JPH0355130A - 無人台車の部品収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は無人台車の部品収容装置に関するものである
。

［従来の技術］ 工場内等において、生産ラインに沿って走行する無人搬
送車には、例えばエンジンブロックのような被搭載物が
搭載され、このエンジンブロソクに対し、各組付けステ
ーションで順にパーツを組付けることによりエンジンが
完威される。

前記した無人台車として、本願両出願人は先に第７図に
示すようなものを提案している。即ら、無人台車の部品
棚３１上に載置されたパーツＰは小物部品収容カセット
３２内に仕分けして収容されたボルト、ナント、ワソシ
ャ等の小物部品を使用してエンジンブロックＥに固着さ
れる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記小物部品収容カセソ′１・３２は無人台
車のステーション側において、長さ方向ほぼ全体に沿っ
て設けられ、その両端部はエンジンブロソクＥに対峙す
る位置で組付けを行なう作業者の手が届く範囲内にはな
い。従って、これら端部に収容された小物部品を必要と
する時には、作業者は端部側に移動しなければならず、
作業を煩雑にするばかりか、作業効率の低下を招来する
こととなる。

この発明は上記した事情を鑑みてなされたものであり、
その目的はエンジンブロソク等の被搭載物を組付けるに
あたり、ボルトやナント等の部品の取出しが簡単で作業
が容易に行なわれ、かつ作業効率に優れる無人台車の部
品収容装置を提供することにある。

［課題を解決するための千段］ この発明は上記した目的を達威するために、車体上に搭
載した組立物搭載部材の外周に複数の部品を収容する環
状の収容部材を回動可能に配置したことをその要旨とす
る。

［作用］ この発明は上記した手段を採用したことにより、環状の
収容部材を回動させることにより、これに収容された特
定の部品を所望の位置に移動させることができる。

［実施例］ 以下、この発明を無人台車の小物部品収容装置に具体化
した一実施例を第１〜３図に従って詳述する。

第１．２図において、工場等の生産ラインに沿って走行
する無人台車の車両１のフレーム２の前後両端にはバン
バ３が設けられ、これらバンパ３の内側には脚部４を介
して部品棚５がそれぞれ配置されている。前記部晶棚５
には下方ほど大きくなる３段の受板６が設けられている
。

さらに、前後方向中央部には有蓋円筒状の台座７が配置
され、この台座７上には平面円形状をなす組立物搭載部
材としてのテーブル８が設けられている。前記テーブル
８の上面には前後に平行に延びる一対の支持片９が設け
られ、これら支持片９上に組立物（本実施例ではエンジ
ンブロソク）Ｅが搭載されている。

前記台座７の外周面上にはスラストへアリング１０及び
ラジアルへアリング１１を介して凹動筒部ｌ２が被冠さ
れ、その上端部には支持板１３を介して環状の小物部品
収容部材１４が設けられるとともに、特に第３図に示ず
よう回動筒部１２の外周面上に固設した環状をなずウォ
ーム歯車１５が電動モータ１６の出力軸１７上に形或し
たウォーム歯車１８と噛合している。そして、作業者が
車両１に設けられたスイノチを操作すると、この操作時
間にわたってモークｌ６が回転し、両ウォーム歯車１８
．１５を介してこの回転が回動筒部Ｉ２に伝達され、小
物部品収容部月１４が回動ずるようになっている。

前記収容部材ｌ４は複数の部品室１９に区画され、これ
ら部品室１９内には本作業ラインで組付けられるエンジ
ンブロックＥの幾つもの種類に対応するように数種のナ
ント、ボルト及びワソシャ等の小物部品が仕分けされて
収容されている。

そして、前記テーブル８上に搭載されたエンジンブロソ
クＥには部品棚５上に載置されたパーツＰが、収容部材
１４の部品室１９から選択された小物部品を使用して組
付けられてエンジンが完威される。

さて、前記のように構威した部品収容装置においては、
各組付けステーションの作業者は必要とする小物部品を
収容する部品室１９が手の届かない範囲にある時は、ス
インチを操作してモータ１６を所望量回転させることに
より、収容部材１４を回動させ、当該部品室１９を自ら
の近くに移動させることができる。従って、作業者は移
動することなく、必要な小物部品を収容部材１４から容
易に取出すことができる。

なお、本実施例では無人台車の車両１に内蔵されたスレ
ーブコントローラに組付作業ステーション、エンジンブ
ロソクＥの種類毎の収容部材１４の最適な向きを予め記
憶させ、生産ライン全体における複数台の無人台車の走
行を制御する地上局の中央コントローラから無人台車が
停車する毎に無人台車のスレーブコントローラに入力さ
れる組付作業ステーション、エンジンブロックＥの［［
ｆを示す信号に従ってスレーブコントローラがモータ１
６を駆動し、必要な小物部品を収容する部品室Ｉ９がス
テーション側に位置するように収容部材ｌ４を回動させ
るようにしてもよい。

さらに、本実施例でばモータ１６及びウォーム歯車１５
．１８を省略し、単に両軸受け１０．１１にて収容部材
１４を回動させる構或とし、必要に応じて作業者が手動
で所望量だけ回転させる構或としてもよい。

また、第４〜６図は前記実施例に類似した技術思想に基
づく部品棚５の回動装置を示すものである。この回動装
置では小物部品に代わりパーツＰの取出しの容易性に主
眼を置いたものである。

即ち、第６図に示すように、部品棚５の脚部４の支軸４
ａを支持カハー２０に対し軸受け２３を介して軸心回動
可能に設け、フレーム２内において支軸４ａの周面上に
形威した歯車２ｌを電動モータ２２の出力軸Ｓに形威し
たウオーム歯車２４と噛合させる。

そして、前記小物部品収容装置の場合と同様に、作業者
がスイッチ操作、または予め記憶させておいた無人台車
のスレーブコン１・ローラの制御により、第４図に想像
線で示すように、部品棚５が当該ステーションにおいて
最適な姿勢をとるようにモータ２２を駆動して支輔４ａ
を同動さセ、必要なパーツＰを作業者が取出し易くする
。

この場合にも、歯車２ｌ及びモータ２２を省略して、手
動で部品棚５を回動させることも無論可能である。

［効果コ 以上、詳述したように、この発明によると、エンジンブ
ロック等の被搭載物を組付けるにあたり、ボルトやナン
ト等の部品の取出しが簡単で作業が容易に行なわれ、か
つ作業効率に優れるという効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる無人台車の部品収容装置を示
す平面図、第２図はその側面図、第３図は第２図の要部
拡大断面図、第４図は本発明と類似した技術思想に基づ
く回動機構を備えた無人台車を示す平面図、第５図は第
４図の側面図、第６図は第５図の要部拡大断面図、第７
図は従来例を示す平面図である。 組立物搭載部材としてのテーブル８、収容部材１４。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車体上に搭載した組立物搭載部材の外周に複数の部
   品を収容する環状の収容部材を回動可能に配置してなる
   無人台車の部品収容装置。