JP2647024B2 - Driving method of multi-story parking lot - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置と車両を格納
する棚とからなる立体駐車場の運転方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of operating a multistory parking lot comprising a transport device and shelves for storing vehicles.

【従来の技術】スタッカクレーン式の立体駐車場は、特
開昭５１−１４１１７８号公報に示す如く、スタッカク
レーンと、多数の格納棚をスタッカクレーンの走行路の
両脇に設けた棚群とからなり、棚群（スタッカクレーン
の走行路）の一端に入庫口、他端に出庫口を設けてい
る。スタッカクレーンは、走行体と、走行体を昇降する
昇降体と、昇降体から格納棚側に対して進退するフォー
クとからなる。フォークは１組であり、入庫や出庫は車
両１台単位で行なわれる。また、車両はパレットに載せ
て格納するようになっている。このため、入庫口の近傍
にはデパレタイザを設け、段積みしてあるパレットを分
割して１枚づつ入庫口に供給している。また出庫口の近
傍にはパレタイザを設け、車両の出庫によって不要とな
ったパレットを回収し段積みしている。なお、一般の立
体倉庫において、２組のフォークをスタッカクレーンに
設け、２台単位で入出庫を行ない、荷役を早くすること
が知られている。例えば、特開昭５７−１０７３０３号
公報がある。また、実開昭５６−１５４９０３号公報に
示すものは倉庫であり、建屋の２階以上に棚群とスタッ
カクレーンを設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設
け、この荷さばき場と１階とを荷昇降搬送手段で接続し
ている。荷昇降搬送手段は棚の下方にある。１階が入出
庫口になっている。2. Description of the Related Art As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. S51-141178, a multi-story parking garage of the stacker crane type comprises a stacker crane and a group of shelves provided with a number of storage shelves on both sides of a traveling path of the stacker crane. An entrance is provided at one end of a group of shelves (a traveling path of a stacker crane), and an exit is provided at the other end. The stacker crane includes a traveling body, an elevating body that moves up and down the traveling body, and a fork that moves from the elevating body to the storage shelf side. There are one set of forks, and entry and exit are performed for each vehicle. The vehicle is stored on a pallet. For this reason, a depalletizer is provided near the entrance, and the stacked pallets are divided and supplied one by one to the entrance. In addition, a palletizer is provided in the vicinity of the exit, and pallets that are no longer needed due to the exit of the vehicle are collected and stacked. It is known that, in a general three-dimensional warehouse, two sets of forks are provided on a stacker crane, and loading and unloading is performed in units of two units to speed up cargo handling. For example, there is JP-A-57-107303. In addition, what is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 56-154903 is a warehouse, in which shelves and stacker cranes are installed on the second floor or higher of the building, and a cargo sorting place is provided at the bottom of the shelf. The floor and floor are connected by a load elevating and conveying means. The load lifting and lowering means is below the shelf. The first floor is a doorway.

【発明が解決しようとする課題】立体駐車場では、入庫
を希望してから実際に入庫できるまでの時間、及び、出
庫を希望してから実際に出庫できるまでの時間はできる
だけ短いことが望ましい。入庫や出庫のパターンには色
々ある。しかし、店舗等一般用途用の立体駐車場では、
大きく分けると次の三つのパターンになる。 （１）開店時の如く、入庫が連続するパターン （２）閉店時の如く、出庫が連続するパターン （３）中間の時間帯の如く、入庫と出庫が混在するパタ
ーン パターン（１）や（２）のためには入庫口、出庫口を多
数設けることが必要であるが、高価になる。また、パタ
ーン（３）の場合の入庫や出庫のやり方としては種々考
えられるが、出庫をしたならば次には入庫を行ない、次
には出庫を行なうという交互の繰返し方式が基本にな
る。ところで、従来のスタッカクレーン式立体駐車場で
は、スタッカクレーンの走行路の一端に入庫口を設け、
他端に出庫口を設けている。このため、前記パターン
（３）の場合、出庫を行なって次の出庫を行なうには、
スタッカクレーン１は走行路を必ず一往復することが必
要になる。このため、パターン（３）では入出庫に多大
な時間を必要とすることになる。駐車数が大きくなって
走行路の長さが長くなる程、この傾向は大きくなる。ま
た、従来の立体駐車場では、入庫口と出庫口がそれぞれ
あるので、高価になっている。本発明の目的は、安価な
構成で、入出庫を短時間に行えるようにすることにあ
る。In a multi-story parking lot, it is desirable that the time from when the user desires to enter the car to when the car can be actually parked, and between the time when the user wants to leave the car and when the car can actually leave the car be as short as possible. There are various types of entry and exit patterns. However, in general-purpose parking spaces such as stores,
Broadly speaking, there are the following three patterns. (1) A pattern in which warehousing is continuous, such as when the store is opened. (2) A pattern in which warehousing is continuous, such as when the store is closed. (3) A pattern in which warehousing and warehousing are mixed, such as an intermediate time period. Patterns (1) and (2) ) Requires a large number of entrances and exits, but it is expensive. In addition, although there are various possible ways of entering and leaving the warehouse in the case of the pattern (3), an alternate repetition method in which, after exiting from the warehouse, entering is carried out next, and then exiting is carried out. By the way, in the conventional stacker crane type multi-story parking lot, an entrance is provided at one end of the traveling path of the stacker crane,
An outlet is provided at the other end. For this reason, in the case of the pattern (3), in order to perform the outgoing and perform the next outgoing,
The stacker crane 1 must make one round trip on the traveling path. For this reason, the pattern (3) requires a great deal of time to enter and exit the warehouse. This tendency increases as the number of parkings increases and the length of the traveling path increases. Further, the conventional multi-story parking lot has an entrance and an exit, so that it is expensive. An object of the present invention is to make it possible to store and retrieve goods in a short time with an inexpensive configuration.

【課題を解決するための手段】本発明は、二つの授受装
置を水平方向に並べて有する搬送装置と、該搬送装置の
走行路の両側に沿って複数の格納棚を有する二つの棚群
と、前記二つの棚群にそれぞれ二つづつ水平方向に隣接
して設けられ、前記授受装置との間で車両を授受する口
であり、前記搬送装置の走行方向に対して直角方向の水
平方向から見たとき、一方の前記棚群の前記の二つの口
の延長線上に他方の前記棚群の二つの口が位置する授受
口と、該二つの棚群、前記搬送装置、該搬送装置の走行
路とからなる格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域
と、乗降するためのものであって、前記入出庫領域に設
けた二つの入出庫口と、前記それぞれの棚群の授受口と
前記入出庫口とを接続するものであって、前記搬送装置
の走行方向にパレットを搬送する第１のコンベヤを有す
る二つのリフタと、複数の前記授受口のうち、前記リフ
タが出入りする授受口を除いた他の授受口に設けたもの
であって、該他の授受口と実質的に同一高さに位置した
前記第１のコンベヤとの間で車両を授受する第２のコン
ベヤと、からなり、前記授受装置の一方が前記一方の棚
群の授受口の一方へパレットを移載すると共に、他方の
授受装置が前記他方の棚群の授受口の一方へパレットを
移載し、次に、前記搬送装置はその場において、前記一
方の授受装置によって前記他方の棚群の他方の授受口か
らパレットを受け取ると共に、前記他方の授受装置によ
って前記一方の棚群の他方の授受口からパレットを受け
取ること、を特徴とする。According to the present invention, there is provided a transfer device having two transfer devices arranged side by side in a horizontal direction, and two sets of shelves having a plurality of storage shelves along both sides of a traveling path of the transfer device. The two shelves are provided adjacent to the two shelves in the horizontal direction, respectively, and are ports for exchanging vehicles with the exchanging device. When viewed from the horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the transfer device. When the two shelves of the other shelf group are located on an extension of the two mouths of one of the shelves, the two shelves, the transport device, and the travel path of the transport device. A loading / unloading area installed in the vertical direction of a storage area comprising: a loading / unloading area for getting on / off; two loading / unloading ports provided in the loading / unloading area; It is connected to an exit port, and is palletized in the traveling direction of the transfer device. Two lifters having a first conveyor for transporting the port, and a plurality of the transfer ports provided at other transfer ports except for the transfer port through which the lifter enters and leaves, wherein the other transfer ports are provided. And a second conveyor for transferring the vehicle between the first conveyor and the first conveyor located at substantially the same height, wherein one of the transfer devices is a pallet to one of the transfer ports of the one shelf group. And the other transfer device transfers the pallet to one of the transfer ports of the other shelf group, and then the transport device immediately sets the other shelf group by the one transfer device. Receiving the pallet from the other transfer port of the one shelf group and receiving the pallet from the other transfer port of the one shelf group by the other transfer apparatus.

【作用】出庫に当って搬送装置は二つの授受装置を同時
に駆動して２台の車両を同時に二つの授受口に出庫す
る。すなわち、一方の授受装置は一方の棚群の１つの授
受口に車載パレットを出庫する。同時に、他方の授受装
置は他方の棚群の１つの授受口に車載パレットを出庫す
る。車載パレットを受けた授受口がリフタが出入りする
口であれば、リフタで入出庫口に出庫する。車載パレッ
トを受けた授受口がリフタが出入りしない口であれば、
第２のコンベヤでリフタの第１のコンベヤに搬送する。
車載パレットを授受口に出庫したならば、搬送装置は走
行することなく、その位置で二つの授受装置を同時に駆
動して、入庫すべき２台の車両を他の二つの授受口から
同時に受け取る。すなわち、前記一方の授受装置は前記
一方の棚群の他の授受口から車載パレットを受け取る。
同時に、前記他方の授受装置は前記他方の棚群の他の授
受口から車載パレットを受け取る。次に、搬送装置は格
納棚に向けて走行する。なお、前記他の授受口には入庫
すべき車載パレットがリフタから事前に搬入されてい
る。以上により、入出庫に当たって搬送装置の走行を少
なくでき、入出庫時間を短縮できるものである。また、
入庫や出庫はそれぞれの入出庫口で行われる。このた
め、入出庫口における乗員の降車や乗車の時間を短縮で
きるものである。Upon delivery, the transport device drives the two transfer devices simultaneously to take out two vehicles to the two transfer ports at the same time. That is, one transfer device unloads the in-vehicle pallet from one transfer port of one shelf group. At the same time, the other transfer device unloads the in-vehicle pallet from one transfer port of the other shelf group. If the receiving / receiving port receiving the in-vehicle pallet is a port through which the lifter enters and exits, the lifter exits to the entrance and exit port. If the receiving port that receives the in-vehicle pallet is a port where the lifter does not enter and exit,
The second conveyor conveys to the first conveyor of the lifter.
When the in-vehicle pallet is delivered to the delivery port, the transport device drives the two delivery devices simultaneously at that position without traveling, and simultaneously receives two vehicles to be entered from the other two delivery ports. That is, the one transfer device receives the in-vehicle pallet from another transfer port of the one shelf group.
At the same time, the other transfer device receives the in-vehicle pallet from another transfer port of the other shelf group. Next, the transport device travels toward the storage shelf. In addition, an in-vehicle pallet to be stored is previously loaded into the other transfer port from a lifter. As described above, it is possible to reduce the travel of the transport device in entering and exiting the warehouse, and to shorten the entrance and exit time. Also,
Entry and exit is performed at each entry / exit opening. Therefore, it is possible to reduce the time for the occupant to get off or get on at the entrance / exit port.

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。本実施例は、車両をパレットに載せて格納す
る方式である。図１において、１は公知の搬送装置とし
てのスタッカクレーンであり、走行体と、走行体を昇降
する昇降体と、昇降体に設けた２組の授受装置としての
フォーク２Ａ、２Ｂとからなる。フォーク２Ａ，２Ｂ
は、それぞれ両側に突出可能である。スタッカクレーン
１の走行路３の両脇には、多数の格納棚からなる棚群
４，５，４Ａ，５Ａを設けている。ここではスタッカク
レーン１，その両脇の棚群４，５または棚群４Ａ，５Ａ
を一組として、２組を並設している。各棚群４，５，４
Ａ，５Ａの格納棚の数は、スタッカクレーン１の走行方
向にそって８箇ある。棚の段数は４段である。後述する
授受口１０Ｅ，１０Ｆ，１１Ｅ，１１Ｆ等を含めて棚群
と称している。図２、図３において、９はスタッカクレ
ーン１の走行路３や棚群４，５，４Ａ，５Ａを支持する
床であり、駐車するための車両３４の進入路３５，退出
路３６，図４の乗員のための退場用の通路３７，同じく
入場用の通路３８の面Ｇ，Ｌよりも上方に設置してい
る。スタッカクレーン１は床９の上面を走行する。床９
は、車両３４の走行の邪魔にならない位置に設置した柱
（図示せず）で支持されている。即ち、１階部分が入出
庫のための領域（入出庫領域）となり、２階以上の部分
が車両の格納領域となっている。格納領域は、棚群４，
５，４Ａ，５Ａ、スタッカクレーン１、その走行路３か
らなる。１階の入出庫口１３Ａ，１３Ｂに車両を乗入
れ、乗員が下車すると、リフタ１２Ａ，１２Ｂで２階部
分に上昇させ、格納する。また、車両を出庫する場合に
は、２階部分からリフタ１２Ａ，１２Ｂで入出庫口１３
Ａ，１３Ｂに出庫する。リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面に
は、それぞれコンベヤ１０Ａ，１０Ｂを設けている。該
リフタ１２Ａ，１２Ｂはコンベヤ１０Ａ，１０Ｂを第１
段目の棚（授受口１０Ｅ，１０Ｆ）まで上昇させる。リ
フタ１２Ａは棚群４の第４行目に、リフタ１２Ｂは棚群
５の第５行目に設けている。棚群４の第５行目、棚群５
の第４行目の第１段目の棚（授受口１１Ｅ，１１Ｆ）の
底部には、入庫用のコンベヤ１１Ａ，１１Ｂを設けてい
る。前記コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂはス
タッカクレーン１のフォークが入ることができるように
設けてある。コンベヤ１１Ａ，１１Ｂがある棚（空間）
はスタッカクレーン１との授受口であり、入庫用の授受
口１１Ｅ，１１Ｆである。コンベヤ１０Ａ，１０Ｂが上
昇した位置の棚（空間）はスタッカクレーン１との授受
口であり、出庫用の授受口１０Ｅ，１０Ｆである。２１
はパレタイザの機能およびデパレタイザの機能を有する
パレットマガジンであり、棚群４の第３行目および棚群
５の第６行目の、第１段目の棚にそれぞれ設置してい
る。パレットマガジン２１は周知の如く、段積みパレッ
トの収納部２２，段積みパレットを支持する支持装置２
３，コンベヤ２４を昇降させるリフタ２５とからなる。
パレットマガジン２１の動作の要点を、棚群４側のパレ
ットマガジン２１について簡単に説明する。空のパレッ
ト３９を段積みするパレタイザとして用いる場合につい
て説明する。入出庫口１３Ａから車両が出庫すると、リ
フタ１２Ａを上昇させ、その上面のパレットをコンベヤ
１０Ａを用いてパレットマガジン２１のコンベヤ２４に
供給する。次にリフタ２５を上昇させて支持装置２３上
のパレットを押上げ、次に支持装置２３を後退させ、次
にさらにリフタ２５を上昇させ、次に支持装置２３を突
出させ、次にリフタ２５を下降させるものである。以上
の動作によって、パレット３９を下方から段積みでき
る。空のパレット３９を１枚づつ出庫するデパレタイザ
として用いる場合について説明する。リフタ２５を上昇
させて段積みパレットを持上げ、次に支持装置２３を後
退させ、次にリフタ２５を下降させ、次に支持装置２３
を突出させて２段目のパレットを支持可能とし、次にリ
フタ２５を下降すれば１枚のパレットを取出すことがで
きる。このパレットは、上昇したリフタ１２Ａのコンベ
ヤ１０Ａに供給する。図４において、３０は駐車場への
車両の入口、３１は出口である。３２は乗員の出口、３
３は入口である。入出庫口１３Ａ，１３Ｂはリフタ１２
Ａ，１２Ｂの周囲を安全のため柵または壁４４，４５で
囲っている。車両の走行方向におけるリフタの右側と、
右側の壁４４との間には、乗員の乗降用のプラットフォ
ーム４３がある。４０は入庫する車両の入口ドアであ
り、降車した乗員の出口ともなる。４１は出庫する車両
の出口ドアであり、乗車する乗員の入口ともなる。プラ
ットフォーム４３が右側にあるのは、車両の運転席が右
側にあるためである。左側に運転席を有する車両が主体
の場合は、出口３１側を入口とし、入口３０側を出口と
する。入出庫口１３Ａ，１３Ｂの壁４４に乗員の出入口
を設けてもよい。入出庫口１３Ａのプラットフォーム４
３は、走行路３の下方にある。入出庫口１３Ｂのプラッ
トフォーム４３は、並設されている棚群４Ａの下方に位
置している。図１において、並設されている棚群４Ａ，
５Ａのパレットマガジン２１，入出庫口１３Ａ，１３
Ｂ，コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ，リフタ１２Ａ，１２Ｂお
よびコンベヤ１１Ａ，１１Ｂは、棚群４，５の各位置に
対してそれぞれ１行ほど若い行に位置している。即ち、
棚群４Ａの入出庫口１３Ａは隣接する棚群５の入出庫口
１３Ｂよりも入口側に少くとも１行の空間を置いた位置
に設置している。かかる構成において、入庫運転を棚群
４，５について説明する。入口３０から入った車両は、
走行路としての進入路３５を通って入出庫口１３Ａ，１
３Ｂの前方で一旦停止し、同乗者を降車させる。パレッ
トマガジン２１から供給された空パレット３９を載せた
リフタ１２Ａ，１２Ｂが下降すると、入口ドア４０が開
くので、車両を入出庫口１３Ａ，１３Ｂに進入させる。
運転者は降車後入口ドア４０を通って入出庫口１３Ａ，
１３Ｂの外に出たのち、端末器を操作して入庫運転を指
令する。また駐車カードを受領する。運転者および同乗
者は、通路３７を通って出口３２に至る。入庫運転が指
令されると、入口ドア４０が閉じ、リフタ１２Ａ，１２
Ｂが上昇する。リフタ１２Ａ，１２Ｂの車載パレット３
９は、それぞれコンベヤ１０Ａ，１０Ｂによりコンベヤ
１１Ａ，１１Ｂに供給される。リフタ１２Ａ，１２Ｂ
は、パレットマガジン２１から空パレットを受取った
後、下降する。コンベヤ１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ車載
パレットが載っている場合は、スタッカクレーン１はフ
ォーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位置するように停
止する。そしてフォーク２Ａをコンベヤ１１Ｂへ，フォ
ーク２Ｂをコンベヤ１１Ａへ同時に突出させ、車載パレ
ットをスタッカクレーン１側に同時に取込む。次に、ス
タッカクレーン１は空棚に車載パレットを格納する。こ
のように、スタッカクレーン１が２台の車載パレットを
同時に搬送するのは、入庫が連続している場合であり、
その他の場合は一台毎に搬送する。また、入庫が連続し
ているとき、すなわち、入庫運転の次の運転が入庫の場
合は、コンベヤ１０Ａ，１０Ｂからコンベヤ１１Ａ，１
１Ｂに車載パレットを搬送している時、パレットマガジ
ン２１のコンベヤ２４からコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに空
パレットを搬送する。これによって、この時のパレット
の搬送時間を短縮でき、入庫時間を短縮できるものであ
る。次に、出庫運転を棚群４，５について説明する。出
庫を要求する運転者は、入口３３に設置した端末器に駐
車カードを挿入し、出庫を指令する。端末器からは車両
が出庫される入出庫口の位置（番号）が指示されるの
で、その指示に従って通路３８を通って所定の入出庫口
に行く。各入出庫口の表示器には、駐車カードの番号が
出庫順序で表示されている。スタッカクレーン１は、出
庫指令の出された２箇の棚から車載パレットを取出し、
フォーク２Ａが棚群４，５の第４行目に位置するように
停止する。そしてフォーク２Ａをコンベヤ１０Ａへ、フ
ォーク２Ｂをコンベヤ１０Ｂへ同時に突出させ、上昇し
て待機しているリフタ１２Ａ，１２Ｂの上面のコンベヤ
１０Ａ，１０Ｂに、２台の車載パレットを同時に載せ
る。次に、リフタ１２Ａ，１２Ｂが下降すると、出口ド
ア４１が開き、運転者が乗車して出庫させる。そして一
旦停止し、通路３８を通ってきた同乗者を乗車させ、走
行路としての退出路３６を通って出口３１に至る。車両
が出庫すると出口ドア４１が閉じ、リフタ１２Ａ，１２
Ｂが上昇し、空パレット３９をパレットマガジン２１に
段積する。このように、スタッカクレーン１が２台の車
載パレットを同時に搬送するのは、出庫が連続している
場合であり、その他の場合は１台毎に搬送する。次に、
出庫運転と入庫運転を、交互に繰返し行なう場合を棚群
４，５について説明する。一般の駐車場においては、入
出庫口の手前で入庫待ちの車両が待機しており、駐車中
の車両が出庫して空棚が出れば、直ちに入庫するケース
が大半を占める。即ち、入出庫口１３Ａ，１３Ｂの手前
に入庫待ち車両がある場合は、出口ドア４１が開いて車
両が出庫したのち、出口ドア４１を閉じると同時に入口
ドア４０を開く。リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面には空パ
レット３９が載ったままになっており、入庫待ちの車両
を入出庫口１３Ａ，１３Ｂに進入させる。運転者が降車
したのち、入庫指令により入口ドア４０を閉じ、リフタ
１２Ａ，１２Ｂが上昇して、車載パレット３９はコンベ
ヤ１１Ａ，１１Ｂに供給される。リフタ１２Ａ，１２Ｂ
は上昇した状態で待機する。上記入庫作業を行っている
間に、スタッカクレーン１は、出庫指令の出された２箇
の車載パレットを取出し、フォーク２Ａが棚群４，５の
第４行目に位置するように停止する。そして、入庫すべ
き車載パレットがコンベヤ１１Ａ，１１Ｂに移されてい
れば、フォーク２Ａをコンベヤ１０Ａへ、フォーク２Ｂ
をコンベヤ１０Ｂへ同時に突出させ、該車載パレットを
コンベヤ１０Ａ，１０Ｂに同時に載せる。次に、スタッ
カクレーン１は、フォーク２Ａ，２Ｂをコンベヤ１０
Ａ，１０Ｂから同時に引込め、途中で止めることなく、
さらにコンベヤ１１Ｂ，１１Ａへ同時に突出させ、そし
て同時に２箇の車載パレットを取込む。次に、スタッカ
クレーン１は空棚に車載パレットを格納する。一方、ス
タッカクレーン１から出庫すべき車載パレットをコンベ
ヤ１０Ａ，１０Ｂが受取ると、リフタ１２Ａ，１２Ｂは
下降し、出口ドア４１が開き、運転者が乗車して出庫す
る。以後、これを繰返す。このように、スタッカクレー
ン１が２台の車載パレットを同時に搬送するのは、出庫
および入庫が連続している場合である。出庫または入庫
のいずれかが１台の場合について説明する。出庫が１
台、入庫が２台の場合を、棚群４，５について説明す
る。入庫する車両２台は、先に説明の手順により同時に
コンベヤ１１Ａ，１１Ｂに供給される。出庫指令により
スタッカクレーン１は、車載パレットをフォーク２Ａに
より棚から取出し、フォーク２Ａが棚群４，５の第４行
目に位置するように停止する。次にフォーク２Ａにより
該車載パレットをコンベヤ１０Ａに載せ、フォーク２Ａ
を引込め、続いてフォーク２Ａをコンベヤ１１Ｂに突出
させる。この時フォーク２Ａと同調して、フォーク２Ｂ
をコンベヤ１１Ａに突出させ、同時に２箇の車載パレッ
トを取込む。そのあと、スタッカクレーン１は、空棚に
２箇の車載パレットを格納する。一方、コンベヤ１０Ａ
がスタッカクレーン１から車載パレットを受取ると、リ
フタ１２Ａは下降し、出口ドア４１が開き、運転者が乗
車して出庫する。また、コンベヤ１０Ｂには、パレット
マガジン２１から空パレットを供給し、リフタ１２Ｂを
下降させる。出庫指令された棚が棚群４，５の第５行目
〜第８行目にある時は、スタッカクレーン１は車載パレ
ットをフォーク２Ｂにより棚から取出し、フォーク２Ｂ
が棚群４，５の第５行目に位置するように停止する。こ
の場合、該車載パレットはフォーク２Ｂでコンベヤ１０
Ｂに載せ、出庫する。またコンベヤ１０Ａには、パレッ
トマガジン２１から空パレットを供給する。次に、出庫
が２台、入庫が１台の場合を、棚群４，５について説明
する。例えば、出庫指令は２台であるが、入庫待ち車は
入出庫口１３Ｂには無く、入出庫口１３Ａの前方にのみ
あるときについて説明する。入庫する車両は、先の説明
の手順に従って入出庫口１３Ａに入り、リフタ１２Ａが
上昇し、車載パレットをコンベヤ１１Ａに供給する。こ
れと同時に、リフタ１２Ｂは空パレットを載せたままで
上昇し、該空パレットをコンベヤ１０Ｂにより、パレッ
トマガジン２１に段積みする。スタッカクレーン１は、
２台の車載パレットを棚から受取り、フォーク２Ａ，２
Ｂでそれぞれコンベヤ１０Ａ，１０Ｂに該車載パレット
を載せる。次にフォーク２Ｂをコンベヤ１０Ｂから引込
め、さらに引続いてコンベヤ１１Ａに突出させて、車載
パレットを受取る。この時フォーク２Ａは、フォーク２
Ｂに同調してコンベヤ１０Ａから引込めるが、コンベヤ
１１Ｂに突出しない。スタッカクレーンは、１台の車載
パレットを空棚に格納する。以上の運行はコンピュータ
で行なわれる。コンピュータは、出庫要求の状況、入出
庫口１３Ａ，１３Ｂ及び各授受口におけるパレットの有
無、入庫待ちの車両の数等を検出して、運行手順を定め
る。なお、入庫や出庫の方法として他にもある。例え
ば、入庫において、一方の入出庫口１３Ａ側に複数の車
両が入庫しようとし、他方の入出庫口１３Ｂ側に車両が
居ない場合は、スタッカクレーン１はコンベヤ１１Ａ，
１０Ａの２つの車載パレットを同時に搬送することにな
る。また、入出庫口１３Ａを入庫用、入出庫口１３Ｂを
出庫専用とすることができる。この場合、２つの車載パ
レットをコンベヤ１０Ｂ，１１Ｂに同時に出庫し、コン
ベヤ１０Ａ，１１Ａから２つの車載パレットを同時にス
タッカクレーン１に取込むことができる。車両の走行方
向において上流側に位置する入出庫口１３Ａを入庫用と
し、下流側の入出庫口１３Ｂを出庫用としているので、
車両の運転を容易にできるものである。以上の如く、入
出庫口１３Ａ，１３Ｂは棚群の長さ方向の中央部に設け
ているので、少なくとも第１行目から第２行目の下方は
入庫車両の待機場所となり、また少なくとも第６行目か
ら第８行目は出庫車両の待機場所となり、敷地の長さを
極めて短くできるものである。以上の如く、棚群４，５
にそれぞれ入出庫口１３Ａ，１３Ｂを設け、一方のフォ
ーク２Ａを一方の棚群の授受口へ、他方のフォーク２Ｂ
を他方の棚群の授受口へ突出させているので、一台当り
の入出庫に要する時間を短縮できるものである。例え
ば、２台のみの出庫又は２台のみの入庫を考えるとこの
効果を容易に理解できよう。また、各棚群４，５に授受
口１０Ｅ，１１Ｅ，１０Ｆ，１１Ｆを２つづつ設け、こ
の授受口の位置（高さ、間隔）はスタッカクレーン１の
フォーク２Ａ，２Ｂの位置（高さ、間隔）に合せて設け
ている。即ち、一方の棚群の授受口１０Ｅ，１１Ｅと他
方の授受口１１Ｆ，１０Ｆとはフォーク２Ａ，２Ｂをは
さんで対向している。また、出庫用の授受口１０Ｅ，１
０Ｆと入庫用の授受口１１Ｅ，１１Ｆとは対向してい
る。このため、スタッカクレーンは停止したままで、２
台の車載パレットを同時に出庫用の授受口１０Ｅ，１０
Ｆに渡し、さらに同じ停止位置で、反対側の入庫用の授
受口１１Ｆ，１１Ｅから２台の車載パレットを同時に受
取ることができ、入庫および出庫を極めて短時間に行な
うことができるものである。さらに、パレットマガジン
２１を入出庫口１３Ａ，１３Ｂをはさんで入庫用授受口
１１Ｅ，１１Ｆの反対側に設けたことにより、空パレッ
トの搬送距離を極力少なくすることができる。特に入庫
と出庫を交互に繰返す場合は、空パレットの搬送は全く
必要なく、更に効率よく短時間で入庫および出庫ができ
るものである。また以上の配置により、空パレット専用
の搬送路を棚の下部に設ける必要がなく、棚の高さを低
くすることができるものである。このことは、例えば、
棚群４のパレットマガジン２１を第６行目に設置した場
合を想定すれば、理解できよう。また、スタッカクレー
ンとの授受口１０Ｅ，１０Ｆ，１１Ｅ，１１Ｆを棚群の
長さ方向のほぼ中央に設けているので、スタッカクレー
ンの走行距離を最少限にすることができ、さらに、駐車
場の出入口から入出庫口までの距離を十分にとることが
できるもので、入出庫口への車両の進入、退出が容易に
できるものである。以上により、一箇の棚群に対して一
組の入出庫口、リフタ、パレットマガジン、コンベヤを
設けることにより、行数の少い棚、多い棚のいずれにお
いても、極めて効率的に入庫、駐車、出庫ができるもの
である。さらに、棚群を並設する場合は、入出庫口、リ
フタ等を少なくとも１行ずらして設置しているので、乗
員の乗車、降車用のプラットフォームのスペースを、他
の棚の下方に位置することができ、相対する棚群間に特
別のスペースを必要としない効果がある。図５に示す実
施例は、棚群４，５において、入庫用授受口と出庫用授
受口をそれぞれ入れ替えたものである。スタッカクレー
ン１は、出庫する車載パレットをフォーク２Ａ，２Ｂで
それぞれコンベヤ１１Ｂ，１１Ａに載せ、入庫する車載
パレットを、コンベヤ１０Ａ，１０Ｂから受取る。この
実施例によれば、上面にコンベヤ１０Ａ，１０Ｂを載せ
ているリフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇していなくても、出
庫する車載パレットを授受口に渡すことができ、さらに
リフタ１２Ａ，１２Ｂが上昇すれば、直ちに入庫する車
載パレットを受取ることができるので、スタッカクレー
ン１の待ち時間を短くできるものである。また、出庫運
転の次の運転が出庫の場合は、コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ
からパレットマガジン２１のコンベヤ２４に空パレット
を搬送している時に、コンベヤ１１Ａ，１１Ｂからコン
ベヤ１０Ａ，１０Ｂに車載パレットを搬送する。これに
よって、この時のパレットの搬送時間を短縮でき、出庫
時間を短縮できるものである。図６に示す実施例につい
て説明する。棚群４において、パレットマガジン２１，
入出庫口１３Ａのコンベヤ１０Ａ，コンベヤ４５Ａ，４
６Ａを直列に設けている。棚群５において、パレットマ
ガジン２１，入出庫口１３Ｂのコンベヤ１０Ｂ，コンベ
ヤ４５Ｂ，４６Ｂを直列に設けている。これらの各機器
は棚群４と棚群５において同一行に設置している。入庫
と出庫を交互に行う場合は、スタッカクレーン１はコン
ベヤ４５Ａ，４６Ｂに同時に出庫し、次に同一位置にお
いてコンベヤ４６Ａ，４５Ｂから同時に車載パレットを
受取る。図１、図４の実施例では、搬送装置との間の４
つの授受口のうち二つの授受口に二つのリフタが出入り
し、他の授受口にリフタのコンベヤに接続するコンベヤ
を設置している。図７の実施例では前記４つの授受口に
はリフタが出入りせず、この４つの授受口にコンベヤを
設置している。また、コンベヤ１０Ａ，４５Ｂに同時に
出庫し、次に、１行分走行した後、コンベヤ４５Ａ，４
６Ｂから同時に車載パレットを受取るようにすることも
できる。逆に、コンベヤ４５Ａ，４６Ｂに同時に出庫
し、次に、１行分走行した後、コンベヤ１０Ａ，４５Ｂ
から同時に車載パレットを受取ることができる。また、
コンベヤ４５Ａ，４６Ａ（４５Ｂ，４６Ｂ）、又はコン
ベヤ１０Ａ，４５Ａ（１０Ｂ，４５Ｂ）を一組として授
受することができる。コンベヤ４６Ａ，４６Ｂはバッフ
ァとなっている。状況に応じてこれらを適宜切換えて用
いれば、効率を向上できる。この図６の系統の実施例で
は、入出庫口１３Ａと入出庫口１３Ｂを同一行に設置で
きるので、例えば、入出庫口の手前の進入口３５の直線
部を長くでき、入出庫口への進入を容易にできる。尚、
２つの棚群からなる組を複数組並設する場合は、隣接す
る各組の間、即ち、棚群５と棚群４Ａとの間にプラット
フォーム４３用の隙間Ｓを設けるとよい。これによれ
ば、各組の入出庫口を同一行に設けることができる。上
記図１〜図６の各実施例は、立体駐車場の用途や入出庫
のパターン等、特性に応じて選択して採用する。以上の
図１以降の実施例は対象とする立体駐車場の特性に合せ
て選択されるものである。上記各実施例では棚の格納領
域を入出庫の領域の上方に設けているが、逆に下方に設
けることもできるものである。図７にその一例を示す。
リフタ１２Ａ等は棚群４に支持されている。４９は進入
路３５等のための床である。上記各実施例では入庫口と
出庫口を使用した場合であったが、入庫口と出庫口をそ
れぞれ設置した場合にも同様に利用できるものである。
そして入庫口（又は出庫口）を中心として棚群内の一端
側にコンベヤ、他棚側にデパレタイザ（又はパレタイ
ザ）を設ける。この場合、デパレタイザ及びパレタイザ
はその入庫口、出庫口よりも棚群の端部側設け、コンベ
ヤはその入庫口、出庫口よりも棚群の中央側に設け、入
出庫のためのスタッカクレーンの走行時間を短くする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, a vehicle is stored on a pallet. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a stacker crane as a known transport device, which includes a traveling body, an elevating body for elevating and lowering the traveling body, and forks 2A and 2B as two sets of transfer devices provided on the elevating body. Forks 2A, 2B
Can project from both sides. On both sides of the traveling path 3 of the stacker crane 1, there are provided shelf groups 4, 5, 4A, 5A each composed of a number of storage shelves. Here, the stacker crane 1, the shelf groups 4, 5 on both sides thereof, or the shelf groups 4A, 5A
, And two sets are arranged side by side. Each shelf group 4, 5, 4
There are eight storage shelves A and 5A along the traveling direction of the stacker crane 1. The number of shelves is four. A group of shelves including the transfer ports 10E, 10F, 11E, 11F, etc., which will be described later, is called. 2 and 3, reference numeral 9 denotes a floor supporting the traveling path 3 of the stacker crane 1 and the shelf groups 4, 5, 4A, and 5A. The entrance path 35, the exit path 36, and the exit path 36 of the vehicle 34 for parking. Are installed above the surfaces G and L of the exit passage 37 for the occupant and the entrance passage 38. The stacker crane 1 runs on the upper surface of the floor 9. Floor 9
Is supported by a pillar (not shown) installed at a position that does not obstruct the running of the vehicle 34. That is, the first floor portion is an area for entry and exit (entrance / exit area), and the portion on the second floor and above is a storage area for vehicles. The storage area is shelf group 4,
5, 4A, 5A, a stacker crane 1, and its traveling path 3. When the vehicle gets into the entrances 13A and 13B on the first floor and the occupant gets off, the lifters 12A and 12B lift the vehicle to the second floor and store it. Further, when the vehicle is to be taken out of the warehouse, the lifts 12A and 12B are used to access the entrance / exit 13 from the second floor.
A, 13B. Conveyors 10A and 10B are provided on the upper surfaces of the lifters 12A and 12B, respectively. The lifters 12A and 12B are the first conveyors 10A and 10B.
It is raised to the shelf of the tier (transfer opening 10E, 10F). The lifter 12A is provided on the fourth row of the shelf group 4, and the lifter 12B is provided on the fifth row of the shelf group 5. Fifth row of shelf group 4, shelf group 5
Conveyors 11A and 11B for storage are provided at the bottom of the first shelf (transfer ports 11E and 11F) in the fourth row. The conveyors 10A, 10B, 11A, 11B are provided so that the forks of the stacker crane 1 can be inserted. Shelf (space) with conveyors 11A and 11B
Are transfer ports for the stacker crane 1 and are transfer ports 11E and 11F for storage. The shelves (spaces) at the positions where the conveyors 10A and 10B have risen are the transfer ports for the stacker crane 1 and the transfer ports 10E and 10F for exit. 21
Is a pallet magazine having a palletizer function and a depalletizer function. The pallet magazines are installed on the first row of the third row of the shelf group 4 and the sixth row of the shelf group 5, respectively. As is well known, the pallet magazine 21 includes a storage unit 22 for stacked pallets and a support device 2 for supporting the stacked pallets.
3, a lifter 25 for raising and lowering the conveyor 24.
The essential points of the operation of the pallet magazine 21 will be briefly described for the pallet magazine 21 on the shelf group 4 side. A case where an empty pallet 39 is used as a palletizer for stacking will be described. When the vehicle leaves the warehouse 13A, the lifter 12A is raised, and the pallet on the upper surface is supplied to the conveyor 24 of the pallet magazine 21 using the conveyor 10A. Next, the lifter 25 is raised to push up the pallet on the support device 23, then the support device 23 is retracted, then the lifter 25 is further raised, and then the support device 23 is protruded. It is to lower. By the above operation, the pallets 39 can be stacked from below. A case in which empty pallets 39 are used as depalletizers for unloading one by one will be described. The lifter 25 is raised to lift the stacked pallets, then the support device 23 is retracted, then the lifter 25 is lowered, and then the support device 23
Is projected so that the second pallet can be supported, and then the lifter 25 can be lowered to take out one pallet. This pallet is supplied to the conveyor 10A of the lifter 12A. In FIG. 4, reference numeral 30 denotes an entrance of the vehicle to the parking lot, and reference numeral 31 denotes an exit. 32 is a passenger exit, 3
3 is an entrance. Entry and exit ports 13A and 13B are lifters 12
A and 12B are surrounded by fences or walls 44 and 45 for safety. Right side of the lifter in the traveling direction of the vehicle,
Between the right wall 44 is a platform 43 for passengers to get on and off. Reference numeral 40 denotes an entrance door of a vehicle to enter, and also serves as an exit for a passenger who gets off the vehicle. Reference numeral 41 denotes an exit door of a vehicle that leaves the parking lot, and also serves as an entrance of an occupant. The platform 43 is on the right side because the driver's seat of the vehicle is on the right side. When the vehicle mainly has a driver's seat on the left side, the exit 31 side is set as the entrance and the entrance 30 side is set as the exit. The entrance of the occupant may be provided on the wall 44 of the entrance / exit 13A, 13B. Platform 4 of the entrance and exit 13A
3 is below the traveling path 3. The platform 43 of the entrance / exit 13B is located below the side-by-side shelf group 4A. In FIG. 1, the shelf groups 4A,
5A pallet magazine 21, loading / unloading ports 13A, 13
B, the conveyors 10A and 10B, the lifters 12A and 12B, and the conveyors 11A and 11B are located in rows one row younger than each of the positions of the shelf groups 4 and 5, respectively. That is,
The entrance / exit port 13A of the shelf group 4A is installed at a position having at least one line of space on the entrance side than the entrance / exit port 13B of the adjacent shelf group 5. In this configuration, the warehousing operation will be described for the shelf groups 4 and 5. Vehicles entering from entrance 30
Entry / exit openings 13A, 1 through an entrance path 35 as a traveling path
Stop temporarily in front of 3B and let the passenger get off. When the lifters 12A, 12B loaded with the empty pallets 39 supplied from the pallet magazine 21 descend, the entrance door 40 opens, and the vehicle enters the entrances 13A, 13B.
After getting off, the driver passes through the entrance door 40 and enters and exits the entrance 13A,
After getting out of 13B, the terminal is operated to instruct a warehousing operation. You will also receive a parking card. The driver and passengers reach the exit 32 through the passage 37. When the warehousing operation is commanded, the entrance door 40 closes and the lifters 12A, 12A are closed.
B rises. In-vehicle pallet 3 for lifters 12A and 12B
9 is supplied to conveyors 11A and 11B by conveyors 10A and 10B, respectively. Lifters 12A, 12B
Descends after receiving an empty pallet from the pallet magazine 21. When the in-vehicle pallets are placed on the conveyors 11A and 11B, the stacker crane 1 stops so that the forks 2A are positioned on the fourth rows of the shelf groups 4 and 5. Then, the fork 2A is simultaneously projected to the conveyor 11B and the fork 2B is simultaneously projected to the conveyor 11A, and the pallets mounted on the vehicle are simultaneously taken into the stacker crane 1 side. Next, the stacker crane 1 stores the in-vehicle pallet in the empty shelf. In this way, the stacker crane 1 simultaneously transports two in-vehicle pallets when storage is continuous,
In other cases, they are transported one by one. Further, when warehousing is continuous, that is, when the next operation after the warehousing operation is warehousing, the conveyors 10A, 10B to the conveyors 11A, 11A, 1B.
When the pallet mounted on the vehicle is transported to the pallet 1B, the empty pallet is transported from the conveyor 24 of the pallet magazine 21 to the conveyors 10A and 10B. As a result, the pallet transport time at this time can be reduced, and the warehousing time can be reduced. Next, the leaving operation will be described for the shelf groups 4 and 5. The driver who requests leaving the vehicle inserts the parking card into the terminal installed at the entrance 33 and instructs leaving the vehicle. Since the terminal device indicates the position (number) of the entrance / exit opening from which the vehicle is exited, the vehicle goes to a predetermined entrance / exit opening through the passage 38 according to the instruction. The number of the parking card is displayed on the display of each entrance / exit in the order of exit. The stacker crane 1 takes out the in-vehicle pallets from the two shelves to which the delivery command has been issued,
The fork 2A stops so as to be positioned on the fourth row of the shelf groups 4 and 5. Then, the forks 2A are simultaneously projected to the conveyor 10A, and the forks 2B are simultaneously projected to the conveyor 10B, and the two in-vehicle pallets are simultaneously placed on the conveyors 10A, 10B on the upper surfaces of the lifters 12A, 12B which are rising and waiting. Next, when the lifters 12A and 12B are lowered, the exit door 41 is opened, and the driver gets on the vehicle and leaves the vehicle. Then, the passenger once stops and gets on the passenger who has passed through the passage 38, and reaches the exit 31 through the exit path 36 as a traveling path. When the vehicle leaves the warehouse, the exit door 41 closes, and the lifters 12A and 12A are closed.
B rises, and the empty pallets 39 are stacked on the pallet magazine 21. In this way, the stacker crane 1 simultaneously transports two in-vehicle pallets when the delivery is continuous, and in other cases, the pallets are transported one by one. next,
The case where the leaving operation and the receiving operation are alternately and repeatedly performed will be described for the shelf groups 4 and 5. In a general parking lot, vehicles waiting for entry are waiting in front of an entrance / exit opening, and when a parked vehicle exits and an empty shelf comes out, the majority of cases enter immediately. That is, when there is a vehicle waiting for entry before the entrance / exit ports 13A and 13B, the exit door 41 is opened and the vehicle exits, and then the exit door 41 is closed and the entrance door 40 is opened at the same time. An empty pallet 39 remains on the upper surfaces of the lifters 12A, 12B, and allows vehicles waiting for entry to enter the entry / exit ports 13A, 13B. After the driver gets off the vehicle, the entrance door 40 is closed by the entry command, the lifters 12A, 12B are raised, and the on-board pallet 39 is supplied to the conveyors 11A, 11B. Lifters 12A, 12B
Waits in a raised state. During the storage operation, the stacker crane 1 takes out the two in-vehicle pallets for which the release command has been issued, and stops so that the fork 2A is positioned on the fourth row of the shelf groups 4 and 5. If the on-board pallets to be stored have been moved to the conveyors 11A and 11B, the fork 2A is moved to the conveyor 10A and the fork 2B is moved to the conveyor 10A.
Are simultaneously projected onto the conveyor 10B, and the in-vehicle pallets are simultaneously placed on the conveyors 10A and 10B. Next, the stacker crane 1 moves the forks 2A, 2B to the conveyor 10
Withdraw from A, 10B at the same time, without stopping on the way,
Further, the pallets are simultaneously projected to the conveyors 11B and 11A, and two vehicle-mounted pallets are simultaneously loaded. Next, the stacker crane 1 stores the in-vehicle pallet in the empty shelf. On the other hand, when the conveyors 10A and 10B receive the in-vehicle pallets to be taken out of the stacker crane 1, the lifters 12A and 12B are lowered, the exit door 41 is opened, and the driver gets on the car and goes out of the car. Hereafter, this is repeated. As described above, the stacker crane 1 simultaneously transports two in-vehicle pallets when storage and retrieval are continuous. A case will be described in which one of the outgoing and incoming is one. Issue 1
The case where the number of storage units and the number of storage units are two will be described for the shelf groups 4 and 5. The two vehicles entering the warehouse are simultaneously supplied to the conveyors 11A and 11B according to the procedure described above. In response to the delivery command, the stacker crane 1 removes the in-vehicle pallet from the shelf using the fork 2A, and stops so that the fork 2A is located on the fourth row of the shelf groups 4 and 5. Next, the in-vehicle pallet is placed on the conveyor 10A with the fork 2A, and the fork 2A
Then, the fork 2A is projected to the conveyor 11B. At this time, the fork 2B is synchronized with the fork 2A.
To the conveyor 11A, and simultaneously take in two on-board pallets. After that, the stacker crane 1 stores two in-vehicle pallets in empty shelves. On the other hand, conveyor 10A
When the vehicle receives the in-vehicle pallet from the stacker crane 1, the lifter 12A descends, the exit door 41 opens, and the driver gets on the vehicle and leaves. An empty pallet is supplied to the conveyor 10B from the pallet magazine 21, and the lifter 12B is lowered. When the shelves instructed to be taken out are located in the fifth to eighth rows of the shelf groups 4 and 5, the stacker crane 1 takes out the in-vehicle pallet from the shelves with the forks 2B, and the fork 2B
Stops on the fifth row of the shelf groups 4 and 5. In this case, the on-board pallet is transported by the fork 2B to the conveyor 10.
Put on B and leave. An empty pallet is supplied to the conveyor 10A from the pallet magazine 21. Next, the case where the number of warehouses is two and the number of warehouses is one will be described for the shelf groups 4 and 5. For example, a description will be given of a case in which there are two exit commands, but there is no entry waiting vehicle at the entry / exit opening 13B but only in front of the entry / exit opening 13A. The entering vehicle enters the entrance 13A according to the procedure described above, the lifter 12A rises, and supplies the vehicle-mounted pallet to the conveyor 11A. At the same time, the lifter 12B ascends with the empty pallet placed thereon, and stacks the empty pallet on the pallet magazine 21 by the conveyor 10B. The stacker crane 1
Two in-vehicle pallets are received from the shelf and forks 2A, 2
B, the vehicle-mounted pallets are placed on the conveyors 10A and 10B, respectively. Next, the fork 2B is retracted from the conveyor 10B, and subsequently protruded from the conveyor 11A to receive the in-vehicle pallet. At this time, fork 2A
It is retracted from the conveyor 10A in synchronization with B, but does not project to the conveyor 11B. The stacker crane stores one vehicle-mounted pallet in an empty shelf. The above operation is performed by a computer. The computer detects the status of the retrieval request, the presence / absence of a pallet at the entrance / exit ports 13A and 13B and each transfer port, the number of vehicles waiting for entry, and the like, and determines the operation procedure. It should be noted that there are other methods for entering and leaving the warehouse. For example, when a plurality of vehicles are going to enter the warehouse 13A at the time of entering the warehouse and there is no vehicle at the entrance 13B, the stacker crane 1 uses the conveyor 11A,
Two in-vehicle pallets of 10A will be transported simultaneously. In addition, the entrance / exit port 13A can be used for entrance and the entrance / exit port 13B can be used exclusively for exit. In this case, two in-vehicle pallets can be unloaded to the conveyors 10B and 11B at the same time, and two in-vehicle pallets can be taken into the stacker crane 1 from the conveyors 10A and 11A at the same time. Since the entrance / exit port 13A located on the upstream side in the traveling direction of the vehicle is used for entry and the entrance / exit port 13B on the downstream side is used for exit,
The operation of the vehicle can be facilitated. As described above, since the entrance / exit ports 13A and 13B are provided at the central portion in the longitudinal direction of the shelf group, at least the lower part of the first and second rows is a waiting place for the entering vehicle, and at least the sixth row is provided. The eighth to eighth lines serve as waiting places for outgoing vehicles, so that the length of the site can be extremely reduced. As described above, shelves 4 and 5
Are provided with entrance / exit ports 13A and 13B, respectively, and one fork 2A is connected to a transfer port of one shelf group and the other fork 2B
Is projected to the transfer port of the other shelf group, so that the time required for loading and unloading per vehicle can be reduced. For example, this effect can be easily understood if only two cars are taken out or two cars are taken in. Further, each of the shelf groups 4 and 5 is provided with two transfer ports 10E, 11E, 10F and 11F, and the position (height and interval) of the transfer ports is the position (height, height) of the forks 2A and 2B of the stacker crane 1. (Interval). That is, the transfer ports 10E, 11E of one shelf group and the other transfer ports 11F, 10F are opposed to each other with the forks 2A, 2B interposed therebetween. In addition, a delivery port 10E, 1 for delivery
0F and the receiving / receiving ports 11E and 11F for storage are opposed to each other. Therefore, the stacker crane remains stopped
Delivery pallets 10E and 10
F, and at the same stop position, two in-vehicle pallets can be received at the same time from the opposite receiving / receiving ports 11F and 11E, so that entering and leaving can be performed in a very short time. Further, by providing the pallet magazine 21 on the opposite side of the receiving / receiving ports 11E, 11F with the loading / unloading ports 13A, 13B interposed therebetween, the transport distance of empty pallets can be reduced as much as possible. In particular, when entry and exit are alternately repeated, empty pallets need not be transported at all, and entry and exit can be performed more efficiently in a short time. Further, with the above arrangement, it is not necessary to provide a transport path dedicated to empty pallets at the lower part of the shelf, and the height of the shelf can be reduced. This means, for example,
This can be understood by assuming that the pallet magazine 21 of the shelf group 4 is set on the sixth row. Further, since the transfer ports 10E, 10F, 11E and 11F for the stacker crane are provided substantially at the center in the longitudinal direction of the shelf group, the traveling distance of the stacker crane can be minimized, and furthermore, the parking lot The distance from the doorway to the entrance / exit can be sufficiently long, and the vehicle can easily enter and exit the entrance / exit. As described above, by providing a set of loading / unloading port, lifter, pallet magazine, and conveyor for one set of shelves, storage and parking can be performed very efficiently on both low and high shelves. , Can be delivered. Furthermore, when the shelf group is arranged side by side, the entrance and exit ports, lifters, etc. are set at least one line apart, so that the space for the platform for occupants to get on and off should be located below other shelves. This has the effect that no special space is required between the opposing shelves. In the embodiment shown in FIG. 5, in the shelf groups 4 and 5, the entrance / exit port and the exit / exit port are interchanged. The stacker crane 1 places the outgoing in-vehicle pallets on the conveyors 11B, 11A with forks 2A, 2B, respectively, and receives the in-vehicle pallets to be inbound from the conveyors 10A, 10B. According to this embodiment, even if the lifters 12A, 12B carrying the conveyors 10A, 10B on the upper surface are not raised, the vehicle-mounted pallets to be unloaded can be transferred to the transfer port, and the lifters 12A, 12B are further raised. In this case, the waiting pallet for the stacker crane 1 can be shortened because the pallet that is to be loaded can be received immediately. When the next operation after the leaving operation is the leaving operation, the conveyors 10A, 10B
When the empty pallets are being conveyed to the conveyor 24 of the pallet magazine 21, the pallets are conveyed from the conveyors 11A and 11B to the conveyors 10A and 10B. As a result, the pallet transport time at this time can be shortened, and the unloading time can be shortened. The embodiment shown in FIG. 6 will be described. In the shelf group 4, the pallet magazine 21,
Conveyor 10A, Conveyor 45A, 4 at the entrance 13A
6A are provided in series. In the group of shelves 5, the pallet magazine 21, the conveyor 10B of the entrance and exit 13B, and the conveyors 45B and 46B are provided in series. These devices are installed in the same row in the shelf group 4 and the shelf group 5. In the case of alternately carrying in and out of the warehouse, the stacker crane 1 simultaneously unloads the conveyors 45A and 46B, and then receives the in-vehicle pallets from the conveyors 46A and 45B at the same position. In the embodiment of FIG. 1 and FIG.
Two lifters enter and leave two of the transfer ports, and a conveyor connected to the lifter conveyor is installed at the other transfer port. In the embodiment of FIG. 7, a lifter does not enter or leave the four transfer ports, and a conveyor is installed in these four transfer ports. Also, after leaving the conveyors at the same time on the conveyors 10A and 45B, and then traveling one line, the conveyors 45A and 45B
It is also possible to receive the in-vehicle pallet from 6B at the same time. Conversely, after leaving the conveyors at the same time on the conveyors 45A and 46B, and then traveling one line, the conveyors 10A and 45B
Pallets can be received at the same time. Also,
The conveyors 45A and 46A (45B and 46B) or the conveyors 10A and 45A (10B and 45B) can be exchanged as a set. The conveyors 46A and 46B are buffers. Efficiency can be improved by switching these appropriately according to the situation. In the embodiment of the system shown in FIG. 6 , the entrance / exit port 13A and the entrance / exit port 13B can be installed on the same line, so that, for example, the straight portion of the entrance 35 in front of the entrance / exit port can be lengthened, and Easy entry. still,
When a plurality of sets composed of two shelf groups are arranged in parallel, a gap S for the platform 43 may be provided between adjacent sets, that is, between the shelf group 5 and the shelf group 4A. According to this, the entrances and exits of each group can be provided on the same line. Each of the embodiments shown in FIGS. 1 to 6 is selected and adopted according to characteristics such as a use of a multi-story parking lot and a pattern of entering and leaving a car. The above-described embodiments after FIG. 1 are selected according to the characteristics of the target multi-story parking lot. In the above embodiments, the shelf storage area is provided above the entry / exit area, but may be provided below. FIG. 7 shows an example.
The lifters 12A and the like are supported by the shelf group 4. Reference numeral 49 denotes a floor for the approach path 35 and the like. In each of the above embodiments, the entrance and exit are used. However, the present invention can be similarly used when the entrance and exit are respectively installed.
A conveyor is provided at one end of the group of shelves around the entrance (or exit), and a depalletizer (or palletizer) is provided at the other shelf. In this case, the depalletizer and the palletizer are provided at the end of the group of shelves with respect to their entrance and exit, and the conveyor is provided at the center of the group of shelves with respect to their entrance and exit. Reduce time.

【発明の効果】本発明によれば、搬送装置によって２台
の車両を出庫したならば２台の車両を入庫できるので、
入出庫時間を短縮できるものである。According to the present invention, if two vehicles are unloaded by the transfer device, two vehicles can be stored.
It is possible to shorten the entry and exit time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の立体駐車場の棚の第１段目
の水平断面図である。FIG. 1 is a horizontal sectional view of a first stage of a shelf in a multistory parking lot according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 2;

【図５】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。FIG. 5 is a horizontal sectional view of a first stage of a shelf at a main part of a multi-story parking lot according to another embodiment of the present invention.

【図６】本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の棚の
第１段目の水平断面図である。FIG. 6 is a horizontal sectional view of a first stage of a shelf of a main part of a multi-story parking lot according to another embodiment of the present invention.

【図７】本発明の他の実施例の要部の縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a main part of another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…スタッカクレーン、２，２Ａ，２Ｂ…フォーク、３
…走行路、４，４Ａ，５，５Ａ…棚群、９…床、１０
Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ…コンベヤ、１０Ｅ，１０
Ｆ，１１Ｅ，１１Ｆ…授受口、１２Ａ，１２Ｂ…リフ
タ、１３Ａ，１３Ｂ…入出庫口、２１…パレットマガジ
ン、３５…進入路、３８…退出路、３７，３８…通路、
４３Ａ，４３Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂ…コ
ンベヤ、４１Ａ，４１Ｂ…パレタイザ、４２Ａ，４２Ｂ
…デパレタイザ。1. Stacker crane, 2, 2A, 2B ... Fork, 3
... Runway, 4,4A, 5,5A ... Shelf group, 9 ... Floor, 10
A, 10B, 11A, 11B ... conveyor, 10E, 10
F, 11E, 11F ... Transfer opening, 12A, 12B ... Lifter, 13A, 13B ... Entry / exit opening, 21 ... Pallet magazine, 35 ... Entry path, 38 ... Exit path, 37,38 ... Pathway,
43A, 43B, 45A, 45B, 46A, 46B ... conveyor, 41A, 41B ... palletizer, 42A, 42B
… Depalletizer.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】二つの授受装置を水平方向に並べて有する
搬送装置と、 該搬送装置の走行路の両側に沿って複数の格納棚を有す
る二つの棚群と、 前記二つの棚群にそれぞれ二つづつ水平方向に隣接して
設けられ、前記授受装置との間で車両を授受する口であ
り、前記搬送装置の走行方向に対して直角方向の水平方
向から見たとき、一方の前記棚群の前記の二つの口の延
長線上に他方の前記棚群の二つの口が位置する授受口
と、 該二つの棚群、前記搬送装置、該搬送装置の走行路とか
らなる格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、 乗降するためのものであって、前記入出庫領域に設けた
二つの入出庫口と、 前記それぞれの棚群の授受口と前記入出庫口とを接続す
るものであって、前記搬送装置の走行方向にパレットを
搬送する第１のコンベヤを有する二つのリフタと、 複数の前記授受口のうち、前記リフタが出入りする授受
口を除いた他の授受口に設けたものであって、該他の授
受口と実質的に同一高さに位置した前記第１のコンベヤ
との間で車両を授受する第２のコンベヤと、からなり、 前記授受装置の一方が前記一方の棚群の授受口の一方へ
パレットを移載すると共に、他方の授受装置が前記他方
の棚群の授受口の一方へパレットを移載し、 次に、前記搬送装置はその場において、前記一方の授受
装置によって前記他方の棚群の他方の授受口からパレッ
トを受け取ると共に、前記他方の授受装置によって前記
一方の棚群の他方の授受口からパレットを受け取るこ
と、 を特徴とする立体駐車場の運転方法。A transfer device having two transfer devices arranged in a horizontal direction; two shelves having a plurality of storage shelves along both sides of a traveling path of the transfer device; One of the shelves is provided adjacent to each other in the horizontal direction, and is a port for exchanging a vehicle with the exchanging device, when viewed from a horizontal direction perpendicular to a traveling direction of the transport device. A transfer port in which two ports of the other shelf group are located on an extension of the two ports, and a vertical direction of a storage area including the two shelf groups, the transport device, and a traveling path of the transport device. And an entrance / exit area installed in the entrance / exit area, for connecting two entrance / exit ports provided in the entrance / exit area, and a transfer port of each of the shelf groups and the entrance / exit port. A first core for transporting the pallet in the traveling direction of the transport device. Two lifters having a bay, and a plurality of the transfer ports, provided at another transfer port except for the transfer port through which the lifter enters and leaves, and having substantially the same height as the other transfer ports. And a second conveyor for exchanging vehicles between the first conveyor and the first conveyor, wherein one of the exchanging devices transfers a pallet to one of the exchanging ports of the one group of shelves, and the other The transfer device transfers the pallet to one of the transfer openings of the other shelf group, and then the transfer device immediately places the pallet from the other transfer opening of the other shelf group by the one transfer device. Receiving a pallet from the other transfer port of the one shelf group by the other transfer device.