JPH0620742Y2 - Pallet conveyor equipment - Google Patents
Pallet conveyor equipmentInfo
- Publication number
- JPH0620742Y2 JPH0620742Y2 JP1989117457U JP11745789U JPH0620742Y2 JP H0620742 Y2 JPH0620742 Y2 JP H0620742Y2 JP 1989117457 U JP1989117457 U JP 1989117457U JP 11745789 U JP11745789 U JP 11745789U JP H0620742 Y2 JPH0620742 Y2 JP H0620742Y2
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- Japan
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- load
- pair
- pallet
- pallets
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- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、荷を載置した左右一対のパレットを同時に上
流端に供給し、そして下流端から取出すのに採用される
パレット使用のコンベヤ装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pallet-using conveyor device that is used to simultaneously supply a pair of left and right pallets on which loads are placed to an upstream end and to take them out from a downstream end. Is.
従来の技術 従来、この種のコンベヤ装置としては、たとえば実開昭
57−77206号公報に見られるパレット利用のグラビテイ
ローラコンベヤが提供されている。この従来構成は、棚
内に複数の区画空間を形成し、各区画空間内にそれぞれ
グラビテイローラコンベヤを配設している。そして荷を
載置したパレットを、上流端である傾斜上位側に供給す
ることで、このパレットは下流端側へ搬送され、この下
流端から取出される。その際に供給、取出しはフォーク
リフトにより行われる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a conveyor device of this type, for example,
There is provided a gravitation roller conveyor utilizing pallets found in Japanese Patent Publication 57-77206. In this conventional configuration, a plurality of compartment spaces are formed in a shelf, and a gravity roller conveyor is arranged in each compartment space. Then, by supplying the pallet on which the load is placed to the upper slope side which is the upstream end, this pallet is transported to the downstream end side and taken out from this downstream end. At that time, supply and removal are performed by a forklift.
ところで最近では、取扱う荷の形状などによって、二個
の荷、すなわち一対のパレットをフォークリフトで同時
に供給することができる。したがって前記区画空間内に
左右一対のグラビテイローラコンベヤを並設すること
で、その上流端に左右一対のパレットを同時に供給(入
庫)してストレージすることができる。そしてストレー
ジ中のパレット(荷)は、必要に応じて下流端から各別
に取出す(出庫)ことができる。By the way, recently, two loads, that is, a pair of pallets can be simultaneously supplied by a forklift depending on the shape of the load to be handled. Therefore, by arranging a pair of right and left gravity roller conveyors side by side in the partitioned space, a pair of left and right pallets can be simultaneously supplied (stored) to the upstream end thereof for storage. Then, the pallets (loads) in the storage can be individually taken out (delivered) from the downstream end as needed.
考案が解決しようとする課題 上記の従来形式において、通常、左右一対のパレット
は、その荷の側面どうしを相対接させた状態で供給(入
庫)されるのであり、したがってストレージ(保管)時
や取出し(出庫)時に対接部に摺接が生じることにな
る。すなわち各搬送経路(ストレージ経路)において荷
のストレージ数は異っており、したがって同時に供給さ
れた荷が前方の荷に当接するまでの移動距離が異なるこ
とから、その異なる距離分だけ摺接が生じることにな
る。また一方の荷を取出す際に、他方の荷との間で摺接
が生じることになる。このような摺接が生じると、荷を
損傷させたり、搬送経路での搬送が円滑に行えなかった
りし、さらにはフォークリフトによる取出し時に荷の脱
落を招いたりする。Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional type, normally, a pair of left and right pallets are supplied (stored) in a state where the side surfaces of the load are in contact with each other, and therefore, during storage and storage. Sliding contact will occur at the contact part during (delivery). That is, since the number of storages of the load is different in each transport route (storage route), and therefore the moving distance until the load simultaneously contacted with the load in front is different, the sliding contact occurs by the different distance. It will be. Further, when one load is taken out, sliding contact occurs with the other load. If such a sliding contact occurs, the load may be damaged, the transfer may not be smoothly performed on the transfer route, and the load may be dropped when the forklift takes out the load.
本考案の目的とするところは、二個の荷を同時に供給し
得るものでありながら、搬送中や取出し時には摺接の生
じないパレット使用のコンベヤ装置を提供する点にあ
る。An object of the present invention is to provide a conveyor device using pallets, which can supply two loads at the same time, but does not cause sliding contact during transportation or removal.
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案におけるパレット使用
のコンベヤ装置は、前後方向に荷を搬送するコンベヤを
左右一対並設し、これらコンベヤ間に山形状の振分けガ
イド体を配設し、この振分けガイド体に、左右方向にパ
レットを振分ける左右一対の振分け傾斜面と、前後方向
に搬送されるパレットの一側面を案内する左右一対のガ
イド面とを形成し、上記両振分け傾斜面の上端部間を、
同時に両コンベヤに卸される左右一対のパレットの間隔
よりも狭く形成し、上記コンベヤに、前後方向に搬送さ
れるパレットの他側面を案内するガイド装置を設けてい
る。Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, a conveyor device using pallets in the present invention has a pair of left and right conveyors for conveying a load in the front-rear direction, and a mountain-shaped distribution guide body is provided between these conveyors. The sorting guide body is provided with a pair of left and right sorting inclined surfaces for sorting the pallet in the left-right direction and a pair of left and right guide surfaces for guiding one side surface of the pallet conveyed in the front-rear direction. Between the upper ends of the sorting slope,
At the same time, the interval between a pair of left and right pallets placed on both conveyors is formed narrower, and the conveyor is provided with a guide device for guiding the other side surface of the pallet conveyed in the front-rear direction.
作用 かかる本考案の構成によると、側面どうしを相対接させ
た荷を支持してなる一対のパレットは、フォークリフト
によって左右一対のコンベヤ上に同時に供給し得るので
あるが、その際にパレットは、それぞれのコンベヤ上に
供給される前に、その相対向する側の下位コーナー部が
山形の振分け傾斜面に当接し、そして下降されるにつれ
て自動的に左右に離されるこになる。したがって振分け
傾斜面から外れてコンベヤ上に載せられたときには、一
対の荷は相対向する側面間が離間されることになる。According to the structure of the present invention, a pair of pallets supporting loads whose side surfaces are in contact with each other can be simultaneously supplied onto a pair of left and right conveyors by a forklift. Prior to being fed onto the conveyor, the lower corners of the opposite sides abut the chevron distribution ramp and are automatically separated left and right as they are lowered. Therefore, when the load is placed on the conveyor out of the distribution inclined surface, the pair of loads are separated from the side surfaces facing each other.
パレット供給後、各パレットは、その一側面が振分けガ
イド体のガイド面により案内されるとともに他側面がガ
イド装置により案内されながら、コンベヤ上を前後方向
に搬送される。After the pallets are supplied, each pallet is conveyed in the front-rear direction on the conveyor while one side surface thereof is guided by the guide surface of the sorting guide body and the other side surface thereof is guided by the guide device.
実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図、第2図において50は棚枠で、左右複数の前部支
柱51と、左右複数の後部支柱52と、前部支柱51間を連結
する前部横材53と、後部支柱52間を連結する後部横材54
と、前部支柱51と後部支柱52との前後間を連結する前後
材55などから構成される。この棚枠50の支柱51,52間に
形成される左右方向で複数の区画部57には、それぞれ左
右一対のローラコンベヤ1,2が、その搬送方向4を前
後方向水平状としてそれぞれ上下複数段(実施例では4
段)に配設される。これらローラコンベヤ1,2は同様
または対称の形状であって、それぞれ左右一対のコンベ
ヤ部3A,3Bから構成される。すなわち第1図〜第5
図に示すように両コンベヤ部3A,3Bの本体フレーム
5は、左右一対の側枠5A,5Bと、これら側枠5A,
5Bの下部間を連結するベース枠5Cとにより構成され
る。このベース枠5Cは搬送方向4に復数本であって、
その下方から通したボルト・ナット6A,6Bなどを介
して両側枠5A,5B間に連結される。また外側に位置
した両側枠5A,5Bは、ボルト・ナット7A,7Bな
どを介して前記棚枠50や振分けガイド体(後述する。)
に固定される。両側枠5A,5Bの相対向する内側面に
はL状のガイド部8A,8Bが形成され、さらに上部に
はナット体9A,9Bの摺動を許す蟻溝部10A,10Bが形
成されている。また一方のコンベヤ部3Aにおける外側
の側枠5Aで、その下部の内面側には、取付け部11を介
してガイドレール12がフレーム長さ方向に配設してあ
る。両側枠5A,5Bの内面側には、その下端を嵌合さ
せて樹脂製の支持枠13A,13Bがフレーム長さ方向で位置
変更(摺動)自在に設けられ、これら支持枠13A,13B
は、中間部に形成してなる取付け孔14A,14Bに通したボ
ルト15A,15Bを前記ナット体9A,9Bに螺合させるこ
とで変更位置において固定される。一方のコンベヤ部3
Aにおける外側の支持枠13Aはケース状であって、前記
ガイド部8Aに嵌合させる下端や取付け孔14Aを形成し
た基板部16と、この基板部16の下半分内面から内方へ向
けて連設した前後一対のカバー板部17と、これらカバー
板部17の下端間に設けられた連結板部とにより形成さ
れ、そして基板部16の取付け孔よりも上方には上下一対
の貫通孔18a,18bが形成される。なお他方のコンベヤ部
3Bにおける内側の支持枠13Aにも同様の貫通孔18a,18
bが形成される。また両コンベヤ部3A,3Bの残りの
支持枠13Bは矩形板状で、一対の取付け孔14Bをはさん
で両側には、高さ方向の上下端面ならびに内側面が開放
した係止溝19a,19bが形成されている。ここで係止溝19
a,19bの奥部から取付け孔14Bまでの距離H1,H
2は、一方の支持枠13Aにおける取付け孔14Aから貫通
孔18a,18bまでの距離H1,H2と等しくしてある。両
支持枠13A,13B間に、ローラ軸21を介して樹脂製の遊転
ローラ22,22aが回転自在に設けられる。すなわち相対遊
転自在に挿通したローラ軸21の一端を貫通孔18a,18bの
いずれかに挿入し、そして他端を係止溝19a,19bのいず
れかに上方から落し込むことでローラ軸21の取付けを行
え、さらにローラ軸心23の周りで遊転ローラ22,22a遊転
自在となる。一方のコンベヤ部3Aにおける外側の支持
枠13Aに、ローラ軸心23に沿った支軸24が上下揺動自在
に取付けられる。すなわち基板部16の下端に軸受孔部25
が形成され、前記支軸24の内端を軸受孔部25に嵌入して
上下揺動自在としている。そして前記カバー板部17の遊
端間に樹脂製のL形板部26を差し込みにより取付け、こ
のL形板部26の縦板に形成した上下方向の凹部に前記支
軸24の外端を嵌合して、支軸24の上下揺動範囲を規制し
ている。前記支軸24にはスプロケット27が回転自在に取
付けられ、このスプロケット27のボス部に伝動ローラ28
を外嵌して、両者27,28を一体回転自在としている。こ
の伝動ローラ28はウレタンゴム製で、その外周を前記遊
転ローラ22の外周下部に当接離間自在としている。そし
て当接離間を行わせる作動装置であるエアシリンダ装置
29が、支軸24の外端に取付けたシリンダゴム受け30とL
形板部26の横板との間に介装されている。上記した24〜
30により1つのユニット化した伝動装置31を成し、この
伝動装置31は支持枠13A,13Bなどを介して遊転ローラ22
と一組となって、本体フレーム5に多数配設される。各
スプロケット27に連動する共通の駆動チエン32は、駆動
スプロケット33と従動スプロケット34との間に張設さ
れ、そして駆動スプロケット33をモータ36に連動連結し
ている。ここで駆動チエン32は、作用側の往路がスプロ
ケット27群の上部に噛合するとともに、非作用側の復路
がスプロケット27群の下部に噛合しており、さらに復路
では下面が前記ガイドレール12に支持案内されている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 50 denotes a shelf frame, which includes a plurality of left and right front columns 51, a plurality of left and right rear columns 52, a front cross member 53 connecting the front columns 51, and a rear column 52. Rear cross member 54
And a front and rear member 55 connecting the front and rear of the front support column 51 and the rear support column 52. A pair of left and right roller conveyors 1 and 2 are respectively formed in a plurality of partition portions 57 formed between the columns 51 and 52 of the shelf frame 50 in the left-right direction, and the conveyance direction 4 is horizontal in the front-rear direction, and a plurality of upper and lower stages are respectively provided. (4 in the embodiment
). These roller conveyors 1 and 2 have the same or symmetrical shape and are composed of a pair of left and right conveyor units 3A and 3B, respectively. That is, FIGS. 1 to 5
As shown in the figure, the main body frame 5 of both conveyor sections 3A and 3B includes a pair of left and right side frames 5A and 5B, and these side frames 5A and 5B.
5B and a base frame 5C connecting the lower parts of the 5B. The number of base frames 5C is several in the carrying direction 4,
It is connected between both side frames 5A and 5B via bolts and nuts 6A and 6B which are passed from below. Further, both side frames 5A and 5B located outside are provided with the shelf frame 50 and a distribution guide body (described later) via bolts and nuts 7A and 7B.
Fixed to. L-shaped guide portions 8A and 8B are formed on the inner side surfaces of the side frames 5A and 5B, which face each other, and dovetail groove portions 10A and 10B that allow the nut bodies 9A and 9B to slide are formed on the upper portions. A guide rail 12 is disposed in the frame length direction on the outer side frame 5A of the one conveyor portion 3A, on the inner surface side of the lower portion thereof, via a mounting portion 11. On the inner surfaces of the side frames 5A and 5B, resin supporting frames 13A and 13B are provided so that their lower ends are fitted to each other so that the positions can be changed (sliding) in the frame length direction.
Is fixed at the changed position by screwing bolts 15A and 15B, which are inserted through mounting holes 14A and 14B formed in the intermediate portion, into the nut bodies 9A and 9B. One conveyor section 3
A support frame 13A on the outer side of A is case-shaped, and is connected from the inner surface of the lower half of the base plate portion 16 to the inner side with the base plate portion 16 in which the lower end to be fitted to the guide portion 8A and the mounting hole 14A are formed. It is formed by a pair of front and rear cover plate parts 17 provided and a connecting plate part provided between the lower ends of these cover plate parts 17, and a pair of upper and lower through holes 18a above the mounting holes of the base plate part 16, 18b is formed. The same through holes 18a and 18a are formed in the inner supporting frame 13A of the other conveyor section 3B.
b is formed. The remaining support frames 13B of both conveyors 3A and 3B are rectangular plate-like, and have locking grooves 19a and 19b with upper and lower end surfaces in the height direction and inner side surfaces open on both sides across a pair of mounting holes 14B. Are formed. Here the locking groove 19
Distances H 1 and H from the back of a and 19b to the mounting hole 14B
2 is equal to the distances H 1 and H 2 from the mounting hole 14A to the through holes 18a and 18b in the one support frame 13A. Between the support frames 13A and 13B, resin idle rollers 22 and 22a are rotatably provided via a roller shaft 21. That is, one end of the roller shaft 21 that is inserted freely relative to each other is inserted into one of the through holes 18a and 18b, and the other end is dropped into one of the locking grooves 19a and 19b from above so that the roller shaft 21 It can be attached, and can be freely rotated around the roller shaft center 23. A support shaft 24 along a roller shaft center 23 is attached to an outer support frame 13A of one conveyor portion 3A so as to be vertically swingable. That is, the bearing hole portion 25 is provided at the lower end of the substrate portion 16.
Is formed, and the inner end of the support shaft 24 is fitted into the bearing hole portion 25 so as to be vertically swingable. An L-shaped plate portion 26 made of resin is inserted and mounted between the free ends of the cover plate portion 17, and the outer end of the support shaft 24 is fitted into a vertical recess formed in the vertical plate of the L-shaped plate portion 26. In addition, the vertical swing range of the support shaft 24 is restricted. A sprocket 27 is rotatably attached to the support shaft 24, and a transmission roller 28 is attached to a boss portion of the sprocket 27.
Is fitted to the outside so that both 27 and 28 can rotate together. The transmission roller 28 is made of urethane rubber, and the outer periphery of the transmission roller 28 can be brought into contact with and separated from the lower outer periphery of the idler roller 22. And an air cylinder device which is an operating device for performing contact and separation.
29 is the cylinder rubber receiver 30 attached to the outer end of the support shaft 24 and L
It is interposed between the shaped plate portion 26 and the lateral plate. 24 above
The transmission device 31 is made into one unit by 30. The transmission device 31 is provided with the idler roller 22 via the support frames 13A and 13B.
And a plurality of them are arranged on the main body frame 5. A common drive chain 32 that is linked to each sprocket 27 is stretched between a drive sprocket 33 and a driven sprocket 34, and the drive sprocket 33 is linked to a motor 36. Here, in the drive chain 32, the outward path of the working side meshes with the upper part of the sprocket 27 group, the return path of the non-working side meshes with the lower part of the sprocket 27 group, and the lower surface of the drive chain 32 is supported by the guide rail 12 in the returning path. You are being guided.
上記のように駆動装置31と対になった遊転ローラ22、な
らびに対とはならないフリーの遊転ローラ22aを、本体
フレーム5に設定ピッチP置きに配置することで、両コ
ンベヤ部3A,3Bにより搬送経路37を形成する。38は
荷で、パレット39を介して取扱われる。なおパレット39
にはフォーク挿入空間39aが形成されている。前記搬送
経路37の終端部には棚枠50側に固定したストッパ56が設
けられる。By disposing the idler roller 22 paired with the drive device 31 and the free idler roller 22a not paired with each other at the set pitch P on the main body frame 5 as described above, both conveyor parts 3A, 3B Thus, the transport path 37 is formed. 38 is a load and is handled via the pallet 39. In addition, pallet 39
A fork insertion space 39a is formed therein. A stopper 56 fixed to the shelf frame 50 side is provided at the terminal end of the transport path 37.
前述したように伝動装置31と対になった遊転ローラ22
は、たとえば第5図に示すように、所定の配列とした6
個を1グループとして複数グループ、実施例では8グル
ープA,B,C,D,E,F,G,Hが配置され、各グ
ループ毎にエアシリンダ装置29を介して伝動装置31を接
続分離自在としている。すなわち各グループ単位で、エ
アシリンダ装置29を直列に接続した給排ホース40を設
け、これら給排ホース40の下流端を、それぞれ電磁式の
弁装置41を介して、給気装置42からの共通の給気ホース
43に択一的に接続・分断自在に構成してある。前記弁装
置41は電磁形式であって、各グループA〜Hにおける最
下流位の遊転ローラ22の上手で在荷を検出する在荷検出
装置46により切換え作動される。すなわち弁装置41は、
荷38が不在で在荷検出装置46が不検出のときには給排ホ
ース40を給気ホース43に接続動し、また荷38が存在して
在荷検出装置46が検出のときには給排ホース40を給気ホ
ース43に対して分断させるように動作する。なお在荷検
出装置46として光電管装置を使用しているが、これはリ
ミットスイッチなど他の形式であってもよい。下流側の
2つのグループA,B以外のグループC〜Hにおいて、
各給排ホース40の上流端は、1つ下手のグループB〜G
における給排ホース40の下流端に連絡ホース44を介して
接続している。そして下流側の2つのグループA,Bに
おいては、各給排ホース40の上流端間が連絡ホース45に
て接続されている。上記したホース40,43,44,45などに
より伝動装置31と弁装置41とを介在した作動用回路48を
構成し、この作動用回路48は、搬送方向4で隣接する2
つのグループのうち下流側グループが不在のとき両伝動
装置31を接続動させ、また最下流のグループAが在荷時
にその伝動装置31を分離動させることになる。As described above, the idler roller 22 paired with the transmission 31.
Is a predetermined array 6 as shown in FIG.
There are a plurality of groups, one group being 8 groups A, B, C, D, E, F, G, H in the embodiment, and a transmission device 31 can be freely separated and connected via an air cylinder device 29 for each group. I am trying. That is, for each group, an air supply / exhaust hose 40 in which the air cylinder devices 29 are connected in series is provided, and the downstream ends of these air supply / exhaust hose 40 are connected to the common air supply device 42 via the electromagnetic valve device 41. Air supply hose
It is configured to be connectable / disconnectable as an alternative to 43. The valve device 41 is of an electromagnetic type, and is switched and operated by a load detection device 46 that detects a load by the upper hand of the idler roller 22 on the most downstream side in each of the groups A to H. That is, the valve device 41 is
When the load 38 is absent and the presence detection device 46 is not detected, the supply / discharge hose 40 is connected to the supply hose 43, and when the presence of the load 38 and the presence detection device 46 is detected, the supply / discharge hose 40 is connected. It operates to divide the air supply hose 43. Although a photoelectric tube device is used as the presence detection device 46, this may be another type such as a limit switch. In the groups C to H other than the two groups A and B on the downstream side,
The upstream end of each supply / discharge hose 40 has one lower group B to G.
Is connected to the downstream end of the supply / discharge hose 40 via a communication hose 44. In the two downstream groups A and B, the connecting hoses 45 connect the upstream ends of the supply / discharge hoses 40. The above-mentioned hoses 40, 43, 44, 45 and the like constitute an operating circuit 48 in which the transmission device 31 and the valve device 41 are interposed, and the operating circuits 48 are adjacent to each other in the carrying direction 4.
When the downstream side group of the two groups is absent, both transmission devices 31 are connected, and the most downstream group A separates the transmission device 31 when there is a load.
第1図〜第3図に示すように、左右一対のローラコンベ
ヤ1,2間に山形状の振分けガイド体60が配設される。
この振分けガイド体60は、短幅の天板部61と、この天板
部61から下方外方に延びる左右一対の傾斜板部62と、こ
れら傾斜板部62の遊端から垂下した側板部63とからな
り、これら側板部63が前記ボルト・ナット7A,7Bを
介して側枠5A,5Bに固定される。そして傾斜板部62
の外面により振分け傾斜面62aを形成するとともに、側
板部63の外面によりガイド面62aを形成する。As shown in FIGS. 1 to 3, a mountain-shaped distribution guide body 60 is arranged between the pair of left and right roller conveyors 1, 2.
The sorting guide body 60 includes a short-width top plate portion 61, a pair of left and right inclined plate portions 62 extending downward from the top plate portion 61, and a side plate portion 63 hanging from the free ends of the inclined plate portions 62. The side plate portions 63 are fixed to the side frames 5A and 5B through the bolts and nuts 7A and 7B. And the inclined plate portion 62
The outer inclined surface 62a is formed by the outer surface, and the outer inclined surface 62a is formed by the outer surface of the side plate portion 63.
なお、上記左右一対の振分け傾斜面62aの上端部間(す
なわち上記天板部61の幅)は、同時に両ローラコンベヤ
1,2に卸される左右一対のパレット39の間隔よりも狭
く形成されている。また、ガイド面63aに対向して、外
端の側枠5A,5Bにはガイド装置の一例であるガイド
ローラ20が設けられる。フォークリフトは、二枚のパレ
ット39を同時に取扱えるダブルフォーク(四本フォー
ク)64を有するダブルフォークリフト65と、一枚のパレ
ット39を取扱うシングルフォーク(二本フォーク)66を
有するシングルフォークリフト67が使用される。The space between the upper end portions of the pair of left and right sorting inclined surfaces 62a (that is, the width of the top plate portion 61) is formed to be narrower than the distance between the pair of left and right pallets 39 placed on both roller conveyors 1 and 2 at the same time. There is. A guide roller 20, which is an example of a guide device, is provided on the outer side frames 5A and 5B so as to face the guide surface 63a. The forklift includes a double forklift 65 having a double fork (four forks) 64 capable of simultaneously handling two pallets 39 and a single forklift 67 having a single fork (two forks) 66 capable of handling one pallet 39. It
次に上記実施例における搬送作業を説明する。Next, the carrying work in the above embodiment will be described.
第3図、第4図は、圧縮エアを給排ホース40に供給すべ
く弁装置41を接続側に作動させ、エアシリンダ装置29の
伸びで支軸24を上方へ揺動させ、伝動ローラ28を対応す
る遊転ローラ22に下方から圧接させた状態を示してい
る。このとき前記モータ36により駆動チエン32は常時駆
動されており、したがって駆動チエン32が上部と下部と
に噛合しているスプロケット27は支軸24の周りで回転し
ている。さらに伝動ローラ28は、遊転ローラ22の外周下
部に当接していることで、遊転ローラ22群を強制回転さ
せる。これにより搬送経路37上のパレット39は、両コン
ベヤ部3A,3Bの遊転ローラ22,22a間で支持され、そ
して一方側の遊転ローラ22群の強制回転による搬送力を
受けた状態で、この搬送経路37上で搬送することができ
る。3 and 4, the valve device 41 is actuated to the connection side in order to supply compressed air to the supply / discharge hose 40, and the support shaft 24 is swung upward by the extension of the air cylinder device 29, so that the transmission roller 28 is moved. It shows a state in which each of the rollers is pressed against the corresponding idler roller 22 from below. At this time, the drive chain 32 is constantly driven by the motor 36, so that the sprocket 27 in which the drive chain 32 meshes with the upper part and the lower part is rotating around the support shaft 24. Further, the transmission roller 28 is in contact with the lower portion of the outer periphery of the idler roller 22 to forcibly rotate the idler roller 22 group. As a result, the pallet 39 on the transport path 37 is supported between the idler rollers 22 and 22a of both the conveyor units 3A and 3B, and receives the transport force by the forced rotation of the idler roller group 22 on one side, It can be transported on this transport path 37.
一対のコンベヤ部3A,3Bからなるローラコンベヤ
1,2は、基本的には上述のようにしてパレット(荷)
39の搬送を行うのであるが、実際には在荷検出装置46が
パレット39を検出・非検出することに基づいて搬送制御
がなされる。すなわち搬送経路37上が空の状態において
は、各在荷検出装置46が非検出で弁装置41を連通してい
ることから、給気ホース43からのエアは弁装置41を介し
て全ての給排ホース40に供給され、各エアシリンダ装置
17を伸展動させて全グループA〜Hの全ての遊転ローラ
22を強制回転させている。この状態で、ダブルフォーク
リフト65により上流端のグループH上にパレット39を卸
すと、グループHの弁装置41は、その在荷検出装置46の
在荷検出により分断動作するが、1つ下流のグループG
の弁装置41は前述したように在荷検出装置46が非検出で
あることから、このグループGに供給されるエアの一部
が連絡ホース44を介して給排ホース40に供給されグルー
プHのエアシリンダ装置29を接続動させることになり、
以ってグループH,Gの遊転ローラ22群が強制回転され
てパレット39をグループHからグループGへと搬送す
る。パレット39がグループGに入ると、このグループG
の在荷検出装置46は検出動するが、グループFが前述し
たように非検出であることから、同様にグループGの遊
転ローラ22群は強制回転され、パレット39はグループG
からグループFへと搬送される。このようにして順次下
流側へと搬送されたパレット39はストッパ56に当接して
停止し、グループAにてストレージされる。このパレッ
ト39をグループAの在荷検出装置46が検出して弁装置41
を分断作動することで、グループAの給排ホース40に対
する給気が停止されると同時に給排ホース40が開放さ
れ、グループAの駆動装置31は分離動して全ての遊転ロ
ーラ22の強制回転を停止させる。2個目のパレット39も
同様にして搬送され、グループAのパレット39に当接し
てグループBでストレージされる。このときグループB
では検出動されるが、グループAも検出動していること
から、このグループBも分離動することになる。このよ
うな作業で、全てのグループA〜Hに荷38をストレージ
し、全てを分離動させたとする。この状態でシングルフ
ォークリフト67により第6図に示すようにグループAの
荷38aを取出すと、グループAの在荷検出装置46が非検
出になることからグループA,Bが接続動し、以って第
7図に示すようにグループBの荷38bをグループAへと
搬送する。すると、グループBの在荷検出装置46が非検
出になることからグループB,Cが接続動し、以って第
5図,第8図に示すようにグループCの荷38cをグルー
プBへと搬送する。このような作用の繰り返しによって
荷38の順送りを行える。The roller conveyors 1 and 2 including the pair of conveyor units 3A and 3B are basically pallets (loads) as described above.
Although 39 is conveyed, the conveyance control is actually performed based on the presence detection device 46 detecting / non-detecting the pallet 39. That is, when the conveyance path 37 is empty, since the presence detection devices 46 are not detected and communicate with the valve device 41, the air from the air supply hose 43 is supplied through the valve device 41. Each air cylinder device is supplied to the exhaust hose 40
All 17 idle rollers of all groups A to H by extending 17
22 is forced to rotate. In this state, when the pallet 39 is unloaded onto the group H at the upstream end by the double forklift 65, the valve device 41 of the group H performs the dividing operation by the presence detection of the presence detection device 46, but one group downstream G
As described above, in the valve device 41 of the above, since the presence detection device 46 is not detected, a part of the air supplied to the group G is supplied to the supply / discharge hose 40 via the connection hose 44, and The air cylinder device 29 will be connected and moved,
As a result, the idle rollers 22 of the groups H and G are forcibly rotated to convey the pallet 39 from the group H to the group G. When Pallet 39 enters Group G, this Group G
However, since the in-load detection device 46 of the group F does not detect the group F as described above, similarly, the idle rollers 22 of the group G are forcibly rotated and the pallet 39 moves to the group G.
Is transported to the group F. In this way, the pallet 39 sequentially conveyed to the downstream side comes into contact with the stopper 56, stops, and is stored in the group A. The pallet 39 is detected by the presence detection device 46 of the group A and the valve device 41 is detected.
When the supply / discharge hose 40 of the group A is stopped at the same time as the supply / discharge hose 40 of the group A is opened, the drive device 31 of the group A is separated to force all idle rollers 22. Stop rotation. The second pallet 39 is also conveyed in the same manner, abuts against the pallet 39 of the group A and is stored in the group B. Group B at this time
However, since the group A is also detected, the group B is also separated. It is assumed that the loads 38 are stored in all the groups A to H and all of them are separated by such work. In this state, if the load 38a of the group A is taken out by the single forklift 67 as shown in FIG. 6, the presence detection device 46 of the group A becomes non-detected, so that the groups A and B are connected and moved. As shown in FIG. 7, the load 38b of the group B is conveyed to the group A. Then, the presence detection device 46 of the group B becomes non-detected, so that the groups B and C are connected to each other, so that the load 38c of the group C is moved to the group B as shown in FIGS. 5 and 8. Transport. By repeating such an operation, the load 38 can be sequentially fed.
前述した上流端への荷38の卸し(入庫)は、ダブルフォ
ーク64を有するダブルフォークリフト65により二個が同
時に行われる。すなわち第2図の(イ)で示すように二
枚のパレット39は、荷38の側面どうしを相対接させた状
態で、ダブルフォークリフト65により区画部57の上流端
に搬入される。そしてダブルフォーク65を下降させる
と、まず両パレット39の相対向する側の下位コーナ部が
振分け傾斜面62aに当接し、引き続いて下降させるにつ
れて、下位コーナ部が振分け傾斜面62aに案内されて横
方向に移動することになり、以って両パレット39は自動
的に左右に離されることになる。したがって両パレット
39が振分け傾斜面62aから外れて両ローラコンベヤ1,
2上に載せられたときには、一対の荷38は相対向する側
面間が離間されることになる。これにより下流側への搬
送は、相対向した側面間に摺接などが生じることなく、
かつ各パレット39の一側面が振分けガイド体60のガイド
面63aにより案内されるとともに他側面がガイドローラ2
0により案内されて行われることになる。The above-described unloading (loading) of the load 38 to the upstream end is performed by the double fork lift 65 having the double fork 64 at the same time. That is, as shown in FIG. 2A, the two pallets 39 are carried into the upstream end of the partition 57 by the double forklift 65 in a state where the side surfaces of the load 38 are in contact with each other. Then, when the double fork 65 is lowered, first, the lower corner portions on the opposite sides of both pallets 39 come into contact with the distribution inclined surface 62a, and as they are subsequently lowered, the lower corner portions are guided by the distribution inclined surface 62a and horizontally. As a result, the pallets 39 are automatically separated right and left. Therefore both pallets
39 is separated from the sorting inclined surface 62a, and both roller conveyors 1,
When placed on the second side, the pair of loads 38 are separated from the side surfaces facing each other. As a result, the conveyance to the downstream side does not cause sliding contact between the opposite side surfaces,
Moreover, one side surface of each pallet 39 is guided by the guide surface 63a of the sorting guide body 60, and the other side surface is guided by the guide roller 2.
It will be guided by 0.
なお両パレット39が左右に振分けられる際に、フォーク
挿入空間39a内のダブルフォーク64とパレット39との間
で横方向の摺接が生じるが、これにより所期のフォーク
支持が乱れるものではない。なお上流端への入庫は、シ
ングルフォーク66を有するシングルフォークリフト67を
使用して一個づつ行うこともできる。When the two pallets 39 are distributed to the left and right, a lateral sliding contact occurs between the pallet 39 and the double fork 64 in the fork insertion space 39a, but this does not disturb the desired fork support. It should be noted that the storage at the upstream end can be carried out one by one using the single forklift 67 having the single fork 66.
前述した下流端からの荷38の取出し(出庫)は、シング
ルフォーク66を有するシングルフォークリフト67により
一個づつ行われる。その際に荷38の側面どうしが離間し
ていることから、取出しは摺接などが生じることなく行
える。The above-mentioned removal (delivery) of the load 38 from the downstream end is performed one by one by the single forklift 67 having the single fork 66. At this time, since the side surfaces of the load 38 are separated from each other, the load 38 can be taken out without sliding contact or the like.
上記実施例では搬送経路37を水平状としているが、各グ
ループA〜Hごとにブレーキ装置を設けたときには搬送
経路37を傾斜させた形式であってもよい。また搬送経路
37を傾斜させたグラビテイローラコンベヤ形式や、ベル
トコンベヤ形式などであってもよい。さらに左右一対の
コンベヤを床上に並設したフロアコンベヤ形式であって
もよい。Although the transport path 37 is horizontal in the above embodiment, the transport path 37 may be inclined when a brake device is provided for each of the groups A to H. Also the transport route
It may be a gravity roller conveyor type in which 37 is inclined or a belt conveyor type. Further, it may be a floor conveyor type in which a pair of left and right conveyors are arranged side by side on the floor.
上記実施例のように複数グループA〜Hの駆動制御形式
を採用したとき、上流端に供給された荷38を順次下流端
に向けて搬送することができる。そして下流端から順次
上流に向けてストレージされるのであるが、このとき最
下流のグループでは在荷を在荷検出装置46が検出するこ
とにより伝動装置31が分離して非駆動となり、また以降
のグループでは、在荷検出装置46の検出動に基づいて下
流グループとの同時の在荷検出で伝動装置31が分離して
非駆動となることから、ストレージした荷38に伝動装置
31は送り作用せず、これら荷38や伝動装置31の損傷を防
止することができる。そして最下流の荷38から順次、フ
ォーキングにより取出すことができるのであるが、その
際に荷38が存在しないグループが生じたとき、このグル
ープと上流側の在荷グループとが同時に駆動されて上流
側の荷38を下流側に搬送することができ、これにより荷
38を順送りできて、その下流側から上流側へと密にスト
レージすることができる。このように棚内で、必要とす
る荷38のみ強制移動させることができて、荷重のバラツ
キやパレットの材質に関係なく常に確実な移動(順送
り)を行うことができる。しかも移動速度を一定化でき
ることにより、安定性のよい搬送を行うことができる。When the drive control type of a plurality of groups A to H is adopted as in the above embodiment, the load 38 supplied to the upstream end can be sequentially conveyed to the downstream end. Then, it is stored from the downstream end toward the upstream, but at this time, in the most downstream group, the presence detection device 46 detects the presence and the transmission device 31 is separated and becomes non-driving. In the group, since the transmission device 31 is separated and becomes non-driving due to the simultaneous presence detection with the downstream group based on the detection operation of the presence detection device 46, the transmission device is stored in the stored load 38.
31 does not feed, and damage to the load 38 and the transmission 31 can be prevented. Then, it is possible to sequentially take out from the most downstream load 38 by forking, but at this time, when a group in which the load 38 does not exist occurs, this group and the upstream load group are driven simultaneously and upstream. Side load 38 can be transported downstream, which
38 can be sent in sequence and can be densely stored from the downstream side to the upstream side. In this way, only the required load 38 can be forcibly moved within the shelf, and reliable movement (sequential feeding) can always be performed irrespective of the variation in load and the material of the pallet. Moreover, since the moving speed can be kept constant, stable transportation can be performed.
考案の効果 上記構成の本考案によると、側面どうしを相対接させた
荷を支持してなる一対のパレットは、フォークリフトに
よって左右一対のコンベヤ上に同時に効率よく供給でき
る。その際に両パレットは、それぞれのコンベヤ上に供
給される前に、その相対向する側の下位コーナ部が山形
の振分け傾斜面に当接し、そして下降するにつれて自動
的に左右に離間移動させることができ、したがって振分
け傾斜面から外れてコンベヤ上に載せられたときには、
一対の荷は相対向する側面間を離間させることができ
る。これにより荷は、下流側の搬送や下流端からの取出
しを、摺接による損傷や脱落など招くことなく円滑に行
うことができる。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention having the above-described structure, a pair of pallets supporting loads whose side surfaces are in contact with each other can be efficiently supplied onto a pair of left and right conveyors simultaneously by a forklift. At that time, both pallets shall be moved to the left and right automatically as the lower corners on the opposite sides abut on the mountain-shaped distribution inclined surface before being fed onto the respective conveyors, and as they descend. And thus when placed on the conveyor off the sorting ramp,
The pair of loads can separate the opposite side surfaces. As a result, the load can be smoothly conveyed on the downstream side and taken out from the downstream end without causing damage or dropping due to sliding contact.
パレット供給後、各パレットは、その一側面が振分けガ
イド体のガイド面により案内されるとともに他側面がガ
イド装置により案内されながら、コンベヤ上を前後方向
に円滑に搬送される。After the pallets are supplied, each pallet is smoothly transported in the front-rear direction on the conveyor while one side surface thereof is guided by the guide surface of the sorting guide body and the other side surface thereof is guided by the guide device.
図面は本考案の一実施例を示し、第1図は全体の側面
図、第2図は同要部の正面図、第3図は要部の一部切欠
き正面図、第4図は同一部切欠き側面図、第5図は要部
の概略側面図、第6図〜第8図は作用を説明する概略側
面図である。 1,2…ローラコンベヤ、3A,3B…コンベヤ部、4
…搬送方向、5…本体フレーム、12…ガイドレール、13
A,13B…支持枠、21…ローラ軸、22,22a…遊転ローラ、2
4…支軸、27…スプロケット、28…伝動ローラ、29…エ
アシリンダ装置、31…伝動装置、32…駆動チエン、36…
モータ、37…搬送経路、38,38a〜38f…荷、39…パレッ
ト、39a…フォーク挿入空間、41…弁装置、46…在荷検
出装置、48…作動用回路、50…棚枠、57…区画部、60…
振分けガイド体、62a…振分け傾斜面、63a…ガイド面、
64…ダブルフォーク、65…ダブルフォークリフト、66…
シングルフォーク、67…シングルフォークリフト。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of the whole, FIG. 2 is a front view of the same main part, FIG. 3 is a partially cutaway front view of the main part, and FIG. 4 is the same. Partial cutaway side view, FIG. 5 is a schematic side view of a main part, and FIGS. 6 to 8 are schematic side views for explaining the operation. 1, 2 ... Roller conveyor, 3A, 3B ... Conveyor section, 4
… Transport direction, 5… Main frame, 12… Guide rail, 13
A, 13B ... Support frame, 21 ... Roller shaft, 22, 22a ... Idler roller, 2
4 ... spindle, 27 ... sprocket, 28 ... transmission roller, 29 ... air cylinder device, 31 ... transmission device, 32 ... drive chain, 36 ...
Motor, 37 ... Conveyance path, 38, 38a to 38f ... Load, 39 ... Pallet, 39a ... Fork insertion space, 41 ... Valve device, 46 ... Load detection device, 48 ... Actuation circuit, 50 ... Shelf frame, 57 ... Compartment, 60 ...
Sorting guide body, 62a ... Sorting inclined surface, 63a ... Guide surface,
64 ... Double fork, 65 ... Double forklift, 66 ...
Single fork, 67 ... Single forklift.
Claims (1)
対並設し、これらコンベヤ間に山形状の振分けガイド体
を配設し、この振分けガイド体に、左右方向にパレット
を振分ける左右一対の振分け傾斜面と、前後方向に搬送
されるパレットの一側面を案内する左右一対のガイド面
とを形成し、上記両振分け傾斜面の上端部間を、同時に
両コンベヤに卸される左右一対のパレットの間隔よりも
狭く形成し、上記コンベヤに、前後方向に搬送されるパ
レットの他側面を案内するガイド装置を設けたことを特
徴とするパレット使用のコンベヤ装置。1. A pair of left and right conveyors that convey a load in the front-rear direction are arranged side by side, and a mountain-shaped distribution guide body is disposed between these conveyors, and a left-right pair that distributes a pallet in the left-right direction to the distribution guide body. And a pair of left and right guide surfaces that guide one side surface of the pallet conveyed in the front-rear direction, and a pair of left and right conveyors that are placed on both conveyors at the same time between the upper ends of the above-mentioned both distribution inclined surfaces. A conveyor device using pallets, characterized in that it is formed to be narrower than the interval between the pallets, and the conveyor is provided with a guide device for guiding the other side surface of the pallets conveyed in the front-rear direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989117457U JPH0620742Y2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Pallet conveyor equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989117457U JPH0620742Y2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Pallet conveyor equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0356705U JPH0356705U (en) | 1991-05-31 |
JPH0620742Y2 true JPH0620742Y2 (en) | 1994-06-01 |
Family
ID=31665671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989117457U Expired - Lifetime JPH0620742Y2 (en) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | Pallet conveyor equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0620742Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5137951B2 (en) * | 2007-05-25 | 2013-02-06 | 矢崎化工株式会社 | Wheel conveyor for gravity transportation of plastic containers and wheel unit thereof |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5434938Y2 (en) * | 1975-02-28 | 1979-10-24 | ||
JPS619841U (en) * | 1984-06-21 | 1986-01-21 | 株式会社 藤田製作所 | Rack for burn-in processing equipment |
JPS6116247U (en) * | 1984-06-29 | 1986-01-30 | アマノ株式会社 | Cutting device for conveying chips |
JPH01121008U (en) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 |
-
1989
- 1989-10-04 JP JP1989117457U patent/JPH0620742Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0356705U (en) | 1991-05-31 |
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