JPH0345972Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案は流体噴射式織機において緯糸が不完
全に緯入れされたために停止させられた織機を自
動的に再始動させるに先だつてメインノズルから
経糸開口内に連なる不完全緯入れ糸（以下「ミス
緯糸」という）を除去してやるための装置に関す
るものである。[Detailed description of the invention] <Industrial application> This invention is a fluid jet loom that uses a main nozzle to automatically restart a loom that has been stopped due to incomplete weft insertion. This invention relates to a device for removing incompletely inserted weft yarns (hereinafter referred to as "misplaced weft yarns") that continue in a warp shedding.

《従来技術》 流体噴射式織機においてシヨートピツク、先端
曲り、緯切れ等の不完全緯入れが発生して織機が
運転を停止した場合に、緯糸開口内からミス緯糸
を引き抜く技術は、例えば特開昭59−21757号公
報に開示されたもののように、既にいくつか提案
されている。《Prior art》 When the loom stops operating due to incomplete weft insertion such as shot pick, tip bending, or weft breakage occurring in a fluid jet loom, a technique for pulling out the misplaced weft from inside the weft opening is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. Some proposals have already been made, such as the one disclosed in Publication No. 59-21757.

この特開昭59−21757号に開示された第１の実
施例のものにあつては、メインノズルと織布との
間にウエフトローラを設置しているが、この位置
にこのようなローラを設置することは、定常運転
時における緯入れ障害となり、緯入れに悪影響を
及ぼす。また、このローラは筬とともに激しく揺
動運動するが、これでは機構の耐久性に問題があ
る。 In the first embodiment disclosed in JP-A No. 59-21757, a weft roller is installed between the main nozzle and the woven fabric. Doing so will cause weft insertion problems during steady operation, and will have a negative impact on weft insertion. Additionally, this roller swings violently together with the reed, which poses a problem in the durability of the mechanism.

また、第２の実施例に示されたものにあつて
は、空気流でウエフトローラまでミス緯糸を強制
案内せしめようとするが、このように空気流で緯
糸をウエフトローラまで案内させることは不確実
であり、ひいてはミス緯糸の除去が不確実となる
ばかりか、たとえ該ローラで巻取つたにせよ巻取
除去後のミス緯糸の排除が困難である。 Furthermore, in the case of the second embodiment, an attempt is made to forcibly guide the missed weft yarn to the weft roller using an air flow, but it is uncertain to guide the weft yarn to the weft roller using an air flow in this way. This not only makes removal of the misplaced weft yarn uncertain, but also makes it difficult to remove the misplaced weft yarn after winding and removal even if the weft yarn is wound up by the roller.

《考案の目的》 この考案は上記従来のこの種の装置の欠点に鑑
みて提案されたもので、定常運転時の緯入れに障
害がなく、しかも確実にミス緯糸を捕捉除去でき
る流体噴射式織機の不完全緯入れ糸除去装置を提
供することを目的とする。《Purpose of the invention》 This invention was proposed in view of the above-mentioned shortcomings of conventional devices of this type.It is a fluid injection type loom that does not have any trouble with weft insertion during steady operation and can reliably catch and remove misplaced wefts. An object of the present invention is to provide a device for removing incomplete weft insertion.

《考案の基本的構成》 この考案は上記目的を達成するため、 緯糸と離間対向するスレーの所定位置、例えば
織機停止時にメイノズルと織布に連なる緯糸が上
方に離間存在する位置であり、所定方向好ましく
は水平方向に回転可能に設けられた第１の把持部
と、 織機の定常運転時には待機位置にあり、ミス緯
糸除去時の所定のタイミングに、この第１の把持
部に載置係合される如く移動してミス緯糸を把持
するとともに、このミス緯糸を把持した状態で所
定方向に回転するように設定された第２の把持部
と、上記把持されたミス緯糸を両把持部に対して
上流側で切断するミス緯糸切断機構と、上記第２
の把持部の回転により経糸開口中から強制的に引
き抜かれたミス緯糸を系外に強制的に排出せしめ
る機構とから構成してやるものである。《Basic structure of the invention》 In order to achieve the above-mentioned purpose, this invention is aimed at a predetermined position of the sley facing away from the weft, for example, a position where the weft connected to the main nozzle and the woven fabric is spaced apart above when the loom is stopped, and the weft is placed in a predetermined direction. Preferably, the first gripping portion is rotatably provided in a horizontal direction, and is in a standby position during steady operation of the loom, and is placed and engaged with the first gripping portion at a predetermined timing when removing a misplaced weft. A second gripping section is configured to move as if to grip the missed weft and rotate in a predetermined direction while gripping the missed weft; A miss weft cutting mechanism that cuts on the upstream side, and the second
The mechanism includes a mechanism for forcibly discharging the misplaced weft threads that have been forcibly pulled out of the warp shedding to the outside of the system by rotating the gripping portion of the weft thread.

《実施例》 以下、添付の図面に基いてこの考案の一実施例
について説明する。<<Example>> Hereinafter, an example of this invention will be described based on the attached drawings.

第１図及び第２図に示すように、スレー１の所
定位置、即ち図示しないメインノズルから織布に
連なる緯糸が離間して通過する位置には垂直方向
に透通孔３が穿設形成されている。この透通孔３
の上側には、上側に向けて除々に大径となるテー
パ状の開口部５ａが形成された第１の把持部５が
軸受４を介して水平方向に回転可能に設けられて
いる。上記開口部５ａはパイプ７によつて図示し
ない吸引機構に接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a through hole 3 is formed in a vertical direction at a predetermined position of the sled 1, that is, a position where the weft threads connected to the woven fabric pass from a main nozzle (not shown) at a distance. ing. This through hole 3
On the upper side, a first grip part 5 is provided so as to be rotatable in the horizontal direction via a bearing 4, in which a tapered opening 5a whose diameter gradually increases toward the upper side is formed. The opening 5a is connected to a suction mechanism (not shown) via a pipe 7.

スレー１上であつて第１の把持部５とメインノ
ズルとの間の所定位置には、後述するミス緯糸を
メインノズル側で切断するためのカツタ９が設け
られている。 A cutter 9 is provided at a predetermined position on the sleigh 1 between the first gripping part 5 and the main nozzle to cut off a missed weft yarn, which will be described later, on the main nozzle side.

定常運転時には所定の位置、例えばスレー１よ
り経糸送り出し側所定位置に待機し、ミス緯糸除
去時に第１の把持部５上に載置するように進出し
て、ミス緯糸を挟持し、この後所定方向に回転す
る第２の把持部１０が設けられている。 During steady operation, it waits at a predetermined position, for example, at a predetermined position on the warp sending-out side from the slay 1, and when removing a misplaced weft, it advances to be placed on the first gripping section 5, grips the misplaced weft, and then holds it at a predetermined position. A second gripping part 10 that rotates in the direction is provided.

この第２の把持部１０の先端形状は前記第１の
把持部５の開口部５ａの形状に対応して、下端に
向けて小径となつているテーパー状となつてい
る。これはミス緯糸挟持時に降下した場合に、第
１の把持部に対して位置が多少ずれていても、テ
ーパー面１０ａが開口部５ａによつて案内されな
がら降下させるためである。次に、第２の把持部
１０をミス緯糸除去時に待機位置から上記第１の
把持部に係合させるための第２の把持部１０の進
出及び作動機構を次に説明する。 The tip end shape of the second gripping part 10 corresponds to the shape of the opening 5a of the first gripping part 5, and has a tapered shape that becomes smaller in diameter toward the lower end. This is because when the tapered surface 10a is lowered when a wrong weft is caught, the tapered surface 10a is guided by the opening 5a and lowered even if the position is slightly shifted with respect to the first gripping portion. Next, a mechanism for advancing and operating the second gripping part 10 for causing the second gripping part 10 to engage with the first gripping part from the standby position when removing a misplaced weft will be described.

第２の把持部１０は垂直方向に延在するモータ
１３のモータ軸１５下端に取り付けられており、
このモータ軸１５はモータ軸受１１に回転及び軸
方向に移動可能に支承されている。モータ軸１５
の軸受１１と第２の把持部１０との間の所定位置
にはカラー１７が回転可能に設けられており、更
にこのカラー１７と軸受１１の間には両端を夫々
カラー１７と軸受１１とに固定された引つ張りバ
ネ１９が設けられており、このモータ軸１５を上
方に付勢し、第２の把持部１０が第１の把持部５
と離間するようにしている。 The second grip part 10 is attached to the lower end of the motor shaft 15 of the motor 13 extending in the vertical direction,
The motor shaft 15 is rotatably and axially movably supported by the motor bearing 11. Motor shaft 15
A collar 17 is rotatably provided at a predetermined position between the bearing 11 and the second grip part 10, and furthermore, between the collar 17 and the bearing 11, both ends are connected to the collar 17 and the bearing 11, respectively. A fixed tension spring 19 is provided, which urges the motor shaft 15 upward, so that the second gripping part 10 moves against the first gripping part 5.
I try to keep a distance from them.

軸受１１の側面部所定位置にはモータ軸１５を
前記引つ張りバネ１９の付勢に抗して垂直方向に
降下させて、第２の把持部１０を第１の把持部５
に圧接させるソレノイド２１が設けられている。
即ちソレノイド２１のプランジヤー２３にはジヨ
イント２４が取り付けられており、ジヨイント２
４はモーター軸１５を回転自在に支承しながらも
これを上下移動可能に係合している。また、両把
持部の多少の位置ずれに係らず、両者が合致する
ように第２の把持部１０がある程度の自由度をも
つ構成となつている。即ち前記軸受は１１はスレ
ー１と水平交又するエアシシリンダ２５のシリン
ダロツド２７の先端に緩衝部２９及びこの緩衝部
２９先端に取り付けられたアーム３０を介して回
動可能に取り付けられている。この緩衝部材２９
はシリンダロツド２７に内蔵された図示しないス
プリングを介してシリンダロツド２７に遊嵌され
ているこれは第２の把持部１０がシリンダロツド
軸方向にへの微少移動を吸収するためのものであ
る。尚、緩衝部材２９はシリンダロツド２７に形
成されたガイド溝２６と係合するガイドピン２８
を有し、シリンダロツド２７に対して回転しない
ようにその位置を規制している。また緩衝部材２
９と軸受２１との間にはアーム３０延在方向にバ
ネ３１が設けられており、このバネ３１は軸受１
１を垂直方向に延在するように規制するととも
に、第２の把持部１０のアーム３０に回動を対す
る可能とするためのものである。 At a predetermined position on the side surface of the bearing 11, the motor shaft 15 is lowered vertically against the bias of the tension spring 19, and the second gripping part 10 is moved to the first gripping part 5.
A solenoid 21 is provided that presses against the.
That is, a joint 24 is attached to the plunger 23 of the solenoid 21, and the joint 2
4 rotatably supports the motor shaft 15 and engages with it so that it can move up and down. Further, the second gripping part 10 is configured to have a certain degree of freedom so that the two gripping parts match even if the two gripping parts are slightly misaligned. That is, the bearing 11 is rotatably attached to the tip of a cylinder rod 27 of an air cylinder 25 that intersects horizontally with the sley 1 via a buffer section 29 and an arm 30 attached to the tip of the buffer section 29. This buffer member 29
is loosely fitted into the cylinder rod 27 via a spring (not shown) built into the cylinder rod 27. This is to absorb slight movement of the second gripping portion 10 in the axial direction of the cylinder rod. The buffer member 29 has a guide pin 28 that engages with a guide groove 26 formed in the cylinder rod 27.
The position of the cylinder rod 27 is regulated so that it does not rotate relative to the cylinder rod 27. Also, the buffer member 2
A spring 31 is provided between the bearing 9 and the bearing 21 in the direction in which the arm 30 extends.
1 to extend in the vertical direction, and also allows the arm 30 of the second gripping part 10 to rotate.

尚、上記モータ軸１５の上下動、シリンダロツ
ド２７の前後動の夫々の駆動源としての装置は前
記ソレノイド２１、エアシリンダ２５に限定され
るものではなく、これらに同様の動作（移動）を
行わせしめるものであれば、これに代るいかよう
な駆動装置であつても良いことはいうまでもな
い。 Incidentally, the devices serving as driving sources for the vertical movement of the motor shaft 15 and the longitudinal movement of the cylinder rod 27 are not limited to the solenoid 21 and the air cylinder 25, but can be caused to perform similar operations (movements). It goes without saying that any other drive device may be used instead of this, as long as it is suitable.

また、上記説明では第１の把持部５を水平に設
置するように説明したが、これに限定されるもの
ではなく、ミス緯糸を捕捉可能な状態であれば、
この第１の把持部５を傾斜させるようにして設置
しておいてやつても良い。この場合には、第２の
把持部１０もこれに対応するように設定しておく
ことはいうまでもない。 Further, in the above description, the first gripping section 5 is installed horizontally, but the present invention is not limited to this, and as long as the missed weft can be caught.
The first gripping portion 5 may be installed in an inclined manner. In this case, it goes without saying that the second gripping section 10 should also be set to correspond to this.

《作用》 次に作用について説明する。《Action》 Next, the effect will be explained.

定常運転時には第３図Ａに示すように第２の把
持部１０は待機位置にある。 During steady operation, the second gripping portion 10 is in a standby position as shown in FIG. 3A.

緯入れ不良を検知して織機停止信号が出力され
るとメインカツタ５０を不作動状態にしてミス緯
糸Ｗが切断されるのを防止するとともに、公知の
方法で次のサイクルの緯入れが行われないように
規制しておく。織機は次のサイクルで停止し、こ
の後織機を所定量逆転させて経糸が開口状態とな
るようにしておく。このときスレー１上に設けら
れた第１の把持部５は所定の位置に停止するとと
もにメインノズルMNから織布に連なるミス緯糸
Ｗは上記第１の把持部５上に位置する。 When a weft insertion failure is detected and a loom stop signal is output, the main cutter 50 is put into an inactive state to prevent the erroneous weft W from being cut, and the next cycle of weft insertion is not performed using a known method. It should be regulated as follows. The loom is stopped in the next cycle, and then the loom is reversed by a predetermined amount so that the warp threads are open. At this time, the first gripping part 5 provided on the sled 1 stops at a predetermined position, and the missed weft W continuing from the main nozzle MN to the woven fabric is located on the first gripping part 5.

次に第３図Ｂに示すようにシリンダ２５を作動
させて、シリンダロツド２７を第１の把持部５方
向に向けて伸ばしてやる。そうすると第２の把持
部１０は第１の把持部５上にやつて来る。この
後、ソレノイド２１を作動させて引つ張りバネ１
９の付勢に抗してモータ軸１５を降下せしめ、第
２の把持部１０を第１の把持部５上に圧接し、ミ
ス緯糸Ｗを挟持する（第１図参照）。 Next, as shown in FIG. 3B, the cylinder 25 is operated to extend the cylinder rod 27 toward the first gripping portion 5. The second gripping part 10 then comes over the first gripping part 5. After that, actuate the solenoid 21 to release the tension spring 1.
The motor shaft 15 is lowered against the biasing force 9, and the second gripping part 10 is pressed onto the first gripping part 5, thereby clamping the missed weft W (see FIG. 1).

次に、第３図Ｃに示すようにモータ１３を回転
させてやる。そうするとメインノズルMN側に連
なるミス緯糸Ｗはこの回転によつてカツタ９を横
断して切断される。更にこの回転を続行してやる
と、経糸開口内にあるミス緯糸Ｗは把持部５，１
０に巻き取られていく。 Next, the motor 13 is rotated as shown in FIG. 3C. Then, the missed weft W continuing to the main nozzle MN side is cut across the cutter 9 by this rotation. If this rotation is continued further, the misplaced weft W in the warp opening will be caught in the grips 5 and 1.
It gets wound up to 0.

この巻き取りが完了したか否か、即ちミス緯糸
が経糸開口内から完全に除去されたか否かを検出
してこの回転を停止させてやる。これはスレー１
の把持部５，１０と織布との間にセンサーを付設
しておいてやつたり、またモータの回転数を検出
する等して行えば良い。 The rotation is stopped by detecting whether or not this winding is completed, that is, whether or not the misplaced weft has been completely removed from the warp shedding. This is Sleigh 1
This can be done by attaching a sensor between the gripping parts 5, 10 and the fabric, or by detecting the rotational speed of the motor.

尚、この把持部５，１０の回転方向は図中反時
計方向に回転させてやることが望ましい。これ
は、経糸開口内に有るミス緯糸は筬打ちされて上
下経糸間に強く挟持された状態となつているの
で、織り前から引き離すようにして引き抜いた方
が経糸を損傷させず、容易にミス緯糸を引き抜く
ことができるからである。 It is preferable that the gripping parts 5 and 10 are rotated counterclockwise in the figure. This is because the misplaced weft threads in the warp opening are beaten and strongly sandwiched between the upper and lower warps, so it is better to pull them out by pulling them away from the front of the weaving without damaging the warp threads and making it easier to make mistakes. This is because the weft can be pulled out.

前記把持部５，１０の回転方向はカツタ９の設
置位置に影響することはいうまでもない。即ち、
カツタ９は把持部５，１０とメインノズルMNと
に連なるミス緯糸Ｗの回転方向下流側に設置して
おくことが望ましい。 Needless to say, the rotation direction of the gripping parts 5 and 10 influences the installation position of the cutter 9. That is,
It is desirable that the cutter 9 be installed on the downstream side in the rotational direction of the missed weft W that is connected to the gripping parts 5 and 10 and the main nozzle MN.

次に、ソレノイド２１を不作動にさして引つ張
りバネ１９によつて第２の把持部１０を第１の把
持部５から離間させてやり、この状態で、図示し
ない吸引機構を作動させてやると、把持部５，１
０によつて巻き取られたミス緯糸Ｗは第２図で示
したパイプ７を通つて系外に強制的に吸引除去さ
れる。 Next, the solenoid 21 is deactivated and the tension spring 19 is used to separate the second gripping part 10 from the first gripping part 5, and in this state, the suction mechanism (not shown) is activated. and gripping parts 5,1
The missed weft W wound by the thread 0 is forcibly suctioned out of the system through the pipe 7 shown in FIG.

この動作が終了したらエアーシリンダ２５を前
記とは反対に作動せしめてやり、シリンダロツド
２７を後退せしめてやる。そうすると第２の把持
部１０は待機位置に戻る。 When this operation is completed, the air cylinder 25 is operated in the opposite direction to that described above, and the cylinder rod 27 is moved back. Then, the second grip part 10 returns to the standby position.

この後、公知の方法によつて織機を再起動して
やれば良い。 After this, the loom may be restarted using a known method.

尚、上記の実施例ではメインノズルMNと織布
との間に本考案の装置を設置したが、これをメイ
ンノルズMNとヤーンガイド２との間に設けても
よい。このとき、除去後は緯糸を手動あるいは公
知の方法によつてメインノズルへ通せばよい。 In the above embodiment, the device of the present invention was installed between the main nozzle MN and the woven fabric, but it may also be installed between the main nozzle MN and the yarn guide 2. At this time, after removal, the weft may be passed through the main nozzle manually or by a known method.

また上記実施例では第の把持部１０を第１の把
持部５の上方へ進出させた後に降下させて第１の
把持部５に係合させているが、第２の把持部１０
の移動はこれに限らず、例えばスレーが停止した
ときに第２の把持部１０が第１の把持部５の上方
にくるような位置に予め設置しておき、第２の把
持部１０の降下だけで第１の把持部５と係合する
ようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the first gripping part 10 is advanced above the first gripping part 5 and then lowered to engage with the first gripping part 5, but the second gripping part 10
The movement is not limited to this, for example, the second gripping part 10 may be placed in a position above the first gripping part 5 when the sleigh stops, and the second gripping part 10 may be lowered. Alternatively, the first gripping portion 5 may be engaged with the first gripping portion 5 alone.

《考案の効果》 この考案によれば、定常運転時には機構的に複
雑な第２の把持部１０が待機位置にあり、機構的
に極めて簡単な第１の把持部５のみがスレー１上
に位置するので、定常運転時の緯入れに何等支障
がない。<<Effect of the invention>> According to this invention, during steady operation, the mechanically complicated second gripping part 10 is in the standby position, and only the mechanically extremely simple first gripping part 5 is positioned on the sled 1. Therefore, there is no problem with weft insertion during steady operation.

また、ミス緯糸は必ず第１の把持部５上に位置
し、且つ、待機位置にいた第２の把持部１０もミ
ス緯糸除去時には必ず、ここまで移動して来るの
でミス緯糸の捕捉が確実に行われる。 In addition, the missed weft is always located on the first gripping section 5, and the second gripping section 10, which was in the standby position, always moves to this point when removing the missed weft, so that the missed weft can be captured reliably. It will be done.

更には、ミス緯糸の除去に当つて、最初に緯入
れ方向上流側で緯糸を切断してやれば、次サイク
ル分の緯糸がこの除去時に繰り出されて、緯糸浪
費となることもない。 Furthermore, when removing a misplaced weft, if the weft is first cut on the upstream side in the weft insertion direction, the weft for the next cycle will not be let out during this removal, resulting in wasted weft.

また、ミス緯糸を挟持した把持部５，１０の回
転方向をミス緯糸が織り前から引き離される方向
に設定しておいてやれば、ミス緯糸除去時におけ
る経糸損傷を防止でき、またミス緯糸が容易に除
去できる。 In addition, if the rotation direction of the gripping parts 5 and 10 that hold the misplaced weft is set in the direction in which the misplaced weft is pulled away from the front, warp damage can be prevented when removing the misplaced weft, and it is easy to remove the misplaced weft. can be removed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、この考案の流体噴射式織機の不完全
緯入れ糸除去装置を示した側面図、第２図は、そ
の部分拡大図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃは、この考案の
作用を示した説明図である。 １…スレー、２…ヤーンガイド、３…透通孔、
４…軸受、５…第１の把持部、９…カツタ、１０
…第２の把持部、１１…軸受、１３…モータ、１
５…モータ軸、１９，３１…バネ、２１…ソレノ
イド、２５…エアシリンダ、２７…シリンダロツ
ド、MN…メインノズル。 Fig. 1 is a side view showing the incomplete weft insertion removal device of the fluid injection type loom of this invention, Fig. 2 is a partially enlarged view thereof, and Figs. 3 A, B, and C show the operation of this invention. FIG. 1... Slay, 2... Yarn guide, 3... Through hole,
4...Bearing, 5...First gripping part, 9...Cut, 10
...Second gripping part, 11...Bearing, 13...Motor, 1
5...Motor shaft, 19, 31...Spring, 21...Solenoid, 25...Air cylinder, 27...Cylinder rod, MN...Main nozzle.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 Ｂ緯糸と離間対向するスレーの所定位置に回転
可能に設けられた第１の把持部と、 織機の定常運転時には待機位置にあり、ミス緯
糸除去時の所定タイミングに上記第１の把持部に
まで移動してこれと係合するとともに、ミス緯糸
を把持し、且つ該第１の把持部と一体的に所定方
向に回転する第２の把持部と、 ミス緯糸に連なる緯糸を両把持部より上流側で
切断するミス緯糸切断機構と、 上記両把持部の回転により経糸開口中から引き
抜かれたミス緯糸を系外に排出する機構と、 から構成された ことを特徴とする流体噴射式織機の不完全緯入れ
糸除去装置。Ｂ[Scope of Claim for Utility Model Registration] A first gripping part rotatably provided at a predetermined position of the sley facing away from the B weft; a second gripping part that moves up to and engages with the first gripping part, grips the missed weft, and rotates in a predetermined direction integrally with the first gripping part; It is characterized by being comprised of: a missed weft cutting mechanism that cuts the continuous weft on the upstream side of both grips; and a mechanism that discharges the missed weft pulled out from the warp shedding by the rotation of both grips to the outside of the system. A device for removing incomplete weft insertion for fluid jet looms. B