JPH0344856A - 磁気記録再生装置におけるテープローディング機構 - Google Patents
磁気記録再生装置におけるテープローディング機構Info
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- JPH0344856A JPH0344856A JP1177922A JP17792289A JPH0344856A JP H0344856 A JPH0344856 A JP H0344856A JP 1177922 A JP1177922 A JP 1177922A JP 17792289 A JP17792289 A JP 17792289A JP H0344856 A JPH0344856 A JP H0344856A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241001441724 Tetraodontidae Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、カセット式磁気記録再生装置におけるテープ
ローディング機構に関する。
ローディング機構に関する。
従来より、カセット式磁気記録再生装置におけるテープ
ローディング機構は、機構の小形化、テープローディン
グ時間の短縮、及びテープダメージの防止を図るために
、例えば時開Ill@ 62−239455号公報に記
載のように、Vローディング機構を用い、カセット装着
時において、カセットテープの供給側リールと巻取側リ
ールの巻径の比を求め、七の巻径比に応じ、上記供給側
リールと巻取側リールとでテープテンシランが同一とな
るようなトルクを設定し、両リールへ付加した後、テー
プローディング動作あるいはアンロープインク動作を行
なうといったものがある。
ローディング機構は、機構の小形化、テープローディン
グ時間の短縮、及びテープダメージの防止を図るために
、例えば時開Ill@ 62−239455号公報に記
載のように、Vローディング機構を用い、カセット装着
時において、カセットテープの供給側リールと巻取側リ
ールの巻径の比を求め、七の巻径比に応じ、上記供給側
リールと巻取側リールとでテープテンシランが同一とな
るようなトルクを設定し、両リールへ付加した後、テー
プローディング動作あるいはアンロープインク動作を行
なうといったものがある。
しかし、上記従来技術においては、テープローディング
動作開始前にカセットテープの供給側リールと巻取側リ
ールへトルクを付加し上記両IJ +ルな回転させてテ
ープを少量送ることによって、その巻径比を求め、テー
プローディング動作時の付加トルクを設定するために、
テープローディング動作開始までにある一定時間を要し
てしまう。
動作開始前にカセットテープの供給側リールと巻取側リ
ールへトルクを付加し上記両IJ +ルな回転させてテ
ープを少量送ることによって、その巻径比を求め、テー
プローディング動作時の付加トルクを設定するために、
テープローディング動作開始までにある一定時間を要し
てしまう。
そこで本発明は、テープローディング動作内において、
カセットテープの供給側リール及び巻取側リールそれぞ
れの回転方向を監視しながら、テープが一方向へ走るこ
とのないように、各々のリール駆動モータへの付加トル
クを変化させることにより、テープローディング中にお
けるテープ損傷発生を防止し、かつテープローディング
l17作を高速に行なうことを目的とする。
カセットテープの供給側リール及び巻取側リールそれぞ
れの回転方向を監視しながら、テープが一方向へ走るこ
とのないように、各々のリール駆動モータへの付加トル
クを変化させることにより、テープローディング中にお
けるテープ損傷発生を防止し、かつテープローディング
l17作を高速に行なうことを目的とする。
上記目的を連成するために、カセット内の供給側リール
と巻取側リールの回転方向検出手段と、上記両リールへ
付加するトルク設定手段とを設け、テープローディング
動作中において、上記回転方向検出手段により検出した
各リールの回転方向によって、各々のリールへ付加する
トルクを変化させながらテープローディングを行なうも
のである。
と巻取側リールの回転方向検出手段と、上記両リールへ
付加するトルク設定手段とを設け、テープローディング
動作中において、上記回転方向検出手段により検出した
各リールの回転方向によって、各々のリールへ付加する
トルクを変化させながらテープローディングを行なうも
のである。
テープローディング動作時においてカセット内の供給側
リール及び巻取側リールの回転方向をそれぞれ検出する
手段によって検出された各リールの回転方向が、各リー
ルに付加したトルク方向に対して、同一回転方向とたっ
た時、各リールへの付加トルク設定手段により、各リー
ルへの付加トルクを変化させ、常に各リールとも付加ト
ルク方向に対して逆方向へ回転するようにする。
リール及び巻取側リールの回転方向をそれぞれ検出する
手段によって検出された各リールの回転方向が、各リー
ルに付加したトルク方向に対して、同一回転方向とたっ
た時、各リールへの付加トルク設定手段により、各リー
ルへの付加トルクを変化させ、常に各リールとも付加ト
ルク方向に対して逆方向へ回転するようにする。
以上のようにすることで、テープローディング動作中に
おいて、カセット内より引出されるテープが一方向への
み走ることがなく、テープのせり上がりやせり下がりに
よるテープ損傷の防止が可能となり、かつカセット挿入
からテープローディング完了までを高速に行なうことが
可能となる。
おいて、カセット内より引出されるテープが一方向への
み走ることがなく、テープのせり上がりやせり下がりに
よるテープ損傷の防止が可能となり、かつカセット挿入
からテープローディング完了までを高速に行なうことが
可能となる。
以下、本発明の一実施例を第1図から第 図を用いて説
明する。
明する。
第1図は本発明によるテープローディング装置の全体構
成を示すものである。同図において、1はカセットであ
り、2はカセットテープの供給側リール、3は巻取側の
リールである。そして、4は供給側リール2駆動モータ
であり、5は巻取側リール5の駆動モータである。9.
10は供給側移動ベース11上に植立されたテープガイ
ド及び傾斜テープガイドであり、また同様に12及び1
3は巻取側移動ベース14上に植立されたテープガイド
と傾斜テープガイドである。また、17は供給側テープ
引出ガイドであり、18は巻取側テープ引出ガイドであ
る。上記移動ベース11及び14及びテープ引出ガイド
17.18はローディングモータ7が駆動ギヤブロック
8を介してローディングギヤ15を駆動することにより
、カセットテープ1?をカセット内より引出し回転ヘッ
ドドラム16へ巻回するように動作し、所定のテープ走
行系を形成する。6はテープローディング動作を制御ス
るマイクロコンピュータ(以下マイコンと略す、)であ
る。このマイコン6へは、上記供給側リール駆動モータ
4及び巻取側リール駆動モータ5それぞれから、互いに
90°位相の異なる2相のF G (Frequeno
7 Gsnerator )出力信号や、テープローデ
ィング動作に関係する各種センナ類、例えば、カセット
テープの始まりや終わりのリーダーテープを検出するテ
ープエンドセンサ20,21や、テープローディング動
作の開始及び完了位置検出のためのセンサ(図示せず)
、また、テープローデイフグ動作位置を検知するための
ボッフッ日メータ(図示せず)等からの出力信号等が送
られる。マイコン6内では、上記の各81!情報の演算
処理を行たい、リールの回転方向1回転速度2巻径比、
カセット1内より引出されるテープ長等の情報を得、そ
れら情報を基に、テープローディング動作を制御するた
めの制御信号が、ローディングモータ7等の機構駆動源
等に送出される。
成を示すものである。同図において、1はカセットであ
り、2はカセットテープの供給側リール、3は巻取側の
リールである。そして、4は供給側リール2駆動モータ
であり、5は巻取側リール5の駆動モータである。9.
10は供給側移動ベース11上に植立されたテープガイ
ド及び傾斜テープガイドであり、また同様に12及び1
3は巻取側移動ベース14上に植立されたテープガイド
と傾斜テープガイドである。また、17は供給側テープ
引出ガイドであり、18は巻取側テープ引出ガイドであ
る。上記移動ベース11及び14及びテープ引出ガイド
17.18はローディングモータ7が駆動ギヤブロック
8を介してローディングギヤ15を駆動することにより
、カセットテープ1?をカセット内より引出し回転ヘッ
ドドラム16へ巻回するように動作し、所定のテープ走
行系を形成する。6はテープローディング動作を制御ス
るマイクロコンピュータ(以下マイコンと略す、)であ
る。このマイコン6へは、上記供給側リール駆動モータ
4及び巻取側リール駆動モータ5それぞれから、互いに
90°位相の異なる2相のF G (Frequeno
7 Gsnerator )出力信号や、テープローデ
ィング動作に関係する各種センナ類、例えば、カセット
テープの始まりや終わりのリーダーテープを検出するテ
ープエンドセンサ20,21や、テープローディング動
作の開始及び完了位置検出のためのセンサ(図示せず)
、また、テープローデイフグ動作位置を検知するための
ボッフッ日メータ(図示せず)等からの出力信号等が送
られる。マイコン6内では、上記の各81!情報の演算
処理を行たい、リールの回転方向1回転速度2巻径比、
カセット1内より引出されるテープ長等の情報を得、そ
れら情報を基に、テープローディング動作を制御するた
めの制御信号が、ローディングモータ7等の機構駆動源
等に送出される。
上記マイコン6によって、テープローディング動作は制
御されるが、その動作の70−チャートを第2図に示す
、以下このフローチャートに従い、テープローディング
動作を説明する。
御されるが、その動作の70−チャートを第2図に示す
、以下このフローチャートに従い、テープローディング
動作を説明する。
まず、カセット1が本磁気記録再生装置内へ挿入され、
テープローディング可能な所定位置に所定状態にて配置
されているかの判別が行なわれる。
テープローディング可能な所定位置に所定状態にて配置
されているかの判別が行なわれる。
この判別は例えば、フォトセンサなどを利用して行なわ
れる(23)。
れる(23)。
カセット1が所定位置に配置されたことが確認されると
、カセット1内のテープ19をたるみなく張架するため
に、供給側リール2及び巻取側す−ル3にある一定のト
ルクを第1図に示す様なそれぞれテープを引張る方向へ
与えるように、供給側リール駆動モータ4と巻取側リー
ル駆動モータ5をマイコン6により制御動作させる(2
4)。上記動作により、テープ19を各テープガイド類
が引出し始める際、テープ19のたるみ等によるテープ
損傷を回避することができる。また、上記テープ張架の
ためのトルクは、テープ損傷を避けることからもテープ
をたるみなく張架するための必g!最低限で良い。
、カセット1内のテープ19をたるみなく張架するため
に、供給側リール2及び巻取側す−ル3にある一定のト
ルクを第1図に示す様なそれぞれテープを引張る方向へ
与えるように、供給側リール駆動モータ4と巻取側リー
ル駆動モータ5をマイコン6により制御動作させる(2
4)。上記動作により、テープ19を各テープガイド類
が引出し始める際、テープ19のたるみ等によるテープ
損傷を回避することができる。また、上記テープ張架の
ためのトルクは、テープ損傷を避けることからもテープ
をたるみなく張架するための必g!最低限で良い。
テープを張架したのち、マイコン60指令により、ロー
ディングモータ7が駆動を始める(25)。
ディングモータ7が駆動を始める(25)。
この駆動力は駆動ギヤグロック8を介してローディング
ギヤ15を駆動させ、それによって移動ベース11.1
4及びテープ引出しガイド17.18が駆動され、カセ
ット1内よりテープ19を引出して回転ヘッドドラム1
6ヘテープを巻回する、いわゆるテープローディング動
作を開始する。
ギヤ15を駆動させ、それによって移動ベース11.1
4及びテープ引出しガイド17.18が駆動され、カセ
ット1内よりテープ19を引出して回転ヘッドドラム1
6ヘテープを巻回する、いわゆるテープローディング動
作を開始する。
こうしてテープロープインク動作が開始されると、供給
側リール2と巻取側リール5へは、供給側リール駆動モ
ータ4と巻取側リール転動モータ5各々から、引出され
るテープ19にバックテン7胃ンを与える方向に、ある
一定トルクが付加される(26)。この時、上記供給側
リール2と巻取側リール5のテープ巻径がほぼ等しいな
らば、付加されたトルク方向とは逆方向へ回転しなから
両リールよりテープを送り出すことになるが、供給側リ
ール2と巻取側リール3のテープ巻径が大きく異なって
いると、テープ19はかかるバックテン7胃ンの小さい
方から大きい方へ、すなわちテープ巻径が大きいリール
からのみ繰り出され、テープ巻径が小さいリールへ巻取
られていき、両リールは同一の方向へ回転するようにな
る。テープローディング動作中におけるテープ姿勢は通
常不安定な状態であり、このように一方向にテープが走
り出すと、テープのせり上がりやせり下がり等が発生し
、テープガイド類の7ランノ部や回転ヘッドドラム16
におけるリード部等でテープ損傷を発生し易くなる。
側リール2と巻取側リール5へは、供給側リール駆動モ
ータ4と巻取側リール転動モータ5各々から、引出され
るテープ19にバックテン7胃ンを与える方向に、ある
一定トルクが付加される(26)。この時、上記供給側
リール2と巻取側リール5のテープ巻径がほぼ等しいな
らば、付加されたトルク方向とは逆方向へ回転しなから
両リールよりテープを送り出すことになるが、供給側リ
ール2と巻取側リール3のテープ巻径が大きく異なって
いると、テープ19はかかるバックテン7胃ンの小さい
方から大きい方へ、すなわちテープ巻径が大きいリール
からのみ繰り出され、テープ巻径が小さいリールへ巻取
られていき、両リールは同一の方向へ回転するようにな
る。テープローディング動作中におけるテープ姿勢は通
常不安定な状態であり、このように一方向にテープが走
り出すと、テープのせり上がりやせり下がり等が発生し
、テープガイド類の7ランノ部や回転ヘッドドラム16
におけるリード部等でテープ損傷を発生し易くなる。
上記のようなテープ損傷を防ぐために、供給側リール駆
動モータ4及び巻取側リール駆動モータ5から出力され
るFG出力信号からもリールの回転方向をマイコ/6が
常時監袂しく31.32)、供給I IJ−ル2と巻取
側リール5が同一方向へ回転したときに、互いに異なる
方向へ回転するように各リールへの付加トルクを変化さ
せるために、マイコン6から、上記供給側リール駆動モ
ータ4及び巻取側リール駆動モータ5へ制御信号を送り
、付加トルクの制御を行なう(33)。
動モータ4及び巻取側リール駆動モータ5から出力され
るFG出力信号からもリールの回転方向をマイコ/6が
常時監袂しく31.32)、供給I IJ−ル2と巻取
側リール5が同一方向へ回転したときに、互いに異なる
方向へ回転するように各リールへの付加トルクを変化さ
せるために、マイコン6から、上記供給側リール駆動モ
ータ4及び巻取側リール駆動モータ5へ制御信号を送り
、付加トルクの制御を行なう(33)。
上記付加トルクの制御方法は以下の様にして行なわれる
。
。
すなわち付加トルク方向と同一方向へ回転しているリー
ル駆動モータのトルクのみ、逆方向へ回転するまでトル
クを減少させる。または、付加トルク方向と逆方向へ回
転しているリール駆動モータのトルクを増加することに
よって、付加トルク方向と同一方向へ回転しているリー
ルを逆方向へ回転させることも可能である。しかしなが
ら、上記制御方法では、ローディング中のテープのテン
ションが弱くなりすぎてテープのたるみが生じたり、ま
た、逆にテンシ冒ンが強くなりすぎて、ローディングの
必要以上の付加がかかる恐れがある。
ル駆動モータのトルクのみ、逆方向へ回転するまでトル
クを減少させる。または、付加トルク方向と逆方向へ回
転しているリール駆動モータのトルクを増加することに
よって、付加トルク方向と同一方向へ回転しているリー
ルを逆方向へ回転させることも可能である。しかしなが
ら、上記制御方法では、ローディング中のテープのテン
ションが弱くなりすぎてテープのたるみが生じたり、ま
た、逆にテンシ冒ンが強くなりすぎて、ローディングの
必要以上の付加がかかる恐れがある。
そこで、上記付加トルク方向と同一方向へ回転している
リール駆動モータのトルクを極少させると同時に、もう
一方のり−ル躯動モータのトルクを増加させていくこと
によって、テープが一方向へのみ走ることなく、かつバ
ランスのとれたテープテンシ四ンを保つことが可能とな
る。
リール駆動モータのトルクを極少させると同時に、もう
一方のり−ル躯動モータのトルクを増加させていくこと
によって、テープが一方向へのみ走ることなく、かつバ
ランスのとれたテープテンシ四ンを保つことが可能とな
る。
テープローディング開始時に、テープ19の始まり又は
終わりのリーダーテープの有無の判別を。
終わりのリーダーテープの有無の判別を。
7オトセンサを利用したテープエンドセンナ、にて行な
う。リーダーテープを検出した場合には、直ちにローデ
ィングモータ7はマイコン60指令により停止した後反
転駆動し、テープ19をアンローディング状態へと巻戻
す(28) (29)。しかる後、テープ巻始めの状態
であれば、一定長さだけテープ19をカセットi内で送
り、また、テープ巻終わりの状態であれば、一定長さだ
け巻戻しく50)、再度テープ張架状態にしてテープロ
ーディングを再開する。上記動作によって、リーダーテ
ープによる、回転ヘッド損傷を防ぐことが可能となる。
う。リーダーテープを検出した場合には、直ちにローデ
ィングモータ7はマイコン60指令により停止した後反
転駆動し、テープ19をアンローディング状態へと巻戻
す(28) (29)。しかる後、テープ巻始めの状態
であれば、一定長さだけテープ19をカセットi内で送
り、また、テープ巻終わりの状態であれば、一定長さだ
け巻戻しく50)、再度テープ張架状態にしてテープロ
ーディングを再開する。上記動作によって、リーダーテ
ープによる、回転ヘッド損傷を防ぐことが可能となる。
そして、テープローディング完了が検知されたならば、
ローディングモータ7の駆動を停止し、テープローディ
ング終了となる(35.36)。
ローディングモータ7の駆動を停止し、テープローディ
ング終了となる(35.36)。
上記テープローディング完了状態の検知は、例えばフォ
トセンサによって、テープ19が各テープガイドによっ
て所定位置へと引出されたことを検知することによって
行なわれる。
トセンサによって、テープ19が各テープガイドによっ
て所定位置へと引出されたことを検知することによって
行なわれる。
以上のように、本発明によれば、テープローディング動
作中において、カセット内リールの回転方向を検知する
ことで、各リールへの付加トルクを設定、変化させるこ
とが可能となるので、テープローディング時のテープ損
傷を防止し、かつカセット挿入からテープローディング
動作完了までを高速で行なうことが可能となる。
作中において、カセット内リールの回転方向を検知する
ことで、各リールへの付加トルクを設定、変化させるこ
とが可能となるので、テープローディング時のテープ損
傷を防止し、かつカセット挿入からテープローディング
動作完了までを高速で行なうことが可能となる。
第1図は本発明の一実施例の全体構成図。第2図は本発
明一実施例におけるテープローディング動作の70−チ
ャートである。 1・・・カセット 2・・・供給側り 5・・・巻取側り 4・・・供給側り 5・・・巻取側り 6…マイコン 7・・・ローディングモータ 19・・・テープ。 一ル ール ール駆動モータ ール躯動モータ
明一実施例におけるテープローディング動作の70−チ
ャートである。 1・・・カセット 2・・・供給側り 5・・・巻取側り 4・・・供給側り 5・・・巻取側り 6…マイコン 7・・・ローディングモータ 19・・・テープ。 一ル ール ール駆動モータ ール躯動モータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 テープローディング時においてカセットテープ(1)に
おけるリール(2、3)の回転方向を検出する手段と、 上記回転方向検出手段により、検出された回転方向に応
じて上記リール(2、3)への付加トルクを設定、付加
する手段と、 を備えたことを特徴とする、磁気記録再生装置における
テープローディング機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1177922A JP2607690B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 磁気記録再生装置におけるテープローディング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1177922A JP2607690B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 磁気記録再生装置におけるテープローディング機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0344856A true JPH0344856A (ja) | 1991-02-26 |
JP2607690B2 JP2607690B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=16039414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1177922A Expired - Fee Related JP2607690B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | 磁気記録再生装置におけるテープローディング機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2607690B2 (ja) |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1177922A patent/JP2607690B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2607690B2 (ja) | 1997-05-07 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |