JPH0367888B2 - - Google Patents
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- JPH0367888B2 JPH0367888B2 JP61004353A JP435386A JPH0367888B2 JP H0367888 B2 JPH0367888 B2 JP H0367888B2 JP 61004353 A JP61004353 A JP 61004353A JP 435386 A JP435386 A JP 435386A JP H0367888 B2 JPH0367888 B2 JP H0367888B2
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輌等のハンドル操舵に連動して回
転する回転体の回転センタ位置を判定するために
用いて好適な回転体のセンタ位置判定方法に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is suitable for determining the center position of a rotating body that rotates in conjunction with steering wheel steering of a vehicle, etc. It is about the method.
従来より、自動車等の車輌においては、ハンド
ル操舵に連動して回転する回転円板に等角度間隔
で複数のスリツトを開設し、このスリツトの通過
位置にフオトインタラプタを２個隣接して配設し
て、ハンドル操舵に連動した各種の制御を行つて
いる。
Conventionally, in vehicles such as automobiles, a plurality of slits are formed at equal angular intervals on a rotating disk that rotates in conjunction with steering wheel steering, and two photo interrupters are placed adjacent to each other at the positions where the slits pass. The system performs various controls linked to the steering wheel.
すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１お
よび第２のフオトインタラプタに同一波形で位相
の略90゜ずれたパルス状の電気信号を生じせしめ、
この電気信号のカウントを行つて、ハンドルの回
転方向および回転位置を検出している。 That is, in conjunction with steering wheel steering, the first and second photointerrupters generate pulsed electrical signals having the same waveform but with a phase difference of approximately 90°,
By counting these electrical signals, the rotational direction and rotational position of the handle are detected.
しかしながら、このような従来の回転位置検出
器によると、電気雑音等によりカウンタがミスカ
ウントを起したような場合にあつては、その誤差
を補正するべき手段がなく、誤差の蓄積に伴つて
システムに誤動作が生ずるという問題があつた。
また、電力消費を少なくするために、イグニツシ
ヨンスイツチオフ後に回転位置検出器への給電を
遮断するような方法をとつた場合、次にイグニツ
シヨンスイツチをオンとするまでのハンドルの回
転位置変化が誤差となり、蓄積されてしまうもの
であつた。
However, with such conventional rotational position detectors, if the counter miscounts due to electrical noise, etc., there is no means to correct the error, and as the error accumulates, the system There was a problem that malfunctions occurred.
In addition, if a method is used to cut off the power supply to the rotational position detector after the ignition switch is turned off in order to reduce power consumption, the rotational position of the handle until the next ignition switch is turned on is Changes resulted in errors that were accumulated.
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
ので、ハンドル操舵に連動して時計方向および反
時計方向に回転する回転体の所定回転角度位置を
原点位置とし、この回転体の１回転毎に位置する
原点位置の内、原点位置検出後所定時間以上その
原点位置を中心とする上記ハンドルのふらつき幅
以上の所定回転角度範囲内に停留する原点位置を
この回転体の回転センタ位置として判定するよう
にしたものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has a predetermined rotational angle position of a rotating body that rotates clockwise and counterclockwise in conjunction with steering wheel steering as the origin position. Among the origin positions located at , the origin position that remains within a predetermined rotation angle range that is greater than the wobbling width of the handle about the origin position for a predetermined time or longer after the origin position is detected is determined as the rotation center position of this rotating body. This is how it was done.
したがつてこの発明によれば、回転体の１回転
おきに位置する原点位置の内、原点位置検出後所
定時間以上その原点位置を中心とする所定回転角
度範囲内に停留する原点位置をその回転体の回転
センタ位置として定めることができる。
Therefore, according to the present invention, among the origin positions located every other revolution of the rotating body, the origin positions that remain within a predetermined rotational angle range around the origin position for a predetermined period of time after detection of the origin position are rotated. It can be determined as the center of rotation of the body.
以下、本発明に係る回転体のセンタ位置判定方
法を詳細に説明する。第１図は、このセンタ位置
判定方法の一実施例を示すブロツク構成図であ
る。同図において、５は回転位置検出センサ（第
２図）の送出するパルス状の電気信号を入力とし
ハンドル操舵に応じた処理信号（アツプ信号およ
びダウン信号）を送出するUP／DOWN切換回
路、６および７はこのUP／DOWN切換回路５の
送出する処理信号を入力とする第１および第２の
UP／DOWNカウンタ、８はカウンタ６のカウン
トするカウント値に応じた位置の出力端子（図示
せず）を選択し、そのレベルを「Ｌ」あるいは
「Ｈ」とするデコーダ、９はこのデコーダ８の出
力状態に応じて前照灯（図示せず）の照射方向を
可変するランプ駆動回路である。
Hereinafter, the method for determining the center position of a rotating body according to the present invention will be explained in detail. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of this center position determination method. In the same figure, 5 is an UP/DOWN switching circuit which inputs the pulsed electric signal sent out by the rotational position detection sensor (Fig. 2) and sends out processed signals (UP signal and DOWN signal) according to the steering wheel steering, and 6 and 7 are first and second circuits that receive the processed signal sent out from this UP/DOWN switching circuit 5.
UP/DOWN counter, 8 is a decoder that selects an output terminal (not shown) at a position corresponding to the count value counted by counter 6, and sets the level to "L" or "H"; 9 is a decoder of this decoder 8; This is a lamp drive circuit that changes the irradiation direction of a headlamp (not shown) depending on the output state.
第２図に示した回転位置検出センサは、自動車
のハンドル操舵に連動して回転する回転円板１
と、発光素子および受光素子を有してなるフオト
インタラプタ２〜４とから構成されており、フオ
トインタラプタ２および３は、回転円板１の外周
縁面に等角度間隔で開設された同一形状のスリツ
ト１ａの通過位置に隣接して配設されている。そ
して、このフオトインタラプタ２および３に、回
転円板１の回転に伴うスリツト１ａの通過によ
り、同一波形で位相の略90゜ずれたパルス状の電
気信号が発生するようになつており、このパルス
状電気信号がUP／DOWN切換回路５に入力され
るようになつている。また、回転円板１の外周縁
面の所定回転角度位置には、独立して、原点位置
検出用のスリツト１ｂが開設されており、このス
リツト１ｂの通過をフオトインタラプタ４で検出
するようになつている。すなわち、スリツト１ｂ
がフオトインタラプタ４に対向する回転位置をこ
の回転円板１の原点位置としており、この原点位
置が直進走行時におけるハンドル操舵位置（以
下、この操舵位置をハンドルセンタと呼ぶ）に対
応づけて設定されている。つまり、ハンドルセン
タにおいて、回転円板１が同図に示すような原点
位置に位置するようになつており（以下、この位
置を回転円板の回転センタと呼ぶ）、ハンドルセ
ンタを中心とするハンドルの時計方向および反時
計方向への１回転毎に回転円板１の原点位置が
360゜ずつずれて検出されるようになつている。一
般に、自動車のハンドルはハンドルセンタを中心
として時計方向（以下、右方向と定める）および
反時計方向（以下、左方向と定める）に各２回転
未満回転させることができるようになつており、
したがつてフオトインタラプタ４は回転センタを
合わせて合計３箇所の原点位置を検出することに
なり、この原点位置の検出時に、第１図における
アンドゲート１０の入力端の一方に「Ｈ」レベル
の原点位置検出信号が入力されるようになつてい
る。 The rotational position detection sensor shown in FIG.
and photo interrupters 2 to 4 each having a light-emitting element and a light-receiving element. It is arranged adjacent to the passage position of the slit 1a. Then, as the rotating disk 1 rotates and passes through the slit 1a, a pulsed electrical signal having the same waveform but with a phase shift of approximately 90° is generated in the photointerrupters 2 and 3. The electrical signal is input to the UP/DOWN switching circuit 5. Further, a slit 1b for detecting the origin position is independently provided at a predetermined rotational angle position on the outer peripheral edge surface of the rotating disk 1, and a photo interrupter 4 detects passage through the slit 1b. ing. That is, slit 1b
The rotational position facing the photo interrupter 4 is the origin position of the rotary disk 1, and this origin position is set in correspondence with the steering wheel steering position (hereinafter, this steering position will be referred to as the steering wheel center) when driving straight. ing. In other words, at the handle center, the rotating disk 1 is located at the origin position as shown in the figure (hereinafter, this position will be referred to as the rotation center of the rotating disk), and the handle centering on the handle center. The origin position of the rotating disk 1 changes with each rotation in the clockwise and counterclockwise directions.
It is now detected with a 360° shift. In general, the steering wheel of an automobile can be rotated less than two turns each clockwise (hereinafter referred to as rightward direction) and counterclockwise (hereinafter referred to as leftward direction) around the center of the steering wheel.
Therefore, the photo interrupter 4 detects a total of three origin positions including the rotation center, and when detecting this origin position, an "H" level is output to one of the input terminals of the AND gate 10 in FIG. An origin position detection signal is input.
一方、UP／DOWN切換回路５は、入力される
パルス状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵
量および左操舵量に応じた数のアツプ信号および
ダウン信号を送出するようになつており、UP／
DOWNカウンタ６および７は、入力されるアツ
プ信号あるいはダウン信号の数だけそのカウント
値をアツプカウントあるいはダウンカウントする
ようになつている。すなわち、回転円板が回転セ
ンタ位置にあるときを基準として、UP／DOWN
カウンタ６におけるカウント値が零と定められて
おり、ハンドルの右操舵によりそのカウント値が
順次アツプし、左操舵によりそのカウント値が順
次ダウンするようになつている。そして、この
UP／DOWNカウンタ６の送出するカウント値が
デコーダ８に入力され、このデコーダ８の出力状
態に基づくランプ駆動回路９の動作により、前照
灯の照射方向がハンドル操舵に連動して制御され
るようになつている。また、UP／DOWNカウン
タ７も同様にして、ハンドルの右操舵によりその
カウント値が順次アツプし、左操舵によりそのカ
ウント値が順次ダウンするようになつていること
は言うまでもなく、アンドゲート１０の出力が
「Ｈ」レベルとなつたとき、このカウンタ７にお
けるカウント値がリセツトされ零に戻るようにな
つている。 On the other hand, the UP/DOWN switching circuit 5 processes the input pulsed electric signal and sends out a number of up and down signals corresponding to the amount of right and left steering of the steering wheel. UP／
The DOWN counters 6 and 7 are configured to up-count or down-count their count values by the number of input up signals or down signals. In other words, when the rotating disk is at the rotation center position, the UP/DOWN
The count value in the counter 6 is set to zero, and when the steering wheel is turned to the right, the count value increases sequentially, and when the steering wheel is steered to the left, the count value decreases sequentially. And this
The count value sent by the UP/DOWN counter 6 is input to the decoder 8, and the lamp drive circuit 9 operates based on the output state of the decoder 8, so that the irradiation direction of the headlight is controlled in conjunction with steering wheel steering. It's getting old. It goes without saying that the UP/DOWN counter 7 also sequentially increases its count value by turning the steering wheel to the right, and decreases the count value by turning the steering wheel to the left. When the signal reaches the "H" level, the count value in the counter 7 is reset and returns to zero.
一方、アンドゲート１０の他方側の入力端に
は、RSフリツプフロツプ回路１１の出力が入
力されるようになつており、アンドゲート１０の
出力がこのフリツプフロツプ回路１１のＳ入力に
セツト信号として入力されるようになつている。
そして、フリツプフロツプ回路１１のＱ出力がア
ンドゲート１２の一端に入力されるようになつて
おり、アンドゲート１２の他端には基準クロツク
発生器１４の送出するクロツクパルス信号が入力
されるようになつている。アンドゲート１２を通
過するクロツクパルス信号は分周器１３に入力さ
れるようになつており、分周器１３はこのクロツ
クパルス信号が時間にして30秒以上入力される毎
にオーバフローして、UP／DOWNカウンタ６に
ロード信号を送出するようになつている。そし
て、UP／DOWNカウンタ６は、このロード信号
が入力された時、その時点におけるUP／DOWN
カウンタ７のカウント値を取り込んで、カウント
値の書き替えを行なうようになつている。すなわ
ち、UP／DOWNカウンタ７におけるカウント値
がUP／DOWNカウンタ６に転送され、カウンタ
６のカウント値がこの転送されてきたカウント値
に書き替えられるようになつている。 On the other hand, the output of the RS flip-flop circuit 11 is input to the other input terminal of the AND gate 10, and the output of the AND gate 10 is input to the S input of this flip-flop circuit 11 as a set signal. It's becoming like that.
The Q output of the flip-flop circuit 11 is input to one end of an AND gate 12, and the clock pulse signal sent from the reference clock generator 14 is input to the other end of the AND gate 12. There is. The clock pulse signal passing through the AND gate 12 is input to a frequency divider 13, and the frequency divider 13 overflows every time this clock pulse signal is input for 30 seconds or more, and performs an UP/DOWN signal. A load signal is sent to the counter 6. Then, when this load signal is input, the UP/DOWN counter 6 calculates the UP/DOWN value at that point.
The count value of the counter 7 is taken in and the count value is rewritten. That is, the count value of the UP/DOWN counter 7 is transferred to the UP/DOWN counter 6, and the count value of the counter 6 is rewritten to the transferred count value.
一方、UP／DOWNカウンタ７のカウント値は
コンパレータ１５において比較されるようになつ
ており、コンパレータ１５には、回転円板の回転
センタを基準とする±180゜の回転角度位置に対応
するカウント値±ｘが比較基準カウント値として
設定されている。すなわち、コンパレータ１５
は、UP／DOWNカウンタ７を介して入力される
カウント値が±ｘカウントの範囲にない場合、分
周器１３にリセツト信号を送出するようになつて
いる。尚、コンパレータ１５の送出するリセツト
信号および分周器１３の送出するロード信号は分
岐してオアゲート１６に入力されるようになつて
おり、オアゲート１６の出力がフリツプフロツプ
回路１１のＲ端子に入力されるようになつてい
る。 On the other hand, the count values of the UP/DOWN counter 7 are compared in a comparator 15, and the comparator 15 contains count values corresponding to rotation angle positions of ±180° with respect to the rotation center of the rotating disk. ±x is set as the comparison reference count value. That is, comparator 15
is adapted to send a reset signal to the frequency divider 13 if the count value input via the UP/DOWN counter 7 is not within the range of ±x counts. The reset signal sent by the comparator 15 and the load signal sent by the frequency divider 13 are branched and input to an OR gate 16, and the output of the OR gate 16 is input to the R terminal of the flip-flop circuit 11. It's becoming like that.
次に、このように構成された装置の動作を説明
する。すなわち、今自動車が直進走行を行なつて
おり、ハンドル操舵に連動して回転する回転円板
１が第２図に示したような回転センタ位置にある
ものとする。この時、UP／DOWNカウンタ６に
おけるカウント値は実際には零となつていなけれ
ばならないはずであるが、前述したような電気雑
音あるいはイグニツシヨンスイツチオフ後のハン
ドル回転等により、零に対してずれたカウント値
となつている場合が有り得る。このようなずれた
カウント値がデコーダ８に入力されると、このデ
コーダ８を用いて制御される前照灯の照射方向可
変動作がそのカウント値に対応してずれてしまう
という不具合が生じる。しかし、本実施例におい
ては、以下に説明するような補正動作が速やかに
行なわれるので、支障なく前照灯の照射方向をハ
ンドル操舵に連動させて制御することができるよ
うになる。 Next, the operation of the device configured in this way will be explained. That is, it is assumed that the automobile is currently traveling straight ahead and that the rotary disk 1, which rotates in conjunction with the steering wheel, is at the rotation center position as shown in FIG. At this time, the count value on the UP/DOWN counter 6 should actually be zero, but it may become less than zero due to the electrical noise mentioned above or the rotation of the handle after the ignition switch is turned off. There may be cases where the count value is shifted. If such a deviated count value is input to the decoder 8, a problem arises in that the variable operation of the illumination direction of the headlamp, which is controlled using the decoder 8, is deviated in accordance with the count value. However, in this embodiment, since the correction operation as described below is quickly performed, it becomes possible to control the illumination direction of the headlight in conjunction with the steering wheel steering without any trouble.
すなわち、自動車の走行路はその殆んどが直線
路であるといつても過言ではなく、ハンドルを１
回転させた状態で長い時間走行することはない。
つまり、ハンドルの１回転操舵位置で原点位置検
出信号が発生したとしてもその発生期間は短く、
短時間走行した後にそのハンドルはハンドルセン
タ近傍に戻る。発明者の実車に基づく調査では、
Ｕターン路等において、ハンドルを１回転させて
走行することはあるが、そのハンドルをハンドル
センタ近傍に戻すまでの所要時間は30秒にも満た
なかつた。つまり、１回転操舵位置において原点
位置検出信号が発生した後は、必ず30秒以内に回
転角にして180゜以上のハンドル操舵が行なわれ
る。したがつて、原点位置検出信号が発生した
後、30秒以内に180゜以上のハンドル操舵が行なわ
なければ、その時の原点位置を回転センタ位置と
判断しても差し支えない。 In other words, it is no exaggeration to say that most of the roads a car travels on are straight roads, and the steering wheel is turned once.
It will not be driven for long periods of time with it spinning.
In other words, even if the origin position detection signal is generated at one rotation of the steering wheel, the period of occurrence is short;
After running for a short time, the steering wheel returns to the vicinity of the steering wheel center. In the inventor's research based on the actual vehicle,
On a U-turn road, etc., the vehicle may be driven by rotating the steering wheel once, but the time required to return the steering wheel to the vicinity of the steering wheel center was less than 30 seconds. In other words, after the origin position detection signal is generated at the one-turn steering position, the steering wheel is always steered by a rotation angle of 180 degrees or more within 30 seconds. Therefore, if the steering wheel is not turned by 180 degrees or more within 30 seconds after the origin position detection signal is generated, the origin position at that time can be determined to be the rotation center position.
今、フリツプフロツプ回路１１および分周器１
３がイニシヤルリセツト状態にあり、回転円板の
回転センタ位置、即ち直進操舵位置において原点
位置検出信号が発生したとする。この時、アンド
ゲート１０には「Ｈ」レベルの原点位置検出信号
が入力される。アンドゲート１０の他端には、フ
リツプフロツプ回路１１の出力、即ち「Ｈ」レ
ベルの信号が既に入力されているので、その一端
に入力される原点位置検出信号はアンドゲート１
０を通過し、UP／DOWNカウンタ７をリセツト
すると共に、フリツプフロツプ回路１１をセツト
状態とする。これにより、UP／DOWNカウンタ
７におけるカウント値は零になり、フリツプフロ
ツプ回路１１はそのＱ出力および出力のレベル
を「Ｈ」および「Ｌ」とする。フリツプフロツプ
回路１１の出力が「Ｌ」レベルに反転すること
によりアンドゲート１０のゲートは閉じるが、そ
のＱ出力が「Ｈ」レベルに転じることによつてア
ンドゲート１２のゲートが開く。したがつて、ア
ンドゲート１３を基準クロツク発生器１４の送出
するクロツクパルス信号が通過して分周器１３に
入力され始める。この時、カウンタ７のカウント
値は、既に、アンドゲート１０を介して入力され
た原点位置検出信号によつて零となつているの
で、コンパレータ１５はリセツト信号を送出せ
ず、分周器１３は入力されるクロツクパルス信号
の分周動作を継続して行なう。この分周動作は、
カウンタ７におけるカウント値が零である場合の
みでなく、±Ｘカウントの範囲内において継続し
て行なわれる。すなわち、ハンドルセンタを中心
とする±180゜以内の操舵であれば、コンパレータ
１５はリセツト信号を送出せず、分周器１３にお
ける分周動作が継続して行なわれる。しかして、
このような状態で30秒が経過すると、分周器１３
において、入力されるクロツクパルス信号のオー
バフローがおこり、UP／DOWNカウンタ６にロ
ード信号が送出される。そして、UP／DOWNカ
ウンタ６は、このロード信号を受けてUP／
DOWNカウンタ７の現時点におけるカウント値
を取り込み、カウント値の書き替えを行なう。す
なわち、この時点において回転円板１が回転セン
タ位置にあれば、UP／DOWNカウンタ７におけ
るカウント値は零であり、このカウント値が転送
されて、UP／DOWNカウンタ６のカウント値が
零となる。またこの時、回転円板１が回転センタ
位置になく回転（±180゜以内）していた場合に
は、UP／DOWNカウンタ７において回転センタ
位置を零基準とする正確なカウントが行なわれて
おり、このカウント値がカウンタ６に転送される
ことになる。つまり、UP／DOWNカウンタ６が
ミスカウントをおこしていたとしても、UP／
DOWNカウンタ６には回転センタ位置を基準と
する正確なカウント値が取り込まれ、適確な補正
が行なわれる。尚、分周器１３の送出するロード
信号は、オアゲート１６を介してフリツプフロツ
プ回路１１のＲ端子に入力され、このフリツプフ
ロツプ回路１１をリセツト状態とし、次の原点位
置検出信号の発生に備える。 Now, flip-flop circuit 11 and frequency divider 1
3 is in the initial reset state, and the origin position detection signal is generated at the rotation center position of the rotary disk, that is, at the straight-ahead steering position. At this time, an "H" level origin position detection signal is input to the AND gate 10. Since the output of the flip-flop circuit 11, that is, the "H" level signal has already been input to the other end of the AND gate 10, the origin position detection signal input to one end of the AND gate 10 is
0, the UP/DOWN counter 7 is reset, and the flip-flop circuit 11 is set. As a result, the count value in the UP/DOWN counter 7 becomes zero, and the flip-flop circuit 11 sets its Q output and output levels to "H" and "L". When the output of the flip-flop circuit 11 is inverted to the "L" level, the gate of the AND gate 10 is closed, but when the Q output is inverted to the "H" level, the gate of the AND gate 12 is opened. Therefore, the clock pulse signal sent from the reference clock generator 14 passes through the AND gate 13 and begins to be input to the frequency divider 13. At this time, the count value of the counter 7 has already become zero due to the origin position detection signal inputted via the AND gate 10, so the comparator 15 does not send out a reset signal and the frequency divider 13 The frequency division operation of the input clock pulse signal is continued. This frequency division operation is
This is performed not only when the count value of the counter 7 is zero, but also continuously within the range of ±X counts. That is, if the steering is within ±180 degrees about the center of the steering wheel, the comparator 15 does not send out a reset signal, and the frequency dividing operation in the frequency divider 13 continues. However,
When 30 seconds pass in this state, the frequency divider 13
At , an overflow of the input clock pulse signal occurs, and a load signal is sent to the UP/DOWN counter 6. Then, the UP/DOWN counter 6 receives this load signal and operates the UP/DOWN counter 6.
The current count value of the DOWN counter 7 is taken in and the count value is rewritten. That is, if the rotating disk 1 is at the rotation center position at this point, the count value of the UP/DOWN counter 7 is zero, and this count value is transferred, and the count value of the UP/DOWN counter 6 becomes zero. . At this time, if the rotating disk 1 is not at the rotation center position and is rotating (within ±180°), the UP/DOWN counter 7 performs accurate counting with the rotation center position as the zero reference. , this count value will be transferred to the counter 6. In other words, even if the UP/DOWN counter 6 has made a miscount, the UP/DOWN counter 6
An accurate count value based on the rotation center position is taken into the DOWN counter 6, and appropriate correction is performed. The load signal sent from the frequency divider 13 is input to the R terminal of the flip-flop circuit 11 via the OR gate 16, and the flip-flop circuit 11 is reset to prepare for generation of the next home position detection signal.
ところで、上記動作は直進操舵位置において原
点位置検出信号が発生してからの動作について説
明したが、自動車の走行中においては１回転操舵
位置においても原点位置検出信号が発生する。
今、フリツプフロツプ回路１１および分周器１３
がイニシヤルリセツト状態にあり、１回転操舵位
置において原点位置検出信号が発生したものとす
る。この時、アンドゲート１０には前述と同様に
して「Ｈ」レベルの原点位置検出信号が入力さ
れ、UP／DOWNカウンタ７におけるカウント値
が零になると共に、分周器１３に基準クロツク発
生器１４の送出するクロツクパルス信号が入力さ
れ始める。この時、UP／DOWNカウンタ７にお
けるカウント値は零であるので、比較基準カウン
ト値±Ｘの範囲内にあり、したがつてコンパレー
タ１５は分周器１３へリセツト信号を送出せず、
分周器１３における分周動作は継続して行なわれ
る。しかし、ハンドルを１回転操舵位置からハン
ドルセンタ近傍に戻すまでの所要時間は前述した
ように30秒にも満たない。したがつて、UP／
DOWNカウンタ７におけるカウント値は、30秒
以内にハンドルの回転角にして180゜以上のカウン
トを行ない、比較基準カウント値±Ｘの範囲外と
なる。この時点で、コンパレータ１５は「Ｈ」レ
ベルの信号を送出し、分周器１３をリセツトす
る。ここで、分周器１３に入力されるリセツト信
号のタイミングは、分周器１３にクロツクパルス
信号が入力され始めてから30秒以内である。した
がつて分周器１３は、そのクロツクパルス信号の
オーバフローを待たずにリセツトされ、UP／
DOWNカウンタ６にはロード信号が送出されな
い。つまり、この時のカウンタ７におけるカウン
ト値は、回転円板の右あるいは左方向１回転位置
を仮の回転センタ位置と定めたときのカウント値
であり、このカウント値を用いてUP／DOWNカ
ウンタ６におけるカウント値の補正が行なわれる
ことはない。そして、コンパレータ１５の送出す
るリセツト信号はオアゲート１６を介してフリツ
プフロツプ回路１１のＲ端子にも入力され、この
フリツプフロツプ回路１１をリセツト状態として
次の原点位置検出信号の発生に備える。 Incidentally, the above operation has been described with respect to the operation after the origin position detection signal is generated at the straight-ahead steering position, but while the automobile is running, the origin position detection signal is also generated at the one-turn steering position.
Now, flip-flop circuit 11 and frequency divider 13
It is assumed that the motor is in the initial reset state and the origin position detection signal is generated at one rotation steering position. At this time, the "H" level origin position detection signal is input to the AND gate 10 in the same manner as described above, the count value in the UP/DOWN counter 7 becomes zero, and the reference clock generator 14 is input to the frequency divider 13. The clock pulse signal sent by the clock pulse signal begins to be input. At this time, the count value in the UP/DOWN counter 7 is zero, so it is within the range of the comparison reference count value ±X, and therefore the comparator 15 does not send a reset signal to the frequency divider 13.
The frequency dividing operation in the frequency divider 13 continues. However, as described above, the time required to return the steering wheel from the one-turn steering position to the vicinity of the steering wheel center is less than 30 seconds. Therefore, UP/
The count value on the DOWN counter 7 counts 180 degrees or more in terms of the rotation angle of the handle within 30 seconds, and falls outside the range of the comparison reference count value ±X. At this point, the comparator 15 sends out an "H" level signal to reset the frequency divider 13. Here, the timing of the reset signal input to the frequency divider 13 is within 30 seconds after the clock pulse signal begins to be input to the frequency divider 13. Therefore, the frequency divider 13 is reset without waiting for the overflow of its clock pulse signal, and the UP/
No load signal is sent to the DOWN counter 6. In other words, the count value on the counter 7 at this time is the count value when the position of one rotation in the right or left direction of the rotating disk is set as the temporary rotation center position, and this count value is used to calculate the UP/DOWN counter 6. No correction is made to the count value in . The reset signal sent from the comparator 15 is also input to the R terminal of the flip-flop circuit 11 via the OR gate 16, and the flip-flop circuit 11 is put into a reset state in preparation for generation of the next home position detection signal.
以上説明したように本実施例による装置によれ
ば、UP／DOWNカウンタ７において、各原点位
置を仮の回転センタ位置と定めたカウントが行な
われるが、UP／DOWNカウンタ６に転送される
カウント値はあくまでも真の回転センタ位置に対
応するカウント値となり、このカウント値を用い
た正確且つ適確な補正が行なわれ、ハンドル操舵
に連動させて前照灯の照射方向を支障なく制御す
ることができる。また、一旦回転センタ位置にお
いて原点位置検出信号が発生した後は、以降ハン
ドル操舵を行なつていても（±180゜以内）、UP／
DOWNカウンタ６における補正は適確に行なわ
れ、カーブ走行中であつても前照灯の照射方向可
変動作の補正が確実に行なわれ、カーブ走行時の
安全性が確保される。 As explained above, according to the device according to this embodiment, the UP/DOWN counter 7 performs counting with each origin position set as a temporary rotation center position, but the count value transferred to the UP/DOWN counter 6 is a count value that corresponds to the true rotation center position, and accurate and appropriate correction is performed using this count value, making it possible to control the illumination direction of the headlight without any problems in conjunction with steering wheel steering. . In addition, once the origin position detection signal is generated at the rotation center position, even if the steering wheel is turned (within ±180°), the UP/
The correction in the DOWN counter 6 is performed appropriately, and even when the vehicle is traveling on a curve, the correction of the variable operation of the illumination direction of the headlight is reliably performed, and safety during curve travel is ensured.
尚、本実施例においては、コンパレータ１５に
おける比較基準カウント値±Ｘをハンドルの回転
角にして±180゜に対応する値に設定したが、走行
中のハンドルのふらつき幅以上の回転角度幅であ
れば、必ずしも±180゜に対応させずともよい。ま
た、分周器１３の分周比を時間にして30秒と設定
したが30秒に限るものでもない。すなわち、１回
転操舵位置からハンドルが戻る時間とその回転角
度量とから考え合わせ、設計者の意図する値に設
定することができる。 In this embodiment, the comparison reference count value ±X in the comparator 15 is set to a value corresponding to ±180° of the rotation angle of the steering wheel. For example, it does not necessarily have to correspond to ±180°. Further, although the frequency division ratio of the frequency divider 13 is set to 30 seconds in terms of time, it is not limited to 30 seconds. That is, it can be set to a value intended by the designer, taking into account the time it takes for the steering wheel to return from the one-turn steering position and the amount of rotation angle thereof.
また、本実施例においては、ハンドル操舵に連
動させて前照灯の照射方向を可変する、いわゆる
コーナリングランプシステムにおけるカウンタの
補正動作について説明したが、ハンドル操舵に連
動させてその動きを制御する他のシステムにおけ
るカウンタの補正を行なつてもよい。また、この
ようなカウンタの補正に限るものではなく、外部
操作に連動して回転する回転体の回転センタを決
定することができ、この決定した回転センタを基
準にして各種の制御を行ない得、その利用価値は
極めて高い。 Furthermore, in this embodiment, the correction operation of the counter in a so-called cornering lamp system that changes the illumination direction of the headlight in conjunction with steering wheel steering has been explained. The counter in the system may be corrected. In addition, the present invention is not limited to such counter correction; it is also possible to determine the rotation center of a rotating body that rotates in conjunction with an external operation, and perform various controls based on the determined rotation center. Its utility value is extremely high.
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明による回転体のセン
タ位置判定方法によると、ハンドル操舵に連動し
て時計方向および反時計方向に回転する回転体の
所定回転角度位置を原点位置とし、この回転体の
１回転毎に位置する原点位置の内、原点位置検出
後所定時間以上その原点位置を中心とする上記ハ
ンドルのふらつき幅以上の所定回転角度範囲内に
停留する原点位置をこの回転体の回転センタ位置
として判定するようにしたので、回転体の１回転
おきに位置する原点位置の内、原点位置検出後所
定時間以上その原点位置を中心とする所定回転角
度範囲内に停留する原点位置がその回転体の回転
センタ位置として定まり、例えばこの回転体を自
動車等のハンドル操舵に連動させて回転させた場
合、直進走行中か否かに拘わらず、直進操舵位置
を適確に判定することが可能となり、この直進操
舵位置の判定時点で回転位置検出器におけるカウ
ンタのミスカウントを補正することが可能とな
る。すなわち、カーブ走行中であつても、上記カ
ウンタでのカウント値に基づく前照灯の照射方向
可変動作の補正を確実に行なうことが可能とな
り、カーブ走行時の安全性を確保し得るものとな
る。[Effects of the Invention] As explained above, according to the method for determining the center position of a rotating body according to the present invention, the predetermined rotation angle position of the rotating body that rotates clockwise and counterclockwise in conjunction with steering wheel steering is set as the origin position, Of the origin positions that are located every rotation of this rotating body, the origin position that remains within a predetermined rotation angle range that is greater than the wobbling width of the handle with the origin position as the center for a predetermined period of time after detection of the origin position is determined by this rotating body. Since the rotation center position is determined as the rotation center position of the rotating body, among the origin positions that are located every other rotation of the rotating body, the origin position that remains within a predetermined rotation angle range around the origin position for a predetermined period of time after the origin position is detected. is determined as the rotation center position of the rotating body, and for example, when this rotating body is rotated in conjunction with the steering wheel of an automobile, etc., the straight-line steering position can be accurately determined regardless of whether the vehicle is traveling straight or not. This makes it possible to correct the miscount of the counter in the rotational position detector at the time of determining the straight steering position. In other words, even when the vehicle is running on a curve, it is possible to reliably correct the variable operation of the headlight illumination direction based on the count value of the counter, thereby ensuring safety when running on a curve. .
第１図は本発明に係る回転体のセンタ位置判定
方法の一実施例を示すブロツク構成図、第２図は
このセンタ位置判定方法に用いる回転位置検出セ
ンサを示す概略構成図である。
１……回転円板、１ｂ……原点位置検出用スリ
ツト、２〜４……フオトインタラプタ、６，７…
…UP／DOWNカウンタ、１１……RSフリツプ
フロツプ回路、１３……分周器、１４……基準ク
ロツク発生器、１５……コンパレータ。
FIG. 1 is a block configuration diagram showing an embodiment of the method for determining the center position of a rotating body according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a rotational position detection sensor used in this method for determining the center position. 1...Rotating disk, 1b...Slit for detecting origin position, 2-4...Photo interrupter, 6, 7...
... UP/DOWN counter, 11 ... RS flip-flop circuit, 13 ... frequency divider, 14 ... reference clock generator, 15 ... comparator.
Claims (1)
計方向に回転する回転体と、この回転体の所定回
転角度位置を原点位置としこの回転体が１回転毎
に位置する原点位置を検出する原点位置検出手段
とを備え、前記回転体の１回転毎に位置する原点
位置の内、原点位置検出後所定時間以上その原点
位置を中心とする前記ハンドルのふらつき幅以上
の所定回転角度範囲内に停留する原点位置を前記
回転体の時計方向および反時計方向への回転セン
タ位置として判定するようにしたことを特徴とす
る回転体のセンタ位置判定方法。1. A rotating body that rotates clockwise and counterclockwise in conjunction with steering wheel steering, and origin position detection that detects the origin position of this rotating body every rotation, with a predetermined rotation angle position of this rotating body as the origin position. and an origin that remains within a predetermined rotational angle range that is greater than or equal to the wobbling width of the handle around the origin position for a predetermined period of time or more after the origin position is detected, among the origin positions that are located for each rotation of the rotating body. A method for determining a center position of a rotating body, characterized in that the position is determined as a rotation center position of the rotating body in a clockwise direction and a counterclockwise direction.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004353A JPS62163845A (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Center position judging method for rotor |
| FR878700094A FR2592951B1 (en) | 1986-01-14 | 1987-01-08 | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE ANGULAR POSITION OF A TURNING BODY SUCH AS THE STEERING WHEEL OF A MOTOR VEHICLE. |
| DE19873700876 DE3700876A1 (en) | 1986-01-14 | 1987-01-14 | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A ROTATIONAL CENTER POSITION OF A ROTATIONAL BODY |
| KR1019870000244A KR900002764B1 (en) | 1986-01-14 | 1987-01-14 | Method and apparatus for determining a rotation center of a rotary body |
| US07/217,062 US4860601A (en) | 1986-01-14 | 1988-07-05 | Apparatus for determining a rotation center of a rotating body |
| US07/513,020 US4970906A (en) | 1986-01-14 | 1990-04-24 | Method and apparatus for determining a rotation center of a rotary body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61004353A JPS62163845A (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Center position judging method for rotor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163845A JPS62163845A (en) | 1987-07-20 |
| JPH0367888B2 true JPH0367888B2 (en) | 1991-10-24 |
Family
ID=11582042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61004353A Granted JPS62163845A (en) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | Center position judging method for rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62163845A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741267A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-08 | Honda Motor Co Ltd | Circuit for detecting steering angle center of vehicle |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP61004353A patent/JPS62163845A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741267A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-08 | Honda Motor Co Ltd | Circuit for detecting steering angle center of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62163845A (en) | 1987-07-20 |
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