JPH0358524A - ポーリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 稼動中の移動局だけにタイムスロットを割当てる可変タ
イムスロット式のポーリング方式に関し、稼動中から休
止中に入る移動局のタイムスロットを空き状態のままに
しないようにすることを目的とし、 稼動中、休止中がある複数の移動局の稼動中情報を、稼
動中の移動局のみにタイムスロットを割当てて基地局が
収集する可変タイムスロット式のポーリング方式におい
て、各移動局は稼動中に入る開局時および休止中に入る
閉局時にはそれぞれ基地局に対しその旨の要求を送信し
、移動局から稼動中に入る旨の要求を受けた基地局は、
その時点の最終タイムスロットの次のタイムスロットを
該移動局に割当て、また移動局から休止中に入る旨の要
求を受けた基地局は、該移動局が使用中のタイムスロッ
トを返却させると共に、その時点で最終タイムスロット
使用中の移動局に対し該返却タイムスロットへの変更を
通知するよう構戒する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、稼動中の移動局だけにタイムスロットを割当
てる可変タイムスロット式のポーリング方式に関する。

′ＩＪｌ局（基地局）が複数の子局（移動局〉からデー
タを収集するときにポーリング方式を採用すると、相互
干渉の問題もなく効率的なデータ収集が行なえる。

タイムスロット方式のポーリングでは、■タイムスロッ
トに１移動局を割当て、各移動局は自己に割当てられた
タイムスロットに自己の現在情報をのせて送出するのが
一般的である。しかし、各移動局が全て稼動中とは限ら
ず、稼動時間外で休止中または予備として休止中のもの
もある。この様な場合に休止中の移動局も含む全ての移
動局に固定的にタイムスロットを割当てておくと、休止
中の移動局に割当てたタイムスロットは空きになり、デ
ータの収集効率が低下する。従って、稼動中の移動局だ
けにタイムスロットを割当てる可変タイムスロット式の
ポーリング方式が望まれる。

〔従来の技術〕

バスの運行状況を運行管理所で把握し、各バス停に路線
別のバス運行状況を表示するバスロケーション・システ
ムがある。第９図はその概要で、ＩＡ−ＩＤは複数台の
バス（移動局）、２はこれらのバス運行管理を行なう基
地局、３は運行管理所である。４ａ〜４ｄはバス停に設
置される表示器で、ランプ点灯によりバスの接近状況を
知らせ、また音声合成装置からの音声で、「バスが来ま
す。」、等の案内を行なう。バスは当該路線の起点から
現在までの走行距離数を計測しており、基地局がポーリ
ングでこの走行距離数を収集して当該ハスの現在位置を
求め、上記バス停表示器の該当するものにバス位置を表
示する。

各バスＩＡ〜ＩＤと基地局２の間は２種頓の無線回線で
接続され、データ用の無線回線はポーリングに用いられ
、通話用の無線回腺は音声交信に用いられる。基地局２
と運行管理所３の間は有線回線で接続され、運行管理所
３では全てのバス１の運行状況を常に把握することがで
きる。

各バス停表示Ｗ４ａ，４ｂ，・・・・・・には基地局２
から路線別のバス運行状況を示すデータが送信され、次
のバスの接近状況を複数のランプで表示する。ハスがバ
ス停に到着すると、バス停表示器４からの微弱電波を受
けて距離データを修正し、測距誤差が累積されないよう
にしている。

第ｌＯ図は茫地局２と運行管理所３の詳細図である。基
地局２にはデータ用の無線器２１とその遠隔制ｆｆｆｌ
ｌ器２２、並びに通話用の無線器２３とその遠隔制師器
２４がある。また、運行管理所３には中央処理装置３ｌ
を中心に路線別のバスの運行状態を表示する運行管理パ
ネル３２、キーボード３３、ＣＲＴディスプレイ３４、
マイク３５、通話用の遠隔制帥器３６、データ用の遠隔
制御器３７がある。

第１１図はバス１　（添字Ａ−Ｄは適宜省略する。

以下同じ）の移動局構底で、ｌ１はデータ用の無線機、
１２は通話用の無線機、１３はデータ処理器、１４は操
作器、１５はマイクである。データ処理器１３は行先を
示す方向幕から路線データをとり、また走行センサから
基点からの距離データをとる。

第■２図はバス停表示器４の構収で、４１はアンテナ共
用器、４２は基地局からの信号を受ける受信機、４３は
バスへ微弱信号を送信する微弱送信機、４４はデータ処
理器、４５は表示制御部、４６はバスの接近壱知らせる
ランプである。この他に音声合或装置４７でスビーカ４
８を駆動して接近を知らせたり、夜間は螢光灯を点灯し
照咽ずる照明設備４９等もある。

上述したバスロケーション・システムで各バスから位置
データを収集するために、従来は第１３図（ａ）のよう
な固定タイムスロットのポーリング方式を採用している
。これは１つの路線を走行する予定のバス（移動局）全
てにタイムスロットを割当て、一定周期で繰り返しポー
リング信号を送出するものである。同図は６台の移動局
１〜６にタイムスロソトＴＳ，〜ＴＳ６を割当てた例を
示している。

〔発明が解決しようとする課題〕

第１３図ｔａ＋のように固定的にタイムスロットを割当
ててしまうと、時間１１シによって一時的に待機してい
るパスや、事故または故障時の予備として常時待機して
いるバス（いずれも休止中と呼ぶ）もタイムスロットを
持つことになり、これら空きタイムスロットを含めた１
回のデータ収集時間ｔ！は稼動中のバスだけを対象とず
る同図（ｂｌのｔ２より長くなる。

データ収集時間（ポーリング周期〉が長くなると、最新
データが常に得られていることにはならないので、例え
ばバスは既にバス停を通過してしまったのにまだバス接
近中の表示が出ている等の不都合が発生しかねない。こ
のようなことが起ると利用者の信頼を損ね、利用客サー
ビスのためのバスロケーションシステムが逆効果となり
かねない。従ってこの種の用途には、絶えず新しいデー
タを高速に収集する必要がある。

本発明は第１３図ｆｂ）のように稼動中の移動局だけを
対象としてポーリングすることを可能にし、可及的にポ
ーリング周期を短くして最新情報が常に得られるように
することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発ツ１は、稼動中、休止中がある複数の移動局の稼動
中情報を、稼動中の移動局のみにタイムスロットを割当
てて基地局が収集する可変タイムスロット式のポーリン
グ方式において、各移動局は稼動中に入る開局時および
休止中に入る閉局時にはそれぞれ基地局に対しその旨の
要求を送信し、移動局から稼動中に入る旨の要求を受け
た基地局は、その時点の最終タイムスロットの次のタイ
ムスロットを該移動局に割当て、また移動局から休止中
に入る旨の要求を受けた基地局は、該移動局が使用中の
タイムスロットを返却させると共に、その時点で最終タ
イムスロノト使用中の移動局に対し該返却タイムスロソ
トへの変更を通知することを特徴とするもである。

〔作　用〕

第１図および第２図は本発明の原理図で、第１図は開局
時、第２図は閉局時である。

本発明では第１図に示すように基地局（親局）がポーリ
ング信号を送信した直後の１タイムスロットを移動局（
子局〉からのＴＳ　（タイムスロット）割当要求の受付
けに使用し、そのＴＳ割当要求を受けた基地局が当該移
動局に対し、次のボーＪング信号の送信前にＴＳ割当信
号を返送する。

ＴＳ割当要求を上げた移動局はこのＴＳ割当信号で示さ
れるタイムスロットで以後の稼動中情報を送信する。こ
れでタイムスロットが１つ増えたので基地局は次のポー
リング周期を１タイムスロットだけ増加させる。

第１図はｎ台の移動局が稼動中に（ｎ＋１）台目の移動
局が新たに加わる様子を示したものである。ＴＳ＋−Ｔ
Ｓｎは稼動中のｎ台の移動局に割当てられたタイムスロ
ット、ＴＳｎ＋１は新たに加わる移動局に割当てられた
タイムスロットである。

稼動中の移動局が休止する際（閉局時）はＴＳ返却要求
を上げ、基地局はその返却されたタイムスロットを最終
タイムスロットの移動局に割当てし直してポーリング周
期を矯縮する。第２図は、（ａ）のように移動局Ａ−Ｚ
が稼動中に移動局Ｃが閉局した例を示している。移動局
ＣがＴＳ返却要求を出すと基地局は（ｂｌのように移動
局ＣのＴＳ割当を解除し、そこをｆｃ）のように最終Ｔ
Ｓの移動局Ｚの新たなＴＳとするように通知する。この
結果、ポーリング周期はＩＴＳ分焔縮され、無駄がなく
なる。尚、第２図のＡ−Ｙは第ｌ図のＴＳ１〜ＴＳｎと
同様のことである。

第３図ｆａｌはＴＳ割当要求または返却要求信号のフォ
ーマントで、前述のバスロケーション・システムを例と
したものである。これは（ｂｌの位置データと同じフォ
ーマソトであるが、先頭のデータ往別で、ＴＳ割当要求
または返却要求であることを示す。また距離データがな
いのも特徴点である。

〔実施例〕

第４図〜第７図は本発明の実施例を示すフローチャート
で、第４図は第１図に対応するバスロケーション・シス
テムの基地局側の処理を示し、第５図はその移動局の処
理を示す。

ノ，（地局は第４図のステソプＳＩＯでポーリング信号
を送信したら、ステソプＳｌｌでタイムスロットタイマ
をスタートさせる。現在稼動中の移動局数をｎとすると
、このタイマは（ｎ＋１）までカウントする。このタイ
マのカウント中、基地局は移動局からのデータを受信し
、ステップｓ１２，Ｓ１３でそのデータ種別を判定する
。

位置データであればステップＳ１４で対応する処理をす
る。これにはバス停表示器に表示するデータの作成等が
含まれる。

一方、ＴＳ要求データであればステソプＳ１５でＴＳ割
当信号を設定し、ステップＳ１６で移動局カウンタを（
ｎ＋１）に更新する。この結果、次のポーリング周期は
１タイムスロット分延長され、次のタイムスロットタイ
マは（ｎ＋２）までカウントする様になる。

ステップＳＩＴでタイムス１コフトタイマのオーハーフ
ローが検出されたら、ステップ３１８でＴＳ割当信号の
有無を判定し、設定されていればステップＳ１９でそれ
を送信して１ポーリング周期を終了する。

これに対し移動局側では、休止から稼動に移るとき（開
局時）に第５図のステソプＳ２０で走行路線を設定する
（例えばバスの行先表示器を操作して）。そして、ポー
リング信号を受信したらステップＳ２１でＴＳ割当要求
信号を送信する。この後ステップＳ２２でＴＳ割当信号
を受信するまで待機し、受信したらステップＳ２３でそ
のＴＳをメモリに記憶する。そして、ステップＳ２４で
次のポーリング信号を受信するまで待桟し、受信したら
ステップＳ２５でタイムスロットタイマをスタートさせ
る。これは割当ＴＳに応じた時間長のタイマで、それが
タイムアップしたら自局の位置データを送信する（ステ
ソプＳ２６，Ｓ２７）。

次に、移動局からのＴＳ返却要求を受け、その返却され
たタイムスロットを除く処理について説明する。

第６図は、ＴＳ返却要求を行う移動局、例えば入庫しよ
うとする車両が行う処理を示したフローチャートである
。第５図に示した処理と異なるのはステップＳ４０とス
テップＳ４１の処理が加わったことである。ステッフ゜
Ｓ２６で自局のタイムスロットになったと判断すれば、
ステソプＳ４０で自局がＴＳ返却要求を行うかどうかを
判断する。

この判断は、例えば車両に設けられた返却要求スイッチ
の操作の有無やエンジンキーの有無により判断される。

そして、ＴＳ返却要求を行わないと判断されればステッ
プ３２７で自局位置信号の送出を行う。また、ＴＳ返却
要求を行うと判断すればステソプＳ４１でＴＳ返却信号
が送信される。

この信号は、ＴＳ返却信号であることを示すデータ社別
コード、移動局を示すＩＤコード、タイムスロットを示
すタイムスロット番号を含む。

第７図は、ＴＳ返却信号を受けた基地局が行う処理を示
すフローチャートである。このフローチャートは第４図
のフローの一部に組入れられるもので、ステップＳ５１
は第４図の流れの途中で移動局からＴＳ返却要求の有無
を判定し、閉局移動局があるか否かを判定するものであ
る。このステップＳ５１で閉局移動局ありと判定された
らステソプＳ５２で当該移動局のＴＳを解除する。具体
的にはＴＳ返却要求を出した移動局にＴＳ割当を解除す
る通知を返送することである。第２図の例では移動局Ｃ
がこれに該当する。次のステップＳ５３ではその時点の
最終ＴＳを使用中の移動局（第２図の例ではＺ）にＴＳ
変更通知を出し、そのＴＳをＺからＣ変更させる。この
結果ｉ終ＴＳはＺからＹになってＴＳ数がｌ｛固減少ず
るのでステップ３５４で実働移動局数カウンタをデクリ
メントする。同時にステップＳ５５でポーリング周期を
ＩＴＳ分短縮し、第２図（Ｃ）の状態にする。

第８図は基地局からの送信データ長を５００ｍｓ，移動
局の１タイムスロット長を１　０　０ｍｓ、全移動局数
を１６台、そのうちの実稼動数を１０台とした場合の１
ポーリング周期を対比して示している。（ａｌは従来の
固定タイムスロット方式で、休止中の移動局も含む全１
６タイムスロ７｝を使用しているので、１回のポーリン
グに２　１　０　０ｍｓかかる。これに対し、（ｂ）の
本発明方式ではＴＳ要求に１タイムスロットを使用する
ものの、位置データ収集用のタイムスロットは実稼動数
と同じ１０なので、１回のポーリングは１　６　０　０
　ｍ　ｓで済む。

この時間短縮効果は全移動局数が１００〜２００台、そ
のうちの実稼動数が５０〜１００台という大規模システ
ムでは一層顕著になる。何故ならば、この規模では１回
のポーリングに１０秒以上かかるので、時速２０〜３　
０　Ｋｍ／　ｈ程度で走行していても１００ｍ以上も前
の位置データを収集することになり、前述のようにバス
停を通過したにもかかわらず接近中の表示を続けるよう
なことが生じかねない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、データ収集対象とす
る子局が常に全数は稼動していないシステムで、稼動中
の子局だけにタイムスロットを割当てるようにしたので
、１回のポーリング時間が短かく、新しいデータを収集
する時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発凹の原理図、第３図はデータ
フォーマットの説明図、第４図〜第７図は本発明の実施
例を示すフローチャート、 第８図はデータ収集時間の説明図、 第９図はバスロケーション・システムの構戒図、第１０
図〜第１２図は第９図の各部詳細図、第１３図は従来の
ポーリング方式の説明図である。 出　願　人　　富士通テン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、稼動中、休止中がある複数の移動局の稼動中情報を
   、稼動中の移動局のみにタイムスロットを割当てて基地
   局が収集する可変タイムスロット式のポーリング方式に
   おいて、 各移動局は稼動中に入る開局時および休止中に入る閉局
   時にはそれぞれ基地局に対しその旨の要求を送信し、 移動局から稼動中に入る旨の要求を受けた基地局は、そ
   の時点の最終タイムスロットの次のタイムスロットを該
   移動局に割当て、 また移動局から休止中に入る旨の要求を受けた基地局は
   、該移動局が使用中のタイムスロットを返却させると共
   に、その時点で最終タイムスロット使用中の移動局に対
   し該返却タイムスロットへの変更を通知することを特徴
   とするポーリング方式。