JP2568900B2 - Rotary body origin position determination device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輛等のハンドル操舵に連動して回転する
回転体の直進走行時における原点位置（操舵中立位置）
を判定するために用いて好適な回転体の原点位置判定装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an origin position (steering neutral position) when a rotating body rotating in conjunction with steering of a steering wheel of a vehicle or the like travels straight.
The present invention relates to an apparatus for determining the origin position of a rotating body which is suitable for use in determining

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より、自動車等の車輛においては、ハンドル操舵
に連動して回転する回転円板に等角度間隔（所定角度ピ
ッチ）で複数のスリットを開設し、このスリットの通過
位置にフォトインタラプタを２個隣接して配置してハン
ドル操舵に連動した各種制御を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle such as an automobile, a plurality of slits are formed at equal angular intervals (predetermined angular pitch) in a rotating disk that rotates in association with steering of a steering wheel, and two photo interrupters are adjacent to a passing position of the slits. And perform various controls linked to the steering of the steering wheel.

すなわち、ハンドル操舵に連動させて、第１および第
２のフォトインタラプタに同一波形で位相の略90゜ずれ
たパルス状の電気信号（２相のインクリメンタル信号）
を生じせしめ、このインクリメンタル信号のカウントを
行って、操舵方向および操舵角度の検出を行っている。That is, a pulse-like electric signal (two-phase incremental signal) having the same waveform and a phase shift of about 90 ° is provided to the first and second photointerrupters in conjunction with the steering of the steering wheel.
The incremental signal is counted and the steering direction and the steering angle are detected.

通常、上記２相のインクリメンタル信号のみでは原点
位置の検出が不可能であるために、原点位置を検出する
ために回転円板に原点スリットを設け、この原点スリッ
トの第３のフォトインタラプタに対する通過により原点
信号を得るようになして３ビット構成とし、原点位置か
らの回転円板の相対位置をインクリメンタル信号で検出
する方式を採用している。Normally, since the origin position cannot be detected only by the two-phase incremental signal, an origin slit is provided on the rotating disk to detect the origin position, and the origin slit passes through the third photointerrupter. A three-bit configuration is used to obtain the origin signal, and a method is employed in which the relative position of the rotating disk from the origin position is detected by an incremental signal.

しかし、ステアリングシャフトとハンドルとのセレー
ションのずれ、ステアリングシャフトとステアリングセ
ンサとの取付公差、ホイルアライメントの調整不良等を
考えると、その組付誤差はワーストケースで数10゜にも
及ぶ。このため、通常、原点信号を得るために、回転円
板に設ける原点スリットの角度幅を拡大し、数10゜の組
付誤差があっても、車輛が直進走行を行っている限り
は、原点信号を得ることができるものとしている。However, considering the deviation of the serration between the steering shaft and the steering wheel, the mounting tolerance between the steering shaft and the steering sensor, the poor adjustment of the wheel alignment, and the like, the mounting error is as large as several tens of degrees in the worst case. For this reason, in order to obtain the origin signal, the angle width of the origin slit provided on the rotating disk is usually enlarged, and even if there is an assembly error of several tens of degrees, as long as the vehicle is traveling straight, A signal can be obtained.

その結果、原点信号の発生の有無だけでは、原点位置
を特定することができないという問題が生じ、このよう
な問題を解消するために、特開昭61−28811号公報に開
示されているような操舵位置検出装置が提案されてい
る。すなわち、この操舵位置検出装置は、ステアリング
操作によって回転する操舵部材に設けられ、操舵角を検
出し、操舵角信号を出力する操舵角検出手段と、実操舵
角零点に相当する操舵位置を中心に、所定の操舵範囲
（本発明でいう原点範囲）を検出し、操舵中立ゾーン信
号を出力する中立ゾーン検出手段と、操舵中立ゾーン信
号が検出されている時の操舵角信号の平均値を演算し、
この平均値を中立位置信号として出力する中立位置演算
手段とを備えており、このような操舵位置検出装置を用
いることによって、車輛の整備状況や車輛への乗員状況
の如何に拘わらず、車輛の直進状態における操舵中立位
置を検出することができるものとしている。As a result, there arises a problem that the origin position cannot be specified only by the presence or absence of the origin signal, and in order to solve such a problem, as disclosed in JP-A-61-28811. A steering position detecting device has been proposed. That is, the steering position detection device is provided on a steering member that is rotated by a steering operation, detects a steering angle, outputs a steering angle signal, and detects a steering position corresponding to an actual steering angle zero. Neutral zone detecting means for detecting a predetermined steering range (origin range in the present invention) and outputting a steering neutral zone signal, and calculating an average value of the steering angle signal when the steering neutral zone signal is detected. ,
And a neutral position calculating means for outputting the average value as a neutral position signal.By using such a steering position detecting device, regardless of the maintenance condition of the vehicle or the occupant status of the vehicle, the vehicle position can be controlled. The steering neutral position in the straight traveling state can be detected.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、このような操舵位置検出装置による
と、操舵中立ゾーン信号が検出されている間の平均値を
演算して中立位置信号として出力させるようにしている
ため、更新すべき新たな中立位置信号を得るために時間
がかかるという問題があった。However, according to such a steering position detection device, the average value during the detection of the steering neutral zone signal is calculated and output as the neutral position signal. There was a problem that it took time to obtain.

また、操舵中立ゾーン信号が検出されている時の操舵
角信号の平均値を演算するために、重み付け移動平均演
算を行い、平均値を算出しているようにしており、この
ような種々の処理演算により、その回路構成が複雑とな
るものであった。In addition, in order to calculate the average value of the steering angle signal when the steering neutral zone signal is detected, a weighted moving average calculation is performed to calculate the average value. The computation has complicated the circuit configuration.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明はこのような課題を解決するためになされたも
ので、その外周縁面に所定角度ピッチで設けられたスリ
ットゾーンとこのスリットゾーンの２角度ピッチよりも
広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部操作に
連動して時計および反時計方向へ回転する回転体と、こ
の回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転体の回
転角度位置を検出する回転位置検出手段と、この回転体
の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲を検出
する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段により
原点範囲が検出されている間、前記回転位置検出手段の
検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを複数の
サブゾーンに分割し、この分割したサブゾーンのうち所
定時間以上継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾー
ンを原点位置と判定する原点位置判定手段とを備えたも
のである。The present invention has been made in order to solve such a problem, and a slit zone provided at a predetermined angular pitch on an outer peripheral surface thereof and an origin zone provided at an angular width wider than two angular pitches of the slit zone. A rotating body that rotates clockwise and counterclockwise in conjunction with an external operation; rotation position detecting means that detects a rotation angle position of the rotating body based on passage of the rotating body through a slit zone; Origin range detecting means for detecting the origin range of the rotating body based on the passage of the origin zone of the body; and, while the origin range is detected by the origin range detecting means, the rotational angle position detected by the rotational position detecting means. The origin zone is divided into a plurality of sub-zones based on the sub-zone, and a sub-zone which has continuously contributed to the detection of the origin range for at least a predetermined time is determined as the origin position. Is obtained by a that home position determining means.

また、上記分割したサブゾーンのうち所定距離以上走
行するあいだ継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾ
ーンを原点位置と判定する原点位置判定手段を備えたも
のである。Further, the apparatus further comprises origin position determining means for judging, from the divided sub-zones, the sub-zone which has continuously contributed to the detection of the origin range while traveling for a predetermined distance or more as the origin position.

〔作用〕[Action]

したがってこの発明によれば、原点ゾーン中、所定時
間以上継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾーン
が、また所定距離以上走行するあいだ継続して原点範囲
の検出に貢献したサブゾーンが、原点位置と定められ
る。Therefore, according to the present invention, in the origin zone, the sub-zone that has continuously contributed to the detection of the origin range for a predetermined time or more, and the sub-zone that has continuously contributed to the detection of the origin range while traveling for a predetermined distance or more, is the origin position. Determined.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明に係る回転体の原点位置判定装置を詳細
に説明する。Hereinafter, an apparatus for determining the origin position of a rotating body according to the present invention will be described in detail.

第１図は、この原点位置判定装置の一実施例を示すブ
ロック構成図である。同図において、５は回転位置検出
センサ（操舵角センサ）100（第２図）の送出するパル
ス状電気信号を入力とし、ハンドル操舵に応じた処理信
号（アップ信号およびダウン信号）を送出するUP/DOWN
切替回路、６はこのUP/DOWN切替回路５の送出する処理
信号を入力とするUP/DOWNカウンタである。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the origin position determining device. In the figure, reference numeral 5 denotes an input which receives a pulse-like electric signal transmitted from a rotational position detecting sensor (steering angle sensor) 100 (FIG. 2) and transmits a processing signal (an up signal and a down signal) in accordance with steering of the steering wheel. / DOWN
The switching circuit 6 is an UP / DOWN counter that receives a processing signal sent from the UP / DOWN switching circuit 5 as an input.

操舵角センサ100は、ハンドル操舵に連動して回転す
る回転円板（回転体）１と、発光素子および受光素子を
有してなるフォトインタラプタ２〜４から構成されてお
り、回転円板１の外周縁面に等角度間隔（所定角度ピッ
チＰ）で同一形状のスリット（スリットゾーン）1aが開
設されている。そして、このスリット1aの通過位置にフ
ォトインタラプタ２および３が隣接して配置されてお
り、このフォトインタラプタ２および３に、回転円板１
の回転に伴うスリット1aの通過によって、第３図（ａ）
および（ｂ）に示すような「１」レベルおよび「０」レ
ベルの交互する同一波形のパルス状電気信号が発生する
ようになっている。すなわち、今、第２図に示されるよ
うな操舵状態から、ハンドルを時計方向へ回転（第２図
において右回転）すると、Ｎ点を中心とする正方向への
電気信号が、反時計方向へ回転すると、Ｎ点を中心とす
る負方向への電気信号が発生するものとなっている。フ
ォトインタラプタ２に発生する電気信号は、フォトイン
タラプタ３に発生する電気信号よりも位相が90゜進んで
おり、設計上理想とする回転円板１の原点位置（操舵中
立位置）において、即ち第３図に示すＮ点において、フ
ォトインタラプタ２に発生する電気信号が「１」レベル
より「０」レベルへ或いは「０」レベルから「１」レベ
ルへと変化する立ち下がり或いは立ち上がり時期にあ
り、フォトインタラプタ３に発生する電気信号は「０」
レベル状態にある。そして、このフォトインタラプタ２
および３の送出する電気信号がUP/DOWN切替回路５に入
力されるものとなっている。The steering angle sensor 100 includes a rotating disk (rotating body) 1 that rotates in association with steering of a steering wheel, and photointerrupters 2 to 4 having a light emitting element and a light receiving element. Slits (slit zones) 1a of the same shape are formed at equal angular intervals (predetermined angular pitch P) on the outer peripheral surface. The photo interrupters 2 and 3 are arranged adjacent to each other at a position where the slit 1a passes.
Fig. 3 (a) by the passage of the slit 1a accompanying the rotation of
And (b), a pulse-like electric signal having the same waveform alternately having the "1" level and the "0" level is generated. That is, when the steering wheel is now rotated clockwise (rightward rotation in FIG. 2) from the steering state as shown in FIG. 2, an electric signal in the positive direction centering on the point N is counterclockwise. When rotated, an electric signal is generated in the negative direction about the point N. The electric signal generated in the photo-interrupter 2 has a phase 90 ° ahead of the electric signal generated in the photo-interrupter 3, and the electric signal generated at the origin position (steering neutral position) of the rotating disk 1 which is ideal in design, At the point N shown in the figure, the electric signal generated in the photo interrupter 2 is at the falling or rising timing at which the level changes from "1" level to "0" level or from "0" level to "1" level. The electric signal generated at 3 is "0"
You are in a level state. And this photo interrupter 2
And 3 are input to the UP / DOWN switching circuit 5.

一方、回転円板１の外周縁面の所定回転角度位置に
は、独立して、原点ゾーンとしてのスリット1bが開設さ
れており、このスリット1bの通過をフォトインタラプタ
４で検出するものとしている。すなわち、スリット1bが
フォトインタラプタ４に対向する回転位置をこの回転円
板１の原点範囲としており、このフォトインタラプタ４
（原点範囲検出手段）が検出する原点範囲の角度幅すな
わちスリット1bの角度幅αを、ステアリングシャフトと
ハンドルとのセレーションのずれ、ステアリングシャフ
トとステアリングセンサとの取付公差、ホイルアライメ
ントの調整不良等を考慮した組付誤差のワーストケース
以上に拡大して設定している。本実施例においては、ス
リット1bの角度幅αを60゜としており、発明者の調査で
は上記組付誤差のワーストケースとして50゜という値を
実験的に得ているので、スリット1bの角度幅αを60゜に
設定すれば、車輛が直進走行を行っているときには必
ず、フォトインタラプタ４の送出する電気信号として
「１」レベルの原点範囲検出信号（第３図（ｃ））を得
ることができる。そして、この「１」レベルの原点範囲
検出信号が、第１図において、その端子101を介して、
３入力アンドゲート14,アンドゲート33,デコーダ44の
「Ａ」入力端およびインバータ41を介してアンドゲート
40ならびに３入力オアゲート50の第１の入力端に供与さ
れるものとなっている。On the other hand, a slit 1b as an origin zone is independently provided at a predetermined rotation angle position on the outer peripheral surface of the rotating disk 1, and the passage of the slit 1b is detected by the photo interrupter 4. That is, the rotational position where the slit 1b faces the photo interrupter 4 is defined as the origin range of the rotating disk 1.
(Origin range detecting means) detects the angular width of the origin range, that is, the angular width α of the slit 1b, to determine the deviation of the serration between the steering shaft and the steering wheel, the mounting tolerance between the steering shaft and the steering sensor, and the poor alignment of the wheel alignment. It is set to be larger than the worst case of the considered assembly error. In the present embodiment, the angle width α of the slit 1b is set to 60 °, and a value of 50 ° is experimentally obtained as a worst case of the assembling error in the investigation of the inventor. Is set to 60 °, a "1" level origin range detection signal (FIG. 3 (c)) can be obtained as an electric signal transmitted by the photointerrupter 4 whenever the vehicle is traveling straight. . Then, the "1" level origin range detection signal is transmitted through its terminal 101 in FIG.
A three-input AND gate 14, an AND gate 33, an "A" input terminal of a decoder 44 and an AND gate via an inverter 41
40 and a three input OR gate 50 are provided to the first inputs.

ここで、フォトインタラプタ４は、回転円板１の設計
上理想とする原点位置において、即ち第３図に示すＮ点
において、スリット1bの角度幅αの中央に位置するもの
となっている。また、本実施例にあっては、スリット1b
の角度幅αをスリット1aの角度ピッチＰの３倍（３角度
ピッチ）よりやや広めに設定している。Here, the photo interrupter 4 is located at the center of the angular width α of the slit 1b at the origin position which is ideal in design of the rotating disk 1, that is, at the point N shown in FIG. In the present embodiment, the slit 1b
Is set to be slightly wider than three times the angle pitch P of the slit 1a (three angle pitches).

一方、UP/DOWN切替回路５は、入力されるパルス状電
気信号を処理して、ハンドルの右操舵量および左操舵量
に応じた数のアップ信号およびダウン信号をその出力端
子5aおよび5bより送出し、UP/DOWNカウンタ６は、入力
されるアップ信号あるいはダウン信号の数だけそのカウ
ント値をアップカウントあるいはダウンカウントするも
のとなっている。すなわち、回転円板１の設計上理想と
する原点位置を基準として、UP/DOWNカウンタ６におけ
るカウント値を基本的に零と定めており、ハンドルの右
操舵によりそのカウント値が、フォトインタラプタ２の
出力の立ち下がりエッジ毎に順次アップするものとなっ
ている。また、ハンドルの左操舵によりそのカウント値
が、フォトインタラプタ２の出力の立ち上がりエッジ毎
に順次ダウンするものとなっている。すなわち、第３図
において、Ｎ点を起点としてハンドルを右方向へ回転さ
せれば、ａ点においてUP/DOWNカウンタ６におけるカウ
ント値が＋１へ、ｂ点において＋２へと順次アップする
ものとなり、Ｎ点から左方向へ回転させれば、ｃ点にお
いてUP/DOWNカウンタ６におけるカウント値が−１へ、
ｄ点において−２へと順次ダウンするものとなる。この
UP/DOWNカウンタ６におけるカウント値により、回転円
板１の回転角度位置（回転方向を含む）、すなわち操舵
角（操舵方向を含む）を知ることができる。この実施例
では、フォトインタラプタ２および３とUP/DOWN切替回
路５とUP/DOWNカウンタ６とにより操舵角検出手段（回
転位置検出手段）が構成されている。On the other hand, the UP / DOWN switching circuit 5 processes the input pulsed electric signal and sends out up signals and down signals corresponding to the right steering amount and the left steering amount of the steering wheel from its output terminals 5a and 5b. The UP / DOWN counter 6 counts up or down the count value by the number of input up signals or down signals. That is, the count value of the UP / DOWN counter 6 is basically set to zero with reference to the origin position which is ideal in design of the rotating disk 1, and the count value of the photo-interrupter 2 is increased by right steering of the steering wheel. The output is sequentially increased every falling edge of the output. Further, the count value is sequentially decreased at each rising edge of the output of the photo interrupter 2 by the left steering of the steering wheel. That is, in FIG. 3, if the steering wheel is rotated rightward starting from the point N, the count value of the UP / DOWN counter 6 at the point a is sequentially increased to +1 and at the point b to +2. If it is rotated from the point to the left, the count value of the UP / DOWN counter 6 at the point c becomes −1,
At the point d, it sequentially goes down to -2. this
The rotation angle position (including the rotation direction) of the rotating disk 1, that is, the steering angle (including the steering direction) can be known from the count value of the UP / DOWN counter 6. In this embodiment, the photo interrupters 2 and 3, the UP / DOWN switching circuit 5, and the UP / DOWN counter 6 constitute a steering angle detecting means (rotational position detecting means).

そして、UP/DOWNカウンタ６におけるカウント値がデ
コーダ７に与えられるものとなっており、デコーダ７は
供与されるカウント値に応じた位置の出力端子（図示せ
ず）を選択し、そのレベルを「０」あるいは「１」とし
て、ハンドル操舵に連動して動作せしめる外部機器、例
えばコーナリングランプシステム等の制御を行うものと
して構成されている。The count value of the UP / DOWN counter 6 is given to the decoder 7, and the decoder 7 selects an output terminal (not shown) at a position corresponding to the provided count value, and sets its level to " As "0" or "1", it is configured to control an external device that operates in conjunction with steering wheel steering, for example, a cornering lamp system.

３入力アンドゲート14の第１の入力端には、前述した
通り、第２図に示したフォトインタラプタ４を介して原
点範囲検出信号が入力されるものとなっているが、第２
の入力端には基準クロック発生器15の送出するクロック
信号が入力されるものとなっており、第３の入力端には
車速検出回路16を介してその処理信号が入力されるもの
となっている。車速検出回路16は、抵抗R1〜R8、コンデ
ンサC1,C2、ダイオードD1、トランジスタQ1,Q2およびコ
ンパレータCPにより構成されており、端子102を介して
入力される車速信号に基づき、車速が生じた場合、コン
パレータCPを介するアンドゲート14への処理信号を
「１」レベルとする。すなわち、車輛の停車中において
は、コンパレータCPの出力が「０」レベルとなる。そし
て、このアンドゲート14を通過するクロック信号がカウ
ンタ37へ供与されるものとなっており、この供与クロッ
ク信号に基づくそのカウントアップ動作により、カウン
タ37より「１」レベルのオーバフロー信号（CARRY信
号）が送出され、この「１」レベルのCARRY信号がリセ
ット信号としてオアゲート35を介しUP/DOWNカウンタ６
へ与えられるものとなっている。The first input terminal of the three-input AND gate 14 receives the origin range detection signal via the photointerrupter 4 shown in FIG. 2 as described above.
A clock signal transmitted from the reference clock generator 15 is input to an input terminal of the first embodiment, and a processed signal thereof is input to a third input terminal via a vehicle speed detection circuit 16. I have. The vehicle speed detection circuit 16 includes resistors R1 to R8, capacitors C1 and C2, a diode D1, transistors Q1 and Q2, and a comparator CP, and when a vehicle speed is generated based on a vehicle speed signal input through a terminal 102. , The processing signal to the AND gate 14 via the comparator CP is set to “1” level. That is, while the vehicle is stopped, the output of the comparator CP is at the “0” level. The clock signal passing through the AND gate 14 is supplied to the counter 37, and the counter 37 counts up based on the supplied clock signal, and the counter 37 outputs a "1" level overflow signal (CARRY signal). Is transmitted, and this "1" level CARRY signal is used as a reset signal via the OR gate 35 to provide the UP / DOWN counter 6
It has been given to.

一方、アンドゲート39および40の他端には、コンパレ
ータ42の送出する比較出力が入力されるものとなってお
り、コンパレータ42は、端子103に電源投入と同時に所
定電圧が印加されることにより、その比較出力を即座に
「１」レベルとなし、コンデンサC3への充電々位の上昇
に基づき、所定時間遅れてその比較出力を「０」レベル
へ戻すものとして構成されている。そして、アンドゲー
ト39の出力がオアゲート35の他端に入力されるものとな
っており、アンドゲート40の出力がフリップフロップ43
のセット端子に入力され、フリップフロップ43のＱ出力
がデコーダ44の「Ｂ」入力端へ与えられるものとなって
いる。デコーダ44の「Ｃ」および「Ｄ」入力端にはUP/D
OWN切替回路５を介してダウン信号およびアップ信号が
入力されるものとなっており、デコーダ44は、その入力
端「Ｄ」，「Ｃ」，「Ｂ」，「Ａ」に、「０」，
「１」，「１」，「１」の信号が入力されたとき、その
出力端子44aのレベルを「１」となし、「１」，
「０」，「１」，「１」の信号が入力されたとき、その
出力端子44bのレベルを「１」となすものとなってい
る。そして、デコーダ44の出力端子44aより「１」レベ
ルの信号が送出されると、この信号がオアゲート45を介
してUP/DOWNカウンタ６にロード信号として入力され、
このときのデコーダ44の出力状態に基づき、エンコーダ
46を介してUP/DOWNカウンタ６におけるカウント値が＋
１にセットされるものとなっている。また、デコーダ44
の出力端子44bより「１」レベルの信号が送出される
と、この信号がオアゲート45を介してUP/DOWNカウンタ
６にロード信号として入力され、このときのデコーダ44
の出力状態に基づき、エンコーダ46を介してUP/DOWNカ
ウンタ６におけるカウント値が−１にセットされるもの
となっている。On the other hand, the other end of the AND gates 39 and 40 receives the comparison output sent from the comparator 42. The comparator 42 applies a predetermined voltage to the terminal 103 at the same time as the power is turned on. The comparison output is immediately set to the "1" level, and the comparison output is returned to the "0" level after a predetermined time delay based on the rise of the charge level of the capacitor C3. The output of the AND gate 39 is input to the other end of the OR gate 35, and the output of the AND gate 40 is
And the Q output of the flip-flop 43 is applied to the "B" input terminal of the decoder 44. UP / D at the "C" and "D" inputs of decoder 44
The down signal and the up signal are inputted through the OWN switching circuit 5, and the decoder 44 has "0", "0", "D", "C", "B", "A" at its input terminals.
When a signal of “1”, “1”, “1” is input, the level of the output terminal 44a is set to “1”, and “1”, “1”,
When the signals "0", "1", and "1" are input, the level of the output terminal 44b is set to "1". When a "1" level signal is transmitted from the output terminal 44a of the decoder 44, this signal is input to the UP / DOWN counter 6 via the OR gate 45 as a load signal.
Based on the output state of the decoder 44 at this time, the encoder
The count value of the UP / DOWN counter 6 is + via 46
It is set to 1. Also, the decoder 44
When a "1" level signal is transmitted from the output terminal 44b of the decoder 44, this signal is input to the UP / DOWN counter 6 via the OR gate 45 as a load signal.
, The count value of the UP / DOWN counter 6 is set to -1 via the encoder 46.

また、UP/DOWN切替回路５の送出するアップ信号およ
びダウン信号は、オアゲート48を介してワンショットマ
ルチバイブレータ（以下、単にワンショットと呼ぶ）49
へも入力されるものとなっており、この入力されるアッ
プ信号およびダウン信号に促されてワンショット49より
送出されるワンショット信号が、３入力オアゲート50の
第２の入力端へ与えられるものとなっている。３入力オ
アゲート50の第３の入力端にはコンパレータ42の比較出
力が与えられるものとなっており、３入力オアゲート50
を通過する「１」レベルの信号がそのリセット信号とし
てカウンタ37へ供与されるものとなっている。An up signal and a down signal transmitted from the UP / DOWN switching circuit 5 are sent to a one-shot multivibrator (hereinafter simply referred to as one-shot) 49 via an OR gate 48.
The one-shot signal transmitted from the one-shot 49 in response to the input up signal and down signal is given to the second input terminal of the three-input OR gate 50. It has become. The third input terminal of the three-input OR gate 50 receives the comparison output of the comparator 42.
Is passed to the counter 37 as a reset signal.

なお、オアゲート45より出力されるロード信号はワン
ショット47にも入力されるものとなっており、ワンショ
ット47はこの入力されるロード信号の立ち下がりエッジ
で作動し、このワンショット47の送出するワンショット
信号によりフリップフロップ43がリセットされるものと
なっている。Note that the load signal output from the OR gate 45 is also input to the one-shot 47, and the one-shot 47 operates at the falling edge of the input load signal, and the one-shot 47 transmits the load signal. The flip-flop 43 is reset by the one-shot signal.

次に、このように構成された装置の動作を説明する。 Next, the operation of the device configured as described above will be described.

今、自動車が直進走行を行っており、回転円板１が真
の直進操舵位置において、第２図に示した如き設計上理
想とする原点位置に部位するものとすると、端子101を
介して「１」レベルの原点範囲検出信号が入力されてい
る間、UP/DOWNカウンタ６におけるカウント値は±０を
継続する時間の方が＋１および−１を継続する時間より
も遥かに長いものとなる。すなわち、端子101を介して
「１」レベルの原点範囲検出信号が入力されている間、
基準クロック発生器15の送出するクロック信号がアンド
ゲート14を通過しカウンタ37へ供与される。UP/DOWNカ
ウンタ６におけるカウント値が±０を維持した状態で所
定時間が経過すると、即ちUP/DOWN切替回路５からアッ
プ信号もダウン信号も送出されずに所定時間が経過する
と、その供与クロック信号に基づくカウントアップ動作
により、カウンタ37より「１」レベルのCARRY信号が送
出され、この「１」レベルのCARRY信号がオアゲート35
を介してUP/DOWNカウンタ６へ与えられる。これによ
り、UP/DOWNカウンタ６におけるカウント値は±０に戻
されるものとなる。この場合、UP/DOWNカウンタ６にお
けるカウント値は既に±０であり、このようにしてUP/D
OWNカウンタ６におけるカウント値は、直進操舵位置に
おいて、常に±０を維持し続けることになる。Now, assuming that the automobile is traveling straight, and the rotating disk 1 is located at the original origin position which is ideal in design as shown in FIG. While the "1" level origin range detection signal is being input, the count value of the UP / DOWN counter 6 is much longer in the case where ± 0 is continued than in the case where +1 and -1 are continued. That is, while the “1” level origin range detection signal is being input via the terminal 101,
The clock signal transmitted from the reference clock generator 15 passes through the AND gate 14 and is supplied to the counter 37. When a predetermined time elapses while the count value of the UP / DOWN counter 6 is maintained at ± 0, that is, when a predetermined time elapses without sending an up signal or a down signal from the UP / DOWN switching circuit 5, the supplied clock signal , The counter 37 sends a CARRY signal of “1” level from the counter 37, and the CARRY signal of “1” level is supplied to the OR gate 35.
To the UP / DOWN counter 6 via As a result, the count value of the UP / DOWN counter 6 is returned to ± 0. In this case, the count value of the UP / DOWN counter 6 is already ± 0, and thus the UP / D
The count value of the OWN counter 6 always keeps ± 0 at the straight steering position.

すなわち、カウンタ37への入力クロック信号のオーバ
フローするまでのカウントアップ数を適当に定めてやる
ことにより、UP/DOWNカウンタ６においてそのカウント
値が＋１および−１を継続するような短い時間では、カ
ウンタ37におけるクロック信号のカウント動作を、UP/D
OWN切替回路５を介するアップ信号およびダウン信号に
基づきリセットするものとしている。That is, by appropriately setting the count-up number until the input clock signal overflows to the counter 37, the counter is not counted in the UP / DOWN counter 6 in a short time in which the count value continues +1 and -1. The clock signal count operation at 37 is set to UP / D
The reset is performed based on the up signal and the down signal via the OWN switching circuit 5.

これに対し、その組付誤差により回転円板１が設計上
理想とする原点位置に対してずれていた場合等において
は、本実施例の特徴とする補正動作が以下のようにして
速やかに行われ、支障なく外部機器をハンドル操舵に連
動させて制御でき得るものとなる。On the other hand, when the rotating disk 1 is deviated from the origin position which is ideal in design due to the assembling error, the correcting operation which is a feature of the present embodiment is promptly performed as follows. Therefore, the external device can be controlled in conjunction with the steering of the steering wheel without any trouble.

すなわち、回転円板１が設計上理想とする原点位置に
ある場合には、第３図に示したZ1（ｄ）点からZ2（ｂ）
点までの範囲をスリット1bにおける原点ゾーンとしたと
き、この原点ゾーンを分割するｃ点からａ点までの領域
（以下、この領域を第１のサブゾーンと呼ぶ）内で、直
進走行中、UP/DOWNカウンタ６におけるカウント値は±
０を継続する時間が長くなる。しかし、その組付誤差に
より回転円板１が設計上理想とする原点位置に対してず
れていた場合等にあっては、直進走行中、UP/DOWNカウ
ンタ６におけるカウント値が＋１あるいは−１を継続す
る時間が長くなる。すなわち、原点ゾーンを分割するａ
点からｂ点までの領域（以下、この領域を第２のサブゾ
ーンと呼ぶ）内あるいはｃ点からｄ点までの領域（以
下、この領域を第３のサブゾーンと呼ぶ）内で、UP/DOW
Nカウンタ６におけるカウント値が＋１あるいは−１を
継続する時間の方が、第１のサブゾーン内で±０を継続
する時間よりも遥かに長くなる。That is, when the rotating disk 1 is at the origin position which is ideal in design, the Z1 (d) shown in FIG.
Assuming that the range up to the point is the origin zone in the slit 1b, within a region from the point c to the point a which divides the origin zone (hereinafter, this region is referred to as a first sub-zone), while traveling straight, UP / The count value of the DOWN counter 6 is ±
0 continues for a longer time. However, in the case where the rotating disk 1 is deviated from an ideal origin position in design due to the assembling error, the count value of the UP / DOWN counter 6 becomes +1 or -1 during straight running. The time to continue is longer. That is, a that divides the origin zone
UP / DOW in a region from point to point b (hereinafter, this region is referred to as a second sub-zone) or in a region from point c to point d (hereinafter, this region is referred to as a third sub-zone)
The time during which the count value of the N counter 6 continues +1 or -1 is much longer than the time during which ± 0 continues in the first sub-zone.

第２のサブゾーン内でUP/DOWNカウンタ６におけるカ
ウント値が＋１を継続する時間が長くなると、UP/DOWN
カウンタ６のカウント値が＋１であるときに、即ち３個
所のサブゾーンのうち第２のサブゾーンを検出している
時点で、カウンタ37より「１」レベルのCARRY信号が送
出されるものとなり、これによりUP/DOWNカウンタ６に
おけるカウント値が±０に戻される。すなわち、第２の
サブゾーンを原点位置と素早く判定して、UP/DOWNカウ
ンタ６におけるカウント値の補正が行われるようにな
る。If the time during which the count value of the UP / DOWN counter 6 continues +1 in the second sub-zone increases, the UP / DOWN
When the count value of the counter 6 is +1, that is, when the second sub-zone among the three sub-zones is detected, the counter 37 sends a "1" level CARRY signal. The count value of the UP / DOWN counter 6 is returned to ± 0. That is, the second sub-zone is quickly determined as the origin position, and the count value of the UP / DOWN counter 6 is corrected.

また、第３のサブゾーン内でUP/DOWNカウンタ６にお
けるカウント値が−１を継続する時間が長くなると、UP
/DOWNカウンタ６のカウント値が−１であるときに、即
ち３個所のサブゾーンのうち第３のサブゾーンを検出し
ている時点で、カウンタ37より「１」レベルのCARRY信
号が送出されるものとなり、これによりUP/DOWNカウン
タ６におけるカウント値が±０に戻される。すなわち、
第３のサブゾーンを原点位置と素早く判定して、UP/DOW
Nカウンタ６におけるカウント値の補正が行われるよう
になる。Also, if the time during which the count value of the UP / DOWN counter 6 continues to be -1 in the third sub-zone becomes longer,
When the count value of the / DOWN counter 6 is -1, that is, when the third sub-zone among the three sub-zones is detected, the counter 37 outputs a "1" level CARRY signal. Thereby, the count value of the UP / DOWN counter 6 is returned to ± 0. That is,
UP / DOW by quickly determining the third subzone as the origin position
The count value of the N counter 6 is corrected.

なお、車輛の停車中にあっては、車速検出回路16にお
けるコンパレータCPの出力が「０」レベルとなるので、
基準クロック発生器15の送出するクロック信号がアンド
ゲート14を通過し得ず、その第１〜第３のサブゾーンの
原点範囲の検出に貢献する継続時間は、カウンタ37にお
いて積算されない。During the stop of the vehicle, the output of the comparator CP in the vehicle speed detection circuit 16 becomes “0” level.
The counter 37 does not accumulate the duration in which the clock signal transmitted from the reference clock generator 15 cannot pass through the AND gate 14 and contributes to the detection of the origin range of the first to third sub-zones.

また、この装置への電源の投入直後においては、コン
パレータ42の送出する比較出力が所定時間継続して
「１」レベルとなるので、端子101を介して「１」レベ
ルの原点範囲検出信号が入力されている場合に電源が投
入されると、コンパレータ42の送出する「１」レベルの
比較出力がアンドゲート39を通過し、オアゲート35を介
してUP/DOWNカウンタ６におけるカウント値を強制的に
±０となし、これにより電源投入直後に検出されていた
サブゾーンが、初期の原点位置として設定されるように
なる。Immediately after the power to the apparatus is turned on, the comparison output sent from the comparator 42 remains at the “1” level for a predetermined period of time, so that the “1” level origin range detection signal is input via the terminal 101. When the power is turned on in this case, the "1" level comparison output sent from the comparator 42 passes through the AND gate 39, and the count value of the UP / DOWN counter 6 is forcibly ± The sub-zone detected immediately after the power is turned on is set as the initial origin position.

また、端子101を介して「１」レベルの原点範囲検出
信号が入力されていない場合に電源が投入されると、イ
ンバータ41を介して「１」レベルの信号がアンドゲート
40に入力され、このアンドゲート40を通過する「１」レ
ベルの比較出力によって、フリップフロップ43がセット
状態となる。これにより、デコーダ44の「Ｂ」入力端へ
フリップフロップ43の「１」レベルのＱ出力が設定され
るようになる。そして、その後のハンドル操舵により、
端子101を介して「１」レベルの原点範囲検出信号が入
力されるようになると、この「１」レベルの原点範囲検
出信号がデコーダ44の「Ａ」入力端に設定されるように
なる。今、右操舵に伴う回転円板１の右回転により
「１」レベルの原点範囲検出信号が発生したものとする
と、この右操舵に伴うUP/DOWN切替回路５からの「１」
レベルのアップ信号のデコーダ44の「Ｄ」入力端への設
定により、この時点でデコーダ44の出力端子44bのレベ
ルが「１」レベルとなり、UP/DOWNカウンタ６における
カウント値が第３のサブゾーンにおいて−１に設定さ
れ、三つのサブゾーンのうち第１のサブゾーンが初期の
原点位置として設定されるようになる。また、左操舵に
伴う回転円板１の左回転により「１」レベルの原点範囲
検出信号が発生したものとすると、この左操舵に伴うUP
/DOWN切替回路５からの「１」レベルのダウン信号のデ
コーダ44の「Ｃ」入力端への設定により、この時点でデ
コーダ44の出力端子44aのレベルが「１」レベルとな
り、UP/DOWNカウンタ６におけるカウント値が第２のサ
ブゾーンにおいて＋１に設定され、三つのサブゾーンの
うち第１のサブゾーンが初期の原点位置として設定され
るようになる。When the power is turned on when the “1” level origin range detection signal is not input via the terminal 101, the “1” level signal is AND gated via the inverter 41.
The flip-flop 43 is set by the "1" level comparison output which is input to the gate 40 and passes through the AND gate 40. As a result, the "1" level Q output of the flip-flop 43 is set to the "B" input terminal of the decoder 44. And then, by steering the steering wheel,
When the "1" level origin range detection signal is input via the terminal 101, the "1" level origin range detection signal is set at the "A" input terminal of the decoder 44. Now, assuming that an origin range detection signal of "1" level is generated by the right rotation of the rotating disk 1 accompanying right steering, "1" from the UP / DOWN switching circuit 5 associated with this right steering.
Due to the setting of the level-up signal to the "D" input terminal of the decoder 44, the level of the output terminal 44b of the decoder 44 at this point becomes "1" level, and the count value of the UP / DOWN counter 6 in the third sub-zone is changed. −1, and the first sub-zone among the three sub-zones is set as the initial origin position. Further, if it is assumed that an origin range detection signal of "1" level is generated due to the left rotation of the rotating disk 1 accompanying the left steering, the UP associated with the left steering is generated.
By setting the "1" level down signal from the / DOWN switching circuit 5 to the "C" input terminal of the decoder 44, the level of the output terminal 44a of the decoder 44 at this point becomes "1" level, and the UP / DOWN counter The count value at 6 is set to +1 in the second sub-zone, and the first sub-zone among the three sub-zones is set as the initial origin position.

第４図は、本発明に係る原点位置判定装置の他の実施
例を示すブロック構成図である。同図において、第１図
と同一符号は同一構成要素を示しその説明は省略する。
この実施例においては、端子101を介する原点範囲検出
信号をアンドゲート14′に入力する一方、このアンドゲ
ート14′の他端に端子104を介して走行距離に応じたパ
ルス信号（距離信号）を入力するものとしている。そし
て、このアンドゲート14′を通過する距離信号をカウン
タ37へ付与し、この距離信号に基づきその走行距離が所
定値以上となったとき、カウンタ37より「１」レベルの
CARRY信号を送出するものとしている。すなわち、３個
所のサブゾーンのうち所定距離以上走行するあいだ継続
して原点範囲の検出に貢献したサブゾーンを原点位置と
判定し、この判定したサブゾーンにおいてUP/DOWNカウ
ンタ６におけるカウント値を±０に戻すものとしてい
る。このように構成することによって、第１図に示した
車速検出回路16が不要となり、即ち停車中の原点範囲の
検出に対処する必要がなくなり、且つ走行速度が速くな
るほど素早い原点位置の判定が可能となる。FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the origin position determining apparatus according to the present invention. 3, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components, and a description thereof will be omitted.
In this embodiment, an origin range detection signal via a terminal 101 is input to an AND gate 14 ', and a pulse signal (distance signal) corresponding to the traveling distance is supplied via a terminal 104 to the other end of the AND gate 14'. You are to enter. The distance signal passing through the AND gate 14 'is given to the counter 37, and when the traveling distance becomes equal to or more than a predetermined value based on the distance signal, the counter 37 outputs a "1" level signal.
It sends out the CARRY signal. That is, of the three sub-zones, the sub-zone which has continuously contributed to the detection of the origin range while traveling for a predetermined distance or more is determined as the origin position, and the count value of the UP / DOWN counter 6 is returned to ± 0 in the determined sub-zone. It is assumed. With this configuration, the vehicle speed detection circuit 16 shown in FIG. 1 becomes unnecessary, that is, there is no need to deal with the detection of the origin range when the vehicle is stopped, and the origin position can be determined more quickly as the traveling speed increases. Becomes

なお、上述した実施例においては、原点ゾーンを複数
のサブゾーンに分割する際、操舵角センサの最小分解能
で分割するものとしたが、これらのサブゾーンの設定は
必ずしも操舵角センサの最小分解能である必要はなく、
この最小分解能の整数倍としても良い。また、サブゾー
ンの設定を最小分解能の整数倍とした場合、各サブゾー
ンは互いにオーバラップする部分を持たせても良い。In the above-described embodiment, when the origin zone is divided into a plurality of sub-zones, the division is performed with the minimum resolution of the steering angle sensor. However, the setting of these sub-zones is not necessarily the minimum resolution of the steering angle sensor. Not,
It may be an integral multiple of this minimum resolution. When the sub-zone is set to an integral multiple of the minimum resolution, each sub-zone may have a portion overlapping each other.

さらに、上述した実施例においては、スリット1bの角
度幅αをスリット1aの３角度ピッチよりやや広めに設定
するものとしたが、少なくともスリット1aの２角度ピッ
チよりも広い角度幅とすればよく、このようにすること
によって操舵角センサの検出する操舵角度位置に基づ
き、原点ゾーンを複数のサブゾーンに分割することがで
き、その幅を拡大した原点ゾーン内での原点位置の正確
な判定が可能となる。Further, in the above-described embodiment, the angle width α of the slit 1b is set to be slightly wider than the three angle pitch of the slit 1a. However, the angle width α may be at least wider than the two angle pitch of the slit 1a. By doing so, the origin zone can be divided into a plurality of sub-zones based on the steering angle position detected by the steering angle sensor, and it is possible to accurately determine the origin position within the origin zone whose width is enlarged. Become.

また、上述した実施例においては、車輛における操舵
中立位置の判定を例にとって説明したが、車輛のみに限
定されるものではなく、外部操作に連動して回転する種
々の回転体の原点位置の判定に適用して好適であり、こ
の判定した原点位置を基準にして各種の制御を行うこと
ができ、その利用価値は極めて高い。また、実施例にお
いては、回転体の原点位置判定装置を具体的な回路でハ
ード的に構成したが、マイクロコンピュータ等を利用し
てソフト的な技術によって実現することも可能であるこ
とは言うまでもない。Further, in the above-described embodiment, the determination of the steering neutral position in the vehicle has been described as an example. However, the present invention is not limited to the vehicle alone, and the determination of the origin positions of various rotating bodies that rotate in conjunction with an external operation is performed. The present invention is suitable for application to various types of control, and various controls can be performed based on the determined origin position, and its utility value is extremely high. Further, in the embodiment, the device for determining the origin position of the rotating body is configured as a hardware with a specific circuit, but it is needless to say that it can be realized by a software technology using a microcomputer or the like. .

なお、本実施例の基本を示す例として、本出願人によ
る特願昭63−78529号（回転体の原点位置判定装置）が
あるが、この装置の場合、分割したサブゾーンの各々の
原点範囲の検出に貢献した積算時間を記憶させるべく多
数のメモリエリアを必要とする。これに対し、本実施例
の如き原点位置判定装置とすれば、上記積算時間を記憶
させる方法に比してそのメモリエリアを節約し、回路構
成の簡略化を図ると共にコストダウンを促進することが
可能となる。As an example showing the basics of this embodiment, there is Japanese Patent Application No. 63-78529 (rotational body origin position determining device) by the present applicant. In this device, the origin range of each divided sub-zone is determined. A large number of memory areas are required to store the accumulated time that contributed to the detection. On the other hand, in the case of the origin position determining apparatus as in the present embodiment, the memory area can be saved, the circuit configuration can be simplified, and the cost can be reduced as compared with the method of storing the integrated time. It becomes possible.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明による回転体の原点位置判
定装置によると、その外周縁面に所定角度ピッチで設け
られたスリットゾーンとこのスリットゾーンの２角度ピ
ッチよりも広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し
外部操作に連動して時計および反時計方向へ回転する回
転体と、この回転体のスリットゾーンの通過に基づき該
回転体の回転角度位置を検出する回転位置検出手段と、
この回転体の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点
範囲を検出する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出
手段により原点範囲が検出されている間、前記回転位置
検出手段の検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾー
ンを複数のサブゾーンに分割し、この分割したサブゾー
ンのうち所定時間以上継続して原点範囲の検出に貢献し
たサブゾーンを原点位置と判定する原点位置判定手段と
を備えたので、また分割したサブゾーンのうち所定距離
以上走行するあいだ継続して原点範囲の検出に貢献した
サブゾーンを原点位置と判定する原点位置判定手段を備
えたので、原点ゾーン中、所定時間以上継続して原点範
囲の検出に貢献したサブゾーンを、また所定距離以上走
行するあいだ継続して原点範囲の検出に貢献したサブゾ
ーンを原点位置と定めることができ、例えばこの回転体
を車輛のハンドル操作に連動させて回転させた場合、簡
単な回路構成でその操舵中立位置を正確且つ素早く判定
することが可能となる。As described above, according to the rotating body origin position determining apparatus according to the present invention, the slit zone provided on the outer peripheral surface at a predetermined angular pitch and the origin provided with an angular width wider than two angular pitches of the slit zone are provided. A rotating body having a zone and rotating in a clockwise and counterclockwise direction in conjunction with an external operation; a rotating position detecting means for detecting a rotating angle position of the rotating body based on passage of the rotating body through a slit zone;
Origin range detecting means for detecting an origin range of the rotating body based on passage of the rotating body through the origin zone; and a rotation angle detected by the rotational position detecting means while the origin range is detected by the origin range detecting means. Since the origin zone is divided into a plurality of sub-zones based on the position, and the divided sub-zones include origin position determining means for determining a sub-zone that has continued to detect the origin range continuously for a predetermined time or more as the origin position, In addition, since there is provided an origin position determining means for continuously determining the origin position as a sub-zone which has contributed to the detection of the origin range while traveling for a predetermined distance or more of the divided sub-zones, the origin range is continuously maintained for a predetermined time or more in the origin zone. The sub-zone that contributed to the detection of the origin and the sub-zone that continuously contributed to the detection of the origin Mel It can, for example, when the rotating member is rotated in conjunction with the vehicle steering wheel operation, it is possible to determine the steering neutral position by a simple circuit structure accurately and quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明に係る回転体の原点位置判定装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図はこの装置に用いる
操舵角センサを示す概略構成図、第３図はこの操舵角セ
ンサの出力波形図、第４図はこの原点位置判定装置の他
の実施例を示すブロック構成図である。 １……回転円板、1a……スリット、1b……スリット、2,
3,4……フォトインタラプタ、５……UP/DOWN切替回路、
６……UP/DOWNカウンタ、14……３入力アンドゲート、1
4′……アンドゲート、15……基準クロック発生器、37
……カウンタ、48……オアゲート、49……ワンショッ
ト、50……３入力オアゲート。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a device for determining the origin of a rotating body according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a steering angle sensor used in the device, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the origin position judging device. 1 ... rotating disk, 1a ... slit, 1b ... slit, 2,
3,4 …… photo interrupter, 5 …… UP / DOWN switching circuit,
6: UP / DOWN counter, 14: 3-input AND gate, 1
4 ': AND gate, 15: Reference clock generator, 37
…… Counter, 48 …… OR gate, 49 …… One shot, 50 …… 3 input OR gate.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田島 計一 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 高橋 一樹 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 横山 信三 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 松本 明浩 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (72)発明者 栗田 貴司 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小 糸製作所静岡工場内 (56)参考文献 特開 昭61−28811（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−158302（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Soichi Tajima 500 Kitawaki, Shimizu City, Shizuoka Prefecture Inside the Koito Manufacturing Shizuoka Plant (72) Inventor Kazuki Takahashi 500 Kitawaki, Shimizu City, Shizuoka Prefecture Koito Manufacturing Shizuoka Co., Ltd. In-plant (72) Inventor Shinzo Yokoyama 500 Kitawaki, Shimizu-shi, Shizuoka Prefecture Koito Manufacturing Co., Ltd.Shizuoka Plant (72) Inventor Akihiro Matsumoto 500, Kitawaki, Shimizu-shi, Shizuoka Prefecture Koito Manufacturing Shizuoka Plant (72) Inventor Takashi Kurita 500 Kitawaki, Shimizu City, Shizuoka Pref. Koito Manufacturing Co., Ltd. Shizuoka Plant (56) References JP-A-61-28811 (JP, A) Real-life Sho 62-158302 (JP, U)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】その外周縁面に所定角度ピッチで設けられ
たスリットゾーンとこのスリットゾーンの２角度ピッチ
よりも広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部
操作に連動して時計および反時計方向へ回転する回転体
と、この回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転
体の回転角度位置を検出する回転位置検出手段と、この
回転体の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲
を検出する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段
により原点範囲が検出されている間、前記回転位置検出
手段の検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを
複数のサブゾーンに分割し、この分割したサブゾーンの
うち所定時間以上継続して原点範囲の検出に貢献したサ
ブゾーンを原点位置と判定する原点位置判定手段とを備
えてなる回転体の原点位置判定装置。1. A timepiece having a slit zone provided at a predetermined angular pitch on an outer peripheral surface thereof and an origin zone provided at an angular width wider than two angular pitches of the slit zone. A rotating body that rotates in a counterclockwise direction, rotation position detecting means that detects a rotation angle position of the rotating body based on passage of the rotating body through a slit zone, and a rotating body that rotates based on the passage of the rotating body through an origin zone. Origin range detection means for detecting the origin range, and while the origin range is detected by the origin range detection means, divides the origin zone into a plurality of sub-zones based on the rotation angle position detected by the rotation position detection means, Origin position determining means for determining, as the origin position, a sub-zone which has continued to contribute to the detection of the origin range for a predetermined time or more among the divided sub-zones. Point location determining device. 【請求項２】その外周縁面に所定角度ピッチで設けられ
たスリットゾーンとこのスリットゾーンの２角度ピッチ
よりも広い角度幅で設けられた原点ゾーンとを有し外部
操作に連動して時計および反時計方向へ回転する回転体
と、この回転体のスリットゾーンの通過に基づき該回転
体の回転角度位置を検出する回転位置検出手段と、この
回転体の原点ゾーンの通過に基づき該回転体の原点範囲
を検出する原点範囲検出手段と、この原点範囲検出手段
により原点範囲が検出されている間、前記回転位置検出
手段の検出する回転角度位置に基づき前記原点ゾーンを
複数のサブゾーンに分割し、この分割したサブゾーンの
うち所定距離以上走行するあいだ継続して原点範囲の検
出に貢献したサブゾーンを原点位置と判定する原点位置
判定手段とを備えてなる回転体の原点位置判定装置。2. A timepiece having a slit zone provided at a predetermined angular pitch on an outer peripheral surface thereof and an origin zone provided at an angular width wider than the two angular pitches of the slit zone. A rotating body that rotates in a counterclockwise direction, rotation position detecting means that detects a rotation angle position of the rotating body based on passage of the rotating body through a slit zone, and a rotating body that rotates based on the passage of the rotating body through an origin zone. Origin range detection means for detecting the origin range, and while the origin range is detected by the origin range detection means, divides the origin zone into a plurality of sub-zones based on the rotation angle position detected by the rotation position detection means, Origin position determination means for determining the sub-zone which has contributed to the detection of the origin range continuously while traveling for a predetermined distance or more in the divided sub-zones as the origin position. Comprising rotating body home position determining device.