JPH02224569A - 画像処理装置のカラー変換方式 - Google Patents

画像処理装置のカラー変換方式

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JPH02224569A
JPH02224569A JP1047088A JP4708889A JPH02224569A JP H02224569 A JPH02224569 A JP H02224569A JP 1047088 A JP1047088 A JP 1047088A JP 4708889 A JP4708889 A JP 4708889A JP H02224569 A JPH02224569 A JP H02224569A
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    • H04N1/46—Colour picture communication systems
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  • Color Image Communication Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機やプリンタ、ファクシミリ等の原稿を
再現処理する画像処理装置において、指定された色を検
出して特定の色に変換処理するカラー変換方式に関する
。
〔従来の技術〕
複写機等のカラー画像処理装置では、ＣＣＤラインセン
サを用いてカラー原稿をアナログの色分解信号により読
み取ると、これをデジタル信号に変換してから種々の処
理が行われる。例えばＣＣＤラインセンサを用いて読み
取った色分解信号は、原稿の反射光を検出した信号であ
るので、これをコピー用紙に、再現するには、トナーそ
の他の色材の記録信号に変換し、該記録信号で駆動され
るレーザービームを感光体に照射することによって感光
体上に潜像を形成し、現像、転写、定着することになる
。一般には、この記録信号を階調信号からレーザービー
ムのオンオフ信号に変換するまでの間に編集処理が行わ
れる。
複写機やプリンタ、ファクシミリ等の原稿をデジタル信
号で処理し再現することができる上記のようなデジタル
画像処理装置では、自由に領域を設定してその領域に対
してデジタル信号の置換や移動等を行うことによって種
々の編集処理を行うことができる。例えばカラー画像処
理装置では、入力画像データを特定の画像データに置換
することによりカラー変換を行うことができるので、部
分的にモノカラーにしたり白黒にしたり、また、特定の
色に変換することもできる。
また、１原稿上の任意の領域で行う編集処理としては、
文字や線画等の２値画像と、写真や網点印刷物等の中間
調画像とが混在している場合、フィルター係数を変えて
２値画像に対してはエツジ強調処理を行い、中間調画像
に対しては平滑処理を行うことによって、また、スクリ
ーンジェネレータの閾値マトリクスを変えることによっ
てそれぞれの画像に応じた精細度や粒状性、階調の再現
性を高めるような処理、さらには、カラーバランス調整
やコントラスト調整、濃度調整等のトーン調整も行われ
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、領域を指定して行う編集は、１原稿上だけで
も複数の領域に対して行うことができるが、この場合に
おいて、頂点の座標を与えることにより矩形で編集領域
を指定すると重なる部分が生じるという問題がある。ま
た、特定の色を検出してその色に関してカラー変換処理
を行おうとすると、同じような色であっても検出されず
、変換バラツキが生じるという問題がある。すなわち、
例えば青色を検出する場合、見た感じでは青であっても
、分解した各色の値が微妙に違うため、青色として検出
されない場合が生じる。同じ領域で異なる色の変換処理
を行おうとする場合にも、同時にそれぞれの色が検出さ
れてしまうという問題が生じる。このように領域を指定
して行うカラー変換では、１領域内での競合や領域の重
なりに対してどのように処理するかが問題とある。
本発明は、上記の課題を解決するものであって、発明の
目的は、複数のカラー変換領域を簡便に指定できるよう
にすることである。また、本発明の他の目的は、複数の
カラー変換指定が重なった場合には優先付けされた順位
にしたがってカラー変換されるようにすることがである
。さらに本発明の他の目的は、同一の領域で複数の色を
指定できるようにすることである。さらに本発明の他の
目的は、変換対象とする原稿の色又は変換対象としない
原稿の色が所定の範囲で検出できるようにすることであ
る。さらに本発明の他の目的は、簡単な回路でカラー変
換方式を構成することである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕そのために本発
明は、入力画像データの変換色への変換／非変換を制御
して画像データを出力する画像処理装置のカラー変換方
式であって、第１図に示すように入力画像データか変換
色データを選択出力する選択手段１、該選択手段１に変
換色データを供給する色変換手段２、及び入力画像デー
タから比較色を検出する色検出手段３を備え、カラー変
換モード時に入力画像データから比較色が検出されたか
否かを判定し入力画像データか変換色データを選択出力
するように構成したことを特徴とする。色検出手段３は
、上限値と下限値又は基準値と上下幅により設定された
範囲で比較色を検出し、さらに、各原色の記録信号毎に
検出処理することを特徴とする。
このように色変換手段２には変換色データを、色検出手
段３には比較色をそれぞれ設定することによって、簡単
な構成で入力画像データから比較色の検出を行い変換色
への変換処理を行うことができる。この場合、比較色は
、上限値と下限値又は基準値と上下幅により設定される
ので、はぼ指定した比較色を広い範囲で取り込むことが
でき、変換バラツキをなくすことができる。
また、変換、モード設定手段４を備え、一致色変換のモ
ードが設定されると、選択手段１において、比較色が検
出されたときは変換色データを選択し、比較色が検出さ
れないときは入力画像データを選択する。逆に、不一致
色変換のモードが設定されると、選択手段ｌにおいて、
比較色が検出されたときは入力画像データを選択し、比
較色が検出されないときは変換色データを選択する。
したがって、一致色変換か不一致色変換かの設定によっ
て、比較色の部分を変換色に変えるか比較色の部分以外
を変換色に変えるかを簡単に設定し、変更することがで
きる。
さらに、個別に複数の比較色及び変換色を設定し変換処
理できるように構成する。そして、優先処理手段５、カ
ラー変換領域を指定する領域指定手段６を備え、該領域
指定手段６により領域毎にカラー変換制御信号を生成し
、選択手段を制御する。したがって、カラー変換の領域
を領域指定手段６に設定することにより複数の領域に個
別にカラー変換モードを設定することができる。
〔実施例〕
以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
目次 この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例として
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用できる
ことは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
なお、以下の説明において、（Ｎ・〜（ＩＩ）は、本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
ＩＩＩ）である。
（り装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （Ｉ−３）電気系制御システムの構成 （ｎ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム （ｎ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ｎ−３
）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ＩＩ−４）、ユ
ーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）（ＩＩ−５）フィルム画
像読取装置 （ＩＩＩ）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ｉ［−１
）ＩＰＳのモジュール構成 （Ｉ［ｌ−２）ＩＰＳのハードウェア構成（ＩＩＩ−３
）ＩＰＳ制御 （Ｉ［［−４）編集制御システムの構成（Ｉ［ｌ−５）
領域指定 （ＩＩＩ−６）カラー変換（本発明の要旨）（１）装置
の概要 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納Ｂ３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エディットパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６
４を備える。
前記１１Ｔ’、ＩＯＴ％Ｕ／１等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出カイ言号をイメージ処理す
るＩＰＳＳＵ／ＩＳＦ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基
板、およびＩＯＴ。
ＡＤＦ、ソータ等を制御するためのＭＣＢ基板（マシン
コントロールボード）等と共に電気制御系収納部３３に
収納されている。
ＩｒＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（縁）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、Ｇ、Ｒ（：４号をト
ナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精
細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施
してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２
値化トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０．ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信
号を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレ
ンズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト
４１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベ
ルト４１は、駆動ブー！１４１ａによって駆動され、そ
の周囲にクリーナ４１ｂ１帯電器４１ｃ、Ｙ％Ｍ、ＣＳ
Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されてい
る。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置４２
が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路３５
ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フル
カラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転させ、
用紙にＹ１Ｍ％Ｃ１にの順序で転写させる。転写された
用紙Ｊｅｔ、転写装置４２から真空搬送装置４３を経て
定着器４５で定着され、排出される。また、用紙搬送路
３５ａには、５ＳＩ（シングルシートインサータ）３５
ｂからも用紙が選択的に供給されるようになっている。
Ｕ／＋３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。
次にベースマシン３０へのオプションについて説明する
。１つはプラテンガラス３１上に、座標入力装置である
エデイツトバッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリ
カードにより、各種画像編集を可能にする。また、既存
のＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例に８ける特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット　（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これに
・Ｆ／Ｐ６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２
のイメージングユニット３７で画像信号として読取るこ
とにより、カラーフィルムから直接カラーコピーをとる
ことを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィル
ム、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォ
ーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニユー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるパ
スウェイに対応したパスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー感
覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピーを
行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する何倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、ｔｌｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されてい
ると、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値
内に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐｒｉｎｔ）　、写真と文字の混合（Ｐｈｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５關ネガ・ポジのプロジェ
クション、３５市ネガプラテン置き、６　ｃｔａ　Ｘ　
６　ｃｍスライドプラテン置き、４ｉｎＸ４ｉｎスライ
ドプラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタで
は、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選択
され、またフィルムプロジェクタポツプアップ内には、
カラーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味”
にすると赤っぽく、“青味”にすると青っぽく補正され
、また独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃度コ
ントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、θ〜３０報の範囲でＩＩＩＩｆｆｉ刻みで
マージンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能
である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。なお
、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまた
はエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行う
。以下の各編集機能における領域指定でも同様である。
そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリアに
相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外の本メージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色調パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、ｌ原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイントｌ、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８！１色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色調パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１　ｍ刻みで
行うことができるエリア／ポイントコレクション、指定
のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモード
を有しており、指定した領域のＷｉ認、修正、変更、消
去等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーモード、ユ、
カラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペ
イント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピー
コントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、ト
リム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シ
フト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション
、ファンクションクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機
能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として
扱われ、１原稿に対して複数のファンクションが設定で
き、１エリアに対してファンクションの併用ができ、ま
た指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示によ
るポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピ−し出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション１．カラー
コレクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−ス
キャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマ
ーセット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メ
モリカードフォーマツティングを設けている。このパス
ウェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力し
なければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／
変更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジ
ニアである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタ
マ−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＯＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー、Ｉａ集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の
組み合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段８５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰＭ、白黒、Ａ４
で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．２ＣＰＭ。
Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内、Ｆ
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を
図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペに一夕に必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーション７０−で規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作によす従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオープンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め証憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
、黒、モノカラーにおいて選択肢を多（してデザイナ−
、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はピットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
ま、た、近年インテリアや電気製品に見られるように、
色彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾
品の製作段階にふいて彩色を施した図案をコピーするこ
とにより、デザインと共に色彩についても複数人により
検討することができ、消費を向上させるような新しい色
彩を開発することが可能である。特に、アパレル産業等
では遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施
した完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色
を指定することができ、作業能率を向上させることがで
きる。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともてきる。
（１−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｌとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵｌを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてｃＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
Ｕｌ系、ｓｙｓ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。Ｕｌ系はＵ　Ｉ　ＩＪモート７０を含み、ＳＹ
Ｓ系においては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／ＰＩＪモート
７２、原稿読み取りを行う■夏Ｔリモート７３、種々の
画像処理を行う［’Ｓリモート７４を分散している。Ｉ
ＩＴリモート７３はイメージングユニットを制御するた
めのＩＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像信号
をデジタル化して［’Ｓリモート７４に送るＶＩＤＥＯ
回路？３ｂを有し、ＩＰＳＵモー）７４と共にＶＣＰＵ
７４　ａにより制御される。前記及び後述する各リモー
トを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓ
ｔｅｍ）　リモート７１が設けられている。
ＳＹＳ！Ｉモー）７１はＵｌの画面遷移をコントロール
するためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必
要とするので、１６ビツトマイクロコンピユータ、を搭
載した８０８６を使用している。なお、８０８６の他に
例えば６８０００等を使用することもできるものである
。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出
カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ：
　ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄｅｏ
　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　　リモート７６、
転写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢ　リモー
ト７７、更にはｌ０ＴＳＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−
のためのＩ１０ポートとしてのＩＯＢリモート７８、お
よびアクセサリ−リモート７９を分散させ、それらを統
括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　リモート７５が設けられている
。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂｐｓの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットラ
インを示す。また、図中７６．８ｋｂｐｓとあるのは、
エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカードか
ら入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報を
Ｕ　Ｉ　ＩＪモート７０からＩＰＳ！Ｉモート７４に通
知するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏ
ｍｍｕｎｉｃａｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。
Ｕｌリモート７０は、ＬＬｔＪ　１　　（Ｌｏｗ　Ｌｅ
ｖｅｌ　ｋｌ■）モジュール８０と、エデイツトパッド
およびメモリカード、についての処理を行うモジュール
（図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール
８０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているもの
と同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するための
ソフトウェアモジュールであり、その時々でどのような
絵の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１ま
たはＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これ
によりＵ■リモートを他の機種または装置と共通化する
ことができることは明かである。なぜなら、どのような
画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によっ
て異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用
されるものであるからである。
ＳＹＳリモー）７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、Ｉｌ、Ｔリモート７３にはイメージングユニット
に使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩ
Ｔモジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに
関する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞ
れ格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭ
モジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（＾ｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行う１０Ｔモジユール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。
また、ＲＣＢ　ＩＪモート７７には転写装置の動作を制
御するタードルサーボモジュール９３が格納されており
、当該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィー
サイクルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９
０の管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグ
ゼクティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモ
ジュール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複して
いる理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのよう１く行うか、とい
う動作であって、ピッチ処理をＹ、　Ｍ、　Ｃの３色に
ついて行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，
Ｋの４色について行えば４色フルカラーのコピーが１枚
出来上がることになる。これがコピーレイヤであり、具
体的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フユーザ
で定着させて複写機本体から排紙する処理を行うレイヤ
である。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコビアエグ
ゼクティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（ＰＩＴ
ＣＩＩ　ＲＥＳＥＴ　）信号はＭＣＢより感材ベルトの
回転を２または３分割して連続的に発生される。つまり
、感材ベルトは、その有効利用とコピースピード向上の
だめに、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ピ
ツチ、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、使
用されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割される
ようになされているので、各ピッチ毎に発生されるＰＲ
信号の周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅｃと
長くなり、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くなる。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶ　ＣＢ　Ｕモート等のＩＯＴ内の必要
な箇所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳ！Ｊモ
ートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号
である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信し
たＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するた
めの情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
こと、ができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分
の空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対
してはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このような
ＰＲ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば
、転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の
用紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げること
ができる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用
紙を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端が
７ユーザの入口に入ったときのショックで画質が劣化す
るために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了
してもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保
持したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよ
うになされているため、感材ベルトには１ピツチ分のス
キップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ＶＣＢ！Ｊ％−）から出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は
、ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴ
リモートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタートの
ためのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモ
ート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するために
使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受
が行われ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号
は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ３へ
ＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与えら
れる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
次に、第５６図（ｂ）　〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取
られた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイント
で用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミ
ングについて説明する。
第５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート７
１からスタートジョブのコマンドが入ると、ＩＯＴ’Ｎ
１１ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等
サイクルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感
材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために
、ＰＲ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、
感材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３
では２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂのサ
イクルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰ
Ｒ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージング
が必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７３
ａに出力される。
また、ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯＳ　（ラスターアウトプッ
トスキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４　ａ内
のＴＧ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０
Ｔ−ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見
掛は上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴ：Ｍ’トロ
ーラ７３ａに送る。
１１Ｔ：ｌントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が
入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号を
カウントし、所定のカウント数に達すると、イメージン
グユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３
の回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿の
スキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後厄稿
読取開始位１ｔでＬＥ＠ＲＥＧを出力しコレをｌ０Ｔ７
８ｂに送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０市）を−度検出して、その検出位置を元
に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位置
（ホームポジション）も計、算で求めることができる。
また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジションの計算時に補正を行うことにより、正
確な原稿読取開始位置を設定することができる。この補
正値は工場またはサービスマン等により変更することが
でき、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき
、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位
置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０ａ＋ｍずらし
ているのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソ
フトを簡単にするためである。
また、ＩＩＴコントローラ７３ａは、Ｌ　Ｅ＠ＲＥＧと
同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。このＩ
ＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等しい
ものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８２
よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコマン
ドによって定義される。具体的には、原稿サイズを検知
してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さであ
り、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャン長
はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との除数
で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ？”号は、ＶＣＰ
ＵＴ　４　ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ページシン
ク）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩＴ−Ｐ
Ｓはイメージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、ｌ０Ｔ−ＬＳ儒号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳＴ４においては
、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデータを
ｌ０Ｔ７８ｂに送る。コノときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−ＣＬ
Ｋ１７）反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビ
デオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロッ
クを同様に遅らせることにより、同期を確実にとるよう
にしている。
１０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に送ら
れ、感材ベルト上に潜像が形成される。ｌ０Ｔ７８ｂは
、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にしてｌ
０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写装置
のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用紙の
先端がくるように制御される。ところで、第５図（ｄ）
に示すように、感材ベルトの回転により出力されるＰＲ
−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため、Ｐ
Ｒ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカウント
を開始し、カウントｍでイメージングユニット３７を動
かし、カランＦｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、ＬＥ
＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ遅れる
ことになる。この遅れは最大ｌライ２２２フ分で、４色
フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積してしまい
出力画像に色ズレとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すように
、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前のパル
スからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。感
材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、ｌ０Ｔ
−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウントする
と、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上記時
間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確な転
写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミング
）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ＠Ｒ
ＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するように
転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがノ、＜−オ
リジナル（ＰＥ！Ｒ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われ
る処理である。更にその上には、ジョブのパラメータを
変える処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。
具体的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色
を変える、何倍機能を使用するか否か、ということであ
る。これらパーオリジナル処理とジョブプログラミング
処理はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵｌモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエツク、
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵｌ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジｓ−ルを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵｌ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機１ζおけるステート分割で特徴的なことは、各
ステートにおいて、当該ステート全体を管理するコント
ロール権および当該ステートでＵｌを使用するＵｌマス
ター権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、また
あるときはＭＣＢリモート７５にあることである。つま
り、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、
Ｕ　Ｉ　ＩＪモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５
ＹＳＵＩモジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュ
ール８６によっても制御されるのであり、また、ピッチ
およびコピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼクティブモ
ジュール８７で管理されるのに対して、パーオリジナル
処理およびジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュー
ル８２で管理されるというように処理が分担されている
から、これに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジニ
ール８２、コピアエグゼクティブモジュール８７のどち
らが全体のコントロール権を有するか、また、ＵＩｌマ
スター権有するかが異なるのである。第６図においては
縦線で示されるステートはＵｌマスター権をＭＣＢ系の
コピアエグゼクティブモジュール８７が有することを示
し、黒く塗りつぶされたステートはＵｌマスター権をＳ
ＹＳモジュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモー）７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット（ｗ号および
ＩＩＴＩＪセツＸｉ号がＨ（旧Ｇ１１）となり、ＩＰＳ
リモート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除さ
れて動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵ■ｌマスター権確立
すると共に、高速通債網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢ！Ｉモート７５の動作開始後所定の時間Ｔ０が経
過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じ
てＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信
号がＨとなり、ＳＹＳリモー）７１のリセットが解除さ
れて動作が開始されるが、この際、ＳＹＳ’Ｊモー）７
１の動作開始は、Ｓ　Ｙ　Ｓ　＋Ｊモート７１の内部の
信号である８６ＮＭ１１８６リセツトという二つの信号
により上記１０時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延さ
れる。この２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、
即ち電源の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアの
バグ等による一過性のトラブルが生じてマシンが停止、
あるいは暴走したときに、マシンがどのステートにある
かを不揮発性メモリに格納するために設けられているも
のである。
ＳＹＳリモー）７１が動作を開始すると、約３゜８ｓｅ
ｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、ハ
ードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデー
タ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹＳ
リモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共
にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ　
（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリ
モート７３をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、ｌＯ
〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、Ｉ　Ｐ　Ｓ　ＩＪ上セツト号およびＩ　ＩＴ！１セ
ット信号をＨとし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴ　
Ｕモート７３の動作を再開させ、それぞれコアテストを
行わせる。ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデ
ータを送出して自ら受信し、受信したデータが送信され
たデータと同じであることを確３忍することで行う。な
お、ＣＣＣセルフテストを行うについては、セルフテス
トの時間が重ならないように各ＣＣＣに対して時間が割
り当てられている。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｕモート７１が
ＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモー
ト７５のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３のコ
アテストが終了するまで待機し、Ｔｌの期間にＳＹＳＴ
ＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは、９
６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり、所
定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる。当
該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳ　Ｙ　Ｓ　
ＩＪモート７１とＭＣＢリモート７５０間でＬＮＥＴの
通信テストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳ
リモート７１に対してセルフテストの結果を要求し、Ｓ
ＹＳリモート７１は当該要求に応じてこれまで行ってき
たテストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリ
モート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹｓリモート７１に発行する。ト
ークンパスはＵｌマスター権をやり取りする札であり、
トークンパスがＳＹｓリモート７１に渡されることで、
０１マスター権はＭＣＢリモート７５からｓｙｓリモー
ト７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシーケ
ンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、Ｕｌ
リモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示を行
うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種のテ
ストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、Ｕｌコントロール権を発動、してＵ
　Ｉ　ＩＪモモ−７０を制御し、異常が生じている旨の
表示を行う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると二次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
。イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全
体のコントロール権とＵｌマスター権を有している。従
って、５ＹＳＩＪモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャラ
イズすると共に、ｒ　ＩＮ［ＴＩＡＬＩＺＢ　ＳＩＩＢ
ＳＹＳＴＢＭＪ　：１７　ン）’をＭＣＢＩＪ−Ｔ−一
ト７５に発行してＭＣＢ系をもイニシャライズする。そ
の結果はサブシステムステータス情報としてＭＣＢリモ
ート７５から送られてくる。これにより例えばＩＯＴで
はフユーザを加熱したり、トレイのエレベータが所定の
位置に配置されたりしてコピーを行う準備が整光られる
。ここまでがイニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵｌマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ｓｙｓリモ
ート７１はＵＩｌマスター権基づいてＵ１画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないがどぅ
かをチエツクするためにＭＣＢ’Ｊモート７５は、５０
０ｍ５ｅｃ毎にバックグランドポールをＳＹＳリモート
７１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセル
フテストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモー
ト７５に返すという処理を行う。このときセルフテスト
リザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリプル
トの内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５は
Ｕｌリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、
その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢＩＪモー
ト７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、Ｕ
　Ｉ　ＩＪモート７０を制御してオーデイトロンのため
の表示を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆ
が設定され、スタートキーが押されるとプロダレスステ
ートに入る。プロダレスステートは、セットアツプ、サ
イクルアップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイク
ルダウン、サイクルダウンシャットダウンという６ステ
ートに細１分化されるが、これらのステートを、第８図
を参照して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ｓｙｓリモー）７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴ！Ｊモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　Ｕモート７４に
送り、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジ
ョブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピ
アエグゼクティブモジュール８７に発行する。このこと
でマシンはセットアツプに入り、各リモートでは指定さ
れたジョブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴ
モジュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルトの
パラメータの合わせ込み等が行われる。　スタートジョ
ブに対する応答であるＡＣＫ　（＾ｃｋｎｏｗｌｅｄｇ
ｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返されたことを確
認すると、ＳＹＳリモー）７１は、ＩＩＴリモート７３
にプリスキャンを行わせる。プリスキャンには、原稿サ
イズを検出するだめのプリスキャン、原稿の指定された
位置の色を検出するためのプリスキャン、塗り絵を行う
場合の閉ループ検出のためのプリスキャン、マーカ編集
の場合のマーカ読み取りのためのプリスキャンの４種類
があり、選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までプリス
キャンを行う。このときＵｒには例えば「しばらくお待
ち下さい」等の表示が行われる。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コビアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢ’Ｊモート７５はＩＯＴ、転
写装置の動作を開始し、ＳＹＳ！Ｉモート７１はＩＰＳ
リモート７４を初期化する。このときＵＴは、現在プロ
ダレスステートにあること、および選択されたジョブの
内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢＩＪモート７５のＩＯＴモジ
ュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩ　１．Ｔ
は１回目のスキャンを行い、１０Ｔは１色目の現像を行
い、これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯ
が出されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理
が終了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理お・よびコピーレイヤの処理はＭＣ
ＢＩＪモート７５が管理するが、その上のレイヤである
パーオリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理は５
ＹＳＩＪモート７１が行う。従って、現在何枚口のコピ
ーを行っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるよ
うに、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣ
Ｂリモート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカ
ウント信号を発行するようになされている。また、最後
のＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢＩＪモート７５は
ＳＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ
　　ＪＯＢＪというコマンドを発行して次のジョブを要
求する。このときスタートジョブを発行するとジョブを
続行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジ
ョブは終了であるから、ＳＹＳリモート７１はｒＥＮＤ
　　ＪＯＢＪというコマンドをＭＣＢリモート７５に発
行する。
ＭＣＢＩＪモー）７５１；！ｒＥＮＤ　　ＪＯＢ」：＋
マントを受信してジョブが終了したことを確認すると、
マシンはノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイ
クルダウンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を
停止させる。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとソノ旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプログレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャツ、トダウンについては述べられていないが、スキッ
プピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を
次のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリ
モート７５では次のコピーのために待機している。また
、サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のス
テートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリ
モート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト
処理を行う。
以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵｌマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
パーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。
プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがりカバリ−できるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコピアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。
京だ、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ。
Ｆ／ＰはＳＹＳリモート７１が管”理しているので５Ｙ
ＳＩＪ％−）７１が検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
’Ｊモー、ドア５が検出丈る。従って、本複写機におい
ては次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがすカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する。場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、ＵＩｌマスター権ＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単；ζダイアグと称す。）ステー
トに入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のへのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は断定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであり、ピリングを
行わない点、Ｕｌにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレー
ションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマ−シミュレーションモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーション
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）、はそれぞれ所定の操作により行うことができる
。また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティ
ブモジュール８８（第４図）が行うのでコントロール権
、ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、
カスタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジ３’ル８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動
作を行うので、コントロール権、Ｕｌマスター権は共に
ＳＹＳノードが有する。
（Ｉ［）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム 第１Ｏ図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１には５ＹＳＵ　Ｉモジュ
ール８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５
ＹＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジニール８２間はモジュ
ール間インタフェースによりデータの授受が行われ、ま
たＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ’７３、ＩＰＳ
７４との間はシリアル通信インターフェースで接続され
、ＭＣＢ？５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮ
ＥＴ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ＩＩＴ、［’Ｓ、ＩＯＴ等の各モ
ジュールは８品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側では
バーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理を
担当し、これに対応してイニシャライズステート、スタ
ンバイステート、セットアツプステート、サイクルステ
ートを管理するコントロール権、およびこれらのステー
トでＵＩを使用するＵｌマスター権を有しているので、
それに対応するモジュールでシステムを構成している。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッ、
ファに格納したデータをクリアし、システムメイン１０
０の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、シス
テムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図ら）示すように、ジョブモードは削除と移動、抽
出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体となる
。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚の
場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原稿
２、原１ｉ４３に対するフィード処理であり、ジョブは
それらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩＩＴ％　ＩＰＳ、ＭＣＢ
に対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣＢ
を起動する。
Ｍ／Ｃスタ、ンバイコントロールモジュール１０２はＭ
／Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体
的にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダ
イアグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩＴ、［
’Ｓからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカバ
リ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジニール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜０はモジニール間データを示している。
５ＹＳＵＩリモートとイニシャライズコントロール部１
０１との間では、５ＹＳＵ　ＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡ｔＴＯＫＥＮコマン、ド
が送られ、一方イニシャライズコントロールＲ１ｏｔか
らはコンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳＵ１リモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送られ
、一方スタンバイコントロール８１（１０２からはＭ／
Ｃステータスコマンド、トレイステータスコマンド、ト
ナーステータスコマンド、回収ボトルステータスコマン
ド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送ら
れる。
５ＹＳＵ　Ｉリモートとセットアツプコントロール部１
０３との間では、セットアツプコントロール部１０３か
らはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭ
Ｓステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳｔＪ　Ｉリ
モートからはストップリクエストコマンド、インターラ
ブドコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、Ｉ　Ｐ　Ｓ　＋Ｊモートからはイニシャラ
イズエンドコマンドが送られ、イニシャライズコントロ
ール部１０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られ
る。
１１Ｔリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、Ｉ　ＩＴ！ＪモートからはＩＩＴレディコ
マンド、イニシャライズコントロール部ｌｏｔからはＮ
ＶＭパラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマン
ドが送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド１
、ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコ
ントロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピー
モードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃス
トップコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１０２からサンプルスキャンスタート
コマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコフンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢＩＪモートからＩＯＴスタンバイコマ
ンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネタストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢＩＪモートからデクレア
ＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコ
マンドが送られる。
１　ＩＴ！Ｊモートとコミニュケーションコントロール
部１０７との間では、ＩＩＴＩＪモートからスキャンレ
ディ信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモー）Ｎｏ、及び受儒データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート　（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロールＢ１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６にｌ、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール１１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（■−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）原
稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンションプー
リ２０８．２０９に巻回され、テンションプーリ２０８
．２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付られ
、タイミングベルト２１２を介してステッピングモータ
２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リミッ
トスイッチ２１５．２１６はイメージングユニット３７
が移動するときの両端位置を検出するセンサであり、レ
ジセンサ２１７は、原稿読取開始位置を検出するセンサ
である。
１枚のカラーコピーを得るために、ＩＩＴは、４回のス
キャンを繰り返す必要がある。この場合、４回のスキャ
ン内に同期ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大
きな課題であり、そのためには、−イメージングユニッ
ト３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジションから
レジ位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキ
ャン速度の変動を抑えることが重要である。そのために
ステッピングモータ２１３を採用している。しかしなが
ら、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモータに比
較して振動、騒音が大きいため、高画質化、高速化に種
々の対策を採っている。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、電流値を滑らかに切換えることによ
り、振動および騒音の発生を防止している。
第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図υに示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍し
てゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる。
このようにパルス列に規則性を持たせることによりパル
ス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すように
、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加速を
行い台形プロファイルを作るようにしている。また、フ
ォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時間を
設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、またＩＯ
Ｔにおける画像出力と同期させるようにしている。本実
施例においては加速度を０．７Ｇにし従来のものと比較
して大にすることによりスキャンサイクル時間を短縮さ
せている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制置、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、
通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに分
けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメー
タは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られて
くる。
第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｍｍ（ｌｉｅステップ）が設定され、スキャ
ン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、ブ
リスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）デー
タも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。ス
キャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光
灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモー
タドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーディ
ング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャンを
開始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア信
号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベルと
なり、これと同期して■ＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出力
される。
第１６図ら）はサンプルスキャンのタイミングチャート
を示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検知
、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシヱーデ
ィング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、移
動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより、
目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作を
複数回繰り返した後、停止する。
第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメー
ジングユニット動作のｖｔｕｎ、レジセンサによるイメ
ージングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動り、、３０Ｗ昼
光色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露
光する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォッ
クレンズ２゜２４、シアンフィルタ２２５を通過させる
ことにより、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立
等倍像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列
のファイバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく
解像度が高いために、光源の電力を低く抑えることがで
き、またコンパクトになるという利点を有する。また、
イメージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサド
ライブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を
含む回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はラン
プヒータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、
２３０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している
。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のＣＣＤうインセンサにより、多数
の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが
困難であり、また、複数のＣＣＤラインセンサを１ライ
ン上に並べた場合には、ＣＣＤラインセンサの両端まで
画素を構成することが困難で、読取不能領域が発生する
からである。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲＳＧ、Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返して
配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構成し
ている。各色の読取画素密度を１６ドツト／關、１チツ
プ当たりの画素数を２９２８とすると、１チツプの長さ
が２９２８／　（１６Ｘ３）＝６１師となり、５チップ
全体で６１Ｘ５＝３０５ｍｍの長さとなる。従って、こ
れによりＡ３版の読取りが可能な等倍系のＣＣＤライン
センサが得られる。また、Ｒ，Ｇ、Ｂの各画素を４５度
傾けて配置し、モアレを低減している。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤライン、
センサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわ
ち、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走
査方向Ｙｌ、：ＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読
み取ると、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライ
ンセンサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く
第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２
６ｅからの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセン
サ間の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ１２２６
Ｃ％　２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすこと
が必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍ
で、解像度が１６ドツト／止であるとすると、４ライン
分の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置にあけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツ）／＋ｎｍの解像度であれば、の如き関係と
なる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上がること
になり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍを補正
するための必要ラインメモリ数も増大することになる。
（Ｅ）ビデオ、信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲｌＧ、Ｂ毎に反射率信号として読取
り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換するため
のビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，ＧＳＢに色分解されて読み取られ、それ
ぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち、ユ
ニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側の回
路へ伝送される（第２０図２３１ａ）。次いでサンプル
ホールド回路５）１２３２において、サンプルホールド
パルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行う
（第２０図２３２　ａ）。ところがＣＣＤラインセンサ
の光電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるために
、同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをそ
のまま出力すると画像データにスジやムラが生じる。そ
のために各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路ＡＧＣ（＾ｔｌＴＯＭＡＴＩｃ　ＧＡＩ
Ｎ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３では、センサ出力信号の増
幅率の調整を行う。これは、白レベル調整と言われるも
ので、各センサの出力を増幅して後述するＡＯＣ２３４
を経てＡ／Ｄ変換器２３５に入力する回路において、Ａ
／Ｄ変換の誤差を少なくするために設けられている。そ
のために、各センサで白のレファランスデータを読取り
、これをデジタル化してシェーディングＲＡＭ２４０に
格納し、この１ライン分のデータをＳＹＳ！Ｉモート７
１　（第３図）において所定の基準値と比較判断し、所
定のゲインとなるデジタル値をＤ／Ａ変換してＡＧＣ２
３３に出力し、ゲインを２５６段階に調節可能にする。
オフセット調整回路ＡＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ’　０
ＦＳＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　２３４は、黒レベル調整
と言われるもので、各センサの暗時出力型−圧を調整す
る。そのために、螢光灯を消灯させて暗時出力を各セン
サにより読取り、このデータをデジタル化してシェーデ
ィングＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータ
を、ｓｙｓリモート７１　（第３図）において所定の基
準値と比較判断し、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯ
Ｃ２３４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節
している。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに示
すように最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が
規定値になるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５　ａ）だデータは、ＧＢＲＧＢＲ
・・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出
力される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格
納されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行し
て走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２
６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣ
Ｄラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信
号出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
Ｇ、Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各Ｃ
ＣＤラインセンサのＲ，ＧＳＢ毎にシリアルに合成して
出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭから構成
され、対数変換テーブルＬＵＴ“１”が格納されており
、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力すると
、対数変換テーブルＬＵＴ“ビでＲ％Ｇ、Ｂの反射率の
情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｊ！ｏｇ（ＲＩ）をラインメモリ２４０に記憶
させておく。次に原稿を走査して読取った画像データｊ
！ｏｇ（Ｄｌ）から前に基準濃度データｊ？ｏｇ（Ｒｔ
）を減算すれば、 ｆｏｇ　（Ｄｔ　）　　ｊ！ｏｇ　（Ｒｉ　）　＝ｊ！
ｏｇ　（Ｄｔ　／　Ｒｔ　）となり、シェーディング補
正された各画素のデータの対数値が得られる。このよう
にログ変換した後にシェーディング補正を行うことによ
り、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジッ
ク除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用い
ることにより演算処理を簡単に行うことができる。
（ＩＩ−３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（Ａ）
４！Ｉ略構成 第２１図はイメージ出力ターミナルの概略構成を示す図
である。
本装置は感光体として有ａ感材ベル）（Ｐｈ。
ｔｏ　　Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フル
カラー用にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（
Ｃ）、イエロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転
写部に搬送する転写装置（Ｔ　ｏ　ｗＲｏｌｌ　　Ｔｒ
ａｎｓｆｅｒ　　Ｌｏｏｐ）４０６、転写装置４０４か
ら定着装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａ
ｃｕｕｍ　　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４
１０．４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベル
ト、現像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ
引き出せる構成となっている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はＫＳＭＳＣ
％Ｙからなり、図示するような位置関係で配置される。
これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、ブラ
ックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いとい
ったようなことを考慮して配置している。但し、フルカ
ラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ→Ｃ−４Ｍ→にであ
る。
一方、２段のエレベータトレイからなる４１０、他の２
役のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ
、Ｃ５Ｍ５Ｋの像がこの順序で転写される。転写後の用
紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真空搬
送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着されて排
出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０　ａｍ
ｌｓｅｃで設定されており、７ＪＬ／カラーコピー等の
場合には定着速度は９０ｍｍ／ｓｅｃであるので、転写
速度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーを７ユーザ
にさ（ことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０ｍｍ７ｓ
ｅｃから９０　＋＋＋ｍ　／　ｓｅｃに落として定着速
度と同じにしている。しかし、本装置では転写装置と定
着装置間をなるべく短くして装置をコンパクト化するよ
うにしているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定
着装置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてし
まうと、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキ
がかかり色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定
着装置と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け
、Ａ３用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙に
ループを描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写
速度と同一速度として転写が終わってから用紙先端が定
着装置に到達するようにして速度差を吸収するようにし
ている。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用
紙の場合と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
、トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるの
で、定着速度は１９０ＩＩＩＩＩｌ／ｓｅｃのまま行い
、真空搬送装置でのスピードダウンは行わない。これは
黒以外にもシングルカラーのようにトナー層が１層の場
合は定着速度は落とさずにすむので同様にしている。そ
して、転写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っ
ているトナーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２２図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲ−）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられており、転写装置入口で用紙をくわえて
引っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ、部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることに
なるので、これを防止するために２つのローラを真空引
きして用紙をローラの方へ弓きつけ、ローラを過ぎると
ひらひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにお
いて、ブタツクコロトロン、トランスファコロトロンが
配置すした感材の方へ静電的な力により吸着され転写が
行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパ
ホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングで
ソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し
、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長（（略４／３倍）設定されて
いる。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像■１を転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像Ｉ２の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像■１の転写が終
了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の潜
像■２の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
（ｎ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（Δ）カ
ラーデイスプレィの採用 第２３図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２４図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを、説明す
るだめの図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象材は得るものでなければならない。その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレフ）ｆｆ１作が可能であるこ
と、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレ
ータに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中
することを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、儒頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高（なるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを太き（
左右する７アクタどなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第２３図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０．２との裏側には、同図（ハ）、（Ｃ）に示すよう
にモニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板
５０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、
ハードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示す
ようにカラーデイスプレィ５０１０面よりさらに中央の
方へ向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではな（、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２３図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２４図（ａ）に示すようにベ
ースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原゛稿をセットするのに程よい腰の高さになるように
設計され、この高さが装置としての高さを規制している
。従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付け
られるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操
作としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選
択や実行条件設定のための操作部および表示部が配置さ
れることになる。その点、本発明のユーザインターフェ
ースでは、第２４図（ｂ）に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくな
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも
、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけるこ
とによって、その下側をユーザインターフェースの制御
基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプショ
ンキットの取り付はスペースとしても有効に活用できる
。したがって、メモリカード装置を取り付けるだめの構
造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメ
モリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの
取り付は位置、高さを見やすいものとすることができる
。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよい
が、角度を変えることができるような構造を採用しても
よいことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２５図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２６図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２５図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュール
５１１、およびエデイツトパッド−５１３、メモリカー
ド５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインタ
ーフェースモジュール５１２で構成し、これらをコント
ロールするシステムＵＩ５１？、５１９やサブシステム
５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル
５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続さ
れる。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、　Ｙ座標を、また、
メモリカード５１４からジョブやＸ。
ＹＩＭｌ！Ｊを入力すると共に、ビデオデイスプレィモ
ジュール５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオ
デイスプレィモジニール５１１との間でＵＩコントロー
ル信号を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトバッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこで、
このようなＸ、　Ｙ座標のデータは、一般のデータ転送
ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の、転
送ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の人カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホス）ＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２、−１−−、ｔｒ−ド（図示省略）の情
報は、そのままサブシステム５１５に転送され、表示画
面の内容がサブシステム５１５からビデオデイスプレィ
モジュール５１１に送られてくる。
システムＵ１５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵ　Ｉモジュール８１で
あり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩ
モジュール８６である。
本発明のユーザインターフェースは、ハードウェアとし
て第２６図に示すようにＵＩＣＢ５２１（！：ＥＰＩＢ
、５２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、
上記モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分け
ている。そして、ＵＩＣＢ５２１には、ＵＩのハードを
コントロールしエデイツトバッド５１３とメモリカード
５１４をドライブするために、また、タッチスクリーン
５０３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰ
Ｕ（例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）
を使用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプ
エリアに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので
１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９
６ＫＡ）を使用し、ビットマツプエリ、アの描画データ
をＤＭＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構成するこ
とによって機能分散を図っている。
第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤの認識され処理される。また、インプット
ポート５５１とアウトプットポート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通し
てＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭＨ
ｚのクロックと共にＩ　Ｍ　ｂ　ｐ　ｓでビデオデータ
を受は取り、９６００ｂｐｓでコマンドやステータス情
報の授受を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブー）Ｒ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、ビ
ットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、
ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとして
まずここに描画データが生成され、ＤＭＡ　５４１によ
りＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツ
プのデータは、ＤＭＡ　５４０がＥＰＩＢ５２２からビ
ットマツプＲΔＭ５３７に転送して書き込まれる。キャ
ラクタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であ
り、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイ
ル用である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理
され、タイルコードは、２４ビツト　（３バイト）で構
成し、１３．ビットをタイルの種類情報に、２ビツトを
テキストかグラフィックかビットマツプかの識別情報に
、１ビツトをブリンク情報に、５ビツトをタイルの色情
報に、３ビツトをバックグラウンドかフォアグラウンド
かの情報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５
３３は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコード
の情報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５
４５、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を
通してビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビット
マツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で切り換
えられる。
第２８図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートページのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を有している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵ
ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ステ
ータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース５
６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへｘ、Ｙ座標デー
タを転送している。なお、メモリカード５２５に対する
読み／書きは、インターフェース５６０を通して行う。
したがって、エデイツトパッド５２４やメモリカード５
２５からクローズループの編集領域指定情報やコピーモ
ード情報が入力されると、これらの情報は、適宜インタ
ーフェース５６１１　ドライバ５６２を通してＵＩＣＢ
へ、高速通信インターフェース５６４、ドライバ５６５
を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第２９図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初期画面として
、第２９図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２９図
に示すようにメツセージエリアＡとパスウェイＢに２分
したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツ、セージが表示される
。また、メツセージエリアへの右端は、枚数表示エリア
とし、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複
写中枚数が表示される。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ１縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものにΔのポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、パスウェイタブＣをタッチ
することによってそのパスウェイがオープンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能°を提供するように複数の層
構造としている。さらに、このような画面構成とポツプ
アップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中で
も機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表
示する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレ、クトしたとき、オールクリアボタンを押
したとき、オートクリア機能によりオールクリアがかか
ったとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変
倍のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープン
した画面の様子を示したのが第２９図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２９図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリアＩを持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリア■は
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアＨ１誘導メツセージエリア
Ｉとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第２９図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、ＭＳＣ％に４種のトナーによりコ
ピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３パスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようにｔｌっている。ここで、シングルカラー、
黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、そ
の項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）　、）レイ１．２
、カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大
において特定倍率が設定されている場合に成立し、自動
倍率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。
デフォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（何倍）す
ることもできる。したがって、これらの詳細な設定項目
は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１０
０％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップ；こよりコピー上で減
色したい色をＹＳＭＳＣ，Ｂ、Ｇ、Ｒから指定し、ＩＰ
Ｓにおいてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
、モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしてい
る。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにベーシックコピー、ツールの各パスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６ｃｍＸ６
ｃｍスライドや４′×５′スライドの選択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き１．１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。と
じ代量は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量で
あり、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシ
フト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイ
ミングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー、エイディトフィーチャ、ツールのパスウェイタブを
持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコピ、エイディトフィーチャー
、ツールのバスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネカ罫ジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／ｌ−）変（Ｌマニュアル／オ
ート偏位、カラーモード、カラーバランス調整、ページ
速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカー編集パスウェイ等と同様にベーシックコピーエイ
ディドフィーチャー、ツールのバスウェイタブを持つ。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オ、−トクリア等）のタイマーセット、ピリ
ングメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモ
ード、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関す
る各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ代量、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ビクセル）、高さ６ｍｍ、（１６ピクセル）の
タイル表示を採用しており、横が８Ｏタイル、縦が２５
タイルである。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル
、横２１６ピクセルで表示される。
以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャ、編集等の各モ
ードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることにより
選択肢を指定したり実行条件データを入力できるように
している。また、メニューの選択肢によってはその詳細
項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示）
して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可能
な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリさせ
ることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２３図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキ、−クリ
ア、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イ
ンフォメーション、オーデイトロン、言唐の各ボタンが
取り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、人出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるよつにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、と記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（Ｉ［−５）フィルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４右よびミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５から構成されている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第３０図に示されているように、Ｆ／Ｐ　６４はハウジ
ング６０１を備えており、このハウジング６０１に動作
確認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、
オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイ
ッチ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ＞６０４、およびマ
ニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆｔｆｉ作スイ
ッチ）　６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、
ハウジング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えてい
る。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８．６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８，６０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケ、−スとポジフィルム用のケースとが準備されて
いる。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれらのフィルムに
対応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ　
６４は６ｃｍｘ６ｃｍや４１ｎｃｈｘ５１ｎｃｈのネガ
フィルムにも対応することができろうにしている。その
場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラス
３１との間でプラテンガラス３１上に密着するようにし
ている。
第３３図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の駆
動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０
゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装置（Ｆ／Ｐ　６４内に設けられるが図示されていない
）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設け
られている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に支
持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３
３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して映
写レンズ６１Ｏ等の各レンズと同軸上の使用位置に整合
するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の
補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイ
メージングユニット３７との間等、投影光の光軸上であ
ればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
このＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第３１図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、−対の支持片６２９，６２９が
枢着されており、これら支持片６２９，６２９は、カバ
ー６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６
２７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を
支持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第３３図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１．はミラー６３０によ
って反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変
えることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する
機能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレン
ズ６３１からの平行光によって形成される、イメージン
グユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をラ
インセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行
光を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に
保管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時
に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の
所定の場所に載置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一般に用いられ
ているハロゲンランプは、−船釣に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光
特性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲン
ランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必
要となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体１ごもいくつかの種類が
あるように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ　６４には、このような分光特性を補正
するための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ６４．はこれらの補正フィルタを自動的に交換す
ることができるようにしている。　補正フィルタの交換
は、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる
。すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィル
タを使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの命令
信号が出力されると、コントロール装置は、第１１第２
位置検出センサ６２０．６２１からの２ｂｉｔ信号がＣ
ＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９を駆
動制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの信号
がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置はモー
タ６１９を停止させる。
モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔６０８．６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８．６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知信
号を出力しない。検知信号がないときには必要エリアは
横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよう
に設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８．６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケース
６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ２
２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向とな
るように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が設
定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＰ機能）フィルム
保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原稿
フィルム６３３の装着位置には数＋ｆｆ１ＩＩ＋の精度
が要求される。このため、原稿フィルム６３３を装着し
た後、ピント合わせが必要となる。このピント合わせを
手動で行う場合、プラテンガラス３１の所定位置にセッ
トされたＭ／Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３
３の画像を投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ
保持部材６１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ　６４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ　６４は自動釣にピント合わせを行うこと
ができるようにしている。
このＡＰ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／１３６のデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第３０図において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＦ／ＭＰ切り換え
スイッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＰ装置
が作動可能状態となる。第３３図に示されているように
、原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０
７をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光が
この原稿フィルム６３３によって反射するようになり、
その反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２
．４によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
と有に、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差がＯになると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能） ＡＰ／ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が断定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｐの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＰ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／１３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／１３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ　１（登録商標）　、ＫＯＤＡＫ　
（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳ
Ａ　１００のオレンジマスクの濃度データが記憶されて
おり、これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ６３
４は記憶された濃度データに基づいて自動的にシェーデ
ィング補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてｒ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィ、
ルムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いとい
うようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる
。更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露
光量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フ
ィルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体
濃度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第３２図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はｒ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第３２図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちｒの値が１よりも小さいの
でｒ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、ｒ補正が必要となる。
次に、第３２図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、ｒ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ’
＝ｌ／ｒに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白（つぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしま、う
ことが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出
すことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第３３図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によっ
てディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８に
よって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニット３７をＲ，Ｇ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３
２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、
シェーディングデータをとる。このように平均をとるこ
とにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値ＤＡＯｊを演
算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレジ
スタに設定されているＤＡＤｊ値を書き換える。更に、
ＣＰＵ６３４は選択されたフィ、ルムに対応してランプ
６１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤへ〇ｊ値を加えることに
より、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェー
ディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデータ
から各画素毎のシェーディングデータを引（ことにより
シェーディング補正を行う。
なお、ＣＰｔＪ６３４のＲＯＭに記録されていなく、か
つシステムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合
には、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デ
ータを得、得られた濃度データからＤＡＯｊ値を演算し
なければＢらない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２はＩＰＳ３３
にＲ，Ｇ、Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰｔＪ６３４は原稿フィルムの実際のデータ
に基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブ
に基づいてｒｌ正を行うべく補正信号を出力する。この
補正信号により、ＩＰＳ３３はｒ補正を行って原稿フィ
ルムのＦが１でないことや非線形特性から生じるコント
ラストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）操作手順および信号のタイミング第３４図に基づ
いて、操作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／１３
６によって行われる。すなわち、Ｕ、／　１３６にデイ
スプレィの画面に表示されるＦ　／　Ｐ’ｉ作キーを操
作することにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードに
する。原稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録
されているフィルムのうちの一つである場合を想定する
と、第３４図に示されているように、Ｕ／［３６のデイ
スプレィの画面には、「ミラーユニットを置いてからフ
ィルムの種類を選んで下さい」と表示される。したがっ
て、まずＭ／Ｕ６５．Ｇ開いてプラテンガラス３１の所
定位置にセットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（ＦＣ５ＥＴ）信・号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせます。
フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、ラン
プ６１３が消灯する。したがって、［Ｊｉフィルム６３
３を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着
する。これにより、発光器６２３からの光がこのフィル
ムによって反射され、その反射光が受光器６２４によっ
て検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ　
　ＲＤＹ）信号がＬＯＷとなる。この゛ドフ］丁−ＲＤ
Ｙ信号がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷと
なって１秒経過した後に、画面には「コピーできます」
と表示される。Ｕ／１３６のスタートキーを押すと、画
面には「コピー中です」と表示され、かつランプ６１３
が点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を
待って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が
開始される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整
、ｒ補正等を行うためのデータを得るためにイメージン
グユニット３７が一部スキャンして、投影像の一部また
は全部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、「７ｖ
−Ｉ万ＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピントを
合わせます」と表示される。
そして、新しいコマがセットされると、ＡＦ動作が行わ
れ、同時に、■７Ｉ−■ＤＹがＬＯＷとなるとともに、
画面には「コピーできます」と表示される。その後、ス
タートキーを押すことにより、コピーが行われる。
（Ｉｎ）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ｉｆｆ−１
）ＩＰＳのモジュール構成第３５図はＩＰＳのモジュー
ル構成の概要を示す図である。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭ、Ｃ，Ｋについてもそれぞれ
をプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、計
４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による像
を重畳することによってフルカラーによる像を再現して
いる。したがって、カラー分解信号（ＢＳＧ、＠信号）
をトナー信号（Ｙ、ＭＳＣ，に信号）に変換する場合に
おいては、その色のバランスをどう調整するかやＩＩＴ
の、読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせてそ
の色をどう再現するか、濃度やコントラストのバランス
をどう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをどう
調整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、（ＩＴからＢＳＧ、、Ｒのカラー分解信号を
入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等
を高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセス
カラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力
するものであり、第３５図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅ
ｑｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　　Ｄｅｎｓｉｔ
ｙ　；等僅少性濃度変換）モジュール３０１、力長−マ
スキングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジコール
３０３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ（Ｕｎｄ
ｅｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆
黒生成モジニール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲ
Ｃ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　；色調補正制御）モジニール３０
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレー
タ３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、
領域生成回路やスイッチマ）　＋Ｊクスを有する領域画
像制御モジニール３１１．エリアコマンドメモリ３１２
やカラーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォント
バッファ３１４等を有する編集制御モジュール等からな
る。
そして、ＩＩＴからＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）をＥＮＤ変
換モジュール３０１に入力し、Ｙ１ＭＳＣ％にのトナー
信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘをセ
レクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナー信
号のオン／オフデータとじＩＯＴインターフェースモジ
ュール３１ＯからＩＯＴに出力している。したがって、
フルカラー（４カラー）の場合には、プリスキャンでま
ず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿情報
を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーのトナ
ー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセスカ
ラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを順次実
行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応した信
号処理を行っている。
１１Ｔでは、ＣＣＤセンサーを使いＢＳＧ、Ｈのそれぞ
れについて、ｌピクセルを１６ドツト／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ピッ）；
２５６階調）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上面
にＢ、Ｇ、Ｈのフィルターが装着されていて１６ドツト
／ｍｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９０．　５
ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで１６ライン／ｍｍの
スキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒１５Ｍピクセ
ルの速度で読み取りデータを出力している。
そして、ＩＩＴでは、Ｂ、Ｇ、Ｈの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
次に各モジュールについて説明する。
第３６図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（Ａ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジコール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジニールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、１１Ｔからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するＢ、ＧＳＨのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくダっていない。そこで、第３６図（ａ）に示す
ような変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップテーブル）
を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。し
たがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取った場
合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階調で
ＢＳＧ％Ｒのカラー分解信号に変換して出力する特性を
有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、変
換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面がネガ
フィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブル
であり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレーシ
ョンコピー用のテーブルである。
（Ｂ）　カラーマスキングモジニーフレカラーマスキン
グモジニール３０２は、Ｂ、Ｇ。
Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹ、Ｍ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹＳＭ％Ｃを演算する３×３の
マトリクスを用いているが、ＢＳＧ。
Ｒだけでなく、ＢＧ、ＧＲ，ＲＢ、Ｂ”　、Ｇ’Ｒ２の
成分も加味するため種々のマトリクスを用いたり、他の
マトリクスを用いてもよいことは勿論である。変換マト
リクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラーモー
ドにおける強度信号生成用の２セツトを保有している。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＦＳで処理
するに際して、何よりちまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テープルがより複雑になる。
（Ｃ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第３６図（６）に示すようにプラテンカラ
ー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０
３１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（Ｔ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。
ｙの最大値と最小値とを最大／最小ソータ３０３５に記
憶する。
例えば第３６図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
Ｘｌ＋Ｘ２　ｓ　’ｌ＋、’ｌｘ）が検出、記憶される
。また、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０
３３で原稿のＹ、Ｍ％Ｃとスレッショルドレジスタ３０
３１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテ
ンカラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテ
ンの読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（Ｄ）カラー変換モジニール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
３６図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１１カラーパレツト
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、Ｍ％Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ、
Ｍ。
Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ％ＭＳＣをそのま
まセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに入
ると、原稿のＹ、Ｍ。
Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３０５１にセットされ
たＹ、Ｍ、Ｃの上限値と下限値の間に入るとウィンドコ
ンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５を切り換
えてカラーパレット３０５３にセットされた変換カラー
のＹＳＭ、Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイずで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢＳ
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｂ、Ｇ、Ｒ濃度データの読み
取りは、■！Ｔシェーディ、ング補正ＲＡＭより指定座
標をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際し
ては、原稿サイズ検知と同様にレジストレーション調整
分の再調整が必要である。ブリスキャンでは、１１Ｔは
サンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補
正ＲＡＭより読み出されたＢ、Ｇ。
Ｒ濃度データは、ソフトウェアによりシェーディング補
正された後、平均化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマ
スキングを実行してからウィンドコンパレータ３０５２
にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レッ）３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ、
Ｃ，Ｇ、Ｂ、Ｒおよびこれらの中間色とＫＳＷの１４色
を用意している。
（Ｅ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール ＹＳＭ、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のＹ、Ｍ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、ＭＳＣを等量減する（下色除去）処理を行
う。具体的には、Ｙ、ＭＳＣの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを
生成し、その最に応じＹ、ＭＳＣについて二定の下色除
去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第３６図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の量をＹ、Ｍ、Ｃの最小値よりも少なくし、
Ｋの生成量も少なくすることによって、墨の混入ふよび
低明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第３６図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１により７％Ｍ１Ｃの最大値
と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその差を
演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５によ
りＫを生成する。変換テーブル３０５．４がＫの値を調
整するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合に
は、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演算
回路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力す
るが、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テー
ブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３０
５５で最小値からその分減算された値をＫの値として出
力するっ変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、Ｍ、
Ｃから除去する値を求めるテーブルであり、この変換テ
ーブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹ、ＭＳＣ
からＫに対応する除去を行う。また、アンドゲート３０
５７．３０５８はモノカラーモード、４フルカラーモー
ドの各信号にしたがってに信号およびＹＳＭ。
Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹ、ＭＳＣ，にのいずれかを選択するものである。こ
のように実際には、ＹＳＭ。
Ｃの網点て色を再現しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの除去や
Ｋの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブル等
を用いて設定されている。
（Ｆ）空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ブ）７ｍｍのサンプリング周期との間で千アレが生じる
。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との間
でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３０６
は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去する
機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網点
成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、エ
ツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第３６図（鎖に
示すようにＹＳＭＳＣ，ＭｉｎおよびＭａｘ−Ｍｉｎの
入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し、変換テ
ーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換する。
この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、その１
色としては例えばＹをセレクトしている。また、スレッ
ショルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化回路３０
０−２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、ＹＳＭ、
Ｃ。
ＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹ、ＭＳＣ，に、Ｂ。
Ｇ、Ｒ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。デコーダ３
００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプロセス
カラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出力するも
のである。
第３６図（乃の出力は、第３６図（社）の回路に入力さ
れる。ここでは、ＦＩＦＯ３０６１と５×７デジタルフ
イルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６に
より網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と５×
７デジタルフイルタ３０６４、モジニレ−ジョンテーブ
ル３０６７、ｆイレイ回路３０６５により同図（湯の出
力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレーショ
ンテーブル３０６６．３０６７は、写真や文字専用、混
在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第３６図（ｉ）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ。
Ｃを■、■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強
調処理しない。このスイッチングをアントゲ−）３０６
８で行っている。この処理を行うには、■の点線のよう
に強調すると、■のようにエツジにＭの混色による濁り
が生じる。デイレイ回路３０６５は、このような強調を
プロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチン
グするためにＦＩＦＯ３０６２と５×７デジタルフイル
タ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の文
字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが混
じり濁りが生じる。そこで、上記のようにして縁と認識
するとＹＳＣは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強
調をしないようにする。
（Ｇ）ＴＲＣ変換モジュール １０Ｔは、ｆＰｓからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、Ｍ、Ｃ，にの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを、忠実に再生するには
、ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。Ｔ
ＲＣ変換モジュール３０９は、このような再現性の向上
を図るだめのものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度の各組み合
わせにより、第３６図（ｊ）に示すように８ビツト画像
データをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲ
ＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラス
ト調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モー
ド、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭ
アドレス上位３ビツトにはエリア信号のビット０〜ビツ
ト３が使用される。また、領域外モードにより上記機能
を組み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡ
Ｍは、例えば２にバイト　（２５６バイト×８面）で構
成して８面の変換テーブルを保有し、ＹｌＭＳＣの各サ
イクル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に最高８面分ス
トアされ、領域指定やコピーモードに応じてセレクトさ
れる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロー
ドする必要はない。
（Ｈ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジ５−ル３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは１、中間にある場合
には同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応
じた重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ′
の場合には、両側のデータＸ１ＳＸｌや、およびこれら
のデータとサンプリングポイントとの距離ｄ、、ｄ、か
ら、（Ｘｔ　Ｘｄ２）＋、（Ｘｔ＋＋　Ｘｄ＋　）ただ
し、ｄ＋＋ｄ２＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなる力５、上記のよ
うにすると同じクロックで書き込み／読み出しができる
。また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タ
イミングを遅らせて読み出したりすることによって主走
査方向のシフトイメージ処理することかでき、繰り返し
読み出すことによって繰り返し処理することができ、反
対の方から読み出すことによって鏡像処理することもで
きる。
（１）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較にょる２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツ）　／　ｍ　ｍに対応するようにほぼ縦８
０μｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオ
ン／オフして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第３６図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツト／ｍｍで４×４のハーフトーンセルを一般に
１００ｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは画像
が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、
本発明では、階調を上げる方法として、この１６ドツ）
／ｍｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し、画素単位
でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図（０）に示
すように１７４の単位、すなわち４倍に上げるようにす
ることによって４倍高い階調を実現している。したがっ
て、これに対応して同図（０）に示すような閾値マトリ
クスｍ′を設定している。さらに、線数を上げるために
サブマトリクス法を採用するのも有効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マ）　１３２７ｍを用いたが、サブ
マトリクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構
成し、同図Ｑ））に示すようにマトリクスの成長核を２
カ所或いはそれ以上（複数）にするものである。このよ
うなスクリーンのパターン設計手法を採用すると、例え
ば明るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くな
るにしたがって２００ｓｐｉ、１２８階調にすることに
よって暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と
階調を変えることができる。このようなパターンは、階
調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定す
ることによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（Ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（Ｊ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジニール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（Ｋ）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ホ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（
Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　　Ｄｉｇｉｔａｌ
　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　３１２１．７オントバツ
フ７３１２６、ロゴＲＯＭ３１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡ
　　ＣｏｎｔｒｏＮｅｒ）　３１２９が接続されている
。
そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビツトのエリ
アコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメモリ
３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２６にフ
ォントが書き込まれる。プレーンメモリ３１２２は、４
枚で構成し、例えばｒｏｏｏｏ」、の場合にはコマンド
０であってオリジナルの原稿を出力するというように、
原稿の各点ラフレーン０〜プレーン３の４ビツトで設定
できる。この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１５
にデコードするのがデコーダ３１２３であり、コマンド
０〜コマンド１５をフィルパターン、フィルロジック、
ロゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを設定する
のがスイッチマトリクス３１２４である。フォントアド
レスコントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパター
ン信号により網点シェード、ハツチングシェード等のパ
ターンに対応して７オントバツフア３１２６のアドレス
を生成するものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ１フオントバツフア３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ，縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１７３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（Ｉ［−２＞イメージ処理システムのハードウェア構成 第３７図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である
。
本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（［’Ｓ−Δ、ＩＰＳ
−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精細度の
、再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な機能
を達成する部分について第１の基板（ＩＰＳ−Ａ）に、
編集のように応用、専門。
機能を達成する部分を第２の基板（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載
している。前者の構成が第３７図（ａ）〜（Ｃ）であり
、後者の構成が同図（６）である。特に第１の基板によ
り基本的な機能が充分達成できれば、第２の基板を設計
変更するだけで応用、専門機能について柔軟に対応でき
る。したがって、カラー画像形成装置として、さらに機
能を高めようとする場合には、他方の基板の設計変更を
するだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第３７図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続され、
ＩＩＴのビデオデータＢ１Ｇ、Ｒ，同期信号としてビデ
オクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査方向
、水平同期）信号１１Ｔ−ＬＳ、ページ同期（副走査方
向、垂直同期）信号Ｉ　ＩＴ−ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
　ＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号１１Ｔ・ＬＳが接続
され、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵの
バス（ＡＤＨＳＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳＳＣＴＲＬＢＵ
Ｓ）　、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。
１１ＴのビデオデータＢＳＧ％ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
に書き換える必要性はほとんど生じないので、Ｂ、ＧＳ
Ｈのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、Ｒ
ＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテーブル）方式を採
用している。そして、１６面の変換テーブルを保有し、
４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切り換えられる
。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
Ｘ１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、ＣＰＵからマ
）　ＩＪクスの係数が設定可能になっている。画像信号
の処理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバス
に切り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレ
クト信号Ｃ８が接続され、マトリクスの選択切り換えに
１ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、Ｇ、ＲからＹ、Ｍ。
Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板（
ＩＰＳ−Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー
変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳ■３２３に入力される。カラ
ー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレ
ッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレ
ット、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路
保有・し、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検
出回路、枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＬＩＣ
Ｒ用ＬＳ　Ｉ　３２４１．：送らレル。こ（７）ＬＳＩ
Ｉ；！、ＵＣＲ回路と墨生成回路、さらには必要色生成
回路を含み、コピーサイクルでのトナーカラーに対応す
るプロセスカラ−Ｘ１必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの
各信号を出力する。したがって、このＬＳＩには、２ビ
ツトのプロセスカラー指定信号ｃ。
ＬＲ，カラーモード信号（４ＣＯＬＲ，ＭＯＮＯ）も入
力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーＸ−８９色Ｈｕｅ。
エツジＥ　ｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルタ
ー３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄積す
るＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦ
Ｏからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄ
ｇｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分
をデジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅにつ
いてはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６
の出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るように
している。
デジタルフィルター３２６は、２Ｘ７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラーＸ
についての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅにつ
いての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換チープールは、各スキャン
の前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブ
ルの書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換
え信号ＴＲＣ５ｅｌにより切り換えられる。そして、こ
こからの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用Ｌ
ＳＩ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲ
ＡＭ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッ
ファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチ
の生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
■ＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経て１０Ｔインターフエースへ出力される。
１０Ｔインターフエースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第３７図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツト／ｍｍであるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメモ
リに蓄える。拡大デコードＬ１３５９は、フィルパター
ンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情報を読
み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに拡大し
、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィルパター
ンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４面で
構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納する。
ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロールする
専用のコントローラである。
（Ｉ［−３）ＩＰＳ制御 （Ａ）ＶＣＰＵ 本発明では、ＶＣＰＵがＩＩＴおよびＩＰＳからなる画
像データ処理系を管理、制御している。
ＩＰＳにおける画像データの各処理段階では、既に述べ
たように変換テーブル（−ＬＵ−Ｔ）を用いることによ
って画像データの変換や補正等の処理に柔軟性を持たせ
ている。すなわち、変換テーブルを用いると、非線形な
変換や補正等のデータも自由に設定することができ、ま
た、予め涜算結果の値を設定しておくことによって変換
テーブルを読み出すだけで演算処理を行うことなく高速
に所望の演算値を得ることができる。しかも、複数のテ
ーブルを用意し画像の種類に応じて選択できるように構
成することによって、写真や文字、印刷、それらの混在
に合わせて画像データの変換や補正等を行うことができ
、それぞれの原稿に応じた特有の画像の再現性を保証す
ることができる。しかも、変換テーブルを用いることに
よって、変換や補正等の処理回路でのゲート数やメモリ
容量を少なくすることができ、入力データをアドレスに
してテーブルのデータを読み出すことにより所望のデー
タを得ることができるので、処理速度を上げることもで
きる。ＶＣＰＵ’７４　ａは、このようなＩＰＳを構成
するＬＳＩの各種テーブルやレジスタの設定、制御を行
うとともにＩＩＴの画像データ処理系も制御している。
ＶＣＰＵ７４　ａを搭載するＶｃＰＵ基板（ＶＣＰＵ　
　ＰＷＢＡ）は、第１９図に示す画像データの・流れか
らみると、アナログ基板（ＡＮＡＬＯＧＰＷＢＡ）の後
に接続され、Ｖ、ＣＰＵ７４ａの他、ＩＴＧ　（Ｉ　Ｉ
Ｔタイミングジェネレータ）やＳＨＣ（シェーディング
補正回路）等の各回路も組み込まれている。ＶＣＰＵ７
４　ａは、先に述べたようにＩＰＳを構成するＬＳＩの
各種テーブルの設定、制御を行うとともに、このＩＴＧ
やＳＨＣの制御、さらにはアナログ基板に組み込まれた
各回路の制御も行っている。
したがって、第３７図に示すバスはこのＶＣＰＵ７４ａ
のバスであり、ＬＳＩの各レジスタやメモリ等に対する
データの設定は勿論、他のＬＳＩに対する設定は、ＶＣ
ＰＵ７４　ａよりこのバスを通して行われる。ＶＣＰＵ
７４　ａでは、基本的なパラメータを持ち、コピーモー
ド等の実行条件に応じてコピースタート時、或いはＩＩ
Ｔのキャリッジリターン（バックスキャン）時に書き込
み処理を実行する。例えばプリスキャンの前には、コピ
ーモードやプリスキャンの種類により各レジスタ、テー
ブルに所定のデータが書き込まれ、各コピースキャンの
前には、各現像色Ｍ、Ｃ，・・・・・・に対応して各レ
ジスタ、テーブルに所定のデータが書き込まれる。した
がって、現像色に応じてスクリーン角度を変えるスクリ
ーンジェネレータでは、コピースキャン毎にデータの書
き換えが行われることになる。また、ＶＣＰＵＴ４Ｈに
よる書き込み処理は、これらの他、カラーマスキングや
ＵＣＲＳＴＲＣ等のテーブル、レジスタ等に対しても実
行されるので、キャリッジリターンの短い時間にこれら
の書き込みを効率的に行うために、ＶＣＰＵ７４ａでは
、スキャン中に次に書き込むデータの計算を行うように
している。
次に、ＶＣＰＵＴ　４　ａによるＩＩＴ関係の制御につ
いても概要を説明する。
アナログ基板では、ＩＩＴセンサ基板からＣＣＤライン
セン、すの５層素子分の色分解信号（ビデオ信号）を入
力すると、これを各アンプを経由して対応するＡ／Ｄ変
換器（第１９図の２３２ｄ）に入力し、ここで８ビツト
のデジタルデータ列ＧＢＲＧＢＲ・・・・・・に変換し
てＶＣＰＵ基板に送出する。このアナログ基板に対して
、ＶＣＰＵＴ　４　ａは、ゲイン調整アンプとオフセッ
ト調整アンプの増幅度の設定を行っている。
ＶＣＰＵ基板のＩＴＧは、千鳥補正を行う遅延量設定回
路（第１９図の２３３）と分離合成回路（第１９図２３
４）を制御するものであり、ＶＣＰＵＴ　４　ａからレ
ジスタ設定を行ってこれらの回路を制御している。千鳥
補正を行う遅延量設定回路は、５層のＣＣＤラインセン
サの副走査方向の取り付けずれ量を補正し、分離合成回
路は、ラインメモリを有し、各チャネルでＧＢＲＧＢＲ
・・・・・・をそれぞれの色信号に分離して１９４２分
保持し、各チャネルの色信号を合成している。
ＳＨＣでは、ＩＴＧから色別の画素データを入力して画
素ずれ補正、シェーディング補正を行っている。シェー
ディング補正は、画像入力データとＳＲＡＭに書き込ま
れた基準データとの差をとって出力する処理であり、基
準データとして、ΔＶダーク補正では、蛍光灯を消した
暗時出力の平均値が、また、ホワイト補正では、白色基
準板の読み取り出力がそれぞれ画素ずれ補正されＳＲＡ
Ｍに書き込まれる。
また、色検知の場合には、ＩｒＴキャリッジを指定点ま
で移動して５０ｍ５経過するとＩＰＳのラインシンク信
号ＩＰＳ−ＬＳに同期してＳＲＡＭへの書き込み処理が
行われる。そして、次のラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳ
でＶＣＰＵＴ　４ａのＲＡＭへ指定点の画素データが転
送される。この色検知は、例えば指定点から主走査方向
に５画素、副走査方向に５画素が対象となる。したがっ
て、ＳＲＡＭへ書き込まれた主走査方向ｌラインの画素
データから指定点とそれに続く計５点の画素データをＶ
ＣＰＵＴ　４ａのＲＡＭに読み込み、さらにＩＩＴキャ
リッジを１パルスずつ４回移動して同様に５点ずつ画素
データの読み込み処理を行う。
以上は指定点が１点の場合の処理である。したがって、
指定点が複数ある場合には、それぞれの指定点について
同様の処理が繰り返し行われることになる。
（Ｂ）ＩＰＳ制御システム構成 第３８図は■ＰＳ制御システムのレイヤ構造を示す図、
第３９図はＩＰＳ制御システムの構成を示す図、第４０
図はＳＹＳとＩＰＳとの間の通信を説明するための図、
第４１図はスキャン動作とＩＰＳの設定関係を説明する
ための図である。
上記ＩＰＳの各ＬＳＩは、ＶＣＰＵ７４　ａからなるＩ
ＰＳ制御システムによりコピーモードその他のモードに
応じて必要な情報が設定されるが、そのＩＰＳ制御シス
テムのレイヤは、第３８図に示すように上位に通信のレ
イヤがあり、その下にモニタのレイヤとアプリケーショ
ンのレイヤがある３段の構成となっている。モニタは、
通信クロックその他の必要なりロックを作り、また、ア
プリケーションを定期的にまわしタイマをカウントして
アプリケーションが登録した仕事が正確に実行されてい
るかどうかを監視し、さらに、割り込みが入るとその割
り込みのアドレスをコールして所定の仕事を実行する本
来のＯ８として機能しているものである。アプリケーシ
ョンは、ＩＰＳに対して行う仕事が決まっていて、ＬＳ
Ｉの設定を行い、ＩＰＳシステムにおいてＬＳＩの実行
、終了をハンドシェイクして把握している。
［’Ｓ制御システム（ＶＣＰＵ）の構成は、第３９図に
示すようにＶＩＤＥＯ（シェーディング補正等）　、Ｅ
ＮＤ、ＣＣ（カラーマスキング）等の各ＬＳＩに対応し
て必要な情報の設定機能を有する下位モジュール、これ
らの各下位モジュールに対し設定する内容、タイミング
等を指示するＩＰＳシステム、送信バッファ、受信バッ
ファ、モニタからなる。ＩＰＳシステムは、パワーオン
時やスタート時、サイクル切り換え時等の状況に応じて
ＮＶＭ情報とＲＯＭパラメータから設定項目を指示し、
ハンドシェイクを行う。つまり、ＩＰＳシステムは、各
モジュールを順次コールしてＬＳＩの設定の実行を指示
する。これに対して各モジュールは１．実行を終了する
と終了をＩＰＳシステムに報告する。
モニタとＩＰＳシステムとの間は、送信バッファ、受信
バッファを介して通信が行われる。例えばモニタは、Ｓ
ＹＳからあるコマンドが送られてくると受信割り込みが
かかり、受信バッファにそのコマンドをセットすると共
にフラグを立てる。
そうすると、ＩＰＳシステムは、受信バッファにセット
されたコマンドをみて必要な下位モジュールをコールす
る。下位モジュールから実行終了の報告があると、ＩＰ
Ｓシステムは、送信バッファに終了情報をセットしてフ
ラグを立て、モニタは、送信割り込みによりＳＹＳにＩ
ＰＳ　　ＲＥＡＤＹで終了を報告する。
ＳＹＳとＩＰＳ　（ＶＣＰＵ）との間では、第４０図に
示すようにまず、パワーオン時にＮＶＭコマンドが送ら
れて、レジ調整値や倍率調整値等、ＩＰＳに必要なＮＶ
Ｍ情報がＩＰＳに設定される。
この設定が終了すると、ＩＰＳは、ＩＰＳ　　ＲＥＡＤ
Ｙにより終了をＳＹＳに報告する。そして、コピースタ
ートによりＳＣＡＭ　　ＩＮＦコマンド、ＢＡＳＩＣＣ
０ＰＹコマンド、編集がある場合にはＥＤＩＴ　　ＭＯ
ＤＥコマンドが送られる。
ＳＣＡＭ　　ＩＮＦコマンドでは、普通のコピースキャ
ンから始まるか、原稿を検知するスキャンその他コピー
スキャンの前にどのようなスキャンがあるかの情報を与
え、ＢＡＳＩＣＣ０ＰＹコマンドでは、どんなカラーモ
ード、コピークオーリティ　（カラーバランス、コント
ラスト、濃度、シャープネスモード）、用紙サイズ、倍
率等を使ってコピーするかの情報を与え、ＥＤＩＴ　　
ＭＯＤＥコマンドでは、領域指定がある場合にはその領
域指定座標、編集機能、色変換等の情報を与える。そし
て、必要なランレングスを取り終えると、ＳＹＳはＩＰ
ＳにＭＣ５ＴＯＰを送り、ＩＰＳは、ＩＰＳ　　ＲＥＡ
ＤＹでこれに応答する。
ＢＡＳＩＣＣ０ＰＹコマンドには、現像順序を示す番号
がついている。この現像順序は、４色フルカラー、３色
フルカラー、モノカラー等により十数組の組み合わせが
あり、ＩＰＳでは、第４０図（ハ）に示すように現像サ
イクル数と現像順序の情報をＲＯＭテーブルに持ち、番
号をポインタにセットすることによってＲＯＭテーブル
の情報を選択している。そして、カウンタを用いて現像
サイクルをＩＩＴベージシンクＰＳでカウントする。
例えば現像サイクル数が「４」であって、その現像順序
が１１　　（Ｍ）　２　（Ｃ）　０　（Ｙ）　３（Ｋ）
　Ｊであるとすると、カウント「１」でＭを、カウント
「２」でＣを、カウント「４」になると次はまた「１」
に戻しＩＰＳ　　５ＴＯＰコマンドが発行されるまでま
わす。
次にＩＰＳシステムの下位モジュールについて説明する
。これらの動作は、第４１図（ａ）に示すようにＭ％Ｃ
，Ｙ、にの現像順序でスキャンが行われるとすると、こ
の現像サイクルに対してｌサイクル先行してＬＳＩの設
定のための処理が行われる。例えば空間フィルターやＴ
ＲＣ等を設定するには、その設定値の計算に時間がかか
るので、■ＰＳシステムは、次の色を判断して下位モジ
ュールで次の色に対応するデータの計算と設定を行い、
ＵＣＲで現像色の選択を行う。スタートでは、ＢＡＳＩ
ＣＣ０ＰＹコマンドを受信すると、カラーモードの番号
から最初に現像すべき信号を判断して、デベサイクル変
数に例えばＹを入れる。そして、同図■に示すようにＥ
ＮＤについてはテーブルの選択、カラーセレクタについ
ては現像色Ｙのセット、空間フィルターについてはフィ
ルターｌの係数の乗算テーブルのセット、ＴＲＣについ
てはＹ用のテーブルの計算及びセット、Ｒ／Ｅについて
は倍率のセット、ラインバッファについてはバッファ出
力の有効範囲、イメージシフト量のセット、エリアメモ
リｌについてはＴＲＣテーブル、空間フィルターのモー
ド、カラーモードのセット、というようにスタート時に
行う処理の内容をＲＯＭにもっているので、その内容に
したがって、各下位モジュールを順次コールし、各ＬＳ
Ｉの設定指示を行って設定情報を渡す。それぞれの設定
が終了し各下位モジュールからジョブエンドがくると、
ＩＰＳシステムは、ＵＣＲのコントロールレジスタのＳ
Ｅビットに現像色をセットすると共にデータ、の計算処
理等に関しては次の色に変え、ＳＹＳにＩＰＳ　　ＲＥ
ＡＤＹを返す。このようにしてＩＰＳシステムは、ＴＩ
ＴページシンクＰＳの立ち上がりで割り込みが入って現
像色より１サイクル先行する。そして、例えば空間フィ
ルターに対しては、倍率、シャープネス調整値、シャー
プネスモード、現像色の情報を渡し、ＴＲＣに対しては
、カラーバランス調整、コントラスト調整、濃度調整、
文字モード、ネガポジ反転、すかし合成、モノカラー、
ＯＨＰ等の情報を渡す。
（ＩＩＩ−４）編集制御システムの構成（Ａ）Ｉ集機能
の組み合わせ 本発明は、ユーザが最終コピーをイメージできるように
オブジェクト思考に基づいた機能の組み合わせ、優先度
を設定している。そのため、画像を種々のモードや要求
等に応じて調整する調整機能と、画像上に特定のパター
ン等を上塗りするアノテーションに分け、後者の優先度
を高くするように構成している。調整機能には、例えば
カラーモード（フルカラーやシングルカラー、色変換）
や縮小／拡大、コピー画質調整（シャープネス、濃度、
コントラスト等）、コピーポジション（とじしろ、セン
タｌ動等）等のベーシックコピーアットフィーチャー、
コピークォリティバスウェイで設定する機能があり、指
定された領域で基本的に全面処理され、その上にアノテ
ーションを上塗りするイメージでコピーされる。つまり
、フルカラーやシングルカラー、色変換等の処理の上に
アノテーションが上塗りされ、アノテーションが調整機
能よりも優位にある機能の組み合わせが採用されている
。
上記の位置付けの基に編集制御モジュールは、第３５図
に示すように後方に配置し、その前方に領域画像制御モ
ジュールによって制御されるカラーマスキングモジュー
ル、カラー変換モジュール、ＵＣＲモジュール、空間フ
ィルター、ＴＲＣモジニールを配置している。そして、
カラーマスキングモジコールでモノカラー用とフルカラ
ー用の２面からなるＬｔＪＴのいずれかを選択するとと
もに、ＵＣＲモジニールをバイパス（モノカラー）スル
か否かを選択し、カラー変換モジュールで変換回路を選
択し、空間フィルターで写真か文字か印刷か混在かによ
り強弱２面ずつある変ａＬＵＴを選択し、ＴＲＣモジュ
ールで８面あるＬＩＴを選択してシャープネス、濃度、
コントラスト調整、反転等を行っている。さらに編集制
御モジュールの前段１と配置された縮拡処理モジュール
では縮小／拡大、とじしろ、センタ移動等を行っている
。
上記のように編集機能の優先度は、画像データの流れに
対応したハードウェアの接続により、調整機能の処理が
なされた後に編集制御モジュールでアノテーションの処
理がなされるように構成することにより、調整機能より
高い優先度を有するようにしている。したがって、例え
ば調整機能とトリムとの関係では、調整機能による処理
がなされた画像データに対して編集制御モジュールでト
リムの処理がなされるので、操作の前後に関係なく原稿
イメージと調整機能にてトーリミングされる。
また調整機能とマスクとの関係も同様であり、このとき
、縮拡によりエリアサイズはイメージとともに変わるこ
とになる。また、調整機能の間では、領域画像制御モジ
ュールにおいて、後指定優先となるように領域の設定処
理を行うことによって、領域指定が後になされた機能が
優先され、アノテーションの間では、編集制御モジュー
ルにコマンドを設定するソフトウェア上で優先度を設定
している。
例えばトリムとマスク（マスクグループ）では、操作の
前後関係によってコピー出力が異なると、オペレータを
戸惑わすことになる。そこで、本発明では、イメージ間
でアンド（論理債）をとって出力する。このようにする
ことにより、オペレータは、操作の前後に関係なくトリ
ムとマスクのアンドによってイメージが打ち抜かれると
考えればよいので、コピー出力のイメージを容易に理解
することができる。
また、マスクグループとロゴを除く他の機能との組み合
わせでは、上記のマスクグループによる打ち抜きを優先
して行う。したがって、例えば色付けやペイントとトリ
ムを組み合わせると、色付けやペイントされたイメージ
でトリミングされる。
ただ、ロゴは、マスク領域に指定される可能性が高いこ
とに鑑み、マスクグループによる打ち抜きに関係なく出
力するように処理している。ロゴと他の機能との組み合
わせでもロゴは最優先で処理される。
枠内色付け（ペイント１）と他のアノテーション機能と
の組み合わせでは、ペイン）１の優先度を最も低くして
いる。したがって、例えばペイント１と他のアノテーシ
ョンとが部分的に重なって指定された場合にはその部分
について他のアノテーションが優先し、全面色付けにペ
イン）１を組み合わせた場合には、全面色付けのイメー
ジが出力されることになる。
以上のように本発明では、ソフトウェア上でロゴ挿入を
最優先とし、次にマスク、トリム、他のアノテーション
、ペイントｌが優先順位となるように設定し、そして色
変換を画像データの流れで最も上流に配置することによ
って最も低い優先度に位置付けている。したがって、優
先度の高いもの程、処理が後で行われるように各機能の
実現手段が配置されている。例えば色変換とペイン）１
を組み合わせた場合には、その部分では色変換されたイ
メージにペイント１がかかる。このような最終コピーを
目指したオブジェクト思考により優先度を固定したので
、使いやすくなり、出力イメージを想像することが容易
になる。
（Ｂ）編集制御回路の全体構成概要 第４２図はアノテーション、領域指定、カラー変換の各
処理を行うＬＳＩを搭載した編集制御回路の構成を示す
図である。
編集制御回路では、策４２図に示すように編集制御モジ
ュールを構成しアノテーションの処理を行う回路として
ＡＧＤＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　ＧｒａｐｈｉｃＤｉｓｐ
ｌａｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７０１、ブレーンメ
モリ７０４、ＤＭＣ（ＤＭＡ　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
）７０６、ＦＩＦＯ７０７，７１５、ＩＲＥ　（Ｉｍａ
ｇｅ　　Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　　Ｅｎｌａｒｇ
ｅｍｅｎｔ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　７１４、ＦＡＣ
（Ｆｏｎｔ　Ａｄｄｒｅｓｓ　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
）７１６、ＰＬＴ　（Ｐａｌｅｔｔｅ）　７１７等を備
え、領域画像制御モジュール、を構成し調整機能の領域
コマンドを生成する回路として領域指定回路７１１、指
定された領域、色で原稿の色を変換する回路として色変
換回路７１０を備えている。
アノテーションの処理を行う回路では、マーカー領域や
閉領域、矩形領域、自由形領域で、文字部分のみ、文字
部分と背景部分の両方について、あるいは背景部分のみ
に限り１．網、ハツチング、ベタで置き換えたり、また
、ロゴ挿入処理したりする。そのために、マーカースキ
ャンや閉領域スキャン、ディジタイザからの座標入力に
より指定された領域について、ブレーンメモリ７０４に
まず書き込んで、しかる後処理コマンドを書き込み、メ
インスキャンのときに、これを読み出して画像データと
置き換え処理する。また、調整機能の領域コマンドを生
成する回路では、Ｕｌから入力された座標値による領域
とコマンドを設定し、メインスキャンのときに、これを
読み出して調整機能の制御を行い、その１つとして色変
換回路７１０がある。したがって、メインスキャンでは
、画像データに対して、指定された領域でカラー変換そ
の他の調整機能に関する処理が行われ、その後の画像デ
ータに対してアノテーションの処理が行われる。次にこ
れらの各ブロックについて概要を説明する。
プレーンメモリ７０４は、入力画像をマスキング、ロゴ
等、別のものに置換するときにそのコマンドも登録して
おくものである。アノテーションは、一定の領域に対し
て処理するものであり、入力画像はどの分解能はなくて
もよいので、プレーンメモリ７０４としては、分解能を
４ドツト／ｍｍに落としてメモリ容量を少なくし、副走
査方向４３２ｍｍ、主走査方向３００ｍｍのＡ４サイズ
で４面もち、その４面に書かれたビットイメージと対応
した色およびパターンを送出するように構成している。
したがって、２４．１６通りの処理が可能である。この
機能としては、指定された１点を含んだ閉領域内の白部
を任意の色、パターンでぬりつぶす「閉領域内色付け」
、２点で指定された矩形領域内を任意の色、パターンで
ぬりつぶす「矩形領域内色付け」に大別できる。これら
は、領域内の１点を指定して行う枠内色付け、マーカー
により領域を指定し、白黒の原稿を対象とし黒を任意の
色に変換する色変換、原稿イメージを残す網かけ、領域
内を白でぬりつぶす（透明にする）マスク、逆に領域外
を白でぬりつぶすトリム、抽出と同様の指定移動、原稿
イメージを残さないペイント等がある。
ＡＧＤＣ７０１は、メモリのハード的な制御を行うもの
であり、閉領域スキャンやマーカースキャン時に原稿上
のマーカーイメージ、閉領域枠イメージを取り込んでプ
レーンメモリ７０４への書き込みを行ったり、プレーン
メモリ７０４上にビットパターンを描画したり、メイン
スキャン時にプレーンメモリ７０４のビットパターンを
送出するものである。
ＩＲＥ７１４は、プリスキャン時にＦＩＦＯ７１５を使
って画像データの２値化、縮小処理を行ってＤＭＣ（Ｄ
ｉｒｅｃｔ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒ
ｏｌＩｅｒ）　７０６を介してＡＧＤＣ７０１へ転送し
、メインスキャン時にＡＧＤＣ７０１の転送データをＦ
ＩＦＯ７０７から入力し拡大処理を行う。
ＤＭＣ７０６は、ＤＭＡライト、プツトコマンドにより
ＩＲＥ７１４からＡＧＤＣ７０１へデータ転送を行い、
ＤＭＡライト、ゲットコマンドによりＡＧＤＣ７０１か
らＩＲＥ７１４ヘデータ転送を行うものである。なお、
ＡＧＤＣ７０１からＩＲＥ７１４へは、途中にＦＩＦＯ
？０７を介してデータ転送を行い、プレーンメモリ７０
４の４プレーンについてデータ転送を行う。また、ＩＲ
Ｅ７１４からＡＧＤＣ７０１へは、プレーンメモリ７０
４の１プレーンについてデータ転送を行う。
ＦＡＣ７１６は、エリアコマンドが網かけやロゴであれ
ばそのビットマツプパターンデータをフォントバッファ
から読み出し、ＰＬＴ７１７へ送出する。
ＰＬＴ７１７は、ＦＡＣ７１６から網かけパターンやロ
ゴを原稿上に合成し、４面のプレーンメモリ７０４上の
エリアコマンドと対応した色を設定するものであり、Ｙ
、Ｍ１Ｃ％にの各現像色毎に出力する色の成分データが
セットされる。この場合、濃度やコントラスト、カラー
バランスを反映させるために、ＴＲＣ−ＬＵＴによって
変換した後設定される。
その他、ロゴパターンＲＯＭ７０５は、ユーザ毎にセッ
トするものであり、これが装着状態か否かの信号がオン
／オフで送出される。フォントバッファ７０８には、ロ
ゴパターンがＡＧＤＣ７０１によりロゴパターンＲＯＭ
７０５から読み出され回転等の処理の後コピーされたり
、網パターンが描画される。ラインシンクジェネレータ
７１３は、パイプライン処理により遅れる画像信号に対
応した同期信号を生成するものである。ＰＩＦ０７１８
は、パイプライン処理の遅延量に対応させてそれぞれ画
像データを１ラインずつ遅延させるものであり、ＦＩＦ
Ｏ７１９は、ｌライン未満の遅延量を調整するものであ
る。
以上の回路は、先に説明した編集制御モジュールを構成
し、γノテーション処理を実行するものであるが、領域
指定回路７１１は、領域画像制御モジュールを構成し、
ＵｌからＸＹＩＩ標による領域とその領域の編集内容が
設定されると、それぞれの領域で領域コマンドを発生さ
せ、カラーマスキングや色変換、ＵＣＲ，空間フィルタ
ー、ＴＲＣ等にテーブルのセレクト信号等を与えるもの
である。色変換回路７１０は、変換処理の対象を判断す
るための比較色と変換色が指定され、領域指定回路７１
１から与えられる領域コマンドにしたがって一致色変換
／不一致色変換の処理を行うものである。
（Ｃ）全体の動作概要 次に上記回路における全体の動作概要を説明する。
まず、編集に関してはＵｌから領域の指定、その領域の
編集内容が指定される。このうち、デジタイザやキーを
用いた座標値による領域指定データに関しては、プレー
ンメモリ７０４に、ｖＣＰＵのデータバスＤＯ〜１５か
らＡＧＤＣ７０１に取り込まれ、その座標入力による設
定領域が書き込まれ、また、領域指定回路７１１の各レ
ジスタにそのコマンドが設定される。
さらに、メインスキャンに先立ってマーカースキャンや
閉領域スキャンが行われると、その画像入力データＺＲ
ＥＯ〜７は、ＩＲＥ７１４でＦＩＦ○７１５を使って２
値化、縮小処理され、０ＭＣ７０６を介してＡＧＤＣ７
０１に転送される。
そして、マーカーイメージ、閉領域枠イメージがＡＧＤ
Ｃ７０１に取り込まれ、プレーンメモリ７０４に書き込
まれる。次にＶＣＰＵからＡＧＤＣ７０１を通してプレ
ーンメモリ７０４にコマンドの設定（ビットパターンの
描画）が行われる。なお、マーカースキャンのときは、
色変換回路７１Ｏにおいて、全面に対してマーカー色を
黒に変換され、それ以外は白に変換されて、マーカーの
イメージのみの画像入力データＺＲＥＯ〜７により処理
される。
次にメインスキャンに移行すると、領域指定回路７１１
では、原稿全面を含め、８領域について後指定優先によ
り領域毎の領域コマンドを発生するので、色変換回路７
１０での色変換、その他の調整機能に関する処理がなさ
れる。他方、プレーンメモリ７０４のビットパターンが
ＡＧＤＣ？０１から送出されると、ＤＭＣ７０６を介し
てＦＩＦＯ’７０７に１プレーンずつ書き込まれる。Ｉ
ＲＥ７１４では、これを４プレ一ン分のデータにまとめ
拡大処理してエリアコマンドＡＣＭＤをＦＡＣ７１６へ
送出する。ＦＡＣ７１６では、このエリアコマンドＡＣ
ＭＤによりフォントバッファ７０８からビットマツプパ
ターンデータを読み出し、ＰＬＴ７１７でこれをＦ１０
７１８．７１９で同期調整された画像データと合成し、
画像出力データＲＺＲＥＯ〜７を送出する。
（ＩＩＩ−５）領域指定 第４３図は領域指定ＬＳＩの回路構成を示す図、第４４
図は設定エリアとエリア設定レジスタの設定内容を示す
図である。
本発明のＩＰＳは、第３５図に示したように■ＩＴから
Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解信号を入力すると、これを中性濃度
等価変換を行った後、Ｙ、ＭＳＣの記録信号に変換し、
原稿サイズ検出、カラー変換、Ｕ　ＣＲ（７）、各処理
を順次行ってから現像色により、空間フィルター、ＴＲ
Ｃ，縮拡等の各処理を行うようにしている。先に説明し
たアノテーションの処理は、この後のスクリーンジェネ
レータの直前で行っているが、第４３図に示す領域指定
ＬＳＩは、ｌ原稿上での矩形領域において、上記調整機
能を実現するものであり、リアルタイムに指定領域毎に
コマンドを発生して、カラーマスキング、カラー変換、
ＵＣＲ，空間フィルター、ＴＲＣ１スクリーンジェネレ
ータ等がその制御対象となる。指定できる領域は、原稿
全面を含め８工リア分が用意され、１６ビツトのコマン
ドを生成している。
第４３図において、カウンタ８０１は、ラインシンクＬ
Ｓをカウントして副走査方向（Ｙ走査方向）の位置を検
出するものであり、カウンタ８０２は、ビデオクロツタ
ＣＫをカウントして主走査方向（Ｘ走査方向）の位置を
検出するものである。
このカウンタの出力により、まず、副走査方向の領域信
号を発生する回路を説明する。
レジスタ８０５は、第４４図に示すように副走査方向に
ついて領域指定の開始位置ｙ１を保持し、また、レジス
タ３０６は、副走査方向について領域指定の終了位置ｙ
２を保持するものである。コンパレータ８０７は、レジ
スタ８０５の開始位置ｙ１とカウンタ８０１の値とを比
較し、コンパレータ８０８は、レジスタ８０６の終了位
置ｙ２とカウンタ８０１の値とを比較するものであり、
その比較処理は、それぞれカウンタ８０１の下位３ビツ
トを入力とするナンドゲータ８０３の出力に同期して行
われる。つまり、８ライン毎に比較処理が行われる。Ｊ
−にフロップフロップ８０９は、副走査方向の領域信号
を出力するものであり、ラインシンクＬＳをクロックと
してコンパレータ８０７で一致を検出してからコンパレ
ータ８０８で一致を検出するまでセットされ、この領域
信号に基づいて主走査方向の領域信号を制御するのがゲ
ート回路８１０である。
次に主走査方向の領域信号を発生する回路を説明する。
レジスタ８．１１は、第４４図に示すように主走査方向
について領域指定の開始位置ｘ１を保持し、レジスタ８
１２は、主走査方向について領域指定の終了位置ｘ２を
保持するものである。コンパレータ８１３は、レジスタ
８１１の開始位置Ｘ、とカウンタ８０２の値とを比較し
、コンパレータ８１４は、レジスタ８１２の終了位置ｘ
２とカウンタ８０２の値とを比較するものであり、その
比較処理は、それぞれカウンタ８０２の下位３ビツトを
入力とするナンドゲータ８０４の出力に同期して行われ
る。つまり、８画素毎に比較処理が行われる。Ｊ−にフ
ロップ７０ツブ８１５は、ビデオクロックＣＫを基にコ
ンパレータ８１３で一致を検出してからコンパレータ８
１４で一致を検出するまでセットされ主走査方向の領域
信号を出力するものであり、ゲート回路８１０の出力は
、このＪ−にフロップフロップ８１５のリセット信号と
して使用される。ゲート回路８１０は、Ｊ−にフロップ
フロップ８０９の出力がハイレベル（副走査方向で領域
内）のとき或いはラインシンクＬＳがローレベルのとき
ローレベルヲ出カシ、Ｊ−にフロップフロップ８１５を
リセットする。
したがって、Ｊ−にフロップフロップ８１５の出力は、
副走査方向で指定領域外或いはラインシンクＬＳがロー
レベルの副走査方向（ライン）ではリセットされていて
、副走査方向で指定領域内に入ると、各ラインにおいて
主走査方向の指定領域内で「１」となる。エリア信号発
生回路８１６−７はエリア７のエリア信号ＡＲ？＋を発
生するものであり、エリア信号ＡＲＢ＋〜ＡＲＩ＋を発
生するエリア信号発生回路８１６−６〜８１６−１も全
く同様の構成である。
プライオリティエンコーダ８２１は、エリア信号発生回
路８１６−７〜８１６−１で発生したエリア信号ＡＲ？
＋〜ＡＲＩ＋をプライオリティ処理してエンコード信号
を発生するものであり、エリア信号ＡＲ？＋を最も高い
優先度とし、ＡＲ６十、ＡＲ５＋、・・・・・・と順に
優先度を低くしている。
このプライオリティエンコーダ８２１では、エリア信号
ＡＲ？＋〜ＡＲＩ＋のうち複数の信号が「１」になる、
と、最も優先度の高いエリア信号の番号に相当する値を
出力している。したがって、例えばエリア信号ＡＲｅ＋
とＡＲＩ＋が「１」になったときには、その出力Ｓ２＋
〜ＳＯ＋が「１１０Ｊになる。レジスタ８２２−７〜８
２２−０は、それぞれエリア信号ＡＲＴ＋〜ＡＲＯ＋（
ＡＲＯ＋は無指定、すなわちＡＲＴ＋〜ＡＲＩ＋以外の
領域）」こ対応して１６ビツトのエリアコマンドを設定
するものであり、セレクタ８２３−１５〜８２３−０は
、エンコード信号に対応してそれぞれレジスタ８２２−
７〜８２２−０のデータを選択するものである。例えば
エンコード信号Ｓ２＋〜ＳＯ＋がｒｌｌｏ」の場合には
、各セレクタ８２３−１５〜ｇ　２３−０において、レ
ジスタ８２２−６の１６ビツトからなるエリアコマンド
が選択され、ラッチ回路８２４〜８２５（４個のラッチ
回路により４ビツトずつ）に保持される。このエリアコ
マンドの各ビットがカラー変換やモノカラー、フルカラ
ーその他のコマンドに割り当てられる。
なお、ゲート回路８１０に入力しているイネーブル信号
ＥＮ？＋は、使用しないエリア信号の発生を個別に有効
／無効に制御するものであり、イネーブル信号ＥＮ１１
５＋〜ＥＮ１００は、セレクタ８２３−１５〜８２３−
０のイネーブル端子に入力し、エリアコマンドをビット
単位で有効／無効に制御するものである。
上記のように領域指定ＬＳＩの回路では、エリア信号Ａ
Ｒ？＋〜ＡＲＯ＋が重複する場合には、その優先順位に
したがって発生させ、そのエリア信号ＡＲＴ＋〜ＡＲＯ
＋に対応したエリアコマンドをスキャンに同期してラッ
チ回路８２４に保持してＦ１５十〜ＦＯ＋からなる１６
ビツトのコマンドとして送出する。
この１６ビツトのコマンドＦ１５十〜ＦＯ＋は、例えば
モノカラー、フルカラー、エツジ強調に各１ビツト、シ
ャープネスに２ビツト、ＴＲＣに３ビツト、カラー変換
に４ビツトが使用される。第３７図に示す構成では、上
記領域指定ＬＳＩが同図（６）に示すエリアコマンド発
生ＬＳＩ３５２に使用され、１６ビツトのコマンドＦ１
５十〜ＦＯ＋は、カラー変換ＬＳ　Ｉ　３５３と同図（
ａ）、但）の他のＬＳＩにＡＲＥＡ　　ＣＭＤ　　８と
して送出されている。したがって、例えばコマンドＦ１
５＋をモノカラーのビット（第３７図ではＭＯＮＯＩ）
とすると、このと、ットがカラーマスキングのマトリク
ス切り換え信号およびＵＣＲの制御信号として供給され
る。また、カラー変換に４ビツトのコマンドを割り当゛
てることは、１領域最大４色のカラー変換指定を可能に
することである。
（ＩＩＩ−６）カラー変換 （Ａ）機能と特徴 デジタルカラー画像処理装置の大きな特徴の１つとして
、色毎に例えば２５６階調の記録データを持つことであ
る。そのため、カラー原稿において色を選択的に認識で
きることになり、また、カラー原稿の色とは全く関係な
く２５６階調の記録データを生成し、これを原稿の画像
データと自由に置換できるということになる。この特徴
を利用したのがカラー変換である。
カラー変換は、デジタルカラー画像処理装置において編
集の多様性、利用の拡大と可能性をユーザに提供できる
という意味で有用な機能である。
本発明におけるカラー変換では、先に概要を説明したよ
うに比較色と変換色を指定し、カラー原稿の中の比較色
を検出することによって、その検出した比較色の部分を
指定した変換色に変える一致色変換と、検出した比較色
以外の部分を指定した変換色に変える不一致色変換のい
ずれかを選択でき、これを４色に対して変換処理できる
ようにしている。また、このカラー変換は、領域指定回
路で領域毎に指定されるので、この領域指定回路で指定
可能な領域にわたり複数領域においても行うことができ
る。
カラー変換機能によって、上記のように領域を指定し、
その特定領域において指定した比較色或いは比較色以外
の色を指定した変換色に変えることができると、カラー
原稿を再現する場合に、その中で目立たない色の部分の
画像を必要に応じて強調することができ、また、逆に目
立つ色の部分の画像を全体の画像中において目立たない
ようにすることができる。このことは、ユーザがカラー
変換を利用することによって、カラー原稿を例えばカラ
ー基調の表現を自由に変えて再現することができ、原稿
のイメージを変えて表現することができる。したがって
、それだけ原稿を利用した画像の創作も可能になる。
カラー変換においてユーザに満足できる機能を提供する
ためには、比較色の検出が重要な要素のＬつである。例
えば画像データの質が悪い場合にはユーザの指定した比
較色に対して検出される色がずれてしまったりするため
、意図しない色の範囲まで、或いは意図した色が部分的
に欠けたような範囲でカラー変換処理がされてしまうこ
とになる。また、色変換出力した画像データが下流の処
理で歪められてしまうと、指定した変換色の再現性が悪
くなる。このようにみると、画像データに対して種々の
変換、調整処理を施す場合に、カラー変換をどの位置で
行うかはその評価を左右するものとなる。そこで、本発
明では、第３５図及び第３７図に示すようにＥＮＤ変換
（３０１）、カラーマスキング（３０２）、原稿サイズ
検出（３０３）の次にカラー変換（３０４）を行うよう
にし、ＩＩＴからの読み取り画像データに対して等僅少
性濃度、カラーバランスの各調整をした良質の画像デー
タでカラー変換を行うようにＩ成している。
（Ｂ）回路構成 第４５図はカラー変換ＬＳＩの回路構成を示す図、第４
６図はカラー検出部の構成を示す図、第４７図はカラー
変換部の回路構成を示す図、第４８図はプライオリティ
回路の構成を示す図である。
本発明に係るカラー変換回路では、先に述べたようにＶ
ＣＰＵから比較色（被変換色）、変換色、変換フラグが
セットされ、Ｙ、ＭＳＣの３色により比較色を検出し、
変換フラグの設定内容が一致色変換か不一致色変換かに
より変換色への変換処理を行う。すなわち、通常は入力
画像データの色をそのまま出力し、一致色変換の場合に
は、比較色との一致信号が得られると変換色を出力し、
不一致色変換の、場合には、逆に比較色との一致信号が
得られないと変換色を出力する。比較色は、ＹｌＭ、Ｃ
のそれぞれの値で一定の幅を持って与えられ、それぞれ
がその範囲内にあることを条件として一致信号が生成さ
れる。変換色の設定は、一致色変換か不一致色変換によ
り最大４色が可能となっている。つまり、第４３図に示
す領域指定回路により得られる１６ビツトのコマンドＦ
１５＋〜ＦＯ＋のうちの４ビツトがカラー変換に割り当
てられる。したがって、その４ビツトを全て「１」にす
るコマンドを含めこれらを組み合わせたコマンドを設定
することができる。しかも、各領域毎に７領域まで自由
に設定でき、各領域の出力画像データは、色変換制御信
号、−敗色変換／不一致色変換の制御信号、及び被変換
色検出信号によって制御される。
第４５図において、ＣＰＵインターフェース８３１には
レジスタを有し、変換色についてコントロールレジスタ
に一致色変換／不一致色変換の選択、設定を行う。その
−敗色変換／不一致色変換の選択信号がＩＣＣＡ％　Ｉ
ＣＣＢ５　ＩＣＣ：Ｃ，ＩＣＣＤであり、これらのビッ
トには、一致色変換を実行する場合には「１」が設定さ
れ、不一致色変換を実行する場合には、「０」が設定さ
れる。
４つの色検出部８３３Ａ〜８３３Ｄ、及び色変換部８３
４Ａ〜８３４Ｄは、それぞれ第４６図及び第４７図に示
すように内部にレジスタを有し、ＶＣＰＵから個別に比
較する色や変換する色が設定されるようになっている。
色検出部８３３八〜８３３Ｄは、それぞれが第４６図に
示すようにＹｌＭ、、Ｃの３色に対して下限値が設定さ
れるレジスタ８４１，８４３．８４５と、上限値が設定
されるレジスタ８４２．８４４．８４６を有し、ＶＣＰ
Ｕから比較色が設定される。そして、これらと入力画像
データをコンパレータ８４７〜８５２で比較し、アンド
ゲート回路網８５３により３色とも上限値と下限値との
間にあることを条件として「ｌ」の一致検出信号を出力
するように構成している。
色変換部８３４Ａ〜８３４Ｄは、それぞれが第４７図に
示す、ように７％Ｍ、Ｃの変換色を保持するレジスタ８
６１〜８６３を有し、データＷＲが書き込み信号ＮＷＥ
により書き込まれ、読み出し信号ＮＯＥにより読み出さ
れる。そして、選択信号ＣＬＳＥＬによりアンドゲート
８６４を制御して変換色を送出する。
プライオリティ回路８３５は、第４８図に示すように色
検出信号ＩＤＴＡ、　　ＩＤＴＢ、ＩＤＴＣ。
ＩＤＴＤと一致色変換／不一致色変換の選択信号ＩＣＣ
Ａ、ＩＣＣＢ％ＩＣＣＣ，ＩＣＣＤをＥＸＯＲ回路８６
５に入力し、いずれかの信号のみが「１」の場合にアン
ドゲート８６６で変換色制御信号ＣＨＡＥ、ＣＨＢＥＳ
ＣＨＣＥＳＣＨＤＥとアンドをとり、優先処理ゲート回
路８６７で優先処理して変換処理信号ＣＬＳＥＬＡ、Ｂ
ＣＯＴ。
ＣＣ０Ｔ、ＤＣＯＴの優先順でいずれか１つを送出する
。変換色制御信号ＣＨ八Ｅ、ＣＨＢＥ％ＣＨＣＥＳＣＨ
ＤＥが前項の領域指定回路で発生されるコマンドＦ１５
十〜ＦＯ＋のうちの４ビツトが割り当てられる。
ビデオデータセレクタ８３６は、変換処理信号ＣＬＳＥ
ＬＡ、ＢＣＯＴＳＣＣＯＴ、ＤＣＯＴのいずれもが「０
」の場合には、入力画像データＴＨＹＳＴＨＭＳＴＨＣ
をそのまま出力し、いずれかが「ｌ」の場合には、入力
画像データに代えて対応する色変換部８３４Ａ〜８３４
Ｄの出力（ＡＹ％ＡＭ％ＡＣ）、（ＢＹ％ＢＭＳＢＣ）
、（ＣＹ、ＣＭ、ＣＣ）、　（ＤＹ％ＤＭ％ＤＣ）を選
択して出力する。
上記の各色検出部８３３Ａ〜８３３Ｄ及び色変換部８３
４八〜８３４Ｄにおける内部レジスタの設定は、ＣＰＵ
インターフェース８３１を通してＶＣＰＵから行われる
。
上記のように色変換制御信号が「１」　（ハイレベル）
の時に、色変換処理が可能となり、ｒＱＪ（ローレベル
）の時は色変換処理を行わずに入力画像データをそのま
ま出力する。そして、色変換処理では、一致色変換／不
一致色変換の選択信号が「１」の一致変換モードで検出
信号が「１」になると変換画像データを出力し、一致色
変換／不一致色変換の１選択信号が「０」の不一致変換
モードで検出信号が「０」になると変換画像データを出
力する。この場合において、色変換処理が同時に重複す
るときは、優先順位にしたがって最も優先順位の高い変
換画像データが選択されて出力される。
例えばＡ色とＢ色を一致色変換、０色とＤ色を不一致色
変換とする設定がなされ、それぞれの変換色制御信号Ｃ
ＨＡＥＳＣＨＢＥ、ＣＨＣＥ、ＣＨＤＥに領域指定回路
のコマンドＦ１５＋〜Ｆ１２＋が割り当てられていると
する。そうすると、コマンドＦ１５＋〜Ｆ１２＋が「０
０１０」の場合には、変換色制御信号ＣＨＣＥのみが「
１」、その他は「０」となり、その領域でのカラー変換
処理は、０色の不一致色変換のみを行うことになる。ま
た、コマンドＦ１５＋〜Ｆ１２＋がｒｌｌｌｌＪの場合
には、その領域でのカラー変換処理は、Ａ色とＢ色を一
致色変換すると共に、０色とＤ色を不一致色変換するこ
とになり、コマンドＦ１５＋〜Ｆ１２＋がｒｌｏｏｌ」
の場合には、その領域でのカラー変換処理は、Ａ色を一
致色変換すると共に、０色を不一致色変換することにな
る。
この場合においても、同時にＡ色と０色で一致信号が出
力される場合といずれか一方の一致信号が出力される場
合といずれからも一致信号が出力されない場合がある。
次にそれぞれの組み合わせによる動作を説明する。
まず、設定状態としては、色検出部８３３Ａと８３３Ｄ
のレジスタ８４１．８４３．８４５にそれぞれの色の下
限値が、レジスタ８４２．８４４．８４６にそれぞれの
色の上限値が書き込まれ、色変換部８３４Ａと８３４Ｄ
のレジスタ８６１〜８６３にそれぞれＹ、Ｍ、Ｃの変換
色が書き込まれる。また、一致色変換／不一致色変換の
選択信号ＩＣＣＡは「ｌ」、ＩＣＣＤは「０」に設定さ
れている。
そこで、例えば第４４図に示す領域でコマンドＦ１５十
〜Ｆ１２＋がｒｌｏｏｌ」になったとすると、このコマ
ンドに対応して変換色制御信号ＣＨＡＥとＣＨ，ＤＥは
ｒｌ」、ＣＨＢＥとＣＨＣＥは「０」となる。そうする
と、入力画像データが色検出部８３３Ａと８３３Ｄのレ
ジスタに設定された上限値と下限値との間に入った場合
と入らない場合では、 ■　色検出部８３３Ａと８３３Ｄの検出信号ＩＤＴＡと
ＩＤＴＤが共に「１」、すなわち入力画像データが両方
の上限値と下限値との間に入ったとすると、第４８図の
アンドゲート８６６の一番上の出力のみが「１」となり
、変換処理信号ＣＬＳＥＬＡが「１」になる。したがっ
て、色変換部８３４Ａから変換色信号ＡＹＳＡＭＳＡＣ
が出力され、ビデオデータセレクタ８３６でこの変換色
信号ＡＹ、ＡＭ％ＡＣが選択されて送出される。
■　逆に、色検出部８３３Ａと８３３Ｄの検出信号Ｉ　
ＤＴＡとＩＤＴＤが共に「０」、すなわち入力画像デー
タが両方の上限値と下限値との間に入らないとすると、
第４８図のアンドゲート８６６の一番下の出力のみが「
１」となる。そうすると、アンドゲート８６６の一番下
以外の出力は「０」のままであるので、これらの反転信
号が反転回路を通して優先処理ゲート回路８６７の一番
したのアンドゲートに入力されるので、このアンドゲー
トのアンド条件が成立して変換処理信号ＤＣＯＴのみが
「１」になる。したがって、色変換部８３４Ｄから変換
色信号ＤＹＳＤＭ、ＤＣが出力され、ビデオデータセレ
クタ８３６でこの変換色信号ＤＹ％ＤＭ、ＤＣが選択さ
れて送出される。
■　また、色検出部８３３Ａの検出信号ＩＤＴＡが「ｌ
」で、色検出部８３３Ｄの検出信号ＩＤＴＤが「０」の
場合には、第４８図のアンドゲート８６６の一番上と一
番下の出力が共に「１」になる。このような場合、第４
８図に示す回路構成から明らかなように優先処理ゲート
回路８６７では、優先度の高い方の信号が反転回路を通
して下位のアンドゲートに入力されているので、アンド
ゲート８６日の一番上が「ｌ」になると、それより下位
のアンドゲートの１入力が「０」になり、変換処理信号
ＣＬＳＥＬＡのみが「１」になる。したがって、■の場
合と同様、色変換部８３４Ａから変換色信号Ａ、Ｙ、Ａ
Ｍ、ＡＣが出力され、ビデオデータセレクタ８３６でこ
の変換色信号ＡＹＳＡＭ、ＡＣが選択されて送出される
。
■　上記■の例とは逆に色検出部８３３Ａの検出信号Ｉ
ＤＴＡが「０」で、色検出部８３３Ｄの検出信号ＩＤＴ
Ｄが「１」の場合には、第４８図のアンドゲート８６６
の出力は全て「ｏ」になる。
したがって、変換処理信号ＣＬＳＥＬＡ、ＢＣＯＴＳＣ
ＣＯＴ、ＤＣＯＴＩ；！、いずれも「ｏ」になり、色変
換部８３４Ａ〜８３４Ｄから変換色信号は出力されない
ので、ビデオデータセレクタ８３６から画像入力データ
入力画像データＴＨＹ、ＴＨＭ、ＴＨＣがそのまま送出
される。
以上のように領域を指定してカラー変換を行う場合には
、まず、領域指定回路に対して第４４図に示すような変
換領域を主走査方向、副走査方向の座標及びコマンドを
設定すると共に、カラー変換回路に対して比較色（被変
換色）、変換色、敗色変換／不一致色変換のモードを設
定することによって行われる。これらの設定がＶＣＰＵ
から行われ、メインスキャンが実行されると、設定され
た変換領域でコマンドが発行され、そのコマンドにした
がって色検出が行われ一致色変換／不−致色変換が行わ
れる。
（Ｃ）動作タイミング 第４９図は色変換ＬＳＩの動作タイミング波形を示す図
である。
ＶＣＰＵアクセスのリードサイクルでは、第４９図（ａ
）に示すようにアドレスセットアツプ時間ｔＡｓの経過
後、チップ内レジスタの読み出し信号ＮＲＤをローレベ
ルにしデータ確定時間ｔｌＤを待ってデータバスＤＡ７
Ｉ−ＤＡＯＩを有効にする。
また、ライトサイクルでは、アドレスセットアツプ時間
ｔＡｓの経過後、チップ内レジスタの書き込み信号ＮＷ
Ｒをローレベルにする。
画像データ処理では、第４９図（ｂ）に示すように入力
画像データｖＩＡ７〜０、■■Ｂ７〜０、ＶＩＣ７〜０
と変換色制御信号ＣＨＡＥ、ＣＨＢＥ。
ＣＨＣＥＳＣＨＤＥは、ビデオクロックＶＣＬＫがハイ
レベルになるまでの画像データセットアツプ時間ｔｏｓ
ｓ、、その他の制御信号セットアツプ時間ｔ　Ｄｉｓ及
び画像データホールド時間ｔＩ、Ｉ、１１その他の制御
信号ホールド時間ｔ　ｏｓ、Ｉ有効になる。
そして、出力画像データＶＡ７〜０１ＶＢ７〜ｏ１ＶＣ
７〜０は、ビデオクロックＶＣＬＫの次のサイクルから
画像データ出力遅れ時間ｔ。。。後に有効になる。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。例えば上記の実施例の色
検出部では、レジスタに比較色の上限値と下限値を設定
し、入力画像データをこれらの値と比較して比較色を検
出していたが、基準値（中心値）とバラツキ幅として上
下幅をレジスタに設定してもよい。この場合には、まず
入力画像データと基準値との差を求め、その差（絶対値
）を上下幅と比較し上下幅より小さいときに上限値と下
限値の間にあるときと同じように処理すればよい。この
よう−な比較色の設定をユーザが自由に行えるようにす
ると、ユーザは、好みに合った比較色のカラー変換を行
うことができる。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、領域
指定回路とカラー変換回路とを組み合わせ、領域指定回
路で生成されるコマンドにしたがってカラー変換を行う
ので、領域指定とから一変換との組み合わせを自由に設
定することができる。
また、比較色の検出では、上限値と下限値を設定して検
出するので、色あいの僅かな違いも含めて検出すること
ができ、部分的に色が残ったりするような変換不良を防
ぐことができる。さらには、色検出信号と一致色変換／
不一致色変換のモード信号を併せてプライオリティ処理
し、色変換の切り替えを制御するように構成したので、
回路構成を簡単にすることができる。しかも、プライオ
リティ回路で最優先のものを選択するので、変換領域が
重なっても重複して変換されたり、変換が入れ換わった
りすることを防ぐことができ、優先順位付けしているの
で、重なる領域の変換出力も容易に予測することができ
る。また、後に指定された方を優先させることにより、
優先される領域のｍ認が容易に、なる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る画像処理装置のカラー変換方式の
１実施構成を示す図、第２図は本発明が適用されるカラ
ー複写機の全体構成の１例を示す図、第３図はハードウ
ェアアーキテクチャ−を示す図、第４図はソフトウェア
アーキテクチャ−を示す図、第５図はコピーレイヤを示
す図、第６図はステート分割を示す図、第７図はパワー
オンステートからスタンバイステートまでのシーケンス
を説明する図、第８図はプロダレスステートのシーケン
スを説明する図、第９図はダイアグノスティックの概念
を説明する図、第１Ｏ図はシステムと他のリモートとの
関係を示す図、第１１図はシステムのモジュール構成を
示す図、第１２図はジョブモードの作成を説明する図、
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図、第
１４図は原稿走査機構の斜視図、第１５図はステッピン
グモータの制御方式を説明する図、第１６図はＩＩＴコ
ントロール方式を説明するタイミングチャート、第１７
図はイメージングユニットの断面図、第１８図はＣＣＤ
ラインセンサの配置例を示す図、第１９図はビデオ信号
処理回路の構成例を示す図、第２０図はビデオ信号処理
回路の動作を説明するタイミングチャート、第２１図は
■ＯＴの概略構成を示す図、第２２図は転写装置の構成
例を示す図、第２３図はデイスプレィを用いたＵｌの取
り付は例を示す図、第２４図はＵｌの取り付は角や高さ
の設定例を説明するための図、第２５図はＩＩのモジュ
ール構成を示す図、第２６図はＵＩのハードウェア構成
を示す図、第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図、第２８
図はＥＰＩＢの構成を示す図、第２９図はデイスプレィ
画面の構成例を示す図、第３０図はＦ／Ｐの斜視図、第
３１図はＭ／Ｕの斜視図、第３２図はネガフィルムの濃
度特性および補正の原理を説明するための図、第３３図
はＦ／Ｐの構成を概略的に示すとともに、Ｆ／ＰとＭ／
ＵおよびＩＩＴとの関連を示す図、第３４図は操作手順
およびタイミングを説明するための１図、第３５図はＩ
ＰＳのモジュール構成概要を示す図、第３６図はＩＰＳ
を構成する各モジュールを説明するための図、第３７図
はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図、第３８図はＩ
ＰＳ制御システムのレイヤ構造を示す図、第３９図はＩ
ＰＳ制御システムの構成を示す図、第４０図はＳＹＳと
ＩＰＳとの間の通信を説明するための図、第４１図はス
キャン動作とＩＰＳの設定関係を説明するための図、第
４２図はアノテーション、領域指定、カラー変換の各処
理を行うＬＳＩを搭載した編集制御回路の構成を示す図
、第４３図は領域指定ＬＳＩの回路構成を示す図、第４
４図は設定エリアとエリア設定レジスタの設定内容を示
す図、第４５図は色変換ＬＳＩの回路構成を示す図、第
４６図は色検出部の構成を示す図、第４７図は色変換部
の回路構成を示す図、第４８図はプライオリティ回路の
構成を示す図、第４９図は色変換ＬＳＩの動作タイミン
グ波形を示す図である。 １・・・選択手段、２・・・色変換手段、３・・・色検
出手段、 ４・・・変換モード設定手段、 ５・・・優先処理手段、 ６・・・領域指定手段。 出 願 人 富士ゼロックス株式会社 代理人　弁理士　阿　部　龍　吉（外５名）第 図 第５ カリンタ３ ｏ−−−−−−−−−−−−−ｐ 第５ 図（ｂ） 図 （ｄ） 第 図 （ｅ） ｌ−■３− 珊珊側■皿 一汗３← 第６￥ 第１０図 ４−−−−−−−＋　　ニ ジリアル通？：イシヲーフエイス モジュール開インターフエイス 第１２図 （α） （し） （ｅ） 第１４図 第１５図 （Ｃ） （ｄ） （ｅ） ＥＧＩ ＴＡＩＬシ×疋 第１５図 （ａ） （ｂ） 第１６ 図（ａ） 第１６ 図（ｂ） 第１８図 （ｂ） ＨｗアＨ 第１７図 第２０図 ３５ａ Ｇコ Ｂコ Ｒコ 第２１ 図 第２２図（ａ） 第２２図（ｂ） 第２５図 第２６図 萬２９図 尾２９図 第３０図 第３１図 ５３１ま口２ 第３６図 （ａ） 第３６図 （ｄ） （ｅ） 第３６図 （ｆ） Ｘ 第３６図 （ｋ） 尾Ｉ図 （ｉ） ■ｃ−「１− （【） （糎へ） （拡大） 箆郭図 （ｎ） 第莫図 （ｐ） （ｑ） ８３７図 （Ｃ） ８３８図 ８３９図 第４０図 （ｂ） 第４４図 支えｖ−（ｘ′！５冑）−一÷ 第４９図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）入力画像データの変換色への変換／非変換を制御
    して画像データを出力する画像処理装置のカラー変換方
    式であって、入力画像データか変換色データを選択出力
    する選択手段、該選択手段に変換色データを供給する色
    変換手段、及び入力画像データから比較色を検出する色
    検出手段を備え、カラー変換モード時に入力画像データ
    から比較色が検出されたか否かを判定し入力画像データ
    か変換色データを選択出力するように構成したことを特
    徴とする画像処理装置のカラー変換方式。 （２）色検出手段は、上限値と下限値又は基準値と上下
    幅により設定された範囲で比較色を検出することを特徴
    とする請求項１記載の画像処理装置のカラー変換方式。 （３）色検出手段は、各原色の記録信号毎に検出処理す
    ることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置のカラ
    ー変換方式。 （４）変換モード設定手段を備え、一致色変換のモード
    が設定されると、選択手段において、比較色が検出され
    たときは変換色データを選択し、比較色が検出されない
    ときは入力画像データを選択することを特徴とする請求
    項１記載の画像処理装置のカラー変換方式。（５）不一
    致色変換のモードが設定されると、選択手段において、
    比較色が検出されたときは入力画像データを選択し、比
    較色が検出されないときは変換色データを選択すること
    を特徴とする請求項３記載の画像処理装置のカラー変換
    方式。 （６）個別に複数の比較色及び変換色を設定し変換処理
    できるように構成したことを特徴とする請求項１乃至５
    のいずれかに記載の画像処理装置のカラー変換方式。 （７）優先処理手段を備えたことを特徴とする請求項６
    記載の画像処理装置のカラー変換方式。 （８）カラー変換領域を指定する領域指定手段を備え、
    該領域指定手段により指定された特定の領域でカラー変
    換制御信号を生成し、選択手段を制御することを特徴と
    する請求項１記載の画像処理装置のカラー変換方式。 （９）領域指定手段は、複数の領域に対して複数のカラ
    ー変換制御信号を生成可能にしたことを特徴とする請求
    項８記載の画像処理装置のカラー変換方式。
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