JPH0341872A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JPH0341872A
JPH0341872A JP1176122A JP17612289A JPH0341872A JP H0341872 A JPH0341872 A JP H0341872A JP 1176122 A JP1176122 A JP 1176122A JP 17612289 A JP17612289 A JP 17612289A JP H0341872 A JPH0341872 A JP H0341872A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、デジタル複写胤　ファクシミリ、プリンタ等
の画像データを入力するための縮小光学系の画像読取装
置に関し、特にフィルムプロジェクタからのフィルム投
影像データをも人力するための縮小光学系の画像読取装
置に関するものである。
（従来の技＃） 例えば複写機においては、縮小光学系の画像読取装置を
用いた複写機が従来から提案されている。
この縮小光学系の画像読取装置は、光学的読取像（光学
像）を形成するために原稿を照射する露光ランプと、そ
の光学像を伝送するフルレートミラー（ＦＲＭ）および
ハーフレートミラー（ＨＲＭ）からなるミラーユニット
と、このミラーユニットから伝送されて来る光学像を縮
小して有機感材ベルトに結像させる光学レンズ等とから
構成される装置 一方、近年デジタルカラー複写１幾が開発、研究されて
きており、本出願人もこのデジタルカラー複写機に関す
る出願を先に行っている（例えば特願昭６３−２９２１
９５号等）。このデジタルカラー複写機には、カラー原
稿画像を光の３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青
（Ｂ）毎に読み取り、光量信号から々るこの読み取った
データを充電変換により電気的なデジタル濃度信号に変
換するためのイメージング入力ターミナル（ＩＩＴ）が
設けられている。
このＩＩＴは、露光ランプと、原稿画像を読み取るため
のロンドレンズアレイおよびＣＣＤラインセンサを備え
、原稿を走査してその画像を光学的に読み取るイメージ
ングユニットと、このイメージングユニットを移動する
ための駆動手段と、ＣＣＤラインセンサによって光電変
換された電気的読取信号に対して変換処理を行うための
電気的ハードウェア等とから構成されている。
このようなデジタルカラー複写機によれば、画像信号を
デジタル処理するので１種々の処理が筒車にできるよう
になり、高画質のカラーコピーが可能となる。
またこのようなデジタルカラー複写機を用いてフィルム
に記録されている画像をコピーすることも考えられてお
り、本出願人もこれに関係する出願を先に行っている（
例えば特願昭６３−２９９３５９号）。
（発明が解決しようとする課題） ところで、このデジタルカラー複写機における１１Ｔの
イメージングユニットは密着型の画像読取装置であるの
で、比較的その構造が大きいものとなっている。しかし
ながら、省設置スペース等から、装置はできるだけ小型
でコンパクトに形成することが望まれる。
そこで、このようなデジタルカラー複写機のＩＩＴに前
述のような縮小型の画像読取装置を適用することが考え
られる。しかしながら、そのようなカラー複写機を用い
てフィルムプロジェクタからのフィルム画像をコピーし
ようとした場合、フィルムプロジェクタを単に用いたの
では、フィルムプロジェクタに光学レンズが設けられて
いるので、結像に関係する光学レンズがＩＩＴに設けら
れている光学レンズを含めて２個になってしまい、解像
度（ＭＴＦ）が低下してしまうという問題がある。
またフィルム画像をフィルムプロジェクタによってプラ
テンガラスに投影するためミラーユニットが必要となる
ので、その分フィルムプロジェクタも大型となるという
問題もある。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、解像度が低下することなくフィルム画
像をも読み取ることができるようにしながら、しかも装
置を小型にすることのできる画像読取装置を提供するこ
とである。
本発明の他の目的は、フィルムプロジェクタをできるだ
け小型にすることのできる画像読取装置を提供すること
である。
（課題を解決するための手段および作用）前述の課題を
解決するために、請求項１の発明は、原稿画像の光学像
を伝送する複数のミラーと、この光学像をＣＣＤセンサ
等の読取センサに結像させる少なくとも一つのプラテン
モード用光学レンズ（プラテン用レンズ）とからなる光
学走査機構を前記原稿と前記読取センサとの間に配置し
ている。そして更にフィルムプロジェクタからのフィル
ム投影画像を前記読取センサに結像させるフィルムプロ
ジェクタ用光学レンズ（Ｆ／Ｐ用レンズ）をその光学走
査機構に設けている。この請求項１の発明においては、
プラテンモードのときには原稿の読取画像がプラテン用
レンズを用いてＣＣＤ−２ンサに結像さ扼　またＦ／Ｐ
モードのときにはフィルム画像の読取画像がＦ／Ｐ用レ
ンズを用いてＣＣＤセンサに結像される。
このようにプラテンモードのときとＦ／Ｐモードのとき
とで各モード専用の光学レンズを使用することにより、
解像度を落とすことなく画像を読み取ることができるよ
うに１する。そして、このような縮小型の読取装置によ
り、Ｆ／Ｐには結像レンズを設ける必要がなくなるので
、Ｆ／Ｐ本体にミラーを設けることが可能となり、Ｆ／
Ｐ本体とは別体のミラーユニットが不要となる。これに
よりＦ／Ｐ装置がコンパクトになる。
そして請求項２の発明では、レンズ切り換え機構により
前記プラテン用レンズと前記Ｆ／Ｐ用レンズとを選択的
に光軸上にセットするようにしている。
また請求項３の発明では、前記レンズ切り換え機構に前
記プラテン用レンズと前記Ｆ／Ｐ用レンズとを支持する
レンズ支持テーブルを備えており、−−’）　（Ｆ）レ
ンズ支持テーブルで二つのレンズヲ支持するようにして
いる。更に請求項４の発明では、前記レンズ支持テーブ
ルを移動させるテーブル移動機構を備えており、このテ
ーブル移動機構によってレンズ支持テーブルを移動して
、前記各レンズをそれぞれそれらの光軸上の所定位置に
セットするようにしている。
このように一つのレンズ支持テーブルで二つのレンズを
支持した状態で、このレンズ支持テーブルを移動するこ
とにより、各レンズの所定位置へのセットを簡単にして
いる。
請求項５の発明では、テーブル移動機構はレンズ支持テ
ーブルを水平面内で移動させるようにしている。そして
請求項６の発明では、前記テーブル移動機構が前記レン
ズ支持テーブルを前記複数のミラーのうち最後のミラー
から反射される光の光軸に対して斜めに交差する方向に
移動させるようにしている。これにより、レンズの移動
が比較的簡単になり、しかも一方向の移動で主走査方向
の移動と副走査方向の移動が可能となり、レンズの切り
換え設定が更に一層簡単になる。
そして請求項７の発明では、前記テーブル移動機構に前
記レンズ支持テーブルを案内するガイド部材を少なくと
も一つ備えており、このガイド部材によりレンズ支持テ
ーブルが安定した姿勢で移動することができる。更に請
求項８の発明では、前記テーブル移動機構に、前記プラ
テン用レンズがそのレンズの所定位置にセットされたと
き前記レンズ支持テーブルの移動を停止するプラテン用
レンズ位置決めストッパと、前記Ｆ／Ｐ用レンズがその
レンズの所定位置にセットされたとき前記レンズ支持テ
ーブルの移動を停止するＦ／Ｐ用レンズ位置決めス゛ト
ッパとを備えている。これらの位置決めストッパにより
、各レンズの位置決め制御がきわめて簡単になる。
請求項９の発明では、画像読取装置本体がプラテンモー
ドに設定されたときには、前記テーブル移動機構は前記
プラテン用レンズをそのレンズの所定位置にセットし、
首記本体がＦ／Ｐモードに選択されたときには、前記テ
ーブル移動機構は前記Ｆ／Ｐ用レンズをそのレンズの所
定位置にセットするように制御している。これにより、
画像読取装置本体においてプラテンモードかあるいはＦ
／Ｐモードかを単に選択するだけで、その選択されたモ
ードに対応したレンズがセットされるようになる。
請求項１０の発明では、Ｆ／Ｐ用レンズをフィルムプロ
ジェクタ本体に設けるようにしている。
これにより画像読取装置本体に、Ｆ／Ｐモードのための
ハード構成を設ける必要がなくなる。すなわち、Ｆ／Ｐ
モードのために画像読取装置本体の構造が変更すること
はない。
請求項１１の発明では、補正フィルタを備えている。こ
の補正フィルタを用いることにより、白状態の光の分光
特性を補正することが可能となる。
Ｘ７ｊ求項１２の発明では、この補正フィルタをプラテ
ン用袖正フィルタとＦ／Ｐ用補正補正フィルタら構成し
ている。これにより、画像読取装置本体のプラテンモー
ドとＦ／Ｐモードとで各々のモードに対応した補正フィ
ルタにより分光特性を補正することができるようになる
。そして、請求項１３の発明のように、Ｆ／Ｐ補正フィ
ルタとしてネガフィルム用補正フィルタと、　リバーサ
ルフィルム用補正フィルタとを準備することにより、フ
ィルムの種類に対応してより正確に分光特性を補正する
ことができるようになる。
請求項１４の発明では、一つのフィルタ支持部材によっ
て前記補正フィルタを支持している。このようにフィル
タ支持部材によって補正フィルタを支持することにより
、補正フィルタの構造がよりコンパクトになる。そして
請求項１５の発明では、前記各補正フィルタを前記フィ
ルタ支持部材に少なくともプラテン用補正フィルタが最
上位置となるように上下方向に順に配設するようにして
いる。このように最上部にプラテン用補正フィルタを支
持せしめることにより、画像読取装置本体の少なくとも
プラテンモードにおいては、フィルタ支持部材をミラー
のスキャンエリア外に位置させるようにできる。更に請
求項１６の発明では、このフィルタ支持部材を上下移動
可能に設けている。これにより、プラテンモードにおい
てプラテン用補正フィルタを光軸上にセットすると、フ
ィルタ支持部材は最下位置となる。この結果、フィルタ
支持部材をミラーのスキャンエリア外にしてミラーとの
干渉を防止している。また、Ｆ／Ｐモードにおいてはフ
ィルタ支持部材が上昇する。その場合、フィルタ支持部
材がミラーのスキャンエリア内に侵入しても、　ミラー
がスキャンをしないので、ミラーとフィルタ支持部材と
が干渉するおそれがない。このようにフィルタ支持部材
をミラーのスキャンエリア内に位置させるようにするこ
とにより、上下方向の寸法を小さくできる。
請求項１７の発明では、前記フィルタ支持部材を、プラ
テンモードのとき前記プラテン用補正フィルタが光軸上
の所定位置にセットさ札Ｆ／Ｐモードでありネガフィル
ムが選択されたときネガフィルム用補正フィルタを光軸
上の所定位置にセットするとともにリバーサルフィルム
が選択されたときにリバーサルフィルム用補正フィルタ
を光軸上の所定位置にセットするようにしている。これ
により、補正フィルタの切り換え制御がより簡単になる
。
（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。
目次 実施例に説明に先立って、本実施例に説明についての目
次を示す。なお、以下の説明において、（以下余白） （＋）〜（ｒｌ）は、本発明に係る画像読取装置の一実
施例が適用されるカラー複写機の全体構成の概要を説明
する項であって１本発明の画像読取装置の一実施例を説
明する項が（ｍ）である。
（１）装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （１−３）＠気系制御システムの構成 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム （ＩＩ　−２）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩＩ
−３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ｎ−４）ユ
ーザインタフェース（Ｕ／　Ｉ　）（］■〉画像読取装
置 （ＩＩＩ−１）概略構成 （［ｌｌ−２）ビデオ信号処理系の構成（ＩＩＩ−３）
ＩＩＴのコントロール （ＩＩＩ−４）Ｆ／Ｐモード時の制御 （ＩＩＩ　−５）操作手順および信号のタイミング（１
）装置の概要 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成の本体と
１２るベースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラ
テンガラス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３
２、電気系制御収納部３３゜イメージ出力ターミナル（
ＩＯＴ）３４、用紙トレイ３５．ユーザインタフェース
（Ｕ／Ｉ）３６から構成さ札　オプションとして、エデ
イツトバッド６１．オートドキュメントフィーダ（ＡＤ
Ｆ）６２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ
／Ｐ）６４を備える。
前記ＩＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには電
気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウェ
アは、　ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理する
ＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基
板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板
、およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するためのＭ
ＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共に電気
り、す御系収納部３３に収納されている。
ＩＩＴ３２は、ＣＣＤセンサ等からなる読取センサ３７
および複数の走査ミラー３８と読取センサ３７に原稿の
光学像を読取センサ３７に結像させる光学レンズ３９と
からなる走査光学機構等からなり、カラーフィルタを用
いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（
赤）毎に読取り、デジタル画像信号に変換してＩＰＳへ
出力する。
ＩＦ’Ｓでは、前記１１Ｔ３２のＢ、　　Ｇ、　　Ｒ信
号をトナーの原色Ｙ、　（イエロー）、Ｃ（シアン）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、包
　階調、精細度等の再現性を高めるために、種々のデー
タ処理を施してプロ七スカラーの階調トナー信号をオン
／オフの２値化トナ一信号に変換し、　ｌ０Ｔ３４に出
力する。
１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／Ｄレン
ズ４０ｃおよび反肘ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動’７’　−！Ｊ　４　Ｌ　ａによって駆
動さ八　その周ｆＪｌにクリーナ４１ｂ、帯電器４１　
ｃ、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの各現像３４１ｄおよび転
写器４１ｅが配置されている。そして、この転写器４１
ｅに対向して転写装置４２が設けられていて、用紙トレ
イ３５から用紙搬送路３５ａを経て送られる用紙をくわ
え込み１例えば、　４色フルカラーコピーの場合には、
転写装置４２を４回転させ、用紙にＹ、　　Ｍ、　　Ｃ
１Ｋの順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置
４２から真空搬送装置４３を経て定着器４５で定着さ札
　排出される。また、用紙搬送路３５ａには、　５ＳＩ
（シングルシートインサータ）３５ｂからも用紙が選択
的に供給されるようになっている。
Ｕ／１３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベース
マシン３ｏへのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツト
パッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存（７）ＡＤ
Ｆ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にＦ／Ｐ６４から投射される光によってフィルム画像
を投影し、その光学像を前述の走査光学機構を介して読
取センサ３７によりＲ，Ｇ。
Ｂ毎に読み取ることにより、カラーフィルムから直接カ
ラーコピーをとることを可能にしている。
対象原稿としては、ネガフィルム、　リバーサルフィル
ム等が可能である。
（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の人口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、ノ＼−トコトロールパネルの操
作により、オペレーションフローで規定できないスター
ト、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラブド
、インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機
能を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することによ
り選択できるようにしている。また機能選択領域である
パスウェイに対応したパスウェイタブをタッチすること
によりマーカー編魚　ビジネス編抵　クリエイティブ編
集等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー
感覚で使える簡１１１々燥作でフルカラー白黒兼用のコ
ピーを行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、　コピーポジショ
ン、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、
マージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、　　Ｕｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されて
いると、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大
値内に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）　。
網点印刷（Ｐｔｉｎｔ）、写真と文字の混合（Ｐ　ｈｏ
ｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールバスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタは、各種フィルムからコピーをと
ることができるもので、３５關ネガ・ポジのプロジェク
ション、３５ｍネガプラテン置き、６　ｃｍ　Ｘ　６（
至）スライドプラテン置き、４　ｉｎＸ　４　ｉｎスラ
イドプラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタ
では、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選
択さね　またフィルムプロジェクタポツプアップ内には
、カラーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味
”にすると赤っぽく、“青味”にすると青っぽく補正さ
れ　また独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃度
コントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・パック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能　コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０ｍ１ｍ１の範囲でｌ　ａｍ刻みで
マージンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能
である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文魯を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとｌｌす、　トリム、マスク、　カ
ラーメツシュ、ブラック【Ｏカラーの機能を設けている
。なお、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキ
ーまたはエデイツトパッドにより領域を指定するかによ
り行う。以下の各編集機能における領域指定でも同様で
ある。そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエ
リアに相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色網パター
ンを置き、　イメージは白黒でコピーさんカラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６Ｉ０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色　８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱わ札　全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、　コレクション、ファンクション
クリアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、　２点表示によりＸ軸に対して垂線、または
水平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登
録色からライン毎に選択することができ、指定できるラ
イン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである
。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色調パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１１Ｉｍ刻み
で行うことができるエリア／ポイントコレクション、指
定のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモー
ドを有しており、指定した領域の確鍬　修正、変更、消
去等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反ｋ　リピート、ペイ
ント２．ａ度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、　ト
リム、マスク、　ミラーイメージ、マージン、ライン、
シフト。
ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション２フア
ンクシヨンクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機能を設
けており、この機能では原稿はカラー原稿として扱わｔ
ＩＡ１原稿に対して複数のファンクショ・ンが設定でき
、　１エリアに対してファンクションの併用ができ、ま
た指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示によ
るポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、　４サイクルで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能で
ある。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力す゛る。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４すイクルで重ねて
コピーし出力するＩ幾能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、　１サイ
クルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクル
でコピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、　プリセット、フィルムプロ・ジエクター
スキャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイ
マーセット、　ピリングメータ、診断モード、最大調整
、メモリカードフォーマツティングを設けている。この
パスウェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入
力しなければ入れない。従って、ツールパスウェイで設
定／変更を行々えるのはキーオペレータとカスタマ−エ
ンジニアである。ただし、診断モードに入れるのは、カ
スタマ−エンジニアだけでありラーレジストレーション
は、カラーパレット中のレジスタカラーボタンに色を登
録するのに用いら札　色原稿からＣＣＤラインセンサー
で読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いらん　未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
Ｆ／Ｐモード時のスキャンエリアの調整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カーｍａ　　ビジネス編丸　クリエイティブ編集等の組
み合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再見　淡色再現性。
ジェネレーションコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、
フィルムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上さ
せ、カラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フル
カラーの達成を図っている・（ロ）低コスト化 感光イ本　現像機、　トナー等の画材原価・消耗品のコ
ストを低減化し、ＵＭＲ、パーツコスト等サービスコス
トを低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用
可能にし、　さらに白黒コピー速度も従来のものに比し
て３倍程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニ
ングコストの低減コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ベーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３、５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、　Ａ４
で４．　８ＣＰＭ、Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２，４
ＣＰＭ、白凰Ａ４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．２Ｃ
ＰＭ。
Ａ３で９．６ＣＰＭ、　　ウオームアツプ時間８分以内
、ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒
以下を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラ
ー７．５枚／Ａ；４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生
産性を図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるノ）−トポタン、Ｃ
Ｒ７画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者
にわかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容を
ダイレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集
中するようにして操作性を向上させると共に、色を効果
的に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に
伝えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコ
ントロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし
、　オペレーションフローで規定できないスタート、ス
トップ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操
作により行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質
調整、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面
ソフトパネル操作により従来の単色コピーマシンのユー
ザーが自然に使いこなせるようにしている。さらに、各
種編集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパスウ
ェイタブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオ・−
プンして各種編集機能を選択することができる。さらに
メモリカードにコピーモードやその実行条件等を予め記
憶しておくことにより所定の操作の自動化を可能にして
いる。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
胤　モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−、
コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対応
できるようにしている。また。
編集機能において指定した領域はビットマツプエリアに
より表示さ札　指定した領域を確認できる。
このように、管理な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作意　エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ２　この点で複写機の使用に対す
る差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー・
　カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数
がそれほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作
製することができる。また、編集機能を駆使すれば、例
えばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製す
ることができ。
従来、企業単位で画一的に印刷していたものを、セクシ
ョン単位で独創的で多様なものを作製することが可能に
なる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることかでき
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（１−３）・電気系制御システムの構成この項では、本
複写機の電気的制御システムとして、ハードウェアアー
キテクチャ−、ソフトウェアアーキテクチャ−およびス
テート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また。
表示画面の構成　画面遷移を工夫してよりフレンドリ−
なＵＩを構築しようとするとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ｓｙｓ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。Ｕ〕系はＵＩリモート７０を含み、ｓｙｓ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行うＩＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散している。ＩＩＴリモ
ート７３はイメージングユニットを制御するためのＩＩ
Ｔコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデジタ
ル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＩ）ＥＯ回路７
３ｂを有し、　ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ７４
ａにより制御される。前記及び後述する各リモートを統
括して管理するものとして３ＹＳ　（Ｓｙｓｔｅ論）リ
モート７１が設けられている。
ＳＹＳ！Ｊモート７１はＵＩの画面遷移をコントロール
するためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必
要とするので、　１６ビツトマイクロコンピユータを搭
載した８０８６を使用している。なお、８０８６の他に
例えば６８０００等を使用することもできるものである
。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、　ＩＯＴに送出するためのラスター
出カスキャン（Ｒａａｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ
：　ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄｅ
ｏ　Ｃｏｎｔｒｏｔ　Ｂｏａｒｄ　）　リモート７６、
転写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモート
７７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−の
ためのＩ１０ボートとしてのＩＯＢリモート７８、およ
びアクセサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括
して管理するためにＭＣＢ（ｌＪａｓｔｅｒ　Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　リモート７５が設けられている
。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信慮　太い破線は９６００ｂｐｓの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットラ
インを示す。また、図中７６．８ｋｂｐｓとあるのは、
エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカードか
ら入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報を
ＵＩリモート７０からＩＰＳリモート７４に通知するた
めの専用回線である。更に１図中ＣＣＣ（Ｃｏｍｍｕｎ
ｉｃａｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。々お、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
凰　９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。
ＵＩリモート７０は、　Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　
Ｌｅｖｅｌ旧）モジュール８０と、エデイツトパッドお
よびメモリカードについての処理を行うモジュール（図
示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８０
は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと同
様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソフ
トウェアモジュールであり、その時々でどのような絵の
画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１または
ＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これによ
りＵｌリモートを他の機種または装置と共通化すること
ができることは明かである。なぜなら、どのような画面
構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によって異
なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用され
るものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２．およびＳ￥Ｓ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、Ｓ’ＹＳＴＥＭモジ
ュール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを
認識するＦ／Ｆ（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、　ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニット
に使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩ
Ｔモジュール８４が、　ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳ
に関する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれ
ぞれ格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥ
Ｍモジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
　オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６．感材ベルト
の刻線　現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０．ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコビアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。
また、ＲＣＢ！Ｊモート７７には転写装置の動作を制御
するタードルサーボモジュール９３が格納されており、
当該タードルサーボモジュールはゼログラフィーサイク
ルの転写工程を司るために、　ＩＯＴモジュール９０の
管理の下に置かれている。なお、図中、　コピアエグゼ
クティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジ
１−ル８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２とＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュール８３が重複してい
る理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのよう１く行うか、とい
う動作であって、　ピッチ処理をＹ、　　Ｍ、　　Ｃの
３色について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｋの４色について行えば４色フルカラーのコ
ピーが１枚出来上がることになる。これがコピーレイヤ
であり、具体的には、用紙に各色のトナーを転写した後
、フユーザで定着させて複写機本体から排紙する処理を
行うレイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系の
コピアエグゼクティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、　ＩＯＴモジュール９０と■ＩＴモジュール８
４の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧ
という２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえ
ば、　ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（Ｐ
ＩＴＣＩＩ　ＲＥＳＥＴ）信号はＭＣＢより感材ベルト
の回転を２または３分割して連続的に発生される。つま
り、感材ベルトは、その有効利用とコピースピード向上
のために、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２
ピツチ、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、
使用されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割され
るようになされているので、各ピッチ毎に発生されるＰ
Ｒ信号の周期は、例えば２ピツチの場合には３ｓｅｃと
長くなり、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くなる。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等のＩＯＴ内の必要な箇
所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、　ＩＯＴ内でイ
メージングが回置　即ち、実際に感材ベルトにイメージ
を露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモ
ートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号
である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信し
たＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するた
めの情報は、　ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの入口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
　ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴ
リモートにも伝送されて、　ＩＩＴのスキャンスタート
のためのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、　このときＩＰＳリモ−ドア４とＶＣＢリ
モート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するため
に使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授
受が行わｊｂＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信
号は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ３
へＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与え
られる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、　１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取られ
た画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで用
紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミング
について説明する。
第５図（ｂ）、　（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート
７１からスタートジョブのコマンドが入ると、　ｌ０Ｔ
７８ｂではメインモータの駆醜　　高圧電源の立ち上げ
等サイクルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、
感材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるため
に、ＰＲ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば
、感材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ
３では２ピツチのＰＲ信号を出力する。　ｌ０Ｔ７８ｂ
のサイクルアップシーケンスが終了すると、その時点か
らＰＲ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が。
イメージングが必要なピッチのみに対応してＩＩＴコン
トローラ７３ａに出力される。
また、　　ｌ０Ｔ７８ｂは、　ＲＯ３（ラスターアウト
プットスキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ
０Ｔ−ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ
内のＴＧ　（タイミングジェネレータ）に送り、ここで
ｌ０Ｔ−ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だ
け見掛は上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩ”ｒｌン
トローラ７３ａに送る。
ＩＩＴコントローラ７３ａは、　ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が
入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号を
カウントし、所定のカウント数に達すると、イメージン
グユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３
の回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿の
スキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後原稿
読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８
ｂに送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０＠ｍ）を−度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
置（ホームポジション）も計算で求めることができる。
また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジションの計算時に補正を行うことにより、正
確ｔｔＲ稿読取開始位置を設定することができる。この
補正値は工場またはサービスマン等により変更すること
ができ、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施で
き、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の
位置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０關ずらして
いるのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフ
トを簡単にするためである。
また、ＩＩＴコントローラ７３ａは、　ＬＥ＠ＲＥＧと
同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。このＩ
ＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等しい
ものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８２
よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコマン
ドによって定義される。具体的には、原稿サイズを検知
してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さであ
り、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャン長
はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との除数
で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣＰＵ
７４ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ページシンク）と
名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。　　ＩＩＴ−ＰＳ
はイメージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、　ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同
期してラインセンサの１ライン分のデータが読み取らｔ
ｂＶＩＤＥｏ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変
換が行われＩＰＳ７４に送られる。　Ｉ　ＰＳ７４にお
いては、　ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオ
データをｌ０Ｔ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴ
Ｅ−ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫ
をビデオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとク
ロックを同様に遅らせることにより、同期を確実にとる
ようにしている。
ｌ０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に送ら
ル　感材ベルト上に潜像が形成される。　ｌ０Ｔ７８ｂ
は、　ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にし
てｌ０Ｔ−ＣＬ、Ｋによりカウントを開始し、一方、転
写装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で
用紙の先端がくるように制御される。ところで、第５図
（ｄ）に示すように、感材ベルトの回転により出力され
るＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力される
ｌ０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このた
め、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカ
ウントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３
７を動かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき
、ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ
遅れることになる。この遅れは最大１ラインシンク分で
、４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積して
しまい出力画像に色ズレとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞわのカウンタが転写＜１
７ｒＲまでのカウント数ｐに達するとこれをクリアして
、以下４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番に
カウンタを使用して行く、そして、第５図（ｅ）に示す
ように、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、　　ｌ０Ｔ−ＣＬＫの
直前のパルスからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウン
トする。感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ず
き、　ｌ０Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐを
カウントすると、同時に補正用クロックがカウントを開
始し、上記時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点
が、正確な転写位置となり、これを転写装置の転写位置
（タイミング）コントロール用カウンタの制御に上乗せ
し、ＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同
期するように転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、　その上に、
　１枚の原稿に対してコピー■位のジョブを何回行うか
というコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオ
リジナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）　レイヤで行われ
る処理である。更にその上には、　ジョブのパラメータ
を変える処理を行うジョブプログラミングレイヤがある
。具体的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の
色を変える、偏倍機能を使用するか否か、ということで
ある。これらバーオリジナル処理とジョブプログラミン
グ処理はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、　ＬＬＵｌ
モジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエツク
、確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　
ｓシリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳ
モジエール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系
にジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得ら札
　以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ー、ル権および当該ステートでＵｌを使用するＵＩエマ
スター権、あるときはｓＹｓリモート７１にあり、また
あるときはＭＣＢリモート７５にあることである。つま
り、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、
ＵＩリモート７０のＬＬＵＩ％ジュー　＃　８０　ハＳ
　Ｙ　Ｓ　Ｕ　Ｉモジュール８１ばかりでなくＭＣＢＵ
Ｉモジュール８６によっても制御されるのであり、また
、ピッチおよびコピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼク
ティブモジュール８７で管理されるのに対して。
パーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理は
ＳＹＳモジュール８２で管理されるというように処理が
分担されているから、これに対応して各ステートにおい
てＳＹＳモジュール８２、コビアエグゼクティブモジュ
ール８７のどちらが全体のコントロール権を有するか、
また、ＵＩエマスター権有するかが異なるのである。第
６図においては縦線で示されるステートはＵＩエマスタ
ー権ＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール８７が
有することを示し、黒く塗りつぶされたステートはＵＩ
エマスター権ＳＹＳモジュール８２が有することを示し
ている。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると２　第３図で
ＳＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰ
Ｓリモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号および
ＩＩＴリセット信号がＨ（旧Ｇ１１）となり、　ＩＰＳ
リモート７４、　ＩＩＴリモート７３はリセットが解除
されて動作を開始する。
また、電源電圧が正常に１．＜ったことを検知するとパ
ワーノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が
動作を開始し、コントロール権およびＵエマスター権を
確立すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。
また、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣ
Ｂリモート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢリモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過
すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じて
ＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信号
がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除され
て動作が開始されるが、この際、　ＳＹＳリモート７１
の動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である
８６ＮＭ！、８６リセツトという二つの信号により上記
ＴＯ時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。この
２００μｓｅｃ　という時間は、クラッシュ、即ち電源
の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等に
よる一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは
暴走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮
発性メモリに格納するために設けられているものである
。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３８ｓｅｃ
の間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、ハー
ドウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデータ
等が入力されると暴走する可能性があるので、ｓｙｓリ
モート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共に
ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ（Ｌ
ｏｗ）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート
７３をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、　ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号を
Ｈとし、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７
３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。
ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセ
ルフテストを行うについては、セルフテストの時間が重
なら１１いように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられ
ている。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、　もしデータの衝突が生じていれば所定時
間経過後再送信を行うとし１うコンテンション方式を採
用しているので、　ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフ
テストを行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用
しているとデータの衝突が生じてしまい、セルフテスト
が行えないからである。従って、　　ｓｙｓリモート７
１がＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリ
モート７５のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモ−）、　
７１は、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７
３のコアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳ
￥ＳＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テスト
は、９６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであ
り、所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われ
る。当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳ
リモート７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通
信テストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７１に対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹ
Ｓリモート７１は当該要求に応じてこれまで行ってきた
テストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリモ
ート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンパスはＵＩマスター権をやり取りする札であり、
　トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されることで
、Ｕｌマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモ
ート７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシー
ケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、Ｕ
Ｉリモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示を
行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種の
テストを行う。
上記のパワーオンシーケンスのや、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵＩ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩマスター権を有している。従っ
て、　ＳＹＳリモート７１は、ｓｙｓ系をイニシャライ
ズすると共に、ｒ　ｌＮｌＴｌ＾ＬＩＺＥ　５ＵＢＳＹ
ＳＴＥＪ　コーｒンｔ’ヲＭｃ　Ｂ　！］　−Ｅ−ト７
５に発行してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結
果はサブシステムステータス情報としてＭＣＢリモート
７５から送られてくる。これにより例えばＩＯＴではフ
ユーザを加熱したり。
トレイのエレベータが所定の位置に配置されたりしてコ
ピーを行う準備が整えられる。ここまでがイニシャライ
ズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５００
ｍ５ｅｃ毎にバックグランドボールをＳＹＳリモート７
１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセルフ
テストリザルトを２００＋Ａｓｅｃ以内にＭＣＢリモー
ト７５に返すという処理を行う。このときセルフテスト
リザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザル
トの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５は
ＵＩリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、
その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、ＵＩ
リモート７０を制御してオーデイトロンのための表示を
行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定さ
ル　スタートキーが押されるとプロダレスステートに入
る。プロダレスステートは、セットアツプ、サイクルア
ップ、ラン、スキップピッチ、　ノーマルサイクルダウ
ン、サイクルダウンシャットダウンという６ステートに
細分化されるが、これらのステートを、第８図を参照し
て説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り、ま
たＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブとい
うコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコビアエグゼ
クティブモジュール８７に発行する。このことでマシン
はセントアップに入り、各リモートでは指定されたジョ
ブを行うための前準備を行う。例えば、　　ＩＯＴモジ
ュール９０ではメインモータの駆動２　感材ベルトのパ
ラメータの合わせ込み等が行われる。
スタートジョブに対する応答であるＡＣＫ（Ａｃｋｎｏ
ｗｌｅｄ（ｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返され
たことを確認すると、　ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴ
リモート７３にプリスキャンを行わせる。
プリスキャンには、原稿サイズを検出するためのプリス
キャン、原稿の指定された位置の色を検出するためのプ
リスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検出のための
プリスキャン、マーカ編集の場合のマーカ読み取りのた
めのプリスキャンの４種類があり１選択されたＦ／Ｆに
応じて最高３回までプリスキャンを行う。このときＵＩ
には例えハ「シばらくお待ち下さい」等の表示が行われ
る。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行さ札
　ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴ、転写
装置の動作を開始し、ＳＹＳリモート７１はＩＰＳリモ
ート７４を初期化する。このときＵｌは、現在プロダレ
スステートにあること、および選択されたジョブの内容
の表示を行う・サイクルアップが終了するとランに入り
、コピー動作が開始されるが、先ずＭＣＢ！］モート７
５のＩＯＴモジュール９０から１個目のＰ　ＲＯカ出さ
れるとＩＩＴは１回目のスキャンを行い、　ＩＯＴは１
色目の現像を行い、これで１ピツチの処理が終了する。
次に再びＰＲＯが出されると２色目の現像が行ねに２ピ
ツチ目の処理が終了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上′のレイヤであるバ
ーオリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹ
Ｓ！Ｊモート７１が行う。従って、現在何枚臼のコピー
を行っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるよう
に、各コピーの１個目めＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢ
リモート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウ
ント信号を発行するようになされている。また、最後の
ＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢリモート７５ｉ；１
ｓＹＳす％−ｈ７１１．＝対してｒＲＤＹ　　、ＦＯＲ
ＮＸＴ　　ＪＯＢＪ　　というコマンドを発行して次の
ジョブを要求する。このときスタートジョブを発行する
とジョブを続行できるが、ユーザが次のジョブを設定し
なければジョブは終了であるから、　ＳＹＳリモート７
１はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪ　　というコマンドをＭＣＢ
リモート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５はＦＥＮＤ　　ＪＯＢＪ　コマンド
を受信してジョブが終了したことを確認すると、マシン
はノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダ
ウンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止さ
せる。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、　また。
ノーマルザイクルダウンが完了してマシンが停止すると
、その旨をｒｌＯＴ　　５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンド
でＳＹＳリモート７１に知らせる。これによりプログレ
スステートは終了し、スタンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていｔｔいが、スキッ
プピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１は５−ＹＳ系
を次のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢ
リモート７５では次のコピーのために待機している。ま
た、サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際の
ステートであるので、当該ステートにおいては、　　ｓ
ｙｓリモート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォ
ールト処理を行う。
以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢ！
Ｊモート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、
ＳＹＳリモーｉ・７１はパーオリジナル処理およびジョ
ブプログラミング処理を管理しているので、処理のコン
トロール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有して
いる。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７
１が有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数
、選択された編集処理などを表示する必要があり、これ
らはバーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング
処理に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるか
らである。
プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状犠の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと１部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、　Ｆ／Ｆは
ＳＹＳモジュール８２が管理するので、　Ｆ／Ｆの再設
定でリカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジ
ュール８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ
−に関してはコビアエグゼクティブモジュール８７が担
当する。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、　ＩＩＴ、ＩＰＳ、Ｆ／ＰはＳＹ
Ｓ！Ｊモート７１が管理しているのでＳＹＳリモート７
１が検出し、　ＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータはＭＣＢリモー
ト７５が管理しているのでＭＣＢリモート７５が検出す
る。従って、本複写機においては次の４種類のフォール
トがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出さり、　ＳＹＳノードがリカバリ
ーする場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出さり、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故阪　
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれこれらのフォールトの場合には、ＵＩ
にはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び下
さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出さｊｂｓＹｓノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
　Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものである
から・ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされて
いる。
■ＭＣＢノードで検出さＬ　　ＭＣＢノードがリカバリ
ーする場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、　トナーの配
給が異常の場合、モータクラッチの故障フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出さ扼ＵＩには故障の箇所および
「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表示
される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇所
を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示すること
でリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩマスター権は。
フォールトの生じている箇所、　リカバリーの方法によ
ってＳＹＳノードが有する場合と、ＭＣＢノードが有す
る場合があるのである。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
力で、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、　Ｓ
ＹＳノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担
に応じて有している。しかし、ＵＩマスター権はＳＹＳ
ノードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行
うについては、例えばｒスタートキーを押して下さい」
、　「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカ
バリー〇ためのメツセージを表示しなければならず、　
これはＳＹＳノードが管理するバーオリジナル処理また
はジョブプログラミング処理に関する事項だからである
。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す、）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チエツク・　出力チエ
ツク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶ
Ｍ（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チエツク　出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは１通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチェ
ッ久　パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマーシミュレーションモードであり、ピリングを
行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレー
ションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマ−シミュレーションモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーション
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。
また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８（第４図）が行うのでコントロール１．
ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カ
スタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤｒＡＧモ
ジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作
を行うので、コントロール権、ＵＩマスター権は共にＳ
ＹＳノードが有する。
（■）具体的な各部の構成 （１１−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、　リモート７１には５ＹＳＵＩモジユ
ール８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載さ札　５
ＹＳＵＩ　８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジ
ュール間インタフェースによりデータの授受が行われ　
またＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、　ＩＰ
Ｓ７４との間はシリアル通信インターフェースで接続さ
札　ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬ
ＮＥＴ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、　ＩＩＴ、　　ＩＰＳ、　　ＩＯ
Ｔ等の各モジュールは部品のように考え、これらをコン
トロールするシステムの各モジュールは頭脳を持つよう
に考えている。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、シス
テム側ではパーオリジナル処理およびジョブプログラミ
ング処理を担当し、これに対応してイニシャライズステ
ート　スタンバイステート、セットアツプステート、サ
イクルステートを管理するコントロール権、およびこれ
らのステートでＵＩを使用するＵＩマスター権を有して
いるので、それに対応するモジュールでシステムを構成
している。
システムメイン１００は、　５ＹＳＵＩやＭＣＢ等から
の受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッ
ファに格納したデータをクリアし、システムメイン１０
０の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、シス
テムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるバフ−オン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コビーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。
第１２図（轟）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出さん
　停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単仏　ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すように、ジョブモードは削除と移′ｒ
Ｊ）ｊ、ｊ＋ｈ出とからなり、ジョブはこれらのモード
の集合体となる。また、第１２図（ｃ）に示すようにＡ
ＤＦ原稿３枚の場合においては、ジョブモードはそれぞ
れ原稿１、原稿２、原稿３に対するフィード処理であり
、ジョブはそれらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、め
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩＩＴ、　　ＩＰＳ、ＭＣ
Ｂに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＨの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６は■ＩＴ、Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカバ
リ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュールｌＯ７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明す第１３図はシス
テムと各リモートとのデータフロー、およびシステム内
モジュール間データフローを示す図である。図のＡ−Ｎ
はシリアル通信を、Ｚはホットラインを２　■〜＠はモ
ジュール間データを示している。
５ＹＳＵ　Ｉリモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴＯＫＥＮコマンドが
送られ　一方イニシャライズコントロール部１０１から
はコンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、　トレイコマンドが送ら
札　一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃ
ステータスコマンド、トレイステータスコマンド、　ト
ナーステータスコマンド、回収ボトルステータスコマン
ド、色登ＲＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送ら
れる。
５ＹＳＵ　１リモートとセットアツプコントロール部１
０３との間では、セットアツプコントロール部１０３か
らはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭ
Ｓステータスコマンドが送う札　一方５ＹＳＵＩリモー
トからはストップリクエストコマンド、インターラブド
コマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、　ＩＰＳリモートからはイニシャライズエ
ンドコマンドが送られ　イニシャライズコントロール部
１０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、　ＩＩＴ！ＪモートからはＩＩＴレディコ
マンド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮ
ＶＭパラメータコマンド、　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマ
ンドが送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、　ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハ
ンドエリア、アンサ−コマンド、　リムーヴエリアアン
サーコマンド、カラー情報コマンドが送ら江　スタンバ
イコントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマ
ンド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リ
ムーヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、　ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド
、ドキュメント情報コマンドが送られ　セットアツプコ
ントロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピー
モードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃス
トップコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、　ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了した
ことを知らせるＩＩＴレディコマンドが送ら札　スタン
バイコントロール部１０２からサンプルスキャンスター
トコマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、　ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズエンドコマンドが送ら札　セットア
ツプコントロール部１０３からはドキュメントスキャン
スタートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド
、コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送らｊｂＭｃＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、　ＩＩＴレディコマンド、ストッ
プジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマン
ドが送らｔＩＡ　ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイ
コマンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られ
る。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との開
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送らｉＭｃＢリモートからはＭＡＤＥコマ
ンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブデ
リヴアードコマンド、　ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
開では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送らｔｗＭＣＢリモート力）らデクレア
ＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコ
マンドが送られる。
ＩＩＴリモートとコミニュケーションコントロール部１
０７との間では、　ＩＩＴリモートからスキャンレディ
信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮｏ、　　及び受信データが
送られて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ
授受を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）か
らシステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６．　
　スタンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシ
ステムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロール部１０３．コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ＩＩ−２）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）Ｉ
ＰＳのモジュール構成 第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置では、　ＩＩＴ’（イメージ入力タ
ーミナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の
原色Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原
稿を読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）
に変換し、　ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）におい
てレーザビームによる露九　現像を行いカラー画像を再
現している。この場合、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋのそれ
ぞれのトナー像に分解してＹをプロセスカラーとするコ
ピープロセス（ピッチ）を１回、同様にＭ、　　Ｃ，Ｋ
についてもそれぞれをプロセスカラーとするコピーサイ
クルを１回ずつ、計４回のコピーサイクルを実行し、こ
れらの網点による像を重畳することによってフルカラー
による像を再現している。したがって、カラー分解信号
（Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒ信号）をトナー信号（Ｙ、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｋ信号）に変換する場合においては、その色
のバランスをどう調整するかやＩＩＴの読み取り特性お
よびＩＯＴの出力特性に合わせてその色をどう再現する
か、濃度やコントラストの六ランスをどう調整するか、
エツジの強調やボケ、モアレをどう調整するか等が問題
になる。
ＩＰＳｔふ　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分
解信号を入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の
再現性等を高めるために種々のデータ処理を施して現像
プロセスカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯ
Ｔに出力するものであり、第２１図に示すようにＥＮＤ
変換（Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｄｅｎ
ｓｉｔｙ；等細巾性濃度変換〉モジュール３０１、カラ
ーマスキングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジュ
ール３０３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ（Ｕ
ｎｄｅｒ　Ｃｏ１ｏｒ　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆
熱生成モジュール３０５．空間フィルター３０６、　Ｔ
ＲＣ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ＣｏｎＬ
ｒｏｌ；色調補正制御）モジュール３０７．縮拡処理モ
ジュール３０８、スクリーンジェネレータ３０９、　Ｉ
ＯＴインターフェースモジュール３１０、領域生成回路
やスイッチマトリクスを有する領域画像制御モジュール
３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカラーパレット
ビデオスイッチ回路３１３やフォントバッファ３１４等
を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、　　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分
解信号について、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調
）をＥＮＤ変換モジュール３０１に入力し、Ｙ、Ｍ、　
　Ｃ，Ｋのトナー信号に変換した後、プロセスカラーの
トナー信号Ｘをセレクトし、これを２値化してプロセス
カラーのトナー信号のオン／オフデータとしＩＯＴイン
ターフェースモジュール３１０からＩＯＴに出力してい
る。したがって、フルカラー（４カラー）の場合には、
プリスキャンでまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、
その他の原稿情報を検出した後、例えばまず初めにプロ
セスカラーのトナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、
続いてプロセスカラーのトナー信号ＸをＭとするコピー
サイクルを順次実行する毎に、　４回の原稿読み取りス
キャンに対応した信号処理を行っている。
ＩＩＴでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、　　Ｇ、　　Ｒ
のそれぞれについて、　■ビクセルを１６ドツト／閤の
サイズで読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８
ピット；　２５６階調）で出力している。
ＣＣＤセンサーは、上面にＢ、　　０％　Ｒのフィルタ
ーが装着されていて１６ドツト１０の密度で３００ｉｎ
＋の長さを有し、１９０．　５ｍ＋＊／ｓｅｃのプロセ
ススピードで１６ライン１０のスキャンを行うので、は
ぼ各色につき毎秒１５Ｍピクセルの速度で読み取りデー
タを出力している。そして、　ＩＩＴでは、Ｂ、　　Ｇ
、　　Ｒの画素のアナログデータをログ変換することに
よって、反射率の情報から濃度の情報に変換し、さらに
デジタルデータに変換している。
次に各モジュールについて説明する。
第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、　ＩＩＴで得られたカ
ラー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラ
ー信号に調整（変換）するためのモジュールである。カ
ラー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレー
が基準となる。しかし。
ＩＩＴからグレーの原稿を読み取ったときに入力するＢ
、　　Ｇ、　　Ｈのカラー分解信号の値は光源や色分解
フイノＰターの分光特性等が理想的でないため等しくな
っていない。そこで、第２２図（ａ）に示すような変換
テーブル（ＬＵＴ；　ルックアップテーブル）を用いて
そのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。したがって
、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取った場合にその
レベル（黒−白）に対応して常に等しい階調でＢ、　　
Ｇ、　　Ｈのカラー分解信号に変換して出力する特性を
有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、変
換テーブルは、　１６面用意され、そのうち１１面がネ
ガフィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブ
ルであり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレー
ションコピー用のテーブルである０（ロ）カラーマスキ
ングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、　　Ｇ、Ｒ
信号をマトリクス演算することによりＹ、　　Ｍ、Ｃの
トナー量に対応する信号に変換するのものであり、ＥＮ
Ｄ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号を処
理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、　　Ｇ、　　ＲからそれぞれＹ、　　Ｍ、　　Ｃを
演算する３×３のマトリクスを用いているが、　　Ｂ、
　　Ｇ、Ｒだけでなく、　　ＢＧ、　　ＧＲ，ＲＢ、　
　Ｂ２、Ｇ２゜Ｒ２の成分も加味するため種々のマトリ
クスを用いたり、他のマトリクスを用いてもよいことは
勿論である。変換マトリクスとしては、通常のカラーＴ
Ｉ４整用とモノカラーモードにおける強度信号生成用の
２セツトを保有している。
このように、　ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処
理するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行
っている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとす
ると、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿に
よるグレーバランス調整を行わなければならないため、
その変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第２２図（ｂ）に示すようにプラテンカラ
ー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０
３１にセットする。
そして、ブリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標（ｘ、　　ｙ）の最大値と最小値とを最大
／最小ソータ３０３５に記憶する。
例えば第２２図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ｘｌ、ｘ２、ｙｌ、ｙ）が検出、記憶される。また、原
稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で原稿
のＹ、　　Ｍ％　Ｃとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテンカ
ラー消去回路３０３６でエツジの外（［Ｌ　　即ちプラ
テンの読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
２２図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値／下限値をスレッシ
ョルドレジスタ３０５１にセットすると共に変換カラー
の各Ｙ、　　Ｍ、Ｃの値をカラーパレット３０５３にセ
ットする。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、　　Ｍ、　　Ｃ
をそのままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エ
リアに入ると、原稿のＹ、　　Ｍ。
Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３０５１にセットされ
たＹ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値と下限値の間に入るとウ
ィンドコンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５
を切り換えてカラーパレット３０５３にセットされた変
換カラーのＹ、　　Ｍ、　　Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントする０と
（０より・　プリスキャン時Ｊこ指定された座標の周辺
のＢ、　　Ｇ、　　Ｒ各２５画素の平均をとって指定色
を認識する。この平均操作により２例えば１５０線原稿
でも色差５以内の精度で認識可能となる。Ｂ、　　Ｇ、
　　Ｒ濃度データの読み取りは、　ＩＩＴシェーディン
グ補正ＲＡＭより指定座標をアドレスに変換して読み出
し、アドレス変換に際しては、原稿サイズ検知と同様に
レジストレーション調整針の再調整が必要である。プリ
スキャンでは、ＩＩＴはサンプルスキャンモードで動作
する。シェーディング補正ＲＡＭより読み出されたＢ、
　　Ｇ、Ｒ濃度データは、ソフトウェアによりシェーデ
ィング補正された後、平均化され　さらにＥＮＤ補正、
カラーマスキングを実行してからウィンドコンパレータ
３０５２にセットされる。
登録色は、　　１６７０万色中より同時に８色までカラ
ーパレット３０５３に登録を可能にし、標準色は、７％
　Ｍ％　Ｃ，Ｇ、　　８％　Ｒおよびこれらの中間色と
に、　　Ｗの１４色を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃが等量である場合にはグレーになる
ので、理論的には、等量のＹ、　　Ｍ、　　Ｃを黒に置
き換えることによって同じ色を再現できるが、現実的に
は、黒に置き換えると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現
性が悪くなる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０
５では、このような色の濁り生じないように適量のＫを
生成し、その量に応じてＹ、　　Ｍ、　　Ｃを等量減す
る（下色除去）処理を行う。具体的には、Ｙ、　　Ｍ、
　　Ｃの最大値と最小値とを検出し、その差に応じて変
換テーブルより最小値以下でＫを生成し、その量に応じ
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃについて一定の下色除去を行ってい
る。
ＵＣＲ＆黒生成では、第２２図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、　　ｌｖｉ、　　Ｃの最小値相当をそ
のまま除去してＫを生成するが、最大値と最小値との差
が大きい場合には、除去の量をＹ、　　Ｍ。
Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少１１　くす
ることによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度
低下を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第２２図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ。
Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３
０５５によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫ
の値を調整するものであり、最大値と最小値の差が小さ
い場合には、変換テーブル３０５４の出力値が零になる
ので演算回路３０５５から最小値をそのままＫの値とし
て出力するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、
変換テーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算
回路３０５５で最小値からその分減算された値をＫの値
として出力する。変換テーブル３０５６がＫに対応して
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃから除去する値を求めるテーブルで
あり、この変換テーブル３０５６を通して演算回路３０
５９でＹ、　　Ｍ、　　ＣからＫに対応する除去を行う
。また、アンドゲート３０５７．３０５８はモノカラー
モード、　４フルカラーモードの各信号にしたがってに
信号およびＹ、　　Ｍ、Ｃの下色除去した後の信号をゲ
ートするものであリ、セレクタ３０５２．３０５０は、
プロセススラー信号によりＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋのい
ずれかを選びするものである。このように実際には、Ｙ
、　　Ｍ。
Ｃの網点で色を再現しているので、Ｙ、Ｋ　　Ｃσ除去
やＫの生成比率は、経験的に生成したカーフやテーブル
等を用いて設定されている。
（へ）空１１７フイルターモジユール 本複写機に適用される装置では、先に述べたようにＩＩ
ＴでＣＣＤをスキャンしながら原稿を設み取るので、そ
のままの情報を使うとボケた情報になり、また、網点に
より原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６
ドツト／Ｂのサンプリング周期との間でモアレが生じる
。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との間
でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３０６
は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去する
機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網点
成分をカットするためローパスフィルタが用いられ　エ
ツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第２２図（ｚ）
に示すようにＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，ＭｉｎおよびＭ　ａ
　ｘ　−Ｍｉｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で
取り出し、変換テーブル３００４を用いて反射率に近い
情報に変換する。この情報の方がエツジを拾いやすいか
らであり、その１色としては例えばＹをセレクトしてい
る。また、スレッショルドレジスタ３００１．４ビツト
の２値化回路３００２．　　デコーダ３００５を用いて
画素毎に、Ｙ、　　！ｖＬ　　Ｃ。
ＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，
Ｋ、　　Ｂ、Ｇ、　　Ｒ，Ｗ　（白）の８つに色相分離
する。同図（ｇ）のデコーダ３００５は、２値化情報に
応じて色相を認識してプロセスカラーから必要色か否か
を１ビツトの情報で出力するものである。
第２２図（ｇ）の出力は、第２２図（ｈ）の回路に入力
される。ここでは、ＦＩＦＯ３０６１と５×７デジタル
フイルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６
により網点除去の情報を生成し、Ｐ　Ｉ　Ｆ１ａ　０６
２と５×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーショ
ンテーブル３０６７．７”イレイ回路３０６５により同
図（２）の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モ
ジュレーションテーブル３０６６．３０６７は、写真や
文字専用、混在等のコピーのモードに応じてセレクトさ
れる・エツジ強調では、例えば第２２図（ｉ）■のよう
な緑の文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ・Ｃ
を■、■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調
処理しない。このスイッチングを同図（ｈ）のアンドゲ
ート３０６８で行っている。この処理を行うには、■の
点線のように強調すると、■のようにエツジにＭの混色
による濁りが生じる。
同図（ｈ）のデイレイ回路３０６５は、このような強調
をプロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチ
ングするためにＰＩＦ０３０６２と５×７デジタルフイ
ルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の
文字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが
混じり濁りが生じる。
そこで、上記のようにして緑とｔｌＡ識するとＹ、　　
Ｃは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をし々い
ようにする。
（））ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、　ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがって
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの各プロセスカラーにより４回
のコピーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行
し、フルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際に
は、信号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生
するには、　ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要
である。ＴＲＣ変換モジュール３０９は、このような再
現性の向上を図るためのものであり、Ｙ、　　Ｍ、　　
Ｃの濃度の各組み合わせにより、第２２図（Ｄに示すよ
うに８ビツト画像データをアドレス入力とするアドレス
変換テーブルをＲＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度
調整、コントラスト調整、ネガポジ反帆　カラーバラン
ス調整、文字モード、すかし合成等の編集機能を持って
いる。このＲＡＭアドレス上位３ビツトにはエリア信号
のビット０〜ビツト３が使用される。また、領域外モー
ドにより上記機能を組み合わせて使用することもできる
。なお、このＲＡＭは、例えば２にバイト（２５６バイ
ト×８面）で構成して８面の変換テーブルを保有し、Ｙ
、Ｍ、Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジリターン中
に最高８面分ストアされ　領域指定やコピーモードに応
じてセレクトされる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サ
イクル毎にロードする必要はない。
（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている・　スキャンスピードは、２倍
速から１／４イ音速まで変化させることにより５０％か
ら４００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ライン
バッファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き
補完することによって縮小し、付加補完することによっ
て拡大することができる。補完データは、中間にある場
合には同図（１）に示すように両側のデータとの距離に
応じた重み付は処理して生成される０例えばデータＸ１
′の場合には、両側のデータＸｉ、Ｘｉ＋１およびこれ
らのデータとサンプリングポイントとの距離ｄ１．ｄ２
から、（ＸｉＸｄ２　）＋　（Ｘｉ＋１ｘｄ１）ただし
、ｄｌ＋ｄ２＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込へ　同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込へ　同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補゛完拡大すると拡大率に応じて書き込み
時のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよ
うにすると同じクロックで書き込み／読み出しができる
。また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タ
イミングを遅らせて読み出したりすることによって主走
査方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し
読み出すことによって繰り返し処理することができ、反
対の方から読み出すことによって鏡像処理することもで
きる。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、　１６ドツト／閣に対応するようにほぼ縦８０μｍ
φ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／オ
フして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第２２図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーン＼ セルＳを構成する場合について説明する。まず、スクリ
ーンジェネレータでは、このようなノ＼−フトーンセル
Ｓに対応して閾値マトリクスｍが設定さル　これと階調
表現されたデータ値とが比較される。そして、この比較
処理では、例えばデータ値がｒ５Ｊであるとすると、閾
値マトリクスｍの「５Ｊ、以下の部分でレーザビームを
オンとする信号を生成する。
１６ドツト／ｍで４Ｘ４のハーフトーンセルを一般に１
００　ｓｐｉ、　１６階調の網点というが、これでは画
像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで
５本複写機では１階調を上げる方法として、この１６ド
ツト／ｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し１画素単
位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（ｏ）に
示すように１／４の単位、すなわち４倍に上げるように
することによって４倍高い階調を実現している。したが
って、これに対応して同図（０）に示すような閾値マト
リクスｍ′を設定している。さらに、線数を上げるため
にサブマトリクス法を採用するのも有効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（？３ｊ数）にするものである。このよ
うなスクリーンのパターン設計手法を採用すると、例え
ば明るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くな
るにしたがって２００ｓｐｉ、　　１２８２８階調るこ
とによって暗いところ、明るいところに応じて自由に線
数と＃調を変えることができる。このようなパターンは
。
階調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定
することによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
す々わち、Ｎ調教を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３．　　減算回路３
０９４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０
９１を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの
階調の再現性を良くするものであり、例えば前のライン
の対応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを
通してたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ｍ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（
Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｔａｐｈｉｃ　Ｄｉ（ｉｔａｌ　
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１．　　フォントバッフ
ァ３１２６、ロゴＲＯＭ１２Ｂ、ＤＭＡＣ（ＤＭＡＣｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続されている。そして
、ＣＦ’Ｕから、エンコードされた４ビツトのエリアコ
マンドがＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメモリ３１
２２に書き込まル　フォントバッファ３１２６にフォン
トが書き込まれる。プレーンメモリ３１２２を九　４枚
で構成Ｌ、例えばｒＯＯＯＯ」の場合にはコマンドＯで
あってオリジナルの原稿を出力するというように、原稿
の各点をプレーン０〜プレーン３の４ビツトで設定でき
る。この４ビツト情報をコマンドＯ〜コマンド１５にデ
コードするのがデコーダ３１２３であり、コマンドＯ〜
コマンド１５をフィルパターン、フィルロジッ久　ロゴ
のいずれの処理を行うコマンドにするかを設定するのが
スイッチマトリクス３１２４である。フォントアドレス
コントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信
号により網点シェード、ハツチングシェード等のパター
ンに対応し、てフォントバッファ３１２６のアドレスを
生成するものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ、フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本複写機のｌＰＳでは１以上のようにＩＩＴの原稿読み
取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキ
ングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿
サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除
去および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている
。しかし、空間フィルターやカラー変凰　ＴＲＣ１縮拡
等の処理は、プロセスカラーのデータを処理することに
よって、フルカラーのデータで処理する場合より処理量
を少なくし、使用する変換テーブルの数を１７３にする
と共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性１色の再
現性　階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第２３
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本複写機のＩＰＳでは、２枚の基板、　ＩＰＳＡおよび
ＩＰＳ−Ｂに分割し、色の再現性や階調の再現性、精細
度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な機
能を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−Ａに、編
集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基板
ＩＰＳ−Ｈに搭載している。前者の構成が第２３図（ａ
）〜（ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）である。特
に第１の基板により基本的な機能が充分達成できれば、
第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能につい
て柔軟に対応できる。したがって、カラー画像形成装置
として、さらに機能を高めようとする場合には、他方の
基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第２３図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ５ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、　　コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続さ
ｔＬ、　ＩＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、　　Ｒ１同期信
号としてビデオクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期
（主走査方向、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、ページ同
期（副走査方向、垂直同期）信号ＩＩＴ−ＰＳが接続さ
れる。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続さ
ん　また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲ３ＢＵＳ、ＤＡＴＡ　Ｂ　Ｕ　Ｓ、　　ＣＴ
　ＲＬ　Ｂ　Ｕ　Ｓ　）、チップセレクト信号Ｃ８が接
続される。
ＩｒＴのビデオデータＢ、　　Ｇ、　　ＲはＥＮＤ変換
部のＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは
、例えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように
構成してもよいが、装置が使用状態にあって画像データ
の処理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを
２個ずつ用い、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテ
ーブル）方式を採用している。そして、　１６面の変換
テーブルを保有し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳａｌに
より切り換えられる。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各バスが接続さｔｔ、ＣＰＵから
マトリクスの係数が設定可能になっている１画像信号の
処理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに
切り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレク
ト信号Ｃ８が接続さん　マトリクスの選択切り換えに１
ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、　ＩＩＴがスキ
ャンしていないときすなわち画像処理をしていないとき
内部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、Ｇ、　　ＲからＹ、　　Ｍ
。
Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板Ｉ
ＰＳ−Ｂのカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー変換
処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カラー変
換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレッシ
ョルドレジス久　変換カラーを設定するカラーパレット
、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路保有
し、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検出回路
、枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＯＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含へ　コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーＸ
、必要色Ｈｕｅ、　　エツジＥｄｇｅの各信号を出力す
る。したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセス
カラー指定信号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号（４ＣＯＬ
Ｒ，ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＯＣＲ用ＬＳ１３２４から出力
されたプロセスカラーＸ、必要色Ｈｕｅ、エツジＥ　ｄ
ｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルター３２６に入
力するために４ライン分のデータを蓄積するＦＩＦＯお
よびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯからなる。
ここで、プロセスカラーＸとエツジＥｄｇｅについては
４ライン分蓄積してトータル５ライン分をデジタルフィ
ルター３２６に送り、必要色ＨｕｅについてはＦＩＦＯ
で遅延させてデジタルフィルター３２６の出力と同期さ
せ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るようにしている。
デジタルフィルター３２６は、　２×７フイルターのＬ
ＳＩを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパ
スＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅに
ついての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ５４２は２８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成さ札　３ビツトの切り換え
信号Ｔ　ＲＣＳｅｌにより切り換えられる。そして、こ
こからの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用Ｌ
ＳＩ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲ
ＡＭ３４４を２個用いてビンボンバッファ（ラインバッ
ファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチ
の生成　ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経て■ＯＴインターフェースへ出力される。
ＩＯＴインターフェースでは、　１ビツトのオン／オフ
信号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳ
Ｉ３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出
している。
第２３図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、　１６ドツト／　ｍ＋ｉであるので。
縮小ＬＳＩ３５４では、　１／４に縮小して且つ２値化
してエリアメモリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９
は、フィルパターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリ
から領域情報を読み出してコマンドを生成するときに１
６ドツトに拡大し、　ロゴアドレスの発生、カラーパレ
ット、フィルパターンの発生処理を行っている。ＤＲＡ
Ｍ３５６は。
４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納
する。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロー
ルする専用のコントローラである。
（ＩＩ−４）イメージ出力ターミナル （Ａ）概略構成 第２４図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の概略構
成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベルト（Ｐｈｏｔ。
Ｒｅｃｅｐｔｅｒ　ヘルド）を使用し、４色フルカラー
用にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）。
イエロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転写部に
搬送する転写装置（Ｔｏｗ　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎｓｆｅ
ｒ　Ｌ。
ｏｐ）４０６、転写装置４０４から定着装置４０８へ用
紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃｕｕｍ　Ｔｒａｎａ
ｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０．４１２、用紙搬送
路４１１が備えられ　感材ベルト　現像機、転写装置の
３つのユニットはフロント側へ引き出せる構成となって
いる。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行わ札　潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置
される。これは５例えば暗減衰と各トナーの特性との関
係、ブラックトナーへの他のトナーの混色による影響の
違いといったようなことを考慮して配置している。但し
、　フルカラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−４Ｃ→
Ｍ→にである。
一方・　２段のエレベータトレイからなる４１０゜他の
２段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１
１を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０
６は転写部に配置さ札　タイミングチェーンまたはベル
トで結合された２つのロールと、後述するようなグリッ
パ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込ん
で用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。
４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、
Ｙ、Ｃ，Ｍ、　　Ｋの像がこの順序で転写される。転写
後の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から
真空搬送装置４０７に渡さ札　定着装置４０８で定着さ
れて排出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている０本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０＋ｗ／
ｓｅｅで設定されており、フルカラーコピー等の場合に
は定着速度は９０　ｗ　／　ｓｅｃであるので、転写速
度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり２一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５．Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０　ｍ／　
ｓｅａから９０１１ｍ／　ａｅｃに落として定着速度と
同じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着装
置間をなるべく短くして装置をコンパクト化するように
しているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装
置間に納まらず。
真空搬送装置の速度を落としてしまうと、Ａ３の後端は
転写中であるので用紙にブレーキがかかり色ズレを生じ
てしまうことになる。そこで、定着装置と真空搬送装置
との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３用紙の場合には
バッフル板を下側に倒して用紙にループを描かせて搬送
路を長くし、真空搬送装置は転写速度と同一速度として
転写が終わってから用紙先端が定着装置に到達するよう
にして速度差を吸収するようにしている。また、ＯＨＰ
の場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場合と同様にして
いる。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており。
黒の場合にはトナー層が少なく熱量が小さくても定着可
能であるので、定着速度は１９０ｍ５ｉ／ｓｅｅのまま
行い、真空搬送装置でのスピードダウンは行わない。こ
れは熱風外にもシングルカラーのようにトナー層が１層
の場合は定着速度は落とさずにすむので同様にしている
。そして、転写が終了するとクリーナ４０５で感材上に
残っているトナーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２５図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出さね　ペ
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され　レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲート４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介して・ローラ４３３を駆動することによって行い
、反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に
駆動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用の
チェーン、またはベルトが掛けられ　チェーン間（搬送
方向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写
装置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー
４３０が設けられており、転写装置入口で用紙をくわえ
て引っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラー
シート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支
持体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違い
により凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転
写効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し
、このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特
に設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することがで
きる・転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておら
ず、ローラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されるこ
とになるので、これを防止するために２つのローラを真
空引きして用紙をローラの方ｔ〜弓きつけ、ローラを過
ぎるとひらひらしながら搬送される。用紙は転写ポイン
トにおいて、ブタツクコロトロン、　トランスファコロ
トロンが配置ｔ、ｌした感材の方へ静電的な力により吸
着され転写が行われる。転写終了後、転写装置出口にお
いてグリッパホームセンサ４３６で位置検出し、適当な
タイミングでソレノイドによりグリッパバーの口を開い
て用紙を離し、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転　３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが１次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く（略４／３倍）設定されて
いる。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、　１
色目の潜像ＩＩを転写するときにはサーボモータ４３２
を一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に
転写されたリードエツジが、２色目の潜像■２の先端と
同期するように、サーボモータを急加速して制御する。
また、Ａ３用紙の場合には、　１色目の潜像工１の転写
が終了すると用紙に転写されたリードエツジが、　２色
目の潜像Ｉ２の先端と同期するように、サーボモータを
減速して待機するように制御する。
（ｎ−５）ユーザインターフェース（Ｕ／　Ｉ　）（Ａ
）カラーデイスプレィの採用 第２６図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す区　第２７図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象性は得るものでなければならない。その
ために、本複写機では、ユーザーの使い方に対応したオ
リジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者に
はわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の
内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること
、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレー
タに情報を伝えること、操作をなるベく１カ所に集中す
ることを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化し、てくれば尚更のこと、ユーザインターフェ
ースの操作性が問題になる。
本複写機のユーザインターフェースは、このような操作
性の向上を図るため、第２６図に示すように１２インチ
のカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５０２を備えている。そして、カ
ラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニ
ューを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤
外線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボ
タンで直接アクセスできるようにしている。また、ハー
ドコントロールパネル５０２のノ＼−トポタンとカラー
デイスプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操
作内容を効率的に配分することにより操作の簡素イヒ　
メニュー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（ｃ）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され　ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示すよ
うにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方
へ向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は１図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２６図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２７図（ａ）に示すようニヘ
ースマシン５０７の右奥間に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
複写機において５　プラテンの高さすなわち装置の高さ
は、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように
設計さ札　この高さが装置としての高さを規制している
。従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付け
られるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操
作としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選
択や実行条件設定のための操作部および表示部が配置さ
れることになる。その点、本複写機のユーザインターフ
ェースでは、第２７図（ｂ）に示すようにプラテンより
高い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすく
なると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前
方で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しか
も、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づける
ことによって、その下側をユーザインターフェースの制
御基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプシ
ョンキットの取り付はスペースとしても有効に活用でき
る。したがって、メモリカード装置を敗り付けるための
構造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなく
メモリカード装置を付加装備マき、同時にデイスプレィ
の取り付は位置、高さを見やすいものとすることができ
る。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよ
いが、角度を変えることができるような構造を採用して
もよいことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２８図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２９図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースのモジュール構成は
、第２８図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトバッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報の入出力を処理するエデイツトパッドイ
ンターフェースモジュール５１２で構成し、これらをコ
ントロールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシス
テム５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパ
ネル５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接
続される。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、　　Ｙ座標を４　ま
た、メモリカード５１４かもジョブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵＩコントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指宅エデイツトパッドでなぞ
るクローズループ指定があるが、マーカー指定は特にデ
ータがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し、
クローズループ指定は、編集対象領域として大容量のデ
ータが必要である。このデータの編集はＩＰＳリモート
で行われるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そ
こで、このようなＸ、　　Ｙ座標のデータは、一般のデ
ータ転送ラインとは別に、　ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への
専用の転送ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンよりを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
Ｕ　Ｉ　５１７゜５１９から表示要求を受は取る。また
、サブシステム（ＥＳＳ）５１５は１例えばワークステ
ーションやホストＣＰＵに接続さ札　本装置をレーザー
プリンタとして使用する場合のプリンタコントローラで
ある。この場合には、タッチスクリーン５０３やコント
ロールパネル５０２、キーボード（図示せず）の情報は
、そのままサブシステム５１５に転送され　表示画面の
内容がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジ
ュール５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８、５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第３２
図に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１で
あり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩ
モジュール８６である。
本複写機のユーザインターフェースは、ハードウェアと
して第２９図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５
２２からなる２枚のコントロールボードで構成し２　上
記モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けて
いる。そして、ＵＩＣＢ５２１には、ＵＩのハードをコ
ントロールしエデイツトバッド５１３とメモリカード５
１４をドライブするために、また、タッチスクリーン５
０３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ
（例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を
使用し、さらに、　ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプ
エリアに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので
１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９
６ＫＡ）を使用し、ビットマツプエリアの描画データを
ＤＭＡ″ｃｓＵＩｃＢ５２１に転送するように構成する
ことによって機能分散を図っている。
第３０図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥ　Ｔやオプショナルキーボードの通
信ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１によ
り通信を制御すると共に。
ＣＰＵ５３４をタッチスクリーンのドライブにも用いて
いる。タッチスクリーンの信号は、その座標位置情報の
ままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５３１を通してＣＰＵ５３
２に取り込ま札　ＣＰＵ５３２でボタンＩＤが認識され
処理される。また５　インプットボート５５１とアウト
プットボート５５２を通してコントロールパネルに接続
し、またサブシステムインターフェース５４８、レシー
バ５４９、　　ドライバ５５０を通してＥＰＩＢ５２２
、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭＨｚのクロックと共
にＩＭｂｐｓでビデオデータを受は取り、　９６００ｂ
ｐｓでコマンドやステータス情報の授受を行えるように
している。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の仇　フレームＲＯＭ５３８と５３９．ＲＡ
Ｍ５３６．　　ビットマツプＲＡＭ５３７、ｖ−ＲＡＭ
５４２を有している。フレームＲＯＭ５１８と５３９は
、　ビットマツプではなく、ソフトでハンドリングしや
すいデータ構造により表示画面のデータが格納されたメ
モリであり２ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくる
と、ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアと
してまずここに描画データが生成さり、ＤＭＡ５４１に
よりＶ−ＲＡＭ５４．２に書き込まれる。また、ビット
マツプのデータは、ＤＭＡ　５４０がＥＰＩＢ５２２か
らビットマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。
キャラクタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用
であり、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字
タイル用である。
Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理さ札タイルコ
ードは、　２４ビツト　（３バイト〉で構成し、　１３
ビツトをタイルの種類情報に、　２ビツトをテキストか
グラフィックかビットマツプかの識別情報に、　１ビツ
トをブリンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に、３
ビツトをバックグラウンドかフォアグラウンドかの情報
にそれぞれ用いている。　　ＣＲＴコントローラ５３３
は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情
報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５
、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通し
てビデオデータをＣＲＴに送り出している。
ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で
切り換えられる。
第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、　１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル
社の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５Ｓ５、ブートベージのコ
ードＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、
エリアメモリ５５８、　ワークエリアとして用いるＲＡ
Ｍ５５９を有している。そして、インターフェース５６
１、　ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通
してＵＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド
、ステータス情報の授受を行い、高速通信インターフェ
ース５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへｘ、Ｙ座
標データを転送している。なお、メモリカード５２５に
対する読み／書きは、インターフェース５６０を通して
行う、したがって、エデイツトバッド５２４やメモリカ
ード５２５からクローズループの編集領域指定情報やコ
ピーモード情報が入力されると、これらの情報は、適宜
インターフェース５６１．　ドライバ５６２を通してＵ
Ｉ　ＣＢへ高速通信インターフェース５６４．　ドライ
バ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ　色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様ｆｌ或示態様を採用す
ることができるというメリットを生かし、コンパクトな
サイズであっても判りやすく表示するために種々の工夫
をしている。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに■画面単位では、詐細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認ａ　識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図０）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同図
（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を展
開した例を示す図、同図（ｃ）はクリエイティブ編集の
ペイント１画面の構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第３２図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。
コピーモードを設定する画面は、ソフトコントロールパ
ネルを構成し、第３２図に示すようにメツセージエリア
ＡとパスウェイＢに２分したものである。
メツセージエリアＡは２　スクリーンの上部３行を用い
、第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから
第３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツ
セージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告
情報メツセージ用として所定のメツセージが表示される
。また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリア
とし、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複
写中枚数が表示される。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編魚　ビジネス編泰　フリーハンド編魚　クリエイティ
ブ編魚　ツールの各バスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してバスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示さね　ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものにΔのポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、バスウェイタブＣをタッチ
することによってそのパスウェイがオープンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ノ）−ドコンソールパ
ネルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピ
ー画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの
熟練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層
構造としている。さらに、このような画面構成とポツプ
アンプ機能とを組み合わせることにより、　１画面の中
でも機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで
表示する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップ）ｉ　特定の機能に対する詳細な設定情報
をもつものであって、ポツプアップのオープン機能を持
たせ、その詳細な設定情報を必要をこ応じてポツプアッ
プオープンすること・こよって、各パスウェイの画面構
成を見やすく簡素なものをこしている。ポツプアップは
、ポツプアップマークが付いているソフトボタンをタッ
チしたときオープンする。そして、クローズボタンやキ
ャンセルボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタ
ンを押したとき、オートクリア機能によりオールクリア
がかかったとき等にクローズする。縮小拡大機能におい
て、変倍のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオ
ープンした画面の様子を示したのが第３２図（ｂ）であ
る。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
バスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集バ
スウェイの画面に切り変わるが。
その中のペイント１の画面を示したのが第３２図（Ｃ）
である、この画面では、ビットマツプエリアＨと誘導メ
ツセージエリアＩを持っている。ビットマツプエリアＨ
は、スクリーンの左上を用い、エデイツトパッド上で編
集エリアを指定した場合等において、そのエリアを白黒
でビットマツプ表示できるようにしている。また、誘導
メッセージエリアエは、スクリーン左下を用い１編集作
業に対応してユーザを誘導するもので、作業により変わ
る。スクリーン上では、これらビットマツプエリアＨ１
誘導メツセージエリア■とスクリーン上部のメツセージ
エリアＡを除いた部分をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのバスウェイは、第３２図（０に示す
ようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画質
、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択のソ
フトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー編
集　ビジネス編集、フリーハンド編集　クリエイティブ
編集　さらにエイディトフィーチャー　ツールの各バス
ウェイタブを有している。このバスウェイは、初期のバ
スウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオン
の後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、　　Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ４種のト
ナーによりコピーをとるフルカラー（４バスカラー）、
Ｋを除いた３踵のトナーによりコピーをとる３パスカラ
ー、　１２色の中から１色を選択できるシングルカラー
、蒜　黒／赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォル
トは任意に設定できるようになっている。ここで、シン
グルカラー、黒／赤の選択肢は、詳細？、４設定項目を
持つことから、その項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、　トレイ１．２
、カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大
において特定倍率が設定されている場合に成立し、自動
倍率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。
デフォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、　トップのインジケーターに
設定された倍亀　算出された倍散　又は自動が表示され
る。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻み
の倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倚）
することもできる、したがって、これらの詳細な設定項
目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１
００％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、　ＩＰＳのライン
メモリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（
Ｙ方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、　ＩＰＳにおいてその
コントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒか
ら指定し、ＩＰＳにおいてそのコントロールが行ねれる
。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポンプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込へ　メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのバスウェイは、　コピーアウ
トプット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、
コピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプ
ログラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択
のソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカ
ー編集　ビジネス編集　フリーハンド編集　クリエイテ
ィブ編集さらにベーシックコピー、ツールの各バスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、　トップトレイに出力するかソ
ートモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレ
イであり、ソータが装備されていない場合、この項目は
表示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより４頚　文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、　ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。デフォルトは任
意に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロー！しが選択できる。コピーポジションは、デフォ
ルトで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオ
ートセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍネガや６ｃｌＢ×６
ｃ１１スライドや４’Ｘ５”スライドの選択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、Ｏ〜３０１１１１１の範囲で１　ｍｍ刻みの
設定ができ、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしてい
る。とじ代量は、用紙先端からイメージ領域の先端まで
の量であり、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用
いたシフト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャ
ンタイミングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集　ビジネス編集　フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集バスウェイおよびフリーハンド編集バスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（Ｍ４／線／ベタ〉、色変
換に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコ
ピー、エイディトフィーチャツールのバスウェイタブを
持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入。
とじ代に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー
編集バスウェイ等と同様にベーシックコピー、−ｒ：イ
ティドフィーチャー　ツールのバスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換　色塗り、ロゴ挿入　とじに
　ネガポジ反帆　はめこみ合成　すかし合点　ペイント
、鏡像、　リピート、拡大連写、部分移獣　コーナー／
センター移詠　マニュアル／オート変倍、マニュアル／
オート偏着、カラーモード、カラーバランス調整、ベー
ジ連写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらに
マーカー編集バスウェイ等と同様にベーシックコビーエ
イディドフィーチャー、ツールのバスウェイタブを持つ
。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセットフィルムプロジェクタ−スキャンエリア設定
、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その他
の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリング
メーター　デュアルランゲージの設定、ダイアグモード
、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する各
機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択。
コピー濃度、　コピーシャープネス、コピーコントラス
ト、ページプログラミングの用紙トレイ、シングルカラ
ーの色　色かけのカラーパレットの色と凰　ロゴタイプ
のパターン、とじ代量、カラーバランスがその対象とな
る。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また１機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｆｌ（８ピクセル）、高さ６ｗａ（１６ピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル、
横２１６ピクセルで表示される。
以上のように本複写機のユーザインターフェースでは、
ベーシックコピー　エイディトフィーチャー　編集等の
各モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、そ
れぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュ
ーを表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることに
より選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよ
うにしている。また、メニューの選択肢によってはその
詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表
示）して表示内容の拡充を図っている・　その結果１選
択可能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキ
リさせることができ、操作性を向上させることができる
。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２６図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けらル　テンキー　テンキークリア
、オールクリア、　ストップ。
割り込み、スタート、インフォメーション、オーデイト
ロン、言語の各ボタンが取り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるちのである。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の仇　ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ＩＩＩ）画像読取装置 （口ｌ−１）概略構成 （Ａ）プラテン用光学レンズおよびＦ／Ｐ用光準光学レ
ンズ移動型画像読取装置 第１図は本発明の一実施例におけるカラー複写機のイメ
ージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２の概略構成を示す図
である。第１図において、　ＩＩＴ３２は前述のように
光学走査機構と読取センサ３７とから構成されている。
光学走査機構は、露光ランプ２０１．−枚のフルレート
ミラー（Ｆｕｌｌ　Ｒａｔｅ　Ｍｉｒｒｏｒ；　　ＦＲ
Ｍ）　　２０２、一対のハーフレートミラー（Ｉｌａｌ
ｆ　Ｒａｔｅ　Ｍｉｒｒｏｒ：　ＨＲＭ）　２０３．　
２０４、読取センサ３７に結像させる光学レンズ２０５
および補正フィルタ２０６から構成されている。ＦＲＭ
２０２はほぼ４５″傾斜されており、その反射面が図に
おいて左上方を向くようにして第１キヤリツジ２０７に
取り付けられている。同様に、露光ランプ２０１も第１
キヤリツジ２０７に取り付けられている。
そして、第１キヤリツジ２０７はカラー複写機の副走査
方向に沿って移動できるようにされている。
これにより、プラテンガラス３１上の原稿を読み取るた
めのスキャンが可能となっている。
また一対のＨＲＭ２０３，２０４は第２キヤリツジ２０
９にほぼ４５′″傾斜してかつ上下に重なるようにして
設けられている。その場合、上方のＨＲＭ２０３はその
反射面が図において右下方に向くようにされており、下
方のＨＲＭ２０４はその反射面が図において右上方に向
くようにされている。このように各ミラー２０２，２０
３．　２０４を配設することにより、プラテンガラス３
１上の原稿の光学的読取像が光学レンズ２０５に導入さ
れるようになる。
第２キヤリツジ２０９も副走査方向に移動可能となって
いる。そして、第１キヤリツジ２０７の移動速度Ｖ、は
第２キヤリツジ２０９の移動速度Ｖ２よりも２倍の大き
さに設定されている。このように、第１および第２キャ
リッジ２０７，２０９の速度比を２とすることにより、
ＦＲＭ２０２の移動距離が常時ＨＲＭ２０３，２０４の
移動距離の２倍となる。したがって、各ミラー２０２、
２０３．２０４がどの位置に移動しても、原稿から光学
レンズ２０５までの光学的距離は常に一定となる（すな
わち原稿のどの画像からも読取センサ３７までの距離が
一定となる）。
第３３図に示すように、第１および第２キャリッジ２０
７，２０９は、例えばＤＣサーボモータやパルスモータ
等からなるキャリッジモータ２１０により駆動される。
すなわち、キャリッジモータ２１０の出力軸２１１と平
行に伝達軸２１２が設けられ、　出力軸２１１に固定さ
れたタイミングプーリ２１１ａと伝達軸２１２に固定さ
れたタイ、ミングブーリ２１２ａとの間にタイミングベ
ルト２１３が張設されている。また伝達軸２１２にはキ
ャプスタンプーリ２１２ｂが固定されており、このプー
リ２１２ｂとこのプーリ２１２ｂに対向して配置されて
いる従動ローラ２１４，２１４との間にはワイヤケーブ
ル２１５がたすきがけ状に張設されている。このワイヤ
ケーブル２１５は第１キヤリツジ２０７に連結されてい
ると共に第２キヤリツジ２０９に固定されている減速プ
ーリ２１６に巻回されている。したがって、キャリッジ
モータ２１０を矢印Ａ方向に回転させると、第１キヤリ
ツジ２０７が速度Ｖ、で矢印Ｂ方向に移動すると共に第
２キヤリツジ２０９が速度ｖ、／２で同方向に移動する
。
第１図に示すように、光学レンズ２０５は、プラテン用
光学レンズ２０５ａとフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）
用光学レンズ２０５ｂとが準備されている。同図から明
らかなように、これら二つの光学レンズ２０５ａ、２０
５ｂはそれぞれ光軸上にセットされる位置が異なってい
るが、これはプラテンモードにおける倍率とＦ／Ｐモー
ドにおける倍率とが異なるためである。すなわち、第３
４図に示すように、ＣＣＤセンサ３７の大きさは約７０
１Ｉｍで一定であるが、プラテンモードの原稿の大きさ
が約３００ｍｍであるのに対してフィルム原稿の大きさ
が最大で約６０−一であるため、プラテン用レンズ２０
５ａをＣＣＤセンサ３７寄りにセットし、　　Ｆ／Ｐ用
レンズ２０５ｂをフィルムとＣＣＤセンサ３７との間の
ほぼ中央にセットする必要がある。Ｆ／Ｐ用光学レンズ
２０５ｂのセット位置は、ホームポジション（最左端位
置）にある第２キヤリツジ２０９よりも第１図において
右側に設定されており、プラテン用光学レンズ２０５ａ
のセット位置は、最右端位置にある第２キヤリツジ２０
９（二点鎖線で図示）よりも右側に設定されている。
この二つの光学レンズ２０５ａ、２０５ｂは第１図では
別体の支持テーブルに設けられているように見えるが、
第３５図から明らかなように、両大学レンズ２０５ａ、
２０５ｂは一つの支持テーブル２１７に各々のレンズの
光軸が互いに平行となるように支持されている。支持テ
ーブル２１７は一対のガイドレール２１８，２１８に案
内されて移動するようになっている。これらのガイドレ
ール２１８，２１８は水平面内に設けられており。
かつＣＣＤセンサ３７に入射される光学像の光軸と斜め
に交差するように設けられている。したがって、支持テ
ーブル２１７は副走査方向に移動するとき、主走査方向
にも移動するようになる。
対のガイドレール２１８，２１８の両端には、それぞれ
位置決めストッパ２１９ａ、２１９ｂｉ　　２２０ａ、
２２０ｂがそれぞれ設けられている。支持テーブル２１
７が一方の側（図において左側）のストッパ２１９ａ、
２１９ｂに当接して停止シたとき、ちょうどＦ／Ｐ用光
準光学レンズ２０５ｂＣ光軸上にセットされるようにな
る。また、支持テーブル２１７が他方の側（図において
右側）のストッパ２２０ａ、２２０ｂに当接して停止し
たとき、ちょうどプラテン用光学レンズ２０５ａが光軸
上にセットされるようになる。この支持テーブル２１７
は図示されない駆動手段によって移動されるようになっ
ているが、この駆動手段は、カラー複写機本体３０がプ
ラテンモードに設定されたときにはプラテン用光学レン
ズ２０５ａが光軸上の所定位置にセットされるように支
持テーブル２１７を右端に移動させ、また本体３０がＦ
／Ｐモードに設定されたときにはＦ／Ｐ用光準光学レン
ズ２０５ｂ軸上の所定位置にセットされるように支持テ
ーブル２１７を左端に移動させる。
本体３０のＦ／Ｐモードのときは第１および第２キャリ
ッジ２０７，２０９がホームポジションに位置ししかも
これらのキャリッジは移動することがないので、Ｆ／Ｐ
用光準光学レンズ２０５ｂ述のように光軸上の所定位置
にセットされても第２キヤリツジ２０９に干渉すること
はない、また本体３０がプラテンモードのときは、Ｆ／
Ｐ用光準光学レンズ２０５ｂ軸から退き、プラテン用光
学レンズ２０５ａが光軸上の所定位置にセットされるが
、プラテン用光学レンズ２０５ａは第２キヤリツジ２０
９の最右端位置よりも右側に位置するので第２キヤリツ
ジ２０９に干渉することもない。
このように２個の光学レンズ２０５　ａ、　　２０５ｂ
を一つの支持テーブル２１７に支持するとともに斜めに
移動することにより、各光学レンズ２０５ａ、２０５ｂ
の光軸位置へのセット、各光学レンズ２０５ａ、２０５
ｂの結像位置へのセットおよびＨＲＭ２０４とＦ／Ｐ用
光準光学レンズ２０５ｂ干渉防止という３つの効果が同
時に得られる。
第３６図に示すように、補正フィルタ２０６はプラテン
モード用補正フィルタ２０６　ａ、　　ネガフィルム用
補正フィルタ２０６ｂおよびリバーサルフィルム用フィ
ルタ２０６ｃからなり、上からこれらの順で一つの支持
ケース２２１に支持されている。このように一つの支持
ケース２２１に３個の補正フィルタ２０６　ａ、　　２
０６　ｂ、　　２０６　ｃを３段重ねで支持することに
より、コンパクトにすることができる。
この支持ケース２２１は図示され々い適宜の駆動手段に
よって上下方向に移動されるようになっている。その場
合、本体３０がプラテンモードに設定されなときには、
プラテンモード用の補正フィルタ２０６ａが光軸上にセ
ットさ札　本体３０がＦ／Ｐモードに設定されかつネガ
フィルムが選択されたときにはネガフィルム用補正フィ
ルタ２０６ｂが光軸上にセットさ札　更に本体３０がＦ
／Ｐモードに設定されかつリバーサルフィルムが選択さ
れたときにはりバーサルフィルム用補正フィルタ２０６
ｃが光軸上にセットされるように、支持ケース２２１の
移動が制御される。そして。
ＦＲＭ２０２がスキャンするプラテンモードにおいては
、プラテン用補正フィルタ２０６ａが光軸上にセットさ
れるので支持ケース２２１が最下位置となり、支持ケー
ス２２１はＦＲＭ２０２のスキャンエリア外へ位置する
ように々る。したがって、ＦＲＭ２０２と支持ケース２
２１とが互いに干渉するようなことはない。またＦ／Ｐ
モードのときは、各フィルムの補正フィルタが光軸上に
セットされるので支持ケース２２１が上昇してＦＲＭ２
０２のスキャンエリア内に侵入するようになる。しかし
、このときにはＦＲＭ２０２はホームポジションに位置
ししかもスキャンし々いので、ＦＲＭ２０２と支持ケー
ス２２１とが互いに干渉することはない、このようにＦ
／Ｐモード時には。
支持ケース２２１をＦＲＭ２０２のスキャンエリア内に
位置させることにより、上下方向の寸法を短縮すること
ができる。
更にＣＣＤセンサ３７の直前では光学レンズからの光学
像の範囲が比較的小さいので、補正フィルタ２０６をＣ
ＣＤセンサ３７の直前に配設することにより、補正フィ
ルタ２０６を小さくできる。
従って、更に一層補正フィルタはコンパクトになる。
第３７図に示すように、ＣＣＤセンサ３７は赤（Ｒ）、
緑〈Ｇ）、青（Ｂ）の各分光感度を有するカラーフィル
タによる画素列のセンサ２３１　ａ。
２３　ｌ　ｂ、　　２３１　ｃが上下に配設された３ラ
インセンサ２３１として形成されている。
更にカラー複写機本体３０の上面所定位置には、フィル
ムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４がプラテンガラス３１上
の使用位置とプラテンガラス３１外の非使用位置との間
で例えば回動自在に取り付けられる。このＦ／Ｐ　６４
のハウジング６０１内に。
リフレクタ６０２、例えばハロゲンランプ等からなる光
源ランプ６０４、このランプ６０４からの光を収束する
ための非球面レンズ６０５、所定波長の光線をカットす
るための熱線吸収フィルタ６０６、ミラー６０７、円筒
状の凸レンズ６０８が設けられている。凸レンズ６０８
とプラテンガラス３１との間にフィルム６０９がセット
される。
そしてＦ／Ｐ　６４が使用位置にセットされたときには
、凸レンズ６０８がＦＲＭ２０２に対向するようになる
。
このように構成されたＦ／Ｐ６４においては。
本体３０のＦ／Ｐモード時に光源ランプ６０４によるフ
ィルム画像６０９の光学像がプラテンガラス３１上に投
影される。更に光学像はＦＲＭ２０２、上方のＨＲＭ２
０３および下方のＨＲＭ２０４において反射した後、Ｆ
／Ｐ用光準光学レンズ２０５ｂって３色線順次センサ２
３１に結像される。
一方、プラテンモード時には、露光ランプ２０１がプラ
テンガラス３１上の原稿にあたって反射し、更にその反
射光がＦＲＭ２０２、ＨＲＭ２０３．２０４において反
射した後５　プラテン用光学レンズ２０５ａによって３
色線順次センサ２３１に結像される。その場合プラテン
用補正フィルタ２０６によって補正される。１枚の４色
フルカラーコピーを得るためには、ＦＲＭ２０２および
ＨＲＭ２０３，２０４は４回のスキャンを繰り返す必要
がある。
この実施例においては、結像レンズが一つであるので、
ＭＴＦを高くすることができる。またＦ／Ｐ用光学レン
ズを単にＩＩＴ内に挿入するだけであるばかりでなくミ
ラーがＦ／Ｐ内に設けられるので系全体がコンパクトに
なる。更にプラテン用光学レンズおよびＦ／Ｐ用光学レ
ンズとを一つノ支持テーブルの一移動でそれぞれ所定位
置にセットすることができるので、その操作制御が簡単
になる。更にフィルム画像をプラテンガラス上に投影す
るＦ／Ｐ光学系がほぼ密閉されるので、蛍光灯°等の外
乱光の影響を受は難いという効果が得られる。
（Ｂ）Ｆ／Ｐ用光学レンし内蔵型ＩＩＴを有する画像読
取装置 第３８図は本発明の他の実施例を示す図である。
なお前述の実施例と同じ構成要素には同じ符号を付すこ
とにより、その詳細な説明は省略する。
この実施例の前述の実施例と異なる点は、Ｆ／Ｐ用光準
光学レンズ２０５ｂラテン用光学レンズ２０５ａとは独
立して設けられている点であり、その他は同じ構成とな
っている。すなわち、各レンズ２０５ａ、２０５ｂはそ
れぞれ個別の支持テ−プル２１７ａ、２１７ｂに支持さ
れている。
したがってこの実施例では、プラテンモード時にプラテ
ン用光学レンズをＩＩＴの光軸上にセットすると共にＦ
／Ｐ用光学レンズこの先軸から退避するようにし、また
Ｆ／Ｐモード時にはその逆となるように両レンズをそれ
ぞれ制御する必要がある。
この実施例の場合にも、前述の実施例と同様に結像レン
ズが一つであるので、ＭＴＦが高くなる。
またＦ／Ｐ用光学レンズを単にＩＩＴ内に挿入するだけ
であるばかりでなくミラーがＦ／Ｐ内に設けられるので
系全体がコンパクトになる。更にフィルム画像をプラテ
ンガラス上に投影するＦ／Ｐ光学系がほぼ密閉されるの
で、蛍光灯等の外乱光の影響を受けにくいという効果が
得られる。
（Ｃ）光学レンズ内蔵のＦ／Ｐ適用型画像読取装置 第３９図は本発明の更に他の実施例を示す図である。な
おこの実施例においても、前述の実施例の構成要素と同
じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その許細な
説明は省略する。
第３９図に示すように、この実施例ではＦ／Ｐ用光学レ
ンズ２０５ｂはＦ／Ｐ６４本体に内蔵されている。そし
てこの場合には、Ｆ／Ｐ本体内にミラーを設けることが
難しいので、図示のミラーユニットＭ／Ｕ６５をＦ／Ｐ
本体とは別体に設ける必要がある。このミラーユニット
６５はＦ／Ｐ６４からの投影像をＦＲＭ２０２に向ける
ミラー６５ａとこのミラー６５ａからの反射光を平行光
に変えるフレネルレンズ６５ｂとから構成されている。
この実施例では、　ＩＩＴ３２内にＦ／Ｐ用のハード構
成部を設ける必要がないので、画像読取装置本体３０の
コストが安くなる。またＦ／Ｐの代わりにＯＨＰ等も用
いることが可能とｔよる。
（Ｉ［ｌ−２）ビデオ信号処理系の構成（Ａ）ビデオ信
号処理回路の構成概要 第４０図及び第４１図はビデオ信号処理回路の構成例を
示す図である。
第４０図において、３色線順次センサ２３１は、それぞ
れＲ（赤）の分光感度を有するカラーフィルタを用いた
画素列のセンサ２３１ａ、Ｇ（緑）の分光感度を有する
カラーフィルタを用いた画素列のセンサ２３１ｂ、Ｂ（
青）の分光感度を有するカラーフィルタを用いた画素列
のセンサ２３１Ｃからなり、カラー原稿からの反射光に
より得られたビデオ信号をＲ，Ｇ、　　Ｂに色分解した
ビデオ信号に変換して偶数番目の画素（Ｅ　ｖｅｎ）と
奇数番目の画素（Ｏｄｄ）に分けて出力するものである
。
図示のビデオ信号処理回路は、サンプルホールド回路２
３２、ゲイン調整回路Ａ　Ｇ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ
Ｇ＾ＩＮ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）　２３３．　　オフセット
調整回路ＡＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０ＦＳＥＴ　Ｃ０
ＮＴＲ０Ｌ　）　２３４、Ａ／Ｄ変換回路２３５、ミキ
サー２３６、ギャップ補正メモ！Ｊ　２３７．・２３７
′、シェーディング補正回路２３８．２４１．ログ変換
テーブル２４０を有し、３色線順次センサ２３１から出
力されたアナログのビデオ信号をサンプルホールドし、
ゲイン調整、オフセット調整してデジタル信号に変換し
た後、偶数番目の画素と奇数番目の画素をミキシンーグ
してギャップ補正、シェーディング補正、輝度信号から
濃度信号への変換を行うものである。
ギャップ補正メモリ２３７、２３７′は、各画素列間の
ギヤツブ分を補正するためのものであり、ＦＩＦＯ構成
のラインメモリからなる。そして、補正量は、縮拡率に
応じて副走査方向のサンプリング密度を変化させる場合
には、その変化に対応して補正量をｗＸ４整し、原稿を
先行して走査する画素列の信号を記憶して各画素列の信
号を同期して出力するものである。
ログ変換テーブル２４０、反射信号から濃度信号に変換
するための例えばＲＯＭ構成のＬＵＴであり、原稿の反
射光から得られたＲ、　　Ｇ、　　Ｈの色分解信号を濃
度のＲ，Ｇ、　　Ｂ信号に変換するものである。シェー
ディング補正回路２３８．２４１は、ＳＲＡＭ２３９，
２４２を有し、シェーディング補正や画像データ入力Ｔ
Ｉ４整等を行うものである。
シェーディング補正は、基準データをＳＲＡＭに書き込
んでおき、この基準データを画像入力デ−タから減算し
て出力する処理を行っており、この処理により光源の配
光特性や光源の経年変化によるバラツキ、反射鏡やレン
ズの汚れ等に起因する光学系のバラツキ、３色線順次セ
ンナの各画素間の感度のバラツキを補正している。この
処理を行う回路のうち、一方のシェーディング補正回路
２３８では、変換テーブル２４０の前段に接続されてダ
ークレベル（蛍光灯を消灯したときの暗時出力）に対す
る補正を行い、他方のシェーディング補正回路２４１で
は、変換テーブル２４０の後段に接続されて白色基準板
の読み取り出力に対する補正を行っている。そのために
、暗時出力データと白色基準板の読み取りデータがそれ
ぞれのＳＲＡＭ２３９．２４２に基準データとして書き
込まれる。
第４０図より簡素化した回路の構成例を示したのが第４
１図である。
第４１図に示す例は、偶数側と奇数側とを分けることな
く、各チャンネル毎にシリアルにビデオ信号を出力する
３色線順次センサ２３１を用いたものである。３色線順
次センサ２３１には、色分解された画素列の各チャンネ
ルに対応して３系統の回路を接続し、それぞれにサンプ
ルホールド回路２５２、基準となるダークレベルでビデ
オ信号をクランプするダーク処理回路２５３、ビデオ信
号を濃度に変換するログ変換回路２５４、アナログのビ
デオ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路２５
５、ギャップ補正メモリ２５６，２５６′、２５６＃、
シェーディング補正回路２５７を接続している。
ギャップ補正メモリ２５６，２５６’　、２５６’は、
同サイズのメモリであって、原稿面におけるギャップ長
を８７５μｍ、　　１画素のサイズを１６ドツト／　ｍ
　ｍ、６２．５μｍとすると、ギャップ補正メモリ２５
６＃は、 ８７５／６２，５＝１４ライン 分の補間を行う大きさ、すなわち、８ビツト２５６階調
では、 ８Ｘ５０００Ｘ１４＝７０にバイト のメモリ容量が必要となる。したがって、ギャップ補正
メモリ２５６，２５６′は、その２倍、すなわち、　２
８ライン分、　１４０にバイトになり、全体としては合
計２１０にバイトのメモリが必要になる。また、シェー
ディング補正回路２５７は、ＳＲＡＭ２５８に白地（白
色基準板）を読み取ったデータを記憶しておき、入力画
像データからこの値を減算してホワイトシェーディング
補正を行うものである。
（Ｂ）ビデオ信号処理系の動作概要 法に、画像信号の流れに沿って回路の動作概要を説明す
る。
まず、３色線順次センサ２３１では、原稿をＲｌＧ、　
　Ｂに色分解して読み取ると、それぞれの画素列で偶数
側（Ｅ　ｖｅｎ）と奇数側（Ｏｄｄ）に分配してビデオ
信号をサンプルホールド回路５Ｈ２３２に送出する。サ
ンプルホールド回路５Ｈ２３２は、このビデオ信号をサ
ンプルホールドパルスでホールドしノイズを除去する。
このホールドされたビデオ信号に対して、ゲイン調整回
路ＡＧＣ２３３、オフセット調整回路ＡＯＣ２３４でゲ
イン及びオフセットを調整し、Ａ／Ｄ変換回路２３５で
デジ） タル信号に変換して、　ミキサー２３６で偶数側と奇数
側の信号を合成する。その合成したＲ、　　Ｇ、Ｂの信
号のうち先行する画素列の信号に対してギャップ補正メ
モリ２３７と２３７′でギヤツブ分だけ遅延させて補正
することにより画像データを同期させる。そして、シェ
ーディング補正回路２３８でダークレベルの補正を行っ
た後、ログ変換テーブル２４０で濃度変換を行い、シェ
ーディング補正回路２４１でホワイトレベルの補正を行
う。
また、上記のようなコピースキャンモードとは別に色検
知サンプルスキャンモードがある。この色検知サンプル
スキャンモードでは、まず、色検知指定点にＩＩＴキャ
リッジを移動させて例えば５０　ｍ　ｓ経過すると原稿
読み取り濃度データをＳＲＡＭに書き込へ　その後指定
画素のデータをＶＣＰＵ　（図示せず）のＲＡＭへ転送
する。なお。
上記５０ｍＳは、　ＩＩＴ３２キャリッジの振動が止ま
り静止する時間である。データ取り込みでは、例えば指
定点から主走査方向に５画素、副走査方向に５画素が対
象とされる。この場合、ＳＲＡＭには、主走査方向１ラ
インの画素データから指定点とそれに続く５点の画素デ
ータが抽出されてｖＣＰＵのＲＡＭに読み込まれ　さら
にＩＩＴキャリッジを１パルスずつ４回移動して同様に
５点ずつ画素データの読み込み処理が行われる。以上は
指定点が１点の場合の処理である。したがって、指定点
が複数ある場合には、それぞれの指定点について同様の
処理が繰り返し行われる。
（Ｃ）読取データの調整 ３色線順次センサ２３１では、光源より原稿に光を照射
しその反射光を読み取るため、読み取り信号レベルは反
射率に対応し白くなる程高くなる。
逆に、蛍光灯を消した状態において３色線順次センサ２
３１から出力される信号レベル（暗示出力レベル、ダー
クレベル）は最低値を示すことになる。このダークレベ
ルは、　ｌチップでもフラットではなくバラツキがある
０通常、このように３色線順次センサ２３１の白色信号
（白色基準板の読み取り信号）と黒色信号（暗示の出力
）は、各チャンネルにより、さらにはチャンネル内の各
画素によりバラツキがある。
そこで、このような３色線順次センサ２３１を用いた画
像読取装置において、ゲインを調整して階調性を保証す
るのがゲイン調整回路ＡＧＣ２３３であり、ゲタをはか
せてこのダークレベルの最低値を一定の値まで持ち上げ
保証するのがオフセットＷ！４整回路ＡＯＣ２３４であ
る。そのためのゲイン調整回路ＡＧＣ２３３は、例えば
２５６階調でｒ２００ｊをＡ／Ｄ出力レベルの基準値と
して、各チャンネルの白色信号の最大値（ピーク値）を
この基準値に揃えるようにゲインを調整するものであり
、オフセット調整回路ＡＯＣ２３４は１例えば２５６階
調で「１０」をＡ／Ｄ出力レベルの基準値として、黒色
信号の最小値をこの基準値に揃えるようにオフセット値
を調整するものである。
すなわち、ゲイン調整では、まず、白色基準板の読み取
りデータを例えば白色シェーディング回路のＳＲＡＭに
書き込む。しかる後ＶＣＰＵは。
このＳＲＡＭから所定の画素間隔で読み取りデータをサ
ンプリングし、最大値を求める。そして、この最大値が
所定の出力、例えば２５６階調で２００になるようなゲ
イン調整を行っている。
オフセット調整では、例えばログ変換テーブル２４０を
スルーにして暗時出力を白色シェーディング補正回路の
ＳＲＡＭに書き込んだ後、ｖＣＰＵがこのＳＲＡＭから
所定の画素間隔で読み取りデータをサンプリングし、最
小値を求める。そして、この最小値が所定の出力、例え
ば２５６階調で１０になるようなオフセット値を設定す
る。このようにして最小値がＡ／Ｄ出力レベルの基準値
より大きいとその基準値まで下げ、逆に基準値より小さ
いとその基準値まで上げるようなオフセット調整を行っ
ている。
また、Ａ／Ｄ変換回路が、０〜２．５Ｖの入力レンジに
対してＯ〜２５５の１バイト、　８ビツトによるデジタ
ル信号に変換するものである場合には、白色基準板を読
み取った信号レベルを２．５Ｖに近い値とすることによ
り原稿の読み取り精度を上げることができる。しかし、
白色基準板の反射率は８０％程度であるので、この読み
取り信号レベルを上げて例えば２．３Ｖ程度にした場合
、原稿の明るい白で飽和してしまうという問題がある。
そこで、白色基準板を読み取った信号レベルを２．０Ｖ
程度になるようにゲインを調整し・　これを２５６等分
してデジタル信号に変換するようにしているが、蛍光灯
の光量が使用とともに低下してくると、同じ白色基準板
を読み取った信号でも徐々にレベルが低下し、　１ビツ
ト当たりの分解能が落ちてくることになる。
ゲイン調整ＡＧＣ２３３はこのような場合にも。
安定した分解能が得られようにするものであり、白色基
準板を読み取った信号のレベルを例えば２゜Ｏｖにした
場合には、常にこの値に維持されるようにゲインを調整
し、センナ感度のバラツキのあるチップにおいても最適
なゲインを設定するものである。
しかし、ゲイン調整とオフセット調整だけでは各画素間
でのレベルが揃わず、また、濃度の高い領域で画像が粗
くなったり、線が入ったりする。
ΔＶダーク補正（ダークシェーディングカ１）正）は、
このようなダークレベルでの画素単位のバラツキを補正
するものであり、ホワイトシェーディング補正は、白色
読取レベルでの画素単位のバラツキを補正するものであ
る。
ΔＶダーク補正では、ログ変換テーブル２４０ヲスルー
にして暗時出力をホワイトシェーディング補正回路のＳ
ＲＡＭに書き込んだ後、ＶＣＰＵがこのＳＲＡＭのデー
タを読み込む。これを４回繰り返して行って積算するこ
とにより平均値を求め、この平均値をダークシェーディ
ング補正回路のＳＲＡＭに書・き込む。
上記のようにしてゲイン調整、オフセット調整、ΔＶダ
ーク補正を行うと、コピー動作に移行可能となる。コピ
ー動作では、ログ変換テーブル２４０を選択し、まず、
コピーサイクルへの移行に先立ってホワイトシェーディ
ング補正回路のＳＲＡＭに対する基準データの書き込み
処理を行う。この処理では、ゲインｗｊ４整；　オフセ
ット調整を行い、更にΔＶダーク補正を行った状態で白
色基準板の涜み敗り、その読取データを基準データとし
てＳＲＡＭに書き込む。したがって、ホワイトシェーデ
ィング補正回路のＳＲＡＭに書き込まれたデータは、白
色基準板の読み取りデータをＤｌｌ、ダークシェーディ
ング補正回路のＳＲＡＭに書き込まれた補正データをＤ
８とすると、 １ｏｚ（Ｄ、−Ｄ工） となる。
そこで、実際のコピーサイクルに々ると、原稿読み取り
データＤ８は、まず、ダークシェーディング補正回路で
ΔＶダーク補正されるので、ホワイトシェーディング補
正回路の入力データは、ｌｏｇ（Ｄｘ　　Ｄｏ） となるから、このデータからダークシェーディング補正
回路でＳＲＡＭに書き込まれている基準データを減算す
ると、 ｌ　ｏｇ　（ＤＸ　　ＤＤ）　　　ｌ　ｏｇ　（Ｄｌｌ
Ｄｏ）となる、つまり、ダークシェーディング補正回路
、ホワイトシェーディング補正回路による補正の結果、
濃度信号としては、 ｌｏｇ（Ｄｘ　　ＤＤ） ｌ　ｏｇ　（Ｄｗ　　Ｄｏ） Ｄ、−Ｄｌｌ ＝　ｆ　ｏｇ　　　　　　　　　　　＝　　ｌ　ｏｇＲ
Ｄ、−Ｄ。
の補正処理をすることになり、反射信号では、ＤＸ−Ｄ
。
Ｄｌ、ｌ−Ｄゎ の補正処理をすることになる。
このように黒色信号に基づいて補正を行うΔＶダーク補
正は、ログ変換前の反射信号に対して行い、白色に基づ
いて補正を行うシェーディング補正は、ログ変換後の濃
度データに対して行うことにより、補正値を小さくし補
正効率をよくしている。また、ＳＲＡＭを用いて１ライ
ン分の補正データを格納し、このデータを減算して補正
処理を行うことによって、汎用の全加算器ＩＣを用いる
ことができ、演算処理を簡単に行うことができる。
このようにすることによって、従来のように複雑かつ大
規模な回路でハードロジック除算器を組む必要もなくな
る。
（ＩＩＩ−３）Ｉ　ＩＴのコントロール１１Ｔリモート
は、各種コピー動作のためのシーケンス制ｉ鳳　　サー
ビスサポート撮直　自己診断機能、フェイルセーフ機能
を有している。そして、ＩＩＴのシーケンス制御は、通
常スキャン・　サンプルスキャン、イニシャライズに分
けられる。　ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメ
ータは。
ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られてくる。
通常スキャンでは、スキャン長データとして用紙サイズ
と倍率が０〜４３２ｍｍ（１ｍｍステップ）により設定
さ札　スキャン速度が倍率（５０％〜４００％）により
設定さん　プリスキャン長（停止位置からレジ位置まで
の距離）データも倍率（５０％〜４００％〉により設定
される。
通常スキャンは、まず、スキャンコマンドを受信すると
、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光灯を点灯させると共に、５
ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモータドライバをオンさせ、所
定のタイミング後にスキャンを開始する。そして、レジ
位置に達すると、イメージエリア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡ
が所定のスキャン要分ローレベルとなり、これと同期し
てＩＩＴ−ＰＳ信号をＩＰＳに出力する。
サンプルスキャンは１色変換時の色検知、Ｆ／Ｐを使用
する時の色バランス補正およびシェーディング補正に使
用される。このサンプルスキャンでは、レジ位置からの
停止位置、移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデ
ータにより、まず、第１および第２キャリッジ２０７，
２０９を目的のサンプル位置まで移動して一時停止させ
、または微小動作を複数回繰り返した後、停止させてサ
ンプルデータの採取を行う。
ＩＩＴのイニシャライズでは、電源オン時にＳＹＳリモ
ートよりコマンドを受信すると、　レジセンサの離縁　
レジセンサによるイメージングユニット動作の離数　レ
ジセンサによるイメージングユニットのホーム位置の補
正を行う。
ところで、第４１図に示す処理回路において、ギャップ
補正メモリ２５６．２５６′、　２５６′は、合計２１
０にバイトの記憶容量が必要であるが、副走査方向のサ
ンプリング密度を上げて拡大コピー用の信号を得ようと
する場合には、その分だけ容量を増大することが必要に
なる。例えば縮拡率４００％に拡大しようとすると、副
走査方向のサンプリング密度は、　１６Ｘ４＝６４ドツ
ト／ｍｍとなり、メモリ容量としては４倍の８４０にバ
イト以上が必要となる。
他方、カラー画像読取装置の使われ方は、２つに大別で
きる。その１つは、カラー写真や絵、印刷のような所謂
ビクトリアル１１原稿を忠実に読み取ることが必要なフ
ルカラー読取用であり、もう１つは、例えばＣ，Ｍ、　
　Ｙ、　　Ｒ，Ｇ、　　Ｂ、　　Ｋ、　　Ｗの計８色の
分離ができればよいという所謂ファンクショナルな原稿
読取用である。第４，０図及び第４１図に示した処理回
路は、フルカラー読取用に適用できるものであると共に
ファンクショナル用にも使うことができる。
（ＩＩＩ−４）Ｆ／Ｐモード時の制御フローこの実施例
、すなわちフィルムプロジェクタを備えたカラー複写機
の全体の制御フローを説明する。
第４２図は、その制御フローを示す図である。
第４２図において、カラー複写機の電源をオンする。ま
ず、イメージングユニット３７をプリスキャンしてカラ
ー複写機自体のＡＧＣ，ＡＯＣ。
ΔＶｄ　ａ　ｒ　ｋの補正を行う。次いで、カラー複写
機のモードをプラテンモードかＦ／Ｐモードかに選択切
り換えする。カラー複写機がプラテンモードに設定され
ると、このプラテンモードにおけるシェーディングが行
われると共に、コピー動作が行われるようになる。その
後、カラー複写機はモード設定段階に戻る。
またカラー複写機がＦ／Ｐモードに設定されると、Ｆ／
ＰモードにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ，ΔＶｄａｒｋの補正
が初めての場合、このＦ／ＰモードにおけるＡ　Ｇ　Ｃ
，シェーディング、ＡＯＣ，ΔＶｄａｒｋの各補正が行
われる。次いで、カラー複写機のモードを設定する。Ｆ
／Ｐモードに設定されると、自動濃度調整（Ａ／Ｅ）の
ためのイメージングユニット３７のスキャンが１回行わ
れる。
そして、ＡＧＣ，ＡＯＣにより、増幅器のゲイン値及び
オフセット値が補正値に切り換えられると共に、ΔＶｄ
ａｒｋが補正値に切り換えられる。
その後でコピー動作が行われる。最後に、カラー複写機
はモード設定段階に戻る。
Ｆ／ＰモードにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ，ΔＶｄａｒｋの
補正が行われた後、カラー複写機のモードをプラテンモ
ードに設定すると、カラー複写機は前述と同様のプラテ
ンモードにおけるシェーディング、コピー動作が行われ
る。
カラー複写機がＦ／Ｐモードに設定されたとき、Ｆ／Ｐ
モードにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ，△Ｖｄａｒｋの補正が
初めてでない場合、即自動濃度調整が行わ札　以後前述
と同様にカラー複写機は制御される。
（ｎｌ−５）Ｆ／Ｐモードにおける操作手順および信号
のタイミング 第４３図に基づいて、操作手順および信号のタイミング
を説明する。なお、破線で示す信号は、その信号を用い
てもよいことを示している。
Ｆ／Ｐ６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／Ｉ３
６によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６のデイスプ
レィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作すること
により、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。
これにより第４３図に示すように、Ｕ／Ｉ３６のデイス
プレィの画面には、　「ミラーユニットを置いて下さい
」と表示される。したがって、まずＭ／Ｕ６５を開いて
プラテンガラス３１の所定位置にセットする。
次いで、Ｕ／Ｉ３６の画面上のＭ／Ｕ６５セット終了キ
ーを操作すると、画面には「フィルムを入れずにお待ち
下さい」と表示される。同時に、ランプ６１３が点灯す
るとともに、補正フィルタ制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が
（０，０）となってＦＣ動作、す１１わち補正フィルタ
交換動作が行われる。また同時に、補正フィルタ交換（
ＦＣ９ＥＴ）信号がＨＩＧＨとなる。補正フィルタ自動
交換装置が作動してリバーサルフィルム用補正フィルタ
６３５が使用位置に装着される。こうして、原稿フィル
ムがネガフィルムおよびリノく−サルフィルムに関わら
ず、シェーディングデータ採取時には常にリバーサルフ
ィルム用補正フィルタ６３５が使用位置に装着される。
補正フィルタ６３５がセットされると、ＦＣ３ＥＴ信号
がＬＯＷとなる。その場合、ＦＣＣ０ＮＴ信号が（０，
Ｏ）となった後所定時間（例えば４秒）経過しても、こ
のＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとならむいときには、Ｕ／Ｉ
３６の画面上に「故障」または「電源が入ってし）るか
歪力）の確認」と表示される。
これにより、故障または電源の入れ忘れを認識すること
ができる。
ＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなったことかつランプ６１３
が点灯してランプの立上がり時間（例えば３〜５秒）経
過したことをトリガーとしてシェーディング補正のため
のシェーディングデータの採取が開始される。このシェ
ーディングデータ採取が終了すると、この終了をトリガ
ーとして画面には「ピントを合わせます　フィルムを入
れて下さい」と表示されるとともに、ランプ６１３が消
灯する。したがって、原稿フィルム６３３を入れたフィ
ルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着する。これによ
り、ＡＦ用の発光器６２３からの光がこのフィルム６３
３によって反射さル　その反射光が受光器６２４によっ
て検知される。
受光器６２４における２素子間の反射光の受光量の差分
がフィルムの位置ずれやフィルムの歪等でＯでないとき
には、ＡＦ装置のモータ６２５が作動して差分がＯとな
るように映写レンズ６１０を移動する。これにより、ピ
ントが合わされてＡＦ動作が行われる。ピント合わせが
終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ）
信号がＬＯＷとなる。またピント合わせ終了と同時に、
画面には「フィルムの種類を選んで下さい」および「各
種類のフィルムの選択キー」が表示される。
いま原稿フィルム６３３が前記３種類のネガフィルムま
たは登録ネガフィルムであると想定するとする。
「記憶または登録フィルムＪのキーを押すと、ＦＣＣ０
ＮＴ信号が（０，１）となるとともに、ＦＣＳＥＴ信号
がＨＩＧＨとなる。したがって、補正フィルタ自動交換
装置が作動して、ネガフィルム用補正フィルタ６３６が
使用位置に装着される。この装着が完了すると、　ＦＣ
ＳＥＴ信号がＬＯＷとなる。ＦＰ　　ＲＤＹ信号がＬＯ
Ｗとなり、かつＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなって１秒経
過した後に、画面には「コピーできます」と表示される
。
Ｕ／Ｉ３６の画面上の「スタートキー」を押すと、画面
には「コピー中ですＪと表示さね　かつランプ６１３が
点灯するとともに、ランプ６１３立ち上がり時間を待っ
て自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取、すな
わちＡ／Ｅ動作が開始される。すなわち、濃度調整、カ
ラーバランス調整、γ補正等を行うためのデータを得る
ためにイメージングユニット３７が一部スキャンして、
投影像の一部または全部を読・み取る。
次いで、イメージングユニット３７がフルカラ−のとき
には４回スキャンしてコピーが行われる。
、その場合、シェーディングデータおよび自動濃度調整
用データに基づいてシェーディング補正および濃度調整
が自動的に行われる。また、γ補正のためのＥＮＤカー
ブの選択も濃度調整量に応じて切り替え、原稿フィルム
濃度の薄い部分も有効画素データとする濃度調整量に対
しては、第３６図の■や■が選択される。コピーが終了
すると、ランプ６１３が消灯するとともに、画面にはコ
ピーできます」　と表示される。したがって、再びスタ
ートキーを押すと、新たにコピーが行われる。
他の画像をコピーしたい場合には、フィルムのコマを変
えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信
号がＨＩＧＨとなるとともに１画面には「ピントを合わ
せます」と表示される。新しいコマがセットされると、
ＡＦ動作が行わｊ″１ＡＡＦ終了後にＦ／Ｐ　　ＲＤＹ
信号がＬＯＷとなるとともに１画面には「コピーできま
す」と表示される。その後、　スタートキーを押すこと
により、コピーが行われる。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１〜９記載の発
明によれば、プラテン用光学レンズとフィルムプロジェ
クタ用光学レンズとを設け、プラテンモード時にはプラ
テン用光学レンズを用いて読取センサに結像し、またＦ
／Ｐモード時にはＦ／Ｐ川光用レンズを用いているので
、画像読取時に各モード毎に専用の光学レンズを使用す
ることができる。したがって、どのモードにおいても使
用する光学レンズは１個となり、解像度が向上する。
またフィルムプロジェクタには光学レンズが設けられな
いので、光源ランプの光によってフィルム画像をプラテ
ンガラス上に投影するために光軸を屈曲するためのミラ
ーを単にＦ／Ｐ本体に設けるだけでよい。これにより、
Ｆ／Ｐ本体と別体のミラーユニットが不要となり、全体
にランプくクトになる。
請求項１０〜１７の発明によれば、前記ＦｌＰ用レンズ
をフィルムプロジェクタ本体に設けてし＼るので１画像
読取装置本体にＦ／Ｐモード用のハード構成を設ける必
要がない。したがってこの場合には、フィルム画像を読
み取ることができるようにするにあたって画像読取装置
本体の大幅な変更を行わなくて済むことになり、コスト
上昇を抑えることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る画像読取装置をデジタルカラー複
写機に適用した一実施例を概略的に示す図、第２図はそ
のカラー複写機を示す図、第３図はハードウェアアーキ
テクチャ−を示す図、第４図はソフトウェアアーキテク
チャ−を示す図、第５図はコピーレイヤを示す図、第６
図はステート分割を示す図、第７図はパワーオンステー
トからスタンバイステートまでのシーケンスを説明する
図、第８図はプロダレスステートのシーケンスを説明す
る臥　第９図はダイアグノスティックの概念を説明する
図、第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す
図、第１１図はシステムのモジュール構成を示すは　第
１２図はジョブモードの作成を説明する図、第１３図は
システムと各リモートとのデータフローおよびシステム
内子ジ１−ル間データフローを示す図、第１４図は原稿
走査機構の斜視図、第１５図はステッピングモータの制
御方式を説明する図、第１６図はＩｒＴコントロール方
式を説明するタイミングチャート、第１７図はイメージ
ングユニットの断面図、第１８図はＣＣＤラインセンサ
の配置例を示す図、第１９図はビデオ信号処理回路の構
成例を示す図、第２０図はビデオ信号処理回路の動作を
説明するタイミングチャート、第２１図はＩＰＳのモジ
ュール構成の概要を示す図、第２２図はＩＰＳを構成す
る各モジュールを説明する図、第２３図はＩＰＳのハー
ドウェアの構成例を示す図、第２４図はＩＯＴの概略構
成を示す図、第２５図は転写装置の構成例を示すＡ　第
２６図はデイスプレィを用いたＵＩの取り付は例を示す
図、第２７図はｔＪＩの取り付は角や高さの設定例を説
明する図、第２８図はＵｌのモジュール構成を示す図、
第２９図はＵＩのハードウェア構成を示す図、第３０図
はＵＩＣＢの構成を示す図、第３１図はＥＰＩＢの構成
を示す図、　第３２ｒ２Ｉはデｆスプレィｌ萌面０構成
例を示す図、第３３図はＩＩＴのミラー駆動機構の説明
図、第３４図はプラテンモードとＦ／Ｐモードとの倍率
を説明する図、第３５図はプラテン用レンズとＦ／Ｐ用
レンズとのセット状態の説明図、第３６図は補正フィル
タの斜視図、第３７図は読取センサの斜視図、第３８図
は本発明の他の実施例を示す図、第３９図は本発明に更
に他の実施例を示す図、第４０図はビデオ信号処理回路
の一例を示す図、第４１図はビデオ信号処理回路の変形
例を示す図、第４２図はカラー複写機の制御フａ−を示
す図、第４３図はＦ／Ｐモードの操作手順およびタイミ
ングを示す図である。 ３０・・・カラー複写機木本　３１・・・プラテンガラ
ス、３２・・・イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）、　
　３７・・・読取センサ、６４・・・フィルムプロジェ
クタ（Ｆ／Ｐ）、　２０２・・・フルレートミラー（Ｆ
ＲＭ）、２０３．２０４・・・ハーフレートミラー（Ｈ
ＲＭ）。 ２０５ａ・・・プラテン用光学レンズ、２０５ｂ　・・
・Ｆ ／Ｐ用光学レンズ、 ２０６・・・補正フィルタ

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）原稿画像の光学像を伝送する複数のミラーと、こ
    の光学像を読取センサに結像させる少なくとも一つのプ
    ラテンモード用光学レンズ（プラテン用レンズ）とから
    なる光学走査機構が前記原稿と前記読取センサとの間に
    配置されている画像読取装置であって、 更にフィルム投影画像を前記読取センサに結像させるフ
    ィルムプロジェクタ用光学レンズ（Ｆ／Ｐ用レンズ）が
    前記光学走査機構に設けられていることを特徴とする画
    像読取装置。
  2. （２）前記プラテン用レンズと前記Ｆ／Ｐ用レンズとを
    選択的に光軸上にセットさせるレンズ切り換え機構が設
    けられていることを特徴とする請求項１記載の画像読取
    装置。
  3. （３）前記レンズ切り換え機構は前記プラテン用レンズ
    と前記Ｆ／Ｐ用レンズとを支持するレンズ支持テーブル
    を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像読取
    装置。
  4. （４）更に前記レンズ支持テーブルを移動させるテーブ
    ル移動機構を備えており、このテーブル移動機構は前記
    レンズ支持テーブルを移動することにより前記各レンズ
    をそれぞれそれらの光軸上の所定位置にセットすること
    を特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
  5. （５）前記テーブル移動機構は前記レンズ支持テーブル
    を水平面内で移動させるように構成されていることを特
    徴とする請求項４記載の画像読取装置。
  6. （６）前記テーブル移動機構は前記レンズ支持テーブル
    を前記複数のミラーのうち最後のミラーから反射される
    光の光軸に対して斜めに交差する方向に移動させること
    を特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
  7. （７）前記テーブル移動機構は前記レンズ支持テーブル
    を案内するガイド部材を少なくとも一つ備えていること
    を特徴とする請求項４〜６のいずれか１記載の画像読取
    装置。
  8. （８）前記テーブル移動機構は、前記プラテン用レンズ
    がそのレンズの所定位置にセットされたとき前記レンズ
    支持テーブルの移動を停止するプラテン用レンズ位置決
    めストッパと、前記Ｆ／Ｐ用レンズがそのレンズの所定
    位置にセットされたとき前記レンズ支持テーブルの移動
    を停止するＦ／Ｐ用レンズ位置決めストッパとを備えて
    いることを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
  9. （９）画像読取装置本体がプラテンモードに設定された
    ときには、前記テーブル移動機構は前記プラテン用レン
    ズをそのレンズの所定位置にセットし、前記本体がＦ／
    Ｐモードに選択されたときには、前記テーブル移動機構
    は前記Ｆ／Ｐ用レンズをそのレンズの所定位置にセット
    することを特徴とする請求項４〜８のいずれか１記載の
    画像読取装置。
  10. （１０）原稿画像の光学像を伝送する複数のミラーと、
    この光学像を読取センサに結像させる少なくとも一つの
    プラテンモード用光学レンズ（プラテン用レンズ）とか
    らなる光学走査機構が前記原稿と前記読取センサとの間
    に配置されていると共に、フィルム画像をフィルムプロ
    ジェクタ用光学レンズ（Ｆ／Ｐ用レンズ）によって前記
    光学走査機構に投影するフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ
    ）が設けられていることを特徴とする画像読取装置。
  11. （１１）補正フィルタを備えていることを特徴とする請
    求項１ないし９および１０のいずれか１記載の画像読取
    装置。
  12. （１２）前記補正フィルタはプラテン用補正フィルタと
    Ｆ／Ｐ用補正フィルタとから構成されていることを特徴
    とする請求項１１記載の画像読取装置。
  13. （１３）更に前記Ｆ／Ｐ用補正フィルタはネガフィルム
    用補正フィルタと、リバーサルフィルム用補正フィルタ
    とを備えていることを特徴とする請求項１２記載の画像
    読取装置。
  14. （１４）前記補正フィルタはフィルタ支持部材に支持さ
    れていることを特徴とする請求項１１ないし１３のいず
    れか１記載の画像読取装置。
  15. （１５）前記各補正フィルタは前記フィルタ支持部材に
    、少なくともプラテン用補正フィルタが最上位置となる
    ように上下方向に順に配設されていることを特徴とする
    請求項１４記載の画像読取装置。
  16. （１６）前記フィルタ支持部材は上下移動可能に設けら
    れ、このフィルタ支持部材の上下移動により、使用する
    補正フィルタを光軸上の所定位置にセットされることを
    特徴とする請求項１４または１５記載の画像読取装置。
  17. （１７）前記フィルタ支持部材は、画像読取装置本体が
    プラテンモードに設定されたとき前記プラテン用補正フ
    ィルタが光軸上の所定位置にセットされ、前記画像読取
    装置本体がＦ／Ｐモードに設定されかつフィルムの種類
    がネガフィルムに選択されたとき前記ネガフィルム用補
    正フィルタを光軸上の所定位置にセットされるとともに
    フィルムの種類がリバーサルフィルム用補正フィルタに
    選択されたときにリバーサルフィルム用補正フィルタを
    光軸上の所定位置にセットされることを特徴とする請求
    項１５または１６記載の画像読取装置。
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