JPH0372926B2 - - Google Patents
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- JPH0372926B2 JPH0372926B2 JP60013173A JP1317385A JPH0372926B2 JP H0372926 B2 JPH0372926 B2 JP H0372926B2 JP 60013173 A JP60013173 A JP 60013173A JP 1317385 A JP1317385 A JP 1317385A JP H0372926 B2 JPH0372926 B2 JP H0372926B2
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- welded part
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 14
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 6
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は溶接管の溶接部段差を測定する方法に
関する。
関する。
（従来の技術）
溶接管の溶接部段差、すなわち溶接前の素材側
端の突合せ部の目違いによつて生じる溶接部段差
は、管の溶接部品質と大きな関係があり、溶接管
製造工程における重要な管理項目の１つである。
端の突合せ部の目違いによつて生じる溶接部段差
は、管の溶接部品質と大きな関係があり、溶接管
製造工程における重要な管理項目の１つである。
この溶接部段差を溶接管製造中に測定する従来
の方法として、特開昭57−137801号公報に記載の
方法がある。この方法は、管の溶接部にスリツト
光を照射して得られた光切断プロフイール受像信
号から、溶接部のビード方向両端（溶接部境界）
にそれぞれ連続する外周面の多数点についてＸ−
Ｙ座標を求め、この各点のＸ−Ｙ座標から溶接部
両側の外周面の円の方程式（ｙ＝gL（ｘ），ｙ＝gR
（ｘ））を求め、両者の差（Ｄ＝｜gL（ｘ）−gR（ｘ）
｜）から溶接部段差を求める方法である。
の方法として、特開昭57−137801号公報に記載の
方法がある。この方法は、管の溶接部にスリツト
光を照射して得られた光切断プロフイール受像信
号から、溶接部のビード方向両端（溶接部境界）
にそれぞれ連続する外周面の多数点についてＸ−
Ｙ座標を求め、この各点のＸ−Ｙ座標から溶接部
両側の外周面の円の方程式（ｙ＝gL（ｘ），ｙ＝gR
（ｘ））を求め、両者の差（Ｄ＝｜gL（ｘ）−gR（ｘ）
｜）から溶接部段差を求める方法である。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来の方法で溶接部段差を測定することは
もちろん可能であるが、この方法では光学系およ
び信号処理装置を含めて装置の構成が複雑で高価
なものとなり、またこの方法では溶接ビードを切
削した後では段差測定ができないので、溶接直後
からビード切削までの間、すなわちスクイズロー
ルとビード切削機の間の狭隘な場所に光学系を設
置しなければならないという困難性がある。
もちろん可能であるが、この方法では光学系およ
び信号処理装置を含めて装置の構成が複雑で高価
なものとなり、またこの方法では溶接ビードを切
削した後では段差測定ができないので、溶接直後
からビード切削までの間、すなわちスクイズロー
ルとビード切削機の間の狭隘な場所に光学系を設
置しなければならないという困難性がある。
そこで本発明は、比較的簡単な装置で溶接部段
差を測定するために、従来鋼板など平坦な板の突
合せ溶接時の段差を検出するのに用いられている
ところの、両板面までの距離の差から段差を求め
る方法を応用することとし、この方法を用いた場
合の被測定物である管の横振れによる段差測定誤
差を補正して正しい溶接部段差を測定する方法を
提供しようとするものである。
差を測定するために、従来鋼板など平坦な板の突
合せ溶接時の段差を検出するのに用いられている
ところの、両板面までの距離の差から段差を求め
る方法を応用することとし、この方法を用いた場
合の被測定物である管の横振れによる段差測定誤
差を補正して正しい溶接部段差を測定する方法を
提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
すなわち本発明は、管外面の溶接部両側の境界
近傍をそれぞれ指向する２個の距離検出器を管の
移送経路中に配置し、管軸方向に移送されてきた
管の外周上の溶接部両側の境界近傍までの距離を
それぞれ同時に検出し、該両距離検出値の差から
溶接部段差を求める方法であり、この際、管が移
送中に所定の移送中心線から水平方向に変位した
場合、この変位によつて前記距離検出値が変化し
て段差測定値に誤差を生じるので、この誤差を補
正するために、被測定物の軸方向と直交し、該被
測定物の両側方にそれぞれ配置した２個の距離検
出器によつて、管の水平方向変位量を検出し、こ
の変位量検出値に応じて前記距離検出値の差を補
正するようにした溶接管の溶接部段差測定方法で
ある。
近傍をそれぞれ指向する２個の距離検出器を管の
移送経路中に配置し、管軸方向に移送されてきた
管の外周上の溶接部両側の境界近傍までの距離を
それぞれ同時に検出し、該両距離検出値の差から
溶接部段差を求める方法であり、この際、管が移
送中に所定の移送中心線から水平方向に変位した
場合、この変位によつて前記距離検出値が変化し
て段差測定値に誤差を生じるので、この誤差を補
正するために、被測定物の軸方向と直交し、該被
測定物の両側方にそれぞれ配置した２個の距離検
出器によつて、管の水平方向変位量を検出し、こ
の変位量検出値に応じて前記距離検出値の差を補
正するようにした溶接管の溶接部段差測定方法で
ある。
（実施例と作用）
以下本発明を電縫溶接鋼管の製造工程における
溶接部段差測定に適用した実施例にもとづき詳細
に説明する。
溶接部段差測定に適用した実施例にもとづき詳細
に説明する。
第１図は本発明の実施例における被測定物と検
出器の配置関係を示す正面図であり、図において
Ｐは被測定物である溶接鋼管（以下たんに管とい
う）、D1およびD2は管Ｐの上方に配置した距離検
出器、D3およびD4は管Ｐの両側方にそれぞれ配
置した距離検出器である。管Ｐは図示省略の移送
テーブル上にあつて移送中心線CLを中心にし溶
接部Ｂを真上にして管軸方向に移送されている。
距離検出部D1およびD2は管Ｐの上方でかつ移送
中心線CLの両側に適宜の距離l1およびl2（ただし
本実施例ではl1＝l2）をおいて配置し、管Ｐの溶
接部Ｂの両側の外周面上の点S1およびS2までの距
離L1およびL2をそれぞれ検出する。なお点S1と
S2は管の同一外周上にあることが計測精度上望ま
しいが、実際には管の長手方向に極端に（たとえ
ば数100mm以上）離れなければ、実用上は同一外
周上になくても差支えない。距離検出器D3およ
びD4は管Ｐの側方でかつ移送中心線CLの両側に
適宜の距離l3およびl4（ただし本実施例ではl3＝l4）
をおいて配置し、管Ｐの外周面までの距離L3お
よびL4を検出する。この距離検出値L3とL4の差
の１／２が管Ｐの移送中心線CLに対する水平方
向変位量となる。
出器の配置関係を示す正面図であり、図において
Ｐは被測定物である溶接鋼管（以下たんに管とい
う）、D1およびD2は管Ｐの上方に配置した距離検
出器、D3およびD4は管Ｐの両側方にそれぞれ配
置した距離検出器である。管Ｐは図示省略の移送
テーブル上にあつて移送中心線CLを中心にし溶
接部Ｂを真上にして管軸方向に移送されている。
距離検出部D1およびD2は管Ｐの上方でかつ移送
中心線CLの両側に適宜の距離l1およびl2（ただし
本実施例ではl1＝l2）をおいて配置し、管Ｐの溶
接部Ｂの両側の外周面上の点S1およびS2までの距
離L1およびL2をそれぞれ検出する。なお点S1と
S2は管の同一外周上にあることが計測精度上望ま
しいが、実際には管の長手方向に極端に（たとえ
ば数100mm以上）離れなければ、実用上は同一外
周上になくても差支えない。距離検出器D3およ
びD4は管Ｐの側方でかつ移送中心線CLの両側に
適宜の距離l3およびl4（ただし本実施例ではl3＝l4）
をおいて配置し、管Ｐの外周面までの距離L3お
よびL4を検出する。この距離検出値L3とL4の差
の１／２が管Ｐの移送中心線CLに対する水平方
向変位量となる。
第２図は溶接部段差およびその測定の原理を説
明するための図である。この図では便宜的に溶接
前の管状成形素管ｐを第１図の管Ｐの代りに示し
てあり、この素管ｐの突合せ部の目違い（図は誇
張して示してある）が溶接後の溶接部段差となる
のであり、従つて溶接部段差とは本来は図中Ｗで
示す差を言うのであるが、溶接後にオンライン的
にＷの量を測定することはできないので、実操業
においては、突合せ部から一定距離はなれた点
（本例ではS1およびS2の点）の相互の高さの違い
をもつて管理上の段差としている。この点S1とS2
の高さの差は、管上方の基準位置から該点までの
距離L1とL2の差を求めることによつて得られる。
すなわち本実施例では溶接部段差Δhは Δh＝L1−L2 …(1) として求められる。
明するための図である。この図では便宜的に溶接
前の管状成形素管ｐを第１図の管Ｐの代りに示し
てあり、この素管ｐの突合せ部の目違い（図は誇
張して示してある）が溶接後の溶接部段差となる
のであり、従つて溶接部段差とは本来は図中Ｗで
示す差を言うのであるが、溶接後にオンライン的
にＷの量を測定することはできないので、実操業
においては、突合せ部から一定距離はなれた点
（本例ではS1およびS2の点）の相互の高さの違い
をもつて管理上の段差としている。この点S1とS2
の高さの差は、管上方の基準位置から該点までの
距離L1とL2の差を求めることによつて得られる。
すなわち本実施例では溶接部段差Δhは Δh＝L1−L2 …(1) として求められる。
ところで実際の製造工程では、前記移送中心線
CLを管Ｐの中心が通つているという保証はなく、
一般には管Ｐの左右振動や横移動などにより、実
際に移送中の管Ｐの中心が所定の移送中心線CL
に対して水平方向に変位していることが多い。管
中心の水平方向の変位があると、第２図で説明し
た方法で段差を求めた場合に誤差を生じる。これ
を第３図により説明すると、いま第３図に示すよ
うにＸ−Ｙ座標軸において、管Ｐの中心が移送中
心線CLと一致しているときの管中心Ppの座標を
原点とし、移送中の管Ｐの中心Pp1が移送中心線
CLに対してＸ軸方向にΔxだけ変位していたとす
ると、管中心Pp1の座標は（Δx，０）となり、こ
のときの管外周を表わす式は、管Ｐが円形である
として、 （ｘ−Δx）2＋y2＝R2 …(2) ただしＲは管の外半径 と表わすことができ、そして管外周上の任意の点
のＹ軸方向の位置は ｙ＝√2−（−）2 …(3) と表わすことができる。
CLを管Ｐの中心が通つているという保証はなく、
一般には管Ｐの左右振動や横移動などにより、実
際に移送中の管Ｐの中心が所定の移送中心線CL
に対して水平方向に変位していることが多い。管
中心の水平方向の変位があると、第２図で説明し
た方法で段差を求めた場合に誤差を生じる。これ
を第３図により説明すると、いま第３図に示すよ
うにＸ−Ｙ座標軸において、管Ｐの中心が移送中
心線CLと一致しているときの管中心Ppの座標を
原点とし、移送中の管Ｐの中心Pp1が移送中心線
CLに対してＸ軸方向にΔxだけ変位していたとす
ると、管中心Pp1の座標は（Δx，０）となり、こ
のときの管外周を表わす式は、管Ｐが円形である
として、 （ｘ−Δx）2＋y2＝R2 …(2) ただしＲは管の外半径 と表わすことができ、そして管外周上の任意の点
のＹ軸方向の位置は ｙ＝√2−（−）2 …(3) と表わすことができる。
上記(3)式から第３図における管外周上の点S1と
S2のＹ軸方向の位置すなわち高さ方向の位置ys1
とys2は、 ys1＝√2−（1＋）2 …(4) yS2＝√2−（2−x）2 …(5) と表わすことができる。
S2のＹ軸方向の位置すなわち高さ方向の位置ys1
とys2は、 ys1＝√2−（1＋）2 …(4) yS2＝√2−（2−x）2 …(5) と表わすことができる。
従つて管Ｐの中心が移送中心線から水平方向に
Δxだけ変位すると、前記の(1)式によつて求めた
段差は管Ｐの中心の変位による見掛け上の段差
（Δh1＝ys1−ys2）を含むことになり、測定値に誤
差を生じることになる。そこで本発明においては
この誤差分を除去して正しい段差を求めるように
したものであり、正しい段差Δhpは次式 Δhp＝（L1−L2）−（ys1−ys2 ＝（L1−L2）−（√2−（1＋）2 −√2−（2−）2） …(6) により求められる。
Δxだけ変位すると、前記の(1)式によつて求めた
段差は管Ｐの中心の変位による見掛け上の段差
（Δh1＝ys1−ys2）を含むことになり、測定値に誤
差を生じることになる。そこで本発明においては
この誤差分を除去して正しい段差を求めるように
したものであり、正しい段差Δhpは次式 Δhp＝（L1−L2）−（ys1−ys2 ＝（L1−L2）−（√2−（1＋）2 −√2−（2−）2） …(6) により求められる。
実際の測定にあたつては、管の外径の変化範囲
や距離検出器自体の測定精度に応じて、距離検出
器を上下方向、水平方向に可能したり、あるいは
測定距離範囲（または測定精度）の異なる検出器
を組合せたりすることができる。距離検出器とし
ては、レーザやマイクロ波を用いた測定計、渦流
式変位計、静電容量式変位計など公知の距離検出
器を単独あるいはは組合せて使用することができ
る。
や距離検出器自体の測定精度に応じて、距離検出
器を上下方向、水平方向に可能したり、あるいは
測定距離範囲（または測定精度）の異なる検出器
を組合せたりすることができる。距離検出器とし
ては、レーザやマイクロ波を用いた測定計、渦流
式変位計、静電容量式変位計など公知の距離検出
器を単独あるいはは組合せて使用することができ
る。
距離検出器の設置場所すなわち段差測定場所
は、溶接ビードの切削前であつても切削後であつ
てもよい。
は、溶接ビードの切削前であつても切削後であつ
てもよい。
（発明の効果）
以上述べたごとく本発明によれば、溶接管の溶
接部段差を溶接管製造工程においてオンライン的
に測定するのに比較的簡単な装置によつて測定す
ることができ、また移送中の管の水平方向変位に
もとづく測定誤差も補正できて溶接部段差を精度
よく測定できるという実用的にすぐれた効果があ
る。
接部段差を溶接管製造工程においてオンライン的
に測定するのに比較的簡単な装置によつて測定す
ることができ、また移送中の管の水平方向変位に
もとづく測定誤差も補正できて溶接部段差を精度
よく測定できるという実用的にすぐれた効果があ
る。
第１図は本発明の実施例における距離検出器の
配置関係を示す正面図、第２図は本発明における
溶接部段差とその測定原理を説明するための図、
第３図は被測定物の水平方向変位にもとづく溶接
部段差の測定誤差を説明するための図である。 Ｐ：溶接鋼管、Ｂ：溶接部、ｐ：素管、D1〜
D4：距離検出器。
配置関係を示す正面図、第２図は本発明における
溶接部段差とその測定原理を説明するための図、
第３図は被測定物の水平方向変位にもとづく溶接
部段差の測定誤差を説明するための図である。 Ｐ：溶接鋼管、Ｂ：溶接部、ｐ：素管、D1〜
D4：距離検出器。
Claims (1)
- １ 被測定物の外面の溶接部両側の境界近傍をそ
れぞれ指向して配置した２個の距離検出器によつ
て被測定物外周上の溶接部両側の境界近傍までの
距離をそれぞれ検出し、該両距離検出値の差から
溶接部段差を求めるにあたり、被測定物の軸方向
と直交し、該被測定物の両側方にそれぞれ配置し
た２個の距離検出器によつて、被測定物の管軸方
向と直交する水平方向の変位量を検出し、該変位
量検出値に応じて前記距離検出値の差を補正する
ことを特徴とする溶接管の溶接部段差測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1317385A JPS61172006A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 溶接管の溶接部段差測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1317385A JPS61172006A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 溶接管の溶接部段差測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172006A JPS61172006A (ja) | 1986-08-02 |
| JPH0372926B2 true JPH0372926B2 (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=11825788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1317385A Granted JPS61172006A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 溶接管の溶接部段差測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172006A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006051822A1 (ja) * | 2004-11-09 | 2006-05-18 | Honda Motor Co., Ltd. | コネクティングロッドの検査装置及び検査方法 |
| JP4206067B2 (ja) * | 2004-11-09 | 2009-01-07 | 本田技研工業株式会社 | コネクティングロッドの検査装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125304A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-04 | Fuji Electric Co Ltd | Device for checking surface of cylindrical body |
| JPS57137082A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Measuring method for cross-sectional shape of weld zone |
| JPS58160805A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-24 | Nippon Steel Corp | 大口径鋼管の寸法、形状測定方法 |
-
1985
- 1985-01-25 JP JP1317385A patent/JPS61172006A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125304A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-04 | Fuji Electric Co Ltd | Device for checking surface of cylindrical body |
| JPS57137082A (en) * | 1981-02-20 | 1982-08-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Measuring method for cross-sectional shape of weld zone |
| JPS58160805A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-24 | Nippon Steel Corp | 大口径鋼管の寸法、形状測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61172006A (ja) | 1986-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |