JP2860155B2 - Roller conveyor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を載置したパレツトや荷自体を支持搬送
するローラコンベヤに関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller conveyor for supporting and transporting a pallet on which a load is placed or a load itself.

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば実
開平１−118905号公報に見られる構造が提供されてい
る。この従来構造は、遊転ローラ群と、これら遊転ロー
ラに対して接続分離自在な駆動装置と、これら駆動装置
に連動するチエンとを有し、前記遊転ローラ群を搬送方
向で複数のグループに分けている。そして各グループご
とに、在荷時に駆動装置を分離動させる弁装置を設ける
とともに、弁装置などを組み込んだ作動用回路を構成し
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a roller conveyor of this type, for example, a structure disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-118905 has been provided. This conventional structure has a group of idler rollers, a drive device that can be connected to and separated from these idler rollers, and a chain that is interlocked with these drive devices. Is divided into Each group is provided with a valve device that separates and drives the drive device when it is loaded, and constitutes an operating circuit incorporating the valve device and the like.

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、被搬送物の１個に相当する
各グループごとに弁装置を設けることで、高価な弁装置
が多数必要であり、特に被搬送物が短尺で多数のグルー
プが形成される場合には、その数はかなりのものにな
り、かつ制御も複雑になる。According to the conventional type described above, by providing a valve device for each group corresponding to one transported object, a large number of expensive valve devices are required, and in particular, the transported object is short. If a large number of groups are formed, the number becomes considerable and the control becomes complicated.

本発明の目的とするところは、弁装置など在荷検出器
の数を減少し得るローラコンベヤを提供する点にある。An object of the present invention is to provide a roller conveyor capable of reducing the number of load detectors such as valve devices.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のローラコンベヤ
は、ローラ群と、これらローラに対して接続分離自在な
伝動装置と、これら伝動装置に連動する駆動体とを有
し、前記ローラ群を、被搬送物の１個に相当して多数の
グループに分けるとともに、複数のグループによつて複
数のゾーンに分け、上流側の２つのゾーンならびに下流
端のゾーンは各グループごとに在荷検出器を設けるとと
もに、中間のゾーン群はそれぞれ下手のグループのみ在
荷検出器を設け、上流端ならびに下流端のゾーンでは被
搬送物を下手のグループに順送りし、また上流端と下流
端のゾーンを除く各ゾーンでは、隣接した下手ゾーンが
空のとき全ての被搬送物を下手へ移送し、上流端のゾー
ンでは、上流から２番目のゾーンにおける下手端のグル
ープが空のとき全ての被搬送物を下手へ移送すべく、在
荷検出器の検出に基づいて伝動装置を作動させる制御回
路を設けている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a roller conveyor according to the present invention includes a roller group, a transmission device that can be connected to and separated from these rollers, and a driving body that is interlocked with these transmission devices. The roller group is divided into a number of groups corresponding to one transported object, and divided into a plurality of zones by a plurality of groups, and two zones on the upstream side and a zone on the downstream end are grouped in each group. In the middle zone group, only the lower group is provided with the presence detector, and in the zones at the upstream end and the downstream end, the conveyed objects are sequentially sent to the lower group, and the upstream end and the downstream end are provided. In each zone except the end zone, when the adjacent lower zone is empty, all conveyed objects are transferred to the lower zone, and in the upstream end zone, the lower end group in the second zone from the upstream is transferred. When the loop is empty, a control circuit for operating the transmission based on the detection of the presence detector is provided to transfer all the conveyed objects to the lower side.

作用 かかる本発明の構成によると、上流端ならびに下流端
のゾーン内では、各グループに設けた在荷検出器による
検出、非検出に基づいて被搬送物を１個づつ順送りし得
る。そして各ゾーン間では最大数がグループの数に相当
する複数個の被搬送物を同時に搬送し得る。そして上流
端のゾーンでは、上流から２番目のゾーンにおける下手
端のグループに設けた在荷検出器による検出、非検出に
基づいて被搬送物を同時に搬送して、この上流端のゾー
ンにおける上流端のグループを素早く空にし得る。その
際に中間のゾーン群では、グループの数に関係なくそれ
ぞれ１個の在荷検出器でよいことから、全てのグループ
に設けるものに比べて数を減少し得る。According to the configuration of the present invention, in the zone at the upstream end and the zone at the downstream end, conveyed objects can be sequentially fed one by one based on detection and non-detection by the presence detectors provided in each group. Then, a plurality of objects to be conveyed whose maximum number corresponds to the number of groups can be simultaneously conveyed between the zones. In the zone at the upstream end, the objects to be conveyed are simultaneously conveyed based on the detection and non-detection by the presence detector provided in the group at the lower end in the second zone from the upstream, and the upstream end in the zone at the upstream end Group can be emptied quickly. At that time, in the intermediate zone group, only one presence detector is required regardless of the number of groups, so that the number can be reduced as compared with those provided in all groups.

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第11図、第12図において１は棚枠で、左右複数の前部
支柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連
結する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材
５と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６な
どから構成される。この棚枠１の支柱2,3や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ10,11から
なるローラコンベヤ12が、その搬送方向13を奥行方向と
して水平状に配設されている。すなわち第９図、第10図
に示すように一方のコンベヤ10におけるコンベヤフレー
ム14は断面形状に形成され、そして樹脂製のローラ20
は、そのローラ軸21を介してコンベヤフレーム14に取付
けられ、ローラ軸心22の周りで遊転自在となる。前記コ
ンベヤフレーム14内の底部で一方の角部にはガイドレー
ル23が全長に亘つて配設され、このガイドレール23は外
側に蟻溝部24を有するとともに、内側に上下一対のガイ
ド部25,26を有する。前記蟻溝部24内には板状のナツト
体27が摺動自在に嵌入され、前記コンベヤフレーム14に
外側から通したボルト28をナツト体27にら合し、締め付
けることで、コンベヤフレーム14に対してガイドレール
23を固定し得る。駆動体の一例であるチエン30は、その
上位経路が上位のガイド部25に、また下位経路が下位の
ガイド部26に支持案内される。前記チエン30は、駆動ス
プロケツト31と従動スプロケツト32との間にガイドスプ
ロケツト33などを介して張設され、そして駆動スプロケ
ツト31をモータ34に連動連結している（第１図参照）。
35は搬送経路を示す。36は被搬送物の一例である荷で、
パレツト37を介して取り扱われる。11 and 12, reference numeral 1 denotes a shelf frame, which includes a plurality of left and right front supports 2, a plurality of left and right rear supports 3, a front cross member 4 connecting the front supports 2, and a rear support 3. And the front and rear members 6 for connecting the front support 2 and the rear support 3 to each other. Supports 2 and 3 of this shelf frame 1 and each material 4-6
A roller conveyor 12 composed of a pair of left and right conveyors 10 and 11 is horizontally arranged in a plurality of compartment storage spaces 7 formed in the left and right direction and in a plurality of stages in the up and down direction. Has been established. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the conveyor frame 14 of one of the conveyors 10 is formed in a cross-sectional shape, and a resin roller 20 is formed.
Is mounted on the conveyor frame 14 via the roller shaft 21 and is freely rotatable around a roller axis 22. A guide rail 23 is disposed at one corner at the bottom of the conveyor frame 14 over the entire length. The guide rail 23 has a dovetail groove 24 on the outside and a pair of upper and lower guides 25, 26 on the inside. Having. A plate-shaped nut 27 is slidably fitted into the dovetail portion 24, and a bolt 28 passed from the outside to the conveyor frame 14 is fitted to the nut 27 and tightened, so that the nut 28 is fixed to the conveyor frame 14. Guide rail
23 can be fixed. In the chain 30, which is an example of the driving body, the upper path is supported and guided by the upper guide section 25, and the lower path is supported and guided by the lower guide section 26. The chain 30 is stretched between a driving sprocket 31 and a driven sprocket 32 via a guide sprocket 33 and the like, and connects the driving sprocket 31 to a motor 34 (see FIG. 1).
Reference numeral 35 denotes a transport route. 36 is an example of a load,
Handled via palette 37.

前記ローラ20とガイドレール23の間においてコンベヤ
フレーム14内には、前記チエン30に連動しかつローラ20
に接続分離自在な伝動装置40が設けられる。すなわち樹
脂製の支持枠41は、コンベヤフレーム14の側板の内面に
当て付け自在でかつガイドレール23の上部に嵌め込み自
在な一方支持板42と、この一方支持板42の前後端から他
方に向けて連設した一対のカバー板43と、これらカバー
板43の下端間を連結しかつ他方に向けて伸びる受け板44
と、この受け板44の他端に一体化されかつ他方の側板の
内面に当て付け自在な他方支持板45とにより形成され
る。ここで受け板44は底板上に載置自在であり、そして
受け板44の上部には流体利用の作動装置であるシリンダ
装置46の本体47が一体形成されるとともに、下部には配
管保持部48が設けられている。前記一方支持板42の中央
部には軸受孔部49が形成され、これに対向して他方支持
板45には遊嵌孔部50が形成されている。前記両支持板4
2,45にはナツト51が埋め込み状に固定され、前記コンベ
ヤフレーム14に外方から通したボルト52をナツト51にら
合し締め付けることで、支持枠41はコンベヤフレーム14
側に固定される。前記シリンダ装置46は、膨縮自在なゴ
ム体53を前記本体47に上方から外嵌したのち、バンド54
などで固定することにより構成される。前記ローラ軸心
22に沿つた支軸55は、一端を軸受孔部49に嵌入させると
ともに他端を遊嵌孔部50に突入させることで、軸受孔部
49の部分を支点として、一定範囲内で上下揺動自在とな
る。この支軸55には、受動輪体の一例でありかつチエン
30に常時噛合状態にあるスプロケツト56が遊転自在に取
付けられ、このスプロケツト56のボス部に伝動ローラ57
を外嵌して、両者56,57を一体回転自在としている。こ
の伝動ローラ57はウレタンゴム製で、その外周を前記ロ
ーラ20の外周下部に当接離間自在としている。そして支
軸55の他端側に取付けたシリンダゴム受け58をゴム体53
に上方から当接させることで、シリンダ装置46の作動に
よつて伝動ローラ57をローラ20に対して下方から当接離
間動すべく構成している。In the conveyor frame 14 between the roller 20 and the guide rail 23, the roller 20
A transmission device 40 is provided which can be connected and separated. That is, the resin support frame 41 is one support plate 42 that can be freely applied to the inner surface of the side plate of the conveyor frame 14 and can be fitted into the upper part of the guide rail 23, and from the front and rear ends of the one support plate 42 toward the other. A pair of continuously provided cover plates 43 and a receiving plate 44 connecting the lower ends of the cover plates 43 and extending toward the other.
And the other support plate 45 which is integrated with the other end of the receiving plate 44 and can be applied to the inner surface of the other side plate. Here, the receiving plate 44 can be mounted on the bottom plate, and a main body 47 of a cylinder device 46, which is an operating device using fluid, is integrally formed at an upper portion of the receiving plate 44, and a pipe holding portion 48 is formed at a lower portion. Is provided. A bearing hole 49 is formed in the center of the one support plate 42, and a loose fitting hole 50 is formed in the other support plate 45 to face the bearing hole 49. Both support plates 4
A nut 51 is fixedly embedded in each of the nuts 2 and 45, and a bolt 52 passed through the conveyor frame 14 from the outside is fitted to the nut 51 and tightened.
Fixed on the side. The cylinder device 46 is provided with a band 54 after the expandable and contractable rubber body 53 is externally fitted to the main body 47 from above.
It is constituted by fixing with such as. The roller shaft center
The support shaft 55 along the shaft 22 has one end fitted into the bearing hole 49 and the other end protruding into the loose fitting hole 50, thereby forming the bearing hole.
With the 49 as a fulcrum, it can be swung up and down within a certain range. The support shaft 55 is an example of a passive wheel body and
A sprocket 56 which is always engaged with the sprocket 30 is freely rotatably mounted on the sprocket 30, and a transmission roller 57 is attached to a boss portion of the sprocket 56.
Are externally fitted to allow both 56 and 57 to rotate integrally. The transmission roller 57 is made of urethane rubber, and the outer periphery thereof can freely contact and separate from the lower part of the outer periphery of the roller 20. Then, a cylinder rubber receiver 58 attached to the other end of the support shaft 55 is
The transmission roller 57 is configured to contact and separate from the roller 20 from below by operating the cylinder device 46 by contacting the transmission roller 57 from above.

上記したローラ20と伝動装置40との対は一つ置きに配
設され、各ローラ20間には、遊転ローラ59がローラ軸60
を介して配設されている。The pairs of the rollers 20 and the transmissions 40 described above are arranged alternately, and between each of the rollers 20, an idle roller 59 is provided with a roller shaft 60.
It is arranged through.

他方のコンベヤ11におけるコンベヤフレーム62を断面
形状に形成され、樹脂製の遊転ローラ63がローラ軸64
を介して配設される。A conveyor frame 62 of the other conveyor 11 is formed in a cross-sectional shape, and a resin idler roller 63 is
It is arranged through.

前記ローラ20や遊転ローラ59,63には、その中間部の
位置にリング状のフランジ38,61,65が取付けられてい
る。これらフランジ38,61,65は周縁部が外側への傾斜部
に形成されている。その際に一方側のフランジ38は、前
記伝動ローラ57による当接部よりも内側に位置させて配
設してある。また一方のコンベヤフレーム14における一
方側の側板の上端からは、前述した当接部の上方を覆
い、かつフランジ38の近くにまで達するカバー15が連設
されている。Ring-shaped flanges 38, 61, 65 are attached to the rollers 20 and the idle rollers 59, 63 at intermediate positions thereof. These flanges 38, 61, 65 are formed so that their peripheral edges are inclined outward. At this time, the flange 38 on one side is disposed so as to be located inside a contact portion of the transmission roller 57. Further, a cover 15 that covers the above-mentioned contact portion and reaches near the flange 38 is continuously provided from the upper end of the one side plate of the one conveyor frame 14.

前述したように一対のコンベヤ10,11からなるローラ
コンベヤ12は、たとえば第１図に示すように、１個のパ
レツト48の長さに相当する６個（複数個）のローラ31を
１グループとして搬送方向13に複数グループ、実施例で
は８グループA,B,C,D,E,F,G,Hは配置され、さらにグル
ープＡ〜Ｈを２グループ（複数グループ）づつに分けて
複数のゾーン、実施例では４ゾーンI,II,III,IVを形成
している。そして下流端のゾーンＩならびに上流側の２
つのゾーンIII,IVは、各グループA,B,E,F,G,Hごとに在
荷検出器の一例である弁装置70A,70B,70E,70F,70G,70H
を設けるとともに、中間のゾーンII群はそれぞれ下手の
グループＣのみ弁装置70Cを設け、さらに上流端のゾー
ンIVには一対の切換え弁装置70g,70hを設けている。こ
こで上流端ならびに下流端のゾーンIV,Iでは、このゾー
ンIV,I内においてパレット37を下手のグループに順送り
し、また中間のゾーンII,IIIならびに上流端のゾーンIV
では、隣接した下手のゾーンI,II,IIIが空のとき全て
（２個）のパレツト37を下手に移送すべく、弁装置70A,
70B,70C,70E,70F,70G,70Hの検出動作に基づいて伝動装
置40を作動させる制御回路69を設けている。すなわち下
流端のゾーンＩでは各グループA,B単位に、また残りの
ゾーンII,III,IVではゾーン単位に、シリンダ装置46を
直列に接続した給排ホース71を設けている。そして各給
排ホース71を、それぞれ上手に位置する前記弁装置70A,
70B,70C,70E,70Gと下手に位置するシヤトル弁72とを介
在した接続ホース73を介して、給気装置74からの共通の
給気ホース75に択一的に接続・分断自在に構成してあ
る。前記弁装置70A〜70Hはメカバルブであつて、その上
向きの作動杆76は、対応したグループにおける最下流の
ローラ20の上手で搬送面よりも上方に突出している。そ
して弁装置70A〜70Hは、パレツト37が不在で作動杆76の
上方突出時には給排ホース71を給気ホース75に接続動
し、またパレツト37が存在して下方へ押し下げられたと
きには、給排ホース71を給気ホース75に対して分断させ
るように動作する。下流端のゾーンＩでは、グループＡ
における弁装置70Aとシヤトル弁72との間の接続ホース7
3部分と、グループＢにおけるシヤトル弁72部分とが第
１連絡ホース77により接続している。そして中間のゾー
ンIII,IIにおけるシヤトル弁72部分は、下流のゾーンI
I,Iにおける弁装置70C,70Bとシヤトル弁72との接続ホー
ス73部分に第２連絡ホース78を介して接続している。ま
た上手から２番目のゾーンIIIにおける弁装置70Eとシヤ
トル弁72との接続ホース73部分から第３連絡ホース79と
第４連絡ホース80とが分岐される。第３連絡ホース79に
は、グループＦに対応した前記弁装置70Fと、切換え弁
装置70g側のシヤトル弁81が介在され、そして切換え弁
装置70hに接続している。また第４連絡ホース80にはグ
ループＨに対応した前記弁装置70Hが介在され、そして
切換え弁装置70hに接続している。さらに両切換え弁装
置70g,70h間が第５連絡ホース82で接続されるととも
に、切換え弁装置70hとシヤトル弁72とが第６連絡ホー
ス83で接続されている。上記したホースや弁装置70〜83
などにより前記制御回路69を構成する。85はストツパを
示す。As described above, the roller conveyor 12 composed of the pair of conveyors 10, 11 is composed of six (plural) rollers 31 corresponding to the length of one pallet 48 as one group, as shown in FIG. A plurality of groups are arranged in the transport direction 13, and in the embodiment, eight groups A, B, C, D, E, F, G, and H are arranged. Further, groups A to H are divided into two groups (a plurality of groups) to form a plurality of zones. In the embodiment, four zones I, II, III and IV are formed. And zone I on the downstream end and 2 on the upstream side
One of the zones III, IV is a valve device 70A, 70B, 70E, 70F, 70G, 70H, which is an example of a presence detector for each group A, B, E, F, G, H.
In addition, in the middle zone II group, only the lower group C is provided with the valve device 70C, and in the zone IV at the upstream end, a pair of switching valve devices 70g and 70h are provided. Here, in the zones IV and I at the upstream end and the downstream end, the pallets 37 are sequentially fed to the lower group in the zones IV and I, and the zones IV and III in the middle and the zones IV and IV at the upstream end
In order to transfer all (two) pallets 37 when the adjacent lower zones I, II, III are empty, the valve devices 70A,
A control circuit 69 for operating the transmission 40 based on the detection operation of 70B, 70C, 70E, 70F, 70G, 70H is provided. That is, a supply / discharge hose 71 in which the cylinder devices 46 are connected in series is provided in each of the groups A and B in the zone I at the downstream end, and in each of the zones in the remaining zones II, III and IV. And each supply and discharge hose 71, the valve device 70A,
Via a connection hose 73 that interposes 70B, 70C, 70E, 70G and a shuttle valve 72 located at the lower side, it can be selectively connected and disconnected to a common air supply hose 75 from an air supply device 74. It is. Each of the valve devices 70A to 70H is a mechanical valve, and its upward operating rod 76 protrudes above the transport surface above the lowermost roller 20 in the corresponding group. The valve devices 70A to 70H connect and move the supply / discharge hose 71 to the air supply hose 75 when the operating rod 76 projects upward without the pallet 37, and supply / discharge when the pallet 37 is pressed down. An operation is performed to disconnect the hose 71 from the air supply hose 75. In Zone I at the downstream end, Group A
Hose 7 between valve device 70A and shuttle valve 72 at
The three parts and the shuttle valve 72 part in group B are connected by a first communication hose 77. The shuttle valve 72 in the intermediate zones III and II is connected to the downstream zone I.
A connecting hose 73 between the valve devices 70C and 70B and the shuttle valve 72 in I and I is connected via a second connecting hose 78. A third connecting hose 79 and a fourth connecting hose 80 are branched from a connecting hose 73 portion between the valve device 70E and the shuttle valve 72 in the second zone III from the best. The third communication hose 79 includes the valve device 70F corresponding to the group F and the shuttle valve 81 on the switching valve device 70g side, and is connected to the switching valve device 70h. The valve device 70H corresponding to the group H is interposed in the fourth communication hose 80, and is connected to the switching valve device 70h. Further, the switching valve devices 70g and 70h are connected by a fifth communication hose 82, and the switching valve device 70h and the shuttle valve 72 are connected by a sixth communication hose 83. Hose and valve device 70-83 mentioned above
The control circuit 69 is configured by the above-described method. Reference numeral 85 denotes a stop.

次に上記実施例において荷47の格納、搬送作業を説明
する。Next, storing and transporting work of the load 47 in the above embodiment will be described.

第９図、第10図は、給気ホース75を給排ホース71に接
続すべく弁装置70A,70B,70C,70E,70Gを切り換え、エア
圧力によるシリンダ装置46の膨脹で支軸55を上方へ揺動
させ、伝動ローラ57を対応するローラ20に下方から圧接
させた状態を示している。このとき前記モータ34により
チエン30は常時駆動されており、したがつてチエン30に
係合しているスプロケツト56は支軸55の周りで回転して
いる。さらに伝動ローラ57は、ローラ20の外周下部に当
接していることで、ローラ20群を強制回転させる。これ
により搬送経路35上のパレツト37は、両コンベヤ10,11
のローラ20ならびに遊転ローラ59,63間で支持され、そ
してローラ20群の強制回転による搬送力を受けた状態
で、この搬送経路35上で搬送されることになる。このと
き非駆動の遊転ローラ59,63群は追従回転を行う。さら
にパレツト37は、一方のコンベヤ10におけるフランジ3
8,61と、他方のコンベヤ11におけるフランジ65との間に
位置していることから、搬送時に横ずれしようとしたと
き、これらフランジ38,61,65に受け止められ、脱落する
ことはない。9 and 10, the valve devices 70A, 70B, 70C, 70E, 70G are switched to connect the air supply hose 75 to the supply / discharge hose 71, and the support shaft 55 is moved upward by the expansion of the cylinder device 46 due to the air pressure. And the transmission roller 57 is pressed against the corresponding roller 20 from below. At this time, the chain 30 is constantly driven by the motor 34, and the sprocket 56 engaged with the chain 30 is rotating around the support shaft 55. Further, the transmission roller 57 is in contact with the lower part of the outer periphery of the roller 20, thereby forcibly rotating the group of rollers 20. As a result, the pallets 37 on the transport path 35 are
The roller 20 is supported between the idle rollers 59 and 63 and is conveyed on the conveyance path 35 in a state where it receives the conveying force due to the forced rotation of the rollers 20. At this time, the non-driven idler rollers 59 and 63 perform the following rotation. Further, the pallet 37 has a flange 3 on one of the conveyors 10.
8, 61 and the flange 65 of the other conveyor 11, when they are to be shifted sideways during transportation, they are received by these flanges 38, 61, 65 and do not fall off.

一対のコンベヤ10,11からなるローラコンベヤ12は、
基本的には上述したようにしてパレツト37荷36の搬送を
行うのであるが、実際には弁装置70A〜70Hの作動杆76が
パレツト37を検出、非検出することに基づいて搬送制御
がなされる。すなわち、搬送経路35上が空の状態におい
ては、各弁装置70A,70B,70C,70E,70Gの作動杆76は非検
出で突出動していることから、給気ホース75からのエア
は、これら弁装置を介して全ての給排ホース71に供給さ
れ、各シリンダ装置46を作動させて全グループＡ〜Ｈの
全てのローラ20を強制回転させている。また残りの弁装
置70F,70Hは、作動杆76が非検出で突出動していること
から各連絡ホース79,80を遮断している。この状態で、
フオークリフト車８により上流端のグループＨ上にパレ
ツト37を卸すと、グループＨの弁装置70Hは、その作動
杆76が押し下げられて接続動作するが、１つ下流のグル
ープＧの弁装置70Gは前述したように非検出であること
から、このゾーンIVの強制回転は維持され、以つてパレ
ツト37をグループＨからグループＧへと搬送する。パレ
ツト37がグループＧに入ると、このグループＧの弁装置
70Gは作動杆76が押し下げられて分断動作し、また第６
連絡ホース83が遮断されていることから、グループＧは
非駆動になり、以つてパレツト37はグループＧでストレ
ージされる。次いでグループＨに次にパレツト37を卸す
と、グループＨの弁装置70Hは押し下げられて接続動作
し、これにより切換え弁装置70hや第６連絡ホース83を
介してエア圧力が供給されることになつて、ゾーンIVは
強制回転される。したがつてゾーンIV内の２個のパレツ
ト37は同時にゾーンIIIへと搬送される。このようにし
て順次下流側へと搬送されたパレツト37はストツパ85に
当接して停止し、ゾーンＩにてストレージされる。この
パレツト37をゾーンＩの弁装置70A,70Bが検出して分断
作動することで、ゾーンＩの給排ホース71に対する給気
が停止されると同時に給排ホース71が開放され、ゾーン
Ｉの伝動装置40は分離動する。次のパレツト37も同様に
して搬送され、ゾーンIIでストレージされる。このよう
な作業で全てのグループＡ〜Ｈにパレツト37をストレー
ジし、全てのローラ20を非駆動とした第１図の状態で、
第２図で示すようにフオークリフト車８によりグループ
Ａのパレツト37を取出すと、グループＡの弁装置70Aが
非検出で接続動することからグループＡが駆動され、ま
た第１連絡ホース77を介してグループＢも駆動され、以
つて第２図仮想線から第３図に示すようにグループＢの
パレツト37をグループＡへと搬送する。そしてグループ
Ａのパレツト37によりグループＡの弁装置70Aが検出動
し、その分離動によつてグループＡを非駆動とする。次
いでグループＡのパレツト37を取出すと、ゾーンＩの両
弁装置70A,70Bが非検出になつて接続動し、以つて第４
図に示すようにゾーンＩのローラ20が駆動される。同時
に第２連絡ホース78を介してゾーンIIも駆動され、第４
図仮想線から第５図に示すように、ゾーンIIの複数（２
個）のパレツト37をゾーンＩへ同時（一挙）に搬送す
る。引き続いて同様にして、第５図に示すようにゾーン
IIIの複数枚のパレツト37がゾーンIIへ、ゾーンIVの複
数枚のパレツト37がゾーンIIIへ同時に搬送され、以つ
て第６図に示す状態になる。その際に上流端のゾーンIV
では、上流から２番目のゾーンIIIにおける下手端のグ
ループＥに設けた弁装置70Eが非検出になると同時に、
パレット37がゾーンIIIへ同時に搬送され、以て、この
上流端のゾーンIVにおける上流端のグループＨは素早く
空になる。このときゾーンIVでは、両弁装置70G,70Hは
非検出になつている。そして第７図に示すようにグルー
プＨ上に新たなパレツト37を供給することで、前述した
ようにパレツト37はグループＧへと順送りされ、第８図
に示すようにストレージされる。Roller conveyor 12 consisting of a pair of conveyors 10, 11
Basically, the transfer of the pallet 37 load 36 is performed as described above, but in actuality, the transfer control is performed based on the detection and non-detection of the pallet 37 by the operating rods 76 of the valve devices 70A to 70H. You. That is, when the transport path 35 is empty, since the operating rod 76 of each of the valve devices 70A, 70B, 70C, 70E, and 70G is protruding without detection, the air from the air supply hose 75 is It is supplied to all the supply / discharge hoses 71 through these valve devices, and the cylinder devices 46 are operated to forcibly rotate all the rollers 20 of all the groups A to H. The remaining valve devices 70F and 70H shut off the communication hoses 79 and 80 because the operating rod 76 protrudes without detection. In this state,
When the pallet 37 is unloaded from the upstream end of the group H by the forklift truck 8, the valve device 70H of the group H is depressed with its operating rod 76, and the valve device 70G of the group G, which is one downstream, is connected. As described above, since the detection is not performed, the forced rotation of the zone IV is maintained, and the pallet 37 is conveyed from the group H to the group G. When the pallet 37 enters the group G, the valve device of this group G
In the 70G, the operating rod 76 is pushed down to perform the dividing operation, and
Since the connecting hose 83 is shut off, the group G is not driven, and the pallet 37 is stored in the group G. Next, when the pallet 37 is unloaded to the group H, the valve device 70H of the group H is pushed down and connected, whereby the air pressure is supplied via the switching valve device 70h and the sixth communication hose 83. Thus, the zone IV is forcibly rotated. Therefore, the two pallets 37 in zone IV are simultaneously transported to zone III. The pallets 37 successively transported to the downstream side in this way come into contact with the stopper 85 and stop, and are stored in the zone I. When the pallet 37 is detected by the valve devices 70A and 70B of the zone I and the partitioning operation is performed, the air supply to the supply / discharge hose 71 of the zone I is stopped, and at the same time, the supply / discharge hose 71 is opened and the transmission of the zone I is performed. The device 40 moves apart. The next pallet 37 is similarly conveyed and stored in zone II. In this state, the pallets 37 are stored in all the groups A to H, and all the rollers 20 are not driven.
As shown in FIG. 2, when the pallet 37 of the group A is taken out by the forklift truck 8, the group A is driven because the valve device 70A of the group A is connected and detected without detection, and the group A is driven via the first connecting hose 77. As a result, the pallet 37 of the group B is conveyed to the group A as shown in FIG. Then, the valve device 70A of the group A is detected by the palette 37 of the group A, and the group A is not driven by the separating operation. Next, when the pallet 37 of the group A is taken out, the two valve devices 70A and 70B of the zone I are not detected and are connected to each other.
As shown in the figure, the roller 20 in the zone I is driven. At the same time, zone II is driven via the second connecting hose 78,
As shown in FIG. 5, a plurality of zones II (2
Of the pallets 37 are conveyed to the zone I simultaneously (at once). Subsequently, similarly, as shown in FIG.
A plurality of pallets 37 of III are transported simultaneously to zone II, and a plurality of pallets 37 of zone IV are transported to zone III at the same time, and as shown in FIG. At that time, Zone IV at the upstream end
Then, at the same time when the valve device 70E provided in the lower group E in the second zone III from the upstream is not detected,
The pallet 37 is simultaneously transported to the zone III, so that the upstream end group H in the upstream end zone IV quickly becomes empty. At this time, in the zone IV, the two valve devices 70G and 70H are not detected. By supplying a new palette 37 on the group H as shown in FIG. 7, the palette 37 is forwarded to the group G as described above and stored as shown in FIG.

前記実施例では弁装置を１つしか有さない中間のゾー
ンIIを１つのみ示しているが、このゾーンIIに相当する
ものは多数ゾーンが配設されるものである。In the above-described embodiment, only one intermediate zone II having only one valve device is shown, but a zone corresponding to this zone II is provided with a number of zones.

上記実施例では一対のコンベヤ10,11からなるローラ
コンベヤ12を示したが、これは左右方向で一体もののロ
ーラを使用したローラコンベヤ12であつてもよい。In the above-described embodiment, the roller conveyor 12 including the pair of conveyors 10 and 11 has been described. However, the roller conveyor 12 may be a roller conveyor 12 using an integrated roller in the left-right direction.

上記実施例ではローラコンベヤ12を棚枠１に組み込ん
だ形式を述べたが、これは床上に設置される形式であつ
てもよい。In the above-described embodiment, the type in which the roller conveyor 12 is incorporated in the shelf frame 1 has been described. However, the type in which the roller conveyor 12 is installed on the floor may be used.

発明の効果 上記構成の本発明によると、上流端ならびに下流端の
ゾーン内では、各グループに設けた在荷検出器による検
出、非検出に基づいて被搬送物を１個づつ順送りでき、
以つてコンベヤ始端に対する搬入や終端からの搬出を円
滑に行うことができる。そして各ゾーン間では、最大数
がグループの数に相当する複数個の被搬送物を同時に搬
送することができ、そして上流端のゾーンでは、上流か
ら２番目のゾーンにおける下手端のグループに設けた在
荷検出器による検出、非検出に基づいて被搬送物を同時
に搬送し、この上流端のゾーンにおける上流端のグルー
プを素早く空にできて、上流端のグループに対するフォ
ークリフト車などによる被搬送物の卸し作業を能率良く
行うことができ、その際に中間のゾーン群では、グルー
プの数に関係なくそれぞれ１個の在荷検出器でよいこと
から、弁装置など高価な在荷検出器の数を減少でき、か
つ制御も簡素化できる。According to the present invention having the above-described configuration, in the zones at the upstream end and the downstream end, the objects to be conveyed can be sequentially forwarded one by one based on detection by the presence detectors provided for each group, non-detection,
This makes it possible to smoothly carry in or carry out the conveyor from the start end to the conveyor start end. And between each zone, a plurality of objects whose maximum number corresponds to the number of groups can be simultaneously conveyed, and in the zone at the upstream end, it is provided in the group at the lower end in the second zone from the upstream. Conveyed objects are simultaneously conveyed based on detection and non-detection by the presence detector, and the upstream end group in this upstream end zone can be quickly emptied, and the conveyed objects by a forklift truck etc. for the upstream end group Wholesale operations can be performed efficiently, and in that case, in the middle zone group, one inventory detector is sufficient regardless of the number of groups, so the number of expensive inventory detectors such as valve devices is reduced. It can be reduced and the control can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は配管系を含む
概略側面図、第２図〜第８図は使用状態を示す概略側面
図、第９図は駆動部における要部の一部切欠き側面図、
第10図は要部の一部切欠き正面図、第11図は棚設備の一
部切欠き正面図、第12図は同側面図である。 １……棚枠、７……区画収納空間、10,11……コンベ
ヤ、12……搬送装置、13……搬送方向、14……コンベヤ
フレーム、20……ローラ、23……ガイドレール、25,26
……ガイド部、30……チエン（駆動体）、31……駆動ス
プロケツト、32……従動スプロケツト、35……搬送経
路、36……荷（被搬送物）、37……パレツト、40……伝
動装置、41……支持枠、46……シリンダ装置（作動装
置）、47……本体、49……軸受孔部、53……ゴム体、55
……支軸、56……スプロケツト、57……伝動ローラ、59
……遊転ローラ、62……コンベヤフレーム、69……制御
回路、70A,70B,70C,70E,70F,70G,70H……弁装置（在荷
検出器）、70g,70h……切換え弁装置、71……給排ホー
ス、73……接続ホース、75……給気ホース、77,78,79,8
0,82,83……連絡ホース。1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic side view including a piping system, FIGS. 2 to 8 are schematic side views showing a use state, and FIG. Cutaway side view,
FIG. 10 is a partially cutaway front view of a main part, FIG. 11 is a partially cutaway front view of shelf equipment, and FIG. 12 is a side view of the same. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shelf frame, 7 ... Section storage space, 10, 11 ... Conveyor, 12 ... Conveying device, 13 ... Conveying direction, 14 ... Conveyor frame, 20 ... Roller, 23 ... Guide rail, 25 , 26
…… Guide part, 30… Chen (drive body), 31… Driving sprocket, 32… Driving sprocket, 35… Transport path, 36… Load (transported object), 37… Pallet, 40… Transmission device, 41: Support frame, 46: Cylinder device (actuator), 47: Main body, 49: Bearing hole, 53: Rubber body, 55
…… Support shaft, 56 …… Sprocket, 57 …… Transmission roller, 59
… Idling roller, 62… Conveyor frame, 69… Control circuit, 70A, 70B, 70C, 70E, 70F, 70G, 70H… Valve device (load detector), 70g, 70h… Switching valve device , 71… Supply / discharge hose, 73… Connection hose, 75… Supply air hose, 77, 78, 79, 8
0,82,83 …… A connecting hose.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ローラ群と、これらローラに対して接続分
離自在な伝動装置と、これら伝動装置に連動する駆動体
とを有し、前記ローラ群を、被搬送物の１個に相当して
多数のグループに分けるとともに、複数のグループによ
って複数のゾーンに分け、上流側の２つのゾーンならび
に下流端のゾーンは各グループごとに在荷検出器を設け
るとともに、中間のゾーン群はそれぞれ下手のグループ
のみ在荷検出器を設け、上流端ならびに下流端のゾーン
では被搬送物を下手のグループに順送りし、また上流端
と下流端のゾーンを除く各ゾーンでは、隣接した下手ゾ
ーンが空のとき全ての被搬送物を下手へ移送し、上流端
のゾーンでは、上流から２番目のゾーンにおける下手端
のグループが空のとき全ての被搬送物を下手へ移送すべ
く、在荷検出器の検出に基づいて伝動装置を作動させる
制御回路を設けたことを特徴とするローラコンベヤ。The present invention has a roller group, a transmission device which can be connected to and separated from these rollers, and a driving body interlocked with these transmission devices, wherein said roller group corresponds to one of the objects to be conveyed. It is divided into a number of groups, divided into a plurality of zones by a plurality of groups, two upstream zones and a downstream end zone are provided with a presence detector for each group, and the middle zone group is a lower group. Only the presence detector is provided, and in the zones at the upstream end and the downstream end, the conveyed objects are sequentially sent to the lower group, and in each zone except the zone at the upstream end and the downstream end, when the adjacent lower zone is empty, all In the zone at the upstream end, when the group at the lower end in the second zone from the upstream is empty, to transfer all the objects to the lower end, Roller conveyors, characterized in that a control circuit for operating the transmission device based on the output.