JP2009299287A - Operating device for construction machine - Google Patents

Operating device for construction machine Download PDF

Info

Publication number
JP2009299287A
JP2009299287A JP2008152066A JP2008152066A JP2009299287A JP 2009299287 A JP2009299287 A JP 2009299287A JP 2008152066 A JP2008152066 A JP 2008152066A JP 2008152066 A JP2008152066 A JP 2008152066A JP 2009299287 A JP2009299287 A JP 2009299287A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
operation lever
lever box
construction machine
box
bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008152066A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5264306B2 (en
Inventor
Kazuhiro Kimura
一博 木村
Satoru Tsunashima
悟 綱島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
IHI Construction Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Construction Machinery Ltd filed Critical IHI Construction Machinery Ltd
Priority to JP2008152066A priority Critical patent/JP5264306B2/en
Publication of JP2009299287A publication Critical patent/JP2009299287A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5264306B2 publication Critical patent/JP5264306B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a turning angle in a jump-up direction of an operating lever box, in an operating device for a construction machine. <P>SOLUTION: The operating lever box 3 is supported to a turning support bracket 4, fixed to the side of a driver's seat 1 of the construction machine so that the operating lever box 3 is turnable around a rotating shaft 29. A stopper bolt 34 is mounted to the lower end of a guide bar 25, serving as a guide, when turning the operating lever box 3 between a working position and a jump-up position. The tip position of the stopper bolt 34 is adjusted to make adjustment of the angle of the stopper bolt 34 until abutting on a guide pin 26, when turning the operating lever box 3 in the jump-up direction. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、パワーショベル等の建設機械の操縦装置に関するものである。   The present invention relates to a control device for a construction machine such as a power shovel.

一般に、パワーショベル等の建設機械の操縦装置においては、図４に示すように、運転席１の側方に操作レバー２を支持する操作レバーボックス３が設けられておりオペレータが左右の操作レバーを操作して建設機械の操縦を行うようにしてある。又、上記操作レバーボックス３は、使用位置と跳ね上げ位置との間を回動可能としてあり、運転時には、操作レバーボックス３を使用位置に回動させるようにし、一方、建設機械の停止時には、オペレータが乗降しやすいように操作レバーボックスを跳ね上げ位置に回動させることにより運転席１への乗降口を広く確保できるようにしている。   In general, in a control device for a construction machine such as a power shovel, as shown in FIG. 4, an operation lever box 3 that supports an operation lever 2 is provided on the side of the driver's seat 1, and the operator moves the left and right operation levers. It is designed to operate the construction machine. The operation lever box 3 is rotatable between the use position and the flip-up position. During operation, the operation lever box 3 is rotated to the use position. On the other hand, when the construction machine is stopped, A wide entrance to the driver's seat 1 can be secured by rotating the operation lever box to the flip-up position so that the operator can easily get on and off.

図５及び図６は従来の建設機械の操縦装置の一例の概略図を示すもので、操作レバー２を支持する操作レバーボックス３を運転席１の側方に配置されて固定されている回動支持ブラケット４に回転軸５を中心に回動ができるように支持し、該操作レバーボックス３が回転軸５を中心として図５の跳ね上げ位置と図６の使用位置との間で回動できるようにしてある。上記操作レバーボックス３には、上記回転軸５と平行に延びる支持筒（図示せず）が固定されて、該支持筒に回転自在に挿通されて支持されている支持軸６の一端に、切換操作部材としてのガイドバー７の基部側を固定すると共に、上記支持筒６の他端に、ロックレバー８の基部に設けたボス部９を固定して、ロックレバー８の回動操作でガイドバー７が回動できるようにしてある。   FIG. 5 and FIG. 6 are schematic views showing an example of a conventional construction machine control device, in which an operation lever box 3 that supports the operation lever 2 is arranged on the side of the driver's seat 1 and fixed. The support bracket 4 is supported so as to be rotatable about the rotation shaft 5, and the operation lever box 3 can be rotated about the rotation shaft 5 between the flip-up position in FIG. 5 and the use position in FIG. 6. It is like that. A support cylinder (not shown) extending in parallel with the rotation shaft 5 is fixed to the operation lever box 3 and is switched to one end of a support shaft 6 that is rotatably inserted into the support cylinder and supported. While fixing the base side of the guide bar 7 as an operation member, the boss | hub part 9 provided in the base of the lock lever 8 is fixed to the other end of the said support cylinder 6, and guide bar is operated by rotation operation of the lock lever 8. 7 can be rotated.

上記ガイドバー７は、ガイド溝１０が基部側から先端に向かって形成されて、先端側でガイド溝１０が開放されている。ガイド溝１０は、基部側に形成した第１ガイド溝１０ａと、該第１ガイド溝１０ａから先端側に延びる第２ガイド溝１０ｂとから形成され、第２ガイド溝１０ｂは回転軸５を中心とする円弧状となるようにしてある。   In the guide bar 7, a guide groove 10 is formed from the base side toward the tip, and the guide groove 10 is opened on the tip side. The guide groove 10 is formed of a first guide groove 10 a formed on the base side and a second guide groove 10 b extending from the first guide groove 10 a to the tip side. The second guide groove 10 b is centered on the rotating shaft 5. It is designed to have an arc shape.

更に、上記回動支持ブラケット４には、上記ガイドバー７のガイド溝１０に係合するガイドピン１１が側方へ突出するように固定してあり、操作レバーボックス３を図５の跳ね上げ位置から図６の使用位置まで回転軸５を中心に回動させるとき、ガイドバー７のガイド溝１０とガイドピン１１とが相対変位して、ガイドバー７の基端側の第１ガイド溝１０ａにガイドピン１１が位置するようにしてある。   Further, a guide pin 11 that engages with the guide groove 10 of the guide bar 7 is fixed to the pivot support bracket 4 so as to protrude sideways, and the operation lever box 3 is moved to the flip-up position in FIG. 6 to the use position in FIG. 6, the guide groove 10 of the guide bar 7 and the guide pin 11 are relatively displaced to rotate in the first guide groove 10 a on the base end side of the guide bar 7. The guide pin 11 is positioned.

１２と１３は操作レバーボックス３を使用位置と跳ね上げ位置に回動したときに保持するためのローラと戻しばねであり、ローラ１２と戻しばね１３はガイドバー７と操作レバーボックス３との間に備えてある。１４はストッパ１５を介して設けられたリミットスイッチ（切換スイッチ）、１６はロックレバー８のボス部９に取り付けた作動部材で、リミットスイッチ１４の接触子に作動部材１６が接当している状態でアンロードオフ、離れるとアンロードオンとなるようにしてある。   Reference numerals 12 and 13 denote a roller and a return spring for holding the operation lever box 3 when the operation lever box 3 is rotated to the use position and the flip-up position. The roller 12 and the return spring 13 are located between the guide bar 7 and the operation lever box 3. In preparation. 14 is a limit switch (switching switch) provided via a stopper 15, 16 is an operating member attached to the boss 9 of the lock lever 8, and the operating member 16 is in contact with the contact of the limit switch 14. Unload off at, and unload on when leaving.

上記構成としてあることにより、操作レバーボックス３が使用位置では、図６に示すように、ガイドピン１１はガイドバー７の基部側に位置しており、ロックレバー８の反時計方向の回動規制がなされており、ガイドピン１１によって操作レバーボックス３の回転軸５回りの回動が規制されるようにしてある。   With the above configuration, when the operation lever box 3 is in the use position, the guide pin 11 is located on the base side of the guide bar 7 as shown in FIG. The guide pin 11 restricts the rotation of the operation lever box 3 around the rotation shaft 5.

一方、上記使用位置から、図６に二点鎖線で示す位置までロックレバー８を引き上げると、ガイドバー７が図６において時計方向に回動し、ガイドピン１１が相対的に第１ガイド溝１０ａと第２ガイド溝１０ｂとの交差部分に位置し、この状態において、回転軸５を中心に操作レバーボックス３が回動することにより、操作レバーボックス３は上側へ回動させられる。このとき、作動部材１６がリミットスイッチ１４の接触子から離れることにより、操作レバー２を操作しても作動不能となるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。   On the other hand, when the lock lever 8 is pulled up from the use position to the position indicated by a two-dot chain line in FIG. 6, the guide bar 7 is rotated clockwise in FIG. 6, and the guide pin 11 is relatively moved to the first guide groove 10a. And the second guide groove 10b. In this state, the operation lever box 3 is rotated about the rotation shaft 5, whereby the operation lever box 3 is rotated upward. At this time, the actuating member 16 is separated from the contact of the limit switch 14 so that the actuating member 16 cannot be actuated even if the operating lever 2 is operated (see, for example, Patent Document 1).

又、図７は従来の他の例を示すもので、操作レバーを支持している操作レバーボックス３を、図５及び図６の場合と同様に回動支持ブラケット４の中央板部に立設固定されている支持筒１７を中心に回動できるように支持させ、該回動支持ブラケット４の前端部に設けられた支持片１８に支持軸１９を固定している。この支持軸１９は、上記回動支持ブラケット４に固定したガイドピン２０に近接して配置されており、この支持軸１９には、ガイドバー２２の上端部が回動自在に支持させてある。上記支持軸１９に回動自在に支持されているガイドバー２２は、支持軸１９より下側の部分に、ガイド溝２３が形成されている。このガイド溝２３は、上方から下方へ向かって斜め後方に延びる曲面形状としてあり、その内部には、上記ガイドピン２０に回転自在に支持されたローラ２１が挿入されており、ガイド溝２３は、上端部がローラ２１に突き当たったときに操作レバーボックス３が使用位置に位置し、ガイド溝２３の下端部がローラ２１に突き当たったときに、操作レバーボックス３が跳ね上げ位置に位置するようにしてある。そのために、ガイド溝２３は、上端部と下端部の位置が予め決められており、上端部には、前方側へ延びる係止溝２３ａが形成され、下端部には、後方側へ延びる係止溝２３ｂが形成されて、ローラ２１を各係止溝２３ａ又は２３ｂに入り込むようにしてある。２４はロックレバーで、下端部がガイドバー２２の上端部に溶接等により一体に固定されている。   FIG. 7 shows another example of the prior art, and the operation lever box 3 supporting the operation lever is erected on the central plate portion of the rotation support bracket 4 as in the case of FIGS. The support cylinder 17 is supported so that it can be rotated around the center, and a support shaft 19 is fixed to a support piece 18 provided at the front end of the rotation support bracket 4. The support shaft 19 is disposed in the vicinity of the guide pin 20 fixed to the rotation support bracket 4, and the upper end portion of the guide bar 22 is rotatably supported on the support shaft 19. The guide bar 22 that is rotatably supported by the support shaft 19 has a guide groove 23 formed in a portion below the support shaft 19. The guide groove 23 has a curved surface shape extending obliquely rearward from the upper side to the lower side, and a roller 21 rotatably supported by the guide pin 20 is inserted therein. The operation lever box 3 is positioned at the use position when the upper end portion hits the roller 21, and the operation lever box 3 is positioned at the flip-up position when the lower end portion of the guide groove 23 hits the roller 21. is there. For this purpose, the guide groove 23 has predetermined positions at the upper end and the lower end, the upper end is formed with a locking groove 23a extending forward, and the lower end is locked extending rearward. A groove 23b is formed so that the roller 21 enters each of the locking grooves 23a or 23b. Reference numeral 24 denotes a lock lever whose lower end is integrally fixed to the upper end of the guide bar 22 by welding or the like.

したがって、上記ロックレバー２４を操作して操作レバーボックス３を、図７に示す使用位置から時計方向へ回動させると、操作レバーボックス３は、ガイドバー２２のガイド溝２３がガイドピン２０のローラ２１にガイドされることにより支持筒１７を中心に回動でき、ローラ２１がガイド溝２３の下端部に達し、係止溝２３ｂに入り込むことにより跳ね上げ位置に位置させられるようにしてある（たとえば、特許文献２参照）。   Therefore, when the operation lever box 3 is rotated clockwise from the use position shown in FIG. 7 by operating the lock lever 24, the guide groove 23 of the guide bar 22 is the roller of the guide pin 20 in the operation lever box 3. By being guided by 21, the support cylinder 17 can be rotated around the center, and the roller 21 reaches the lower end portion of the guide groove 23 and enters the locking groove 23 b so as to be positioned at the flip-up position (for example, , See Patent Document 2).

特開平２００１−２０３２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-20324 特開平１０−１４０６１４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-14614

ところが、図５及び図６や図７に示す従来の建設機械の操縦装置の場合には、いずれも操作レバーボックスを使用位置と跳ね上げ位置との間で回動させて、使用位置に位置させたり、跳ね上げ位置に位置させるときの回動角度が、ガイドバーのガイド溝とガイドピンとの係合で規制されるようにしてある。そのため、従来の操作レバーボックスの使用位置から跳ね上げ位置までの回動角度は変更できないものとなっている。   However, in the case of the conventional construction machine control device shown in FIGS. 5, 6, and 7, the operation lever box is rotated between the use position and the flip-up position so as to be located at the use position. Or the rotation angle when it is positioned at the flip-up position is regulated by the engagement between the guide groove of the guide bar and the guide pin. Therefore, the rotation angle from the use position of the conventional operation lever box to the flip-up position cannot be changed.

一方、建設機械の機種、仕様によっては、運転席スペースが異なるため、上記従来の如き使用位置から跳ね上げ位置までの回動角度が一定となっている操作レバーボックスを採用して、操作レバーボックスを跳ね上げ位置に跳ね上げたときに、操作レバーボックスと建設機械本体とが干渉してしまうという問題がある。かかる問題を解消するためには、各機種・仕様毎に操作レバーボックスの回動できる範囲を変更する必要があり、例えば、図５、図６に示すガイドバーや図７に示すガイドバーを各機種・仕様ごとに設定する必要がある。各機種ごとに設定したのでは、その機種専用のものになってしまい、機種ごとの共通化が図れないという問題がある。   On the other hand, because the driver's seat space varies depending on the model and specifications of the construction machine, an operation lever box is adopted in which the rotation angle from the use position to the flip-up position is constant as in the conventional case. There is a problem that the control lever box and the construction machine main body interfere with each other. In order to solve this problem, it is necessary to change the range in which the operation lever box can be rotated for each model / specification. For example, the guide bar shown in FIGS. 5 and 6 and the guide bar shown in FIG. It is necessary to set for each model and specification. If it is set for each model, it will be dedicated to that model, and there is a problem that it is not possible to make common for each model.

そこで、本発明は、機種・仕様が異なる建設機械において、操作レバーボックスを跳ね上げ位置に跳ね上げたときでも、操作レバーボックスと建設機械本体との干渉を防止できるようにすると共に、建設機械の操縦装置の部品の共通化の問題を解消するようにした建設機械の操縦装置を提供しようとするものである。   Therefore, the present invention can prevent interference between the operation lever box and the construction machine body even when the operation lever box is flipped up to the flip-up position in construction machines of different models and specifications. It is an object of the present invention to provide a construction machine control device that solves the problem of commonality of control device parts.

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に係る発明に対応して、操作レバーを支持する操作レバーボックスを、運転席の側方に配置されて固定された回動支持ブラケットに、使用位置と跳ね上げ位置との間で回動可能に支持するようにしてある建設機械の操縦装置において、上記操作レバーボックスと回動支持ブラケットとの間に、該操作レバーボックスを使用位置から跳ね上げ位置まで回動する角度を自在に調整できるようにする調整装置を備えた構成とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, corresponding to the first aspect of the present invention, provides an operation lever box that supports the operation lever with a rotation support bracket disposed and fixed to the side of the driver's seat. In the construction machine control device that is rotatably supported between the use position and the flip-up position, the operation lever box is moved from the use position between the operation lever box and the rotation support bracket. It is set as the structure provided with the adjustment apparatus which enables it to adjust freely the angle which rotates to a flip-up position.

又、請求項２に係る発明に対応して、上記請求項１に係る発明における、調整装置を、ストッパボルトとして、操作レバーボックス側のガイドバーの一端部に取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で回動支持ブラケット側に固定のガイドピンに当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成とする。   Corresponding to the invention according to claim 2, the adjusting device according to the invention according to claim 1 is attached as a stopper bolt to one end portion of the guide bar on the operation lever box side, and the tip position of the stopper bolt is adjusted. The rotation angle of the operation lever box that stops by hitting the guide pin fixed to the rotation support bracket side by adjustment can be changed.

更に、請求項３に係る発明に対応して、上記請求項１に係る発明における、調整装置を、ストッパプレートとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケット上に取り付け、該ストッパプレートの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成とする。   Further, corresponding to the invention according to claim 3, the adjusting device according to the invention according to claim 1 is attached as a stopper plate on a bracket fixed to the rotation support bracket side, and the tip position of the stopper plate is adjusted. The rotation angle of the operation lever box that stops when the lower end of the frame on the side of the operation lever bracket comes into contact with the adjustment can be changed.

更に又、請求項４に係る発明に対応して、上記請求項３に係る発明における、調整装置を、ストッパボルトとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケットに取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成とする。   Further, corresponding to the invention according to claim 4, the adjusting device according to the invention according to claim 3 is attached as a stopper bolt to a bracket fixed to the rotating support bracket side, and the tip position of the stopper bolt is adjusted. The rotation angle of the operation lever box that stops when the lower end of the frame on the side of the operation lever bracket comes into contact with the adjustment can be changed.

本発明によれば、操作レバーを支持する操作レバーボックスを、運転席の側方に配置されて固定された回動支持ブラケットに、使用位置と跳ね上げ位置との間で回動可能に支持するようにしてある建設機械の操縦装置において、上記操作レバーボックスと回動支持ブラケットとの間に、該操作レバーボックスを使用位置から跳ね上げ位置まで回動する角度を自在に調整できるようにする調整装置を備えた構成とし、該調整装置を、ストッパボルトとして、操作レバーボックス側のガイドバーの一端部に取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で回動支持ブラケット側に固定のガイドピンに当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成としたり、上記調整装置を、ストッパプレートとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケット上に取り付け、該ストッパプレートの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成としたり、上記調整装置を、ストッパボルトとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケットに取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした構成としているので、使用する機種に合わせて調整装置を調整して使用位置から跳ね上げ位置まで回動させる操作レバーボックスの跳ね上げ角度を調整することができ、部品の共通化を図り、他機種にわたり使用可能な建設機械の操縦装置とすることができる。   According to the present invention, the operation lever box that supports the operation lever is supported by the rotation support bracket that is disposed and fixed to the side of the driver's seat so as to be rotatable between the use position and the flip-up position. In the construction machine control device, an adjustment is made so that the angle at which the operation lever box rotates from the use position to the flip-up position can be freely adjusted between the operation lever box and the rotation support bracket. The adjustment device is attached to one end of the guide bar on the operation lever box side as a stopper bolt, and the guide pin fixed to the rotation support bracket side is adjusted by adjusting the tip position of the stopper bolt. The rotation angle of the operation lever box that stops can be changed, or the adjustment device can be used as a stopper plate for the rotation support bracket. The adjustment lever is mounted on a bracket fixed to the side, and the rotation angle of the operation lever box that stops when the lower end of the frame on the operation lever bracket is stopped can be changed by adjusting the tip position of the stopper plate. As a stopper bolt, it is attached to a bracket fixed to the rotation support bracket side, and the rotation angle of the operation lever box where the lower end of the frame on the operation lever bracket side stops by adjusting the tip position of the stopper bolt can be changed. Because it is configured, the adjustment device can be adjusted according to the model to be used, and the flip-up angle of the operation lever box that rotates from the use position to the flip-up position can be adjusted, making parts common and other models It can be a construction machine control device that can be used over a wide range.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１（イ）（ロ）（ハ）は本発明の建設機械の操縦装置の実施の一形態を示すもので、図５及び図６、図７に示した従来のものと同様に、建設機械の運転席１の側方に配置されて固定されている回動支持ブラケット４に操作レバー２を支持する操作レバーボックス３を回動可能に支持するようにしてあり、この回動角度を、操作レバーボックス３に支持させたガイドバー２５と、回動支持ブラケット４に固定したガイドピン２６との係合により規制するようにしてある構成において、上記ガイドバー２５の下端部に、ガイドバー２５に形成されるガイド溝２７の下端部とガイドピン２６との係合位置を任意に調整できるようにする。   FIGS. 1 (a), (b), and (c) show an embodiment of a construction machine control device according to the present invention. Like the prior art shown in FIGS. 5, 6, and 7, construction machines are shown. The operation lever box 3 that supports the operation lever 2 is rotatably supported by a rotation support bracket 4 that is disposed and fixed to the side of the driver's seat 1. In the configuration in which the guide bar 25 supported by the lever box 3 and the guide pin 26 fixed to the rotation support bracket 4 are engaged, the lower end of the guide bar 25 is connected to the guide bar 25. The engagement position between the lower end portion of the guide groove 27 to be formed and the guide pin 26 can be arbitrarily adjusted.

詳述すると、上記操作レバーボックス３は、外側をカバー２８で覆うようにしてあり、後部側の下部位置を、回動支持ブラケット４に一端側を支持させて水平方向に突出させた回転軸２９に挿通させて支持させるようにすると共に、該回転軸２９の先端側に支持させた支持板３０を、回動支持ブラケット４から張り出させたブラケット３１に固定して、回転軸２９の先端側を支持させるようにし、該回転軸２９を中心に操作レバーボックス３が回動できるようにする。又、上記操作レバーボックス３には、ガイドバー２５の上端部とゲートロックレバー３２の基端部とが支持軸３３を介して回動できるように支持されており、上記ガイドバー２５の上端側と下端側の間に回転軸２９を中心とする円弧形状に形成されているガイド溝２７を、回動支持ブラケット４の前端側に固定したガイドピン２６に係合させ、ゲートロックレバー３２を操作して操作レバーボックス３を回動させるとき、ガイドバー２５のガイド溝２７がガイドピン２６にガイドされることにより、操作レバーボックス３が回転軸２９を中心に回動するようにしてある。更に、上記操作レバーボックス３が回動して図１（イ）の使用位置に位置するときは、ガイドピン２６がガイドバー２５のガイド溝２７の上端部前側へ屈曲する係止溝２７ａに入り込むようにし、又、操作レバーボックス３が図１（ロ）の跳ね上げ位置に位置するときは、ガイドピン２６がガイドバー２５のガイド溝２７の下端部に係止するようにしてある。   More specifically, the operation lever box 3 is configured such that the outer side is covered with a cover 28, and the lower position on the rear side is a rotating shaft 29 that protrudes in the horizontal direction with the rotation support bracket 4 supporting one end side. The support plate 30 supported on the distal end side of the rotary shaft 29 is fixed to the bracket 31 protruding from the rotation support bracket 4, so that the distal end side of the rotary shaft 29 is supported. So that the operation lever box 3 can be rotated around the rotation shaft 29. The operation lever box 3 supports an upper end portion of the guide bar 25 and a base end portion of the gate lock lever 32 so as to be rotatable via a support shaft 33. A guide groove 27 formed in an arc shape centering on the rotation shaft 29 is engaged with a guide pin 26 fixed to the front end side of the rotation support bracket 4 between the lower end side and the lower end side, and the gate lock lever 32 is operated. When the operation lever box 3 is rotated, the guide groove 27 of the guide bar 25 is guided by the guide pin 26 so that the operation lever box 3 rotates about the rotation shaft 29. Further, when the operation lever box 3 rotates and is positioned at the use position in FIG. 1A, the guide pin 26 enters the locking groove 27a that bends to the front side of the upper end of the guide groove 27 of the guide bar 25. In addition, when the operation lever box 3 is located at the flip-up position in FIG. 1B, the guide pin 26 is engaged with the lower end portion of the guide groove 27 of the guide bar 25.

かかる構成において、操作レバーボックス３を使用位置から跳ね上げ位置へ回動させる角度を調整するための装置として、ストッパボルト３４をガイドバー２５の下端部に取り付けて、ガイドバー２５がガイドピン２６に係止する位置を、ストッパボルト３４の先端位置により調整して、操作レバーボックス３の回動角度を変更できるようにする。すなわち、図１（ロ）のＡ−Ａ矢視拡大図として図１（ハ）に示す如く、上記ガイドバー２５の下端部の折曲げ水平部材３５に、下端からガイド溝２７方向に貫通するボルト孔３６を設け、該ボルト孔３６にストッパボルト３４を上向きに螺合させて、ストッパボルト３４の先端（上端）をガイドバー２５のガイド溝２７内に突出させるようにする。該ストッパボルト３４の先端位置をガイドバー２５に対して上下方向に変位させるように調整させることにより、操作レバーボックス３を跳ね上げるときに上記ガイド溝２７とガイドピン２６との係止位置が変更されるようにする。   In such a configuration, a stopper bolt 34 is attached to the lower end portion of the guide bar 25 as a device for adjusting the angle at which the operation lever box 3 is rotated from the use position to the flip-up position, and the guide bar 25 is attached to the guide pin 26. The locking position is adjusted by the tip position of the stopper bolt 34 so that the rotation angle of the operation lever box 3 can be changed. That is, as shown in FIG. 1 (c) as an AA arrow enlarged view of FIG. 1 (b), a bolt that penetrates the bent horizontal member 35 at the lower end of the guide bar 25 from the lower end toward the guide groove 27. A hole 36 is provided, and a stopper bolt 34 is screwed upward into the bolt hole 36 so that the tip (upper end) of the stopper bolt 34 protrudes into the guide groove 27 of the guide bar 25. By adjusting the tip position of the stopper bolt 34 so as to be displaced in the vertical direction with respect to the guide bar 25, the locking position between the guide groove 27 and the guide pin 26 is changed when the operation lever box 3 is flipped up. To be.

なお、図中、３７はストッパボルト３４の先端側に螺合してガイドバー２５の水平部材３５の上面に押し付けるようにしてストッパボルト３４を強固に水平部材３５に固定することにより、緩み止めを図るようにするナット３７であり、水平部材３５のボルト孔３６との間でダブルナットとなるようにしてある。３８はゲートロックスイッチ、３９はスイッチストライカー、４０はガスダンパー、４１は操作レバーボックス３の後端側を覆うように設けられているフレームであり、操作レバーボックス３を跳ね上げ位置に位置させるとき、フレーム４１の下端がブラケット３１の後端部に接近するようにしてある。   In the drawing, reference numeral 37 denotes a stopper bolt 34 which is screwed to the tip end side and pressed against the upper surface of the horizontal member 35 of the guide bar 25 so that the stopper bolt 34 is firmly fixed to the horizontal member 35 to prevent loosening. The nut 37 is configured to be a double nut between the bolt hole 36 of the horizontal member 35. 38 is a gate lock switch, 39 is a switch striker, 40 is a gas damper, and 41 is a frame provided so as to cover the rear end side of the operation lever box 3, when the operation lever box 3 is positioned in the flip-up position. The lower end of the frame 41 approaches the rear end of the bracket 31.

本発明の建設機械の操縦装置は、上記構成としてあるので、ガイドバー２５の下端部に取り付けたストッパボルト３４の先端（上端）位置を、ストッパボルト３４のねじ込み具合によって調整すると、操作レバーボックス３を使用位置から跳ね上げるときの操作レバーボックス３の回動角度を任意に変更することができる。これにより本発明の建設機械の操縦装置を適用しようとする機種、仕様に対応して操作レバーボックス３の回動角度を常に最大の角度として設定することができる。したがって、操作レバーボックス３の回動角度を調整後、対応する機種に使用することにより、操作レバーボックス３を使用位置から跳ね上げ位置まで跳ね上げたときに、操作レバーボックス３が機体側と干渉するようなことはなく、最大の角度まで回動できることになる。   Since the control device for a construction machine according to the present invention has the above-described configuration, the operation lever box 3 is adjusted by adjusting the tip (upper end) position of the stopper bolt 34 attached to the lower end portion of the guide bar 25 by the screwing condition of the stopper bolt 34. It is possible to arbitrarily change the rotation angle of the operation lever box 3 at the time of jumping up from the use position. Thereby, the rotation angle of the operation lever box 3 can always be set as the maximum angle corresponding to the model and specification to which the control device for the construction machine of the present invention is applied. Therefore, after adjusting the rotation angle of the operation lever box 3, when the operation lever box 3 is flipped up from the use position to the flip-up position by using it in the corresponding model, the operation lever box 3 interferes with the body side. There is no such thing, and it can be rotated to the maximum angle.

なお、図１（ハ）では、ガイドバー２５の下端部の水平部材３５に設けてあるボルト孔３６に上向きに螺合させたストッパボルト３４の先端側にナット３７を螺合させ、ナット３７を締め付けて該ナット３７をガイドバー２５の水平部材３５の上面に押し付けるようにすることにより、ストッパボルト３４の緩み止めを行うようにした例を示したが、図１（ニ）に示すように、ナット３７をストッパボルト３４の頭部側に螺合させてから、該ストッパボルト３４をガイドバー２５の水平部材３５のボルト孔３６に螺合させるようにしても同様の作用効果が得られる。図１（ニ）に示す構成としたものでは、ナット３７を予めストッパボルト３４の所定位置まで螺着させておき、該ストッパボルト３４を上記水平部材３５のボルト孔３６に螺合させて先端側を所要長さ水平部材３５の上方へ突出させた後、ナット３７を緩める方向に回転させながら水平部材３５の下面に押し付けるようにすることにより、ストッパボルト３４をより強固に水平部材３５に固定することができ、緩み止めをすることができる。   In FIG. 1C, a nut 37 is screwed onto the tip end side of a stopper bolt 34 screwed upward into a bolt hole 36 provided in the horizontal member 35 at the lower end portion of the guide bar 25, and the nut 37 is An example in which the stopper bolt 34 is prevented from being loosened by tightening and pressing the nut 37 against the upper surface of the horizontal member 35 of the guide bar 25 is shown in FIG. Similar effects can be obtained by screwing the nut 37 into the head side of the stopper bolt 34 and then screwing the stopper bolt 34 into the bolt hole 36 of the horizontal member 35 of the guide bar 25. In the configuration shown in FIG. 1 (d), the nut 37 is screwed in advance to a predetermined position of the stopper bolt 34, and the stopper bolt 34 is screwed into the bolt hole 36 of the horizontal member 35 so as to be on the tip side. , The stopper bolt 34 is more firmly fixed to the horizontal member 35 by projecting it to the upper side of the horizontal member 35 for the required length and then pressing it against the lower surface of the horizontal member 35 while rotating the nut 37 in the loosening direction. And can prevent loosening.

図２（イ）（ロ）は本発明の建設機械の操縦装置の実施の他の形態を示すもので、図１（イ）（ロ）に示した操作レバーボックス３と同様な構成としてある操作レバーボックス３を使用位置と跳ね上げ位置との間で回動させる角度を調整する装置として、ガイドバー２５の下端部にストッパボルト３４を取り付け、該ストッパボルト３４の先端高さ位置の調整でガイドバー２５とガイドピン２６との係止位置を変更して、操作レバーボックス３の回動角度を変更するようにしてある構成に代えて、あるいは、これに加えて、操作レバーボックス３の後端側のフレーム４１の下端の係止位置を調整するようにして操作レバーボックス３の回動位置を変更できるようにしたものである。   FIGS. 2 (a) and 2 (b) show another embodiment of the construction machine control device according to the present invention, and an operation having the same configuration as the operation lever box 3 shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b). As a device for adjusting the angle at which the lever box 3 is rotated between the use position and the flip-up position, a stopper bolt 34 is attached to the lower end portion of the guide bar 25 and the guide height is adjusted by adjusting the tip height position of the stopper bolt 34. Instead of or in addition to the configuration in which the rotation angle of the operation lever box 3 is changed by changing the locking position of the bar 25 and the guide pin 26, the rear end of the operation lever box 3 The rotation position of the operation lever box 3 can be changed by adjusting the locking position of the lower end of the side frame 41.

すなわち、操作レバーボックス３の回動中心となる回転軸２９の近傍位置における回動支持ブラケット４に設けられているブラケット３１の上面に、図２（ロ）に拡大して示す如く、後端側を厚肉としたストッパプレート４２を、たとえば、前後方向にのみ位置が変えられるように固定支持できるようにするか、あるいは、厚み寸法の量の異なるストッパプレート４２を替えて用いるようにし、操作レバーボックス３の後端側のフレーム４１の下端がストッパプレート４２の後端部に当接して操作レバーボックス３の跳ね上げ方向の回動を規制するようにしたものである。   That is, on the upper surface of the bracket 31 provided in the rotation support bracket 4 in the vicinity of the rotation shaft 29 serving as the rotation center of the operation lever box 3, as shown in an enlarged view in FIG. For example, the stopper plate 42 can be fixedly supported so that its position can be changed only in the front-rear direction, or the stopper plate 42 having a different thickness dimension can be used instead, and the operation lever The lower end of the frame 41 on the rear end side of the box 3 is in contact with the rear end portion of the stopper plate 42 so as to restrict the rotation of the operation lever box 3 in the flip-up direction.

その他の構成は、図１（イ）（ロ）に示すものと同じであり、同一のものには同一符号が付してある。   Other configurations are the same as those shown in FIGS. 1A and 1B, and the same components are denoted by the same reference numerals.

この実施の形態によれば、操作レバーボックス３を使用位置から図２（イ）に示す跳ね上げ位置へ回動させる場合に、ガイドバー２５のガイド溝２７の下端部とガイドピン２６が係止するより前に、操作レバーボックス３のフレーム４１下端が回動支持ブラケット４側のストッパプレート４２に当るようにすることにより、操作レバーボックス３の回動角度を自在に調整することができ、前記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。   According to this embodiment, when the operation lever box 3 is rotated from the use position to the flip-up position shown in FIG. 2A, the lower end portion of the guide groove 27 of the guide bar 25 and the guide pin 26 are locked. Before the operation lever box 3, the lower end of the frame 41 of the operation lever box 3 comes into contact with the stopper plate 42 on the rotation support bracket 4 side, so that the rotation angle of the operation lever box 3 can be freely adjusted. The same effect as the embodiment can be obtained.

上記において、ストッパプレート４２の取り付け位置を調整したり、あるいは、ストッパプレート４２として厚み寸法の異なるストッパプレートを取り付けて用いるようにすることにより、操作レバーボックス３のフレーム４１下端の位置を任意の位置で規制することができて、操作レバーボックス３の跳ね上げ位置への回動角度を任意に変更することが可能となる。   In the above, the position of the lower end of the frame 41 of the operating lever box 3 can be set to an arbitrary position by adjusting the mounting position of the stopper plate 42 or by mounting a stopper plate having a different thickness as the stopper plate 42. Thus, the rotation angle of the operation lever box 3 to the flip-up position can be arbitrarily changed.

又、図３（イ）は本発明の建設機械の操縦装置の実施の更に他の形態として、図２（イ）（ロ）に示したストッパプレート４２に代えて、ブラケット３１の後端側に、図１（ハ）に示すものと同様にボルト孔３６を設け、且つ該ボルト孔３６にストッパボルト３４を下から上向きに螺合して上方へ突出させ、該ストッパボルト３４の上端の高さ位置調整で操作レバーボックス３のフレーム４１下端が当る位置を変え、操作レバーボックス３の回動角度を変更できるようにしたものである。上記ストッパボルト３４の先端側には、図１（ハ）に示した場合と同様にナット３７が螺着してあり、ブラケット３１のボルト孔３６に螺合させてあるストッパボルト３４を該ブラケット３１に固定させて緩み止めを図るようにしてある。その他の構成は図２（イ）（ロ）に示すものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。   FIG. 3 (a) shows another embodiment of the construction machine control device according to the present invention at the rear end side of the bracket 31 in place of the stopper plate 42 shown in FIGS. A bolt hole 36 is provided in the same manner as that shown in FIG. 1 (c), and a stopper bolt 34 is screwed upwardly from below to project upward. The height of the upper end of the stopper bolt 34 is shown in FIG. By changing the position, the position where the lower end of the frame 41 of the operation lever box 3 hits is changed so that the rotation angle of the operation lever box 3 can be changed. A nut 37 is screwed to the tip end side of the stopper bolt 34 in the same manner as shown in FIG. 1C, and the stopper bolt 34 screwed into the bolt hole 36 of the bracket 31 is attached to the bracket 31. To prevent loosening. Other configurations are the same as those shown in FIGS. 2A and 2B, and the same components are denoted by the same reference numerals.

この実施の形態によれば、ブラケット３１に対するストッパボルト３４の先端（上端）の高さ位置を変えることにより、操作レバーボックス３を跳ね上げたときの該操作レバーボックス３のフレーム４１の下端がストッパボルト３４に当るまでの回動角度が調整されることになる。これにより、ブラケット４１の上方へ突出するストッパボルト３４の先端位置を任意に調整すれば、操作レバーボックス３の回動角度を、前記実施の形態の場合と同様に機種、仕様に対応させて最大にとることができるように設定させることが可能となる。   According to this embodiment, by changing the height position of the tip (upper end) of the stopper bolt 34 with respect to the bracket 31, the lower end of the frame 41 of the operating lever box 3 when the operating lever box 3 is flipped up is the stopper. The rotation angle until it hits the bolt 34 is adjusted. As a result, if the tip position of the stopper bolt 34 protruding upward from the bracket 41 is arbitrarily adjusted, the rotation angle of the operation lever box 3 can be maximized in accordance with the model and specifications as in the case of the above embodiment. It is possible to set so that it can be taken.

更に、図３（ロ）は、図３（イ）の変形例を示すもので、図１（ニ）に示したものと同じように、ナット３７をストッパボルト３４に螺合させてからブラケット３１のボルト孔３６に螺合させるようにして、ストッパボルト３４の先端をブラケット３１の上方へ突出位置させるようにしたものである。図中、図３（イ）と同一のものには同一符号が付してある。   Further, FIG. 3 (b) shows a modification of FIG. 3 (a). Like the one shown in FIG. 1 (d), the nut 37 is screwed onto the stopper bolt 34 and then the bracket 31 is fitted. The tip of the stopper bolt 34 protrudes above the bracket 31 so as to be screwed into the bolt hole 36. In the figure, the same components as those in FIG.

この形態によれば、図３（イ）に示す形態の場合と同様な作用効果を有するほかに、ナット３７が下側となるため、ストッパボルト３４をブラケット３１に強固に固定させるためのナット３７の回転操作が容易であるという利点を有する。   According to this form, in addition to having the same operation and effect as in the form shown in FIG. 3A, the nut 37 is on the lower side, so that the nut 37 for firmly fixing the stopper bolt 34 to the bracket 31 is provided. This has the advantage of being easy to rotate.

なお、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、たとえば、図１（ハ）（ニ）、図３（イ）（ロ）において、ストッパボルト３４をガイドバー２５の水平部材３５、ブラケット３１に設けたボルト孔３６に螺合させナット３７で締め付けてストッパボルト３４の緩み止めを行うようにした場合を示したが、ガイドバー２５の水平部材３５やブラケット３１にはストッパボルト３４を挿通させる孔を設けて、この孔にストッパボルト３４を通し、水平部材３５やブラケット３１の上下にナットを配置して、ストッパボルト３４を固定するようにしてもよいこと、ストッパボルト３４は、ガイドバー２５の水平部材３５やブラケット３１に複数備えるようにしてもよいこと、図１及び図２に示す操作レバーボックス３は、一例を示すもので、これに限定されるものではないこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The present invention is not limited only to the above-described embodiment. For example, in FIGS. 1 (C), (D), and FIGS. Although the case where the stopper bolt 34 is prevented from loosening by being screwed into the bolt hole 36 provided in the member 35 and the bracket 31 and tightened with the nut 37 is shown, the horizontal member 35 of the guide bar 25 and the bracket 31 are provided with stoppers. A hole for inserting the bolt 34 may be provided, the stopper bolt 34 may be passed through the hole, and nuts may be arranged above and below the horizontal member 35 and the bracket 31 to fix the stopper bolt 34. May be provided in the horizontal member 35 or the bracket 31 of the guide bar 25, and the operation lever box 3 shown in FIGS. Shows a, it is not limited thereto, it is of course that various changes and modifications may be made without departing from the scope and spirit of the other present invention.

本発明の建設機械の操縦装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は操作レバーボックスを使用位置にした状態の概略切断側面図、（ロ）は跳ね上げ位置にした状態の概略切断側面図、（ハ）は（ロ）のＡ−Ａ方向矢視拡大図、（ニ）は（ハ）の変形例を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It shows one Embodiment of the control apparatus of the construction machine of this invention, (A) is a rough cutting side view of the state which made the operation lever box into the use position, (B) is the rough cutting in the state made into the flip-up position A side view, (C) is an enlarged view of (B) in the direction of arrow A-A, and (D) is a diagram showing a modification of (C). 本発明の建設機械の操縦装置の実施の他の形態を示すもので、（イ）は操作レバーボックスを跳ね上げ位置にした状態の概略切断側面図、（ロ）は（イ）のＢ部の拡大図である。The other embodiment of implementation of the control apparatus of the construction machine of this invention is shown, (A) is a general | schematic cutaway side view of the state which made the operation lever box in the flip-up position, (B) is B part of (A) It is an enlarged view. 本発明の建設機械の操縦装置の更に他の実施の一形態を示すもので、（イ）は図２（ロ）に対応する図、（ロ）は（イ）の変形例を示す図である。FIG. 7 shows still another embodiment of the construction machine control device according to the present invention, in which (A) corresponds to FIG. 2 (B), and (B) shows a modification of (A). . 建設機械の運転席の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the driver's seat of a construction machine. 従来提案されている建設機械の操縦装置における操作レバーボックスを跳ね上げ位置にした状態の概略切断側面図である。It is a general | schematic cutting side view of the state which made the operating lever box in the raising position in the control apparatus of the construction machine proposed conventionally. 図５に示す操作レバーボックスを使用位置にした状態の概略切断側面図である。FIG. 6 is a schematic cut side view of the operating lever box shown in FIG. 5 in a use position. 従来提案されている他の建設機械の操縦装置の概略切断側面図である。It is a general | schematic cut side view of the control apparatus of the other construction machine proposed conventionally.

符号の説明Explanation of symbols

１ 運転席
２ 操作レバー
３ 操作レバーボックス
４ 回動支持ブラケット
２５ ガイドバー
２６ ガイドピン
３１ ブラケット
３４ ストッパボルト
４１ フレーム
４２ ストッパプレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driver's seat 2 Operation lever 3 Operation lever box 4 Rotation support bracket 25 Guide bar 26 Guide pin 31 Bracket 34 Stopper bolt 41 Frame 42 Stopper plate

Claims (4)

操作レバーを支持する操作レバーボックスを、運転席の側方に配置されて固定された回動支持ブラケットに、使用位置と跳ね上げ位置との間で回動可能に支持するようにしてある建設機械の操縦装置において、上記操作レバーボックスと回動支持ブラケットとの間に、該操作レバーボックスを使用位置から跳ね上げ位置まで回動する角度を自在に調整できるようにする調整装置を備えた構成を有することを特徴とする建設機械の操縦装置。   A construction machine that supports an operation lever box that supports an operation lever on a rotation support bracket that is arranged and fixed to the side of the driver's seat so as to be rotatable between a use position and a flip-up position. In the control device of the above, a configuration is provided that includes an adjustment device that can freely adjust an angle at which the operation lever box rotates from the use position to the flip-up position between the operation lever box and the rotation support bracket. A construction machine control device comprising: 調整装置を、ストッパボルトとして、操作レバーボックス側のガイドバーの一端部に取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で回動支持ブラケット側に固定のガイドピンに当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした請求項１記載の建設機械の操縦装置。   The adjustment lever is attached to one end of the guide bar on the operation lever box side as a stopper bolt, and the adjustment of the tip position of the stopper bolt turns the operation lever box that stops against the fixed support pin on the rotation support bracket. 2. The construction machine control device according to claim 1, wherein the angle can be changed. 調整装置を、ストッパプレートとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケット上に取り付け、該ストッパプレートの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした請求項１記載の建設機械の操縦装置。   Install the adjusting device as a stopper plate on a bracket fixed to the rotation support bracket side, and adjust the tip position of the stopper plate to change the rotation angle of the operation lever box where the lower end of the frame on the operation lever bracket side stops. The construction machine control device according to claim 1, which is adapted to be used. 調整装置を、ストッパボルトとして、回動支持ブラケット側に固定したブラケットに取り付け、該ストッパボルトの先端位置の調整で操作レバーブラケット側のフレーム下端が当って止まる操作レバーボックスの回動角度が変えられるようにした請求項３記載の建設機械の操縦装置。   The adjustment device is attached as a stopper bolt to a bracket fixed to the rotation support bracket. The adjustment angle of the tip of the stopper bolt can change the rotation angle of the operation lever box where the lower end of the frame on the operation lever bracket stops. The control device for a construction machine according to claim 3.
JP2008152066A 2008-06-10 2008-06-10 Construction machine control device Active JP5264306B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008152066A JP5264306B2 (en) 2008-06-10 2008-06-10 Construction machine control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008152066A JP5264306B2 (en) 2008-06-10 2008-06-10 Construction machine control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009299287A true JP2009299287A (en) 2009-12-24
JP5264306B2 JP5264306B2 (en) 2013-08-14

Family

ID=41546459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008152066A Active JP5264306B2 (en) 2008-06-10 2008-06-10 Construction machine control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5264306B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021004637A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 Volvo Construction Equipment Ab Movable control module for hydraulic machine with locking feature

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61116549U (en) * 1984-12-30 1986-07-23
JPH0349548A (en) * 1989-07-13 1991-03-04 Sanyo Electric Co Ltd Insulator strip inserting apparatus
JPH0624048U (en) * 1992-08-29 1994-03-29 油谷重工株式会社 Control equipment for construction machinery
JPH07328875A (en) * 1994-06-06 1995-12-19 Honda Motor Co Ltd Bolt fastener
JPH09302726A (en) * 1996-05-11 1997-11-25 Yutani Heavy Ind Ltd Operating equipment for construction machine
JPH10140614A (en) * 1996-11-15 1998-05-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd Switch changing device of operation machine
JP2001020324A (en) * 1999-07-12 2001-01-23 Kubota Corp Operation device for work vehicle
JP2005248580A (en) * 2004-03-04 2005-09-15 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Positioning device for console box for construction machine
JP2008063891A (en) * 2006-09-11 2008-03-21 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Tilt angle adjuster of console box of construction machinery

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61116549U (en) * 1984-12-30 1986-07-23
JPH0349548A (en) * 1989-07-13 1991-03-04 Sanyo Electric Co Ltd Insulator strip inserting apparatus
JPH0624048U (en) * 1992-08-29 1994-03-29 油谷重工株式会社 Control equipment for construction machinery
JPH07328875A (en) * 1994-06-06 1995-12-19 Honda Motor Co Ltd Bolt fastener
JPH09302726A (en) * 1996-05-11 1997-11-25 Yutani Heavy Ind Ltd Operating equipment for construction machine
JPH10140614A (en) * 1996-11-15 1998-05-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd Switch changing device of operation machine
JP2001020324A (en) * 1999-07-12 2001-01-23 Kubota Corp Operation device for work vehicle
JP2005248580A (en) * 2004-03-04 2005-09-15 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Positioning device for console box for construction machine
JP2008063891A (en) * 2006-09-11 2008-03-21 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Tilt angle adjuster of console box of construction machinery

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021004637A1 (en) * 2019-07-11 2021-01-14 Volvo Construction Equipment Ab Movable control module for hydraulic machine with locking feature

Also Published As

Publication number Publication date
JP5264306B2 (en) 2013-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5711471B2 (en) Charge port lid assembly
TWI290109B (en) Actuator unit for a hydraulic brake
CN101530973A (en) Saw blade protectors
JP2007223133A (en) Portable cutting machine
US11007986B2 (en) Steering device and cargo handling vehicle
JP2009243101A (en) Outer handle structure of door of vehicle
JP4855376B2 (en) Brake lever adjustment device
JP5264306B2 (en) Construction machine control device
JP4413946B2 (en) Steering tilt device
JP3676928B2 (en) Vice equipment fence
JP4254354B2 (en) Seat-mounted drive robot
JP2855592B2 (en) Variable width discharging blade structure
JP4303552B2 (en) Management machine
JPH0367779A (en) Tilt steering device
JP3156089B2 (en) Motorcycle steering wheel device
JP2002264730A (en) Fork support device of bicycle
KR100610085B1 (en) Caster adjusting structure of a vehicle
KR101385054B1 (en) Controlling device of angle of head lamp
JP2006315653A (en) Position adjustment type auxiliary step for motorcycle
JP2008264022A (en) Bracket angle adjuster and vehicle seat
JP2001227222A (en) Lock device
JPH11348864A (en) Handle for bicycle
JPS6327018Y2 (en)
JP2003227147A (en) Wrist rest for steering lever of construction machinery
JP4620973B2 (en) Water motorcycle steering handle device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110516

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120713

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120731

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120927

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130430

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130430

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5264306

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250