオーム並びにウオームホイール
とで構成されるウオーム減速機3を介して伸退可
能な支柱4を設け、架台1の下部に前記ウオーム
減速機3のウオームホイールを回転させるモータ
5を配設した構造となつている。尚、架台1上に
はシート取出し機構、搬送機構及び供給機構等が
集約されて設けられている。
るプレス型の交換に伴ない、プレス型のシート被
供給高さが変ると、これに応じてシート供給機構
側のシート供給高さを最適な高さに調整する為に
設けられている。この高さ調整機構は、従来、第
1図に示す様に脚部2を四隅に有する架台1の各
脚部2の下端にウオーム並びにウオームホイール
とで構成されるウオーム減速機3を介して伸退可
能な支柱4を設け、架台1の下部に前記ウオーム
減速機3のウオームホイールを回転させるモータ
5を配設した構造となつている。尚、架台1上に
はシート取出し機構、搬送機構及び供給機構等が
集約されて設けられている。
そしてシートの供給高さの調整はモータ5を正
回転或いは逆回転させてこれをウオーム減速機3
に伝達し、支柱4を脚部より突出或いは退入させ
て架台1を上昇或いは下降させて架台1上の供給
機構のシート供給高さを調整する。調整後モータ
5の回転を停止させると架台1はその位置に保た
れる。
回転或いは逆回転させてこれをウオーム減速機3
に伝達し、支柱4を脚部より突出或いは退入させ
て架台1を上昇或いは下降させて架台1上の供給
機構のシート供給高さを調整する。調整後モータ
5の回転を停止させると架台1はその位置に保た
れる。
上記高さ調整機構では、ウオーム減速機3を用
いて支柱4を伸長或いは退入させているので、動
作時、ウオーム減速機3のウオームとウオームホ
イールの噛合部における隙間等の為にスムースに
動作せず、しかも四個所の脚部2で同時に動作し
ており、これらが均一に動作するとは限らず、架
台1がガタ付いて振れるといつた問題があつた。
また微調整が困難であつた。更に四個所にウオー
ム減速機3を設けており、構造が複雑で機構が大
型になつていた。
いて支柱4を伸長或いは退入させているので、動
作時、ウオーム減速機3のウオームとウオームホ
イールの噛合部における隙間等の為にスムースに
動作せず、しかも四個所の脚部2で同時に動作し
ており、これらが均一に動作するとは限らず、架
台1がガタ付いて振れるといつた問題があつた。
また微調整が困難であつた。更に四個所にウオー
ム減速機3を設けており、構造が複雑で機構が大
型になつていた。
この考案は、従来のシートフイーダ装置におけ
る高さ調整機構の上記問題点に鑑み、これを改良
除去したもので、簡単な構造でもつて架台をガタ
付きなく昇降させ得るようにした装置を提供す
る。
る高さ調整機構の上記問題点に鑑み、これを改良
除去したもので、簡単な構造でもつて架台をガタ
付きなく昇降させ得るようにした装置を提供す
る。
即ち、本考案は、ストツク台上に積層されたシ
ートを取出す取出し機構及び、取出されたシート
をセンタリング位置まで搬送する搬送機構、セン
タリング位置で位置決めされたシートを保持して
プレス型へ供給する供給機構を集約して設けた架
台の下面に筒状の脚部を垂設し、ベース上に前記
脚部を案内する筒状のガイド部材を起立固定し、
前記脚部をガイド部材内にローラ或いはボールを
介して挿入し、前記架台の中央部を押し上げて架
台を昇降させる液圧シリンダを一個ベースと架台
との間に設けた装置である。
ートを取出す取出し機構及び、取出されたシート
をセンタリング位置まで搬送する搬送機構、セン
タリング位置で位置決めされたシートを保持して
プレス型へ供給する供給機構を集約して設けた架
台の下面に筒状の脚部を垂設し、ベース上に前記
脚部を案内する筒状のガイド部材を起立固定し、
前記脚部をガイド部材内にローラ或いはボールを
介して挿入し、前記架台の中央部を押し上げて架
台を昇降させる液圧シリンダを一個ベースと架台
との間に設けた装置である。
以下、この考案の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
第2図は、シートフイーダ装置の全体を示す図
面で、床面上を移動可能に構成されたベース10
上に、被供給物であるシート11を多数積層させ
てストツクするストツク台12、ストツク台12
からシート11を一枚宛取出す取出し機構13、
取出し機構13にて取出されたシート11をセン
タリング位置へ搬送する搬送機構14、センタリ
ング位置からシート11をプレス機17のプレス
型18内へ供給する供給機構15、及び供給され
るシート11の供給高さをプレス型18の高さに
合せて調整する高さ調整機構16を配置して構成
されている。
面で、床面上を移動可能に構成されたベース10
上に、被供給物であるシート11を多数積層させ
てストツクするストツク台12、ストツク台12
からシート11を一枚宛取出す取出し機構13、
取出し機構13にて取出されたシート11をセン
タリング位置へ搬送する搬送機構14、センタリ
ング位置からシート11をプレス機17のプレス
型18内へ供給する供給機構15、及び供給され
るシート11の供給高さをプレス型18の高さに
合せて調整する高さ調整機構16を配置して構成
されている。
前記ストツク台12は、ベース10の後部に支
持具19を介して水平に支持されており、その上
面に多数のシート11が積層される。
持具19を介して水平に支持されており、その上
面に多数のシート11が積層される。
取出し機構13は、ストツク台12の上方に配
置された支持フレーム20にバキユームヘツド2
1,21を貫通させて上下動自在に設け、当該バ
キユームヘツド21,21の上端を連結させて支
持フレーム20上に起立固定したエアーシリンダ
22のピストンロツド22aに結合してある。ま
た支持フレーム20の下面で且つバキユームヘツ
ド21,21の両側に第1のマグネツトコンベア
23を適当な間隔を持たせて設けてある。この第
1のマグネツトコンベア23は、例えば無端状に
循環するベルト24の内面側にマグネツト(図示
せず)を設けたもので、バキユームヘツド21,
21の下端のバキユームカツプ21a,21aに
て吸着保持されて来たシート11をマグネツトに
て吸着し、ベルト24にて前方へ送る。25は第
1のマグネツトコンベア23を駆動する駆動モー
タである。尚、前記支持フレーム20はベース1
0に起立固定されたガイド部材26にガイド部2
7介して上下動自在に支持された架台28の後端
に結合支持されている。またバキユームヘツド2
1,21は積層されたシート11の中央部上方に
来る様に配置する。
置された支持フレーム20にバキユームヘツド2
1,21を貫通させて上下動自在に設け、当該バ
キユームヘツド21,21の上端を連結させて支
持フレーム20上に起立固定したエアーシリンダ
22のピストンロツド22aに結合してある。ま
た支持フレーム20の下面で且つバキユームヘツ
ド21,21の両側に第1のマグネツトコンベア
23を適当な間隔を持たせて設けてある。この第
1のマグネツトコンベア23は、例えば無端状に
循環するベルト24の内面側にマグネツト(図示
せず)を設けたもので、バキユームヘツド21,
21の下端のバキユームカツプ21a,21aに
て吸着保持されて来たシート11をマグネツトに
て吸着し、ベルト24にて前方へ送る。25は第
1のマグネツトコンベア23を駆動する駆動モー
タである。尚、前記支持フレーム20はベース1
0に起立固定されたガイド部材26にガイド部2
7介して上下動自在に支持された架台28の後端
に結合支持されている。またバキユームヘツド2
1,21は積層されたシート11の中央部上方に
来る様に配置する。
搬送機構14は、架台28の上面で且つ第1の
マグネツトコンベア23より下方に第2のマグネ
ツトコンベア29を適当な間隔を持たせて複列配
置してある。この第2のマグネツトコンベア29
の後端を第1のマグネツトコンベア23の先端と
一部重合させ、且つ先端をセンタリング位置まで
設けてあり、同一の駆動モータ25にて同時に駆
動される。但し、第1のマグネツトコンベア23
と第2のマグネツトコンベア29とは循環方向が
互いに逆方向になるように駆動モータ25に連結
される。従つて第1のマグネツトコンベア23に
て送られて来たシート11は、その先端で下方へ
落下させられ、第2のマグネツトコンベア29の
上面に載せられ、前方のセンタリング位置へ搬送
される。30は第2のマグネツトコンベア29の
先端両側に起伏自在に設けられたストツパで、リ
ミツトスイツチ等の検知手段(図示せず)が設け
られており、ストツパ30にて停止させられたシ
ート11を検知すると、駆動モータ25を停止さ
せて第1・第2のマグネツトコンベア23,29
の送りを停止させる様になしてある。またシート
11が前方へ送られる時は、ストツパ30が倒状
してシート11と干渉しない様になしてある。第
2のマグネツトコンベア29の先端側方にはスト
ツパ30に近接させてセンタリング機構(図示せ
ず)を設けてあり、停止させられたシート11を
プレス機17のプレス型18に対する位置決めを
行なうようになしてある。
マグネツトコンベア23より下方に第2のマグネ
ツトコンベア29を適当な間隔を持たせて複列配
置してある。この第2のマグネツトコンベア29
の後端を第1のマグネツトコンベア23の先端と
一部重合させ、且つ先端をセンタリング位置まで
設けてあり、同一の駆動モータ25にて同時に駆
動される。但し、第1のマグネツトコンベア23
と第2のマグネツトコンベア29とは循環方向が
互いに逆方向になるように駆動モータ25に連結
される。従つて第1のマグネツトコンベア23に
て送られて来たシート11は、その先端で下方へ
落下させられ、第2のマグネツトコンベア29の
上面に載せられ、前方のセンタリング位置へ搬送
される。30は第2のマグネツトコンベア29の
先端両側に起伏自在に設けられたストツパで、リ
ミツトスイツチ等の検知手段(図示せず)が設け
られており、ストツパ30にて停止させられたシ
ート11を検知すると、駆動モータ25を停止さ
せて第1・第2のマグネツトコンベア23,29
の送りを停止させる様になしてある。またシート
11が前方へ送られる時は、ストツパ30が倒状
してシート11と干渉しない様になしてある。第
2のマグネツトコンベア29の先端側方にはスト
ツパ30に近接させてセンタリング機構(図示せ
ず)を設けてあり、停止させられたシート11を
プレス機17のプレス型18に対する位置決めを
行なうようになしてある。
供給機構15は対向する複列の第2のマグネツ
トコンベア29の中間部上方に配置されており、
シート11の後端を保持する保持手段31と、保
持手段31を支持する移動体32と、移動体32
を所定ストロークで往復動させるチエーンコンベ
ア33とより成る。前記保持手段32は、第3図
及び第4図に示す様に、先端部を若干下方に折曲
させた長尺な一対の固定爪34,34と当該固定
爪34,34の下面側に平行リンク35,36を
介して平行移動可能に連結された短尺な一対の可
動爪37,37とより成る。前記一対の固定爪3
4,34の後端間をブラケツト38にて結合し、
且つ平行リンク35,36の支軸35a,36aを両者に
跨がつて回転自在に架設し、一方の支軸35aの
中間部に駆動リンク39を一体に結合してある。
また可動爪37,37は前進端では先端が固定爪
34,34の先端と合致し、後退端では固定爪3
4,34内に入り込む大きさに形成されている。
そして前記固定爪34,34は移動体32に取付
固定され、駆動リンク39と移動体32との間に
復帰スプリング40,40が牽引状に張設されて
可動爪37,37が常時後退端に保持される。4
1は移動体32の下面に取付けられたエアーシリ
ンダで、そのピストンロツド先端をブラケツト4
2を介して駆動リンク39に当接させてあり、エ
アーシリンダ41の伸長に伴なつて可動爪37,
37が前進し、固定爪34,34との間でシート
11の後端を掴む。移動体32は、上面両側に長
手方向に沿つて側板43,43を起立固定し、当
該側板43,43に挾持ローラ44,44及びガ
イドローラ45を複数個回転自在に設けてあり、
移動体32の両側に長手方向に沿つて設置された
レール部材46,46に前記挾持ローラ44,4
4及びガイドローラ45を接触させて移動体32
をスライド自在に支持させてある。チエーンコン
ベア33は架台28の上方に設けた支持台47の
両端にスプロケツトホイール48,48を設け、
当該スプロケツトホイール48,48にチエーン
49を無端状に張設してある。このチエーンコン
ベア33は移動体32の中心線上を通るように設
置され、移動体32の上面に固定された結合ブラ
ケツト50にてチエーン49と結合してある。5
1は支持台47上に設けられた正・逆回転可能な
直流モータで、減速機52及び適宜の動力伝達手
段53を介して一方のスプロケツトホイール48
に連結してあり、直流モータ51の回転によりチ
エーンコンベア33を介して移動体32を往復動
させる。この移動体32のストロークは、保持手
段31の先端でセンタリング位置で停止している
シート11の先端を掴み得る位置からプレス機1
7のプレス型18の側部に至る範囲に設定してあ
る。
トコンベア29の中間部上方に配置されており、
シート11の後端を保持する保持手段31と、保
持手段31を支持する移動体32と、移動体32
を所定ストロークで往復動させるチエーンコンベ
ア33とより成る。前記保持手段32は、第3図
及び第4図に示す様に、先端部を若干下方に折曲
させた長尺な一対の固定爪34,34と当該固定
爪34,34の下面側に平行リンク35,36を
介して平行移動可能に連結された短尺な一対の可
動爪37,37とより成る。前記一対の固定爪3
4,34の後端間をブラケツト38にて結合し、
且つ平行リンク35,36の支軸35a,36aを両者に
跨がつて回転自在に架設し、一方の支軸35aの
中間部に駆動リンク39を一体に結合してある。
また可動爪37,37は前進端では先端が固定爪
34,34の先端と合致し、後退端では固定爪3
4,34内に入り込む大きさに形成されている。
そして前記固定爪34,34は移動体32に取付
固定され、駆動リンク39と移動体32との間に
復帰スプリング40,40が牽引状に張設されて
可動爪37,37が常時後退端に保持される。4
1は移動体32の下面に取付けられたエアーシリ
ンダで、そのピストンロツド先端をブラケツト4
2を介して駆動リンク39に当接させてあり、エ
アーシリンダ41の伸長に伴なつて可動爪37,
37が前進し、固定爪34,34との間でシート
11の後端を掴む。移動体32は、上面両側に長
手方向に沿つて側板43,43を起立固定し、当
該側板43,43に挾持ローラ44,44及びガ
イドローラ45を複数個回転自在に設けてあり、
移動体32の両側に長手方向に沿つて設置された
レール部材46,46に前記挾持ローラ44,4
4及びガイドローラ45を接触させて移動体32
をスライド自在に支持させてある。チエーンコン
ベア33は架台28の上方に設けた支持台47の
両端にスプロケツトホイール48,48を設け、
当該スプロケツトホイール48,48にチエーン
49を無端状に張設してある。このチエーンコン
ベア33は移動体32の中心線上を通るように設
置され、移動体32の上面に固定された結合ブラ
ケツト50にてチエーン49と結合してある。5
1は支持台47上に設けられた正・逆回転可能な
直流モータで、減速機52及び適宜の動力伝達手
段53を介して一方のスプロケツトホイール48
に連結してあり、直流モータ51の回転によりチ
エーンコンベア33を介して移動体32を往復動
させる。この移動体32のストロークは、保持手
段31の先端でセンタリング位置で停止している
シート11の先端を掴み得る位置からプレス機1
7のプレス型18の側部に至る範囲に設定してあ
る。
高さ調整機構16は、ベース10上のガイド部
材26に架台28の脚部28aを上下動可能に挿
入したガイド部27と、架台28とベース10と
の間に設置された液圧シリンダとからなり、当該
液圧シリンダ54のピストンロツド先端を架台2
8の下面に結合してある。前記ベース10のガイ
ド部材26及び架台28の脚部28aは四角筒状
又は円筒状に形成され、ガイド部材26と脚部2
8aとの間でガタ付きを極力生じない様にするた
めローラあるいはボール26′が介装してある。
前記液圧シリンダ54はその伸縮動作により架台
28をベース10に対して上下動させて架台28
上の第2のマグネツトコンベア29に保持された
シート11の高さをプレス機17のプレス型18
の高さに合せて調整する。尚、図中55はベース
10に取付けられた車輪56は車輪55を駆動す
る駆動モータである。
材26に架台28の脚部28aを上下動可能に挿
入したガイド部27と、架台28とベース10と
の間に設置された液圧シリンダとからなり、当該
液圧シリンダ54のピストンロツド先端を架台2
8の下面に結合してある。前記ベース10のガイ
ド部材26及び架台28の脚部28aは四角筒状
又は円筒状に形成され、ガイド部材26と脚部2
8aとの間でガタ付きを極力生じない様にするた
めローラあるいはボール26′が介装してある。
前記液圧シリンダ54はその伸縮動作により架台
28をベース10に対して上下動させて架台28
上の第2のマグネツトコンベア29に保持された
シート11の高さをプレス機17のプレス型18
の高さに合せて調整する。尚、図中55はベース
10に取付けられた車輪56は車輪55を駆動す
る駆動モータである。
上記構成の装置において、シート11の供給動
作を説明すると、先ずストツク台12上に多数の
シート11を積層し、液圧シリンダ54を動作さ
せて架台28の高さを所定の高さに調整する。そ
して取出し機構13のエアーシリンダ22を短縮
させてバキユームヘツド21,21を下降させ、
その下端のバキユームカツド21a,21aをシ
ート11の上面に接触させる。この後バキユーム
カツド21a,21aに負圧を作用させてシート
11を吸着保持させる。同時にエアーシリンダ2
2を伸長させてバキユームヘツド21,21を上
昇させて吸着保持したシート11を持ち上げ、第
1のマグネツトコンベア23に吸着させる。そし
てバキユームカツド21a,21aの負圧を解除
すると共に駆動モータ25を動作させて第1・第
2のマグネツトコンベア23,29を循環させ、
第1のマグネツトコンベア23に吸着されたシー
ト11を前方へ送り出し、第2のマグネツトコン
ベア29上に載置する。第2のマグネツトコンベ
ア29に載せられたシート11は更に前方のセン
タリング位置へ搬送される。一方前記取出し機構
13では、再びエアーシリンダ22が短縮してバ
キユームヘツド21,21を下降させて次のシー
ト11に吸着させ、当該シート11を持ち上げて
第1のマグネツトコンベア23に吸着させ、同時
にバキユームヘツド21a,21aの吸着を解い
てシート11を第1のマグネツトコンベア23か
ら第2のマグネツトコンベア29の後部へ載置す
る。
作を説明すると、先ずストツク台12上に多数の
シート11を積層し、液圧シリンダ54を動作さ
せて架台28の高さを所定の高さに調整する。そ
して取出し機構13のエアーシリンダ22を短縮
させてバキユームヘツド21,21を下降させ、
その下端のバキユームカツド21a,21aをシ
ート11の上面に接触させる。この後バキユーム
カツド21a,21aに負圧を作用させてシート
11を吸着保持させる。同時にエアーシリンダ2
2を伸長させてバキユームヘツド21,21を上
昇させて吸着保持したシート11を持ち上げ、第
1のマグネツトコンベア23に吸着させる。そし
てバキユームカツド21a,21aの負圧を解除
すると共に駆動モータ25を動作させて第1・第
2のマグネツトコンベア23,29を循環させ、
第1のマグネツトコンベア23に吸着されたシー
ト11を前方へ送り出し、第2のマグネツトコン
ベア29上に載置する。第2のマグネツトコンベ
ア29に載せられたシート11は更に前方のセン
タリング位置へ搬送される。一方前記取出し機構
13では、再びエアーシリンダ22が短縮してバ
キユームヘツド21,21を下降させて次のシー
ト11に吸着させ、当該シート11を持ち上げて
第1のマグネツトコンベア23に吸着させ、同時
にバキユームヘツド21a,21aの吸着を解い
てシート11を第1のマグネツトコンベア23か
ら第2のマグネツトコンベア29の後部へ載置す
る。
第2のマグネツトコンベア29にて搬送されて
いるシート11がセンタリング位置に達し、スト
ツパ30にて停止せられ、同時に検知手段にて検
知されると、駆動モータ25が停止して第1・第
2のマグネツトコンベア23,29の送りが停止
させられる。停止したシート11はセンタリング
機構にてプレス型18に対する位置決めがなされ
る。
いるシート11がセンタリング位置に達し、スト
ツパ30にて停止せられ、同時に検知手段にて検
知されると、駆動モータ25が停止して第1・第
2のマグネツトコンベア23,29の送りが停止
させられる。停止したシート11はセンタリング
機構にてプレス型18に対する位置決めがなされ
る。
シート11が位置決めされると、供給機構15
のエアーシリンダ41が伸長して保持手段31の
可動爪37,37を復帰スプリング40,40に
抗して前方へ押し出し、固定爪34,34と可動
爪37,37との間でシート11の後端2個所を
保持する。
のエアーシリンダ41が伸長して保持手段31の
可動爪37,37を復帰スプリング40,40に
抗して前方へ押し出し、固定爪34,34と可動
爪37,37との間でシート11の後端2個所を
保持する。
シート11が保持されると、ストツパ30がシ
ート11と干渉しない位置へ倒伏し、同時に直流
モータ51が正回転し、チエーンコンベア33を
循環させて移動体32をレール部材46,46に
沿つて所定ストローク移動させ、保持手段31に
て保持されたシート11を第2のマグネツトコン
ベア29から取出し、前方へ送つてプレス機17
のプレス型18内へ挿入する。続いてエアーシリ
ンダ41へのエアーの供給が停止され、復帰スプ
リング40,40の牽引力により可動爪37,3
7が後退し、シート11を解放してプレス型18
内へ供給する。
ート11と干渉しない位置へ倒伏し、同時に直流
モータ51が正回転し、チエーンコンベア33を
循環させて移動体32をレール部材46,46に
沿つて所定ストローク移動させ、保持手段31に
て保持されたシート11を第2のマグネツトコン
ベア29から取出し、前方へ送つてプレス機17
のプレス型18内へ挿入する。続いてエアーシリ
ンダ41へのエアーの供給が停止され、復帰スプ
リング40,40の牽引力により可動爪37,3
7が後退し、シート11を解放してプレス型18
内へ供給する。
シート11が供給されると、ストツパ30が起
立し、直流モータ51が逆回転し、チエーンコン
ベア33を介して移動体32及び保持手段31が
後方へ復帰させられ、更に駆動モータ25が動作
して第1・第2のマグネツトコンベア23,29
を循環させて第2のマグネツトコンベア29の後
方で待機しているシート11を前方へ送る。また
第1のマグネツトコンベア29の動作中にバキユ
ームヘツド21,21が動作してストツク台12
上のシート11を吸着して取出し、当該シート1
1を第1のマグネツトコンベア23から第2のマ
グネツトコンベア29へ供給する。
立し、直流モータ51が逆回転し、チエーンコン
ベア33を介して移動体32及び保持手段31が
後方へ復帰させられ、更に駆動モータ25が動作
して第1・第2のマグネツトコンベア23,29
を循環させて第2のマグネツトコンベア29の後
方で待機しているシート11を前方へ送る。また
第1のマグネツトコンベア29の動作中にバキユ
ームヘツド21,21が動作してストツク台12
上のシート11を吸着して取出し、当該シート1
1を第1のマグネツトコンベア23から第2のマ
グネツトコンベア29へ供給する。
そして第2のマグネツトコンベア29のシート
11がストツパ30にて停止させられると、第
1・第2のマグネツトコンベア23,29の送り
が停止させられ、センタリング機構にてシート1
1の位置決めがなされ、この後供給機構15が前
記した動作を行ない、位置決めされたシート11
をプレス型18内へ供給する。
11がストツパ30にて停止させられると、第
1・第2のマグネツトコンベア23,29の送り
が停止させられ、センタリング機構にてシート1
1の位置決めがなされ、この後供給機構15が前
記した動作を行ない、位置決めされたシート11
をプレス型18内へ供給する。
上記した動作を順次繰り返してストツク台12
上に積層されたシート11を一枚宛取出してプレ
ス機17のプレス型18内へ供給する。
上に積層されたシート11を一枚宛取出してプレ
ス機17のプレス型18内へ供給する。
またプレス機17のプレス型18を交換する時
は、ベース10上に設けられた駆動モータ56を
動作させて装置全体を移動させてプレス機17か
ら離し、この状態でプレス型18の交換を行な
い、この後、再び装置全体を移動させてプレス機
17に近接させてシート11の供給を行なう。こ
のプレス型18の交換に伴ない、シート11の被
供給高さが変ると、高さ調整機構16の液圧シリ
ンダ54を伸長或いは短縮させて架台28を上下
動させてシート11の供給高さを調整する。
は、ベース10上に設けられた駆動モータ56を
動作させて装置全体を移動させてプレス機17か
ら離し、この状態でプレス型18の交換を行な
い、この後、再び装置全体を移動させてプレス機
17に近接させてシート11の供給を行なう。こ
のプレス型18の交換に伴ない、シート11の被
供給高さが変ると、高さ調整機構16の液圧シリ
ンダ54を伸長或いは短縮させて架台28を上下
動させてシート11の供給高さを調整する。
以上説明した様に、この考案によれば、架台の
下部に設けた筒状の脚部をベースに起立固定した
筒状のガイド部材内にローラ或いはボールを介し
て挿入して、架台を上下動自在に支持させ、且つ
架台とベースとの間に一個の液圧シリンダを配置
しており、架台はガイド部材のガイド部にてベー
スにどの方向にも傾きやガタ付きを生じないよう
に支持されているので、一個の液圧シリンダでも
つて架台を傾けることなく昇降させることができ
る。このように一個の液圧シリンダで各種機構を
備えた広い面積の、しかも非常に重量の重い架台
を昇降できるので、従来のように四本の脚を不要
とし、かつ各脚を同期させて昇降させる必要もな
くなり、構造が非常に簡単になる。また液圧シリ
ンダは無段階で伸縮することができ、シートの供
給高さを微調整することができる。
下部に設けた筒状の脚部をベースに起立固定した
筒状のガイド部材内にローラ或いはボールを介し
て挿入して、架台を上下動自在に支持させ、且つ
架台とベースとの間に一個の液圧シリンダを配置
しており、架台はガイド部材のガイド部にてベー
スにどの方向にも傾きやガタ付きを生じないよう
に支持されているので、一個の液圧シリンダでも
つて架台を傾けることなく昇降させることができ
る。このように一個の液圧シリンダで各種機構を
備えた広い面積の、しかも非常に重量の重い架台
を昇降できるので、従来のように四本の脚を不要
とし、かつ各脚を同期させて昇降させる必要もな
くなり、構造が非常に簡単になる。また液圧シリ
ンダは無段階で伸縮することができ、シートの供
給高さを微調整することができる。
第1図は従来のシートフイーダ装置における高
さ調整機構を示す要部側面図、第2図は本考案に
係かるシートフイーダ装置の全体を示す側面図、
第3図は本考案に係るシートフイーダ装置に使用
される供給機構の平面図、第4図はその側面図で
ある。 10……ベース、11……シート、12……ス
トツク台、13……取出し機構、14……搬送機
構、15……供給機構、16……高さ調整機構、
26……ガイド部材、27……ガイド部、28…
…架台、54……液圧シリンダ。
さ調整機構を示す要部側面図、第2図は本考案に
係かるシートフイーダ装置の全体を示す側面図、
第3図は本考案に係るシートフイーダ装置に使用
される供給機構の平面図、第4図はその側面図で
ある。 10……ベース、11……シート、12……ス
トツク台、13……取出し機構、14……搬送機
構、15……供給機構、16……高さ調整機構、
26……ガイド部材、27……ガイド部、28…
…架台、54……液圧シリンダ。
Claims (1)
- ストツク台上に積層されたシートを取出す取出
し機構と、取出されたシートをセンタリング位置
まで搬送する搬送機構と、センタリング位置で位
置決めされたシートを保持してプレス型へ供給す
る供給機構を架台上に集約させて配置し、架台の
下面に筒状の脚部を垂設し、ベース上に前記脚部
を案内する筒状のガイド部材を起立固定し、前記
脚部をガイド部材内へローラ或いはボールを介し
て挿入し、前記架台の中央部を押し上げて架台を
昇降させる液圧シリンダを一個ベースと架台との
間に設けたことを特徴とするシートフイーダ装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17244781U JPS5876343U (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | シ−トフイ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17244781U JPS5876343U (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | シ−トフイ−ダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5876343U JPS5876343U (ja) | 1983-05-23 |
JPS6310193Y2 true JPS6310193Y2 (ja) | 1988-03-25 |
Family
ID=29964343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17244781U Granted JPS5876343U (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | シ−トフイ−ダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5876343U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4927985A (ja) * | 1972-07-12 | 1974-03-12 |
-
1981
- 1981-11-18 JP JP17244781U patent/JPS5876343U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4927985A (ja) * | 1972-07-12 | 1974-03-12 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5876343U (ja) | 1983-05-23 |
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