JPH0351205A - Rack facility using roller - Google Patents
Rack facility using rollerInfo
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- JPH0351205A JPH0351205A JP16099090A JP16099090A JPH0351205A JP H0351205 A JPH0351205 A JP H0351205A JP 16099090 A JP16099090 A JP 16099090A JP 16099090 A JP16099090 A JP 16099090A JP H0351205 A JPH0351205 A JP H0351205A
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、荷を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用されるローラ使用の棚設備
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to the storage of loads directly or via pallets;
This relates to shelf equipment that uses rollers to take out items as needed.
従来の技術
従来、この種の棚設備としては、たとえば実公昭61−
18750号公報に見られるように、枠組フレームに、
多数のホイールを有するホイールレールを、その搬送(
滑動)方向を傾斜して上下複数段に配設した構造が提供
されている。この従来構造によると、傾斜上位部に投入
した荷はホイール上を滑動して下位端に設けたストッパ
に受止められ、そして順次投入される荷は前位の荷に受
止められてストレージされることになる。そしてストレ
ージされている荷は、必要に応じて傾斜下位部から取出
され、その取出し跡は後位の荷が滑動することで埋めら
れる。この従来例において荷は、投入ならびに取出しを
人手作業で行うのであるが、大きな荷を取扱う大型の棚
では、たとえばフォークリフト車を使用して荷の投入や
取出しが行われる。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of shelving equipment has been used, for example, in
As seen in Publication No. 18750, in the framework frame,
Transporting wheel rails with a large number of wheels (
A structure is provided in which the rollers are arranged in multiple upper and lower stages with the sliding direction inclined. According to this conventional structure, the load thrown into the upper part of the slope slides on the wheel and is received by a stopper provided at the lower end, and the loads thrown in sequentially are received by the previous load and stored. It turns out. The stored load is then taken out from the lower part of the slope as needed, and the removal trace is filled in by the sliding of the rear load. In this conventional example, loading and unloading of loads is done manually, but in the case of large shelves that handle large loads, loading and unloading of loads is performed using, for example, a forklift vehicle.
発明が解決しようとする課題
上記のような従来形式によると、荷の移動はホイールの
遊転を利用した滑動形式であることから、遊転が円滑に
行われなかったり、荷重のバラツキがあったときなどに
、その滑動が確実に行われないことになり、信頼性に劣
る。また摩擦抵抗などから見て、たとえばパレットの材
質によって使用できないものも生じる。これらに対して
は傾斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角度
が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せず、ストッ
パに受止められたときに衝撃が大きくなるなど荷の安定
性が悪いものとなる。また傾斜のデッドスペースが拡大
することになり、効率の悪い格納となる。Problems to be Solved by the Invention According to the conventional method as described above, the load is moved by sliding using the free rotation of the wheels, so the free rotation may not be carried out smoothly or there may be variations in the load. In some cases, the sliding cannot be performed reliably, resulting in poor reliability. Furthermore, in view of frictional resistance, for example, some pallets may not be usable depending on their material. For these problems, it is possible to set a sufficient angle of inclination, but if the angle of inclination is large, the sliding speed will be high and not constant, and the impact will be large when it is caught by the stopper, causing damage to the load. This results in poor stability. In addition, the dead space on the slope will increase, resulting in inefficient storage.
本発明の目的とするところは、搬送方向を水平状としな
がらも、荷の移動を一定速度で確実に行え、しかも荷は
密にストレージし得るローラ使用の棚設備を提供する点
にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a shelving facility using rollers that can reliably move loads at a constant speed while keeping the conveyance direction horizontal, and can store loads densely.
課題を解決するための手段
上記目的を達成すべく本発明のローラ使用の棚設備は、
棚枠に、多数の遊転ローラからなる搬送経路を、その搬
送方向を水平状として上下複数段に形成し、各段の遊転
ローラを搬送方向で各1個の被搬送物毎に対応した複数
のグループに分け、前記搬送経路に沿って駆動体を配設
するとともに、この駆動体と遊転ローラとの間に伝動装
置を設け、この伝動装置は各グループ毎に遊転ローラに
対して接続分離自在とし、各グループ毎に在荷検出装置
を設け、搬送方向で障接する2つのグループは、上流側
グループの在荷検出器が検出動じかつ下流側グループの
在荷検出器が非検出のとき、伝動装置が同時に接続動す
べく構成するとともに、最下流のグループは、その在荷
検出器が検出動じたときに伝動装置が分離動すべく構成
している。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the shelving equipment using rollers of the present invention has the following features:
A transport path consisting of a large number of idling rollers is formed on the shelf frame in multiple stages above and below, with the transport direction being horizontal, and each stage's idling rollers correspond to one object to be transported in the transport direction. Divide into a plurality of groups, drive bodies are arranged along the conveyance path, and a transmission device is provided between the drive body and the idle rollers, and this transmission device is arranged for each group with respect to the idle rollers. It can be connected and separated freely, and each group is provided with an inventory detection device, and two groups that come into contact with each other in the transport direction are configured so that the upstream group's inventory detector detects no movement and the downstream group's inventory detector does not detect it. The transmissions are configured to connect and move at the same time, and the transmissions of the most downstream group are configured to separate and move when the presence detector detects movement.
作用
かかる本発明の構成によると、各段の搬送経路において
は、被搬送物が存在していないグループが生じたときに
、このグループと上流側の在荷グループとが同時に駆動
されて上流側の1個の被搬送物を下流側に搬送すること
になり、これにより被搬送物を順送りして、水平状の搬
送経路上で各グループに、その下流端から上流側へと被
搬送物を1個づつ密にストレージし得る。According to the configuration of the present invention, when a group in which there is no conveyed object occurs in the conveyance path of each stage, this group and the upstream loaded group are simultaneously driven to move the upstream side. One object to be conveyed will be conveyed to the downstream side, and by this, the objects to be conveyed will be conveyed sequentially, and one object to be conveyed will be conveyed from the downstream end to the upstream side in each group on the horizontal conveyance path. Can be stored individually and densely.
実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
50は棚枠で、左右複数の前部支柱51と、左右複数の
後部支柱52と、前部支柱51間を連結する前部横材5
3と、後部支柱52間を連結する後部横材54と、前部
支柱51と後部支柱52との前後間を連結する前後材5
5などから構成される。この棚枠50の支柱51゜52
間に形成される左右方向で複数の区画部には、多数の遊
転ローラを有するローラコンベヤ60が、その搬送方向
を水平状としてそれぞれ上下複数段に配設される。すな
わちローラコンベヤ60の本体フレーム1は、左右一対
の側枠IA、IBと、これら側枠IA、IBの下部間を
連結するベース枠ICとにより構成される。このベース
枠ICは搬送方向に複数本であって、その下方から通し
たボルト51A、 61Bを、側枠IA、IBの下面に
形成した蟻溝部52A、62Bに嵌入してなる板ナツト
63A、 63Bに螺合させ締付けることで、両側枠L
A、IB間に連結される。また両側枠IA。Reference numeral 50 denotes a shelf frame, which includes a plurality of left and right front columns 51, a plurality of left and right rear columns 52, and a front cross member 5 that connects the front columns 51.
3, a rear cross member 54 that connects between the rear struts 52, and a front and rear member 5 that connects the front and rear of the front struts 51 and the rear struts 52.
It consists of 5 etc. Supports 51°52 of this shelf frame 50
Roller conveyors 60 having a large number of idle rollers are disposed in a plurality of upper and lower stages, respectively, in a plurality of partitions formed between them in the left and right direction, with the conveyance direction being horizontal. That is, the main body frame 1 of the roller conveyor 60 includes a pair of left and right side frames IA and IB, and a base frame IC that connects the lower portions of these side frames IA and IB. This base frame IC has a plurality of bolts in the transport direction, and plate nuts 63A and 63B are formed by inserting bolts 51A and 61B passed from below into dovetail grooves 52A and 62B formed on the lower surfaces of the side frames IA and IB. By screwing and tightening, both sides frame L
Connected between A and IB. Also, both sides frame IA.
IBの外側面には、上下二箇所(複数箇所)に蟻溝部6
4A、 64Bが形成されており、これら蟻溝部64A
、64Bに板ナツト1)5A、65Bを嵌入している。On the outer surface of the IB, there are dovetail grooves 6 in two places (in multiple places) on the top and bottom.
4A and 64B are formed, and these dovetail grooves 64A
, 64B are fitted with plate nuts 1) 5A and 65B.
そして支柱51.52に横方向から通したボルト66A
。Bolts 66A passed through the struts 51 and 52 from the side.
.
66Bを板ナツト55A、65Bに螺合させ締付けるこ
とで、本体フレーム1は棚枠50に固定される。両側枠
IA、IBの相対向する内側面にはL状のガイドt12
A、2Bが形成され、さらに上部にはナツト体3A、3
Bの摺動を許す蟻溝部4A、4Bが形成されている。ま
た一方の側pIAで、その下部の内面側には、それぞれ
取付は部5,6を介して上下一対のガイドレール7.8
がフレーム長さ方向に配設しである。両側枠IA、IB
の内面側には、その下端を嵌合させて樹脂製の支持枠9
A、9Bがフレーム長さ方向で位置変更(摺動)自在に
設けられ、これら支持枠9A、9Bは、中間部に形成し
てなる取付は孔11A、 IIBに通したボルトIOA
、 IOBを前記ナツト体3A、3Bに螺合させるこ
とで変更位置において固定される。The main body frame 1 is fixed to the shelf frame 50 by screwing and tightening the nut 66B into the plate nuts 55A and 65B. L-shaped guides t12 are provided on the opposing inner surfaces of both side frames IA and IB.
A, 2B are formed, and nut bodies 3A, 3 are further formed on the upper part.
Dovetail grooves 4A and 4B are formed to allow sliding of B. In addition, on one side pIA, a pair of upper and lower guide rails 7.8 are attached to the inner surface of the lower part through parts 5 and 6, respectively.
are arranged in the length direction of the frame. Both side frames IA, IB
A resin support frame 9 is fitted onto the inner surface of the resin support frame 9 by fitting its lower end.
A and 9B are provided so that their positions can be changed (slidably) in the length direction of the frame, and these support frames 9A and 9B are formed in the middle part and can be mounted using bolts IOA passed through holes 11A and IIB.
, IOB is fixed in the changed position by screwing it into the nut bodies 3A and 3B.
方の支持枠9Aはケース状であって、前記ガイド部2A
に嵌合させる下端や取付は孔11Aを形成した基板部1
2と、この基板部12の下半分内面から内方に向けて連
設した前後一対のカバー板部13と、これらカバー板部
13の下端間に設けられた連結板部14とにより形成さ
れ、そして基板部12の取付は孔11=Aよりも上方に
は上下一対の貫通孔15a。The support frame 9A on the other side has a case shape, and the guide portion 2A
The lower end to be fitted to and the mounting are the base plate part 1 which has a hole 11A formed therein.
2, a pair of front and rear cover plate parts 13 that are connected inward from the inner surface of the lower half of the base plate part 12, and a connecting plate part 14 provided between the lower ends of these cover plate parts 13, The substrate portion 12 is attached through a pair of upper and lower through holes 15a above the hole 11=A.
+5bが形成される。また他方の支持枠9Bは矩形板状
で、一対の取付は孔11Bをはさんで両側には、高さ方
向の上下端面ならびに内側面が開放した係止溝16a、
16bが形成されている。ここで係止溝16a、 1
6bの奥部から取付は孔11Bまでの距離り、、L2は
、一方の支持枠9Aにおける取付は孔11Aから貫通孔
15a、 15bまでの距離Ll+L2と等しくしで
ある。両支持枠9A、9B間に、ローラ軸27を介して
樹脂製の遊転ローラ28が回転自在に設けられる。すな
わち相対遊転自在に挿通したローラ軸27の一端を貫通
孔15a、 15bのいずれかに挿入し、そして他端を
係止溝16a、 16bのいずれかに上方から落し込む
ことでローラ軸27の取付けを行え、さらにローラ軸心
29の周りで遊転ローラ28が遊転自在となる。一方の
支持枠9Aに、ローラ軸心29に沿った支軸28が上下
揺動自在に取付けられる。すなわち基板部12の下端に
軸受孔部19が形成され、前記支軸I8の内端を軸受孔
部19に嵌入して上下揺動自在としている。そして前記
カバー板部13の遊端間に樹脂製のし杉板部23を差し
込みにより取付け、このL杉板部23の縦板に形成した
上下方向の凹部24に前記支軸18の外端を嵌合して、
支軸18の上下揺動範囲を規制している。前記支軸18
には受動輪体の一例であるスプロケット20が回転自在
に取付けられ、このスプロケット20のボス部に伝動ロ
ーラ21を外嵌し固定して、両者20.21を一体回転
自在としている。この伝動ローラ21はウレタンゴム製
で、その外周を前記遊転ローラ28の外周下部に接当離
間自在としている。そして接当離間を行わせるエアシリ
ンダ装置17が支軸18の外端に取付けたシリンダゴム
受け22とL杉板部23の横板との間に介装されている
。上記した17〜24により1つのユニット化した伝動
装置25を成し、この伝動装置25は支持枠9A、9B
などを介して遊転ローラ28と1組となって、本体フレ
ーム1に多数配設される。各スプロケット20に連動す
る共通の駆動体であるチェノ30は、駆動スプロケット
31と従動スプロケット32との間に、ガイドスプロケ
ット33などを介して前記搬送経路38に沿って張設さ
れ、そして駆動スプロケット31をモータ34に連動連
結している。+5b is formed. The other support frame 9B has a rectangular plate shape, and the pair of mounting grooves 16a have locking grooves 16a on both sides of the hole 11B that are open on the upper and lower end surfaces in the height direction as well as on the inner surface.
16b is formed. Here, the locking groove 16a, 1
The distance L2 from the back of the support frame 6b to the mounting hole 11B is equal to the distance Ll+L2 from the mounting hole 11A to the through holes 15a and 15b in one support frame 9A. An idling roller 28 made of resin is rotatably provided between the support frames 9A and 9B via a roller shaft 27. That is, by inserting one end of the roller shaft 27, which has been inserted so as to freely rotate relative to each other, into either of the through holes 15a and 15b, and dropping the other end into either of the locking grooves 16a and 16b from above, the roller shaft 27 can be rotated freely. The roller 28 can be mounted freely around the roller axis 29. A support shaft 28 along the roller axis 29 is attached to one support frame 9A so as to be vertically swingable. That is, a bearing hole 19 is formed at the lower end of the base plate part 12, and the inner end of the support shaft I8 is fitted into the bearing hole 19, so that it can freely swing up and down. Then, a resin-made Japanese cedar plate part 23 is attached between the free ends of the cover plate part 13 by inserting it, and the outer end of the support shaft 18 is inserted into the vertical recess 24 formed in the vertical plate of the L cedar plate part 23. Fit together,
The vertical swing range of the support shaft 18 is regulated. The support shaft 18
A sprocket 20, which is an example of a passive wheel, is rotatably attached to the sprocket 20, and a transmission roller 21 is externally fitted and fixed to the boss portion of the sprocket 20, so that both 20 and 21 can freely rotate together. The transmission roller 21 is made of urethane rubber, and its outer periphery can freely come into contact with and separate from the lower outer periphery of the idle roller 28. An air cylinder device 17 for making contact and separation is interposed between a cylinder rubber receiver 22 attached to the outer end of the support shaft 18 and the horizontal plate of the L cedar board portion 23. The above-mentioned 17 to 24 constitute one unitized transmission device 25, and this transmission device 25 includes the support frames 9A and 9B.
A large number of rollers are disposed on the main body frame 1, forming a pair with the idler roller 28 via the like. A chino 30, which is a common driving body interlocked with each sprocket 20, is stretched along the conveying path 38 between the driving sprocket 31 and the driven sprocket 32 via a guide sprocket 33, etc. is interlocked and connected to the motor 34.
上記のように伝動装置25と対になった遊転ローラ28
を、本体フレーム1に設定ピッチ装置きに配置すること
で、遊転ローラ28群により水平状の搬送経路38を形
成する。39は被搬送物で、パレット37を介して取扱
われる。なお搬送経路38の終端部には棚枠50側に固
定したストッパ56が設けられる。Idle roller 28 paired with transmission device 25 as described above
By arranging the set pitch device on the main body frame 1, a horizontal conveyance path 38 is formed by the group of idling rollers 28. Reference numeral 39 denotes an object to be transported, which is handled via a pallet 37. Note that a stopper 56 fixed to the shelf frame 50 side is provided at the end of the conveyance path 38.
前述したように伝動装置25と対になった遊転ローラ2
8からなる搬送経路38は、たとえば第8図に示すよう
に、所定の配列とした6個の遊転ローラ28を1グルー
プとして、各1個の被搬送物39毎に対応した複数グル
ープ、実施例では8グループA。As mentioned above, the idler roller 2 paired with the transmission device 25
For example, as shown in FIG. 8, the conveyance path 38 consisting of 8 is composed of a group of six idle rollers 28 arranged in a predetermined arrangement, and a plurality of groups corresponding to each object 39 to be conveyed. In the example, 8 group A.
B、 C,D、 E、 F、 G、 Hに分
けられ、各グループ毎に伝動装置25を接続分離自在と
している。It is divided into B, C, D, E, F, G, and H, and the transmission device 25 can be freely connected and separated for each group.
すなわち各グループ単位で、エアシリンダ装置17を直
列に接続した給排ホース4Gを設け、これら給排ホース
40を、それぞれ電磁弁41を介して、給気装置42か
らの共通の給気ホース43に択一的に接続自在に構成し
である。44はレギュレータ、45はサイレンサーを示
す。各グループA、 B、 C・・・Hの下流側端
には、それぞれ在荷検出器の一例である光電子スイッチ
46が設けられる。ここで搬送方向47において隣接す
る2つのグループは、上流側グループの光電子スイッチ
46が検出動じ、かつ下流側グループの光電子スイッチ
46が非検出のとき、両グループの伝動装置25が同時
に接続動〔給気ホース43と給排ホース40との接続〕
すべく構成している。そして両グループの光電子スイッ
チ46が同時に検出動または同時に非検出のとき、両グ
ループの伝動装置25が同時に分離動〔給気ホース43
と給排ホース40との分断〕すべく構成している。その
ために各電磁弁41はそれぞれの制御ユニット48内に
組込まれている。また最下流のグループAのみは、その
光電子スイッチ46が検出動じたときに伝動装置25が
分離動すべく構成しである。That is, each group is provided with a supply/discharge hose 4G having air cylinder devices 17 connected in series, and these supply/discharge hoses 40 are connected to a common air supply hose 43 from an air supply device 42 via a solenoid valve 41, respectively. It is configured to be freely connectable as an alternative. 44 is a regulator, and 45 is a silencer. A photoelectronic switch 46, which is an example of a stock detector, is provided at the downstream end of each group A, B, C...H. Here, in two groups adjacent in the transport direction 47, when the optoelectronic switch 46 of the upstream group is in the detection state and the optoelectronic switch 46 in the downstream group is not in the detection state, the transmission devices 25 of both groups are simultaneously connected and operated. Connection between air hose 43 and supply/discharge hose 40]
It is configured as much as possible. When the photoelectronic switches 46 of both groups are simultaneously in the detecting operation or in the non-detecting operation at the same time, the transmission devices 25 of both groups are simultaneously in the separating operation [the air supply hose 43
and the supply/discharge hose 40]. For this purpose, each solenoid valve 41 is integrated into a respective control unit 48 . Further, only the most downstream group A is configured so that the transmission device 25 is separated and moved when the optoelectronic switch 46 is detected and moved.
次に上記実施例における搬送作業を説明する。Next, the conveyance work in the above embodiment will be explained.
第3図、第4図は、給気ホース43を給排ホース40に
接続すべく電磁弁41を切換え、エアシリンダ装置17
の伸びで支軸18を上方へ揺動させ、伝動ローラ2Iを
対応する遊転ローラ28に下方から圧接させている。こ
のとき前記モータ34によりチェノ30は常時駆動され
ており、したがってチェノ30に係合しているスプロケ
ット20は支軸18の周りで回転している。さらに伝動
ローラ21は、遊転ローラ28の外周下部に接当してい
ることで、遊転ローラ28群を強制回転させ、以って搬
送経路38上でパレット37を搬送することができる。3 and 4 show that the solenoid valve 41 is switched to connect the air supply hose 43 to the supply/discharge hose 40, and the air cylinder device 17 is
The expansion causes the support shaft 18 to swing upward, and the transmission roller 2I is brought into pressure contact with the corresponding idle roller 28 from below. At this time, the chino 30 is constantly being driven by the motor 34, and therefore the sprocket 20 engaged with the chino 30 is rotating around the support shaft 18. Further, since the transmission roller 21 is in contact with the lower outer circumference of the idler roller 28, the group of idler rollers 28 is forcibly rotated, so that the pallet 37 can be conveyed on the conveyance path 38.
ローラコンベヤ60は基本的には上述のようにしてパレ
ット(被搬送物)37の搬送を行うのであるが、実際に
は光電子スイッチ46の検出、非検出に基づいて搬送制
御がなされる。すなわち搬送経路38上が空の状態にお
いて、フォークリフト車68により上流端のグループH
上にパレット37を卸すと、グループHの光電子スイッ
チ46が検出動するがグループGの光電子スイッチ46
は非検出であることから、制御ユニット48ならびに電
磁弁41の作動により両グループH,Gの遊転ローラ2
8群が強制回転され、以ってパレット37をグループH
からグループGへと搬送する。パレット37がグループ
Gに入ると、このグループGの光電子スイッチ46が検
出動するがグループFでは非検出であることから、グル
ープG、 Fが接続動し、パレット37をグループG
からグループFへと搬送する。このようにして順次下流
側へと搬送されたパレット37はストッパ56に当接し
て停止し、グループ八にてストレージされる。このパレ
ット37を光電子スイッチ46が検出することで、グル
ープAは分離動することになる。2個目のパレット37
も同様にして搬送され、グループAのパレット37に当
接してグループBでストレージされる。このときグルー
プBでは検出動されるが、グループAも検出動じている
ことから、このグループBも分離動することになる。こ
のような作業で、たとえば第5図に示すように全てのグ
ループA−Hにパレット37をストレージし、全てを分
離動させたとする。この状態でフォークリフト車68に
より、第6図で示すようにグループAのパレット37を
取出すと、グループAの光電子スイッチ46が非検出と
なることからグループA。The roller conveyor 60 basically conveys the pallet (object to be conveyed) 37 as described above, but in reality, conveyance control is performed based on detection or non-detection of the photoelectronic switch 46. That is, when the transport path 38 is empty, the forklift vehicle 68 transports the group H at the upstream end.
When the pallet 37 is lowered, the photoelectronic switch 46 of group H is detected, but the photoelectronic switch 46 of group G is detected.
is not detected, the idle rollers 2 of both groups H and G are activated by the control unit 48 and the solenoid valve 41.
The 8th group is forcibly rotated, and the pallet 37 is moved to the group H.
from there to group G. When the pallet 37 enters group G, the optoelectronic switch 46 of this group G is detected, but it is not detected in group F, so groups G and F are connected and the pallet 37 is moved to group G.
and then transported to Group F. The pallets 37 sequentially transported downstream in this manner come into contact with the stopper 56 and stop, and are stored in group 8. When this pallet 37 is detected by the optoelectronic switch 46, group A is separated and moved. 2nd pallet 37
The pallets 37 are also conveyed in the same manner, and are stored in group B while coming into contact with the pallet 37 of group A. At this time, group B is detected and moved, but since group A is also detected and moved, group B is also separated and moved. In such an operation, it is assumed that, for example, as shown in FIG. 5, pallets 37 are stored in all groups A to H and all are separated and moved. In this state, when the forklift truck 68 takes out the pallet 37 of group A as shown in FIG. 6, the photoelectronic switch 46 of group A is not detected, so it is group A.
Bが接続動じ、以って第7図に示すようにグループBの
パレット37をグループAへと搬送する。すると、グル
ープBの光電子スイッチ46が非検出になることからグ
ループB%Cが接続動じ、以って第8図に示すようにグ
ループCのパレット37をグループBへと搬送する。こ
のような作用の繰り返しによって、第9図〜第13図に
示すようにパレット37の順送りを行える。B is connected, and pallets 37 of group B are thereby transferred to group A as shown in FIG. Then, since the opto-electronic switch 46 of group B is not detected, group B%C is connected, and the pallet 37 of group C is conveyed to group B as shown in FIG. By repeating such actions, the pallets 37 can be sequentially fed as shown in FIGS. 9 to 13.
たとえば第11図に示すようにグループFの光電子スイ
ッチ46が非検出の状態において、さらに第14図に示
すようにグループAのパレット37を除去したときには
、第15図、第16図で示すように搬送経路38の方向
における2箇所で順送りが行われる。For example, when the optoelectronic switch 46 of group F is in a non-detecting state as shown in FIG. 11, and the pallet 37 of group A is removed as shown in FIG. 14, as shown in FIGS. 15 and 16, Sequential feeding is performed at two locations in the direction of the transport path 38.
同様にして3箇所以上の順送りも行われる。Sequential feeding of three or more locations is also performed in the same manner.
発明の効果
上記構成の本発明によると、各段の搬送経路においては
、被搬送物が存在していないグループが生じたとき、こ
のグループと上流側の在荷グループとが同時に駆動され
て上流側の1個の被搬送物を下流側に搬送することがで
き、これにより被搬送物を順送りできて、水平状の搬送
経路上で各グループに、その下流側から上流側へと被搬
送物を1個づつ密にストレージすることができる。この
ように棚内で、必要とする被搬送物のみ強制移動させる
ことができて、荷重のバラツキやパレットの材質に関係
なく常に確実な移動(順送り)を行うことができる。し
かも移動速度を一定化できることにより、損傷を招かな
い安定性のよい搬送を能率よく行うことができる。さら
に水平状に配置できて、従来の傾斜のデッドスペースを
なくすることができ、格納効率の良い棚設備を提供でき
る。Effects of the Invention According to the present invention having the above configuration, when a group in which there is no transported object occurs in the transport path of each stage, this group and the upstream loaded group are simultaneously driven to One object to be transported can be transported to the downstream side.This allows the objects to be transported sequentially, and the objects can be transported from the downstream side to the upstream side in each group on the horizontal transport path. Can be stored densely one by one. In this way, only the necessary objects to be transported can be forcibly moved within the shelf, and reliable movement (progressive feeding) can always be performed regardless of variations in load or the material of the pallet. Moreover, since the moving speed can be made constant, it is possible to carry out stable and efficient transport without causing damage. Furthermore, it can be arranged horizontally, eliminating the dead space of the conventional slope, and providing shelf equipment with high storage efficiency.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は側面図、第2
図は正面図、第3図は要部の一部切欠き正面図、第4図
は同一部切欠き側面図、第5図〜第16図は使用状態を
示す概略側面図である。
1・・・本体フレーム、7,8・・・ガイドレール、1
7・・・シリンダ装置、18・・・支軸、20・・・ス
プロケット、21・・・伝動ローラ、25・・・伝動装
置、28・・・遊転ローラ、30・・・チェノ(駆動体
)、34・・・モータ、37・・・パレット、38・・
・搬送経路、39・・・被搬送物、41・・・電磁弁、
46・・・光電子スイッチ(在荷検出器)、47・・・
搬送方向、48・・・制御ユニット、50・・・棚枠、
51・・・前部支柱、52・・・後部支柱、56・・・
ストッパ、60・・・ローラコンベヤ、A−H・・・グ
ループ。The drawings show one embodiment of the present invention, the first being a side view and the second being a side view.
The figure is a front view, FIG. 3 is a partially cutaway front view of the main part, FIG. 4 is a partially cutaway side view of the same, and FIGS. 5 to 16 are schematic side views showing the state of use. 1... Main body frame, 7, 8... Guide rail, 1
7... Cylinder device, 18... Support shaft, 20... Sprocket, 21... Transmission roller, 25... Transmission device, 28... Idle roller, 30... Cheno (driving body) ), 34...Motor, 37...Pallet, 38...
・Transport route, 39...To be transported, 41...Solenoid valve,
46...Photoelectronic switch (stock detector), 47...
Conveyance direction, 48... Control unit, 50... Shelf frame,
51... Front column, 52... Rear column, 56...
Stopper, 60...Roller conveyor, A-H...Group.
Claims (1)
の搬送方向を水平状として上下複数段に形成し、各段の
遊転ローラを搬送方向で各1個の被搬送物毎に対応した
複数のグループに分け、前記搬送経路に沿って駆動体を
配設するとともに、この駆動体と遊転ローラとの間に伝
動装置を設け、この伝動装置は各グループ毎に遊転ロー
ラに対して接続分離自在とし、各グループ毎に在荷検出
装置を設け、搬送方向で隣接する2つのグループは、上
流側グループの在荷検出器が検出動しかつ下流側グルー
プの在荷検出器が非検出のとき、伝動装置が同時に接続
動すべく構成するとともに、最下流のグループは、その
在荷検出器が検出動したときに伝動装置が分離動すべく
構成したことを特徴とするローラ使用の棚設備。1. A transport path consisting of a large number of idling rollers is formed on the shelf frame in multiple stages above and below, with the transport direction being horizontal, and the idling rollers of each stage are arranged in the transport direction for each object to be transported. A driving body is arranged along the conveyance path in a plurality of corresponding groups, and a transmission device is provided between the driving body and the idle roller, and this transmission device connects the idle roller to each group. For two groups that are adjacent in the transport direction, the upstream group's inventory detector operates and the downstream group's inventory detector operates. Use of rollers, characterized in that the transmission devices are configured to connect and move simultaneously when the presence detection is not detected, and the transmission devices of the most downstream group are configured to separate and move when the presence detector detects the presence of the item. Shelving equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16099090A JPH0351205A (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Rack facility using roller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16099090A JPH0351205A (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Rack facility using roller |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10826492A Division JPH06564B2 (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Shelf equipment using rollers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0351205A true JPH0351205A (en) | 1991-03-05 |
JPH059322B2 JPH059322B2 (en) | 1993-02-04 |
Family
ID=15726479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16099090A Granted JPH0351205A (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Rack facility using roller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0351205A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09142618A (en) * | 1995-01-10 | 1997-06-03 | Fujitsu Ltd | First-in first-out stocker device |
US7135085B2 (en) | 2003-12-22 | 2006-11-14 | Shin-Etsu Polymer Co., Ltd. | Production method of decorative film |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5251676A (en) * | 1975-10-20 | 1977-04-25 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Accumulation conveyor device |
JPS55119647A (en) * | 1979-03-02 | 1980-09-13 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Conveyance controller |
JPS61191304U (en) * | 1985-05-23 | 1986-11-28 |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP16099090A patent/JPH0351205A/en active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5251676A (en) * | 1975-10-20 | 1977-04-25 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Accumulation conveyor device |
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US7135085B2 (en) | 2003-12-22 | 2006-11-14 | Shin-Etsu Polymer Co., Ltd. | Production method of decorative film |
US7335274B2 (en) | 2003-12-22 | 2008-02-26 | Shin-Etsu Polumer Co., Ltd. | Production method of decorative film |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH059322B2 (en) | 1993-02-04 |
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