JPH0355147A - 数値制御装置付き工作機械における作動履歴の表示方法 - Google Patents

数値制御装置付き工作機械における作動履歴の表示方法

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JPH0355147A
JPH0355147A JP1186045A JP18604589A JPH0355147A JP H0355147 A JPH0355147 A JP H0355147A JP 1186045 A JP1186045 A JP 1186045A JP 18604589 A JP18604589 A JP 18604589A JP H0355147 A JPH0355147 A JP H0355147A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、切削、旋削、穿孔などの加工あるいは放電
加工をも含む数値制御装置付き工作機械に関する。
従来技術 工作機械の数値制御装置はセットされた加工プログラム
により指令を発して工作機械を制御するとともに、工作
機械からの種々なフィードバック信号、例えばオーバー
トラベル信号や操作盤から入力された指令・データなど
を制御要素として取込んでいる。
そして、制御上で障害が発生するとアラームメッセージ
を表示して停止するシステムとなっている。場合によっ
ては、予期しない障害によって工具を破損してしまうこ
ともある。
このような場合にどの種の障害であるかはアラームメッ
セージによって判明しても、その障害発生に至るまでの
経過を前記フィードバック信号なども含めてたどること
は困難で、障害を引起こした原因が何であるかは、プロ
グラム上に問題がある場合以外はほとんど付き止めるこ
とができない。
また、例えば放電加工機において加工中に誤ってリセッ
トボタンを押してしまった場合に現在の加工条件がどの
ようなものであったかは加工プログラムだけで判別する
ことは困難で、障害の除去後に停止位置から正しい状況
で加工を再開することが出来ない。
発明が解決しようとする課題 この発明は、障害が発生するに至るまでの数値制御装置
付き工作機械の作動履歴を工作機械からのフィードバッ
ク信号も含めて経時的に表示することが出来る表示方法
の提供を課題とする。
課題を解決するための手段 所定周期で入・出力回路を走査して入・出力信号が存在
する入・出力回路のコードを得る。
加工プログラムの１ブロックを読込む毎にそのブロック
ナンバー得る。
前記のコードとナンバーを所定の記憶容量を有するメモ
リに経時的に順次、かつ、循環させて書きこむ。
表示指令によって前記メモリの記録を表示する。
作用 メモリには加工プログラムの各ブロックと入・出力があ
った入・出力回路のコードが経時的に順次循環して書込
まれ、数値制御装置付き工作機械の作動履歴が形威され
る。
そして、障害発生時など必要時に前記メモリに３ 記録された作動履歴が読みだされＣＲＴなどに表示され
る。
実施例 第１図は本発明を実行する一実施例のブロック図で１は
マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）、２は制御
プログラムを格納したＲＯＭ，３は加工プログラムおよ
び加工条件や各種設定値を格納した不揮発性ＲＡＭ，４
はデータの一時記憶などに利用されるＲＡＭ、５は数値
制御装置付き工作機械の作動履歴を記録するためのメモ
リ（以下、履歴メモリという）で所定の容量（メモリ領
域のアドレス０〜Ｎ・・・第５図）を備えたＲＡＭであ
る。６は入・出力回路で入力用端子（回路）および出力
用端子（回路）をｍ＋１個（ＭＯ〜Ｍｍ）を備え、ＭＤ
Ｉ７、ＣＲＴ８および工作機械９の入・出力線がそれぞ
れの端子に接続されている。
ＣＰＵＩはＲＯＭに格納された制御プログラムにしたが
って不揮発性ＲＡＭから加工プログラムにおける今回加
工の１ブロックを読みだし、ＲＡＭ４を利用しつつこれ
を実行する。また、ＣＰＵ４ １は前記１ブロックを読みだした後ただちにそのブロッ
クナンバーを履歴メモリ５に転送する。
この場合、．ＣＰＵ１は第２図フローのブロックナンバ
ー転送処理を行う。
ステップ１で加工プログラムの１ブロックを読込み、ス
テップ２てそのブロックのブロックナンバーを履歴メモ
リ５のアドレスナンバーｉ　（Ｎ≧ｉ≧０）に格納する
。ステップ３でアドレスナンバーｉの値を１進め、ステ
ップ４でその結果のアドレスｉがＮを超過していないか
を調べ、超過していなければアドレス（ｉ＋１）のメモ
リ領域の存在が確認されたので、ステップ６で前記読み
だした１ブロックの通常処理を行う。ステップ６でアド
レスｉがＮより大きな値となるときはそのようなメモリ
領域はないので、ステップ５でアドレスｉ＝０として履
歴メモリ５における最初の領域のデータを今回のもので
更新する。
すなわち、履歴メモリ５には該メモリのアドレス０〜Ｎ
の範囲において現在から以前の加工プログラムの各ブロ
ックナンバーがデータとして更新さ５ れながら常時記録されることになる。
ＣＰＵＩはまた、所定周期で第３図フローの入・出力検
出処理をおこなっている。この場合、入・出力回路６の
各端子ＭＯ〜Ｍｍを走査し、入力および出力のあった（
ラッチおよびレシーブ状態の検出）端子のコード（例え
ばＭｌ）を入・出力データとして前記履歴メモリ５に順
次書込む。
入・出力検出処理は、ステップ１でｊ　（指標）一〇と
した後、ステップ２で入・出力回路６の端子ＭＯを走査
する。端子ＭＯが入力あるいは出力があったことを示す
ＯＮであれば履歴メモリ５のアドレスｉにコードＭＯを
データとして書込み、ステップ４でアドレスｉの値を１
進める。ステップ５では前記と同様にその結果のアドレ
スｉが最終のアドレスＮを超過していないか否か判断さ
れ超過していない場合はステップ７に移行し、超過して
いる場合は初期のアドレスに戻すためステップ６でｉ＝
０としてからステップ７に移る。
ステップ２で端子Ｍｊに入・出力がなかったときはただ
ちにステップ７に移行する。
６ ステップ７では指標』の値を１進め、ステップ８でその
結果のｊがｍを超過しているか否か、すなわち、すべて
の端子が走査されたかを判断し、Ｎｏであればステップ
２に戻り、ｊがｍを超過するまで同じサイクルが繰りか
えされる。
そして、ステップ８においてｊがｍを超過するとすべて
の端子が走査されたことになるのでこの処理は終了する
。
以上２つの処理により、履歴メモリ５には、所定時間範
囲の加工プログラムとその間に入・出力回路６を通じて
行なわれた入・出力の有無と種類（コードによる）が順
次書込まれ、数値制御装置付き工作機械の最新の所定時
間範囲における作動履歴が記録される。
この作動履歴は数値制御装置付き工作機械の作動に障害
が生じたときなどに自動的にあるいはマニュアル操作に
よりにＣＲＴ８に表示される。
ＣＰＵＩはこの場合に第４図フローに示す表示処理を行
う。
ステップ１で履歴メモリ５に最後に書込んだデ７ ータのアドレスｉをレジスタＲに記憶する。ステップ２
でアドレスｉを１進め、履歴メモリ５における最も古い
（時間的に最も早い）データの取りだしを準備する。し
かし、レジスタＲに記憶したｉが最終アドレスのＮであ
った場合は該当するアドレスが経過メモリ１にないこと
になるから、ステップ３で１進めたｉがＮを超過しない
かを調べ、超過しない場合はステップ５に移行して履歴
メモリ５における最も古いデータを読みだし、ＣＲＴ８
に表示する。ステップ３においてｉがＮを超過する場合
は履歴メモリ５の最初の領域に戻るべくステップ４でｉ
＝０としてからステップ５に移る。
このときにはこのアドレス０におけるデータが最も古く
これを読みだして表示する。
ついで、ステップ６で現在のｉが当初の記憶されたｉに
等しいか判断し、等しくない場合は履歴メモリｌにおけ
るすべてのデータを読みだしていないのでステップ２に
戻り前記の処理を繰返し、ステップ５で読みだした値を
順次表示する。そして、ついにステップ６においてｉ＝
Ｒとなって履８ 歴メモリ５におけるすべてのデータが表示されて表示処
理が終了する。
ＣＲＴ８に表示された結果は、ある時間範囲のものでは
あるが、数値制御装置付き工作機械がその時間範囲に取
扱った加工プログラムとその間の入・出力の有無と種類
を経時的に示す作動履歴を表示するものである。
なお、前記は一実施例であって履歴メモリ５にはブロッ
クナンバーでなく、ブロックそのものの内容を記録して
も良く、各人・出力回路に付すコードも任意のものを採
用出来る。
また、履歴メモリ５は不揮発性ＲＡＭ３あるいはＲＡＭ
４にエリアとして設定されることもある。
発明の効果 オペレータは表示された作動履歴を分析することによっ
て障害発生時などにその原因をより詳しく追及すること
が出来る。
また、放電加工装置などにおいて、中断した加工を再開
するとき、再開の加工条件を中断時の状況により良く近
付けることが出来る。
９
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明実施例のブロック図、第２図、第３図、
第４図は動作を示すフローチャート、第５図は経過メモ
リの記憶例を示す図である。 １・・・メモリ、３・・・ブロックナンバー転送手段、
５・・・入・出力回路走査手段、６・・・表示手段。 １０ 図面の浄書（内容に変更なし〉 特開平３ ５５１４７　（４） 特開平 ３ ５５１４７（５） 手 続 補 正 書（方式） 平或元年１１月１７日

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 所定の記憶容量を有するメモリに、所定周期で入・出力
    回路を走査して得る入・出力信号が存在する入・出力回
    路のコードと、加工プログラムの１ブロックを読込む毎
    に得るそのブロックナンバーとを、経時的に順次、かつ
    、循環させて書きこみ、表示指令によって前記メモリの
    記録を表示することを特徴とした数値制御装置付き工作
    機械における作動履歴の表示方法。
JP1186045A 1989-07-20 1989-07-20 数値制御装置付き工作機械における作動履歴の表示方法 Pending JPH0355147A (ja)

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