JPH037487Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、車両を格納する多数の固定の棚と、
該棚と入出庫口の間で車両で搬送するスタツカク
レーン等の搬送装置とからなる立体駐車場に関す
るもので、特に公共道路に対する立体駐車場の配
置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Field of application of the invention] The invention has a number of fixed shelves for storing vehicles,
The present invention relates to a multi-story parking lot consisting of the shelves and a conveyance device such as a stacker crane that is transported by vehicle between the entrance and exit, and particularly relates to the arrangement of a multi-story parking lot with respect to a public road.

〔考案の背景〕[Background of the idea]

スタツカクレーン方式の立体駐車場は、特開昭
55−155872号公報や特開昭59−21869号公報に示
すように、車両を三次元方向に搬送するスタツカ
クレーンと、このスタツカクレーンの走行路に沿
つて設けた多数の棚とからなるものである。 The multi-storey parking lot using the Stutsuka crane method was developed by Tokukai Sho.
As shown in JP 55-155872 and JP 59-21869, it consists of a stacker crane that transports vehicles in three dimensions and a large number of shelves installed along the running path of this stacker crane. It is something.

前記特開昭55−155872号公報は、スタツカクレ
ーンとその両側の棚とからなるものを一組として
多数の組を並設したものである。スタツカクレー
ンの走行路の端部にその走行方向の直角方向に入
出庫コンベヤを設け、入出庫コンベヤの上流端に
入庫口、下流端に出庫口を設けている。入庫する
車両は反棚側から入庫口に進み、出庫する車両は
出庫口から棚に並列に設けた退出路を棚の方向に
進んで退出する。 In the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-155872, one set consists of a stacker crane and shelves on both sides thereof, and many sets are arranged side by side. A loading/unloading conveyor is provided at the end of the running path of the stacker crane in a direction perpendicular to the traveling direction thereof, and a loading/unloading port is provided at the upstream end of the loading/unloading conveyor, and an exit port is provided at the downstream end of the loading/unloading conveyor. Vehicles entering the warehouse proceed to the entrance from the opposite side of the shelf, and vehicles leaving the warehouse proceed toward the shelf from the exit through an exit path provided in parallel with the shelf.

前記特開昭59−21869号公報は、棚の下方に入
庫口、出庫口を設けている。 In the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-21869, an entrance and an exit are provided below the shelf.

立体駐車場や平面駐車場が満杯の場合に、駐車
希望の車両が駐車場入口の公共道路に停車し、一
般通行車両の通行を阻害している光景が多く見ら
れる。したがつて、特に大規模な立体駐車場を設
置する場合には公共道路を入庫希望の車両の駐車
場としないことが望まれる。 When a multi-story parking lot or a surface parking lot is full, it is often seen that vehicles wishing to park there stop on the public road at the entrance of the parking lot, blocking the passage of general vehicles. Therefore, especially when installing a large-scale multilevel parking lot, it is desirable not to use a public road as a parking lot for vehicles that wish to enter the parking lot.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

本考案の目的は、駐車希望の車両が公共道路に
できるだけ駐車しないようにすることにある。 The purpose of the present invention is to prevent vehicles that wish to park from parking on public roads as much as possible.

〔考案の概要〕[Summary of the idea]

本考案は、棚と入出庫口との間を車両を搬送す
るスタツカクレーン等の搬送装置の走行路を公共
道路における車両走行方向に対して実質的に直交
する方向の水平方向に設け、前記公共道路側から
みて、前記棚群への車両の入庫口を前記棚群から
の車両の出庫口よりも奥側に設け、前記公共道路
から前記入庫口への車両の進入路を前記搬送装置
の走行路に並行に設けたこと、を特徴とするもの
であり、前記進入路を駐車希望の車両の駐車待ち
領域とし、公共道路への駐車をできるだけ少なく
したものである。 The present invention provides a travel path for a conveyance device such as a stacker crane for conveying vehicles between a shelf and an entry/exit entrance in a horizontal direction substantially perpendicular to the direction of vehicle travel on a public road. When viewed from the public road side, the entrance for vehicles to enter the shelf group is provided on the back side of the exit exit for vehicles from the shelf group, and the approach path for vehicles from the public road to the storage entrance is provided on the back side of the entrance for vehicles from the shelf group. The vehicle is characterized by being provided parallel to the travel road, and the approach road is used as a parking waiting area for vehicles that wish to park, thereby minimizing parking on public roads.

〔考案の実施例〕[Example of idea]

以下、本考案を図に示す一実施例により説明す
る。１はスタツカクレーン方式の立体駐車場で、
店舗２ａ，２ｂ，２ｃの間にある。４は公共道
路、５は歩道である。６は立体駐車場１への車両
の入口、７は立体駐車場１からの車両の出口であ
り、両者は公共道路４に並設している。立体駐車
場１からの出庫口は公共道路４側にあり、同入庫
口は出庫口よりも奥側にある。８は立体駐車場１
と店舗２ａとの間に設けた車両の進入路であり、
入口６から奥側に向つている。そして、進入路８
の奥側では車両をＵターンさせて公共道路４側に
向けて複数の入庫口に入庫させるための広さの進
入路（Ｕターン領域）８ａを設けている。９は退
出路である。 Hereinafter, the present invention will be explained with reference to an embodiment shown in the drawings. 1 is a multi-storey parking lot using a stack crane system.
It is located between stores 2a, 2b, and 2c. 4 is a public road, and 5 is a sidewalk. 6 is an entrance for vehicles to the multi-story parking lot 1, and 7 is an exit for vehicles from the multi-story parking lot 1, both of which are arranged side by side on the public road 4. The exit from the multi-story parking lot 1 is on the public road 4 side, and the entrance is on the back side of the exit. 8 is multi-story parking lot 1
It is an approach road for vehicles established between the store 2a and the store 2a,
It is facing towards the back from entrance 6. And approach road 8
An approach road (U-turn area) 8a is provided on the back side of the vehicle, which is large enough to allow the vehicle to make a U-turn and enter the vehicle through a plurality of entrances toward the public road 4 side. 9 is an exit path.

立体駐車場１は、走行するスタツカクレーン１
０と、その走行路に沿つて、棚を水平方向および
垂直方向（多段）に多数設けた棚群１１，１２と
からなる。なお、以下では棚群１１，１２を単に
棚１１，１２と称する。実施例ではスタツカクレ
ーン１０と棚１１，１２を一組としたものを三組
設けている。スタツカクレーン１０は昇降台を備
え、その昇降台は棚や入出庫口との間でパレツト
を受授するフオークを備えている。スタツカクレ
ーン１０の走行方向は公共道路４に対して直交し
ている。進入路８はスタツカクレーン１０の走行
方向に平行である。 Multi-story parking lot 1 has a running stacker crane 1.
0, and shelf groups 11 and 12 in which a large number of shelves are provided horizontally and vertically (in multiple stages) along the travel path. In addition, below, the shelf groups 11 and 12 will be simply referred to as shelves 11 and 12. In the embodiment, three sets of stacker cranes 10 and shelves 11 and 12 are provided. The stacker crane 10 is equipped with an elevating platform, and the elevating platform is equipped with a fork for receiving and receiving pallets between the shelves and the warehouse entrance. The running direction of the stacker crane 10 is perpendicular to the public road 4. The approach path 8 is parallel to the traveling direction of the stacker crane 10.

２０は前記各組の棚１１の左端に設けた入庫口
であり、棚１１の左端の１段目１Ａまでコンベヤ
２１で構成している。２２は入庫を指令する入庫
端末器、２３は入庫を制御する入庫ゲートであ
る。 Reference numeral 20 denotes a storage entrance provided at the left end of each set of shelves 11, and is constructed by a conveyor 21 up to the first stage 1A at the left end of the shelves 11. 22 is a warehousing terminal device that commands warehousing, and 23 is a warehousing gate that controls warehousing.

２５は前記各組の棚１１の右端に設けた出庫口
であり、棚１１の右端の１段目１Ｂまでコンベヤ
２６で構成している。２７は待合室、２８は駐車
カードの投入箱である。 Reference numeral 25 denotes an outlet provided at the right end of each set of shelves 11, and a conveyor 26 is provided up to the first stage 1B at the right end of the shelves 11. 27 is a waiting room, and 28 is a parking card insertion box.

３０はターンテーブルである。 30 is a turntable.

３１は各入庫口２０と店舗２ａの入口３２とを
接続する歩道であり、２階部分に設けている。歩
道３１と入庫口２０とは階段で接続している。 31 is a sidewalk connecting each warehouse entrance 20 and the entrance 32 of the store 2a, and is provided on the second floor. The sidewalk 31 and the entrance 20 are connected by stairs.

３２は店舗２ａの出口３４と各出庫口２５とを
接続する歩道であり、２階部分に設けている。歩
道３３と待合室２７は階段で接続している。出口
３４は入口３２に近い側に設け、歩道３３を車道
８の上方に設けている。３６は出庫を指令する出
庫端末器である。 32 is a sidewalk connecting the exit 34 of the store 2a and each exit 25, and is provided on the second floor. The sidewalk 33 and the waiting room 27 are connected by stairs. An exit 34 is provided on the side closer to the entrance 32, and a sidewalk 33 is provided above the roadway 8. Reference numeral 36 denotes an exit terminal device for issuing an instruction to exit the warehouse.

４１は入庫を制御する入庫ゲート、４２は駐車
カードの発行器、４３，４４は進入路８を構成す
る棚である。進入路８ａには各入庫口２０に車両
を導く矢印等を設けている。 41 is a warehousing gate that controls warehousing, 42 is a parking card issuer, and 43 and 44 are shelves forming the approach path 8. The approach path 8a is provided with arrows and the like to guide the vehicle to each entrance 20.

なお、スタツカクレーン１０、コンベヤ２１，
２６、入庫ゲート２３，４１、入庫端末器２２、
出庫端末器３６、駐車カードの発行器４２および
ターンテーブル３０はは、中央制御装置、および
各機器に設けた制御装置や係員等の指令によつて
動作する。 In addition, the stacker crane 10, conveyor 21,
26, warehousing gates 23, 41, warehousing terminal 22,
The exit terminal 36, the parking card issuer 42, and the turntable 30 operate according to instructions from a central control device, a control device provided in each device, an attendant, or the like.

かかる構成の動作を説明する。 The operation of such a configuration will be explained.

先ず、入庫について説明する。通常は入庫ゲー
ト４１は閉じており、入口６から進入路８に入つ
た車両は入庫ゲート４１で一旦停止を行う。立体
駐車場１が満杯の場合はこの進入路８で待機す
る。図の場合においては約10台程度この進入路で
待機できる。 First, warehousing will be explained. Normally, the warehousing gate 41 is closed, and a vehicle entering the approach road 8 from the entrance 6 temporarily stops at the warehousing gate 41. If the multi-story parking lot 1 is full, the vehicle will wait on the approach road 8. In the case shown in the figure, about 10 vehicles can wait at this approach road.

入庫口２０の前方に停車可能になると、発行器
４２から駐車カードが発行される。駐車カードを
乗員が受取ると発行器４２から「１番口へどう
ぞ」のように入庫可能な入庫口の音声による指示
がある。受取つた駐車カードにはその入庫口の番
号が表示されている。駐車カードを受取ると入庫
ゲート４１が開き、入庫口２０に向うことができ
る。 When it becomes possible to park in front of the entrance 20, a parking card is issued from the issuer 42. When the passenger receives the parking card, the issuer 42 gives a voice instruction of the available parking entrance, such as "Please go to Exit 1." The number of the parking entrance is displayed on the parking card you received. When the parking card is received, the warehousing gate 41 opens and the user can proceed to the warehousing entrance 20.

店舗２ａ側の組の入庫口２０に入庫する車両は
ターンテーブル３０で方向を変えられる。 Vehicles entering the warehouse 20 of the group on the store 2a side can change direction using a turntable 30.

入庫ゲート４１を通つた車両は入庫ゲート２３
の前方で停車する。空棚があり、入庫口２０にパ
レツト４６がセツトされると、入庫ゲート２３が
開く。車両を前進させ、入庫口２０ののパレツト
４６の上で停車させる。乗員が降車し、駐車カー
ドを入庫端末器２２に挿入して入庫を指示する。
乗員はその駐車カードを受取つて階段を上り、歩
道３１を通つて店舗２ａに入る。入庫口２０の車
両はコンベヤ２１によつて棚１１内に搬送され、
そしてスタツカクレーン１０で空棚に移される。
その後、棚内のコンベヤ２１に空のパレツト４６
が置かれ、入庫口２０に搬送される。 Vehicles passing through the warehousing gate 41 enter the warehousing gate 23
Stop in front of. When there is an empty shelf and a pallet 46 is set at the warehousing entrance 20, the warehousing gate 23 opens. The vehicle is moved forward and stopped on the pallet 46 at the storage entrance 20. The passenger gets out of the vehicle, inserts the parking card into the warehousing terminal 22, and instructs warehousing.
The occupant receives the parking card, climbs the stairs, and enters the store 2a through the sidewalk 31. The vehicle at the storage entrance 20 is transported into the shelf 11 by the conveyor 21,
It is then moved to an empty shelf using a stacker crane 10.
After that, the empty pallet 46 is placed on the conveyor 21 inside the shelf.
is placed and transported to the storage entrance 20.

出庫を希望する者は出口３４で出庫端末器３６
に駐車カードを挿入して出庫を指令する。乗員は
その駐車カードを受取つて歩道３３を通つて待合
室２７に行く。スタツカクレーン１０によつて棚
内のコンベヤ２６に置かれた車両はコンベヤ２６
によつて出庫口２５に搬送される。乗員は投入箱
２８に駐車カードを入れ、車両に乗車し、前進さ
せて退出路９を通り公共道路４に出る。出庫口２
５の空のパレツト４６はコンベヤ２６によつて棚
内に逆送され、回収される。 Those who wish to leave the warehouse should use the exit terminal 36 at the exit 34.
Insert your parking card into the parking lot and issue a command to exit the parking lot. The occupant receives the parking card and walks along the sidewalk 33 to the waiting room 27. The vehicle placed on the conveyor 26 in the shelf by the stacker crane 10 is placed on the conveyor 26
The products are transported to the exit 25 by the following means. The occupant inserts the parking card into the input box 28, gets into the vehicle, and drives the vehicle forward to exit the public road 4 through the exit path 9. Exit exit 2
The five empty pallets 46 are transported back into the shelves by the conveyor 26 and collected.

以上のように、入庫口２０を立体駐車場の奥側
に設け、公共道路４から入庫口２０までの進入路
８を駐車待ちの領域としているので、公共道路４
での駐車を少なくできるものである。 As described above, the entrance 20 is provided at the back of the multi-story parking lot, and the approach road 8 from the public road 4 to the entrance 20 is the parking waiting area.
This will reduce the amount of parking required.

また、入庫および出庫は全て前進運転であるの
で、入庫、出庫を容易にできるものである。 In addition, since the warehousing and warehousing operations are all carried out in forward motion, warehousing and warehousing can be facilitated.

進入路８の端部で車両をＵターンさせている
が、各棚のコンベヤ２１を連続するコンベヤを設
け、入庫ゲート４１の部分でコンベヤに載せ、降
車するようにしてもよい。 Although the vehicle is made a U-turn at the end of the approach path 8, a continuous conveyor may be provided to connect the conveyors 21 of each shelf, and the vehicle may be loaded onto the conveyor and disembarked at the entry gate 41.

第３図〜第５図に示す他の実施例について説明
する。本実施例は、１階に入庫口、出庫口および
歩道を設け、２階以上にスタツカクレーンの走行
路および棚を設けたものである。５０は入庫口
で、棚１１の左端から数えて第５行目に設けてい
る。５１は出庫口で、棚１１の左端から数えて第
８行目に設けている。５２は入庫済み乗員および
出庫しようとする乗員のための歩道で、入庫口５
０と出庫口５１との間にある。入庫口５０および
出庫口５１はそれぞれリフタ５３，５４に設けて
あり、棚１１の第１段目まで車両を上昇させ、ス
タツカクレーン１０と授受できる。５５は棚の下
方に設けた進入路であり、立体駐車場１に平行な
進入路８から左折して各入庫口５０に接続してい
る。歩道５２は進入路８の下方を通つている。５
６は退出路、５７はスタツカクレーン１０、棚１
１，１２を載せている床であり、適宜設けた柱の
上に載つている。進入路５５、退出路５６、歩道
５２を構成するために、壁や棚を適宜設けてい
る。他の構成は前記実施例と同様である。 Other embodiments shown in FIGS. 3 to 5 will be described. In this embodiment, an entrance, an exit, and a walkway are provided on the first floor, and a running path for a stacker crane and shelves are provided on the second and higher floors. Reference numeral 50 denotes a storage entrance, which is provided on the fifth row counting from the left end of the shelf 11. Reference numeral 51 denotes a storage exit, which is provided on the eighth row counting from the left end of the shelf 11. 52 is a walkway for passengers who have entered the warehouse and those who are about to leave the warehouse;
0 and the exit port 51. The storage entrance 50 and the storage exit 51 are provided on lifters 53 and 54, respectively, so that the vehicle can be raised to the first stage of the shelf 11 and exchanged with the stacker crane 10. Reference numeral 55 denotes an approach road provided below the shelf, which turns left from the approach road 8 parallel to the multi-story parking lot 1 and connects to each entrance 50. The sidewalk 52 passes below the approach road 8. 5
6 is an exit path, 57 is a stacker crane 10, and a shelf 1
This is the floor on which numbers 1 and 12 are placed, and rests on appropriately placed pillars. Walls and shelves are provided as appropriate to constitute the approach path 55, the exit path 56, and the sidewalk 52. The other configurations are the same as those in the previous embodiment.

第６図に示す実施例について説明する。立体駐
車場１のスタツカクレーン１０の両端にそれぞれ
公共道路４，４を設けている。店舗２ａ，２ｂ側
にそれぞれ進入路８，８を設けている。店舗２ａ
側の立体駐車場１ａ側については右端に進入路８
ａ、入庫口２０を、左端に出庫口２５、退出路９
をそれぞれ設けている。下半分の立体駐車場１ｂ
については立体駐車場１ａと勝手違いに設けてい
る。 The embodiment shown in FIG. 6 will be described. Public roads 4, 4 are provided at both ends of a stacker crane 10 in a multi-story parking lot 1, respectively. Approach paths 8 and 8 are provided on the store 2a and 2b sides, respectively. Store 2a
For the multi-storey parking lot 1a side, approach road 8 is on the right end.
a. Inlet entrance 20, exit exit 25 on the left end, exit path 9
are provided for each. Lower half multistory parking lot 1b
The parking lot is located on the opposite side of the parking lot 1a.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上の如く本考案によれば、入庫待ちの領域を
構成できるので、公共道路に入庫待ち車両が駐車
することを少なくできるものである。 As described above, according to the present invention, it is possible to configure an area for vehicles waiting to be parked on public roads, thereby reducing the number of vehicles waiting to park on public roads.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例の立体駐車場の水平
断面図、第２図は第１図の縦断面図である。第３
図は本考案の他の実施例の水平断面図、第４図は
第３図の縦断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ断面
図である。第６図は本考案の他の実施例の立体駐
車場の平面図である。 １……立体駐車場、２ａ，２ｂ，２ｃ……店
舗、４……公共道路、６……入口、７……出口、
８，８ａ，５５……進入路、９……退出路、１０
……スタツカクレーン、１１，１２……棚、２
０，５０……入庫口、２１，２６……コンベヤ、
２５，５１……出庫口、５２……歩道。 FIG. 1 is a horizontal sectional view of a multistory parking lot according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional view of FIG. 1. Third
The figure is a horizontal cross-sectional view of another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4. FIG. 6 is a plan view of a multi-story parking lot according to another embodiment of the present invention. 1... Multi-story parking lot, 2a, 2b, 2c... Store, 4... Public road, 6... Entrance, 7... Exit,
8, 8a, 55... Approach road, 9... Exit road, 10
...Statuka crane, 11, 12...Shelf, 2
0,50...warehousing entrance, 21,26...conveyor,
25, 51...Exit, 52...Sidewalk.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 車両を格納するための棚を少なくとも水平方向
に複数並べて設置してなる棚群と、該棚群に沿つ
て水平方向に走行するものであつて、前記棚と入
出庫口との間で車両を搬送する搬送装置と、から
なる立体駐車場において、 前記搬送装置の走行路は公共道路における車両
の走行方向に対して実質的に直交する方向の水平
方向に設け、 前記公共道路側からみて、前記棚群への車両の
入庫口を前記棚群からの車両の出庫口よりも奥側
に設け、 前記公共道路から前記入庫口への車両の進入路
を前記搬送装置の走行路に並行に設けたこと、 を特徴とする立体駐車場。[Claims for Utility Model Registration] A shelf group consisting of a plurality of shelves for storing vehicles arranged at least horizontally, and a device that runs horizontally along the shelf group, A multi-story parking lot comprising: a transport device for transporting vehicles to and from an exit; the travel path of the transport device is provided in a horizontal direction substantially perpendicular to the traveling direction of the vehicle on a public road; When viewed from the public road side, an entrance for vehicles to enter the shelf group is provided further back than an exit exit for vehicles from the shelf group, and an approach path for vehicles from the public road to the storage entrance is provided by the transport device. A multi-story parking lot that is characterized by being installed parallel to the driving path.