JPH037685A - 片側が粘着性である可撓性の多層ボディ部材を工作物の表面に対し機械的に付着させるための装置 - Google Patents

片側が粘着性である可撓性の多層ボディ部材を工作物の表面に対し機械的に付着させるための装置

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JPH037685A
JPH037685A JP2097452A JP9745290A JPH037685A JP H037685 A JPH037685 A JP H037685A JP 2097452 A JP2097452 A JP 2097452A JP 9745290 A JP9745290 A JP 9745290A JP H037685 A JPH037685 A JP H037685A
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vacuum gripper
peeling
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JP2097452A
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Moritz Braun
モーリツ・ブラウン
Jan Radlinsky
ヤン・ラートリンスキー
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Gurit Essex AG
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、その片側が粘着性であり、且つ支持層と、粘
着物質層と、前記粘着物質層を覆う、取り除かれるべき
保護フィルムとから成る可撓性の多層ボディ部材を、工
作物の表面に対し機械的にせ 付着されるための装置に係わる。
特に自動車ボディ部品の、薄板金、成形プラスチック物
品等を補強するために、特別な補強部材を使用すること
が公知である。一般的に前記補強部材は可撓性の多層ボ
ディ部材であって、この部材はその片側が粘着性であり
、 特に熱硬化性樹脂によって結合されたガラス繊維から成
る実際の補強層と、 特に熱硬化性樹脂から成る粘着物質層とから構成される
。
多層ボディ部材の容易な付着のために、前記粘着物質層
は一般的に粘着性の表面を持つように作られ、従って前
記補強部材は、−度付着させられると熱処理が完了する
までその場所に張り付いている。
しかしこのためには、その多層ボディ部材が使用される
時まで、その部材を汚れから保護するために及びその部
材を積み重ねることを可能にするために、粘着物質層の
粘着性表面が保護されることが必要である。
従来技術ではそうした保護は、特に適切に処理された紙
から成る保護フィルムを多眉ボディ部材０ に付着させることと、その補強部材の付着の直前に前記
保護フィルムを取り除くこととによって行われることか
可能である。
この種の補強部材を使用することの欠点は、保護フィル
ムを取り除くために、従来は機械的によって行なわれる
ことが不可能であった労働集約的な追加の作業段階が必
要であるということである。
全ての作業段階を自動化する趨勢にある自動車産業にお
いては、このことは特に望ましくない。
前記の追加の作業を回避するために、ＤＥ−Ｏ３３７２
０２６７号では、熱収縮性フィルムで前記粘着物質層を
被覆し、例えば、粘着物質層の熱硬化の際に広がって開
口を形成し、それによって前記粘着物質層のかなりの部
分を露出させるスリブｉ・を前記フィルムに付与するこ
とによって、前記フィルムの収縮の際に粘着物質層を均
等に露出させるということが提案された。
１ しかしこの解決策は、粘着物質層の一部分だけしか露出
されないという欠点を有する。この理由のために、補強
部材の粘着性は全面接着の場合に比べて劣るものとなる
。
最後には、粘着性表面を有する粘着物質層の代わりに、
室温では粘着性がないけれども温度作用の影響を受けて
粘着性になるホットメルト接着剤の層から成る多層ボデ
ィ部材を使用することも提案された。
そうした多層ボディ部材も貧弱な粘着性という欠点を有
する。
別の未解決な問題は、補強されるべき表面に対して補強
部材を気泡なしに付着させるという問題である。粘着物
質層と補強されるべき表面との間における気泡の形成は
、有効接着面積を減少させることによって補強効果を著
しく低下させるか故に、この問題の解決が絶対に必要で
ある。
２ 本発明の第１の目的は、上記の種類の多層ボディ部材を
機械的に及び気泡を形成せずに工作物の表面に付着させ
るための装置を提供することによって、前述の問題を解
決することである。
本発明の更なる目的は、気泡の形成を回避しながら、そ
の片側が粘着性の可撓性のボディを工作物表面上に保持
するための、真空グリッパを提供することである。
これらの目的を満たす上では、次の２つの事柄が、即ち
、 補強されるべき表面に付着される時に、多層ボディ部材
が最初に工作物表面にその中央部で接触し、それに続い
て漸進的に外側に向かって接触し、それによって気泡形
成を防止するように、多層ボディ部材が凸状の形状を有
することと、取り除かれるべき保護フィルムから成る多
層ボディ部材が使用される場合には、その後で真空３ によってそのフィルムを引き剥がすことが可能なように
、実際の引き剥がしの前に、前記保護フィルムが周縁部
において粘着物質層から引き剥がされることとが本発明
において不可欠である。
以下では、本発明の嫂つかの実施例が、添付の図面を参
照しながら更に詳細に説明される。
第１図〜第４図（タイプ１〜３）に示される多層ボディ
部材１は全て、好ましくは熱硬化樹脂によって結合され
たガラス繊維から成る支持層２を含む。
熱硬化性であり且つ室温で粘着性である粘着物質層３が
、第１図〜第３図（タイプ１及び２）の多層ボディ部材
のための前記支持層２の上に配置される。第１図（タイ
プ１）の多層ボディ部材では、前記粘着物質層３が保護
フィルム４によって保護され、この保護フィルムは含浸
紙で作られることが好ましく、その補強部材が使用され
る時に４ は引き剥がされることになる。第１図では、前記、保護
フィルム４が前記粘着物質層からその周縁区域５におい
て既に引き剥がされている。
第２図及び第３図（タイプ２）の多層ボディ部材では、
粘着物質層３が、スリット７（第２図）を備えた収縮フ
ィルム６によって覆われている。粘着物質層３を熱処理
する時に、このフィルム６は収縮する。スリット７は広
がって開口８（第３図）を形成し、この開口は粘着物質
層３のかなりの部分を露出させる。
第４図（タイプ３）の多層ボディ部材では、室温では粘
着性のないホットメルト粘着物質層９が支持層２の上に
配置され、従って保護フィルムは省略されてもよい。
第５図及び第６図に示される装置は、第１図を参照して
説明されるタイプ１の多層ボディ部材の加工に用いられ
る装置であり、この装置は次のよ５ うに働く。
フィルム４を着けた多層ボディ部材ｌが搬送装置１４に
よって、保護フィルム４を下方に且つ支持層２を上方に
、支持テーブル１１に別々に給送される。前記支持テー
ブル１１は１つ以上の脱進機（ｔｒｉｐ　ｄｏｇＨ２を
有し、これらの脱進機は、多層ボディ部材１が支持テー
ブル１１の縁部１３を越えて周縁区域５の中に自由に突
き出るように調節されている。前記多層ボディ部材ｌは
、以下で説明される真空グリッパ４１によって支持テー
ブル１１に固定される。
ここで少なくとも１つの打撃工具２２を有する剥離装置
２１によって、その自由な周縁区域５において多層ボデ
ィ部材１が支持１ｉ２の側から打撃を与えられる。それ
によって、前記周縁区域５において保護フィルム４が粘
着物質層３から剥離する。
剥離装置２１は、そのパドルが打撃工具２２として働６ くパドル車輪であることが好ましい。
又はその代わりに、剥離装置２１は、支持テーブル１１
の領域内に配置される代わりに、搬送装置１４の領域内
に配置されてもよい。この場合には、多層ボディ部材１
が、支持無しの周縁区域５において搬送装置１４上に保
持されてはおらず、しかもその多層ボディ部材ｌが打撃
に耐えられるだけ十分に堅固に保持されていることとに
注意が払われなければならない。
前記周縁区域５において保護フィルム４が剥がれた後で
、多層ボディ部材ｌは真空グリッパ４１によって支持層
２の側から摘み上げられ、更に、第７図〜第９図を参照
して詳細に説明される前記真空グリッパ４１によって運
ばれる。
更に、真空グリッパ４１の凸形形状によって同様に凸形
形状となった多層ボディ部材ｌが、吸上げ要素３７とし
ての引き剥がし装置３１へと相対的に動７ かされ、この引き剥がし装置３１は、剥離された周縁区
域５から開始して多層ボディ部材ｌから保護フィルム４
を真空を用いて引き剥がす。
本発明による装置の図示された実施例では、前記吸上げ
要素は定置された吸上げ棒３７から成り、この吸上げ棒
３７は、保護フィルム４の剥離された周縁区域５を掴ん
で固く保持し、従って多層ボディ部材が更に搬送される
時に、保護フィルム４が真空グリッパ４１によって粘着
物質層３から引き剥がされる。
又、前記吸上げ要素は、多層ボデ１部材の全面に亘って
動かされる可動吸上げ円筒であってもよく、この場合、
多層ボディ部材は固定位置に保持されるか又は反対方向
に動かされ、それによって４予 前記吸上げ円筒は多層ボディ部材の上を称動する。
真空グリッパ４１は搬送装置（図示されていない）の一
部分であり、この搬送装置は支持テーブル１１８ から工作物１０の表面に多層ボディ部材１を運搬する。
第２図〜第４図に示されるタイプ２及びタイプ３の多層
ボディ部材が加工される時には、剥離装置２１及び引き
剥がし装置３１は省略される。
そこで多層ボディ部材１は加熱装置６１に送られる。そ
こではタイプ１及びタイプ２の多層ボディ部材が、工作
物への付着の後で、粘着物質層３の熱硬化が生じるまで
加熱される。タイプ２の多層ボディ部材の場合には、こ
れに加えて、開口８の前述の形成及び粘着物質層３の部
分的露出が生じる。タイプ３の多層ボディ部材の場合に
は、ホットメルト粘着物質の層９が融解される。
本発明による装置の図示された実施例では、加熱装置６
１は赤外線放熱器であり及び定置される。
しかしその代わりに、この加熱装置はマイクロ波放熱器
であってもよく、又、電導性の多層ボディ９ 部材を加熱するためには、誘導加熱器であってもよい。
しかし加熱装置６１を固定的に配置する必要はなく、こ
の加熱装置は、その加熱原理とは無関係に、搬送装置の
一部分であることが可能であり且つ多層ボディ部材１と
一緒に動くことが可能である。
特に加熱装置６１は真空グリッパ４１の一部分であるこ
とが可能である。
従って、活性化された粘着物質層３又は９のどちらかを
有する多層ボディ部材１が、補強されるべき工作物１０
の表面に付着させられる。工作物ＩＯは迅速チャック装
置７１によって工作物ホルダに固定されることが好まし
い。第７図〜第９図を参照して詳細に記述されるように
、工作物ＩＯ上への多層ボディ部材ｌの付着は、最初に
は前記多層ボディ部材１の中央部分で生じ、前記工作物
１０に対する真空グリッパ４１の更なる押し付けによっ
て、漸０ 選的に外側に向かって広がる。
その付着の後で、必要に応じてその押し付けを一定の時
間の間続けた後に、圧縮空気を用いて、真空グリッパ４
１から多層ボディ部材１が引き離される。その後でこの
サイクルが再び開始されることが可能である。
第７−〜第９図に示される真空グリッパ４１は、弾力性
のある柔らかい弾性材料を作られた栓４２から成り、且
つ凸形の作用表面４３を有する。栓４２は取り付はプレ
ート４８に接合されている。一方、取り付はプレート４
８は真空プレート４９に固定され、真空プレート４９は
真空発生装置（図示されていない）に接続されることが
可能であり、且つ必要に応じて、圧力発生装置（図示さ
れていない）にも接続可能である。
前記栓４２の作用表面４３の中には、吸上げカップとし
て働く窪み４４が備えられる。窪み４４は、取り１ 付はプレート４８を貫通する導管４５によって真空プレ
ート４９に接続されている。
＊こで運転の際には、支持テーブル（図示されていない
）上に置かれた多層ボディ部材１の」二に前記栓４２が
下ろされ、前記多層ボディ部材が真空によって作用表面
４３上に吸い着けられる。それによって、多層ボディ部
材１は作用表面４３と同一の凸形の形状となる。
前記凸形形状のために、工作物１０の表面上への加熱多
層ボディ部材ｌの付着は、最初には前記多層ボディ部材
１中央部分で生じ、より強く押し付けられることによっ
て漸進的に外側に向かって広がる。この方法では、短い
工程サイクル時間においてさえも気泡形成が確実に防止
される。
多層ボディ部材ｌを栓４２からより速く引き剥がすため
には、圧力発生装置からの圧縮媒体が次に真空プレート
４９に供給されることが好ましい。
２ 又はその代わりに、真空グリッパ４１は、２つの導管を
持ち、且つ前記導管の一方が真空発生装置に接続可能で
ありまたその他方が圧力発生装置に接続可能なように設
計されてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は、その片側が粘着性である多層ボディ部材の上
記の３つのタイプの第１のもの、即ち、引き剥がされる
べき保護フィルムを有するタイプ（タイプ１）を示す概
略図、第２図及び第３図は、その片側が粘着性である多
層ボディ部材の上記の３つのタイプの第２のもの、即ち
スリットの入った収縮フィルムから成る保護フィルムを
有するタイプ（タイプ２）を示す概略図であって、特に
第２図はその熱処理前の状態を示し、且つ第３図はその
熱処理後の状態を示す図、第４図は、その片側が粘着性
である多層ボディ部材の上記の３つのタイプの第３のも
の、即ちゲホットメルト粘着物質を粘着物質層として有
するタイプ（タイプ３）を示す概略図、第５図はタイプ
１の多層ボディ部材の加工のための装置の作動概略図（
側面図）、第６図は第５図の装置の上面図、第７図は本
発明による真空グリッパの斜視図、第８図は第７図の真
空グリッパの底面図、並びに第９図は第８図の線Ａ−Ａ
に沿った断面図である。 ■・・・・・・多層ボディ部材、　　２・・・・・・支
持層、３．９・・・・・・粘着物質層、　　４・・・・
・・保護フィルム、５・・・・・・周縁区域、　１０・
・・・・・工作物、　１１・・・・・・支持テーブル、
　２１・・・・・・剥離装置、　２２・・・・・・打撃
工具、３１・・・・・・引き剥がし装置、　４１・・・
・・真空グリッパ。 ３ ４

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）その片側が粘着性であり、且つ支持層と、粘着物
    質層と、前記粘着物質層を覆う、取り除かれるべき保護
    フィルムとから成る可撓性の多層ボディ部材を、工作物
    の表面に対し機械的に付着させるための装置であって、 −前記多層ボディ部材を支持するための支持テーブルと
    、 −前記多層ボディ部材からその周縁区域において前記保
    護フィルムを取り外すための剥離装置と、−前記多層ボ
    ディ部材から前記保護フィルムを引き剥がすための引き
    剥がし装置と、 −前記支持テーブルから前記多層ボディ部材を引き上げ
    、前記多層ボディ部材を前記引き剥がし装置に動かして
    通過させ、さらに前記工作物の表面上に前記多層ボディ
    部材を乗せるための真空グリッパを含む搬送装置とから 成ることを特徴とする装置。
  2. （２）前記剥離装置が、前記多層ボディ部材の支持無し
    の周縁区域に対して支持層の側から打撃を加えるための
    、且つそれによって前記粘着物質層から前記周縁区域に
    おいて前記保護フィルムを取り外すための少なくとも１
    つの打撃工具から成ることを特徴とする請求項１に記載
    の装置。
  3. （３）前記剥離装置がパドル車輪であり、またそのパド
    ルが前記打撃工具として働くことを特徴とする請求項２
    に記載の装置。
  4. （４）前記支持テーブルが、前記多層ボディ部材を前記
    支持テーブルの縁部を越えて前記周縁区域内で自由に突
    出させるように調節可能な少なくとも１つの脱進機から
    成ることを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
  5. （５）前記多層ボディ部材を別々に前記支持テーブルに
    給送し、それによって露出された周縁区域を生じさせる
    ように前記多層ボディ部材を保持するための搬送装置が
    、前記支持テーブルに付加されていることと、前記剥離
    装置が、前記多層ボディ部材の搬送の間に前記部材上に
    作用することとを特徴とする請求項２又は３に記載の装
    置。
  6. （６）前記引き剥がし装置が、剥離された周縁区域から
    開始して前記多層ボディ部材から前記保護フィルムを真
    空を用いて引き剥がすための、前記多層カバー部材に対
    し相対的に動くことが可能な吸上げ要素であることを特
    徴とする請求項１から５のいずれか一項に以上に記載の
    装置。
  7. （７）前記吸上げ要素が、固定位置に保持されている前
    記多層カバー部材の表面に沿って動かされる可動吸上げ
    円筒であることを特徴とする請求項６に記載の装置。
  8. （８）前記吸上げ要素が、反対方向に動かされている前
    記多層カバー部材の表面に沿って動かされる可動吸上げ
    円筒であることを特徴とする請求項６に記載の装置。
  9. （９）前記吸上げ要素が定置された吸上げ棒であって、
    前記多層ボディ部材が前記吸上げ棒を通過するように動
    かされることを特徴とする請求項６に記載の装置。
  10. （１０）前記装置が、前記多層ボディ部材の前記粘着物
    質層を加熱するための、前記引き剥がし装置の後方に配
    置された加熱装置を更に含むことを特徴とする請求項１
    から９のいずれか一項以上に記載の装置。
  11. （１１）その片側が粘着性であり、且つ支持層と、粘着
    物質層と、前記粘着物質層を覆う、スリット付きの収縮
    フィルムとから成る可撓性の多層ボディ部材を、工作物
    の表面に対して機械的に付着させるための装置であって
    、 −前記多層ボディ部材を支持するための支持テーブルと
    、 −前記スリット付きの収縮フィルムを加熱するための加
    熱装置と、 −前記支持テーブルから前記多層ボディ部材に引き上げ
    、前記多層ボディ部材を前記加熱装置を動かして通過さ
    せ、さらに前記工作物の表面上に前記多層ボディ部材を
    乗せるための真空グリッパを含む搬送手段とから 成ることを特徴とする装置。
  12. （１２）支持層と、ホットメルト粘着物質層とから成る
    可撓性の多層ボディ部材を、工作物の表面に対し機械的
    に付着させるための装置であって、−前記多層ボディ部
    材を支持するための支持テーブルと、 −前記ホットメルト粘着物質層を加熱するための加熱装
    置と、 −前記支持テーブルから前記多層ボディ部材を引き上げ
    、前記多層ボディ部材を前記加熱装置に動かして通過さ
    せ、さらに前記工作物の表面上に前記多層ボディ部材を
    乗せるための真空グリッパを含む搬送手段とから 成ることを特徴とする装置。
  13. （１３）前記加熱装置が赤外線放熱器であることを特徴
    とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載の装置
    。
  14. （１４）前記加熱装置がマイクロ波放熱器であることを
    特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載の
    装置。
  15. （１５）前記加熱装置が、電導性多層ボディ部材を加熱
    するための誘導加熱装置であることを特徴とする請求項
    １０から１２のいずれか一項に記載の装置。
  16. （１６）前記加熱装置が前記搬送装置の一部であり、且
    つ前記多層ボディ部材と共に一直線上を動くことを特徴
    とする請求項１３から１５のいずれか一項に記載の装置
    。
  17. （１７）前記加熱装置が前記真空グリッパの一部である
    ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
  18. （１８）前記真空グリッパが、弾力性のある柔軟な弾性
    材料から作られ且つ凸形の作用表面を有する栓から成り
    、また前記凸形作用表面が、導管によって真空発生装置
    に接続可能な吸上げカップとして働く窪みから成ること
    を特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載の
    装置。
  19. （１９）前記多層ボディ部材が前記工作物の上に付着さ
    せた後で、前記多層ボディ部材を前記栓から押し外すた
    めに前記導管が、交代して圧力発生装置に接続可能であ
    ることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
  20. （２０）前記真空グリッパが２つの種類の導管を有し、
    その導管の一方が真空発生装置に接続可能であり、その
    他方が圧力発生装置に接続可能であることを特徴とする
    請求項１８又は１９に記載の装置。
  21. （２１）その片側が粘着性である可撓性の物体をどんな
    気泡の形成も防止しながら特定の表面の上に付着させ且
    つ保持するための真空グリッパであって、弾力性のある
    柔軟な弾性材料から作られて凸形の作用表面を有する栓
    から成り、前記凸形作用表面が、導管を介して真空発生
    装置に接続可能な吸上げカップとして働く窪みを含むこ
    とを特徴とする真空グリッパ。
  22. （２２）吸上げカップとして働く前記窪みが、前記物体
    が前記表面上に付着させられた後で、前記物体を前記栓
    から押し外すために、導管を介して交代して圧力発生装
    置に接続可能であることを特徴とする請求項２１に記載
    の真空グリッパ。
  23. （２３）前記真空グリッパが２つの種類の導管を有し、
    その導管の一方が真空発生装置に接続可能であり、その
    他方が圧力発生装置に接続可能であることを特徴とする
    請求項２１又は２２に記載の真空グリッパ。
JP2097452A 1989-04-14 1990-04-12 片側が粘着性である可撓性の多層ボディ部材を工作物の表面に対し機械的に付着させるための装置 Pending JPH037685A (ja)

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