JPH0373125A - Curved part for curvature operating device - Google Patents
Curved part for curvature operating deviceInfo
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- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、例えば内視鏡の湾曲部に用いられる湾曲部
操作装置用湾曲部に係り、特に湾曲部のアングルの改良
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a bending section for a bending section operating device used, for example, in a bending section of an endoscope, and particularly to improving the angle of the bending section.
1−従来の技術]
従来の内視鏡の湾曲部は、第17図および第18図に示
すように、アングルaを備えている。アングルaは、多
数の筒体すからなるものであり、筒体すの後端部(右端
部)には、2つの連結片Cが周方向に180°III間
して形成されている。この連結片Cは、それに隣接する
筒体すの先端部にリベットd等によって回動目在に連結
されており、これによって隣接する2つの筒体す、bが
回動自在に連結されている。また、筒体すの内部には、
連結片Cから周方向に90°離間した箇所に案内筒e、
eが固定されている。各案内筒eには、操作ワイヤ【が
挿通されている。この操作ワイヤfの先端部は、最も先
端側に位置する筒体すに、あるいはその筒体すに固定さ
れた先端構成部(図示せず)に固定されており、一方の
操作ワイヤfを引っ張るとともに、他方の操作ワイヤf
緩めることにより、アングルが矢印方向へ湾曲するよう
になっている。1-Prior Art] The curved portion of a conventional endoscope is provided with an angle a, as shown in FIGS. 17 and 18. The angle a is made up of a large number of cylindrical bodies, and two connecting pieces C are formed at the rear end (right end) of the cylindrical bodies at an interval of 180° in the circumferential direction. This connecting piece C is rotatably connected to the tip of the adjacent cylindrical body by a rivet d, etc., and thereby the two adjacent cylindrical bodies S and B are rotatably connected. . Also, inside the cylindrical body,
A guide tube e is provided at a location 90° apart from the connecting piece C in the circumferential direction.
e is fixed. An operating wire [ is inserted through each guide tube e. The distal end of the operating wire f is fixed to the cylindrical body located at the distal end side or to a distal end component (not shown) fixed to the cylindrical body, and pulls one operating wire f. and the other operating wire f
By loosening it, the angle will curve in the direction of the arrow.
なお、アングルaの内部には、鉗子チャンネル、照明光
伝送用または画像伝送用の光ファイバ束(図示せず)等
が挿通されている。Note that a forceps channel, an optical fiber bundle (not shown) for illumination light transmission or image transmission, etc. are inserted into the inside of the angle a.
[発明が解決しようとする課題]
上記従来の内視鏡の湾曲部においては、連結片Cを有す
る筒体すの加工およびリベット加締に手間が掛かるため
、アングルaの製造費が嵩み、ひいては湾曲部の製造費
が高騰するという問題があった。特に、筒体すが小径の
場合には、その加工が非常に困難であり、製造費の高騰
という問題が顕著であった。また、筒体すの内部には2
つの案内筒eが配置され、各案内筒eが筒体すの内周面
から突出するため、筒体すの内部空間の有効利用範囲が
非常に狭くなる上、内部に挿通した光ファイバ束等が湾
曲操作中に案内筒eの端部によって損傷を受けるおそれ
があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the curved portion of the conventional endoscope described above, the manufacturing cost of the angle a increases because it takes time and effort to process the cylindrical body having the connecting piece C and tighten the rivets. As a result, there is a problem in that the manufacturing cost of the curved portion increases. In particular, when the diameter of the cylindrical body is small, it is very difficult to process it, and the problem of rising manufacturing costs is significant. In addition, there are 2 inside of the cylindrical body.
Since two guide tubes e are arranged and each guide tube e protrudes from the inner circumferential surface of the tube body, the effective use range of the internal space of the tube body is extremely narrow, and the optical fiber bundle inserted inside the tube, etc. There was a risk that the guide tube e would be damaged by the end portion of the guide tube e during the bending operation.
この発明は、上記の問題を解決するためになされたもの
で、製造費を低減することができ、しかも内部の有効利
用範囲が広くすることがでるとともに、光ファイバ等の
挿通物が損傷を受けるおそれのない湾曲操作装置用湾曲
部を提供することを目的とする。This invention was made in order to solve the above problems, and it is possible to reduce manufacturing costs, widen the effective range of internal use, and prevent damage to inserted objects such as optical fibers. It is an object of the present invention to provide a bending section for a bending operation device that is free from fear.
[課題を解決するための手段]
この発明は、上記の目的を達成するために、湾曲可能な
アングルと、このアングルを湾曲させる操作ワイヤとを
備えた湾曲操作装置用湾曲部において、前記アングルは
湾曲可能な複数のコイルを有しており、各コイルは、コ
イルの軸線方向においてそれぞれの線材が交互に並び、
各コイルの線材がコイルの1ピッチの間において他のコ
イルの線材と周方向の2箇所で接し、各コイルの内周と
池のコイルの外周との間、または各コイルの外周と池の
コイルの内周との間に隙間が生じるよう、互いの軸線が
若干離間した状態で組み合わされ、前記隙間には前記操
作ワイヤが挿通されていることを特徴とするものである
。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a bending section for a bending operation device that includes a bendable angle and an operation wire that bends the angle. It has a plurality of bendable coils, and each coil has wires arranged alternately in the axial direction of the coil,
The wire of each coil contacts the wire of other coils at two points in the circumferential direction between one pitch of the coil, or between the inner circumference of each coil and the outer circumference of the outer coil, or between the outer circumference of each coil and the outer coil of the outer coil. They are assembled with their axes slightly spaced apart from each other so that a gap is created between them and the inner periphery of the actuator, and the operating wire is inserted through the gap.
[作用]
各コイルは、他のコイルとの接点を湾曲の中立点として
湾曲可能になり、その結果アングル全体が湾曲可能にな
る。よって、操作ワイヤを引っ張ることにより、アング
ルを湾曲させることができる。[Operation] Each coil can be bent using the point of contact with another coil as a neutral point of curvature, and as a result, the entire angle can be bent. Therefore, by pulling the operating wire, the angle can be bent.
[実施例]
以下、この発明の実施例について第1図ないし第16図
を参照して説明する。[Embodiments] Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 16.
第1図ないし第3図はこの発明の一実施例を示すもので
、第1図はその要部の拡大断面図、第2図は第1図の■
−■矢視断面図、第3図はこの発明に係る湾曲部を備え
た内視鏡の一部を省略して示す側面図である。Figures 1 to 3 show one embodiment of the present invention, with Figure 1 being an enlarged sectional view of the main parts, and Figure 2 being the same as Figure 1.
3 is a side view, with some parts omitted, of an endoscope equipped with a curved portion according to the present invention.
まず、第3図に基づいて内視鏡Aの全体構成を説明する
と、内視鏡Aは、操作基体1を備えている。この操作基
体lには、その先端部から延び出す挿入部2が設けられ
、この挿入部2の先端部には湾曲部3が設けられ、さら
に湾曲部3の先端部には観察窓41、照明光用窓42(
第1図参照)および鉗子出入口(図示せず)等を有する
先端構成部4が設けられている。操作基体1には、観察
窓41に光学的に接続された接眼筒ll、鉗子(図示せ
ず)が挿入される鉗子挿入口12、操作ダイヤル13等
が設けられるとともに、照明光用窓42を照明光発生源
(図示せず)に光学的に接続するための光ファイバ(図
示せず)が挿通されている。First, the overall configuration of the endoscope A will be described based on FIG. 3. The endoscope A includes an operation base 1. As shown in FIG. The operating base l is provided with an insertion section 2 extending from its tip, a curved section 3 is provided at the tip of the insertion section 2, and an observation window 41 and an illumination window are provided at the tip of the curved section 3. Light window 42 (
1), a forceps entrance/exit (not shown), and the like. The operation base 1 is provided with an eyepiece tube ll optically connected to an observation window 41, a forceps insertion port 12 into which forceps (not shown) are inserted, an operation dial 13, etc., and an illumination light window 42. An optical fiber (not shown) for optically connecting to an illumination light source (not shown) is inserted.
なお、後述するように、操作ダイヤル13を一方向へ回
動させると、湾曲部3が上方へ湾曲し、操作ダイヤル1
3を他方向へ回動させると、湾曲部3が下方へ湾曲する
ようになっている。Note that, as will be described later, when the operation dial 13 is rotated in one direction, the bending portion 3 is curved upward, and the operation dial 1 is rotated in one direction.
3 in the other direction, the curved portion 3 curves downward.
上記挿入部2は、第1図に示すように、操作基体1から
延び出す2つの螺旋管21.22を備えている。各螺旋
管21.22は、湾曲方向である上下方向に離間して配
置されており、それらの外側には、柔軟性を有する螺旋
帯23が両螺旋管21.22を包み込むようにして配置
されている。The insertion section 2 includes two spiral tubes 21 and 22 extending from the operating base 1, as shown in FIG. The spiral tubes 21, 22 are arranged apart from each other in the vertical direction, which is the direction of curvature, and a flexible spiral band 23 is arranged on the outside so as to wrap around both the spiral tubes 21, 22. ing.
螺旋帯23の後端部は、操作基体1に固定されている。The rear end of the spiral band 23 is fixed to the operation base 1.
上記湾曲部3は、第1図に示すように、アングル3Aを
備えている。アングル3Aは、2つのコイル31.32
から構成されている。これらのコイル31.32は、互
いに同一のものであり、線材31a(32a)のほぼ2
倍のピッチを有している。そして、これら2つのコイル
31.32は、一方のコイル31の線材31aと他方の
コイル32の線材32aとが交互に位置するように組み
合わされている。しかも、コイル31の軸線り、とコイ
ル32の軸線1.、とは、線材31a(32a)の直径
より若1゛−大きな間隔I7をもって上下に離間せしめ
られている。この結果、第2図に示すように、コイル3
1と32とは、その1ピッチ間におLMr周方向の2箇
所x1、X、で接するようになり、しかもコイル31の
内周とコイル32の外周との間およびコイル31の外周
とコイル32の内周との間には、隙間S1、S、がそれ
ぞれ形成され、さらに2つのコイル31.32の各内周
によって空間Sが形成されている。The curved portion 3 is provided with an angle 3A, as shown in FIG. Angle 3A has two coils 31.32
It consists of These coils 31 and 32 are identical to each other, and approximately 2 of the wire rods 31a (32a)
It has twice the pitch. These two coils 31 and 32 are combined so that the wire 31a of one coil 31 and the wire 32a of the other coil 32 are alternately located. Moreover, the axis 1 of the coil 31 and the axis 1 of the coil 32. , are vertically spaced apart from each other by an interval I7 that is 1 inch larger than the diameter of the wire 31a (32a). As a result, as shown in FIG.
1 and 32 come into contact with each other at two points x1 and Gaps S1 and S are respectively formed between the inner peripheries of the two coils 31 and 32, and a space S is formed by the inner peripheries of the two coils 31 and 32, respectively.
このように構成されたアングル3Aは、その後端部が連
結筒24を介して螺旋帯び23に固定され、その先端部
が先端構成部4のフレーム43に固定されている。この
場合、アングル3Aは、2つのコイル31.32によっ
て形成されるFljffilSl。The angle 3A configured in this manner has its rear end fixed to the spiral band 23 via the connecting tube 24, and its tip end fixed to the frame 43 of the tip structure section 4. In this case, the angle 3A is formed by two coils 31.32.
S、の各中央部か螺旋管21.22と対向するように配
置固定されている。The central portions of S and S are arranged and fixed so as to face the spiral tubes 21 and 22.
上記各隙間S、、S、には、操作ワイヤ33,34がそ
れぞれ挿通されている。操作ワイヤ3334の各先端部
は、先端構成部4のフレーム43にろう付は等によって
それぞれ固定されている。Operating wires 33 and 34 are inserted through each of the gaps S, , S, respectively. Each tip of the operating wire 3334 is fixed to the frame 43 of the tip component 4 by brazing or the like.
一方、操作ワイヤ33.34の各後端部は、それぞれ螺
旋管21.22に挿通され、操作ダイヤル13によって
回動せしめられるプーリ(図示せず)にILいに逆方向
から巻回されて固定されている。On the other hand, the rear end portions of the operating wires 33 and 34 are respectively inserted into the spiral tubes 21 and 22, and are wound and fixed around a pulley (not shown) rotated by the operating dial 13 from the opposite direction. has been done.
したがって、操作ダイヤル13を一方向へ回動させて操
作ワイヤ33を引っ張ると、操作ワイヤ34が緩められ
る。この結果、゛rングル3Aが接点X、、X、を湾曲
の中立点として湾曲し、湾曲部3が上方−・湾曲する。Therefore, when the operating dial 13 is rotated in one direction and the operating wire 33 is pulled, the operating wire 34 is loosened. As a result, the angle 3A curves with the contact points X, , X as the neutral point of curvature, and the curved portion 3 curves upward.
逆に、操作ダイヤル13を他方向へ回動させると、操作
ワイヤ33が緩められ、操作ワイヤ34が引っ張られる
。この結果、湾曲部3が下方へ湾曲することになる。Conversely, when the operating dial 13 is rotated in the other direction, the operating wire 33 is loosened and the operating wire 34 is pulled. As a result, the curved portion 3 is curved downward.
なお、上記2つのコイル31.32の各内周によって形
成される空間Sには、図示しない光ファイバ、鉗−rチ
ャンネル等が挿通されCいる。In addition, an optical fiber, a forceps-r channel, etc. (not shown) are inserted into the space S formed by the inner circumferences of the two coils 31 and 32.
また、挿入部2の螺旋管21.22、螺旋帯23および
連結筒24、湾曲部3のコイル31,32および操作ワ
イヤ33,34、並びに先端構成部4のフレーム41は
、プラスチックあるいはゴム等の柔軟性を有する樹脂か
らなる筒状の被覆体5の内部に埋設されている。これに
よって、挿入部2、湾曲部3および先端構成部4が一体
化されている。The spiral tubes 21, 22, spiral band 23, and connecting tube 24 of the insertion section 2, the coils 31, 32 and operating wires 33, 34 of the bending section 3, and the frame 41 of the distal end component 4 are made of plastic, rubber, or the like. It is embedded inside a cylindrical covering 5 made of flexible resin. As a result, the insertion section 2, the curved section 3, and the tip structure section 4 are integrated.
毛記構戊の内視鏡の湾曲部3においては、アングル3A
が2つのコイル31.32によって構成されており、谷
コイル31.32は多数の筒体を製造する場合に比して
格段に容易に製造するここができる。しかも、各コイル
31.32を組み合わせるだけであり、多数の筒体をそ
れぞれ連結するための手間を省(ことができる。したが
って、アングル3Aの製造費、ひいては湾曲部3の製造
費を大幅に低減することができる。In the curved part 3 of the endoscope of Moki structure, angle 3A
is constituted by two coils 31, 32, and the valley coils 31, 32 can be manufactured much more easily than in the case of manufacturing a large number of cylinders. Moreover, since each coil 31, 32 is simply combined, the effort required to connect a large number of cylindrical bodies can be saved. Therefore, the manufacturing cost of the angle 3A and, by extension, the manufacturing cost of the curved part 3 can be significantly reduced. can do.
また、操作ワイヤ33.34が隙間S、、S、に挿通さ
れており、2つのコイル31.32の各内周によって囲
まれる空間S内には、案内筒等のものが突出していない
。したかって、空間S内を広く有効利用することができ
る。しかも、突出物がないから、それによって光ファイ
バ等の挿入物が傷付けられるおそれもない。In addition, the operating wires 33, 34 are inserted through the gaps S, , S, and nothing such as a guide tube projects into the space S surrounded by the inner peripheries of the two coils 31, 32. Therefore, the inside of the space S can be widely and effectively utilized. Furthermore, since there is no protrusion, there is no risk of damaging the inserted object such as the optical fiber.
次に、第4因ないし第15図に示すこの発明の他の実施
例について説明する。なお、上記実施例と同様な部分に
は同一符号を付してその説明を省略する。Next, other embodiments of the present invention shown in factors 4 to 15 will be described. Note that the same parts as in the above embodiment are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
第4図に示す内視鏡Bは、湾曲部3の2−)のコイル3
1.32の外側および挿入部2の2つの螺旋管21.2
2の外側に筒状をなすブレード6を設けたものであり、
ブレード6の後端部は操作基体1に固定され、その先端
部は先端構成部4のフレーム41に固定されている。The endoscope B shown in FIG.
1.32 outside and two helical tubes 21.2 of the insertion part 2
A cylindrical blade 6 is provided on the outside of the blade 2.
The rear end of the blade 6 is fixed to the operating base 1, and the tip thereof is fixed to the frame 41 of the tip structure section 4.
このように構成すると、ブレード6が挿入部2、湾曲3
および先端構成部4を被覆体5と共に一体化するので、
それらの引っ張り強度を向上させることができる。また
、その結果、この実施例にお1、Xでは、前述した実施
例における螺旋帯23を用いる必要がなくなり、ここで
はそれが用いられていない。With this configuration, the blade 6 is connected to the insertion portion 2 and the curved portion 3.
And since the tip component 4 is integrated with the covering 5,
Their tensile strength can be improved. Further, as a result, in this embodiment 1 and X, there is no need to use the spiral band 23 in the previously described embodiment, and it is not used here.
第5図ないし第7図に示す内視鏡Cは、被覆体5が用い
られておらず、ブレード6の外側に熱収縮性の樹脂から
なるチューブ7が配設されている。In the endoscope C shown in FIGS. 5 to 7, the cover 5 is not used, and a tube 7 made of heat-shrinkable resin is disposed outside the blade 6.
このように構成した場合には、直径の大きなチューブ7
の内部に挿入部2および湾曲部3を挿入し、その後チユ
ーブ7を加熱して縮小させることによりチューブ7を容
易に装着することができる。When configured in this way, the tube 7 with a large diameter
The tube 7 can be easily attached by inserting the insertion part 2 and the curved part 3 into the inside of the tube 7 and then heating the tube 7 to shrink it.
ただし、その反面、チューブ7による2つのコイル31
.32に対する位置固定力が弱いため、コイル31.3
2の接触箇所が操作中に変わるおそれがある。そこで、
第6図および第7図に示すように、コイル31.32の
接触箇所をゴム等の柔軟性を有する樹脂層35によって
位置ずれしないように固定しておくことが望ましい。However, on the other hand, the two coils 31 by the tube 7
.. Coil 31.3 has a weak position fixing force with respect to 32.
There is a risk that the contact point in step 2 may change during operation. Therefore,
As shown in FIGS. 6 and 7, it is desirable that the contact points of the coils 31 and 32 be fixed with a flexible resin layer 35 such as rubber so that they do not shift.
また、内視鏡Cにおいては、先端構成部4の躯体44が
硬質の樹脂によって構成されている。さらに、アングル
3Bの操作ワイヤ33の中間部がコイル31先端部に引
っ掛けられるとともに、両端部が操作ダイヤル13のブ
ーりに一方向から巻回されて固定されている。同様に、
操作ワイヤ34の中間部がコイル32の先端部に引っ掛
けられるとともに、両端部が操作ダイヤル13のプーリ
に操作ワイヤ33と逆方向から巻回されて固定されてい
る。Furthermore, in the endoscope C, the frame 44 of the distal end component 4 is made of hard resin. Furthermore, the middle part of the operating wire 33 of the angle 3B is hooked on the tip of the coil 31, and both ends are wound and fixed around the boob of the operating dial 13 from one direction. Similarly,
The middle part of the operating wire 34 is hooked onto the tip of the coil 32, and both ends are wound and fixed around the pulley of the operating dial 13 from the opposite direction to the operating wire 33.
また、第8図ないし第16図は、それぞれアングルの他
の例を示すものである。Moreover, FIGS. 8 to 16 each show other examples of angles.
第8図に示すアングル3Cは、コイル31の線材31a
をコイル32の線材32aよりも大径にしたものである
。The angle 3C shown in FIG. 8 is the wire 31a of the coil 31.
The wire rod 32a of the coil 32 is made larger in diameter than the wire rod 32a of the coil 32.
第9図に示すアングル3Dは、コイル31の直径をコイ
ル32の直径よりも大きくしたものであり、2方向のう
ちどちらか一方に強く曲げたい場合に適している。この
アングル3Dにおいては、線材31aと線材32aとの
接触箇所から操作ワイヤ33までの距離が線材31a3
2aとの接触箇所から操作ワイヤ34までの距離よりも
長くなる。したがって、操作ワイヤ33を引っ張って湾
曲させる場合は、操作ワイヤ34を引っ張って湾曲させ
る場合に比して容易に湾曲部させることができる。さら
に、空間Sのうち操作ワイヤ34側に寄せて湾曲しにく
いものを配置し、操作ワイヤ33側に寄せて湾曲し易い
ものを配置するば、上方向に対する操作力をより軽減す
ることができる。Angle 3D shown in FIG. 9 is one in which the diameter of the coil 31 is larger than the diameter of the coil 32, and is suitable when it is desired to bend strongly in one of two directions. In this angle 3D, the distance from the contact point between the wire 31a and the wire 32a to the operating wire 33 is the wire 31a3.
The distance is longer than the distance from the point of contact with 2a to the operating wire 34. Therefore, when the operating wire 33 is pulled and curved, the curved portion can be formed more easily than when the operating wire 34 is pulled and curved. Furthermore, by arranging the parts of the space S that are difficult to bend closer to the operating wire 34 side and the parts that are easier to bend closer to the operating wire 33 side, the upward operating force can be further reduced.
第10図に示すアングル3Eは、コイル31゜32をそ
の軸線方向視において楕円形にしたものであり、軸線L
lとり、とが楕円の長袖方向に離間せしめられている。The angle 3E shown in FIG. 10 is an elliptical shape of the coil 31° 32 when viewed in the axial direction, and the angle 3E shown in FIG.
1 and 2 are spaced apart in the long sleeve direction of the ellipse.
第11図に示すアングル3Fは、楕円形とされたコイル
31.32の各軸線り、、L、を楕円の短軸方向に離間
させたものである。The angle 3F shown in FIG. 11 is obtained by separating the axes L, L, of the elliptical coil 31, 32 in the direction of the short axis of the ellipse.
第12図に示すアングル3Gは、帯板からなるコイル3
1.32を組み合わせたものであり、第13図に示すよ
うに、各コイル31.32の接触箇所には、互いに嵌ま
り合う凹部31b、32bがそれぞれ形成されている。The angle 3G shown in FIG. 12 is a coil 3 made of a strip plate.
1.32, and as shown in FIG. 13, recesses 31b and 32b that fit into each other are formed at the contact points of each coil 31 and 32, respectively.
また、第14図に示すアングル3Hは、第12図に示す
アングル3Gの変形例であり、コイル31は、それぞれ
略半円状の大径部31Cおよび小径部31dと、大径部
31Cと小径部31dの各端部間に設けられた平坦部3
1eとから構成されている。同様に、コイル32は、大
径部32c。Further, the angle 3H shown in FIG. 14 is a modification of the angle 3G shown in FIG. Flat part 3 provided between each end of part 31d
1e. Similarly, the coil 32 has a large diameter portion 32c.
小径部32dおよび平坦部32eから構成されている。It is composed of a small diameter portion 32d and a flat portion 32e.
各平坦部31e、32eの中央部には、凹部31b、3
2bがそれぞれ形成されている。そして、コイル31と
コイル32とは、凹部31bと32bとを嵌め合わせた
状態で組み合わされている。At the center of each flat part 31e, 32e are recesses 31b, 3.
2b are formed respectively. The coil 31 and the coil 32 are combined with the recesses 31b and 32b fitted together.
このように構成されたアングル3Hにおいては、平坦部
31e、32eが大きな角度をもって交差するので、凹
部31b、32bの幅を狭くすることができるとともに
、アングル3Hを湾曲させた場合に、コイル31と32
との接触箇所が軸線Llとり、との離間方向へ大きくズ
レるのを防止することができる。In the angle 3H configured in this way, since the flat parts 31e and 32e intersect at a large angle, the width of the recessed parts 31b and 32b can be narrowed, and when the angle 3H is curved, the coil 31 and 32
It is possible to prevent the point of contact with the axis Ll from being largely displaced in the direction of separation from the axis Ll.
なお、上記の各実施例においては、2つのコイル31.
32を、互いの接触箇所がコイル31゜32の軸線方向
に並ぶように組み合わせているが、そのように組み合わ
せた後、2つのコイル31゜32そ41ぞれ同〃向・\
同・喰だi′j捩るようにすれば、接触筒i));が螺
旋りに位置するようになる5、2−)のフィルをそのよ
うに絹ろ含わせると、アングルが螺旋を描くように湾曲
ケる。この場合、一方の操作ワイヤを引つ張−1・た場
りと、他方の操作ワイヤを引っ張・)た場合、!:、で
は、螺旋の進み方向がripsに逆方向になる。Note that in each of the above embodiments, two coils 31.
32 are combined so that their contact points are aligned in the axial direction of the coils 31° and 32, but after being combined in this way, the two coils 31°, 32, and 41 are oriented in the same direction.
If you twist it, the contact cylinder i)) will be located in a spiral.If you include the fill of 5, 2-) in this way, the angle will become a spiral. It curves as shown. In this case, if one of the operating wires is pulled -1・Taba and the other operating wire is pulled, ! :, the spiral progresses in the opposite direction to rips.
また、−1、記の各実施例においては、螺旋管2122
を用いでいるが、第1図に示すような被覆体5を設ける
場合には、螺旋管21.22を用いないこともある1、
また、上記の各実施例におけるアングルは、2つのコイ
ルを備えているが、この発明に係るアングルは、3・つ
あるいはそれ以−1−のコイルから構成してもよい。In addition, in each embodiment described in -1, the spiral tube 2122
However, when providing a covering 5 as shown in Fig. 1, the spiral tubes 21 and 22 may not be used. However, the angle according to the invention may also consist of three or more coils.
116図に示すアングル3Iは、2つのコイル31.3
2に加え°Cさらにコイル36を用いたものであり、コ
イル31,32.36は、それぞれの軸線Y21.1、
fil 1.r3がアングル3■の中心0から等しく
離間し、かつ中心0の回りにHいに等角度離間[7て配
置されている2、勿論、各コイル3132、:36の線
材31a、32a、36aは、アングルの軸線方向にお
いて順次卯んで配置されており、各コイルはそのコイル
のlビッナ間において池のコイルと2箇所で接触してい
る。すなわら、コイル31ε32とは、点X、、X、で
接触し2、コイル32と37どは、点Yl、Ytで接触
し、コイル31と37とは、点Z、、Z、で接触し°C
いる。The angle 3I shown in Fig. 116 has two coils 31.3
In addition to 2 °C, a coil 36 is used, and the coils 31, 32.36 have their respective axes Y21.1,
fil 1. The wires 31a, 32a, 36a of each coil 3132, :36 are of course arranged with r3 equally spaced from the center 0 of the angle 3, and equiangularly spaced around the center 0. , are arranged one after the other in the axial direction of the angle, and each coil is in contact with the coil of the coil at two points between the l pinners of the coil. That is, the coils 31 and 32 are in contact at points X, , X, 2, the coils 32 and 37 are in contact at points Yl and Yt, and the coils 31 and 37 are in contact at points Z, , Z, etc. °C
There is.
3−)のコイル31.32.36がこのように配置され
た結果、コイル31の内周と池の2つのコイル32.3
6の外周との間、コイル32の内周と池のコイル31.
36の外周との間、コイル3Gど他のコイル31..3
2の外周との間には、隙間S l+ S t+ S
3がそれぞれ形成されている。そ(−1て、各隙間S
、、S、、S、には、操作ワイヤ3334.37がそれ
ぞれ挿入されている。As a result of arranging the coils 31, 32, and 36 of 3-) in this way, there are two coils 32.3, one on the inner circumference of the coil 31 and the other on the inner circumference of the coil 31.
between the outer circumference of the coil 32 and the inner circumference of the coil 31.
between the outer circumference of coil 3G and other coils 31. .. 3
There is a gap S l+ S t+ S
3 are formed respectively. So(-1, each gap S
, ,S, ,S, have operation wires 3334 and 37 inserted therein, respectively.
上記構成のアングル3Iにおいては、操作lツイヤ33
を引っ張り、操作ワイヤ34.37を緩めると、アング
ル3Iが接点X、、Z、を湾曲の中)′1゜点として操
作ワイヤ33側に湾曲する。同ti i::、操作ワイ
ヤ341を引っ張り、操作ワ了ヤ33.37を緩めると
、°rアングル3I接点X、、、Y、を中α点として操
作ワイヤ34側に湾曲し、操作ワイヤ37を引−)張り
、操作ワ・イヤ33,34を緩めると、アングル3Iが
接点Y、、Z、を中立点と17て操作ワイヤ37側に湾
曲する。In the angle 3I with the above configuration, the operation l tweeter 33
When the angle 3I is pulled and the operating wires 34 and 37 are loosened, the angle 3I curves toward the operating wire 33 with the contact points X, , Z being the 1° points in the curve. When the operating wire 341 is pulled and the operating wire 33.37 is loosened, the angle 3I contacts X, ..., Y are bent toward the operating wire 34 with the middle α point When the operating wires 33 and 34 are loosened, the angle 3I curves toward the operating wire 37 with the contacts Y, Z, as neutral points 17.
また、2本の↑榮作ワイヤ33.34を引っ張り、操作
ワイヤ37を緩めると、アングル31が接点Y、、Z、
を湾曲の中立点として湾曲する。同様に、2本の操作ワ
イヤ34..37を引り張(・〕、操作ワイヤ33を緩
めると、アングル31が接点x2゜11を中立点とじC
湾曲し、2本の操作ワイヤ33.37を引・)張り、操
作ワイヤ34を緩めると、アングル3Iが接点X、、Y
、を中立点として湾曲する。Also, when the two ↑Eisaku wires 33 and 34 are pulled and the operating wire 37 is loosened, the angle 31 will move to the contact points Y, Z,
is the neutral point of the curve. Similarly, two operating wires 34. .. 37 and loosen the operating wire 33, the angle 31 will close the contact x2゜11 to the neutral point C
When the two operating wires 33, 37 are stretched and the operating wire 34 is loosened, the angle 3I will connect to the contact points X, Y.
, is the neutral point.
なお、上記の操作内容から明らかなように、コイル31
の外周と他1.02つのコイル32.36の内周との間
に形成される隙間S 4+ コイル32C外周ど他の
2すのコイル31.36の内周とのj用に形成される隙
間36、コイル36の外周と池の2つのコイル31.3
2の内周との間に形成される隙間S。に、操作ワイヤを
それぞれ挿通し、−rもよい。この場合にも、湾1ll
II″!!作に際し−Cは、1本の操作ワイヤを引っ張
り、他の2本の操作「ノイ【・を緩め”Cもよく、2本
の操イ′1:ワイヤを引っ張り、池の1本の操作ワイヤ
を緩めてちよい。Furthermore, as is clear from the above operation details, the coil 31
A gap S formed between the outer circumference of the coil 32C and the inner circumference of the other two coils 32.36 S 36, two coils 31.3, the outer circumference of the coil 36 and the pond
A gap S is formed between the inner periphery of No. 2 and the inner circumference of No. 2. -r is also good. In this case as well, the bay 1ll
II''!! When making the operation, -C pulls one operating wire and loosens the other two operating wires. Just loosen the book's control wire.
また、上記の各実施例においては、巻回方向が同方向で
あるコイルを用いているが、巻回方向がI′Lいに實な
るコイルを用いてもよい。Further, in each of the above embodiments, coils are used in which the winding direction is the same, but a coil in which the winding direction is exactly I'L may be used.
また、一方向にのみ湾曲させる場合には、1,1(の操
作ワイやを用いればよく、その場合には隙間S+、S+
のうちのいずれか一方に、あるいは隙間SL、 S
*、 S 3(S 4+ S s−S a)鈎いず
れかに操作’ツイヤを挿通Vればよ、い。In addition, when curving only in one direction, it is sufficient to use the operation wire of 1, 1 (in that case, the gaps S+, S+
or gaps SL, S
*, S3 (S4+ Ss-S a) All you have to do is insert the operation screw into either of the hooks.
さらに、この発明の湾曲部は、内視鏡のみなL>ず、カ
テーテルにも用いることができる[発明σ)効果」
Jul説明したように、この発明のRIIJI操作シC
置用装曲部によれば、複数のコイルを組み音わ■するこ
とによ−)てアングルを構1戊しているから、従来のも
のに比してその製造費を大幅に低減することができ、ま
たコイルの内周と他のコイルの外周との間、またはコイ
ルの外周と他のコイルの内周との間に形成される隙間に
操作ワイヤを挿通しているから、全コイルの内周によっ
て区画される内部空間を有効に利用することができ、し
かも光ファイバ等の挿通物が損傷を受けるのを防止する
ことができる等の効果が得られる。Furthermore, the curved portion of the present invention can be used not only for endoscopes but also for catheters. [Invention σ) Effect" As explained above, the RIIJI operation system of this invention
According to the device equipment department, the angle is determined by combining multiple coils and generating sound, so the manufacturing cost can be significantly reduced compared to conventional ones. In addition, since the operating wire is inserted into the gap formed between the inner circumference of a coil and the outer circumference of another coil, or between the outer circumference of a coil and the inner circumference of another coil, it is possible to It is possible to effectively utilize the internal space defined by the inner periphery, and it is also possible to prevent damage to the inserted object such as the optical fiber.
第1図ないし第3図はこの発明の一実施例を示すもので
、第1図はその要部の拡大断面図、第2図は第1図の■
−■矢視断面図、第3図はこの発明の湾曲部を有する内
視鏡を示す一部省略側面図、第4図はこの発明の他の実
施例を示す第1図と同様の断面図、第5図ないし第7図
はこの発明のさらに他の実施例を示すもので、第5図は
第1図と同様の断面図、第6図はアングルを示す側面図
、第7図は第2図と同様の断面図、第8図はこの発明に
係るアングルの他の例を示す側面図、第9図、第10図
、11図、第12図はそれぞれこの発明に係るアングル
のさらに他の例を示す第2図と同様の断面図、第13図
は第12図に示すアングルのコイルを示す側面図、第1
4図はこの発明に係るアングルの別の例を示す第2図と
同様の断面図、第15図は第14図に示すアングルのコ
イルを示す側面図、第16図はこの発明に係るアングル
のさらに別の例を示す第2図と同様の断面図、第17図
および第18図は従来の湾曲部の概略構成を示すもので
、第17図はその側面図、第18図はその正面図である
。
A、B、C・・・内視鏡、L、、L、、L、・・・軸線
、S・・・内部空間、s、、s′、、s、、s、、s、
、s。
・・・隙間、
3・・・湾曲部、3A、3B、3G、3D、3E。
3F、3G、3H,31・・・アングル、31,32.
36・・・コイル、33.34.37・・・操作ワイヤ
。Figures 1 to 3 show one embodiment of the present invention, with Figure 1 being an enlarged sectional view of the main parts, and Figure 2 being the same as Figure 1.
3 is a partially omitted side view showing an endoscope having a curved portion of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 1 showing another embodiment of the present invention. , FIGS. 5 to 7 show still other embodiments of the present invention, in which FIG. 5 is a sectional view similar to FIG. 1, FIG. 6 is a side view showing an angle, and FIG. 2 is a sectional view similar to FIG. 2, FIG. 8 is a side view showing other examples of the angle according to the present invention, and FIGS. 9, 10, 11, and 12 are still other examples of the angle according to the present invention. 13 is a side view showing the angle coil shown in FIG. 12;
FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 2 showing another example of the angle according to the present invention, FIG. 15 is a side view showing a coil of the angle shown in FIG. 14, and FIG. 16 is a cross-sectional view of the angle according to the present invention. A cross-sectional view similar to FIG. 2 showing another example, and FIGS. 17 and 18 show the schematic structure of a conventional curved section, with FIG. 17 being a side view thereof and FIG. 18 being a front view thereof. It is. A, B, C... Endoscope, L, , L, , L,... Axis line, S... Internal space, s,, s',, s,, s,, s,
, s. ...Gap, 3...Curved portion, 3A, 3B, 3G, 3D, 3E. 3F, 3G, 3H, 31...Angle, 31, 32.
36... Coil, 33.34.37... Operation wire.
Claims (1)
ワイヤとを備えた湾曲操作装置用湾曲部において、前記
アングルは湾曲可能な複数のコイルを有しており、各コ
イルは、コイルの軸線方向においてそれぞれの線材が交
互に並び、各コイルの線材がコイルの1ピッチの間にお
いて他のコイルの線材と周方向の2箇所で接し、各コイ
ルの内周と他のコイルの外周との間、または各コイルの
外周と他のコイルの内周との間に隙間が生じるよう、互
いの軸線が若干離間した状態で組み合わされ、前記隙間
には前記操作ワイヤが挿通されていることを特徴とする
湾曲操作装置用湾曲部。In the bending section for a bending operation device including a bendable angle and an operating wire for bending the angle, the angle has a plurality of bendable coils, and each coil has a bendable angle in the axial direction of the coil. The wire rods of each coil are arranged alternately, and the wire rods of each coil touch the wire rods of other coils at two places in the circumferential direction during one pitch of the coil, and the wire rods of each coil touch the wire rods of other coils at two places in the circumferential direction, or between the inner circumference of each coil and the outer circumference of other coils, or between the inner circumference of each coil and the outer circumference of other coils, or A bending operation characterized in that the outer periphery of one coil and the inner periphery of another coil are combined with their respective axes slightly separated from each other so as to create a gap, and the operating wire is inserted into the gap. Curved part for equipment.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1-117451 | 1989-05-12 | ||
JP11745189 | 1989-05-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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