JPH0344856A - 磁気記録再生装置におけるテープローディング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カセット式磁気記録再生装置におけるテープ
ローディング機構に関する。

〔従来の技術〕

従来より、カセット式磁気記録再生装置におけるテープ
ローディング機構は、機構の小形化、テープローディン
グ時間の短縮、及びテープダメージの防止を図るために
、例えば時開Ｉｌｌ＠　６２−２３９４５５号公報に記
載のように、Ｖローディング機構を用い、カセット装着
時において、カセットテープの供給側リールと巻取側リ
ールの巻径の比を求め、七の巻径比に応じ、上記供給側
リールと巻取側リールとでテープテンシランが同一とな
るようなトルクを設定し、両リールへ付加した後、テー
プローディング動作あるいはアンロープインク動作を行
なうといったものがある。

〔発明が解決しようとする銖題〕

しかし、上記従来技術においては、テープローディング
動作開始前にカセットテープの供給側リールと巻取側リ
ールへトルクを付加し上記両ＩＪ　＋ルな回転させてテ
ープを少量送ることによって、その巻径比を求め、テー
プローディング動作時の付加トルクを設定するために、
テープローディング動作開始までにある一定時間を要し
てしまう。

そこで本発明は、テープローディング動作内において、
カセットテープの供給側リール及び巻取側リールそれぞ
れの回転方向を監視しながら、テープが一方向へ走るこ
とのないように、各々のリール駆動モータへの付加トル
クを変化させることにより、テープローディング中にお
けるテープ損傷発生を防止し、かつテープローディング
ｌ１７作を高速に行なうことを目的とする。

〔課頃を解決するための手段〕

上記目的を連成するために、カセット内の供給側リール
と巻取側リールの回転方向検出手段と、上記両リールへ
付加するトルク設定手段とを設け、テープローディング
動作中において、上記回転方向検出手段により検出した
各リールの回転方向によって、各々のリールへ付加する
トルクを変化させながらテープローディングを行なうも
のである。

〔作用〕

テープローディング動作時においてカセット内の供給側
リール及び巻取側リールの回転方向をそれぞれ検出する
手段によって検出された各リールの回転方向が、各リー
ルに付加したトルク方向に対して、同一回転方向とたっ
た時、各リールへの付加トルク設定手段により、各リー
ルへの付加トルクを変化させ、常に各リールとも付加ト
ルク方向に対して逆方向へ回転するようにする。

以上のようにすることで、テープローディング動作中に
おいて、カセット内より引出されるテープが一方向への
み走ることがなく、テープのせり上がりやせり下がりに
よるテープ損傷の防止が可能となり、かつカセット挿入
からテープローディング完了までを高速に行なうことが
可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図から第　図を用いて説
明する。

第１図は本発明によるテープローディング装置の全体構
成を示すものである。同図において、１はカセットであ
り、２はカセットテープの供給側リール、３は巻取側の
リールである。そして、４は供給側リール２駆動モータ
であり、５は巻取側リール５の駆動モータである。９．
１０は供給側移動ベース１１上に植立されたテープガイ
ド及び傾斜テープガイドであり、また同様に１２及び１
３は巻取側移動ベース１４上に植立されたテープガイド
と傾斜テープガイドである。また、１７は供給側テープ
引出ガイドであり、１８は巻取側テープ引出ガイドであ
る。上記移動ベース１１及び１４及びテープ引出ガイド
１７．１８はローディングモータ７が駆動ギヤブロック
８を介してローディングギヤ１５を駆動することにより
、カセットテープ１？をカセット内より引出し回転ヘッ
ドドラム１６へ巻回するように動作し、所定のテープ走
行系を形成する。６はテープローディング動作を制御ス
るマイクロコンピュータ（以下マイコンと略す、）であ
る。このマイコン６へは、上記供給側リール駆動モータ
４及び巻取側リール駆動モータ５それぞれから、互いに
９０°位相の異なる２相のＦ　Ｇ　（Ｆｒｅｑｕｅｎｏ
７　Ｇｓｎｅｒａｔｏｒ　）出力信号や、テープローデ
ィング動作に関係する各種センナ類、例えば、カセット
テープの始まりや終わりのリーダーテープを検出するテ
ープエンドセンサ２０，２１や、テープローディング動
作の開始及び完了位置検出のためのセンサ（図示せず）
、また、テープローデイフグ動作位置を検知するための
ボッフッ日メータ（図示せず）等からの出力信号等が送
られる。マイコン６内では、上記の各８１！情報の演算
処理を行たい、リールの回転方向１回転速度２巻径比、
カセット１内より引出されるテープ長等の情報を得、そ
れら情報を基に、テープローディング動作を制御するた
めの制御信号が、ローディングモータ７等の機構駆動源
等に送出される。

上記マイコン６によって、テープローディング動作は制
御されるが、その動作の７０−チャートを第２図に示す
、以下このフローチャートに従い、テープローディング
動作を説明する。

まず、カセット１が本磁気記録再生装置内へ挿入され、
テープローディング可能な所定位置に所定状態にて配置
されているかの判別が行なわれる。

この判別は例えば、フォトセンサなどを利用して行なわ
れる（２３）。

カセット１が所定位置に配置されたことが確認されると
、カセット１内のテープ１９をたるみなく張架するため
に、供給側リール２及び巻取側す−ル３にある一定のト
ルクを第１図に示す様なそれぞれテープを引張る方向へ
与えるように、供給側リール駆動モータ４と巻取側リー
ル駆動モータ５をマイコン６により制御動作させる（２
４）。上記動作により、テープ１９を各テープガイド類
が引出し始める際、テープ１９のたるみ等によるテープ
損傷を回避することができる。また、上記テープ張架の
ためのトルクは、テープ損傷を避けることからもテープ
をたるみなく張架するための必ｇ！最低限で良い。

テープを張架したのち、マイコン６０指令により、ロー
ディングモータ７が駆動を始める（２５）。

この駆動力は駆動ギヤグロック８を介してローディング
ギヤ１５を駆動させ、それによって移動ベース１１．１
４及びテープ引出しガイド１７．１８が駆動され、カセ
ット１内よりテープ１９を引出して回転ヘッドドラム１
６ヘテープを巻回する、いわゆるテープローディング動
作を開始する。

こうしてテープロープインク動作が開始されると、供給
側リール２と巻取側リール５へは、供給側リール駆動モ
ータ４と巻取側リール転動モータ５各々から、引出され
るテープ１９にバックテン７胃ンを与える方向に、ある
一定トルクが付加される（２６）。この時、上記供給側
リール２と巻取側リール５のテープ巻径がほぼ等しいな
らば、付加されたトルク方向とは逆方向へ回転しなから
両リールよりテープを送り出すことになるが、供給側リ
ール２と巻取側リール３のテープ巻径が大きく異なって
いると、テープ１９はかかるバックテン７胃ンの小さい
方から大きい方へ、すなわちテープ巻径が大きいリール
からのみ繰り出され、テープ巻径が小さいリールへ巻取
られていき、両リールは同一の方向へ回転するようにな
る。テープローディング動作中におけるテープ姿勢は通
常不安定な状態であり、このように一方向にテープが走
り出すと、テープのせり上がりやせり下がり等が発生し
、テープガイド類の７ランノ部や回転ヘッドドラム１６
におけるリード部等でテープ損傷を発生し易くなる。

上記のようなテープ損傷を防ぐために、供給側リール駆
動モータ４及び巻取側リール駆動モータ５から出力され
るＦＧ出力信号からもリールの回転方向をマイコ／６が
常時監袂しく３１．３２）、供給Ｉ　ＩＪ−ル２と巻取
側リール５が同一方向へ回転したときに、互いに異なる
方向へ回転するように各リールへの付加トルクを変化さ
せるために、マイコン６から、上記供給側リール駆動モ
ータ４及び巻取側リール駆動モータ５へ制御信号を送り
、付加トルクの制御を行なう（３３）。

上記付加トルクの制御方法は以下の様にして行なわれる
。

すなわち付加トルク方向と同一方向へ回転しているリー
ル駆動モータのトルクのみ、逆方向へ回転するまでトル
クを減少させる。または、付加トルク方向と逆方向へ回
転しているリール駆動モータのトルクを増加することに
よって、付加トルク方向と同一方向へ回転しているリー
ルを逆方向へ回転させることも可能である。しかしなが
ら、上記制御方法では、ローディング中のテープのテン
ションが弱くなりすぎてテープのたるみが生じたり、ま
た、逆にテンシ冒ンが強くなりすぎて、ローディングの
必要以上の付加がかかる恐れがある。

そこで、上記付加トルク方向と同一方向へ回転している
リール駆動モータのトルクを極少させると同時に、もう
一方のり−ル躯動モータのトルクを増加させていくこと
によって、テープが一方向へのみ走ることなく、かつバ
ランスのとれたテープテンシ四ンを保つことが可能とな
る。

テープローディング開始時に、テープ１９の始まり又は
終わりのリーダーテープの有無の判別を。

７オトセンサを利用したテープエンドセンナ、にて行な
う。リーダーテープを検出した場合には、直ちにローデ
ィングモータ７はマイコン６０指令により停止した後反
転駆動し、テープ１９をアンローディング状態へと巻戻
す（２８）　（２９）。しかる後、テープ巻始めの状態
であれば、一定長さだけテープ１９をカセットｉ内で送
り、また、テープ巻終わりの状態であれば、一定長さだ
け巻戻しく５０）、再度テープ張架状態にしてテープロ
ーディングを再開する。上記動作によって、リーダーテ
ープによる、回転ヘッド損傷を防ぐことが可能となる。

そして、テープローディング完了が検知されたならば、
ローディングモータ７の駆動を停止し、テープローディ
ング終了となる（３５．３６）。

上記テープローディング完了状態の検知は、例えばフォ
トセンサによって、テープ１９が各テープガイドによっ
て所定位置へと引出されたことを検知することによって
行なわれる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、テープローディング動
作中において、カセット内リールの回転方向を検知する
ことで、各リールへの付加トルクを設定、変化させるこ
とが可能となるので、テープローディング時のテープ損
傷を防止し、かつカセット挿入からテープローディング
動作完了までを高速で行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図。第２図は本発
明一実施例におけるテープローディング動作の７０−チ
ャートである。 １・・・カセット ２・・・供給側り ５・・・巻取側り ４・・・供給側り ５・・・巻取側り ６…マイコン ７・・・ローディングモータ １９・・・テープ。 一ル ール ール駆動モータ ール躯動モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テープローディング時においてカセットテープ（１）に
   おけるリール（２、３）の回転方向を検出する手段と、 上記回転方向検出手段により、検出された回転方向に応
   じて上記リール（２、３）への付加トルクを設定、付加
   する手段と、 を備えたことを特徴とする、磁気記録再生装置における
   テープローディング機構。