JPH03288706A - Roller conveyor - Google Patents
Roller conveyorInfo
- Publication number
- JPH03288706A JPH03288706A JP8943290A JP8943290A JPH03288706A JP H03288706 A JPH03288706 A JP H03288706A JP 8943290 A JP8943290 A JP 8943290A JP 8943290 A JP8943290 A JP 8943290A JP H03288706 A JPH03288706 A JP H03288706A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- transmission
- conveyor
- group
- flanges
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 7
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 206010011416 Croup infectious Diseases 0.000 description 1
- RPNUMPOLZDHAAY-UHFFFAOYSA-N Diethylenetriamine Chemical compound NCCNCCN RPNUMPOLZDHAAY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101100388071 Thermococcus sp. (strain GE8) pol gene Proteins 0.000 description 1
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 201000010549 croup Diseases 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、荷を載置したパレッ1〜や荷自体を支持搬送
するローラコンベヤに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a roller conveyor that supports and conveys pallets on which loads are placed and the loads themselves.
従来の技術
従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば実開
平1−111609号公報に見られる構造が提供されて
いる。この従来構造は、本体フレームを、左右一対の側
枠と、これら側枠の下部間を連結するベース枠とにより
構成し、両側枠の相対向する面側に支持体を取り付けて
いる。そして両支持体間には軸受体を介して搬送用ロー
ラか遊転自在に支持されている。一方の支持体には支軸
が」1下揺動自在に設けられ、この支軸には、駆動チェ
ノに常時咬合するスプロケットと、搬送用ローラに対し
て当接離間自在な伝動ローラか遊転自在に設けられる。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, as this type of roller conveyor, a structure as shown in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 1-111609 has been provided. In this conventional structure, the main body frame is composed of a pair of left and right side frames and a base frame connecting the lower portions of these side frames, and supports are attached to opposing surfaces of the both side frames. A conveying roller is rotatably supported between both supports via a bearing. One of the supports is provided with a spindle that can swing downward by 1", and this spindle includes a sprocket that constantly engages the drive chain, and a transmission roller that can freely come into contact with and separate from the conveyance roller. Can be set freely.
そして伝動ローラを当接離間させるために支軸を昇降さ
せるエアシリンダ装置が設けられる。An air cylinder device is provided that moves the support shaft up and down in order to bring the transmission roller into contact with and away from it.
この従来形式によると、エアシリンダ装置を作動させる
ことで、支軸を上下に揺動させ、駆動チェノやスプロケ
ットを介して常時駆動されている伝動ローラを搬送用ロ
ーラに当接離間させ、当接時に搬送用ローラを強制回転
させている。そして搬送用ローラの強制回転により、パ
レットを介して荷の搬送を行っている。According to this conventional method, by operating an air cylinder device, the support shaft is swung up and down, and the transmission roller, which is constantly driven via the driving chain or sprocket, is brought into contact with and separated from the conveyance roller, and the At times, the conveyance rollers are forcibly rotated. The load is transported through the pallet by forced rotation of the transport rollers.
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、パレッ1〜の下面に油が付着
していたり、荷(加工物など)から油が滴下したとき、
これがm送用ローラに付着し、そして油は外側へ次第に
移行して伝動ローラの当接部にまで達する。これにより
スリップ現象などが生じ、回転力の伝達、すなわち強制
回転による所期の搬送が円滑に行われないことになる。Problems to be Solved by the Invention According to the above-mentioned conventional method, when oil adheres to the lower surface of the pallet 1 or drops from the load (workpiece, etc.),
This adheres to the m-feed roller, and the oil gradually moves outward until it reaches the abutting portion of the transmission roller. This causes a slip phenomenon, and the transmission of rotational force, that is, the intended conveyance due to forced rotation, cannot be carried out smoothly.
本発明の目的とするところは、簡単な構成でありながら
、伝動部における圧接伝動は常に良好に行え、しかも背
側に摺接損傷など招くことなく横すれ防止のガイドを行
えるローラコンベヤを提供する点にある。It is an object of the present invention to provide a roller conveyor which has a simple structure, can always perform good pressure transmission in a transmission part, and can guide to prevent sideways sliding without causing damage due to sliding contact on the back side. At the point.
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明におけるローラコンベ
ヤは、本体フレーム側にローラを遊転自在に配設し、前
記本体フレームの一側寄りに、駆動装置に常時連動し、
かつ前記ローラに接続分離自在な伝動装置を設け、この
伝動装置は前記ローラに下方から当接離間自在な伝動ロ
ーラを有し、前記ローラにリング状のフランジを左右一
対に設け、一側寄りのフランジは前記伝動ローラによる
当接部よりも内側に位置させている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the roller conveyor according to the present invention has rollers freely rotatable on the main body frame side, and rollers are always connected to a drive device near one side of the main body frame. ,
and a transmission device that can be freely connected to and separated from the roller; the transmission device has a transmission roller that can come into contact with and separate from the roller from below; the roller is provided with a pair of ring-shaped flanges on the left and right; The flange is located inside the contact portion of the transmission roller.
作用
かかる本発明の構成によると、駆動装置に連動している
伝動装置の伝動ローラを搬送用のローラに下方から接続
(当接)させることで、ローラを強制回転させて被搬送
物を下流側へ搬送させ得る。According to the configuration of the present invention, the transmission roller of the transmission device that is interlocked with the drive device is connected to (contacts) the conveyance roller from below, so that the roller is forcibly rotated and the conveyed object is moved to the downstream side. may be transported to
また逆作動によって伝動ローラをローラから離間(分離
)させることで、ローラを非駆動状態にして搬送を停止
し得る。前述の搬送時において被搬送物は、ローラに簡
単に取り付けられかつローラと一体回転するフランジに
よって、摺接による損傷を招くことなく横ずれが防止さ
れる。また被搬送物側からローラに付着した油は、この
ローラの周面上を次第に外側へ移行するか、ローラの中
間部でフランジに受は止められて、それ以上に外側へ移
行することが阻止される。したがって伝動ローラとの当
接部にまでは達せず、回転力の伝達はスリップ現象など
が生じることなく行える。Further, by separating (separating) the transmission roller from the roller by reverse operation, the roller can be brought into a non-driving state and conveyance can be stopped. During the aforementioned transport, the flange that is easily attached to the roller and rotates integrally with the roller prevents the transported object from shifting laterally without causing damage due to sliding contact. In addition, oil adhering to the roller from the conveyed object side gradually moves outward on the circumferential surface of the roller, or is caught by a flange in the middle of the roller, preventing it from moving further outward. be done. Therefore, the rotational force does not reach the contact portion with the transmission roller, and the rotational force can be transmitted without causing any slip phenomenon.
実方缶例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Actual can example An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第5図、第6図において1は棚枠で、左右複数の前部支
柱2と、左右複数の後部支柱3と、前部支柱2間を連結
する前部横材4と、後部支柱3間を連結する後部横材5
と、前部支柱2と後部支柱3とを連結する前後材6など
から構成される。この棚枠1の支柱2,3や各材4〜6
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間7には、左右一対のコンベヤ10.11
からなるローラコンベヤー2が、その搬送方向13を奥
行方向として水平状に配設されている。すなわち第1図
〜第4図に示すように一方のコンベヤー0におけるコン
ベヤフレーム14は、左右一対の側板18と、両側板1
8の下端間を連結する底板19とにより断面1J形状に
形成されている。前記側板18の上部には、ローラ(後
述する)を取りイー10るための軸孔21が、また中間
部には伝動装置く後述する)を固定するためのボルト孔
23が、それぞれ長さ方向において所定ピッチ置きに複
数形成され、そして一方の側板15の下部にはカイトレ
ール(後述する)を固定するためのボルト孔25が形成
されている。このように形成されたコンベヤフレーム1
4は棚枠1に対して着脱自在に固定される。そのために
底板19にはボルト孔26か形成されるとともに、この
ポル1へ孔26に合致するナツト27がコンベヤフレー
ム14内で底板19上に固定され、そして横材4.5に
形成した貫通孔28に下方から通したボルト29を、ボ
ルト孔26を介してナツト27にら合自在としている。In FIGS. 5 and 6, 1 is a shelf frame, which includes a plurality of left and right front columns 2, a plurality of left and right rear columns 3, a front cross member 4 that connects the front columns 2, and a rear column 3. Rear cross member 5 connecting
It is composed of a front and rear member 6 that connects the front strut 2 and the rear strut 3, and the like. Supports 2 and 3 of this shelf frame 1 and each material 4 to 6
A pair of left and right conveyors 10.
A roller conveyor 2 is arranged horizontally with its conveying direction 13 as the depth direction. That is, as shown in FIGS. 1 to 4, the conveyor frame 14 of one conveyor 0 includes a pair of left and right side plates 18 and both side plates 1.
8 and a bottom plate 19 connecting the lower ends of the base plate 8, the cross section is formed into a 1J shape. In the upper part of the side plate 18, there is a shaft hole 21 for mounting a roller (described later), and in the middle part there is a bolt hole 23 for fixing a transmission device (described later). A plurality of bolt holes 25 are formed at a predetermined pitch in the lower part of one side plate 15 for fixing a kite rail (described later). Conveyor frame 1 formed in this way
4 is detachably fixed to the shelf frame 1. For this purpose, bolt holes 26 are formed in the bottom plate 19, nuts 27 matching the holes 26 in the bolt 1 are fixed on the bottom plate 19 in the conveyor frame 14, and through holes formed in the crosspiece 4.5. A bolt 29 passed through 28 from below can be fitted into a nut 27 through a bolt hole 26.
樹脂製のローラ31は、そのローラ軸32を軸孔21に
通すことでコンベヤフレーム14に取付けられ、ローラ
軸心33の周りで遊転自在となる。前記コンベヤフレー
ム14内の底部で一方の角部にはカイトレール35が全
長に亘って配設され、このガイドレール35は外側に蟻
溝部36を有するとともに、内側に上下一対のガイド部
37.38を有する。前記蟻溝部36内には板状のナツ
ト体3つが摺動自在に嵌入され、前記ボルト孔25に外
側から通したボルト40をす・ソト体39にら合し、締
め付けることで、コンベヤフレーム14に対してカイト
レール35を固定し得る。The roller 31 made of resin is attached to the conveyor frame 14 by passing the roller shaft 32 through the shaft hole 21, and is freely rotatable around the roller axis 33. A kite rail 35 is disposed over the entire length at one corner of the bottom of the conveyor frame 14, and this guide rail 35 has a dovetail groove portion 36 on the outside and a pair of upper and lower guide portions 37, 38 on the inside. has. Three plate-shaped nut bodies are slidably fitted into the dovetail groove 36, and the bolts 40 passed through the bolt holes 25 from the outside are engaged with the bolt bodies 39 and tightened, thereby tightening the conveyor frame 14. The kite rail 35 can be fixed to.
駆動体の一例であるチェノ41は、その上位経路が上位
のカイト部37に、また下位経路が下位のカイト部38
に支持案内される。前記チェノ41は、駆動スプロケッ
ト42と従動スプロケット43との間にカイトスプロケ
ット44などを介して張設され、そして駆動スプロケッ
ト42をモータ45に連動連結している(第4図参照)
。46は搬送経路を示す。47は荷で、パレット48を
介して取り扱われる。The Cheno 41, which is an example of a driving body, has an upper path leading to the upper kite section 37, and a lower path leading to the lower kite section 38.
will be supported and guided. The chino 41 is stretched between a driving sprocket 42 and a driven sprocket 43 via a kite sprocket 44, etc., and the driving sprocket 42 is operatively connected to a motor 45 (see FIG. 4).
. 46 indicates a conveyance route. 47 is a load, which is handled via a pallet 48.
前記ローラ31とカイトレール35の間においてコンベ
ヤフレーム14内には、前記チェノ41に連動しかつロ
ーラ31に接続分離自在な伝動装置50が設けられる。A transmission device 50 is provided in the conveyor frame 14 between the roller 31 and the kite rail 35 and is interlocked with the chino 41 and can be connected to and separated from the roller 31 at will.
ずなわち樹脂製の支持枠51は、一方の側板15の内面
に当て付は自在でかつガイドレール35の上部に嵌め込
み自在な一方支持板52と、この−力支持板52の前後
端から他方に向けて連設した一対のカバー板53と、こ
れらカバー板53の下端間を連結しかつ他方に向けて伸
びる受は板54と、この受り板54の他端に一体化され
かつ他方の側板16の内面に当て付は自在な他方支持板
55とにより形成される。ここで受は板54は前記底板
19上に載置自在であり、そして受は板54の上部には
流体利用の作動装置であるシリンダ装置56の本体57
が一体形成されるとともに、下部には配管保持部58か
設けられている。前記−力支持板52の中央部には軸受
孔部59が形成され、これに対向して他方支持板55に
は遊嵌孔部60が形成されている。前記軸受孔部59の
上方において一方支持板52にはナツト61が埋め込み
状に固定され、前記ボルト孔23に外方から通したポル
ト62をナツト61にら合し締め付けることで、−力支
持板52が一方の側板18に固定される。In other words, the support frame 51 made of resin includes one support plate 52 that can be freely applied to the inner surface of one side plate 15 and fit into the upper part of the guide rail 35, and a support plate 52 that can be freely fitted onto the inner surface of one side plate 15 and inserted from the front and rear ends of this force support plate 52 to the other side. A pair of cover plates 53 are connected to each other and a support that connects the lower ends of these cover plates 53 and extends toward the other is integrated with the other end of the support plate 54 and is integrated with the other end of the support plate 54. The inner surface of the side plate 16 is formed by the other supporting plate 55 which can be freely abutted. Here, a plate 54 can be freely placed on the bottom plate 19, and a main body 57 of a cylinder device 56, which is an actuating device using fluid, is mounted on the plate 54.
are integrally formed, and a pipe holding portion 58 is provided at the bottom. A bearing hole 59 is formed in the center of the force support plate 52, and a loose fitting hole 60 is formed in the other support plate 55 opposite thereto. A nut 61 is embedded and fixed in the support plate 52 above the bearing hole 59, and by tightening the bolt 62 passed through the bolt hole 23 from the outside, the force support plate 52 is fixed. 52 is fixed to one side plate 18.
また遊嵌孔部60の下方において他方支持板55にもナ
ラ1−63が埋め込み状に固定され、前記ボルト孔23
に外方から通したポルト64をナツト63にら合し締め
付けることで、他方支持板55が他方の側板18に固定
される。前記シリンダ装置56は、膨縮自在なゴム体6
5を前記本体57に上方から外嵌したのち、バンド66
などで固定することにより構成される。Further, under the loose fitting hole portion 60, the other support plate 55 is also embedded with a nut 1-63 and is fixed to the bolt hole 23.
The other support plate 55 is fixed to the other side plate 18 by fitting the port 64 passed through from the outside with the nut 63 and tightening it. The cylinder device 56 includes a rubber body 6 that is expandable and contractible.
5 onto the main body 57 from above, and then the band 66
It is constructed by fixing it with etc.
前記ローラ軸心33に沿った支軸70は、一端を軸受孔
部59に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔部60に突入
させることで、軸受孔部59の部分を支点として、一定
範囲内で上下揺動自在となる。この支軸70には、受動
輸体の一例でありかっチェノ41に常時噛合状態にある
スプロケット71が遊転自在に取り付けられ、このスプ
ロケット71のボス部に伝動ローラ72を外嵌して、両
者71.72を一体回転自在としている。この伝動ロー
ラ72はウレタンゴム製で、その外周を前記ローラ31
の外周下部に当接離間自在としている。そして支軸70
の他端側に取イ1(うだシリンタゴム受す73をゴム体
65に上方から当接させることで、シリンダ装置56の
作動によって伝動ローラ72をローラ31に対して下方
から当接離間動ずべく構成している。The support shaft 70 along the roller axis 33 has one end fitted into the bearing hole 59 and the other end inserted into the loose fitting hole 60, so that the support shaft 70 can move within a certain range with the bearing hole 59 as a fulcrum. It can freely swing up and down. A sprocket 71, which is an example of a passive transporter and is always in mesh with the chain 41, is freely rotatably attached to the support shaft 70, and a transmission roller 72 is fitted onto the boss of the sprocket 71, so that both 71 and 72 are integrally rotatable. This transmission roller 72 is made of urethane rubber, and its outer periphery is connected to the roller 31.
It can freely come into contact with and separate from the lower part of the outer periphery. And the support shaft 70
By bringing the cylinder rubber receiver 73 into contact with the rubber body 65 from above, the transmission roller 72 is brought into contact with and separated from the roller 31 from below by the operation of the cylinder device 56. It consists of
上記しなローラ31と伝動装置50との対は一つ置きに
配設され、各ローラ31間には、遊転ローラ78がロー
ラ軸79を介して配設されている。The pairs of the above-mentioned bending rollers 31 and the transmission device 50 are arranged every other pair, and an idle roller 78 is arranged between each roller 31 via a roller shaft 79.
他方のコンベヤー1におけるコンベヤフレーム80は、
第1図、第5図に示すように左右一対の側板84と、両
側板84の下端間を連結する底板85とにより断面、形
状に形成される。前記側板84の上部には軸孔86か形
成され、遊転ローラ88を取付けなロ−ラ軸89が両軸
孔86に通される。このように形成されたコンベヤフレ
ーム80は棚枠1に対して着脱自在に固定される。その
ために底板85にはボルト孔90が形成されるとともに
、このボルト孔90に合致するナツト91かコンベヤフ
レーム80内で底板85上に固定され、そして横材4,
5に形成した貫通孔92に下方から通したポルト93を
、ボルト孔90を介してナツト91にら合自在としてい
る。The conveyor frame 80 in the other conveyor 1 is
As shown in FIGS. 1 and 5, the cross section and shape are formed by a pair of left and right side plates 84 and a bottom plate 85 connecting the lower ends of both side plates 84. A shaft hole 86 is formed in the upper part of the side plate 84, and a roller shaft 89 to which an idling roller 88 is attached is passed through both shaft holes 86. The conveyor frame 80 formed in this manner is detachably fixed to the shelf frame 1. For this purpose, a bolt hole 90 is formed in the bottom plate 85, and a nut 91 matching the bolt hole 90 is fixed on the bottom plate 85 within the conveyor frame 80, and the cross member 4,
A port 93 is inserted from below into a through hole 92 formed in 5, and can be freely fitted to a nut 91 via a bolt hole 90.
前記ローラ31や遊転ローラ78.88には、その中間
部の位置にリング状のフランジ49.81.94が取り
付けられている。これらフランジ49.81.94は周
縁部が外側への傾斜部に形成されている。その際に一方
側のフランジ49は、前記伝動ローラ72による当接部
31aよりも内側に位置させて配設しである。また一方
のコンベヤフレーム14における一方側の側板18の上
端からは、前述した当接部の上方を覆い、かつフランジ
49の近くにまで達するカバー30が連設されている。A ring-shaped flange 49.81.94 is attached to the roller 31 and the idle roller 78.88 at an intermediate position. These flanges 49, 81, 94 have peripheral edges that are inclined outwardly. At this time, the flange 49 on one side is located inside the contact portion 31a of the transmission roller 72. Further, a cover 30 is connected from the upper end of the side plate 18 on one side of the conveyor frame 14 to cover the above-mentioned contact portion and reach close to the flange 49.
前述したように一対のコンベヤ10.11からなるロー
ラコンベヤ12は、たとえば第4図に示すよう0
に、所定の配列とした6個(複数個)を1グループとし
て搬送方向13に複数クループ、実施例では8グループ
A、B、C,D、E、F、G、Hが配置され、各グルー
プ単位ト■ごとに伝動装置50を接続分離自在としてい
る。すなわち各グループ単位で、シリンダ装置56を直
列に接続した給排ポース95を設け、これら給排ポース
95を、それぞれ電磁弁96を介して、給気装置97か
らの共通の給気ポース98に連通・遮断自在としている
。各グループA〜Hの下流端には、それぞれ在荷検出器
の一例である光電子スイッチ101か設けられる。ここ
で搬送方向13において隣接する2つのグループは、」
1流側グループの光電子スイッチ101が検出動し、か
つ下流側グループの光電子スイッチ101が非検出のと
き、両グループの伝動装置50が同時に接続動(給気ホ
ース98と給排ホース95との連通)ずべく構成してい
る。そして両グループの光電子スイッチ101か同時に
検出動または同時に非検出のとき、両グループの伝動装
置50が同時に分離動(給気ポース98と給排ホース9
5との遮断)すべく構成1
している。そのなめに各電磁弁96はそれぞれの制御ユ
ニット102内に組み込まれている。また最下流のグル
ープAのみは、その光電子スイッチ101か検出動した
ときに伝動装置50が分離動ずべく構成しである。10
3はス1〜ツバを示す。As described above, the roller conveyor 12 consisting of a pair of conveyors 10 and 11 is configured to carry out multiple groups in the conveying direction 13, with each group consisting of six conveyors (plurality) arranged in a predetermined manner, as shown in FIG. 4, for example. In the example, eight groups A, B, C, D, E, F, G, and H are arranged, and the transmission device 50 can be freely connected and separated for each group. That is, each group is provided with a supply/discharge port 95 in which cylinder devices 56 are connected in series, and these supply/discharge ports 95 are communicated with a common air supply port 98 from an air supply device 97 via a solenoid valve 96, respectively.・Can be shut off freely. A photoelectronic switch 101, which is an example of a stock detector, is provided at the downstream end of each group A to H. Here, the two groups adjacent in the transport direction 13 are:
When the photoelectronic switch 101 of the first stream side group detects and the photoelectronic switch 101 of the downstream group does not detect, the transmission devices 50 of both groups simultaneously operate (connecting the air supply hose 98 and the supply/discharge hose 95). ) is structured as much as possible. When the photoelectronic switches 101 in both groups are simultaneously in the detecting operation or in the non-detecting operation at the same time, the transmission devices 50 in both groups are simultaneously in the separating operation (the air supply port 98 and the supply/discharge hose 9
5). To this end, each solenoid valve 96 is incorporated within its respective control unit 102. Further, only the most downstream group A is configured so that the transmission device 50 separates and moves when the optoelectronic switch 101 is detected and operated. 10
3 indicates the width 1 to the brim.
上記実施例において各コンベヤフレーム14.80には
、ローラ31、カイトレール35、f天動装置50、遊
転ローラ78.88などが組み込まれており、棚設備の
据え付は現場まで運ばれる。そして棚枠1の組み立て中
、あるいは組み立て後に各コンベヤ1011が取り付け
られる。これはボルト孔26.90を貫通孔28.92
に合致させ、そして貫通孔28.92に下方から通しな
ポル1〜29.93をナラ1−27.91にら合して締
めイ」けることで行える。これにより両コンヘヤ10.
11のローラ31.78.88間に亘ってパレッ1へ4
8を支持する搬送経路46が形成され、そして搬送経路
46の両側部に振り分C−+てフランジ49.81゜9
4群が位置されることになる。前述した各コンベヤ10
.11の取り付けを行う際に搬送経路46が長いときに
は、各コンベヤ10.11は長さ方向で継き°足2
される。しかしチェノ41などは共有される。In the embodiments described above, each conveyor frame 14.80 includes a roller 31, a kite rail 35, an f-height movement device 50, an idling roller 78.88, etc., and the shelving equipment is installed on site by being transported to the site. Each conveyor 1011 is attached during or after the shelf frame 1 is assembled. This is bolt hole 26.90 through hole 28.92
This can be done by matching the holes 1 to 29.93 that pass through the through holes 28.92 from below to the nuts 1 to 27.91 and tightening them. This allows both conveyors 10.
4 to pallet 1 across 11 rollers 31, 78, 88
8 is formed, and a flange 49.81° 9 is distributed on both sides of the conveyance path 46.
Four groups will be located. Each conveyor 10 mentioned above
.. 11, if the conveyor path 46 is long, each conveyor 10.11 is joined in the length direction. However, things like Cheno 41 are shared.
次に」1記実施例において荷47の格納、搬送作業を説
明する。Next, the storage and conveyance work of the load 47 in the first embodiment will be explained.
第1図、第3図は、給気ポース98を給排ホース95に
接続ずべく電磁弁96を切り換え、エア圧力によるシリ
ンダ装置56の膨脂で支軸70を上方へ揺動させ、伝動
ローラ72を対応するローラ31に下方から圧接させた
状態を示している。このとき前記モータ45によりチェ
ノ41は常時駆動されており、したがってチェノ41に
f系合しているスプロケット71は支軸70の周りで回
転している。さらに伝動ローラ72は、ローラ31の外
周下部に当接していることで、ローラ31群を強制回転
させる。これにより搬送経路46上のパレッl〜48は
、両コンベヤio、 iiのローラ31ならひに遊転ロ
ーラ78.88間で支持され、そしてローラ31群の強
制回転による搬送力を受けた状態で、この搬送経路46
上で搬送されることになる。このとき非駆動の遊転ロー
ラ78.88群は追従回転を行う。さらにパレット48
は、一方のコンベヤ10におけるフランジ49.81と
、他方のコンペ3
ヤ11におりるフランジ94との間に位置していること
から、搬送時に横すれしようとしなとき、これらフラン
ジ49.81.94に受は止められ、脱落することはな
い。しかもフランジ49.81.94はローラ31、7
8.88と一体回転を行うことから、このフランジ49
.81.94に当接して横すれが防止されかつカイトさ
れているパレッl〜48との間では、はとんど摺接が生
じないことになる。さらにパレッ1〜48の下面に付着
している油や、荷(加工物など)へ7から滴下した油が
ローラ31に付着しなとき、この油は次第に外側へ移行
するが、油はローラ31の中間部でフランジ4つに受は
止められ、それ以上に外側へ移行することが阻止される
。しながって伝動ローラ72との当接部にまでは達ぜす
、回転力の伝達は、スリップ現象などが生じることなく
行える。1 and 3, the solenoid valve 96 is switched to connect the air supply port 98 to the supply/discharge hose 95, the support shaft 70 is swung upward by the expansion of the cylinder device 56 due to air pressure, and the transmission roller 72 is shown pressed against the corresponding roller 31 from below. At this time, the chino 41 is constantly being driven by the motor 45, and therefore the sprocket 71 which is connected to the chino 41 in the f-system is rotating around the support shaft 70. Further, the transmission roller 72 is in contact with the lower portion of the outer circumference of the roller 31, thereby forcing the group of rollers 31 to rotate. As a result, the pallets 1 to 48 on the conveyance path 46 are supported between the rollers 31 and idle rollers 78 and 88 of both conveyors io and ii, and receive the conveyance force due to the forced rotation of the rollers 31 group. , this transport path 46
It will be transported on top. At this time, the non-driven idle roller groups 78 and 88 perform follow-up rotation. Furthermore, pallet 48
are located between the flange 49.81 on one conveyor 10 and the flange 94 on the other conveyor 11, so when the conveyor 3 is about to pass sideways during conveyance, these flanges 49.81. Uke is stopped at 94 and does not fall off. Moreover, the flanges 49.81.94 are rollers 31 and 7.
8.Since it rotates integrally with 88, this flange 49
.. 81.94 to prevent lateral slippage and prevent sliding contact between the pallets 1 to 48, which are kited. Furthermore, if the oil adhering to the lower surface of the pallets 1 to 48 or the oil dripped onto the load (workpiece, etc.) from 7 does not adhere to the roller 31, this oil will gradually migrate to the outside; The receiver is stopped by the four flanges at the middle part, and is prevented from moving further outward. Therefore, the rotational force that reaches the contact portion with the transmission roller 72 can be transmitted without any slip phenomenon occurring.
一対のコンベヤ10.11からなるローラコンベヤ12
は、基本的には上述したようにしてパレット48(荷4
7)の搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ
101がパレッI〜48を検出、非検出することに基づ
いて搬送制御がなされる。すなわち搬4
逆経路46上が空の状態において、フォークリフ1〜車
8により上流端のグループI(上にパレッ1〜48を卸
ずと、クループ11の光電子スイッチ101は検出動す
るがグループGの光電子スイッチ101は非検出である
ことから、制御ユニッ1〜102ならびに電磁弁9Gの
作動により伝動装置50か接続動してグループ+(、G
のローラ31か強制回転され、以ってパレット48をグ
ループ)IからグループGへと搬送する。パレット48
がグループGに入ると、このグループGの光電子スイッ
チ101は検出動するがグループFは非検出であること
から、グループG、Fの伝動装置50か接続動し、パレ
ット48をグループGからグループFへと搬送するにの
ようにして順次下流側へと搬送されたパレット48はス
I・ツバ103に当接して停止し、グループAにてスト
レージされる。そして、このパレッ1〜48を光電子ス
イッチ101が検出することで、グループAの伝動装置
50は分離動することになる。2個目のパレッ1〜48
も同様にして搬送され、グループAのパレッ1〜48に
当接してグループBでス1〜レージされる。こ5
のときグループBでは検出動されるが、グループAも検
出動していることから、このグループBの伝動袋′8.
50も分離動することになる。このような作業で、たと
えば全てのグループA〜Hにパレット48をストレージ
し、全ての伝動装置50を分離動させたとする。この状
態でフォークリフト車8によりグループAのパレット4
8を取出ずと、グループAの光電子スイッチ101が非
検出となることからグループA、Hの伝動装置50が接
続動し、以ってグループBのパレッ1へ48をグループ
Aへと搬送する。すると、グループBの光電子スイッチ
101が非検出になることからグループB、Cの伝動装
置50が接続動し、以って第4図に示すようにグループ
Cのパレット48をグループBへと搬送する。Roller conveyor 12 consisting of a pair of conveyors 10.11
Basically, the pallet 48 (load 4
7), but in reality, the conveyance control is performed based on whether the optoelectronic switch 101 detects or does not detect the pallets I to 48. In other words, when the reverse route 46 is empty, if the forklifts 1 to 8 do not place the pallets 1 to 48 on the upstream end, the optoelectronic switch 101 of the croup 11 detects the group G. Since the photoelectronic switch 101 is not detected, the transmission device 50 is connected by the operation of the control units 1 to 102 and the solenoid valve 9G, and the group + (, G
The rollers 31 are forcibly rotated, thereby conveying the pallet 48 from group I to group G. pallet 48
enters group G, the optoelectronic switch 101 of this group G detects, but does not detect group F. Therefore, the transmission devices 50 of groups G and F connect and move, and the pallet 48 is transferred from group G to group F. The pallets 48, which are sequentially conveyed to the downstream side, come into contact with the collar 103, stop, and are stored in group A. Then, when the optoelectronic switch 101 detects the pallets 1 to 48, the transmission device 50 of group A is moved separately. 2nd pallet 1-48
The pallets 1 to 48 of group A are conveyed in the same manner, and are slaged in group B by contacting pallets 1 to 48 of group A. At this time, group B is detected, but since group A is also detected, the transmission bag '8. of group B is detected.
50 will also move separately. In such an operation, it is assumed that, for example, pallets 48 are stored in all groups A to H, and all transmission devices 50 are moved separately. In this state, the pallet 4 of group A is picked up by forklift truck 8.
If 8 is not removed, the opto-electronic switch 101 of group A will not be detected, so the transmission devices 50 of groups A and H are connected, thereby conveying 48 to group A to pallet 1 of group B. Then, since the optoelectronic switch 101 of group B becomes non-detecting, the transmission devices 50 of groups B and C are connected, thereby transporting the pallet 48 of group C to group B as shown in FIG. .
このような作用の繰り返しによってパレット48の順送
りを行える。By repeating such actions, the pallets 48 can be sequentially fed.
上記実方拒例では全てのローラ31.78.88にフラ
ンジ49 81.94を取りイ\1けた形式を述べたが
、これはローラ間ピッチとパレッI〜長さの関係などに
よって、1つおきや2つおきなとで取り付けても6
よい。しかし伝動装置50と対になっているローラ31
にはフランジ49が必ず取り付けられるものである。In the above case, all rollers 31.78.88 are provided with flanges 49.81.94, but this is possible depending on the relationship between the pitch between the rollers and the length of the pallet I. It is also possible to install it in a stand or every second place. However, the roller 31 paired with the transmission 50
A flange 49 is always attached to the flange 49.
上記実施例では一対のコンベヤ10.11からなるロー
ラコンベヤ12を示したが、これは左右方向で一体もの
のローラを使用したローラコンベヤ12であってもよい
。In the above embodiment, the roller conveyor 12 is made up of a pair of conveyors 10 and 11, but the roller conveyor 12 may also be a roller conveyor 12 that uses integral rollers in the left and right directions.
上記実方飢例ではローラコンベヤ12を棚枠1に組み込
んな形式を述べたが、これは床」二に設置される形式で
あってもよい。In the above example, the roller conveyor 12 is installed in the shelf frame 1, but it may also be installed on the floor.
発明の効果
上記構成の本発明によると、駆動装置に連動している伝
動装置の伝動ローラを搬送用の17−ラに下方から接続
(当接)させることで、ローラを強制回転させて被搬送
物を下流側へ搬送することができ、また逆作動によって
伝動ローラをローラがら離間(分離)させることで、ロ
ーラを非駆動状態にして搬送を停止することができる。Effects of the Invention According to the present invention having the above configuration, by connecting (abutting) the transmission roller of the transmission device which is interlocked with the drive device to the transporting roller 17 from below, the roller is forcibly rotated and the conveyed object is moved. The object can be conveyed to the downstream side, and by separating the transmission roller from the rollers by reverse operation, the roller can be put into a non-driving state and the conveyance can be stopped.
前述の搬送時において被搬送物は、フランジによって横
ずれを防止できるとともに、このフランジがローラ 7
と一体回転することで摺接はほとんど生ぜず、損傷や摩
擦抵抗を招くことなく円滑な搬送を行うことができる。During the above-mentioned transport, the flange prevents the transported object from shifting laterally, and since this flange rotates integrally with the roller 7, there is almost no sliding contact, and smooth transport can be performed without causing damage or frictional resistance. I can do it.
またフランジはローラに簡単に取り1=JG−)ること
ができる。しかも被搬送物側からIV−ラに付着し、こ
のローラの周面上を次第に外側へ移行する油は、ローラ
の中間部でフランジにより受は止めて、それ以上に外側
へ移行することを阻止することができ、したがって油は
伝動ローラとの当接部にまでは達せず、回転力の伝達は
スリップ現象などが生じることなく常に良好に行うこと
ができる。Further, the flange can be easily taken on a roller (1=JG-). In addition, the oil that adheres to the IV roller from the conveyed object side and gradually moves outward on the circumferential surface of the roller is stopped by a flange in the middle of the roller, and is prevented from moving further outward. Therefore, the oil does not reach the contact portion with the transmission roller, and rotational force can always be transmitted satisfactorily without occurrence of a slip phenomenon.
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は要部の一部切
欠き北面図、第2図は駆動側コンベヤにおける要部の一
部切欠き平面図、第3図は同一部切欠き側面図、第4図
は使用状態を示す概略側面図、第5図は棚設miiの一
部切欠き正面図、第6図は同側面図である。
1・・棚枠、7・・・区画収納空間、10,11・・・
コンベヤ、12・・・搬送装置、13・・・搬送方向、
14・・・コンベヤ8
フレーム、19・・・底板、26・・・ポル)〜孔、2
7・・・ナラ1〜.28・・・貫通孔、29・・・ボル
ト、30・・・カバー、31・・・)7−ラ、35・・
・カイトレール、37.38・・・ガイド部、41・・
・ヂエン(駆動体)、42・・・駆動スプロケット、4
3・・・従動スプロケット、46・・・搬送経路、47
・・・荷、48・・・パレット、49・・・フランジ、
50・・・伝動装置、51・・・支持枠、52・・・−
力支持板、54・・・受は板、55・・・他方支持板、
56・・・シリンダ装置(作動装置)、57・・・本体
、59・・・軸受孔部、65・・・ゴム体、70・・・
支軸、71・・・スプロケット、72・・・伝動17−
ラ、78・・・遊転ローラ、80・・・:1ンベヤフレ
ーム、81・・・フランジ、88・・・遊転ローラ、9
0・・・ポル1〜孔、91・・・ナラ1〜.92・・・
貫通孔、93・・・ポルl〜、94・・・フランジ、9
5・・・給排ポース、96・・・電磁弁、98・・・給
気ホース、101・・・光電子スイッチ(在荷検出装置
) 、102・・・制御ユニット、A〜H・・・グルー
プ。The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a partially cutaway north view of the main part, FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the main part of the drive side conveyor, and FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the main part of the drive side conveyor. FIG. 4 is a schematic side view showing the state of use, FIG. 5 is a partially cutaway front view of the shelving mii, and FIG. 6 is a side view of the same. 1... Shelf frame, 7... Compartment storage space, 10, 11...
Conveyor, 12... Conveyance device, 13... Conveyance direction,
14...Conveyor 8 Frame, 19...Bottom plate, 26...Poll)~hole, 2
7... Oak 1~. 28...Through hole, 29...Bolt, 30...Cover, 31...)7-ra, 35...
・Kite rail, 37.38...Guide part, 41...
・Dien (driving body), 42... Drive sprocket, 4
3... Driven sprocket, 46... Conveyance path, 47
...Load, 48...Pallet, 49...Flange,
50... Transmission device, 51... Support frame, 52...-
Force support plate, 54...The receiver is a plate, 55...The other support plate,
56... Cylinder device (actuating device), 57... Main body, 59... Bearing hole, 65... Rubber body, 70...
Support shaft, 71... Sprocket, 72... Transmission 17-
78... Idle roller, 80...: 1 conveyor frame, 81... Flange, 88... Idle roller, 9
0...Pol 1~hole, 91...Nara 1~. 92...
Through hole, 93...pol l~, 94...flange, 9
5... Supply/discharge port, 96... Solenoid valve, 98... Air supply hose, 101... Photoelectronic switch (stock detection device), 102... Control unit, A to H... Group .
Claims (1)
本体フレームの一側寄りに、駆動装置に常時連動し、か
つ前記ローラに接続分離自在な伝動装置を設け、この伝
動装置は前記ローラに下方から当接離間自在な伝動ロー
ラを有し、前記ローラにリング状のフランジを左右一対
に設け、一側寄りのフランジは前記伝動ローラによる当
接部よりも内側に位置させたことを特徴とするローラコ
ンベヤ。1. A roller is disposed on the main body frame side so as to be freely rotatable, and a transmission device is provided near one side of the main body frame, and is constantly interlocked with a drive device and can be connected to and disconnected from the roller. The roller has a transmission roller that can freely come into contact with and separate from the roller from below, and the roller is provided with a pair of ring-shaped flanges on the left and right, and the flange closer to one side is located inside the contact part of the transmission roller. Features a roller conveyor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8943290A JPH03288706A (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Roller conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8943290A JPH03288706A (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Roller conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03288706A true JPH03288706A (en) | 1991-12-18 |
Family
ID=13970508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8943290A Pending JPH03288706A (en) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Roller conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03288706A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0663508U (en) * | 1993-02-10 | 1994-09-09 | 新日本製鐵株式会社 | Automatic warehouse for long items with frontage rollers |
JP2007217078A (en) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Asyst Shinko Inc | Direction changing device |
-
1990
- 1990-04-04 JP JP8943290A patent/JPH03288706A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0663508U (en) * | 1993-02-10 | 1994-09-09 | 新日本製鐵株式会社 | Automatic warehouse for long items with frontage rollers |
JP2007217078A (en) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Asyst Shinko Inc | Direction changing device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH03288706A (en) | Roller conveyor | |
JP2654840B2 (en) | Roller conveyor | |
JP2592702B2 (en) | Roller device with brake | |
EP0320823A1 (en) | Shelf appartus utilizing rollers | |
JPH0547125Y2 (en) | ||
JP2631149B2 (en) | Conveyor equipment | |
JP2860155B2 (en) | Roller conveyor | |
JPH0351205A (en) | Rack facility using roller | |
JPH0420409A (en) | Conveyer apparatus capable of storing load | |
JPH061521Y2 (en) | Shelf equipment using rollers | |
JPH04313509A (en) | Roller conveyor with guide device | |
JPH0466404A (en) | Conveyor incorporated shelf type storing system | |
JP2654838B2 (en) | Drive roller device | |
JPH0441317A (en) | Roller conveyor | |
JP2678801B2 (en) | Brake roller device | |
JPH0585443B2 (en) | ||
JPH05170308A (en) | Shelf facility using roller | |
JP2632424B2 (en) | Conveyor for storage | |
JPH0351203A (en) | Rack facility using transport device | |
JPH0520723Y2 (en) | ||
JPH043706A (en) | Driving roller device | |
JPH082623A (en) | Driving roller conveyor and shelf facility equipped with driving roller conveyor | |
JPH04260513A (en) | Warehouse facilities having conveyor shelves | |
JPH0420407A (en) | Transfer installation using conveyer | |
JPH04313506A (en) | Shelf equipment employing roller conveyor |