JPH0245270A - Device for judging original point position of rotary body - Google Patents
Device for judging original point position of rotary bodyInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輌等のハンドル操舵に連動して回転する回
転体の直進走行時における原点位置（操舵中立位置）を
判定するために用いて好適な回転体の原点位置判定装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is used to determine the origin position (steering neutral position) of a rotating body that rotates in conjunction with steering wheel steering of a vehicle, etc. when the body is traveling straight ahead. The present invention relates to a suitable origin position determination device for a rotating body.
従来より、自動車等の車輌においては、ハンドル操舵に
連動して回転する回転円板に等角度間隔（所定角度ピッ
チ）で複数のスリットを開設し、このスリットの通過位
置にフォトインタラプタを２個隣接して配置してハンド
ル操舵に連動した各種制御を行っている。Conventionally, in vehicles such as automobiles, a plurality of slits are opened at equal angular intervals (predetermined angular pitch) in a rotating disk that rotates in conjunction with the steering wheel, and two photointerrupters are placed adjacent to each other at the passing positions of these slits. It is arranged to perform various controls linked to steering wheel steering.
すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１および第２
のフォトインクラブタに同一波形で位相の略９０°ずれ
たパルス状の電気信号（２相のインクリメンタル信号）
を生じせしめ、このインクリメンタル信号のカウントを
行って、操舵方向および操舵角度の検出を行っている。In other words, the first and second
A pulsed electrical signal with the same waveform but approximately 90° out of phase (two-phase incremental signal)
This incremental signal is counted to detect the steering direction and steering angle.
通常、上記２相のインクリメンタル信号のみでは原点位
置の検出が不可能であるために、原点位置を検出するた
めに回転円板に原点スリットを設け、この原点スリット
の第３のフォトインクラブタに対する通過により原点信
号を得るようになして３ビツト構成とし、原点位置から
の回転円板の相対位置をインクリメンタル信号で検出す
る方式を採用している。Normally, it is impossible to detect the origin position using only the two-phase incremental signals, so in order to detect the origin position, an origin slit is provided in the rotating disk, and this origin slit is connected to the third photo ink club. The system uses a 3-bit configuration in which an origin signal is obtained by passing, and a method is adopted in which the relative position of the rotating disk from the origin position is detected using an incremental signal.
しかし、ステアリングシャフトとハンドルとのセレーシ
ョンのずれ、ステアリングシャフトとステアリングセン
サとの取付公差、ホイルアライメントの調整不良等を考
えると、その組付誤差はワーストケースで数１０”にも
及ぶ。このため、通常、原点信号を得るために、回転円
板に設ける原点スリットの角度幅を拡大し、数１０°の
組付誤差があっても、車輌が直進走行を行っている限り
は、原点信号を得ることができるものとしている。However, when considering misalignment of the serrations between the steering shaft and the steering wheel, mounting tolerances between the steering shaft and steering sensor, poor adjustment of the wheel alignment, etc., the assembly error reaches tens of inches in the worst case. Normally, in order to obtain the origin signal, the angular width of the origin slit provided in the rotating disc is expanded, and even if there is an assembly error of several tens of degrees, the origin signal can be obtained as long as the vehicle is traveling straight. It is assumed that it is possible to do so.
その結果、原点信号の発生の有無だけでは、原点位置を
特定することができないという問題が生じ、このような
問題を解消するために、特開昭６１−２８８１１号公報
に開示されているような操舵位置検出装置が提案されて
いる。すなわち、この操舵位置検出装置は、ステアリン
グ操作によって回転する操舵部材に設けられ、操舵角を
検出し、操舵角信号を出力する操舵角検出手段と、実操
舵角零点に相当する操舵位置を中心に、所定の操舵範囲
（本発明でいう原点範囲）を検出し、操舵中立ゾーン信
号を出力する中立ゾーン検出手段と、操舵中立ゾーン信
号が検出されている時の操舵角信号の平均値を演算し、
この平均値を中立位置信号として出力する中立位置演算
手段とを備えており、このような操舵位置検出装置を用
いることによって、車輌の整備状況や車輌への乗員状況
の如何に拘わらず、車輌の直進状態における操舵中立位
１を検出することができるものとしている。As a result, a problem arises in that the origin position cannot be specified only by the presence or absence of the origin signal. A steering position detection device has been proposed. That is, this steering position detection device includes a steering angle detection means that is provided on a steering member that rotates by a steering operation, detects a steering angle, and outputs a steering angle signal, and a steering angle detection means that detects a steering angle and outputs a steering angle signal. , a neutral zone detection means for detecting a predetermined steering range (origin range in the present invention) and outputting a steering neutral zone signal, and calculating an average value of the steering angle signal when the steering neutral zone signal is detected. ,
The system is equipped with a neutral position calculation means that outputs this average value as a neutral position signal, and by using such a steering position detection device, the vehicle can be operated regardless of the maintenance status of the vehicle or the number of occupants in the vehicle. It is assumed that the steering neutral position 1 in the straight-ahead state can be detected.
しかしながら、このような操舵位置検出装置によると、
操舵中立ゾーン信号が検出されている間の平均値を演算
して中立位置信号として出力させるようにしているため
、更新すべき新たな中立位置信号を得るために時間がか
かるという問題があった。However, according to such a steering position detection device,
Since the average value while the steering neutral zone signal is being detected is calculated and output as a neutral position signal, there is a problem in that it takes time to obtain a new neutral position signal to be updated.
また、操舵中立ゾーン信号が検出されている時の操舵角
信号の平均値を演算するために、重み付は移動平均演算
を行い、平均値を算出しているようにしており、このよ
うな種々の処理演算により、その回路構成が複雑となる
ものであった。In addition, in order to calculate the average value of the steering angle signal when the steering neutral zone signal is detected, a moving average calculation is performed for weighting, and the average value is calculated. Due to the processing calculations, the circuit configuration becomes complicated.
本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、その外周縁面に所定角度ピッチで設けられたスリッ
トゾーンとこのスリットゾーンの３角度ピッチよりも広
い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に連
動して時計および反時計方向へ回転する回転体と、この
回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回転
角度位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体の
原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出す
る原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により原
点範囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の検
出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを互いにそ
の一部がオーバラップする複数のサブゾーンに分割し、
この分割したサブゾーンのうち所定時間以上継続して原
点範囲の検出に貢献したサブゾーンを原点位置と判定す
る原点位置判定手段とを備えたものである。The present invention has been made to solve these problems, and includes a slit zone provided at a predetermined angular pitch on the outer peripheral edge surface and an origin zone provided with an angular width wider than the 3-angular pitch of this slit zone. a rotating body that rotates clockwise and counterclockwise in conjunction with an external operation; a rotational position detection means that detects the rotational angular position of the rotating body based on passage of the rotating body through a slit zone; origin range detection means for detecting the origin range of the rotating body based on passage of the origin zone of the body; and while the origin range is being detected by the origin range detection means, the rotation angle position detected by the rotational position detection means is dividing the origin zone into a plurality of subzones that partially overlap each other based on the
The present invention includes an origin position determination means for determining, as the origin position, a subzone that has contributed to the detection of the origin range for a predetermined period of time or more, among the divided subzones.
また、上記分割したサブゾーンのうち所定距離以上走行
するあいだ継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾー
ンを原点位置と判定する原点位置判定手段を備えたもの
である。The present invention also includes an origin position determination means for determining, as the origin position, a subzone among the divided subzones that continuously contributes to the detection of the origin range while the vehicle travels a predetermined distance or more.
したがってこの発明によれば、原点ゾーン中、所定時間
以上継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾーンが、
また所定距離以上走行するあいだ継続して原点範囲の検
出に貢献したサブゾーンが、原点位置と定められる。Therefore, according to the present invention, in the origin zone, subzones that have contributed to the detection of the origin range for a predetermined period of time or longer are
Further, a subzone that continuously contributes to the detection of the origin range while traveling for a predetermined distance or more is determined as the origin position.
以下、本発明に係る回転体の原点位置判定装置を詳細に
説明する。Hereinafter, the apparatus for determining the origin position of a rotating body according to the present invention will be described in detail.
第１図は、この原点位置判定装置の一実施例を示すブロ
ック構成図である。同図において、５は回転位置検出セ
ンサ（操舵角センサ）１００ （第２図）の送出するパ
ルス状電気信号を入力とし、ハンドル操舵に応じた処理
信号（アップ信号およびダウン信号）を送出するＵＰ／
Ｄ（ＶＮ切替回路、６はこのＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５
の送出する処理信号を入力とするＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タである。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of this origin position determining device. In the figure, reference numeral 5 denotes an UP which inputs a pulsed electric signal sent out by a rotational position detection sensor (steering angle sensor) 100 (Fig. 2) and sends out processed signals (up signal and down signal) according to steering wheel steering. /
D (VN switching circuit, 6 is this UP/DOWN switching circuit 5
This is an UP/DOWN counter that receives the processed signal sent out by the UP/DOWN counter.
操舵角センサ１００は、ハンドル操舵に連動して回転す
る回転円板１と、発光素子および受光素子を有してなる
フォトインタラプタ２〜４から構成されており、回転円
板１の外周縁面に等角度間隔（所定角度ピッチＰ）で同
一形状のスリット１ａが開設されている。そして、この
スリット１ａの通過位置にフォトインタラプタ２および
３が隣接して配置されており、このフォトインクラブタ
２および３に、回転円板ｌの回転に伴うスリット１ａの
通過によって、第３図（ａ）および（ｂ）に示すような
「１」レベルおよび「０」レベルの交互する同一波形の
パルス状電気信号が発生するようになっている。すなわ
ち、今、第２図に示されるような操舵状態から、ハンド
ルを時計方向へ回転（第２図において右回転）すると、
Ｎ点を中心とする正方向への電気信号が、反時計方向へ
回転すると、Ｎ点を中心とする負方向への電気信号が発
生するものとなっている。フォトインタラプタ２に発生
する電気信号は、フォトインクラブタ３に発生する電気
信号よりも位相が９０″進んでおり、設計上理想とする
回転円板１の原点位置（操舵中立位置）において、即ち
第３図に示すＮ点において、フォトインクラブタ２に発
生する電気信号が「１」レベルよりｒＯＪレベルへ或い
は「０」レベルから「ｌ」レベルへと変化する立ち下が
り或いは立ち上がり時期にあり、フォトインクラブタ３
に発生する電気信号はｒＯＪレベル状態にある。そして
、このフォトインクラブタ２および３の送出する電気信
号がＩＩＰ／ＤＯＷＮ切替回路５に入力されるものとな
っている。The steering angle sensor 100 is composed of a rotating disk 1 that rotates in conjunction with steering wheel steering, and photointerrupters 2 to 4 each having a light emitting element and a light receiving element. Slits 1a of the same shape are opened at equal angular intervals (predetermined angular pitch P). Photointerrupters 2 and 3 are arranged adjacent to each other at the position where the slit 1a passes, and the photointerrupters 2 and 3 are affected by the passage of the slit 1a as the rotating disk l rotates, as shown in FIG. As shown in (a) and (b), pulsed electrical signals having the same waveform and alternating "1" level and "0" level are generated. That is, from the steering state shown in Figure 2, if you turn the steering wheel clockwise (clockwise in Figure 2),
When an electrical signal in the positive direction centered on point N is rotated counterclockwise, an electrical signal in the negative direction centered on point N is generated. The electrical signal generated in the photointerrupter 2 has a phase lead of 90'' than the electrical signal generated in the photointerrupter 3, and is at the origin position (steering neutral position) of the rotating disk 1, which is ideal in design. At point N shown in FIG. 3, the electrical signal generated in the photoinkrater 2 is in the falling or rising period when it changes from the "1" level to the rOJ level or from the "0" level to the "l" level. Photo ink label 3
The electrical signal generated at is at rOJ level. The electrical signals sent out by the photo ink converters 2 and 3 are input to the IIP/DOWN switching circuit 5.
一方、回転円板１の外周縁面の所定回転角度位置には、
独立して、原点ゾーンとしてのスリット１ｂが開設され
ており、このスリット１ｂの通過をフォトインタラプタ
４で検出するものとしている。すなわち、スリット１ｂ
がフォトインクラブタ４に対向する回転位置をこの回転
円板１の原点範囲としており、この原点範囲の角度幅す
なわちスリットｌｂの角度幅αを、ステアリングシャフ
トとハンドルとのセレーションのずれ、ステアリングシ
ャフトとステアリングセンサとの取付公差、ホイルアラ
イメントの調整不良等を考慮した組付誤差のワーストケ
ース以上に拡大して設定している。本実施例においては
、スリット１ｂの角度幅αを６０″としており、発明者
の調査では上記組付誤差のワーストケースとして５０″
という値を実験的に得ているので、スリット１ｂの角度
幅αを６０°に設定すれば、車輌が直進走行を行ってい
るときには必ず、フォトインタラプタ４の送出する電気
信号として「１」レベルの原点範囲検出信号（第３図（
Ｃ））を得ることができる。そして、この「１」レベル
の原点範囲検出信号が、第１図において、その端子１０
１を介して、アンドゲート８の一端およびインバータ９
を介してオアゲート１０ならびに１１の一端へ供与され
るものとなっている。On the other hand, at a predetermined rotation angle position on the outer peripheral edge surface of the rotating disk 1,
A slit 1b is independently provided as an origin zone, and passage through this slit 1b is detected by a photointerrupter 4. That is, slit 1b
The rotational position facing the photo ink club 4 is the origin range of the rotary disk 1, and the angular width of this origin range, that is, the angular width α of the slit lb, is determined by the deviation of the serrations between the steering shaft and the steering wheel, the steering shaft The setting has been expanded to exceed the worst-case assembly error, taking into account installation tolerances between the steering wheel and steering sensor, poor wheel alignment, etc. In this embodiment, the angular width α of the slit 1b is set to 60'', and according to the inventor's investigation, the worst case of the assembly error is 50''.
Since this value has been experimentally obtained, if the angular width α of the slit 1b is set to 60°, the electric signal sent by the photointerrupter 4 will always be at the "1" level when the vehicle is traveling straight. Origin range detection signal (Fig. 3)
C)) can be obtained. This "1" level origin range detection signal is transmitted to the terminal 10 in FIG.
1, one end of AND gate 8 and inverter 9
It is supplied to one end of the OR gates 10 and 11 via the .
ここで、フォトインタラプタ４は、回転円板１の設計上
理想とする原点位置において、即ち第３図に示すＮ点に
おいて、スリット１ｂの角度幅αの中央に位置するもの
となっている。また、本実施例にあっては、スリット１
ｂの角度幅αをスリット１ａの角度ピッチＰの５倍（５
角度ピンチ）よりやや広めに設定している。Here, the photointerrupter 4 is located at the center of the angular width α of the slit 1b at the ideal origin position in the design of the rotary disk 1, that is, at the point N shown in FIG. In addition, in this embodiment, the slit 1
The angular width α of b is 5 times the angular pitch P of slit 1a (5
It is set slightly wider than the angle pinch).
一方、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５は、入力されるパルス
状電気信号を処理して、ハンドルの右操舵量および左操
舵量に応じた数のアップ信号およびダウン信号をその出
力端子５ａおよび５ｂより送出し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６は、入力されるアップ信号あるいはダウン信号の
数だけそのカウント値をアップカウントあるいはダウン
カウントするものとなっ°ζいる。すなわち、回転円板
１の設計上理想とする原点位置を基準として、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンタ６におけるカウント値を基本的に零と定
めており、ハンドルの右操舵によりそのカウント値が、
フォトインタラプタ２の出力の立ち下がりエツジ毎に順
次アフ′ブするものとなっている。また、ハンドルの左
操舵によりそのカウント値が、フォトインタラプタ２の
出力の立ち上がりエツジ毎に順次ダウンするものとなっ
ている。すなわち、第３図において、Ｎ点を起点として
ハンドルを右方向へ回転させれば、ａ点においてＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋１へ、ｂ点
において＋２へ、０点において＋３へと順次アップする
ものとなり、Ｎ点から左方向へ回転させれば、ｄ点にお
いてＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が−
１へ、ｅ点において−２へ、１点において−３へと順次
ダウンするものとなる。そして、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６におけるカウント値がデコーダ７に与えられるもの
となっており、デコーダ７は供与されるカウント値に応
じた位置の出力端子（図示せず）を選択し、そのレベル
をｒＯＪあるいは「１」として、ハンドル操舵に連動し
て動作せしめる外部機器、例えばコーナリングランプシ
ステム等の制御を行うものとして構成されている。On the other hand, the UP/DOWN switching circuit 5 processes the input pulsed electric signal and sends out a number of up and down signals from its output terminals 5a and 5b according to the amount of right and left steering of the steering wheel. However, the UP/DOWN counter 6 counts up or down its count value by the number of input up signals or down signals. That is, based on the origin position which is ideal in the design of the rotating disk 1, UP/D
The count value in the OWN counter 6 is basically set to zero, and by turning the steering wheel to the right, the count value changes.
The signal is sequentially afted at each falling edge of the output of the photointerrupter 2. Further, by turning the steering wheel to the left, the count value is sequentially decreased at each rising edge of the output of the photointerrupter 2. In other words, in Fig. 3, if the handle is rotated to the right from point N, UP/UP will occur at point a.
The count value in the DOWN counter 6 will increase sequentially to +1, +2 at point b, and +3 at point 0.If you rotate it to the left from point N, the count value in the UP/DOWN counter 6 will increase at point d. Ga-
1, -2 at point e, and -3 at point 1. Then, the count value in the UP/DOWN counter 6 is given to the decoder 7, and the decoder 7 selects an output terminal (not shown) at a position corresponding to the supplied count value, and sets the level to rOJ. Alternatively, as "1", it is configured to control an external device, such as a cornering lamp system, which is operated in conjunction with steering wheel steering.
一方、アンドゲート８の他端には基準クロック発生器１
２の送出するクロック信号が与えられるものとなってお
り、アンドゲート８を通過して入力されるクロック信号
に基づくそのカウントアツプ動作により、カウンタ１３
および１４より「１」レベルのオーバフロー信号（ＣＡ
ＲＲＹ信号）が送出され、この「１」レベルのＣＡＲＲ
Ｙ（３号がオアゲート１５を介してＵＰ／ＤＯＷＮカウ
ンタ６へそのリセット信号として供与されるものとなっ
ている。そして、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５の送出する
アップ信号およびダウン信号が、オアゲート１６を介し
てＴ・フリップフロップ１７のｒｃＰＪ入力としても与
えられ、Ｔ・フリップフロップ１７のｒＱＪ出力および
「Ｑバー」出力がアンドゲート１８および１９の一端に
入力され、アンドゲート１８および１９の他端にオアゲ
ート２０を介して２ビツトシフトレジスタ２１および２
２の出力が与えられるものとなっている。そして、アン
ドゲート１８および１９を通過する「１」レベルの信号
に促されて、ワンショットマルチバイブレータ（以下、
単にワンショットと呼ぶ）２３および２４よりワンショ
ット信号が送出され、このワンショット２３および２４
の送出するワンショット信号およびインバータ９を介す
る「１」レベルの信号がオアゲート１０および１１を介
して、カウンタ１４および１３へそのリセット信号とし
て与えられるものとなっている。On the other hand, the reference clock generator 1 is connected to the other end of the AND gate 8.
The clock signal sent out by the counter 13 is given by the clock signal sent out by the counter 13.
and an overflow signal (CA
RRY signal) is sent out, and this "1" level CARR
Y (No. 3 is supplied as a reset signal to the UP/DOWN counter 6 via the OR gate 15.Then, the up signal and the down signal sent from the UP/DOWN switching circuit 5 pass through the OR gate 16. The rQJ output and the "Qbar" output of T-flip-flop 17 are input to one end of AND gates 18 and 19, and the other end of AND gates 18 and 19 is input to 2-bit shift registers 21 and 2 via OR gate 20
2 outputs are given. Then, prompted by the "1" level signal passing through AND gates 18 and 19, a one-shot multivibrator (hereinafter referred to as
A one-shot signal is sent from 23 and 24 (simply referred to as one-shot), and the one-shot signals 23 and 24
The one-shot signal sent out by the inverter 9 and the "1" level signal passed through the inverter 9 are given to the counters 14 and 13 via OR gates 10 and 11 as their reset signals.
なお、シフトレジスタ２１および２２はＤフリップフロ
ップ２１−１． ２１−２および２２−１．２２−２よ
り構成されてなり、Ｄフリップフロップ２１１．２１−
２のｒｃＰＪ入力ならびにＤフリップフロップ２２−１
．２２−２のｒＲＪ入力として、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回
路５の送出するアップ信号が与えられるものとなってお
り、Ｄフリップフロップ２２−１゜２２−２のｒＣＰＪ
入力ならびにＤフリップフロップ２１−１． ２１−２
のｒＲＪ入力として、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５の送出
するダウン信号が与えられるものとなっている。Note that the shift registers 21 and 22 are D flip-flops 21-1. 21-2 and 22-1.22-2, and a D flip-flop 211.21-
2 rcPJ input and D flip-flop 22-1
．． The up signal sent out from the UP/DOWN switching circuit 5 is given as the rRJ input of the D flip-flop 22-1 and the rCPJ of the D flip-flop 22-2.
Input and D flip-flop 21-1. 21-2
The down signal sent out from the UP/DOWN switching circuit 5 is given as the rRJ input of the UP/DOWN switching circuit 5.
次に、このように構成された装置の動作を説明する。Next, the operation of the device configured in this way will be explained.
今、自動車が直進走行を行っており、回転円板１が真の
直進操舵位置において、第２図に示した如き設計上理想
とする原点位置に部位するものとすると、端子１０１を
介してｒｌＪレベルの原点範囲検出信号が入力されてい
る間、ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
は＋０を継続する時間が他の値を継続する時間よりも温
かに長いものとなる。すなわち、端子１０１を介して「
１」レベルの原点範囲検出信号が入力されている間、基
準クロック発生器１２の送出するクロック信号がアンド
ゲート８を通過しカウンタ１３および１４へ供与される
。 ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋
０を維持した状態で所定時間が経過すると、即ちＵＰ／
ＤＯＷＮ切替回路５からアップ信号もダウン信号も送出
されずに所定時間が経過すると、その供与クロック信号
に基づくカウントアツプ動作により、カウンタ１３およ
び１４より「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号が送出され、
この「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号がオアゲート１５を
介してＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６へ供与される。これに
より、ｔｌＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
は＋０に再セットされるようになる。この場合、ＬＩＰ
／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値は既に＋０で
あり、このような動作に基づき、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６のカウント値は直進操舵位置において＋０に維持さ
れる。Now, if the car is traveling straight and the rotary disk 1 is in the true straight-ahead steering position and is located at the ideal origin position as shown in FIG. While the level origin range detection signal is being input, the time period during which the count value in the tlP/DOWN counter 6 continues to be +0 is warmly longer than the time period during which it continues to maintain other values. In other words, through the terminal 101 "
While the origin range detection signal at level 1 is being input, the clock signal sent from the reference clock generator 12 passes through the AND gate 8 and is applied to the counters 13 and 14. The count value in UP/DOWN counter 6 is +
When a predetermined time elapses while maintaining 0, that is, UP/
When a predetermined period of time has elapsed without either an up signal or a down signal being sent from the DOWN switching circuit 5, a CARRY signal of "1" level is sent out from the counters 13 and 14 by a count-up operation based on the provided clock signal.
This "1" level CARRY signal is supplied to the UP/DOWN counter 6 via the OR gate 15. As a result, the count value in the tlP/DOWN counter 6 is reset to +0. In this case, LIP
The count value of the /DOWN counter 6 is already +0, and based on this operation, the count value of the UP/DOWN counter 6 is maintained at +0 in the straight-ahead steering position.
ここで、カウンタ１３および１４より「１」レベルのＣ
ＡＲＲＹ信号が送出される前に、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ６におけるカウント値が＋０から＋１あるいは＋０か
ら−１へ移行したとする。Here, from the counters 13 and 14, the C
Assume that the count value in the UP/DOWN counter 6 changes from +0 to +1 or from +0 to -1 before the ARRY signal is sent.
すなわち、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５よりアンプ信号が
送出されてＬＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウン
ト値が＋０から＋１ヘアツブしたとすると、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮ切替回路５の送出するアップ信号はオアゲート１６
を介してＴ・フリップフロップ１７へも与えられる。Ｔ
・フリップフロップ１７はこのオアゲート１６を介する
アップ信号を受けて、その「Ｑ」出力および「Ｑバー」
出力を「１」および「Ｏ」レベルとする。一方、ＵＰ／
ＤＯＷＮ切替回路５の送出するアップ信号は、シフトレ
ジスタ２１を構成するＤフリップフロップ２１−１．
２１−２の「ＣＰ」入力およびシフトレジスタ２２を構
成するＤフリップフロップ２２−１． ２２−２のｒＲ
Ｊ入力として与えられ、Ｄフリップフロ・ノブ２１−１
の「Ｑ」出力を「１」レベルとする一方、Ｄフリップフ
ロップ２２−１．２２−２をリセット状態とする。すな
わち、アンドゲート１８の一端へＴ・フリップ７０ツブ
１７の送出する「１」レベルのｒＱＪ出力が与えられて
も、その他端へのすアゲート２０の出力がｒｌＪレベル
状態とならないので、ワンショット２３からはワンショ
ット信号が送出されず、カウンタ１４におけるカウント
動作はリセットされない。もちろん、カウンタ１３にお
けるカウント動作も、ワンショット２４からワンショッ
ト信号が送出されないので、リセットされることはない
。このようにして、カウンタ１３および１４において所
定時間が経過すると、その供与クロック信号に基づくカ
ウントアンプ動作により、カウンタ１３および１４より
「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号が送出され、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋１から＋０へ戻
されるものとなる。That is, if an amplifier signal is sent from the UP/DOWN switching circuit 5 and the count value in the LIP/DOWN counter 6 increases from +0 to +1, then the UP/DOWN
The up signal sent by the WN switching circuit 5 is sent to the OR gate 16.
It is also applied to the T flip-flop 17 via the T flip-flop 17. T
- The flip-flop 17 receives the up signal via the OR gate 16 and outputs its "Q" and "Q bar" signals.
The output is set to "1" and "O" levels. On the other hand, UP/
The up signal sent by the DOWN switching circuit 5 is sent to the D flip-flops 21-1 .
21-2 and the D flip-flop 22-1 configuring the shift register 22. 22-2 rR
Provided as J input, D flip-flow knob 21-1
The "Q" output of is set to "1" level, while the D flip-flops 22-1 and 22-2 are set to the reset state. That is, even if the "1" level rQJ output sent from the T-flip 70 knob 17 is given to one end of the AND gate 18, the output of the agate 20 to the other end does not become rlJ level, so the one-shot 23 No one-shot signal is sent from , and the counting operation in the counter 14 is not reset. Of course, the counting operation in the counter 13 is not reset since the one-shot signal is not sent from the one-shot 24. In this way, when a predetermined time has elapsed in the counters 13 and 14, a CARRY signal of "1" level is sent out from the counters 13 and 14 by the count amplifier operation based on the provided clock signal, and the UP/DO
The count value in the WN counter 6 is returned from +1 to +0.
なお、カウンタ１３および１４より「１」レベルのＣＡ
ＲＲＹ信号が送出される前に、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
６におけるカウント値が＋０から＋１へ移行し、さらに
＋１から＋０へ移行した場合には、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替
回路５から送出されるダウン信号がオアゲート１６を介
してＴ・フリップフロップ１７へ与えられ、このＴ・フ
リップフロップ１７の「Ｑ」出力および「Ｑバー」出力
を「０」および「１」レベルとする。一方、［ＩＰ／Ｄ
ＯＷＮ切替回路５の送出するダウン信号は、シフトレジ
スタ２２を構成するＤフリップフロップ２２−１． ２
２−２の「ＣＰ」入力およびシフトレジスタ２１を構成
するＤフリップフロップ２１−１． ２１−２のｒＲＪ
入力として与えられ、Ｄフリップフロップ２２−１の「
Ｑ」出力を「１」レベルとする一方、Ｄフリップフロッ
プ２１−１． ２ Ｌ２をリセット状態とする。すなわ
ち、アンドゲート１９の一端へＴ・フリップフロップ１
７の送出する「１」レベルの「Ｑバー」出力が与えられ
ても、その他端へのオアゲート２０の出力が「１」レベ
ル状態とならないので、ワンショット２４からはワンシ
ョット信号が送出されず、カウンタ１３におけるカウン
ト動作はリセットされない。In addition, from the counters 13 and 14, the CA of level "1"
If the count value in the UP/DOWN counter 6 changes from +0 to +1 and then from +1 to +0 before the RRY signal is sent out, the down signal sent out from the UP/DOWN switching circuit 5 becomes an OR gate. 16 to the T flip-flop 17, and the "Q" output and "Q bar" output of this T flip-flop 17 are set to "0" and "1" levels. On the other hand, [IP/D
The down signal sent by the OWN switching circuit 5 is transmitted to the D flip-flops 22-1 . 2
2-2's "CP" input and a D flip-flop 21-1 configuring the shift register 21. 21-2 rRJ
is given as an input, and the “
Q" output is set to the "1" level, while the D flip-flops 21-1. 2 Put L2 into the reset state. That is, the T flip-flop 1 is connected to one end of the AND gate 19.
Even if the "Q bar" output of the "1" level sent by the one-shot 24 is given, the output of the OR gate 20 to the other end does not become the "1" level state, so the one-shot signal is not sent from the one-shot 24. , the counting operation in the counter 13 is not reset.
つまり、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６においてそのカウン
ト値が＋０および＋１を維持する時間の合計が、カウン
タ１３および１４においてカウントされ、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ６におけるカウント値が、＋０あるいは＋１
となっている時点で＋０に再設定されるようになる。In other words, the total time during which the count value of the UP/DOWN counter 6 maintains +0 and +1 is counted by the counters 13 and 14, and the UP/DOWN
The count value in N counter 6 is +0 or +1
When it becomes , it will be reset to +0.
以上は、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値
が＋０から＋１ヘアツブした場合の動作について説明し
たが、＋０から一１ヘダウンした場合も同様にして、Ｕ
Ｐ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が、＋０あ
るいは−１となっている時点で＋０に再設定されるよう
になる。The above describes the operation when the count value of the UP/DOWN counter 6 goes from +0 to +1.
When the count value in the P/DOWN counter 6 is +0 or -1, it is reset to +0.
このようにして、［ＩＰ／ＤＯＷＮカウンタ６における
カウント値は、回転円板１に形成されたスリット１ａの
２角度ピッチ幅を検出ゾーンとして、直進操舵位置にお
いて、＋０を維持し続けることになる。すなわち、カウ
ンタ１３および１４への入力クロック信号のオーバフロ
ーするまでのカウントアツプ数を適当に定めてやること
により、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６においてそのカウン
ト値が＋０および＋１あるいは＋０および一１以外の隣
接する２つのカウント値を継続するような短い時間では
、カウンタ１３および１４におけるクロック信号のカウ
ント動作を、ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路５を介するアップ
信号およびダウン信号に基づきリセットするものとして
いる。例えば、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウ
ント値が＋０から＋１へアップし、さらに＋２ヘアツブ
した場合には、このとき送出されるＵＰ／ＤＯＷＮ切替
回路５からのアップ信号によりＴ・フリップフロップ１
７のｒＱＪおよび「Ｑバー」出力が「０」および「１」
レベルとなり、シフトレジスタ２１におけるＤフリップ
フロップ２１−２のｒＱＪ出力が「１」レベルとなって
、ワンショット２４よりワンショット信号が送出され、
カウンタ１３におけるカウント動作がリセットされるよ
うになる。すなわち、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におい
て＋１．＋２を継続する時間は＋０を継続する時間より
も蟲かに短いので、カウンタ１３および１４においてそ
の入力クロック信号のオーバフローするまでのカウント
アツプ数を適当に定めてやれば、このときカウンタ１３
および１４から「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号を送出し
得ないものとすることができる。In this way, the count value in the IP/DOWN counter 6 continues to maintain +0 at the straight-ahead steering position, with the two-angle pitch width of the slit 1a formed in the rotary disk 1 as the detection zone. That is, by appropriately determining the number of counts up until the input clock signals to the counters 13 and 14 overflow, the count values of the UP/DOWN counter 6 are set to During a short period of time in which two count values continue, the counting operation of the clock signals in the counters 13 and 14 is reset based on the up signal and down signal via the UP/DOWN switching circuit 5. For example, when the count value in the UP/DOWN counter 6 increases from +0 to +1 and further increases by +2, the up signal from the UP/DOWN switching circuit 5 sent at this time causes the T flip-flop 1 to
7 rQJ and “Q bar” output is “0” and “1”
level, the rQJ output of the D flip-flop 21-2 in the shift register 21 becomes "1" level, and the one-shot signal is sent from the one-shot 24.
The counting operation in the counter 13 is now reset. That is, +1. in the UP/DOWN counter 6. Since the time for continuing +2 is much shorter than the time for continuing +0, if the number of counts up until the input clock signal overflows in counters 13 and 14 is determined appropriately, then counter 13
and 14 may not be able to send out a CARRY signal of "1" level.
これに対し、その組付誤差により回転円板１が設計上理
想とする原点位置に対してずれていた場合等においては
、本実施例の特徴とする補正動作が以下のようにして速
やかに行われ、支障なく外部機器をハンドル操舵に連動
させて制御でき得るものとなる。On the other hand, in cases where the rotating disk 1 is deviated from the ideal design origin position due to assembly errors, the correction operation that is a feature of this embodiment can be quickly performed as follows. This makes it possible to control external devices in conjunction with the steering wheel without any problems.
すなわち、回転円板１が設計上理想とする原点位置にあ
る場合には、第３図に示したＺｌ （ｆ）点から２２
（Ｃ）点までの範囲をスリット１ｂにおける原点ゾー
ンとしたとき、この原点ゾーンを分割するｄ点からｂ点
までの領域（以下、この領域を第１のサブゾーンと呼ぶ
）内あるいはａ点から０点までの領域（以下、この領域
を第２のサブゾーンと呼ぶ）内で、直進走行中、ＵＰ／
ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値は＋０および＋
１あるいは±Ｏおよび−１を継続する時間が長くなる。In other words, when the rotating disk 1 is at the ideal origin position in terms of design, the distance from the Zl (f) point shown in FIG.
When the range up to point (C) is defined as the origin zone in slit 1b, within the region from point d to point b (hereinafter referred to as the first subzone) that divides this origin zone, or from point a to 0 In the area up to the point (hereinafter referred to as the second subzone), while driving straight, UP/
The count value in DOWN counter 6 is +0 and +
The time for continuing 1 or ±O and -1 becomes longer.
しかし、その組付誤差により回転円板１が設計上理想と
する原点位置に対してずれていた場合等にあっては、直
進走行中、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント
値が±Ｏ以外の値を維続する時間が長くなる。例えば、
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋２あ
るいは−２を継続する時間が長くなると、原点ゾーンを
分割するａ点から０点までの領域（以下、この領域を第
３のサブゾーンと呼ぶ）内あるいはｄ点から１点までの
領域（以下、この領域を第４のサブゾーンと呼ぶ）内で
、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値が＋１
および＋２あるいは−１および−２を継続する時間が長
くなる。However, if the rotating disk 1 deviates from the ideal design origin position due to assembly error, the count value on the UP/DOWN counter 6 will be a value other than ±O while traveling straight. It takes longer to maintain. for example,
When the count value in the UP/DOWN counter 6 continues to be +2 or -2 for a long time, the area from point a to point 0 that divides the origin zone (hereinafter, this area is referred to as the third subzone) or d The count value of the UP/DOWN counter 6 is +1 within the area from point to point (hereinafter, this area will be referred to as the fourth subzone).
and +2 or -1 and -2 take longer.
第３のサブゾーン内でＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけ
るカウント値が＋１および＋２を継続する時間が長くな
ると、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６のカウント値が＋１あ
るいは＋２であるときに、即ち互いにその一部がオーバ
ラップする４個所のサブゾーンのうち第３のサブゾーン
を検出している時点で、カウンタ１３あるいは１４より
ｒｌＪレベルのＣＡＲＲＹ信号が送出されるものとなり
、これによりＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウン
ト値が＋０に戻されるようになる。つまり、第３のサブ
ゾーンを原点位置と素早く判定して、ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ６におけるカウント値の補正が行われるようにな
る。If the count value of the UP/DOWN counter 6 continues to be +1 and +2 for a long time in the third subzone, when the count value of the UP/DOWN counter 6 is +1 or +2, that is, a part of them overlap each other. When the third subzone of the four subzones to be wrapped is detected, a CARRY signal of rlJ level is sent from the counter 13 or 14, and the count value in the UP/DOWN counter 6 becomes +0. will be returned. In other words, the third subzone is quickly determined to be the origin position, and the count value in the UP/DOWN counter 6 is corrected.
また、第４のサブゾーン内でＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６
におけるカウント値が−１および−２を継続する時間が
長くなると、ＵＰノＤＯＷＮカウンタ６のカウント値が
−１あるいは−２であるときに、即ち互いにその一部が
オーバラップする４個所のサブゾーンのうち第４のサブ
ゾーンを検出している時点で、カウンタ１３あるいは１
４より「１」レベルのＣＡＲＲＹ信号が送出されるもの
となり、これによりＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６における
カウント値が±０に戻されるようになる。つまり、第４
のサブゾーンを原点位置と素早く判定して、ＵＰ／ＤＯ
ＷＮカウンタ６におけるカウント値の補正が行われるよ
うになる。Also, in the fourth subzone, the UP/DOWN counter 6
When the count value of the UP/DOWN counter 6 is -1 or -2 for a longer period of time, that is, when the count value of the UP/DOWN counter 6 is -1 or -2, in other words, when the count value of the UP/DOWN counter 6 is -1 or -2, At the time when the fourth subzone is detected, the counter 13 or 1
4, a "1" level CARRY signal is sent out, and the count value in the UP/DOWN counter 6 is thereby returned to ±0. In other words, the fourth
Quickly determine the subzone as the origin position and perform UP/DO
The count value of the WN counter 6 is now corrected.
なお、本実施例においては、カウンタ１３および１４ヘ
アンドゲート８を介し基準クロック発生器１２の送出す
るクロック信号を与えるものとして構成したが、基準ク
ロック発生器１２の送出するクロ７り信号に代えて、走
行距離に応したパルス信号（距離信号）を与えるように
構成してもよい。すなわち、アンドゲート８を通過する
距離信号に基づきその走行距離が所定値以上となったと
き、カウンタ１３および１４より「１」レベルのＣＡＲ
ＲＹ信号を送出するものとし、このＣＡＲＲＹ信号に基
づきＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ６におけるカウント値を補
正するものとしてもよい、つまり、互いにその一部がオ
ーバラップする４個所のサブゾーンのうち、所定距離以
上走行するあいだ継続して原点範囲の検出に貢献したサ
ブゾーンを原点位置と判定し、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
６におけるカウント値の補正を行うように構成してもよ
い、このように構成することによって、走行速度が速く
なるほど素早い原点位置の判定が可能となる。In this embodiment, the clock signal sent out from the reference clock generator 12 is given to the counters 13 and 14 through the AND gate 8, but instead of the clock signal sent out from the reference clock generator 12, Alternatively, a pulse signal (distance signal) corresponding to the distance traveled may be provided. That is, when the distance traveled exceeds a predetermined value based on the distance signal passing through the AND gate 8, the counters 13 and 14 indicate that the CAR is at the "1" level.
The CARRY signal may be used to send out the CARRY signal, and the count value in the UP/DOWN counter 6 may be corrected based on this CARRY signal. The subzone that continuously contributes to the detection of the origin range may be determined to be the origin position during this period, and the count value in the UP/DOWN counter 6 may be corrected. The faster the , the faster the origin position can be determined.
また、上述した実施例においては、互いにその一部がオ
ーバラップする複数のサブゾーンに原点ゾーンを分割す
る際、そのサブゾーンを操舵角センサの最小分解能の２
倍の幅としたが、このサブゾーン幅は必ずしも操舵角セ
ンサの最小分解能の２倍である必要はなく、２倍以上の
幅としてもよいことは言うまでもない。また、上述した
実施例においては、スリット１ｂの角度幅αをスリット
１ａの５角度ピッチよりやや広めに設定するものとした
が、少なくともスリット１ａの３角度ピッチよりも広い
角度幅とすればよく、このようにすることによって操舵
角センサの検出する操舵角度位置に基づき、互いにその
一部がオーバラップする複数のサブゾーンに原点ゾーン
を分割することができ、その幅を拡大した原点ゾーン内
での原点位置の正確な判定が可能となる。In addition, in the above-described embodiment, when dividing the origin zone into a plurality of subzones that partially overlap each other, the subzones are divided into two subzones of the minimum resolution of the steering angle sensor.
Although the subzone width is double the width, it goes without saying that the subzone width does not necessarily have to be twice the minimum resolution of the steering angle sensor, and may be twice or more. Further, in the above-described embodiment, the angular width α of the slits 1b was set to be slightly wider than the 5-angle pitch of the slits 1a, but the angular width may be set to be at least wider than the 3-angle pitch of the slits 1a. By doing this, the origin zone can be divided into multiple subzones that partially overlap each other based on the steering angle position detected by the steering angle sensor, and the origin within the origin zone whose width has been expanded is Accurate position determination becomes possible.
また、上述した実施例においては、車輌における操舵中
立位置の判定を例にとって説明したが、車輌のみに限定
されるものではなく、外部操作に連動して回転する種々
の回転体の原点位置の判定に適用して好適であり、この
判定した原点位置を基準にして各種の制御を行うことが
でき、その利用価値は極めて高い。また、実施例におい
ては、回転体の原点位置判定装置を具体的な回路でハー
ド的に構成したが、マイクロコンピュータ等を利用して
ソフト的な技術によって実現することも可能であること
は言うまでもない。In addition, in the above-mentioned embodiment, the determination of the neutral steering position in a vehicle was explained as an example, but the determination is not limited to vehicles only, and the determination of the origin position of various rotating bodies that rotate in conjunction with external operations is described. This method is suitable for application to various controls based on the determined origin position, and has extremely high utility value. In addition, in the embodiment, the device for determining the origin position of the rotating body is configured as hardware using a specific circuit, but it goes without saying that it is also possible to implement it using software technology using a microcomputer, etc. .
なお、本実施例の基本を示す例として、本出願人による
特願昭６３−７８５２９号（回転体の原点位置判定装置
）があるが、この装置の場合、分割したサブゾーンの各
々の原点範囲の検出に貢献した積算時間を記憶させるべ
く多数のメモリエリアを必要とする。これに対し、本実
施例の如き原点位置判定装置とすれば、上記積算時間を
記憶させる方法に比してそのメモリエリアを節約し、回
路構成の簡略化を図ると共にコストダウンを促進するこ
とが可能となる。As an example showing the basis of this embodiment, there is Japanese Patent Application No. 1983-78529 (device for determining the origin position of a rotating body) filed by the present applicant. A large number of memory areas are required to store the cumulative time that contributed to the detection. On the other hand, if the origin position determination device of this embodiment is used, the memory area can be saved, the circuit configuration can be simplified, and costs can be reduced compared to the method of storing the cumulative time described above. It becomes possible.
以上説明したように本発明による回転体の原点位置判定
装置によると、その外周縁面に所定角度ピンチで設けら
れたスリットゾーンとこのスリットゾーンの３角度ピッ
チよりも広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外
部操作に連動して時計および反時計方向へ回転する回転
体と、この回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回
転体の回転角度位置を検出する回転位置検出手段と、こ
の回転体の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範
囲を検出する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手
段により原点範囲が検出されている間、前記回転位置検
出手段の検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーン
を互いにその一部がオーバラップする複数のサブゾーン
に分割し、この分割したサブゾーンのうち所定時間以上
継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾーンを原点位
置と判定する原点位置判定手段とを備えたので、また、
分割したサブゾーンのうち所定距離以上走行するあいだ
継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾーンを原点位
置と判定する原点位置判定手段を備えたので、原点ゾー
ン中、所定時間以上継続して原点範囲の検出に貢献した
サブゾーンを、また所定距離以上走行するあいだ継続し
て原点範囲の検出に貢献したサブゾーンを原点位置と定
めることができ、例えばこの回転体を車輌のハンドル操
作に連動させて回転させた場合、簡単な回路構成でその
操舵中立位置を正確且つ素早く判定することが可能とな
る。As explained above, according to the device for determining the origin position of a rotating body according to the present invention, there is a slit zone provided at a predetermined angle pinch on the outer circumferential edge surface, and an origin provided with an angular width wider than the 3-angular pitch of this slit zone. a rotating body having a zone and rotating clockwise and counterclockwise in conjunction with an external operation; a rotational position detection means for detecting the rotational angular position of the rotating body based on passage of the rotating body through a slit zone; origin range detection means for detecting the origin range of the rotating body based on passage of the origin zone of the rotating body; and while the origin range is detected by the origin range detection means, the rotational angular position detected by the rotational position detection means; Origin position determination that divides the origin zone into a plurality of subzones that partially overlap each other based on the above, and determines a subzone that has contributed to the detection of the origin range continuously for a predetermined time or more as the origin position among the divided subzones. Also, since I was equipped with the means,
The present invention is equipped with an origin position determining means that determines, as the origin position, a subzone that continuously contributes to the detection of the origin range while traveling for a predetermined distance or more among the divided subzones. The subzone that contributed to the detection or the subzone that continuously contributed to the detection of the origin range while driving for a predetermined distance can be determined as the origin position.For example, this rotating body can be rotated in conjunction with the vehicle's steering wheel operation. In this case, the neutral steering position can be determined accurately and quickly with a simple circuit configuration.
第１図は本発明に係る回転体の原点位置判定装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図はこの装置に用いる
操舵角センサを示す概略構成図、第３図はこの操舵角セ
ンサの出力波形図である。
１・・・回転円板、１ａ・・・スリット、１ｂ・・・ス
リット、２，３．４・・・フォトインタラプタ、５・・
・ＵＰ／ＤＯＷＮ切替回路、６・・・ＵＰ／ＤＯＷＮカ
ウンタ、８・・・アンドゲート、１２・・・基準クロッ
ク発生器、１３．１４・・・カウンタ、１７・・・Ｔ・
フリフプフロソブ、２１．２２・・・シフトレジスタ、
２３．２４・・・ワンショント。
特許出願人 株式会社小糸製作所FIG. 1 is a block configuration diagram showing an embodiment of the origin position determining device for a rotating body according to the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a steering angle sensor used in this device, and FIG. 3 is a block configuration diagram showing this steering angle sensor. FIG. 1... Rotating disk, 1a... Slit, 1b... Slit, 2, 3.4... Photo interrupter, 5...
・UP/DOWN switching circuit, 6... UP/DOWN counter, 8... AND gate, 12... Reference clock generator, 13.14... Counter, 17... T.
Fliffpflosob, 21.22...shift register,
23.24...One shot. Patent applicant: Koito Manufacturing Co., Ltd.
Claims (2)
ットゾーンとこのスリットゾーンの３角度ピッチよりも
広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に
連動して時計および反時計方向へ回転する回転体と、こ
の回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回
転角度位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体
の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出
する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により
原点範囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の
検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを互いに
その一部がオーバラップする複数のサブゾーンに分割し
、この分割したサブゾーンのうち所定時間以上継続して
原点範囲の検出に貢献したサブゾーンを原点位置と判定
する原点位置判定手段とを備えてなる回転体の原点位置
判定装置。(1) It has a slit zone provided at a predetermined angular pitch on its outer peripheral edge surface and an origin zone provided with an angular width wider than the 3-angular pitch of this slit zone, and can be used as a clock or counterclockwise in conjunction with external operation. a rotating body that rotates in a direction, a rotational position detection means for detecting a rotational angular position of the rotating body based on the passage of the slit zone of the rotating body, and an origin range of the rotating body based on the passing of the origin zone of the rotating body. and, while the origin range is being detected by the origin range detection means, a plurality of origin zones whose portions overlap each other based on the rotational angular position detected by the rotational position detection means. An apparatus for determining an origin position of a rotating body, comprising an origin position determination means for dividing the divided subzones into subzones, and determining a subzone that has contributed to the detection of the origin range for a predetermined period of time or more as the origin position.
ットゾーンとこのスリットゾーンの３角度ピッチよりも
広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に
連動して時計および反時計方向へ回転する回転体と、こ
の回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回
転角度位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体
の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出
する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により
原点範囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の
検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを互いに
その一部がオーバラップする複数のサブゾーンに分割し
、この分割したサブゾーンのうち所定距離以上走行する
あいだ継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾーンを
原点位置と判定する原点位置判定手段とを備えてなる回
転体の原点位置判定装置。(2) It has a slit zone provided at a predetermined angular pitch on its outer peripheral edge surface and an origin zone provided with an angular width wider than the 3-angular pitch of this slit zone, and can be used as a clock or counterclockwise in conjunction with external operation. a rotating body that rotates in a direction, a rotational position detection means for detecting a rotational angular position of the rotating body based on the passage of the slit zone of the rotating body, and an origin range of the rotating body based on the passing of the origin zone of the rotating body. and, while the origin range is being detected by the origin range detection means, a plurality of origin zones whose portions overlap each other based on the rotational angular position detected by the rotational position detection means. origin position determination means for determining the origin position of a subzone that continuously contributes to the detection of the origin range while traveling a predetermined distance or more among the divided subzones. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63194893A JP2568902B2 (en) | 1988-08-04 | 1988-08-04 | Rotary body origin position determination device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63194893A JP2568902B2 (en) | 1988-08-04 | 1988-08-04 | Rotary body origin position determination device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0245270A true JPH0245270A (en) | 1990-02-15 |
| JP2568902B2 JP2568902B2 (en) | 1997-01-08 |
Family
ID=16332081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63194893A Expired - Lifetime JP2568902B2 (en) | 1988-08-04 | 1988-08-04 | Rotary body origin position determination device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568902B2 (en) |
-
1988
- 1988-08-04 JP JP63194893A patent/JP2568902B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2568902B2 (en) | 1997-01-08 |
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