JPH0369826B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ワインダにおけるボビン搬送制御
装置に関する。

自動ワインダへの実ボビンの供給排出システム
として、ワインダに沿つて設けられる実ボビン供
給路によつて実ボビンを移送し、ボビン要求のあ
る巻取ユニツトが上記供給路上の実ボビンを取込
み、巻返すと共に空ボビンをワインダに沿つて配
設される空ボビン帰還路上へ排出するシステムが
ある。

また、上記システムにおいて、ボビン搬送路上
を移送させるボビンを独立した搬送媒体に挿着し
て搬送し、帰還路と供給路をボビン準備エリア内
で連続させてボビン搬送路を閉ループにしたもの
がある。

このような場合、ワインダから排出される空ボ
ビン、残糸付ボビン、あるいは極少残糸付ボビン
等が何らかの原因で、上記帰還路上に停滞する
と、さらに引続いて巻取ユニツトから排出される
ボビンは帰還路上からあふれるか、巻取ユニツト
から帰還路への排出自体が不可能になる場合があ
り、ワインダと搬送系との間のボビン受渡しに支
障をきたす。

例えば、第１図のようなシステムにおいて、通
常は、ワインダＷから払出された空ボビン等が、
帰還路２上を移送され、空ボビン抜き取り装置３
で空ボビンをトレイから抜き取られ、空のトレイ
が、精紡ボビン供給ステーシヨン４で、精紡ボビ
ンを受け取り、再び、口出し装置５を経てワイン
ダＷへ供給される。しかしながら、空ボビン抜取
り装置３の故障で、帰還路２ａ上に空ボビン等が
停滞し、次々とワインダＷから払出される空ボビ
ン等が停滞してワインダＷの下流側スパンSP１
の域内にまで停滞してしまうと当該スパンSP１
から払出される空ボビン等と帰還路２ｂ上に停滞
している空ボビン等が干渉し、上述したような支
障をきたす。即ち、この場合は、ワインダー域内
の帰還路上に空ボビン等が下流側から順次停滞
し、上流へ停滞が波及するという第１の問題点が
ある。

一方、例えば、第１図において、ワインダーＷ
域内の帰還路上の途中（例えばユニツトＵ１０に
対応する位置）において、空ボビン等が何らかの
原因で停滞すると、ボビンの停滞はユニツトＵ１
０の位置から上流側へ波及していき、ユニツトＵ
１０より下流のユニツトから払出される空ボビン
等は支障なく帰還路２ｂ，２ａ上を移送される
が、ユニツトＵ１０から上流側のユニツトからの
空ボビン等の払出しが不可能になるという第２問
題点が生じる。

本発明は上記システムにおけるボビン搬送系の
円滑な流れを維持し、ボビン搬送システムを効果
的に稼動させる制御装置を提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図に自動ワインダにおけるボビン搬送シス
テムの一例を示す。該システムにおいては、多数
の巻取ユニツトＵ１〜Ｕ３０が並設されたワイン
ダＷに沿つて実ボビン供給路１と空ボビン等の帰
還路２が配設され、ワインダＷの側部にボビンの
準備エリアＳが設けられる。

上記帰還路２と供給路１は準備エリアＳ内で連
続し閉ループを構成しており、各搬送路上をボビ
ンを個別に挿着して搬送する搬送媒体が循環移送
される。

上記準備エリアＳ内には空ボビン等の抜取りス
テーシヨン３、実ボビンの供給ステーヨン４、お
よび実ボビンの糸端口出しステーシヨン５が搬送
路の途次に上記順番に設けられる。６は供給路１
および帰還路２から分岐したバイパスラインで、
再び帰還路２に合流しており、該ライン６には、
口出しミスボビン、およびワインダから排出され
る残糸付ボビンが一時的にストツクされる。即ち
帰還路２上を移送されるボビンには糸層を全く有
しない空ボビン、わずかな糸は有するかワインダ
への再供給が不可能な極少残糸付ボビン、および
多数の糸層を有しワインダへの再供給が可能な残
糸付ボビンがあり、混在して移送される。このう
ち、空ボビンと極少残糸付ボビンはメインライン
２ａへ、残糸付ボビンはバイパスライン６へ振り
分けられて、バイパスライン上のボビンは再度供
給のための手直しが施されるのである。

上記システムに適用されるワインダの一例を第
２図に示す。即ち、巻取ユニツトＵが多数並設さ
れて一台のワインダが構成される。巻取ユニツト
Ｕは、実ボビン搬送路１と空ボビン搬送路２との
間に設けられている。７は搬送路１上の実ボビン
を巻返し位置８に移送し、巻返されて空になつた
空ボビンを搬送路２上へ排出する際の回転円盤
で、該回転円盤７の上位には一定の間隔を有して
ガイド板９，１０が設けられ、ガイド板９と他の
ガイド板１１との間に実ボビン取込口１２および
余剰ボビン送り出し口１３を形成し、ガイド板
９，１０間に実ボビン待機溝１４、ボビン排出溝
１５が形成される。上記実ボビン待機溝１４とボ
ビン排出溝１５の接続位置が前記巻返し位置８で
ある。１６は空ボビンあるいは残糸付ボビンの排
出用レバーである。

上記巻返し位置８のトレイの下位には図示しな
い、圧空供給源に導管を介して連る圧空噴射ノズ
ル１７が設けられ、該ノズル１７から噴出される
圧空は回転円盤７に形成される図示しない円孤状
スリツトよりトレイ１８のペグ内空間から、実ボ
ビンの芯管内に噴出し、芯管内に芯管上端から垂
下している糸端を芯管外部上方へ吹き上げる。巻
返し位置８の実ボビンBaの上位に待機する中継
パイプ１９が吹き上げられた糸端を吸引保持し、
上方へ旋回してノツター２０へ導入し、パツケー
ジ側糸端と実ボビン側糸端が糸結びされ、巻返し
が開始されるのである。２１は綾振ドラム、２２
は巻取パツケージ。２３はサクシヨンアームであ
る。

第３図は上記巻取ユニツトＵを多数並設したワ
インダーへのボビン供給排出システムを示す平面
図である。

即ち、実ボビン搬送路１上を移送されてきた実
ボビンは口出し装置５により糸結び用の糸端が口
出しされ、前述した如く、実ボビンの芯管内に糸
端が挿入された状態で、搬送媒体（以下トレイと
称す）に挿着されたままワインダの供給路１へ移
送される。供給路１を移行した実ボビンＢはトレ
イ１８が巻取ユニツトＵ１のガイド板９，１０，
１１は当たり、回転円盤７上へ乗り移り、取込み
口１２から待機溝１４に入り、巻返し位置８に至
る。

このようにして後続の実ボビンが待機溝１４に順
次入り込み待機溝１４が所定数の実ボビンで満た
されると、その後から送られてくる実ボビンは待
機溝に入れなくなり、該実ボビンは余剰ボビン送
り出し口１３から次の巻取ユニツトＵ２へ向か
う。

このようにして口出し装置５に最も近い巻取ユ
ニツトＵ１から順次ユニツトＵ２〜Ｕ３０へと実
ボビンを挿着したトレイが満たされていくが、待
機溝１４に空席が生じると、巻取ユニツトＵ１に
近いユニツトから順にその空席を埋められてい
く。さらに、各巻取ユニツトＵ１〜Ｕ３０のいず
れにも入れない実ボビンは終端部のユニツトＵ３
０の余剰ボビン送り出し口１３を出ると循環路２
４に入り矢印２５方向に移送され、再び供給路１
に供給される。一方巻取ユニツトにおいては、糸
の巻返しが完了して空になつた空ボビンＫ等は排
出レバー１６によつて排出溝１５から帰還路２上
へ払い出される。即ち、巻取ユニツトにおいて
は、糸走行路に設置されるスラブキヤツチヤの如
き糸走行検出器が糸の走行状態を常時監視し、糸
が切断、あるいは一本の実ボビンの糸が巻き返さ
れてしまい糸走行無しを検出すると直ちにノツタ
ーによる糸結び動作が開始され、所定回数の糸結
び動作の後も糸走行無しを検出すると、ユニツト
側の指令により巻返し位置の各種ボビンは全て帰
還路上へ排出されるようになつている。

また第１図において、帰還路２あるいはバイパ
スライン６の適宜位置にボビン検出用センサPH
０１１，PH０１２，PH０１５，PH０１６が設
けられる。該センサは例ば光電管センサあるいは
近接センサ等が用いられ、ボビンの有無を検出す
る。センサPHO１２は分岐路２６の直前に位置
し、該位置にはさらに空ボビン等と残糸付ボビン
を選別センサも配置されており、該位置でボビン
はいつたん図示しないストツパによつて停止し、
選別される。センサPHO１６は空ボビントレイ
の到着を検出し、ボビン抜取ステーシヨンへ切出
すストツパと関連する。センサPHO１５はバイ
パスライン６の頭のボビンを検出し、後端のボビ
ン検出センサPHO１１がボビンの有りを一定時
間検出すると、センサPHO１５位置のストツパ
解除されて、バイパスライン６にストツクされた
ボビンが一斉に払出され帰還路２へ合流する。２
７はワインダの各スパン、あるいは各巻取ユニツ
トのノツタ動作制御装置である。

以上のような装置における作用を次に説明す
る。なお、ワインダＷは例えば巻取ユニツトの数
を30とし、10ユニツト毎に区切つて制御可能とす
る。即ちユニツトＵ１〜Ｕ１０を第１スパンSP
１ユニツトＵ１１〜Ｕ２０を第２スパンSP２、
ユニツトＵ２１〜Ｕ３０を第３スパンSP３とす
る。

第１図においてボビンの停滞を検出するセンサ
PHO１２を帰還路２下流側の端部の巻取ユニツ
トＵ１より下流側の１ケ所に設けた場合について
説明する。

第１図、第４図において、センサPHO１２が
設定時間以上、例えば30秒間連続してボビンの存
在を検出すると、タイマリレーTIM７が励磁さ
れて、接点TIM７が閉となつて、セツトリレー
Ｋ２Ｓが励磁、ｂ接点Ｋ２が開となり、リレー
MC１が非励磁となる。従つて第６図のリレー
MC１のａ接点MC１が開となる。

このような状態で、例えば巻取ユニツトＵ１に
糸切れが発生して、スラブキヤツチヤの如き糸切
れ検出センサの糸切れ信号によつてノツテイング
指令が出されａ接点Ｆ１が閉となつても、ノツタ
ー駆動用ソレノイドのリレーSO１は励磁されな
いので、当該ユニツトＵ１においてはノツテイン
グ動作は行われない。即ち、第２図における中継
パイプ１９、サクシヨンマウス２３等によるボビ
ンBa側、パツケージ２２側の糸端のノツター２
０への導入、およびノツター２０におけるノツテ
イング動作は行われない。従つて、第１スパン
SP１のいずれのユニツトにおいて糸切れが発生
しても即ちノツテイング指令用ａ接点Ｆ１〜Ｆ１
０が閉じてもノツテイング駆動用リレーSO１〜
SO１０は励磁されず、ノツテイング動作が行わ
れない。また、ノツテイングブロツクの解除が何
らかの原因で遅れると、即ち、停滞中のボビンの
排出処理が遅れるとスパンSP１内の帰還路２ｂ
上に他のスパンSP２，SP３から排出されるボビ
ンが停滞し、さらにスパンSP２内の帰還路２ｃ
上に停滞してくる可能性があり、スパンSP２か
らのボビン排出が不可能になることがある。

従つてこのような場合にはスパンSP２につい
てもノツテイングをブロツクし、ボビンの排出を
停止させるのである。

即ち、第４図において、センサPHO１２のａ
接点PHO１２が閉じ、セツトリレーＫ２Ｓを介
してｂ接点Ｋ２が開となり、リレーMC１が非励
磁となると、ｂ接点MC１が閉じた状態となる。
従つてタイマリレーTIM１が励磁され、一定時
間経過した後ｂ接点TIM１が開き、スパンSP２
用のリレーMC２が非励磁となる。従つて第５図
のａ接点MC２が開状態となり、スパンSP２のノ
ツテイングをブロツクするのである。さらに第４
図のリレーMC２のｂ接点MC２が閉状態となり
タイマリレーTIM２が一定時間励磁されると、
ｂ接点TIM２が開となつてリレーMC３が非励磁
となり、第５図のスパンSP３用のａ接点MC３が
開となつてスパンSP３についてもノツテイング
がブロツクされる。上記タイマリレーTIM１，
TIM２の設定時間はスパンSP１，SP２内の帰還
路上にボビンが停滞するであろう時間を予測して
設定される。

次に、ボビンの停滞が下流側から順序立つては
生じない場合、例えば第１図において、ボビンが
ユニツトＵ１０近傍の帰還路上に何らかの原因で
停止し、ユニツトＵ１０位置から上流側へ向つて
ボビン停滞が発生した場合においては、下流側の
センサPHO１２のみではボビン停滞が検出不能
である。従つてこのような場合に備えて、帰還路
２の複数箇所にボビン停滞検出用センサを配置し
た実施例について説明する。即ち、第１図におい
てセンサPHO１２に加えてさらに第１スパンSP
１と第２スパンSP２の境界にセンサPHO１３
を、第２スパンSP２と第３スパンSP３の境界に
センサPHO１４を設け、第４図のｂ接点MC１，
MC２に代えてａ接点PHO１３、ａ接点PHO１
４とするものである。

従つて、帰還路２上のセンサPHO１３がボビ
ン停滞を検出するとスパンSP２をブロツクし、
センサPHO１４位置に及ぶとスパンSP３をブロ
ツクし、スパンSP２，SP３のノツテイングをブ
ロツクして、スパンSP２，SP３からのボビン排
出が停止されるものである。なお、スパンSP１
からはボビンは排出され続ける。

なお、センサPHO１３，PHO１４を用いた場
合、帰還路２上の停滞していたボビンの移送が始
まると、ノツテイングブロツクの解除はスパン
SP３からスパンSP２へ、ブロツクが解除されて
通常の状態に戻り、停止していた巻取ユニツトが
一斉にノツテイングを開始し、巻取りが再開され
る。

以上のように、本発明では、ボビン帰還路の下
流側の巻取ユニツトより下流側に設けた。１箇所
のボビン停滞検出センサPHO１２とタイマーと
によつて下流側のスパンSP１から順次スパンSP
２，SP３へとボビンの排出をブロツクでき、搬
送路上でのボビン詰まり、転倒等のトラブルが防
止できる。

さらにまた、ボビン帰還路の複数箇所にボビン
停滞検出用センサを設けることによつて、帰還路
の途中からボビンの停滞が始まつた場合でも、該
停滞位置から上流側の巻取ユニツトからのボビン
排出をブロツクしかつ、該センサより下流側の巻
取ユニツトからはボビン排出が続行可能とし、無
駄なユニツト停止を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はワインダのボビン搬送システムの一例
を示すレイアウト図、第２図は巻取ユニツトの一
例を示す斜視図、第３図はワインダ内でのボビン
供給、排出用搬送路の平面図、第４図はワインダ
のノツテイングブロツクを行わせるための回路
図、第５図はワインダのスパン毎にブロツクする
場合の回路図である。 ２…帰還路、PHO１２，PHO１３，PHO１４
…センサ、TIM１，TIM２，TIM７…タイマリ
レー、２７…制御装置、Ｂ，Ｋ…ボビン、Ｗ…ワ
インダ、Ｕ１〜Ｕ３０…巻取ユニツト、MC１，
MC２，MC３…接点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の巻取ユニツトが並設されたワインダの
   全巻取ユニツトに沿つて一側には実ボビン供給路
   が他側には空ボビン等の帰還路が配設され、上記
   ワインダの側方にボビンの準備エリアが設けら
   れ、上記帰還路の一端が上記準備エリア内にまで
   延び、他端が上記準備エリアと反対側の端部の巻
   取ユニツトにまで延びて配設され、実ボビンをト
   レイに一体的に挿着したまま上記実ボビン供給路
   上から各巻取ユニツトへ供給され、トレイと一体
   のままの空ボビンあるいは極少残糸付ボビンまた
   は残糸付ボビンが上記帰還路上へ払出され、準備
   エリア内へ搬送されるようなシステムにおいて、
   上記帰還路の途次でかつ、帰還路下流側の端部の
   巻取ユニツトより下流側の１ケ所に、ボビンの停
   滞を検出するセンサを設け、該センサが設定時間
   連続して上記いずれかのボビンを検出したことに
   より発せられる信号により、上記センサに対応し
   て設定されるワインダの巻取ユニツトからの上記
   帰還路上へのボビン排出をブロツクし、かつ他の
   ユニツトへの実ボビン供給、ボビン排出を続行す
   ると共に、上記センサが上記設定時間を越えて、
   さらに別の設定時間連続してボビンを検出したこ
   とにより発せられる信号により、さらに上記巻取
   ユニツトより順次上流の巻取ユニツトからの上記
   帰還路上へのボビン排出をブロツクし、上記帰還
   路上の停滞していたボビンの移送が開始されると
   上記センサによる巻取ユニツトのブロツク信号が
   解除されて上記ユニツトの巻取りを再開するよう
   な制御回路を設けたことを特徴とする自動ワイン
   ダにおけるボビン搬送制御装置。 ２ 多数の巻取ユニツトが並設されたワインダの
   全巻取ユニツトに沿つて一側には実ボビン供給路
   が他側には空ボビン等の帰還路が配設され、上記
   ワインダの側方にボビンの準備エリアが設けら
   れ、上記帰還路の一端が上記準備エリア内にまで
   延び、他端が上記準備エリアと反対側の端部の巻
   取ユニツトにまで延びて配設され、実ボビンをト
   レイに一体的に挿着したまま上記実ボビン供給路
   上から各巻取ユニツトへ供給され、トレイと一体
   のままの空ボビンあるいは極少残糸付ボビンまた
   は残糸付ボビンが上記帰還路上へ払出され、準備
   エリア内へ搬送されるようなシステムにおいて、
   上記帰還路の複数箇所にボビンの停滞を検出する
   センサを設け、該センサが設定時間連続して上記
   いずれかのボビンを検出したことにより発せられ
   る信号により、上記センサに対応して設定される
   ワインダの巻取ユニツトからの上記帰還路上への
   ボビン排出をブロツクし、かつ他のユニツトへの
   実ボビン供給、ボビン排出を続行すると共に、上
   記帰還路上の停滞していたボビンの移送が開始さ
   れると上記センサによる巻取ユニツトのブロツク
   信号が解除されて上記ユニツトの巻取りを再開す
   るような制御回路を設けたことを特徴とする自動
   ワインダにおけるボビン搬送制御装置。