CN105772968B - 一种热板焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热板焊接装置，底板上且位于下载具的下方装有支撑组件；顶升组件的上载具上定位产品a，下压组件的上载具上装有多组能吸附产品b的吸盘；底板上和机架组件之间安装有移载组件，移载组件的安装板上部和下部分别装有加热组件；移载组件将加热组件推送至顶升组件和下压组件之间，顶升组件顶出产品a，下压组件下压产品b，分别将产品a、b待焊接处紧贴加热组件，产品a、b待焊接处加热熔化后；顶升组件退回，下压组件复位，使产品a、b从加热组件中分离出来；移载组件将加热组件退回复位；顶升组件顶出产品a；支撑组件支撑住下载具，下压组件下压产品b将产品a和产品b压合焊接在一起。本发明实现两个产品的快速焊接。

Description

一种热板焊接装置

技术领域：

本发明涉及焊接设备领域，更具体的说是涉及一种将两个产品能准确地焊接在一起的热板焊接装置。

背景技术：

将两个产品压合焊接在一起时，需要先将两个产品的待焊接处进行加热，加热后的两个产品通过精确定位两个产品的相对位置，然后将两个产品能准确地焊接在一起；现有技术中加热产品和压合焊接产品需要在不同的装置中进行，加热完两个产品后再将两个产品移送到压合机构上，将两个产品热压焊接在一起，现有技术中需要人工操作，而且效率低，人工劳动强度大，而且人工操作时两个产品定位不准确，影响热压焊接后成品的质量。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种热板焊接装置，通过精确定位两个产品的相对位置，保证两个产品能准确地焊接在一起，能够实现两个产品的快速焊接。

本发明的技术解决措施如下：

一种热板焊接装置，包括底板、安装于所述底板上部的机架组件、安装于所述机架组件上的下压组件和安装于底板上的用于顶升下载具上的产品a的顶升组件，所述底板上且位于下载具的下方左右两侧分别安装有一组能够支撑下载具的支撑组件；所述下压组件的上载具上安装有多组能够吸附产品b的吸盘；所述底板上和所述机架组件之间安装有移载组件，所述移载组件的安装板上部和下部分别安装有能够将产品待焊接处加热熔化的加热组件；所述移载组件能够将加热组件推送至顶升组件和下压组件之间，加热组件能够同时对产品a和产品b的待焊接处加热熔化；所述下压组件下压加热熔化后的产品b，顶升组件顶升加热熔化后的产品a，将加热熔化后的产品a和产品b压合焊接在一起。

作为优选，所述机架组件包括与底板相固定的支撑柱a、固定在支撑柱a上端的移载滑轨固定块、固定在底板上且从移载滑轨固定块上穿过的支撑柱b和固定在支撑柱b上端的支撑板，支撑板与底板相互平行安装。

作为优选，所述下压组件包括安装于支撑板上的下压驱动设备、安装有下压驱动设备下端的上载具，所述上载具的底部安装有多组吸盘。

作为优选，所述支撑板上安装有四组下压导套，所述上载具上安装有四组与下压导套相配合的下压导柱，且四组下压导柱分别从支撑板上穿过，且左侧的两组下压导柱之间、右侧的两组下压导柱之间分别通过下压导柱连接板连接在一起，每组下压导柱连接板上安装有一组下压限位柱。

作为优选，所述支撑板上通过锁紧块安装有光电传感器支撑柱，光电传感器支撑柱上安装有三组光电传感器固定块，每组光电传感器固定块上安装有一组光电传感器，右侧的下压导柱连接板上安装有与光电传感器相配合的感应片。

作为优选，所述顶升组件包括能够驱动下载具上下运动的顶升驱动件、对下载具起导向限位作用的导向限位组件，所述导向限位组件包括安装于底板底部的四组顶升导套、安装于下载具底部的四组与顶升导套相配合的顶升导柱，且四组顶升导柱分别穿过底板，左侧的两组顶升导柱之间、右侧的两组顶升导柱之间分别通过顶升导柱连接板连接在一起，每组顶升导柱连接板上安装有一组顶升限位柱。

作为优选，所述支撑组件包括安装于底板上的支撑气缸、与支撑气缸的活塞杆相连接的支撑气缸接头、与支撑气缸接头卡接在一起的卡块，所述底板上且位于卡块的两侧分别安装有一组与卡块滑动连接在一起的轨道块。

作为优选，所述移载组件包括安装在底板上的移载气缸安装座、安装于移载气缸安装座上的移载气缸和与移载气缸的活塞杆连接的安装板，所述安装板的左右两侧分别安装有一组滑板，每组滑板的外侧安装有移载滑块；所述移载滑轨固定块的内侧安装有与移载滑块相配合的移载滑轨。

作为优选，所述滑板和移载滑轨固定块之间安装有移载缓冲限位组件，所述移载缓冲限位组件包括安装在滑板上部的移载限位块、安装在移载滑轨固定块上部的移载缓冲块和安装在移载缓冲块上的移载缓冲限位柱，移载缓冲限位柱能够接触移载限位块进行缓冲限位。

作为优选，所述加热组件包括加热板，加热板平行设置于安装板上方或下方，且加热板与安装板之间设有隔热板，加热板上均布有加热棒。

本发明的有益效果在于：

与现有技术相比，本发明将加热融化两组产品的焊接部位的装置和将两组产品压合焊接在一起的装置融合为一个整体的热板焊接装置，能够实现全自动操作，节省了人力，同时通过精确定位两个产品的相对位置，保证两个产品能准确地焊接在一起，能够实现两个产品的快速焊接。本发明将移载组件将加热组件推送至顶升组件和下压组件之间，顶升组件顶出产品a，下压组件下压产品b，分别将产品a、b待焊接处紧贴加热组件，产品a、b待焊接处加热熔化后；顶升组件退回，下压组件复位，使产品a、b从加热组件中分离出来；移载组件将加热组件退回复位；顶升组件顶出产品a；支撑组件支撑住下载具，下压组件下压产品b将产品a和产品b压合焊接在一起。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为图1的主视图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的下压组件的结构示意图之一；

图7为本发明的下压组件的结构示意图之二；

图8为本发明的顶升组件的结构示意图；

图9为本发明的支撑组件的结构示意图；

图10为图9的主视图；

图11为图9的俯视图；

图12为本发明的安装板及加热组件的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～12，一种热板焊接装置，包括底板1、安装于所述底板1上部的机架组件Ⅰ、安装于所述机架组件上的下压组件Ⅱ和安装于底板1上的用于顶升下载具上的产品a的顶升组件Ⅲ。如图1所示，底板1为板状结构，底板1位于下压组件和顶升组件之间。

如图1至图5所示，所述机架组件包括与底板1相固定的支撑柱a2、固定在支撑柱a2上端的移载滑轨固定块3、固定在底板1上且从移载滑轨固定块3上穿过的支撑柱b4和固定在支撑柱b上端的支撑板5，支撑板5与底板1相互平行安装。本实施例中，支撑柱a2有四组，垂直安装在底板1上部左右两侧各两组，左侧的两组支撑柱a2上安装有一组移载滑轨固定块3，右侧的两组支撑柱a2上安装有一组移载滑轨固定块3，两组载滑轨固定块的结构相同，为长条结构。本实施例中，支撑柱b有四组，垂直安装在底板1上部左右两侧各两组，且四组支撑柱b分别从移载滑轨固定块3上穿过，四组支撑柱b的上端安装在支撑板5的底部，支撑板5为平板结构，且支撑板5与底板1平行。左侧的两组支撑柱a2和两组支撑柱b交替布置，右侧的两组支撑柱a2和两组支撑柱b也交替布置，且支撑柱a2和支撑柱b分别为直径相同的圆柱结构。

如图6和图7所示，所述下压组件包括安装于支撑板5上的下压驱动设备6、安装有下压驱动设备下端的上载具7，所述上载具7的底部安装有多组能够吸附产品b的吸盘8。本实施例中，下压驱动设备为下压电缸，下压电缸的活塞杆从支撑板5上穿过，活塞杆的下端通过下压连接座9连接着上载具7，下压连接座9为上、下圆台体901、902组成的一体式结构，上圆台体中部设有螺纹孔，活塞杆螺接固定在螺纹孔内，下圆台体周向上设有四组连接孔，通过连接孔并采用螺栓将下圆台体固定在上载具7上，上载具7的上平面与下压电缸的输出轴相垂直。

所述支撑板5上安装有四组下压导套10，所述上载具7上安装有四组与下压导套10相配合的下压导柱11，且四组下压导柱11分别从支撑板5上穿过，四组下压导柱11对称布置在下压电缸的周围，且左侧的两组下压导柱11之间、右侧的两组下压导柱11之间分别通过下压导柱连接板12连接在一起，下压导柱连接板12为条状结构，每组下压导柱连接板上安装有一组下压限位柱13，且下压限位柱13安装在下压导柱连接板12的中间位置处。

所述支撑板5上通过锁紧块14安装有光电传感器支撑柱15，锁紧块螺接固定在支撑板5上，光电传感器支撑柱15为圆柱体结构，光电传感器支撑柱15上安装有三组光电传感器固定块16，光电传感器固定块16上设有可使光电传感器支撑柱15穿过的通孔，每组光电传感器固定块16上安装有一组光电传感器17，右侧的下压导柱连接板的右侧安装有与光电传感器17相配合的感应片18。

本实施例中，下压电缸驱动上载具7下移，上载具7在下压导柱和下压导套10的导向作用下运动，上载具7下移使吸盘8接触产品b，吸附产品b，同时下压导柱下移的距离通过光电传感器17确定，下压导柱下移时通过下压限位柱13接触支撑板5而进行限位。

如图8所示，所述顶升组件包括能够驱动下载具19上下运动的顶升驱动件20、对下载具19起导向限位作用的导向限位组件，本实施例中，顶升驱动件为顶升气缸，所述导向限位组件包括安装于底板1底部的四组顶升导套21、安装于下载具19底部的四组与顶升导套相配合的顶升导柱22，且四组顶升导柱分别穿过底板1，左侧的两组顶升导柱22之间、右侧的两组顶升导柱22之间分别通过顶升导柱连接板23连接在一起，每组顶升导柱连接板23上安装有一组顶升限位柱24，顶升导柱连接板23也为条状结构，且顶升限位柱24安装在顶升导柱连接板23的中间位置处。

如图9至图11所示，所述底板1上且位于下载具19的下方左右两侧分别安装有一组能够支撑下载具19的支撑组件Ⅳ；所述支撑组件包括安装于底板1上的支撑气缸25、与支撑气缸25的活塞杆相连接的支撑气缸接头26、与支撑气缸接头26卡接在一起的卡块27，所述底板1上且位于卡块27的两侧分别螺接安装有一组与卡块滑动连接在一起的轨道块28。本实施例中，两组支撑组件对称布置在下载具19的下方，所述支撑气缸接头26的前端设有一个由圆柱体2601和圆盘体2602组成的一体式结构，且圆柱体上左右两侧对称设有两个切面2603，卡块纵向上设有一个长槽孔2701和与长槽孔相贯通的方形槽孔2702，圆盘体卡接在长槽孔内，圆柱***于方形槽孔内，且圆柱体的两个切面正对方形槽孔的两个内侧面。所述轨道块28内侧设有滑槽2801，卡块上且与滑槽的位置相对应处设有凸缘2703，凸缘配合安装于滑槽内。

本实施例中，卡块27的高度高于轨道块28的高度，支撑气缸25通过支撑气缸接头26驱动卡块27沿着轨道块28内侧设的滑槽运动，使卡块运动到下载具19下方，对下载具19起到支撑作用。

所述底板1上和所述机架组件之间安装有移载组件Ⅴ，所述移载组件包括安装在底板1上的移载气缸安装座29、安装于移载气缸安装座上的移载气缸30和与移载气缸的活塞杆连接的安装板31，所述安装板的左右两侧分别安装有一组滑板32，每组滑板的外侧安装有一组移载滑块33；所述移载滑轨固定块3的内侧安装有与移载滑块相配合的移载滑轨34。本实施例中移载气缸安装座包括安装在底板1上的移载气缸安装底板2901、安装于移载气缸安装底板上的移载气缸安装立板2902，移载气缸安装底板和移载气缸安装立板分别为平板结构，且移载气缸安装底板和移载气缸安装立板相互垂直安装在一起，且移载气缸安装底板和移载气缸安装立板之间通过两组加强板2903加强固定。

本实施例中，安装板与底板1呈平行安装结构，滑板为L型结构，安装板螺接固定在滑板的L型结构的水平部分的上部，移载滑块安装在L型结构的竖直部分的外侧，每一组移载滑轨上配合安装有两组移载滑块，当移载气缸驱动安装板移动时，安装板带动滑板在移载滑轨上运动，使安装板运行更加平稳。

所述滑板和移载滑轨固定块3之间安装有移载缓冲限位组件，所述移载缓冲限位组件包括安装在滑板上部的移载限位块35、安装在移载滑轨固定块3上部的移载缓冲块36和安装在移载缓冲块上的移载缓冲限位柱37，本实施例中，移载限位块为方形块体，移载缓冲块为条状结构，每组移载滑轨固定块3上安装有两组移载缓冲块，每组移载缓冲块上安装有一组移载缓冲限位柱，移载缓冲限位柱能够接触移载限位块进行缓冲限位，限制安装板的前后行程。

如图12所示，所述移载组件的安装板上部和下部分别安装有能够将产品待焊接处加热熔化的加热组件Ⅵ；两组加热组件对称布置在安装板的上部和下部，可同时对两组产品进行加热溶化待焊接部位。所述加热组件包括加热板38，加热板平行设置于安装板上方或下方，且加热板与安装板之间设有隔热板39，加热板上均布有多组加热棒40。

本发明工作原理：移载组件的移载气缸驱动安装板移动时，安装板带动滑板在移载滑轨上运动，能够将加热组件推送至顶升组件和下压组件之间，首先顶升组件的顶升气缸驱动下载具19顶出产品a，下压组件的下压电缸带动上载具7下移而下压产品b，分别将产品a和产品b待焊接处紧贴加热组件，产品a和产品b待焊接处加热熔化后；顶升组件退回，下压组件复位，使产品a和产品b从加热组件中分离出来；移载组件的移载气缸驱动安装板移动将加热组件退回复位；然后顶升组件顶出产品a；支撑组件的支撑气缸驱动卡块沿着轨道块内侧设的滑槽运动，使卡块运动到下载具19下方，对下载具19起到支撑作用，支撑住下载具19后，下压组件下压产品b将产品a和产品b压合焊接在一起。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种热板焊接装置，包括底板、安装于所述底板上部的机架组件、安装于所述机架组件上的下压组件和安装于底板上的用于顶升下载具上的产品a的顶升组件，其特征在于：所述底板上且位于下载具的下方左右两侧分别安装有一组能够支撑下载具的支撑组件；所述下压组件的上载具上安装有多组能够吸附产品b的吸盘；所述底板上和所述机架组件之间安装有移载组件，所述移载组件的安装板上部和下部分别安装有能够将产品待焊接处加热熔化的加热组件；所述移载组件能够将加热组件推送至顶升组件和下压组件之间，加热组件能够同时对产品a和产品b的待焊接处加热熔化；所述下压组件下压加热熔化后的产品b，顶升组件顶升加热熔化后的产品a，将加热熔化后的产品a和产品b压合焊接在一起；

所述顶升组件包括能够驱动下载具上下运动的顶升驱动件、对下载具起导向限位作用的导向限位组件，所述导向限位组件包括安装于底板底部的四组顶升导套、安装于下载具底部的四组与顶升导套相配合的顶升导柱，且四组顶升导柱分别穿过底板，左侧的两组顶升导柱之间、右侧的两组顶升导柱之间分别通过顶升导柱连接板连接在一起，每组顶升导柱连接板上安装有一组顶升限位柱；

所述支撑组件包括安装于底板上的支撑气缸、与支撑气缸的活塞杆相连接的支撑气缸接头、与支撑气缸接头卡接在一起的卡块，所述底板上且位于卡块的两侧分别安装有一组与卡块滑动连接在一起的轨道块。

2.根据权利要求1所述的一种热板焊接装置，其特征在于：所述机架组件包括与底板相固定的支撑柱a、固定在支撑柱a上端的移载滑轨固定块、固定在底板上且从移载滑轨固定块上穿过的支撑柱b和固定在支撑柱b上端的支撑板，支撑板与底板相互平行安装。

3.根据权利要求2所述的一种热板焊接装置，其特征在于：所述下压组件包括安装于支撑板上的下压驱动设备、安装有下压驱动设备下端的上载具，所述上载具的底部安装有多组吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种热板焊接装置，其特征在于：所述支撑板上安装有四组下压导套，所述上载具上安装有四组与下压导套相配合的下压导柱，且四组下压导柱分别从支撑板上穿过，且左侧的两组下压导柱之间、右侧的两组下压导柱之间分别通过下压导柱连接板连接在一起，每组下压导柱连接板上安装有一组下压限位柱。

5.根据权利要求4所述的一种热板焊接装置，其特征在于：所述支撑板上通过锁紧块安装有光电传感器支撑柱，光电传感器支撑柱上安装有三组光电传感器固定块，每组光电传感器固定块上安装有一组光电传感器，右侧的下压导柱连接板上安装有与光电传感器相配合的感应片。

6.根据权利要求2所述的一种热板焊接装置，其特征在于：所述移载组件包括安装在底板上的移载气缸安装座、安装于移载气缸安装座上的移载气缸和与移载气缸的活塞杆连接的安装板，所述安装板的左右两侧分别安装有一组滑板，每组滑板的外侧安装有移载滑块；所述移载滑轨固定块的内侧安装有与移载滑块相配合的移载滑轨。

7.根据权利要求6所述的一种热板焊接装置，其特征在于：所述滑板和移载滑轨固定块之间安装有移载缓冲限位组件，所述移载缓冲限位组件包括安装在滑板上部的移载限位块、安装在移载滑轨固定块上部的移载缓冲块和安装在移载缓冲块上的移载缓冲限位柱，移载缓冲限位柱能够接触移载限位块进行缓冲限位。

8.根据权利要求1所述的一种热板焊接装置，其特征在于：所述加热组件包括加热板，加热板平行设置于安装板上方或下方，且加热板与安装板之间设有隔热板，加热板上均布有加热棒。